JP3703598B2 - 紙葉類繰出し装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、銀行等の金融機関等において使用される紙幣処理機等に用いられる紙葉類繰出し装置に係り、特に、繰出し部のゲート間隙を自動的に補正することができるゲート間隙補正システムを備えた紙葉類繰出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙葉類繰出し装置は、紙幣入出金機や紙幣整理機等、紙幣等の紙葉類を処理する機器として銀行等の金融機関等で広く使用されている。
【０００３】
従来、繰出し部のゲート間隙を自動的に補正することができる紙葉類繰出し装置としては、例えば、特開平２−１３８０３５号公報や特開平３−４２４３０号公報に示される装置のように、集積状態の紙葉類をフィードローラやゲートローラで形成される左右一対のゲート間隙を通過させて繰出す繰出し手段と、その一対のゲート間隙をモータ等の電気的駆動手段によって個々に調整するゲート間隙調整手段と、繰出される紙葉類の繰出し時間および斜行度合いを測定するセンサを少なくとも搬送幅方向に２個設けてなる繰出し状態検知手段と、その繰出し状態検知手段が検出する検出データを基にゲート間隙調整手段を作動させてゲート間隙の補正を行う制御手段とを有していた。
【０００４】
また、特開平２−１３８０３５号公報に示される装置では、検出データを基準枚数分データ保存部に蓄積した後に、統計処理を行いその平均値を基にゲート間隙調整手段を作動させてゲート間隙の補正を行っていた。
【０００５】
また、特開平３−４２４３０号公報に記載の装置では、検出データを前件部としその検出データに対応して設定されるゲート間隙を後件部とするファジィルールを設定し、検知手段による現行の検出データから前記ファジィルールに基づいた最も妥当な補正値を決定し、ゲート間隙調整手段を作動させてゲート間隙の補正を行うようになっていた。
【０００６】
これらの紙葉類繰出し装置では、繰出される紙葉類の全てについてデータを検出し、そのデータを基にゲート間隙の補正を行っていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、紙葉類繰出し装置には様々な種類があるため、紙葉類の繰出し条件は各タイプおよびそれらの組み合わせによって異なっている。
【０００８】
紙葉類繰出し装置の種類としては、一般的に、紙葉類が集積される方向による分類では、いわゆる横集積タイプと縦集積タイプがあり、また、集積された紙葉類の繰出し方による分類では、いわゆる全繰出しタイプと指定枚数繰出しタイプとがある。
【０００９】
横集積タイプとは、図１２に示すように、紙葉類を立位状態で水平方向へ重ねて集積し、その集積方向の先端部にフィードローラやゲートローラ等からなる繰出し手段を配置し、集積紙幣の集積方向の後端部を押圧板という押圧手段によって常に繰出し手段側に押圧するタイプである。また、縦集積タイプとは、図３に示すように、紙葉類を重積状態に集積し、その集積方向の下端部にフィードローラやゲートローラ等からなる繰出し手段を配置し、集積された紙葉類の量が減少して繰出し手段への押圧力が所定量以下に低下したときにのみ進出して紙葉類を前記繰出し手段へ押圧する押圧手段を有するタイプである。
【００１０】
また、全繰出しタイプとは、例えば紙幣入金口に用いられるように、１回の繰出し動作で集積された紙葉類をすべて繰出すタイプであり、指定枚数繰出しタイプとは、例えば紙幣収納部に用いられるように、１回の繰出し動作では指定された枚数の紙葉類のみを繰出すタイプである。
【００１１】
さらにこれらのタイプの組み合わせにより以下のように繰出し条件が異なる。
例えば、横集積タイプで全繰出しタイプのものでは、図１２に示すように、集積紙葉類を繰出し手段へ押圧する押圧力はほぼ一定で安定しているが、繰出しの始めと終わりでゲート間隙以外の要因により繰出しが異常になる可能性が高かった。即ち、繰出し始めは、紙葉類が最初からゲート部へ入り込んでいたり繰出しの開始と同時にゲート部へ入る関係上、斜行したり重送して繰出されたりする可能性が高く、また、繰出しの終わりでは、紙葉類が押圧手段による押圧力の左右のアンバランスの影響を直接受けるため斜行繰出しされる可能性が高かった。
【００１２】
また、例えば、縦集積タイプで指定枚数繰出しタイプのものでは、集積紙葉類の量によって最下位の紙葉類に印加される荷重が異なり、さらに図１０に示すように、押圧手段が紙葉類を押圧したりしなかったりするため紙葉類を繰出し手段に押圧する圧力が非連続的に変動し、集積紙葉類の量が極端に多い場合は高荷重となり、押圧手段が進出する寸前では低荷重となり、ゲート間隙以外の要因により繰出しが異常になる可能性が高かった。
【００１３】
さらに、以上のようないわば物性的な外部要因の他に繰出し条件に影響を与えるものとして人的要因によるものもある。例えば、紙葉類繰出し装置は経年劣化等による繰出し不良を回避するため、定期的なメンテナンスが施される場合が多いが、サービス技術員がテストに使用する擬似紙幣は装置の稼働に最適な紙質を有している。しかし、通常の繰出しで扱う紙幣は、折れ・皺等で疲弊している場合が多いうえ、損券等も含まれるので、実際の繰出し状態でのデータとメンテナンス時のデータとは、著しく異なる。このような異なるデータも従来技術は同様に取扱っていたため、補正をするための正確なデータが得られなかった。
【００１４】
このように、紙葉類繰出し装置のタイプおよびそれらの組み合わせ等によって紙葉類の繰出し条件が異なるにもかかわらず、従来の技術では、繰出された紙葉類のすべてについてデータを検出し、そのデータを基にゲート間隙を補正していたため、ゲート間隙を除く外部の要因の影響が大きく作用し、適正なゲート間隙補正を行うことができないという問題点があった。
【００１５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ゲート間隙を除く外部要因の影響を受けにくく、繰出しが安定している部分のデータのみを収集し、そのデータを基にゲート間隙を補正することにより適正なゲート間隙補正が行えるゲート間隙補正システムを備えた紙葉類繰出し装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は以下の手段を提供する。
【００１７】
即ち、本発明によれば、
紙葉類を立位状態に収納し得るとともに側端部に繰出し口が開口された収納部と、
前記繰出し口側に設けられ周面の一部に形成された摩擦部により前記紙葉類を前記繰出し口から順次繰出すフィードローラと前記フィードローラの周面に対向配置され繰出される紙葉類の重なりを規制するゲートローラとを備え、前記フィードローラと前記ゲートローラとの間隙を通過させて紙葉類を繰り出す紙葉類繰出し手段とを有する紙葉類繰出し装置において、
前記紙葉類繰出し手段により繰出される紙葉類の繰出し状態を検出する検知手段と、
前記検知手段が検出した繰出し状態データを格納する第１の記憶手段と、
