JPH10265071A

JPH10265071A - 紙葉類繰出し装置

Info

Publication number: JPH10265071A
Application number: JP9068404A
Authority: JP
Inventors: Koji Matsumoto; 本浩二松; Yoshiki Iwamoto; 本義樹岩; Masahide Miyahara; 原正秀宮
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 1997-03-21
Filing date: 1997-03-21
Publication date: 1998-10-06
Anticipated expiration: 2017-03-21
Also published as: JP3703598B2

Abstract

(57)【要約】【課題】紙葉類繰出し装置のゲート間隙の補正を適正
に行う。【解決手段】紙葉類繰出し状態をセンサＳF 、ＳL 、
ＳR により検出し、検出データから繰出し口９５ａ以外
の外部要因が強く影響するデータを排除し（Ｓ１３０、
Ｓ１４０、Ｓ１８０、Ｓ２００）、残余の安定状態のデ
ータに基づいて所定の統計演算処理を行い（Ｓ１２０〜
Ｓ１５０、Ｓ２００）、理論値に基づくデータテーブル
形式の補正値を予め格納した第２の記憶領域から該演算
結果に対応する補正値を取出し（Ｓ２１０、Ｓ２４
０）、該補正値に従って、調整用モータＭL 、ＭR を回
動させ（Ｓ２２０）、ゲート間隙調整機構７０を作動し
て紙葉類繰出し口９５ａのゲート間隙を補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、銀行等の金融機関
等において使用される紙幣処理機等に用いられる紙葉類
繰出し装置に係り、特に、繰出し部のゲート間隙を自動
的に補正することができるゲート間隙補正システムを備
えた紙葉類繰出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】紙葉類繰出し装置は、紙幣入出金機や紙
幣整理機等、紙幣等の紙葉類を処理する機器として銀行
等の金融機関等で広く使用されている。

【０００３】従来、繰出し部のゲート間隙を自動的に補
正することができる紙葉類繰出し装置としては、例え
ば、特開平２−１３８０３５号公報や特開平３−４２４
３０号公報に示される装置のように、集積状態の紙葉類
をフィードローラやゲートローラで形成される左右一対
のゲート間隙を通過させて繰出す繰出し手段と、その一
対のゲート間隙をモータ等の電気的駆動手段によって個
々に調整するゲート間隙調整手段と、繰出される紙葉類
の繰出し時間および斜行度合いを測定するセンサを少な
くとも搬送幅方向に２個設けてなる繰出し状態検知手段
と、その繰出し状態検知手段が検出する検出データを基
にゲート間隙調整手段を作動させてゲート間隙の補正を
行う制御手段とを有していた。

【０００４】また、特開平２−１３８０３５号公報に示
される装置では、検出データを基準枚数分データ保存部
に蓄積した後に、統計処理を行いその平均値を基にゲー
ト間隙調整手段を作動させてゲート間隙の補正を行って
いた。

【０００５】また、特開平３−４２４３０号公報に記載
の装置では、検出データを前件部としその検出データに
対応して設定されるゲート間隙を後件部とするファジィ
ルールを設定し、検知手段による現行の検出データから
前記ファジィルールに基づいた最も妥当な補正値を決定
し、ゲート間隙調整手段を作動させてゲート間隙の補正
を行うようになっていた。

【０００６】これらの紙葉類繰出し装置では、繰出され
る紙葉類の全てについてデータを検出し、そのデータを
基にゲート間隙の補正を行っていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、紙葉類
繰出し装置には様々な種類があるため、紙葉類の繰出し
条件は各タイプおよびそれらの組み合わせによって異な
っている。

【０００８】紙葉類繰出し装置の種類としては、一般的
に、紙葉類が集積される方向による分類では、いわゆる
横集積タイプと縦集積タイプがあり、また、集積された
紙葉類の繰出し方による分類では、いわゆる全繰出しタ
イプと指定枚数繰出しタイプとがある。

【０００９】横集積タイプとは、図１２に示すように、
紙葉類を立位状態で水平方向へ重ねて集積し、その集積
方向の先端部にフィードローラやゲートローラ等からな
る繰出し手段を配置し、集積紙幣の集積方向の後端部を
押圧板という押圧手段によって常に繰出し手段側に押圧
するタイプである。また、縦集積タイプとは、図３に示
すように、紙葉類を重積状態に集積し、その集積方向の
下端部にフィードローラやゲートローラ等からなる繰出
し手段を配置し、集積された紙葉類の量が減少して繰出
し手段への押圧力が所定量以下に低下したときにのみ進
出して紙葉類を前記繰出し手段へ押圧する押圧手段を有
するタイプである。

【００１０】また、全繰出しタイプとは、例えば紙幣入
金口に用いられるように、１回の繰出し動作で集積され
た紙葉類をすべて繰出すタイプであり、指定枚数繰出し
タイプとは、例えば紙幣収納部に用いられるように、１
回の繰出し動作では指定された枚数の紙葉類のみを繰出
すタイプである。

【００１１】さらにこれらのタイプの組み合わせにより
以下のように繰出し条件が異なる。例えば、横集積タイ
プで全繰出しタイプのものでは、図１２に示すように、
集積紙葉類を繰出し手段へ押圧する押圧力はほぼ一定で
安定しているが、繰出しの始めと終わりでゲート間隙以
外の要因により繰出しが異常になる可能性が高かった。
即ち、繰出し始めは、紙葉類が最初からゲート部へ入り
込んでいたり繰出しの開始と同時にゲート部へ入る関係
上、斜行したり重送して繰出されたりする可能性が高
く、また、繰出しの終わりでは、紙葉類が押圧手段によ
る押圧力の左右のアンバランスの影響を直接受けるため
斜行繰出しされる可能性が高かった。

【００１２】また、例えば、縦集積タイプで指定枚数繰
出しタイプのものでは、集積紙葉類の量によって最下位
の紙葉類に印加される加重が異なり、さらに図１０に示
すように、押圧手段が紙葉類を押圧したりしなかったり
するため紙葉類を繰出し手段に押圧する圧力が非連続的
に変動し、集積紙葉類の量が極端に多い場合は高加重と
なり、押圧手段が進出する寸前では低加重となり、ゲー
ト間隙以外の要因により繰出しが異常になる可能性が高
かった。

【００１３】さらに、以上のようないわば物性的な外部
要因の他に繰出し条件に影響を与えるものとして人的要
因によるものもある。例えば、紙葉類繰出し装置は経年
劣化等による繰出し不良を回避するため、定期的なメン
テナンスが施される場合が多いが、サービス技術員がテ
ストに使用する擬似紙幣は装置の稼働に最適な紙質を有
している。しかし、通常の繰出しで扱う紙幣は、折れ・
皺等で疲弊している場合が多いうえ、損券等も含まれる
ので、実際の繰出し状態でのデータとメンテナンス時の
データとは、著しく異なる。このような異なるデータも
従来技術は同様に取扱っていたため、補正をするための
正確なデータが得られなかった。

【００１４】このように、紙葉類繰出し装置のタイプお
よびそれらの組み合わせ等によって紙葉類の繰出し条件
が異なるにもかかわらず、従来の技術では、繰出された
紙葉類のすべてについてデータを検出し、そのデータを
基にゲート間隙を補正していたため、ゲート間隙を除く
外部の要因の影響が大きく作用し、適正なゲート間隙補
正を行うことができないという問題点があった。

【００１５】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、ゲート間隙を除く外部要因の影
響を受けにくく、繰出しが安定している部分のデータの
みを収集し、そのデータを基にゲート間隙を補正するこ
とにより適正なゲート間隙補正が行えるゲート間隙補正
システムを備えた紙葉類繰出し装置を提供することにあ
る。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は以下の手段を提供する。

【００１７】即ち、本発明（請求項１）によれば、紙葉
類を集積状態に収納し得るとともに端部に繰出し口が開
口された収納部と、前記繰出し口側に設けられ周面の一
部に形成された摩擦部により前記紙葉類を前記繰出し口
から順次繰出すフィードローラと前記フィードローラの
周面に対向配置され繰出される紙葉類の重なりを規制す
るゲートローラとを備え、前記フィードローラと前記ゲ
ートローラとの間隙を通過させて紙葉類を繰り出す紙葉
類繰出し手段とを有する紙葉類繰出し装置において、前
記紙葉類繰出し手段により繰出される紙葉類の繰出し状
態を検出する検知手段と、前記検知手段が検出した検出
データを格納する記憶手段と、システム全体を制御する
とともに、前記記憶手段に格納された検出データからゲ
ート間隙を除く外部要因の影響の少い安定領域のデータ
を選択し、選択されたデータに基づいて所定の統計演算
を行い、該演算結果に基づいて前記フィードローラと前
記ゲートローラとの間隙を補正する指令信号を供給する
制御手段と、前記制御手段から供給された指令信号によ
り前記フィードローラと前記ゲートローラとの間隙を調
整するゲート間隙調整手段とを含むゲート間隙補正シス
テムを備えたことを特徴とする紙葉類繰出し装置が提供
される。

【００１８】また、本発明（請求項２）によれば、紙葉
類を立位状態に収納し得るとともに側端部に繰出し口が
開口された収納部と、前記繰出し口側に設けられ周面の
一部に形成された摩擦部により前記紙葉類を前記繰出し
口から順次繰出すフィードローラと前記フィードローラ
の周面に対向配置され繰出される紙葉類の重なりを規制
するゲートローラとを備え、前記フィードローラと前記
ゲートローラとの間隙を通過させて紙葉類を繰り出す紙
葉類繰出し手段とを有する紙葉類繰出し装置において、
前記紙葉類繰出し手段により繰出される紙葉類の繰出し
状態を検出する検知手段と、前記検知手段が検出した繰
出し状態データおよび該繰出し状態データに基づく各種
のデータを格納する第１の記憶手段と、システム全体を
制御するとともに、前記第１の記憶手段に格納された繰
出し状態データから繰出された紙葉類の枚数が第１の所
定枚数を下回る検出データを除外して演算対象データを
抽出した後、該演算対象データから繰出し直後の第２の
所定枚数分と繰出し終了前の第３の所定枚数分とを除い
た中間部分データを前記第１の記憶手段に格納して蓄積
し、蓄積された前記中間部分データについて所定の統計
演算を行い、該演算結果に基づいて前記フィードローラ
と前記ゲートローラとの間隙を補正する指令信号を供給
する制御手段と、前記制御手段から供給された指令信号
により前記フィードローラと前記ゲートローラとの間隙
を調整するゲート間隙調整手段とを含むゲート間隙補正
システムを備えたことを特徴とする紙葉類繰出し装置が
提供される。

【００１９】また、本発明（請求項３）によれば、紙葉
類を重積状態に収納し得るとともに下部一側に繰出し口
が開口された収納部と、前記繰出し口側に設けられ周面
の一部に形成された摩擦部により最下位の紙葉類を前記
繰出し口から順次繰出すフィードローラと前記フィード
ローラの周面に対向配置され繰出される紙葉類の重なり
を規制するゲートローラとを備え、前記フィードローラ
と前記ゲートローラとの間隙を通過させて紙葉類を繰り
出す紙葉類繰出し手段とを有する紙葉類繰出し装置にお
いて、前記紙葉類繰出し手段により繰出される紙葉類の
繰出し状態を検出する検知手段と、前記検知手段が検出
した繰出し状態データおよび該繰出し状態データに基づ
く各種のデータを格納する第１の記憶手段と、システム
全体を制御するとともに、前記収納部に収納された紙葉
類の枚数が前記繰出し手段による繰出し条件として好適
な押圧力を印加する所定範囲に属するときに前記検知手
段により検出され前記第１の記憶手段に格納された繰出
し状態データに基づいて所定の統計演算を行い、該演算
結果に基づいて前記フィードローラと前記ゲートローラ
との間隙を補正する指令信号を供給する制御手段と、前
記制御手段から供給された指令信号により前記フィード
ローラと前記ゲートローラとの間隙を調整するゲート間
隙調整手段とを含むゲート間隙補正システムを備えたこ
とを特徴とする紙葉類繰出し装置が提供される。

【００２０】前記制御手段は、前記第１の記憶手段に格
納された繰出し状態データから、繰出された紙葉類の枚
数が第１の所定枚数を下回る検出データを除外して演算
対象データを抽出した後、該演算対象データから繰出し
直後の第２の所定枚数分と繰出し終了前の第３の所定枚
数分とを除いた中間部分データを前記第１の記憶手段に
格納して蓄積し、蓄積された前記中間部分データについ
て所定の統計演算を行い、該演算結果に基づいて前記フ
ィードローラと前記ゲートローラとの間隙を補正する指
令信号を供給することが好ましい。

【００２１】前記制御手段が行う統計演算は、前記第１
の記憶領域に蓄積された所定個数分の中間部分データの
うち、最大値から第１の所定個数分と最小値から第２の
所定個数分とを除外した部分の統計処理対象データにつ
いての統計演算であることが好ましい。

【００２２】また、本発明（請求項６）によれば、前記
収容部内に進退可能に設けられ収納部内の紙葉類の量が
減少して繰出し手段への押圧力が所定量以下に低下した
時に前記収納部内に進出して紙葉類を前記繰出し手段へ
押圧する押圧手段を備え、前記繰出し手段に印加される
紙葉類の押圧力が繰出し条件として好適な所定範囲は、
前記押圧手段が進出して紙葉類を押圧してから所定量の
紙葉類が繰出されるまでの第１の所定範囲と、前記押圧
手段が進出する前であって紙葉類のみの加重により前記
第１の所定範囲の押圧力と略同等な押圧力が印加される
第２の所定範囲とでなることを特徴とする請求項３ない
し５のいずれかに記載の紙葉類繰出し装置が提供され
る。

【００２３】また、本発明（請求項７）によれば、前記
検知手段は、前記フィードローラの繰出しタイミングに
対する紙葉類の繰出し時間と斜行繰出しに起因する紙葉
類左右の斜行時間差とを検出する手段であり、前記ゲー
ト間隙補正システムは、前記繰出し時間と前記斜行時間
差に対応するゲート間隙補正値を予め格納した第２の記
憶手段を備え、前記制御手段は、検出された前記繰出し
時間と前記斜行時間差に基づいて所定の統計演算を行
い、前記第２の記憶手段から該演算結果に対応するゲー
ト間隙補正値を取出して前記ゲート間隙調整手段に指令
信号を供給するようにしたことを特徴とする請求項２な
いし６のいずれかに記載の紙葉類繰出し装置が提供され
る。

【００２４】前記第２の記憶手段に格納されたゲート間
隙補正値は、最適補正値を所定の係数で除算したもので
あるとよい。

【００２５】また、本発明（請求項９）によれば、通常
の紙葉類繰出し処理を行う通常モードとメンテナンス処
理を行うメンテナンスモードとの切換を行うモード切換
手段を備え、前記制御手段は、通常モード時には最適補
正値を所定の係数で除算したゲート間隙補正値を格納し
た前記第２の記憶手段から取出した前記演算結果に対応
するゲート間隙補正値について前記ゲート間隙調整手段
に指令信号を供給し、メンテナンスモード時には前記最
適補正値について前記ゲート間隙調整手段に指令信号を
供給することを特徴とした請求項２ないし８のいずれか
に記載の紙葉類繰出し装置が提供される。

【００２６】さらに、前記制御手段が行う統計演算は、
平均演算であるとよい。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の実施の形態について説明する。なお、上述の図面を
含め、以下の図面では、同一の部分には同一の参照番号
を付する。