前記第１の記憶手段に格納された繰出し状態データから、繰出された紙葉類の枚数が統計演算の対象にならない程度に少ない第１の所定枚数以下の繰出し処理の繰出し状態データと、繰出された紙葉類の枚数が前記第１の所定枚数を超える繰出し処理については繰出し開始直後の第２の所定枚数および繰出し終了間際の第３の所定枚数の繰出し状態データとを各繰出し処理毎に少なくとも除くことにより、安定した繰出し処理に対応する繰出し状態データのみを前記第１の記憶手段に蓄積し、蓄積された繰出し状態データに基づいて統計演算を行い、該演算結果に基づいて前記フィードローラと前記ゲートローラとの間隙を補正する指令信号を供給する制御手段と、
前記制御手段から供給された指令信号により前記フィードローラと前記ゲートローラとの間隙を調整するゲート間隙調整手段とを含むゲート間隙補正システムを備えたことを特徴とする紙葉類繰出し装置が提供される。
【００１８】
また、本発明によれば、
紙葉類を重積状態に収納し得るとともに下部一側に繰出し口が開口された収納部と、
前記繰出し口側に設けられ周面の一部に形成された摩擦部により最下位の紙葉類を前記繰出し口から順次繰出すフィードローラと前記フィードローラの周面に対向配置され繰出される紙葉類の重なりを規制するゲートローラとを備え、前記フィードローラと前記ゲートローラとの間隙を通過させて紙葉類を繰り出す紙葉類繰出し手段とを有する紙葉類繰出し装置において、
前記紙葉類繰出し手段により繰出される紙葉類の繰出し状態を検出する検知手段と、
前記検知手段が検出した繰出し状態データを格納する第１の記憶手段と、
前記第１の記憶手段に格納された繰出し状態データであって、前記繰出し手段への押圧力が全繰出し処理範囲における中間部分に該当する繰出し状態データから、繰出された紙葉類の枚数が統計演算の対象にならない程度に少ない第１の所定枚数以下の繰出し処理の繰出し状態データと、繰出された紙葉類の枚数が前記第１の所定枚数を超える繰出し処理については繰出し開始直後の第２の所定枚数および繰出し終了間際の第３の所定枚数の繰出し状態データと、を少なくとも除く、安定した繰出し処理に対応する繰出し状態データのみに基づいて統計演算を行い、該演算結果に基づいて、前記フィードローラと前記ゲートローラとの間隙を補正する指令信号を供給する制御手段と、
前記制御手段から供給された指令信号により前記フィードローラと前記ゲートローラとの間隙を調整するゲート間隙調整手段とを含むゲート間隙補正システムを備えたことを特徴とする紙葉類繰出し装置が提供される。
【００２０】
さらに、前記制御手段が行う統計演算は、平均演算であるとよい。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。
なお、上述の図面を含め、以下の図面では、同一の部分には同一の参照番号を付する。
【００２２】
先ず、本発明に係る紙葉類繰出し装置を備えた紙幣処理機の全体的な動作について説明する。
【００２３】
図１は本発明に係る紙幣繰出し装置を適用する紙幣収納部を備えた紙幣処理機の一例として紙幣入出金機の場合を示す略示断面図で、その構成の概要を説明すると、機体１０の上部には入金すべき紙幣Ｐを立位姿勢でセットする入金口１１が設けられ、この入金口１１には最前位の紙幣Ｐを１枚ずつ繰込むためのキッカローラ１２、フィードローラ１３、ゲートローラ１４等からなる繰込み手段１５が設けられており、紙幣Ｐの背後を押圧する押圧部材１６により最前位の紙幣Ｐが繰込み手段１５に所定の押付け力により当接されるようになっている。
【００２４】
前記繰込み手段１５により繰込まれた紙幣を搬送する取込み搬送路には、紙幣Ｐの真偽、金種、正損等を判別する識別部１７が設けられ、この識別部１７の下流には前記入金口１１の背後位置に設けられているリジェクト口１８へリジェクト紙幣と識別された紙幣を繰込むための搬送路１９が分岐され、またその分岐点より下流側には表裏反転部２０が設けられている。
【００２５】
上記搬送路の末端位置の上方部には出金口２１が設けられており、この出金口２１の下部には出金リジェクト紙幣Ｐ′を収納する出金リジェクト箱２２が設けられている。上記出金口２１へは周知のように搬送路２３により出金紙幣が送り込まれ、その出金紙幣は図示しない押動手段により紙面に対し手前側に押し出されるようになっており、また出金リジェクトの場合は出金口２１の底部を構成している左右一対の底板２４，２４が下方に開いて出金リジェクト箱２２内に取込むようになっている。
【００２６】
上記各部は機体１０の上部領域内に配設され、この上部領域の下部の中間領域には紙幣を一時保留するための一時保留部が、その下方の下部領域には紙幣収納装置が配設され、この下部領域は機体１０に対し一括引出し可能な構成とされる。
【００２７】
前記下部領域には、固定金庫としての万円紙幣用、５千円紙幣用、千円紙幣用の各収納部２５，２５，２５が同一構成として配設されるほか、機体１０内の紙幣を回収して精算等の処理時に他所へ運搬するための回収カセット２６が着脱可能に収蔵されている。
【００２８】
また上記各収納部２５，２５…および回収カセット２６の直上位置の中間領域内にはそれぞれ一時保留部２７，２７，２７，２８が配設され、これら収納部２５，２５…の一時保留部２７，２７…の上部位置には前記識別部１７による識別結果に基づいて各収納部に対応する金種の紙幣を送り込むため分岐路２９を経て搬送する搬送路３０および送込み手段３１，３１…が配設されており、一時保留部２７，２７…内には一時保留紙幣Ｐを収納部２５，２５…内に一括して収納する際に開く昇降自在な一対の底板３２，３２があって入金承認時に収納するようになっている。一時保留紙幣Ｐの収納不承認による返却は、機体１０の前面の扉を解錠して開け、そこから手で取出すようになっている。また回収カセット２６の一時保留部２８は、送込み手段３３のほか繰出し手段３４を備え、回収カセット２６内の収納紙幣をも載置板３５の上昇により繰出すことができるようになっており、またそのとき底板３６，３６は左右にスライドして開閉されるようになっている。
【００２９】
前記収納部２５，２５，２５の底部には本発明による繰出し装置４０が設けられて紙幣を１枚ずつ繰出すようになっており、繰出された紙幣の搬送路３７，３８は前記出金口２１への搬送路２３に連なり、搬送路３７の途中には出金識別部３９が設けられている。
【００３０】
したがって、入金時の紙幣の流れは、図１において入金口１１に入金すべき紙幣Ｐを立位姿勢にセットし、繰込み手段１５の駆動により１枚ずつ繰込まれ、識別部１７を通る際に金種、正損、表裏等が判別され、表裏の反転を要する紙幣は表裏反転部２０を通って各金種別の一時保留部へ送り込まれ、損券は回収カセット２６の上方の一時保留部２８へ送り込まれる。またリジェクト紙幣はリジェクト口１８へ戻される。
【００３１】
出金の場合は、出金すべき金種の収納部２５，２５…の下部から繰出されて搬送路３７、出金識別部３９、搬送路３８，２３を通じ出金口２１へ送り込まれ、出金リジェクト紙幣は出金リジェクト箱２２へ送り込まれる。
【００３２】
前記繰出し装置４０は、図３に部分断面図を示すように、収納部２５の下部であって当該収納部２５に収納されている紙幣Ｐの繰出し方向略中央位置にキッカローラ４１が配設され、上記紙幣Ｐの繰出し方向先端位置にフィードローラ４２が配設されており、これらキッカローラ４１およびフィードローラ４２は紙幣Ｐの繰出し方向長さより大きい周長を有するとともに両ローラ４１，４２は同じ外径とされている。また上記フィードローラ４２にはゲートローラ４３（逆転ローラ）が対設され、両ローラ４２，４３間の間隙により１枚の紙幣Ｐのみの通過を許容するゲート部４４を形成している。
【００３３】
上記キッカローラ４１とフィードローラ４２とは詳細は後述するが軸方向において互に干渉しないよう異る位置に設けられ、側面視において両ローラ４１，４２の一部がラップした形となっている。
【００３４】
またキッカローラ４１の摩擦部４１ａとフィードローラ４２の摩擦部４２ａとは両ローラ４１，４２において同位相とされている。
【００３５】
図２〜図４は本発明の第１の実施の形態にかかる紙葉類繰出し装置４０を示しているもので、図２は該繰出し装置４０の平面図であり、図３は図２のＡ−Ａ矢視断面を示し、さらに図４は外側面を示している。
【００３６】
紙幣Ｐが重積状態で収納される収納部２５の側部には収納部２５内に進退可能な押圧手段８５が設けられており、紙幣の収納量が所定量以下に減少してキッカローラ４１とフィードローラ４２に対する紙幣の押圧力が所定以下に減少した時に収納部２５内に進出して紙幣を押圧するようになっている。また、紙幣の収納量が所定量以上の時と紙幣を収納する時には収納部２５から退避した状態に保持されるようになっている。また、収納部２５の下部には箱形状をなす機枠４５が設けられ、この機枠４５内に前記キッカローラ４１およびフィードローラ４２の軸４６，４７の両端部が機枠４５の側枠４５ａ，４５ａに設けられた軸受部４８，４８および４９，４９に回転自在に支持されており、これらローラ４１，４２の上に重積紙幣Ｐが載置されて紙幣Ｐの繰出し方向（紙幣の短手方向）の略中央位置をキッカローラ４１が支え、紙幣Ｐの繰出し方向先端位置をフィードローラ４２が支えるようになっている。
【００３７】
上記キッカローラ４１は、図示の例では紙幣Ｐの長手方向中央と両端近くとの３箇所に対応するよう３個からなっており、フィードローラ４２は上記３個のキッカローラ４１，４１，４１の各間に位置するよう２個からなっていて、互に一部が入り組み合って干渉しないように構成されている。またこれらローラは、繰出し口２５ａ方向に下り傾斜して設けられる底板５０に穿設された孔から上方に若干突出しておかれている。
【００３８】
なお上記キッカローラ４１の摩擦部４１ａは、周面が歯形状をなすゴム等の摩擦部材で構成され、その周面の裏面には空間４１ｂが設けられていて、高荷重が加わった際のキック力を抑えるようになされている。
【００３９】
上記フィードローラ４２，４２の図３において左肩位置（繰出し口２５ａの直近位置）には、前記側枠４５ａ，４５ａに上下方向に長い長孔５１（図４示）に上下微動可能に嵌合支持された軸受５２，５２に両端が軸支される軸５３上のゲートローラ４３，４３が位置され、フィードローラ４２，４２の周方向に形成された２条の溝４２ｂ，４２ｂにゲートローラ４３，４３の軸方向両側部のフランジ４３ａ，４３ａが嵌入して一部が互にラップした状態になってゲート間隙を形成している。
【００４０】
上記キッカローラ４１およびフィードローラ４２の軸４６，４７の機枠４５内に位置する一端部にはプーリー５４，５５が固着されており、これらプーリー５４，５５間にはベルト５６が巻回されて両ローラ４１，４２が同一方向に同期回転するようになっている。そしてフィードローラ４２の軸４７の機枠４５外に突出する端部には図示しないモータからの回転をベルトを通じて受けるためのプーリー５７がクラッチ５８を介して取付けられている。
【００４１】
またキッカローラ４１の軸４６の端部には繰出しストップ時に作動するブレーキ装置５９が設けられている。なお前記クラッチ５８は、クラッチＯＮにより繰出しがスタートし、ＯＦＦにより繰出しがストップするように設定されている。
【００４２】
前記キッカローラ４１より紙幣繰出し方向に対し後方の位置には補助ローラ６０が機枠４５の側枠４５ａ，４５ａ間に軸６１により回転自由に設けられ、重積紙幣Ｐの後方部分を補助的に支えるようになされている。
【００４３】
また上記補助ローラ６０の両端位置はカール紙幣進入防止用プレート６２，６２が設けられている。このプレート６２，６２はバネ性を有する細幅板状のもので、その基端が機枠４５に取付けられ、常時は弾性により先端側が上昇する習性を有していて、収納紙幣枚数が少いときは前記補助ローラ６０の上面よりも高い位置におかれ、カールした紙幣が収納された際にそのカール端が補助ローラ６０と機枠４５との間に入り込むことを防ぐように形成されている。
【００４４】
前記収納部２５の繰出し口２５ａは、フィードローラ４２の周面にそうように下方に向け湾曲する通路６３に連っており、この通路６３の途中部にはフィードローラ４１と協働して紙幣Ｐを搬送する搬送用ローラ６４が設けられている。
【００４５】
前記ゲートローラ４３，４３は間欠逆転と停止とを行うようになっている。その機構は、図５に図２のＢ−Ｂ矢視図として示すように、ゲートローラ４３，４３の軸５３の端部にワンウエイクラッチ６５を介して比較的長いアーム６６が固着され、フィードローラ４２の軸４７の端部には比較的短いアーム６７が固着されてこれらアーム６６，６７の先端間がリンク６８で連結され、フィードローラ４２の軸４７の１回転によりアーム６７、リンク６８、アーム６６を介してゲートローラ４３の軸５３が所定の回転角（α）の範囲だけ往復回動されるようになっている。そしてゲートローラ４３のフィードローラ４２とは同方向（繰出し方向とは逆方向）に回転するときのみワンウエイクラッチ６５が働いて回転動し、戻り時にはワンウエイクラッチ６５がフリーとなってゲートローラ４３，４３は停止状態におかれ、これによりゲートローラ４３，４３の周面が万遍なくゲート間隙形成のために供されるようにしてゲートローラ４３，４３の偏摩耗の防止が図られている。
【００４６】
図示の実施形態では、前記キッカローラ４１およびフィードローラ４２により繰出される紙幣Ｐがゲート部４４を通過する際に左右のゲート間隙の差から紙幣Ｐの通過抵抗が異ることにより傾いた状態で繰出されることが生じて後流側での斜行の原因となることを防止するため、繰出される紙幣Ｐの状況を把握してゲート間隙を自動的に調整するゲート間隙調整機構７０が設けられている。
【００４７】
上記ゲート間隙調整機構７０は、図２および図４に示しているように、機枠４５の左右の側枠４５ａ，４５ａの外面側に沿うように薄板材からなるゲート間隙調整板７１，７１を有している。この調整板７１は、一方を代表して説明するとその両端近くの位置に略４５°に傾斜した長孔７２，７２が形成されており、この傾斜長孔７２，７２には前記側枠４５ａに固定のピン７３，７３が挿通され、このピン７３，７３をガイドとして調整板７１が斜め方向（図４においてＣ−Ｃ方向）に上下動可能に支持されている。