【００２８】先ず、本発明に係る紙葉類繰出し装置を備
えた紙幣処理機の全体的な動作について説明する。

【００２９】図１は本発明に係る紙幣繰出し装置を適用
する紙幣収納部を備えた紙幣処理機の一例として紙幣入
出金機の場合を示す略示断面図で、その構成の概要を説
明すると、機体１０の上部には入金すべき紙幣Ｐを立位
姿勢でセットする入金口１１が設けられ、この入金口１
１には最前位の紙幣Ｐを１枚ずつ繰込むためのキッカロ
ーラ１２、フィードローラ１３、ゲートローラ１４等か
らなる繰込み手段１５が設けられており、紙幣Ｐの背後
を押圧する押圧部材１６により最前位の紙幣Ｐが繰込み
手段１５に所定の押付け力により当接されるようになっ
ている。

【００３０】前記繰込み手段１５により繰込まれた紙幣
を搬送する取込み搬送路には、紙幣Ｐの真偽、金種、正
損等を判別する識別部１７が設けられ、この識別部１７
の下流には前記入金口１１の背後位置に設けられている
リジェクト口１８へリジェクト紙幣と識別された紙幣を
繰込むための搬送路１９が分岐され、またその分岐点よ
り下流側には表裏反転部２０が設けられている。

【００３１】上記搬送路の末端位置の上方部には出金口
２１が設けられており、この出金口２１の下部には出金
リジェクト紙幣Ｐ′を収納する出金リジェクト箱２２が
設けられている。上記出金口２１へは周知のように搬送
路２３により出金紙幣が送り込まれ、その出金紙幣は図
示しない押動手段により紙面に対し手前側に押し出され
るようになっており、また出金リジェクトの場合は出金
口２１の底部を構成している左右一対の底板２４，２４
が下方に開いて出金リジェクト箱２２内に取込むように
なっている。

【００３２】上記各部は機体１０の上部領域内に配設さ
れ、この上部領域の下部の中間領域には紙幣を一時保留
するための一時保留部が、その下方の下部領域には紙幣
収納装置が配設され、この下部領域は機体１０に対し一
括引出し可能な構成とされる。

【００３３】前記下部領域には、固定金庫としての万円
紙幣用、５千円紙幣用、千円紙幣用の各収納部２５，２
５，２５が同一構成として配設されるほか、機体１０内
の紙幣を回収して精算等の処理時に他所へ運搬するため
の回収カセット２６が着脱可能に収蔵されている。

【００３４】また上記各収納部２５，２５…および回収
カセット２６の直上位置の中間領域内にはそれぞれ一時
保留部２７，２７，２７，２８が配設され、これら収納
部２５，２５…の一時保留部２７，２７…の上部位置に
は前記識別部１７による識別結果に基づいて各収納部に
対応する金種の紙幣を送り込むため分岐路２９を経て搬
送する搬送路３０および送込み手段３１，３１…が配設
されており、一時保留部２７，２７…内には一時保留紙
幣Ｐを収納部２５，２５…内に一括して収納する際に開
く昇降自在な一対の底板３２，３２があって入金承認時
に収納するようになっている。一時保留紙幣Ｐの収納不
承認による返却は、機体１０の前面の扉を解錠して開
け、そこから手で取出すようになっている。また回収カ
セット２６の一時保留部２８は、送込み手段３３のほか
繰出し手段３４を備え、回収カセット２６内の収納紙幣
をも載置板３５の上昇により繰出すことができるように
なっており、またそのとき底板３６，３６は左右にスラ
イドして開閉されるようになっている。

【００３５】前記収納部２５，２５，２５の底部には本
発明による繰出し装置４０が設けられて紙幣を１枚ずつ
繰出すようになっており、繰出された紙幣の搬送路３
７，３８は前記出金口２１への搬送路２３に連なり、搬
送路３７の途中には出金識別部３９が設けられている。

【００３６】したがって、入金時の紙幣の流れは、図１
において入金口１１に入金すべき紙幣Ｐを立位姿勢にセ
ットし、繰込み手段１５の駆動により１枚ずつ繰込ま
れ、識別部１７を通る際に金種、正損、表裏等が判別さ
れ、表裏の反転を要する紙幣は表裏反転部２０を通って
各金種別の一時保留部へ送り込まれ、損券は回収カセッ
ト２６の上方の一時保留部２８へ送り込まれる。またリ
ジェクト紙幣はリジェクト口１８へ戻される。

【００３７】出金の場合は、出金すべき金種の収納部２
５，２５…の下部から繰出されて搬送路３７、出金識別
部３９、搬送路３８，２３を通じ出金口２１へ送り込ま
れ、出金リジェクト紙幣は出金リジェクト箱２２へ送り
込まれる。

【００３８】前記繰出し装置４０は、図３に部分断面図
を示すように、収納部２５の下部であって当該収納部２
５に収納されている紙幣Ｐの繰出し方向略中央位置にキ
ッカローラ４１が配設され、上記紙幣Ｐの繰出し方向先
端位置にフィードローラ４２が配設されており、これら
キッカローラ４１およびフィードローラ４２は紙幣Ｐの
繰出し方向長さより大きい周長を有するとともに両ロー
ラ４１，４２は同じ外径とされている。また上記フィー
ドローラ４２にはゲートローラ４３（逆転ローラ）が対
設され、両ローラ４２，４３間の間隙により１枚の紙幣
Ｐのみの通過を許容するゲート部４４を形成している。

【００３９】上記キッカローラ４１とフィードローラ４
２とは詳細は後述するが軸方向において互に干渉しない
よう異る位置に設けられ、側面視において両ローラ４
１，４２の一部がラップした形となっている。

【００４０】またキッカローラ４１の摩擦部４１ａとフ
ィードローラ４２の摩擦部４２ａとは両ローラ４１，４
２において同位相とされている。

【００４１】図２〜図４は本発明の第１の実施の形態に
かかる紙葉類繰出し装置４０を示しているもので、図２
は該繰出し装置４０の平面図であり、図３は図２のＡ−
Ａ矢視断面を示し、さらに図４は外側面を示している。

【００４２】紙幣Ｐが重積状態で収納される収納部２５
の側部には収納部２５内に進退可能な押圧手段８５が設
けられており、紙幣の収納量が所定量以下に減少してキ
ッカローラ４１とフィードローラ４２に対する紙幣の押
圧力が所定以下に減少した時に収納部２５内に進出して
紙幣を押圧するようになっている。また、紙幣の収納量
が所定量以上の時と紙幣を収納する時には収納部２５か
ら退避した状態に保持されるようになっている。また、
収納部２５の下部には箱形状をなす機枠４５が設けら
れ、この機枠４５内に前記キッカローラ４１およびフィ
ードローラ４２の軸４６，４７の両端部が機枠４５の側
枠４５ａ，４５ａに設けられた軸受部４８，４８および
４９，４９に回転自在に支持されており、これらローラ
４１，４２の上に重積紙幣Ｐが載置されて紙幣Ｐの繰出
し方向（紙幣の短手方向）の略中央位置をキッカローラ
４１が支え、紙幣Ｐの繰出し方向先端位置をフィードロ
ーラ４２が支えるようになっている。

【００４３】上記キッカローラ４１は、図示の例では紙
幣Ｐの長手方向中央と両端近くとの３箇所に対応するよ
う３個からなっており、フィードローラ４２は上記３個
のキッカローラ４１，４１，４１の各間に位置するよう
２個からなっていて、互に一部が入り組み合って干渉し
ないように構成されている。またこれらローラは、繰出
し口２５ａ方向に下り傾斜して設けられる底板５０に穿
設された孔から上方に若干突出しておかれている。

【００４４】なお上記キッカローラ４１の摩擦部４１ａ
は、周面が歯形状をなすゴム等の摩擦部材で構成され、
その周面の裏面には空間４１ｂが設けられていて、高荷
重が加わった際のキック力を抑えるようになされてい
る。