【００４８】
上記調整板７１の一端の上面は前記ゲートローラ４３，４３の軸５３を支持する前述の軸受５２の下端に当接され、この軸受５２はその上部に設けられた圧縮バネ７４による付勢によって常時調整板７１の端部上面に圧接されている。
【００４９】
また上記調整板７１の他端は垂直なスライド面７５とされ、このスライド面７５には調整用モータＭL （反対側のモータはＭR とする）の駆動軸７６上のウォーム７７に嵌合して回転するウォームギヤ７８と一体なネジ軸７９の先端部が摺動可能に当接されており、このネジ軸７９は機枠４５側に固定のナット部材８０に螺挿されていて、前記ウォームギア７８の回転によりネジ軸７９が図４において左右方向へ進退し、該ネジ軸７９の前進（図４において左行）により前記調整板７１を斜め左上方へ向けて押動し、同後退（図４において右行）により前記調整板７１は自重と前記圧縮バネ７４による付勢とによって斜め右下方へ移動するようになっている。
【００５０】
上記の構成は図２にみられるように機枠４５の両端に設けられ、左右のゲートローラ４３，４３をそれぞれ独立して移動させ、各ゲート間隙が調整される。
【００５１】
前記調整用モータＭL 、ＭR の駆動軸７６，７６には、検出孔８１，８１…が同心的に配設された円板状のパルス検出板８２，８２が固着されており、機枠４５側にはこのパルス検出板８２の検出孔８１，８１…をカウントするセンサＳ1 、Ｓ1 （フォトセンサ）が設けられている。
【００５２】
また収納部２５の繰出し口２５ａに連なる通路６３の出口端の左右位置には、繰出されて通過する紙幣Ｐの先端を検知するセンサＳL 、ＳR （フォトセンサ）が設けられており、このセンサＳL 、ＳR が同時に紙幣Ｐの先端を検知したときは斜行していないと判断され、左右において時間的なずれが生じた場合はそのずれ量に応じて左右の調整用モータＭL 、ＭR のいずれかを所定パルス数回動して前記調整板７１，７１を昇降させ、ゲートローラ４３，４３の軸５３の高さ位置を微調整することにより正常繰出しがなされるように調整される。
【００５３】
なお図２、図３において符号８３は繰出しタイミング検知板で、略半円状を有し、フィードローラ４２，４２の軸４７に固着され、この検知板８３を検知するセンサＳF が付設されていて、フィードローラ４２，４２およびキッカーローラ４１，４１の摩擦部４１ａ，４２ａが紙幣に接触するタイミングを検知するものであり、本実施形態においてはセンサＳF が遮光された瞬間が摩擦部４１ａ，４２ａの中心位置が紙幣に接触しているように設定されている。したがってセンサＳF の遮光後、所定時間でセンサＳL ，ＳR が紙幣の先端を略同時に検知すれば正常な繰出しが行われていることになり、また逆にセンサＳL ，ＳR が略同時に紙幣の先端を検知してもセンサＳF の遮光後、所定時間以上経過していたり、あるいは所定時間より短い場合には正常な繰出しが行われていないことになる。いわば、センサＳL 、ＳR で相対的なタイミングのシフトを検出し、センサＳL 、ＳR およびセンサＳF で絶対的なタイミングのシフトを検出する。
【００５４】
次に上記実施の形態における作用を説明する。
収納部２５に重積状態に収納される紙幣Ｐは、その繰出し方向略中央位置がキッカローラ４１，４１，４１の上面で受けられ、繰出し方向先端寄りの位置がフィードローラ４２，４２の上面で受けられ、すべての紙幣Ｐの重量は上記各ローラで分担して受ける。
【００５５】
繰出し指令に基づいて図示しないモータが駆動されると、クラッチ５８を介してフィードローラ４２，４２の軸４７が繰出し方向に回転し、その回転がベルト５６を通じてキッカローラ４１，４１，４１の軸４６に伝達され、これにより最下位の紙幣Ｐがフィードローラ４２およびキッカローラ４１の各摩擦部４２ａ，４１ａとの摩擦によりずり出され、繰出し口２５ａからフィードローラ４２とゲートローラ４３とによるゲート間隙を通る際に１枚に分離されて通路６３へ送り出される。
【００５６】
また繰出された紙幣Ｐが斜行状態であったり、繰出しタイミングがずれていると、繰出しタイミング検知板８３でセンサＳF が遮光されたのちに通路６３に設けられている左右のセンサＳL 、ＳR が紙幣Ｐの左右の先端を検知するまでの時間にずれが生じる。そして、後述するゲート間隙補正システムによりゲート間隙の補正が必要であると判断された場合には、調整用モータＭL またはＭR を補正に要するパルス数分だけ駆動し、その駆動によりウォーム７７、ウォームギヤ７８を通じネジ軸７９を進退させて調整板７１を移動させ、ゲートローラ４３，４３の軸５３の軸受５２，５２のいずれかを微小量上下動させることによりゲート間隙の補正がなされる。これにより斜行繰出しや空繰出しなどの繰出し異常が自動的に解消される。
【００５７】
次に、本発明に係る紙葉類繰出し装置において特徴的なゲート間隙補正システムの概要について図６のブロック図を参照して説明する。
【００５８】
センサＳF 、ＳL 、ＳR は、紙葉類繰出し状態を検出し、検出結果をシステム全体を制御する制御部１００へ供給する。制御部１００は、該検出データを検出データ記憶部１０１（特許請求の範囲の第１の記憶手段に相当する）に格納する。所定の繰出し処理が終わると制御部１００は、検出データ記憶部１０１に格納されたデータを取り出して所定の統計処理を行う。制御部１００は、検出データの全てに対する統計処理を行うのではなく、ゲート間隙を除く外部要因の影響の少い中間部分のデータを選択し、選択されたデータに基づいて統計処理を行う。この点が本発明において特徴的な点であり、従来技術と異なる点である。検出データの選択・統計処理のプロセスは後述する。
【００５９】
補正データ記憶部１０２（特許請求の範囲の第２の記憶手段に相当する）は、調整用モータＭL 、ＭR を駆動するための必要信号パルス数に該当する補正データを格納している。この補正データは、理論に基づいて算出された補正値がデータテーブル形式で格納されたものであり、各補正データは、上述の制御部１００の統計処理結果に逐一対応するように格納されている。
【００６０】
調整用モータＭL 、ＭR は、制御部１００から与えられた信号に基づいて回動し、ゲート間隙調整機構７０を作動させる。このとき、パルス検出器１３０は、調整用モータＭＬ、ＭR の回転数を検出して制御部１００に供給する。制御部１００は、パルス検出器１３０から供給されたパルス数が補正データ検出部１０２から取出した上記必要信号パルス数に到達した時点で調整用モータＭＬ、ＭR の回動を制止し、これによって、必要量のゲート間隔補正が行われることになる。
【００６１】
以上の動作を繰り返すことにより適正なゲート間隔が維持される。
なお、モード切換スイッチ１４０は、通常の紙葉類繰出し処理を行う通常モードとメンテナンス処理を行うメンテナンスモードとの切換を行うモード切換手段である。前述の通り、メンテナンスモードでは、サービス技術員により繰出しテストに最適な擬似紙幣が使用されるため、検出データがそのまま使用できるので、この切換手段が備えられており、かつ、メンテナンスモードが選択されている場合は、後述するように制御部１００の動作は通常モード時と異なる。