【００４５】上記フィードローラ４２，４２の図３にお
いて左肩位置（繰出し口２５ａの直近位置）には、前記
側枠４５ａ，４５ａに上下方向に長い長孔５１（図４
示）に上下微動可能に嵌合支持された軸受５２，５２に
両端が軸支される軸５３上のゲートローラ４３，４３が
位置され、フィードローラ４２，４２の周方向に形成さ
れた２条の溝４２ｂ，４２ｂにゲートローラ４３，４３
の軸方向両側部のフランジ４３ａ，４３ａが嵌入して一
部が互にラップした状態になってゲート間隙を形成して
いる。

【００４６】上記キッカローラ４１およびフィードロー
ラ４２の軸４６，４７の機枠４５内に位置する一端部に
はプーリー５４，５５が固着されており、これらプーリ
ー５４，５５間にはベルト５６が巻回されて両ローラ４
１，４２が同一方向に同期回転するようになっている。
そしてフィードローラ４２の軸４７の機枠４５外に突出
する端部には図示しないモータからの回転をベルトを通
じて受けるためのプーリー５７がクラッチ５８を介して
取付けられている。

【００４７】またキッカローラ４１の軸４６の端部には
繰出しストップ時に作動するブレーキ装置５９が設けら
れている。なお前記クラッチ５８は、クラッチＯＮによ
り繰出しがスタートし、ＯＦＦにより繰出しがストップ
するように設定されている。

【００４８】前記キッカローラ４１より紙幣繰出し方向
に対し後方の位置には補助ローラ６０が機枠４５の側枠
４５ａ，４５ａ間に軸６１により回転自由に設けられ、
重積紙幣Ｐの後方部分を補助的に支えるようになされて
いる。

【００４９】また上記補助ローラ６０の両端位置はカー
ル紙幣進入防止用プレート６２，６２が設けられてい
る。このプレート６２，６２はバネ性を有する細幅板状
のもので、その基端が機枠４５に取付けられ、常時は弾
性により先端側が上昇する習性を有していて、収納紙幣
枚数が少いときは前記補助ローラ６０の上面よりも高い
位置におかれ、カールした紙幣が収納された際にそのカ
ール端が補助ローラ６０と機枠４５との間に入り込むこ
とを防ぐように形成されている。

【００５０】前記収納部２５の繰出し口２５ａは、フィ
ードローラ４２の周面にそうように下方に向け湾曲する
通路６３に連っており、この通路６３の途中部にはフィ
ードローラ４１と協働して紙幣Ｐを搬送する搬送用ロー
ラ６４が設けられている。

【００５１】前記ゲートローラ４３，４３は間欠逆転と
停止とを行うようになっている。その機構は、図５に図
２のＢ−Ｂ矢視図として示すように、ゲートローラ４
３，４３の軸５３の端部にワンウエイクラッチ６５を介
して比較的長いアーム６６が固着され、フィードローラ
４２の軸４７の端部には比較的短いアーム６７が固着さ
れてこれらアーム６６，６７の先端間がリンク６８で連
結され、フィードローラ４２の軸４７の１回転によりア
ーム６７、リンク６８、アーム６６を介してゲートロー
ラ４３の軸５３が所定の回転角（α）の範囲だけ往復回
動されるようになっている。そしてゲートローラ４３の
フィードローラ４２とは同方向（繰出し方向とは逆方
向）に回転するときのみワンウエイクラッチ６５が働い
て回転動し、戻り時にはワンウエイクラッチ６５がフリ
ーとなってゲートローラ４３，４３は停止状態におか
れ、これによりゲートローラ４３，４３の周面が万遍な
くゲート間隙形成のために供されるようにしてゲートロ
ーラ４３，４３の偏摩耗の防止が図られている。

【００５２】図示の実施形態では、前記キッカローラ４
１およびフィードローラ４２により繰出される紙幣Ｐが
ゲート部４４を通過する際に左右のゲート間隙の差から
紙幣Ｐの通過抵抗が異ることにより傾いた状態で繰出さ
れることが生じて後流側での斜行の原因となることを防
止するため、繰出される紙幣Ｐの状況を把握してゲート
間隙を自動的に調整するゲート間隙調整機構７０が設け
られている。

【００５３】上記ゲート間隙調整機構７０は、図２およ
び図４に示しているように、機枠４５の左右の側枠４５
ａ，４５ａの外面側に沿うように薄板材からなるゲート
間隙調整板７１，７１を有している。この調整板７１
は、一方を代表して説明するとその両端近くの位置に略
４５°に傾斜した長孔７２，７２が形成されており、こ
の傾斜長孔７２，７２には前記側枠４５ａに固定のピン
７３，７３が挿通され、このピン７３，７３をガイドと
して調整板７１が斜め方向（図４においてＣ−Ｃ方向）
に上下動可能に支持されている。

【００５４】上記調整板７１の一端の上面は前記ゲート
ローラ４３，４３の軸５３を支持する前述の軸受５２の
下端に当接され、この軸受５２はその上部に設けられた
圧縮バネ７４による付勢によって常時調整板７１の端部
上面に圧接されている。

【００５５】また上記調整板７１の他端は垂直なスライ
ド面７５とされ、このスライド面７５には調整用モータ
ＭL （反対側のモータはＭR とする）の駆動軸７６上の
ウォーム７７に嵌合して回転するウォームギヤ７８と一
体なネジ軸７９の先端部が摺動可能に当接されており、
このネジ軸７９は機枠４５側に固定のナット部材８０に
螺挿されていて、前記ウォームギア７８の回転によりネ
ジ軸７９が図４において左右方向へ進退し、該ネジ軸７
９の前進（図４において左行）により前記調整板７１を
斜め左上方へ向けて押動し、同後退（図４において右
行）により前記調整板７１は自重と前記圧縮バネ７４に
よる付勢とによって斜め右下方へ移動するようになって
いる。

【００５６】上記の構成は図２にみられるように機枠４
５の両端に設けられ、左右のゲートローラ４３，４３を
それぞれ独立して移動させ、各ゲート間隙が調整され
る。

【００５７】前記調整用モータＭL 、ＭR の駆動軸７
６，７６には、検出孔８１，８１…が同心的に配設され
た円板状のパルス検出板８２，８２が固着されており、
機枠４５側にはこのパルス検出板８２の検出孔８１，８
１…をカウントするセンサＳ1、Ｓ1 （フォトセンサ）
が設けられている。

【００５８】また収納部２５の繰出し口２５ａに連なる
通路６３の出口端の左右位置には、繰出されて通過する
紙幣Ｐの先端を検知するセンサＳL 、ＳR （フォトセン
サ）が設けられており、このセンサＳL 、ＳR が同時に
紙幣Ｐの先端を検知したときは斜行していないと判断さ
れ、左右において時間的なずれが生じた場合はそのずれ
量に応じて左右の調整用モータＭL 、ＭR のいずれかを
所定パルス数回動して前記調整板７１，７１を昇降さ
せ、ゲートローラ４３，４３の軸５３の高さ位置を微調
整することにより正常繰出しがなされるように調整され
る。

【００５９】なお図２、図３において符号８３は繰出し
タイミング検知板で、略半円状を有し、フィードローラ
４２，４２の軸４７に固着され、この検知板８３を検知
するセンサＳF が付設されていて、フィードローラ４
２，４２およびキッカーローラ４１，４１の摩擦部４１
ａ，４２ａが紙幣に接触するタイミングを検知するもの
であり、本実施形態においてはセンサＳF が遮光された
瞬間が摩擦部４１ａ，４２ａの中心位置が紙幣に接触し
ているように設定されている。したがってセンサＳF の
遮光後、所定時間でセンサＳL ，ＳR が紙幣の先端を略
同時に検知すれば正常な繰出しが行われていることにな
り、また逆にセンサＳL ，ＳR が略同時に紙幣の先端を
検知してもセンサＳF の遮光後、所定時間以上経過して
いたり、あるいは所定時間より短い場合には正常な繰出
しが行われていないことになる。いわば、センサＳL 、
ＳR で相対的なタイミングのシフトを検出し、センサＳ
L 、ＳR およびセンサＳF で絶対的なタイミングのシフ
トを検出する。