【００６２】
センサＳF 、ＳL 、ＳR による検出データのパルス波形を図８に示す。
図８において、センサＳF の出力波形の１周期Ｔは、フィードローラ１回転の時間を示す。ｔL は繰出しタイミング検知板８３でセンサＳF が遮光された後に左のセンサＳL が紙幣Ｐの左の先端を検知するまでの時間、ｔR は右のセンサＳR が該紙幣の右の先端を検知するまでの時間を示す。図８においては、ｔR ＞ｔL となっており、繰出された紙幣がやや左側が先行して斜行していることが分かる。
【００６３】
また、センサＳR で検出された紙幣１枚分の時間のデータは、制御部１００に送られ、内蔵するカウンタにより繰出し枚数Ｍのデータに変換されたうえ、検出データ記憶部１０１に格納される。このように格納されたデータの１具体例を図９に示す。
【００６４】
図９において、縦軸のＦｎはｎ番目の繰出し処理を示し、横軸は１回の処理で繰出された紙幣の枚数を示す。なお、番号（１），（２），（３）が付されたＦ2 、Ｆ3 およびＦ6 は、後述するように繰出し枚数が所定枚数（本実施形態では、７０枚）以上であるため統計処理の対象となるデータの番号Ｎであり、他のＦ1 、Ｆ4 およびＦ5 のデータは、所定の演算結果のデータが格納されるときに検出データ記憶部１０１から更新により削除される。
【００６５】
繰出し状態のデータを検出する対象となる繰出し処理の範囲は、繰出し部に印加される集積紙幣の押圧力が全繰出し処理範囲における中間部分が好ましい。重積タイプの紙葉類繰出し装置では、収納されている紙幣の量が多い繰り出しの初期は紙幣の押圧力が非常に大きく、また、収納紙幣が少い繰り出し終了間際は押圧力が非常に小さいので、いずれもゲート間隙補正のためのデータとして不適当だからである。また、押圧手段８５を進出させるようにした場合は、図１０に示すとおり、押圧力が非連続的に変化する。従って、押圧手段８５が進出して紙幣を押圧してから所定量の紙幣が繰出されるまでの押圧力Ｐ2 ないしＰ1 が印加されるＭ12ないしＭ11の範囲と、押圧手段８５が進出する前であって紙葉類のみの荷重により該範囲の押圧力Ｐ2 ないしＰ1 と略同等な押圧力が印加されるＭ22ないしＭ21の範囲がデータ検出の最適の範囲である。
【００６６】
図１１に補正データの１具体例を示す。
この補正データは、理論に基づいて算出された補正値がデータテーブル形式で格納されたものである。
【００６７】
図１１において縦軸に記載の繰出し時間ｔA とは、繰出し処理全体のタイミングの良否を示す指標であり、本実施形態では、ｔL およびｔR の平均値をいい、また、横軸に記載の斜行時間差ｔD とは、左右のゲート間隙のずれを示す。即ち、ｔA およびｔD は、以下のように定義される。
ｔA ＝（ｔL ＋ｔR ）／２、ｔD ＝ｔL −ｔR
【００６８】
図１１においては、繰出し時間ｔA は６．５ｍｓから１４．０ｍｓまで０．５ｍｓ単位で記載されており、６ｍｓの場合で斜行角度差は５．６゜（センサピッチ１２３ｍｍ）である。斜行時間差ｔD は−６．０ｍｓから＋６．０ｍｓまで１．０ｍｓ単位で記載されている。表の中には、これらの組み合わせに各々対応する出力パルス数が記載されており、繰出し時間ｔA と斜行時間差ｔD が与えられると、後述する調整用モータＭL 、ＭR を駆動するための必要出力パルス数を得ることができる。各出力パルス数は、２つの数字で構成され、左側の数字は左の調整用モータＭL のパルス数を、右側の数字は右の調整用モータＭR のパルス数を意味し、ゲート間隙は、１パルスあたり１．１ミクロン開閉する。左右の出力パルス数に付けられた符号は、それぞれゲートの開放と閉鎖を意味し、正の場合はゲート間隙を拡大し、負の場合はゲートの間隙を縮小する。
【００６９】
図１１に記載の補正データは、理論に基づく最適補正値の１／５（この場合の５が特許請求の範囲の係数に相当）の値となっている。これは理論値のみに基づいて補正処理を継続すると、オーバーシュートが大きく、収束しなくなるような事態が発生するおそれがあるため、このような事態を回避して徐々に補正して確実に適正値に近づくようにするためである。なお、同図中央の網掛け部分、即ち、斜行時間差ｔD がー２．０ｍｓから２．０ｍｓまでで繰出し時間ｔA が９．５ｍｓから１１．０ｍｓまでの部分は、繰出し安定領域を示したものであり、この領域では補正の必要がないことを示している。
【００７０】
次に、本実施形態に係る紙幣繰出し装置に備えられたゲート間隙補正システムの一連の動作を図７のフローチャートを参照して説明する。
【００７１】
紙幣繰出しの処理がなされると、制御部１００は、収納部２５内に収納された紙幣の枚数が所定範囲内にあるか否かを収納部２５内に備えられたセンサ（図示せず）から供給される信号によってチェックする（Ｓ１００）。本実施形態における紙幣繰出し装置４０は、進退可能な押圧手段を備えた重積タイプの繰出し装置であり、集積された紙幣が繰出し部に印加する押圧力が非連続的に変動するので、繰出し条件として好適な押圧力を印加する範囲にある場合にデータ検出を行うためである。集積された枚数が所定の範囲内にない場合は、同一ステップを繰り返して紙幣の枚数を監視する。集積された枚数が所定の範囲内にある場合は、繰出し状態のデータｔL 、ｔR およびＭを検出する（Ｓ１１０）。
【００７２】
センサＳL 、ＳR で検出されたデータｔL 、ｔR は、制御部１００を介して検出データ記憶部１０１に供給され格納される（Ｓ１２０）。また、センサＳR で検出された紙幣１枚分の時間のデータは、制御部１００に送られ、内蔵するカウンタにより繰出し枚数Ｍのデータに変換された上、検出データ記憶部１０１に供給され格納される（Ｓ１２０）。
【００７３】
このようにして検出データ記憶部１０１に格納された検出データに対して制御部１００は、所定の統計処理を行う。前述したとおり、検出データの全てに対する統計処理を行うのでなく、ゲート間隙を除く外部要因の影響の少い中間部分のデータを選択し、選択されたデータに基づいて統計処理を行い、ゲート間隙の補正を行う点が本発明における特徴点である。
【００７４】
先ず、制御部１００は、繰出し処理された紙幣の枚数が所定枚数以上であるか否かをチェックする（Ｓ１３０）。繰出し枚数が少いときはデータとして統計処理の対象にならないからである。本実施形態においては、所定枚数は経験値から７０枚とされる。従って、当該繰出し処理枚数が７０枚に満たない場合は、該検出データを記憶部１０１から削除した上でＳ１００のステップへ戻る。
【００７５】
次に、制御部１００は、繰出し処理枚数が７０枚以上である検出データについて当該繰出し処理の最初の所定枚数分と最後の所定枚数分のデータを除いた中間部分の検出データについて繰出し時間ｔA および斜行時間差ｔD を算出し（Ｓ１４０）、検出データ記憶部１０１にｔL 、ｔR 、Ｍのデータを更新することにより格納する（Ｓ１５０）。最初と最後の所定の枚数分を除外するのは、前述の通りこの範囲の繰出し動作では、紙幣の収納方式や押圧手段の押圧力のアンバランス等、ゲート間隙以外の要因が大きく影響し、斜行したり重送して繰出される可能性が高いからである。本実施形態では、該枚数は最初と最後のいずれも１０枚としている。