【００６０】次に上記実施の形態における作用を説明す
る。収納部２５に重積状態に収納される紙幣Ｐは、その
繰出し方向略中央位置がキッカローラ４１，４１，４１
の上面で受けられ、繰出し方向先端寄りの位置がフィー
ドローラ４２，４２の上面で受けられ、すべての紙幣Ｐ
の重量は上記各ローラで分担して受ける。

【００６１】繰出し指令に基づいて図示しないモータが
駆動されると、クラッチ５８を介してフィードローラ４
２，４２の軸４７が繰出し方向に回転し、その回転がベ
ルト５６を通じてキッカローラ４１，４１，４１の軸４
６に伝達され、これにより最下位の紙幣Ｐがフィードロ
ーラ４２およびキッカローラ４１の各摩擦部４２ａ，４
１ａとの摩擦によりずり出され、繰出し口２５ａからフ
ィードローラ４２とゲートローラ４３とによるゲート間
隙を通る際に１枚に分離されて通路６３へ送り出され
る。

【００６２】また繰出された紙幣Ｐが斜行状態であった
り、繰出しタイミングがずれていると、繰出しタイミン
グ検知板８３でセンサＳF が遮光されたのちに通路６３
に設けられている左右のセンサＳL 、ＳR が紙幣Ｐの左
右の先端を検知するまでの時間にずれが生じる。そし
て、後述するゲート間隙補正システムによりゲート間隙
の補正が必要であると判断された場合には、調整用モー
タＭL またはＭR を補正に要するパルス数分だけ駆動
し、その駆動によりウォーム７７、ウォームギヤ７８を
通じネジ軸７９を進退させて調整板７１を移動させ、ゲ
ートローラ４３，４３の軸５３の軸受５２，５２のいず
れかを微小量上下動させることによりゲート間隙の補正
がなされる。これにより斜行繰出しや空繰出しなどの繰
出し異常が自動的に解消される。

【００６３】次に、本発明に係る紙葉類繰出し装置にお
いて特徴的なゲート間隙補正システムの概要について図
６のブロック図を参照して説明する。

【００６４】センサＳF 、ＳL 、ＳR は、紙葉類繰出し
状態を検出し、検出結果をシステム全体を制御する制御
部１００へ供給する。制御部１００は、該検出データを
検出データ記憶部１０１（特許請求の範囲の第１の記憶
手段に相当する）に格納する。所定の繰出し処理が終わ
ると制御部１００は、検出データ記憶部１０１に格納さ
れたデータを取り出して所定の統計処理を行う。制御部
１００は、検出データの全てに対する統計処理を行うの
ではなく、ゲート間隙を除く外部要因の影響の少い中間
部分のデータを選択し、選択されたデータに基づいて統
計処理を行う。この点が本発明において特徴的な点であ
り、従来技術と異なる点である。検出データの選択・統
計処理のプロセスは後述する。

【００６５】補正データ記憶部１０２（特許請求の範囲
の第２の記憶手段に相当する）は、調整用モータＭL 、
ＭR を駆動するための必要信号パルス数に該当する補正
データを格納している。この補正データは、理論に基づ
いて算出された補正値がデータテーブル形式で格納され
たものであり、各補正データは、上述の制御部１００の
統計処理結果に逐一対応するように格納されている。

【００６６】調整用モータＭL 、ＭR は、制御部１００
から与えられた信号に基づいて回動し、ゲート間隙調整
機構７０を作動させる。このとき、パルス検出器１３０
は、調整用モータＭＬ、ＭR の回転数を検出して制御部
１００に供給する。制御部１００は、パルス検出器１３
０から供給されたパルス数が補正データ検出部１０２か
ら取出した上記必要信号パルス数に到達した時点で調整
用モータＭＬ、ＭR の回動を制止し、これによって、必
要量のゲート間隔補正が行われることになる。

【００６７】以上の動作を繰り返すことにより適正なゲ
ート間隔が維持される。なお、モード切換スイッチ１４
０は、通常の紙葉類繰出し処理を行う通常モードとメン
テナンス処理を行うメンテナンスモードとの切換を行う
モード切換手段である。前述の通り、メンテナンスモー
ドでは、サービス技術員により繰出しテストに最適な擬
似紙幣が使用されるため、検出データがそのまま使用で
きるので、この切換手段が備えられており、かつ、メン
テナンスモードが選択されている場合は、後述するよう
に制御部１００の動作は通常モード時と異なる。

【００６８】センサＳF 、ＳL 、ＳR による検出データ
のパルス波形を図８に示す。図８において、センサＳF
の出力波形の１周期Ｔは、フィードローラ１回転の時間
を示す。ｔL は繰出しタイミング検知板８３でセンサＳ
F が遮光された後に左のセンサＳL が紙幣Ｐの左の先端
を検知するまでの時間、ｔR は右のセンサＳR が該紙幣
の右の先端を検知するまでの時間を示す。図８において
は、ｔR ＞ｔL となっており、繰出された紙幣がやや左
側が先行して斜行していることが分かる。

【００６９】また、センサＳR で検出された紙幣１枚分
の時間のデータは、制御部１００に送られ、内蔵するカ
ウンタにより繰出し枚数Ｍのデータに変換されたうえ、
検出データ記憶部１０１に格納される。このように格納
されたデータの１具体例を図９に示す。

【００７０】図９において、縦軸のＦｎはｎ番目の繰出
し処理を示し、横軸は１回の処理で繰出された紙幣の枚
数を示す。なお、番号（１），（２），（３）が付され
たＦ₂、Ｆ₃およびＦ₆は、後述するように繰出し枚数
が所定枚数（本実施形態では、７０枚）以上であるため
統計処理の対象となるデータの番号Ｎであり、他の
Ｆ₁、Ｆ₄およびＦ₅のデータは、所定の演算結果のデ
ータが格納されるときに検出データ記憶部１０１から更
新により削除される。

【００７１】繰出し状態のデータを検出する対象となる
繰出し処理の範囲は、繰出し部に印加される集積紙幣の
押圧力が全繰出し処理範囲における中間部分が好まし
い。重積タイプの紙葉類繰出し装置では、収納されてい
る紙幣の量が多い繰り出しの初期は紙幣の押圧力が非常
に大きく、また、収納紙幣が少い繰り出し終了間際は押
圧力が非常に小さいので、いずれもゲート間隙補正のた
めのデータとして不適当だからである。また、押圧手段
８５を進出させるようにした場合は、図１０に示すとお
り、押圧力が非連続的に変化する。従って、押圧手段８
５が進出して紙幣を押圧してから所定量の紙幣が繰出さ
れるまでの押圧力Ｐ₂ないしＰ₁が印加されるＭ₁₂ない
しＭ₁₁の範囲と、押圧手段８５が進出する前であって紙
葉類のみの加重により該範囲の押圧力Ｐ₂ないしＰ₁と
略同等な押圧力が印加されるＭ₂₂ないしＭ₂₁の範囲がデ
ータ検出の最適の範囲である。

【００７２】図１１に補正データの１具体例を示す。こ
の補正データは、理論に基づいて算出された補正値がデ
ータテーブル形式で格納されたものである。

【００７３】図１１において縦軸に記載の繰出し時間ｔ
A とは、繰出し処理全体のタイミングの良否を示す指標
であり、本実施形態では、ｔL およびｔR の平均値をい
い、また、横軸に記載の斜行時間差ｔD とは、左右のゲ
ート間隙のずれを示す。即ち、ｔA およびｔD は、以下
のように定義される。ｔA ＝（ｔL ＋ｔR ）／２、ｔD ＝ｔL −ｔR