【００７６】
次に、この紙幣処理機４０は、通常モードとメンテナンスモードとの切換を行うモード切換手段を備えているので、制御部１００は、メンテナンスモードにおける検出データであるか否かをチェックする（Ｓ１６０）。前述通り、メンテナンスモードにおける検出データは、そのまま使用できるからである。メンテナンスモードにあるときのフローは後述する。
【００７７】
通常モードのときは、（ｔA ，ｔD ）の組み合わせの数Ｎをカウントし（Ｓ１７０）、Ｎの数が所定の数量に満たない場合は、上記プロセス（Ｓ１００〜Ｓ１７０）を繰り返す（Ｓ１８０）。本実施の形態では、所定の数量を２０としている（Ｓ１８０）。上記プロセスを繰り返した後Ｎの数が２０になった時点で（Ｓ１８０）、補正処理（Ｓ２００〜Ｓ２２０）に移行する。
【００７８】
通常モードにおける補正処理においては、制御部１００は先ず、各２０個のｔA ，ｔD を昇順または降順にソートし、最大値から第１の個数分（請求項の第１の個数分に相当）と最小値から第２の個数分（請求項の第２の個数分に相当）を除いた中間のデータについてｔA 、ｔD の平均値をさらに求める。突発的な外部要因が発生する事態を考慮したものであり、中間のデータで平均値を算出することにより、特異なデータが検出された場合でも統計演算に算入されることを防止することができる。本実施の形態では、最大値からと最小値からのいずれも４個分のデータを除いた中間の各１２個のデータについてｔA 、ｔD の平均値を求めている（Ｓ２００）。
【００７９】
ｔA 、ｔD の平均値を算出した後、制御部１００は、予め補正データ記憶部１０２にデータテーブル形式で格納された補正データにアクセスして、算出された平均値に対応する補正データを取出す（Ｓ２１０）。
【００８０】
一方、メンテナンスモードにおける補正処理においては、制御部１００は算出された（ｔA ，ｔD ）に対応する補正データを補正データ記憶部１０２から取出した後（Ｓ２４０）、この補正値を５倍にする（Ｓ２５０）。前述の通り、補正データ検出部１０２に格納された補正値は、理論に基づく最適補正値の１／５の値となっているので、サービス技術員による最適な繰出しテストの結果を利用するためである。
【００８１】
その後は、制御部１００は、上記の補正データまたはこれの５倍の補正値に従い、左右の調整用モータＭL 、ＭR のいずれかに駆動信号を供給し、補正値のパルス数分回動させる（Ｓ２２０）。
【００８２】
調整用モータＭL 、ＭR が回動すると、ゲート間隙調整機構７０が作動して繰出し部のゲート間隙が調整される。
【００８３】
上記一連の動作が終了すると、制御部１００は、リセットをかけ（Ｓ２６０）、ゲート間隙補正システムを終了させる。
【００８４】
このように、本実施形態における紙幣繰出し装置では、繰出し状態の検出データから、ゲート間隙を除く外部要因の影響を強く受けるデータを排除して安定した状態のデータを基にゲート間隙を調整するゲート間隙補正システムが備えられているので、縦集積タイプで指定枚数繰出しタイプの紙幣繰出し装置において信頼性の高い紙幣繰出し装置が提供される。
【００８５】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る紙幣繰出し装置について、紙幣繰出しの機構と繰出し状態の検出方法を中心に、図１２の部分断面図を参照しながら説明する。
【００８６】
図１２に示す紙幣繰出し装置１は、横集積タイプで全繰出しタイプの紙幣繰出し装置に適用した場合であり、図１に示す紙幣入出金機においては入金口１１に備えられている。
【００８７】
収納部９０に紙幣が立位状態に収納され、引張りバネ３の引張り力により押圧部材１６が該紙幣を右側の繰出し部に押圧している。収容部９０の右端部であって紙幣Ｐの繰出し方向略中央の位置に収納部９０の最も右に位置する紙幣を繰出し口９５ａに蹴り出すキッカローラ１２が配設されている。紙幣Ｐの繰出し方向の先端位置には、最右位の紙幣を繰出し口から繰出すフィードローラ１３が配設されており、フィードローラ１３には繰出される紙幣の重なりを規制するゲートローラ１４が対向して配設され、両ローラ１３、１４間の間隙により１枚の紙幣Ｐのみの通過を許容するゲート部９５が形成されている。
【００８８】
収納部９０の繰出し口９５ａに連なる通路９６の出口端の左右位置には、繰出し時間を検知するセンサＳL 、ＳR （フォトセンサ）が設けられている。
【００８９】
また、フィードローラ１３，１３の軸９７には、フィードローラ１３，１３およびキッカーローラ１２，１２の摩擦部１３ａ，１２ａが紙幣に接触するタイミングを検知する繰出しタイミング検知板１５０が固着され、この検知板１５０を検知するようにセンサＳF が設けられてる。
【００９０】
センサＳF は、遮光された瞬間が摩擦部１３ａ、１２ａの中心位置が紙幣に接触しているように設定されており、フィードローラの繰出しタイミングを検出する。従って、第１の実施形態と同様に、繰出しタイミング検知板１５０でセンサＳF が遮光された後に、所定時間で左右のセンサＳL 、ＳR がそれぞれ紙幣Ｐの左右の先端を略同時に検知すれば正常な繰出しが行われていることになり、また、左右のセンサＳL 、ＳR がそれぞれ紙幣Ｐの左右の先端を検知するまでの時間ｔL 、ｔR がシフトしているときは、繰出された紙幣Ｐが斜行状態にあり、繰出しタイミングがずれていることになる。このようにして繰り出し状態のデータを検出した後は、第１の実施の形態と同様にしてゲート間隙補正システムの一連のプロセスを経てゲート間隔の補正がされ、適正なゲート間隔の調整・維持が行われる。
【００９１】
なお、本発明に係る紙葉類繰出し装置は、以上の実施の形態に限るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、メンテナンスモードがない紙葉類繰出し装置や押圧手段がない小型の縦集積タイプの紙葉類繰出し装置にも適用できるのは勿論であり、また、検出データの処理過程においても、除外する検出データの数量は、適宜変更することができ、検出データの統計演算も平均値に限らず、偏差値等に基づくものでもよい。また、これらの演算結果に対応して取出した補正パルス数も理論値の１／５に限らず、他の掛率を使用してもよい。さらに、各部の材料、形状等も仕様に応じて適宜変更することができる。
【００９２】
【発明の効果】
以上詳述したとおり、本発明に係る紙葉類繰出し装置は、以下の効果を奏する。
即ち、本発明によれば、検知手段によって検出された紙葉類繰出し状態のデータからゲート間隙を除く外部要因の影響の少い安定領域のデータを選択し、該データに基づいてゲート間隙の調整を行うので、好適なゲート間隙が維持され、斜行や紙詰まり等のトラブルのない紙葉類繰出し装置が提供される。
【００９３】