【００７４】図１１においては、繰出し時間ｔA は６．
５ｍｓから１４．０ｍｓまで０．５ｍｓ単位で記載され
ており、６ｍｓの場合で斜行角度差は５．６゜（センサ
ピッチ１２３ｍｍ）である。斜行時間差ｔD は−６．０
ｍｓから＋６．０ｍｓまで１．０ｍｓ単位で記載されて
いる。表の中には、これらの組み合わせに各々対応する
出力パルス数が記載されており、繰出し時間ｔA と斜行
時間差ｔD が与えられると、後述する調整用モータＭL
、ＭR を駆動するための必要出力パルス数を得ること
ができる。各出力パルス数は、２つの数字で構成され、
左側の数字は左の調整用モータＭL のパルス数を、右側
の数字は右の調整用モータＭR のパルス数を意味し、ゲ
ート間隙は、１パルスあたり１．１ミクロン開閉する。
左右の出力パルス数に付けられた符号は、それぞれゲー
トの開放と閉鎖を意味し、正の場合はゲート間隙を拡大
し、負の場合はゲートの間隙を縮小する。

【００７５】図１１に記載の補正データは、理論に基づ
く最適補正値の１／５（この場合の５が請求項８の所定
の係数に相当）の値となっている。これは理論値のみに
基づいて補正処理を継続すると、オーバーシュートが大
きく、収束しなくなるような事態が発生するおそれがあ
るため、このような事態を回避して徐々に補正して確実
に適正値に近づくようにするためである。なお、同図中
央の網掛け部分、即ち、斜行時間差ｔD がー２．０ｍｓ
から２．０ｍｓまでで繰出し時間ｔA が９．５ｍｓから
１１．０ｍｓまでの部分は、繰出し安定領域を示したも
のであり、この領域では補正の必要がないことを示して
いる。

【００７６】次に、本実施形態に係る紙幣繰出し装置に
備えられたゲート間隙補正システムの一連の動作を図７
のフローチャートを参照して説明する。

【００７７】紙幣繰出しの処理がなされると、制御部１
００は、収納部２５内に収納された紙幣の枚数が所定範
囲内にあるか否かを収納部２５内に備えられたセンサ
（図示せず）から供給される信号によってチェックする
（Ｓ１００）。本実施形態における紙幣繰出し装置４０
は、進退可能な押圧手段を備えた重積タイプの繰出し装
置であり、集積された紙幣が繰出し部に印加する押圧力
が非連続的に変動するので、繰出し条件として好適な押
圧力を印加する範囲にある場合にデータ検出を行うため
である。集積された枚数が所定の範囲内にない場合は、
同一ステップを繰り返して紙幣の枚数を監視する。集積
された枚数が所定の範囲内にある場合は、繰出し状態の
データｔL 、ｔR およびＭを検出する（Ｓ１１０）。

【００７８】センサＳL 、ＳR で検出されたデータｔL
、ｔR は、制御部１００を介して検出データ記憶部１
０１に供給され格納される（Ｓ１２０）。また、センサ
ＳR で検出された紙幣１枚分の時間のデータは、制御部
１００に送られ、内蔵するカウンタにより繰出し枚数Ｍ
のデータに変換された上、検出データ記憶部１０１に供
給され格納される（Ｓ１２０）。

【００７９】このようにして検出データ記憶部１０１に
格納された検出データに対して制御部１００は、所定の
統計処理を行う。前述したとおり、検出データの全てに
対する統計処理を行うのでなく、ゲート間隙を除く外部
要因の影響の少い中間部分のデータを選択し、選択され
たデータに基づいて統計処理を行い、ゲート間隙の補正
を行う点が本発明における特徴点である。

【００８０】先ず、制御部１００は、繰出し処理された
紙幣の枚数が所定枚数（請求項の第１の所定枚数に相
当）以上であるか否かをチェックする（Ｓ１３０）。繰
出し枚数が少いときはデータとして統計処理の対象にな
らないからである。本実施形態においては、所定枚数は
経験値から７０枚とされる。従って、当該繰出し処理枚
数が７０枚に満たない場合は、該検出データを記憶部１
０１から削除した上でＳ１００のステップへ戻る。

【００８１】次に、制御部１００は、繰出し処理枚数が
７０枚以上である検出データについて当該繰出し処理の
最初の所定枚数分（請求項の第２の所定枚数分に相当）
と最後の所定枚数分（請求項の第３の所定枚数分に相
当）のデータを除いた中間部分の検出データについて繰
出し時間ｔA および斜行時間差ｔD を算出し（Ｓ１４
０）、検出データ記憶部１０１にｔL 、ｔR 、Ｍのデー
タを更新することにより格納する（Ｓ１５０）。最初と
最後の所定の枚数分を除外するのは、前述の通りこの範
囲の繰出し動作では、紙幣の収納方式や押圧手段の押圧
力のアンバランス等、ゲート間隙以外の要因が大きく影
響し、斜行したり重送して繰出される可能性が高いから
である。本実施形態では、該枚数は最初と最後のいずれ
も１０枚としている。

【００８２】次に、この紙幣処理機４０は、通常モード
とメンテナンスモードとの切換を行うモード切換手段を
備えているので、制御部１００は、メンテナンスモード
における検出データであるか否かをチェックする（Ｓ１
６０）。前述通り、メンテナンスモードにおける検出デ
ータは、そのまま使用できるからである。メンテナンス
モードにあるときのフローは後述する。

【００８３】通常モードのときは、（ｔA ，ｔD ）の組
み合わせの数Ｎをカウントし（Ｓ１７０）、Ｎの数が所
定の数量（請求項５の所定個数に相当）に満たない場合
は、上記プロセス（Ｓ１００〜Ｓ１７０）を繰り返す
（Ｓ１８０）。本実施の形態では、所定の数量を２０と
している（Ｓ１８０）。上記プロセスを繰り返した後Ｎ
の数が２０になった時点で（Ｓ１８０）、補正処理（Ｓ
２００〜Ｓ２２０）に移行する。

【００８４】通常モードにおける補正処理においては、
制御部１００は先ず、各２０個のｔA ，ｔD を昇順また
は降順にソートし、最大値から第１の所定の個数分と最
小値から第２の所定の個数分を除いた中間のデータにつ
いてｔA 、ｔD の平均値をさらに求める。突発的な外部
要因が発生する事態を考慮したものであり、中間のデー
タで平均値を算出することにより、特異なデータが検出
された場合でも統計演算に算入されることを防止するこ
とができる。本実施の形態では、最大値からと最小値か
らのいずれも４個分のデータを除いた中間の各１２個の
データについてｔA 、ｔD の平均値を求めている（Ｓ２
００）。

【００８５】ｔA 、ｔD の平均値を算出した後、制御部
１００は、予め補正データ記憶部１０２にデータテーブ
ル形式で格納された補正データにアクセスして、算出さ
れた平均値に対応する補正データを取出す（Ｓ２１
０）。

【００８６】一方、メンテナンスモードにおける補正処
理においては、制御部１００は算出された（ｔA ，ｔD
）に対応する補正データを補正データ記憶部１０２か
ら取出した後（Ｓ２４０）、この補正値を５倍にする
（Ｓ２５０）。前述の通り、補正データ検出部１０２に
格納された補正値は、理論に基づく最適補正値の１／５
の値となっているので、サービス技術員による最適な繰
出しテストの結果を利用するためである。

【００８７】その後は、制御部１００は、上記の補正デ
ータまたはこれの５倍の補正値に従い、左右の調整用モ
ータＭL 、ＭR のいずれかに駆動信号を供給し、補正値
のパルス数分回動させる（Ｓ２２０）。

【００８８】調整用モータＭL 、ＭR が回動すると、ゲ
ート間隙調整機構７０が作動して繰出し部のゲート間隙
が調整される。

【００８９】上記一連の動作が終了すると、制御部１０
０は、リセットをかけ（Ｓ２６０）、ゲート間隙補正シ
ステムを終了させる。

【００９０】このように、本実施形態における紙幣繰出
し装置では、繰出し状態の検出データから、ゲート間隙
を除く外部要因の影響を強く受けるデータを排除して安
定した状態のデータを基にゲート間隙を調整するゲート
間隙補正システムが備えられているので、縦集積タイプ
で指定枚数繰出しタイプの紙幣繰出し装置において信頼
性の高い紙幣繰出し装置が提供される。