また、本発明によれば、ゲート間隙を除く外部要因の影響を受ける可能性が高い場合として、繰出し枚数が第１の所定枚数より少い場合と、繰出し直後の第２の所定枚数分と繰出し終了前の第３の所定枚数分とを検出データから除外し、さらに該除外後のデータをソートして、最大値から第１の所定個数分と最小値から第２の所定個数分とをさらに除外するので、横集積タイプの紙葉類繰出し装置において好適なゲート間隙が維持され、繰出しトラブルのない信頼性の高い紙葉類繰出し装置が提供される。
【００９４】
また、本発明によれば、縦集積タイプの紙葉類繰出し装置において、収納部内の紙葉類の枚数が自身の重さによる押圧力で前記繰出し手段が安定的に紙葉類を繰出しできる第１の所定範囲に属するときに検出した検出データから前述した他の外部要因の影響を受ける可能性が高いデータを除外して所定の統計演算処理を行い、該演算結果に基づいてゲート間隙の調整を行うので、好適なゲート間隙が維持され、大量の紙葉類の繰出し向けに使用され安定稼働が厳しく要求される縦集積タイプの紙葉類繰出し装置において、安定して稼働する紙葉類繰出し装置が提供される。
【００９５】
また、本発明によれば、予め理論値に基づく補正データを第２の記憶手段に格納し、検知手段により検出された繰出し状態のデータから紙葉類の繰出し時間と斜行時間差とを算出し、所定の統計演算を行った後、第２の記憶手段から該演算結果に対応する補正データを取出してゲート間隙調整を行うので、上記効果に加え、正確なゲート間隙調整が可能となり、より信頼性の高い紙葉類繰出し装置が提供される。
【００９６】
また、本発明によれば、モード切換手段が備えられていた場合であってメンテナンスモードが選択されたときは、制御手段が最適補正値について前記ゲート間隙調整手段に指令信号を供給するので、上記効果に加え、より正確なゲート間隙調整が可能となり、より一層信頼性の高い紙葉類繰出し装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の適用対象例としての紙幣入出金機を示す略示断面図である。
【図２】 本発明の第１の実施の形態を示す平面図である。
【図３】 図２のＡ−Ａ矢視相当の断面図である。
【図４】 図２のゲート間隙調整機構を示す正面図である。
【図５】 図２のＢ−Ｂ矢視図である。
【図６】 本発明の第１の実施の形態に係る紙葉類繰出し装置に備えられたゲート間隙補正システムの概要を示すブロック図である。
【図７】 本発明の第１の実施の形態に係る紙葉類繰出し装置に備えられたゲート間隙補正システムの一連の動作を示すフローチャートである。
【図８】 センサＳF 、ＳL 、ＳR により検出され、紙幣の繰出し状態を示すパルス信号の１例を示すタイミングチャートである。
【図９】 センサＳR により検出され、制御部１００によって変換され、検出データ記憶部１０１に格納された繰出し枚数Ｍのデータの１具体例を示す図である。
【図１０】 図２に示す紙幣繰出し装置４０における収容紙幣の枚数と紙幣押圧力との関係を示す図である。
【図１１】 補正データ記憶部１０２にデータテーブル形式で格納された補正データの１具体例を示す図表である。
【図１２】 本発明の第２の実施の形態の部分断面図である。
【符号の説明】
１ 本発明の第２の実施の形態である紙幣繰出し装置
１２，４１ キッカローラ
１３，４２ フィードローラ
１４，４３ ゲートローラ
１１ 入金口
１５ 繰込み手段（紙葉類繰出し手段）
１６ 押圧部材
１７ 識別部
２５，９０ 収納部
２５ａ，９５ 繰出し口
４０ 本発明の第１の実施の形態である紙幣繰出し装置
４４ ゲート部
７０ ゲート間隙調整機構
７１ ゲート間隙調整板
８２，パルス検出板
８３，１５０ 繰出しタイミング検知板
８５ 押圧手段
１００ 制御部
１０１ 第１の記憶手段としての検出データ記憶部
１０２ 第２の記憶手段としての補正データ記憶部
１３０ パルス検出器
１４０ モード切換手段としてのモード切換スイッチ
ＳF 、ＳL 、ＳR 検知手段としてのフォトセンサ
ＭL 、ＭR 調整用モータ
【発明の属する技術分野】
本発明は、銀行等の金融機関等において使用される紙幣処理機等に用いられる紙葉類繰出し装置に係り、特に、繰出し部のゲート間隙を自動的に補正することができるゲート間隙補正システムを備えた紙葉類繰出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙葉類繰出し装置は、紙幣入出金機や紙幣整理機等、紙幣等の紙葉類を処理する機器として銀行等の金融機関等で広く使用されている。
【０００３】
従来、繰出し部のゲート間隙を自動的に補正することができる紙葉類繰出し装置としては、例えば、特開平２−１３８０３５号公報や特開平３−４２４３０号公報に示される装置のように、集積状態の紙葉類をフィードローラやゲートローラで形成される左右一対のゲート間隙を通過させて繰出す繰出し手段と、その一対のゲート間隙をモータ等の電気的駆動手段によって個々に調整するゲート間隙調整手段と、繰出される紙葉類の繰出し時間および斜行度合いを測定するセンサを少なくとも搬送幅方向に２個設けてなる繰出し状態検知手段と、その繰出し状態検知手段が検出する検出データを基にゲート間隙調整手段を作動させてゲート間隙の補正を行う制御手段とを有していた。
【０００４】
また、特開平２−１３８０３５号公報に示される装置では、検出データを基準枚数分データ保存部に蓄積した後に、統計処理を行いその平均値を基にゲート間隙調整手段を作動させてゲート間隙の補正を行っていた。
【０００５】
また、特開平３−４２４３０号公報に記載の装置では、検出データを前件部としその検出データに対応して設定されるゲート間隙を後件部とするファジィルールを設定し、検知手段による現行の検出データから前記ファジィルールに基づいた最も妥当な補正値を決定し、ゲート間隙調整手段を作動させてゲート間隙の補正を行うようになっていた。
【０００６】
これらの紙葉類繰出し装置では、繰出される紙葉類の全てについてデータを検出し、そのデータを基にゲート間隙の補正を行っていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、紙葉類繰出し装置には様々な種類があるため、紙葉類の繰出し条件は各タイプおよびそれらの組み合わせによって異なっている。
【０００８】
紙葉類繰出し装置の種類としては、一般的に、紙葉類が集積される方向による分類では、いわゆる横集積タイプと縦集積タイプがあり、また、集積された紙葉類の繰出し方による分類では、いわゆる全繰出しタイプと指定枚数繰出しタイプとがある。
【０００９】
横集積タイプとは、図１２に示すように、紙葉類を立位状態で水平方向へ重ねて集積し、その集積方向の先端部にフィードローラやゲートローラ等からなる繰出し手段を配置し、集積紙幣の集積方向の後端部を押圧板という押圧手段によって常に繰出し手段側に押圧するタイプである。また、縦集積タイプとは、図３に示すように、紙葉類を重積状態に集積し、その集積方向の下端部にフィードローラやゲートローラ等からなる繰出し手段を配置し、集積された紙葉類の量が減少して繰出し手段への押圧力が所定量以下に低下したときにのみ進出して紙葉類を前記繰出し手段へ押圧する押圧手段を有するタイプである。
【００１０】