【００９１】次に、本発明の第２の実施の形態に係る紙
幣繰出し装置について、紙幣繰出しの機構と繰出し状態
の検出方法を中心に、図１２の部分断面図を参照しなが
ら説明する。

【００９２】図１２に示す紙幣繰出し装置１は、横集積
タイプで全繰出しタイプの紙幣繰出し装置に適用した場
合であり、図１に示す紙幣入出金機においては入金口１
１に備えられている。

【００９３】収納部９０に紙幣が立位状態に収納され、
引張りバネ３の引張り力により押圧部材１６が該紙幣を
右側の繰出し部に押圧している。収容部９０の右端部で
あって紙幣Ｐの繰出し方向略中央の位置に収納部９０の
最も右に位置する紙幣を繰出し口９５ａに蹴り出すキッ
カローラ１２が配設されている。紙幣Ｐの繰出し方向の
先端位置には、最右位の紙幣を繰出し口から繰出すフィ
ードローラ１３が配設されており、フィードローラ１３
には繰出される紙幣の重なりを規制するゲートローラ１
４が対向して配設され、両ローラ１３、１４間の間隙に
より１枚の紙幣Ｐのみの通過を許容するゲート部９５が
形成されている。

【００９４】収納部９０の繰出し口９５ａに連なる通路
９６の出口端の左右位置には、繰出し時間を検知するセ
ンサＳL 、ＳR （フォトセンサ）が設けられている。

【００９５】また、フィードローラ１３，１３の軸９７
には、フィードローラ１３，１３およびキッカーローラ
１２，１２の摩擦部１３ａ，１２ａが紙幣に接触するタ
イミングを検知する繰出しタイミング検知板１５０が固
着され、この検知板１５０を検知するようにセンサＳF
が設けられてる。

【００９６】センサＳF は、遮光された瞬間が摩擦部１
３ａ、１２ａの中心位置が紙幣に接触しているように設
定されており、フィードローラの繰出しタイミングを検
出する。従って、第１の実施形態と同様に、繰出しタイ
ミング検知板１５０でセンサＳF が遮光された後に、所
定時間で左右のセンサＳL 、ＳR がそれぞれ紙幣Ｐの左
右の先端を略同時に検知すれば正常な繰出しが行われて
いることになり、また、左右のセンサＳL 、ＳR がそれ
ぞれ紙幣Ｐの左右の先端を検知するまでの時間ｔL 、ｔ
R がシフトしているときは、繰出された紙幣Ｐが斜行状
態にあり、繰出しタイミングがずれていることになる。
このようにして繰り出し状態のデータを検出した後は、
第１の実施の形態と同様にしてゲート間隙補正システム
の一連のプロセスを経てゲート間隔の補正がされ、適正
なゲート間隔の調整・維持が行われる。

【００９７】なお、本発明に係る紙葉類繰出し装置は、
以上の実施の形態に限るものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲で種々変形して実施することができる。例え
ば、メンテナンスモードがない紙葉類繰出し装置や押圧
手段がない小型の縦集積タイプの紙葉類繰出し装置にも
適用できるのは勿論であり、また、検出データの処理過
程においても、除外する検出データの数量は、適宜変更
することができ、検出データの統計演算も平均値に限ら
ず、偏差値等に基づくものでもよい。また、これらの演
算結果に対応して取出した補正パルス数も理論値の１／
５に限らず、他の掛率を使用してもよい。さらに、各部
の材料、形状等も仕様に応じて適宜変更することができ
る。

【００９８】

【発明の効果】以上詳述したとおり、本発明に係る紙葉
類繰出し装置は、以下の効果を奏する。即ち、本発明
（請求項１）によれば、検知手段によって検出された紙
葉類繰出し状態のデータからゲート間隙を除く外部要因
の影響の少い安定領域のデータを選択し、該データに基
づいてゲート間隙の調整を行うので、好適なゲート間隙
が維持され、斜行や紙詰まり等のトラブルのない紙葉類
繰出し装置が提供される。

【００９９】また、本発明（請求項２、５）によれば、
ゲート間隙を除く外部要因の影響を受ける可能性が高い
場合として、繰出し枚数が第１の所定枚数より少い場合
と、繰出し直後の第２の所定枚数分と繰出し終了前の第
３の所定枚数分とを検出データから除外し、さらに該除
外後のデータをソートして、最大値から第１の所定個数
分と最小値から第２の所定個数分とをさらに除外するの
で、横集積タイプの紙葉類繰出し装置において好適なゲ
ート間隙が維持され、繰出しトラブルのない信頼性の高
い紙葉類繰出し装置が提供される。

【０１００】また、本発明（請求項３ないし６）によれ
ば、縦集積タイプの紙葉類繰出し装置において、収納部
に収納された紙葉類の枚数が繰出し手段に繰出し条件と
して好適な押圧力を印加する所定範囲内に属するときに
検出した検出データから前述した他の外部要因の影響を
受ける可能性が高いデータを除外して所定の統計演算処
理を行い、該演算結果に基づいてゲート間隙の調整を行
うので、好適なゲート間隙が維持され、大量の紙葉類の
繰出し向けに使用され安定稼働が厳しく要求される縦集
積タイプの紙葉類繰出し装置において、安定して稼働す
る紙葉類繰出し装置が提供される。

【０１０２】また、本発明（請求項７、８）によれば、
予め理論値に基づく補正データを第２の記憶手段に格納
し、検知手段により検出された繰出し状態のデータから
紙葉類の繰出し時間と斜行時間差とを算出し、所定の統
計演算を行った後、第２の記憶手段から該演算結果に対
応する補正データを取出してゲート間隙調整を行うの
で、上記効果に加え、正確なゲート間隙調整が可能とな
り、より信頼性の高い紙葉類繰出し装置が提供される。

【０１０２】また、本発明（請求項９）によれば、モー
ド切換手段が備えられていた場合であってメンテナンス
モードが選択されたときは、制御手段が最適補正値につ
いて前記ゲート間隙調整手段に指令信号を供給するの
で、上記効果に加え、より正確なゲート間隙調整が可能
となり、より一層信頼性の高い紙葉類繰出し装置が提供
される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の適用対象例としての紙幣入出金機を示
す略示断面図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態を示す平面図であ
る。

【図３】図２のＡ−Ａ矢視相当の断面図である。

【図４】図２のゲート間隙調整機構を示す正面図であ
る。

【図５】図２のＢ−Ｂ矢視図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態に係る紙葉類繰出し
装置に備えられたゲート間隙補正システムの概要を示す
ブロック図である。

【図７】本発明の第１の実施の形態に係る紙葉類繰出し
装置に備えられたゲート間隙補正システムの一連の動作
を示すフローチャートである。

【図８】センサＳF 、ＳL 、ＳR により検出され、紙幣
の繰出し状態を示すパルス信号の１例を示すタイミング
チャートである。

【図９】センサＳR により検出され、制御部１００によ
って変換され、検出データ記憶部１０１に格納された繰
出し枚数Ｍのデータの１具体例を示す図である。

【図１０】図２に示す紙幣繰出し装置４０における収容
紙幣の枚数と紙幣押圧力との関係を示す図である。

【図１１】補正データ記憶部１０２にデータテーブル形
式で格納された補正データの１具体例を示す図表であ
る。

【図１２】本発明の第２の実施の形態の部分断面図であ
る。

【符号の説明】

１本発明の第２の実施の形態である紙幣繰出し装置１２，４１キッカローラ１３，４２フィードローラ１４，４３ゲートローラ１１入金口１５繰込み手段（紙葉類繰出し手段）１６押圧部材１７識別部２５，９０収納部２５ａ，９５繰出し口４０本発明の第１の実施の形態である紙幣繰出し装置４４ゲート部７０ゲート間隙調整機構７１ゲート間隙調整板８２，パルス検出板８３，１５０繰出しタイミング検知板８５押圧手段１００制御部１０１第１の記憶手段としての検出データ記憶部１０２第２の記憶手段としての補正データ記憶部１３０パルス検出器１４０モード切換手段としてのモード切換スイッチＳF 、ＳL 、ＳR 検知手段としてのフォトセンサＭL 、ＭR 調整用モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】紙葉類を集積状態に収納し得るとともに端
部に繰出し口が開口された収納部と、前記繰出し口側に設けられ周面の一部に形成された摩擦
部により前記紙葉類を前記繰出し口から順次繰出すフィ
ードローラと前記フィードローラの周面に対向配置され
繰出される紙葉類の重なりを規制するゲートローラとを
備え、前記フィードローラと前記ゲートローラとの間隙
を通過させて紙葉類を繰り出す紙葉類繰出し手段とを有
する紙葉類繰出し装置において、前記紙葉類繰出し手段により繰出される紙葉類の繰出し
状態を検出する検知手段と、前記検知手段が検出した検出データを格納する記憶手段
と、システム全体を制御するとともに、前記記憶手段に格納
された検出データからゲート間隙を除く外部要因の影響
の少い安定領域のデータを選択し、選択されたデータに
基づいて所定の統計演算を行い、該演算結果に基づいて
前記フィードローラと前記ゲートローラとの間隙を補正
する指令信号を供給する制御手段と、前記制御手段から供給された指令信号により前記フィー
ドローラと前記ゲートローラとの間隙を調整するゲート
間隙調整手段とを含むゲート間隙補正システムを備えた
ことを特徴とする紙葉類繰出し装置。
【請求項２】紙葉類を立位状態に収納し得るとともに側
端部に繰出し口が開口された収納部と、前記繰出し口側に設けられ周面の一部に形成された摩擦
部により前記紙葉類を前記繰出し口から順次繰出すフィ
ードローラと前記フィードローラの周面に対向配置され
繰出される紙葉類の重なりを規制するゲートローラとを
備え、前記フィードローラと前記ゲートローラとの間隙
を通過させて紙葉類を繰り出す紙葉類繰出し手段とを有
する紙葉類繰出し装置において、前記紙葉類繰出し手段により繰出される紙葉類の繰出し
状態を検出する検知手段と、前記検知手段が検出した繰出し状態データおよび該繰出
し状態データに基づく各種のデータを格納する第１の記
憶手段と、システム全体を制御するとともに、前記第１の記憶手段
に格納された繰出し状態データから繰出された紙葉類の
枚数が第１の所定枚数を下回る検出データを除外して演
算対象データを抽出した後、該演算対象データから繰出
し直後の第２の所定枚数分と繰出し終了前の第３の所定
枚数分とを除いた中間部分データを前記第１の記憶手段
に格納して蓄積し、蓄積された前記中間部分データにつ
いて所定の統計演算を行い、該演算結果に基づいて前記
フィードローラと前記ゲートローラとの間隙を補正する
指令信号を供給する制御手段と、前記制御手段から供給された指令信号により前記フィー
ドローラと前記ゲートローラとの間隙を調整するゲート
間隙調整手段とを含むゲート間隙補正システムを備えた
ことを特徴とする紙葉類繰出し装置。
【請求項３】紙葉類を重積状態に収納し得るとともに下
部一側に繰出し口が開口された収納部と、前記繰出し口側に設けられ周面の一部に形成された摩擦
部により最下位の紙葉類を前記繰出し口から順次繰出す
フィードローラと前記フィードローラの周面に対向配置
され繰出される紙葉類の重なりを規制するゲートローラ
とを備え、前記フィードローラと前記ゲートローラとの
間隙を通過させて紙葉類を繰り出す紙葉類繰出し手段と
を有する紙葉類繰出し装置において、前記紙葉類繰出し手段により繰出される紙葉類の繰出し
状態を検出する検知手段と、前記検知手段が検出した繰出し状態データおよび該繰出
し状態データに基づく各種のデータを格納する第１の記
憶手段と、システム全体を制御するとともに、前記収納部に収納さ
れた紙葉類の枚数が前記繰出し手段による繰出し条件と
して好適な押圧力を印加する所定範囲に属するときに前
記検知手段により検出され前記第１の記憶手段に格納さ
れた繰出し状態データに基づいて所定の統計演算を行
い、該演算結果に基づいて前記フィードローラと前記ゲ
ートローラとの間隙を補正する指令信号を供給する制御
手段と、前記制御手段から供給された指令信号により前記フィー
ドローラと前記ゲートローラとの間隙を調整するゲート
間隙調整手段とを含むゲート間隙補正システムを備えた
ことを特徴とする紙葉類繰出し装置。
【請求項４】前記制御手段は、前記第１の記憶手段に格
納された繰出し状態データから、繰出された紙葉類の枚
数が第１の所定枚数を下回る検出データを除外して演算
対象データを抽出した後、該演算対象データから繰出し
直後の第２の所定枚数分と繰出し終了前の第３の所定枚
数分とを除いた中間部分データを前記第１の記憶手段に
格納して蓄積し、蓄積された前記中間部分データについ
て所定の統計演算を行い、該演算結果に基づいて前記フ
ィードローラと前記ゲートローラとの間隙を補正する指
令信号を供給することを特徴とする請求項３に記載の紙
葉類繰出し装置。
【請求項５】前記制御手段が行う統計演算は、前記第１
の記憶手段に蓄積された所定個数分の中間部分データの
うち、最大値から第１の所定個数分と最小値から第２の
所定個数分とを除外した部分の統計処理対象データにつ
いての統計演算であることを特徴とする請求項２または
４に記載の紙葉類繰出し装置。
【請求項６】前記収容部内に進退可能に設けられ収納部
内の紙葉類の量が減少して繰出し手段への押圧力が所定
量以下に低下した時に前記収納部内に進出して紙葉類を
前記繰出し手段へ押圧する押圧手段を備え、前記繰出し手段に印加される紙葉類の押圧力が繰出し条
件として好適な所定範囲は、前記押圧手段が進出して紙
葉類を押圧してから所定量の紙葉類が繰出されるまでの
第１の所定範囲と、前記押圧手段が進出する前であって
紙葉類のみの加重により前記第１の所定範囲の押圧力と
略同等な押圧力が印加される第２の所定範囲とでなるこ
とを特徴とする請求項３ないし５のいずれかに記載の紙
葉類繰出し装置。
【請求項７】前記検知手段は、前記フィードローラの繰
出しタイミングに対する紙葉類の繰出し時間と斜行繰出
しに起因する紙葉類左右の斜行時間差とを検出する手段
であり、前記ゲート間隙補正システムは、前記繰出し時間と前記
斜行時間差に対応するゲート間隙補正値を予め格納した
第２の記憶手段を備え、前記制御手段は、検出された前記繰出し時間と前記斜行
時間差に基づいて所定の統計演算を行い、前記第２の記
憶手段から該演算結果に対応するゲート間隙補正値を取
出して前記ゲート間隙調整手段に指令信号を供給するよ
うにしたことを特徴とする請求項２ないし６のいずれか
に記載の紙葉類繰出し装置。
【請求項８】前記第２の記憶手段に格納されたゲート間
隙補正値は、最適補正値を所定の係数で除算したもので
あることを特徴とする請求項７に記載の紙葉類繰出し装
置。
【請求項９】通常の紙葉類繰出し処理を行う通常モード
とメンテナンス処理を行うメンテナンスモードとの切換
を行うモード切換手段を備え、前記制御手段は、通常モード時には最適補正値を所定の
係数で除算したゲート間隙補正値を格納した前記第２の
記憶手段から取出した前記演算結果に対応するゲート間
隙補正値について前記ゲート間隙調整手段に指令信号を
供給し、メンテナンスモード時には前記最適補正値につ
いて前記ゲート間隙調整手段に指令信号を供給すること
を特徴とした請求項２ないし８のいずれかに記載の紙葉
類繰出し装置。
【請求項１０】前記制御手段が行う統計演算は、平均演
算であることを特徴とする請求項２ない９のいずれかに
記載の紙葉類繰出し装置。