また、全繰出しタイプとは、例えば紙幣入金口に用いられるように、１回の繰出し動作で集積された紙葉類をすべて繰出すタイプであり、指定枚数繰出しタイプとは、例えば紙幣収納部に用いられるように、１回の繰出し動作では指定された枚数の紙葉類のみを繰出すタイプである。
【００１１】
さらにこれらのタイプの組み合わせにより以下のように繰出し条件が異なる。
例えば、横集積タイプで全繰出しタイプのものでは、図１２に示すように、集積紙葉類を繰出し手段へ押圧する押圧力はほぼ一定で安定しているが、繰出しの始めと終わりでゲート間隙以外の要因により繰出しが異常になる可能性が高かった。即ち、繰出し始めは、紙葉類が最初からゲート部へ入り込んでいたり繰出しの開始と同時にゲート部へ入る関係上、斜行したり重送して繰出されたりする可能性が高く、また、繰出しの終わりでは、紙葉類が押圧手段による押圧力の左右のアンバランスの影響を直接受けるため斜行繰出しされる可能性が高かった。
【００１２】
また、例えば、縦集積タイプで指定枚数繰出しタイプのものでは、集積紙葉類の量によって最下位の紙葉類に印加される荷重が異なり、さらに図１０に示すように、押圧手段が紙葉類を押圧したりしなかったりするため紙葉類を繰出し手段に押圧する圧力が非連続的に変動し、集積紙葉類の量が極端に多い場合は高荷重となり、押圧手段が進出する寸前では低荷重となり、ゲート間隙以外の要因により繰出しが異常になる可能性が高かった。
【００１３】
さらに、以上のようないわば物性的な外部要因の他に繰出し条件に影響を与えるものとして人的要因によるものもある。例えば、紙葉類繰出し装置は経年劣化等による繰出し不良を回避するため、定期的なメンテナンスが施される場合が多いが、サービス技術員がテストに使用する擬似紙幣は装置の稼働に最適な紙質を有している。しかし、通常の繰出しで扱う紙幣は、折れ・皺等で疲弊している場合が多いうえ、損券等も含まれるので、実際の繰出し状態でのデータとメンテナンス時のデータとは、著しく異なる。このような異なるデータも従来技術は同様に取扱っていたため、補正をするための正確なデータが得られなかった。
【００１４】
このように、紙葉類繰出し装置のタイプおよびそれらの組み合わせ等によって紙葉類の繰出し条件が異なるにもかかわらず、従来の技術では、繰出された紙葉類のすべてについてデータを検出し、そのデータを基にゲート間隙を補正していたため、ゲート間隙を除く外部の要因の影響が大きく作用し、適正なゲート間隙補正を行うことができないという問題点があった。
【００１５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ゲート間隙を除く外部要因の影響を受けにくく、繰出しが安定している部分のデータのみを収集し、そのデータを基にゲート間隙を補正することにより適正なゲート間隙補正が行えるゲート間隙補正システムを備えた紙葉類繰出し装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は以下の手段を提供する。
【００１７】
即ち、本発明によれば、
紙葉類を立位状態に収納し得るとともに側端部に繰出し口が開口された収納部と、
前記繰出し口側に設けられ周面の一部に形成された摩擦部により前記紙葉類を前記繰出し口から順次繰出すフィードローラと前記フィードローラの周面に対向配置され繰出される紙葉類の重なりを規制するゲートローラとを備え、前記フィードローラと前記ゲートローラとの間隙を通過させて紙葉類を繰り出す紙葉類繰出し手段とを有する紙葉類繰出し装置において、
前記紙葉類繰出し手段により繰出される紙葉類の繰出し状態を検出する検知手段と、
前記検知手段が検出した繰出し状態データを格納する第１の記憶手段と、
前記第１の記憶手段に格納された繰出し状態データから、繰出された紙葉類の枚数が統計演算の対象にならない程度に少ない第１の所定枚数以下の繰出し処理の繰出し状態データと、繰出された紙葉類の枚数が前記第１の所定枚数を超える繰出し処理については繰出し開始直後の第２の所定枚数および繰出し終了間際の第３の所定枚数の繰出し状態データとを各繰出し処理毎に少なくとも除くことにより、安定した繰出し処理に対応する繰出し状態データのみを前記第１の記憶手段に蓄積し、蓄積された繰出し状態データに基づいて統計演算を行い、該演算結果に基づいて前記フィードローラと前記ゲートローラとの間隙を補正する指令信号を供給する制御手段と、
前記制御手段から供給された指令信号により前記フィードローラと前記ゲートローラとの間隙を調整するゲート間隙調整手段とを含むゲート間隙補正システムを備えたことを特徴とする紙葉類繰出し装置が提供される。
【００１８】
また、本発明によれば、
紙葉類を重積状態に収納し得るとともに下部一側に繰出し口が開口された収納部と、
前記繰出し口側に設けられ周面の一部に形成された摩擦部により最下位の紙葉類を前記繰出し口から順次繰出すフィードローラと前記フィードローラの周面に対向配置され繰出される紙葉類の重なりを規制するゲートローラとを備え、前記フィードローラと前記ゲートローラとの間隙を通過させて紙葉類を繰り出す紙葉類繰出し手段とを有する紙葉類繰出し装置において、
前記紙葉類繰出し手段により繰出される紙葉類の繰出し状態を検出する検知手段と、
前記検知手段が検出した繰出し状態データを格納する第１の記憶手段と、
前記第１の記憶手段に格納された繰出し状態データであって、前記繰出し手段への押圧力が全繰出し処理範囲における中間部分に該当する繰出し状態データから、繰出された紙葉類の枚数が統計演算の対象にならない程度に少ない第１の所定枚数以下の繰出し処理の繰出し状態データと、繰出された紙葉類の枚数が前記第１の所定枚数を超える繰出し処理については繰出し開始直後の第２の所定枚数および繰出し終了間際の第３の所定枚数の繰出し状態データと、を少なくとも除く、安定した繰出し処理に対応する繰出し状態データのみに基づいて統計演算を行い、該演算結果に基づいて、前記フィードローラと前記ゲートローラとの間隙を補正する指令信号を供給する制御手段と、
前記制御手段から供給された指令信号により前記フィードローラと前記ゲートローラとの間隙を調整するゲート間隙調整手段とを含むゲート間隙補正システムを備えたことを特徴とする紙葉類繰出し装置が提供される。
【００２０】
さらに、前記制御手段が行う統計演算は、平均演算であるとよい。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。
なお、上述の図面を含め、以下の図面では、同一の部分には同一の参照番号を付する。
【００２２】
先ず、本発明に係る紙葉類繰出し装置を備えた紙幣処理機の全体的な動作について説明する。
【００２３】
図１は本発明に係る紙幣繰出し装置を適用する紙幣収納部を備えた紙幣処理機の一例として紙幣入出金機の場合を示す略示断面図で、その構成の概要を説明すると、機体１０の上部には入金すべき紙幣Ｐを立位姿勢でセットする入金口１１が設けられ、この入金口１１には最前位の紙幣Ｐを１枚ずつ繰込むためのキッカローラ１２、フィードローラ１３、ゲートローラ１４等からなる繰込み手段１５が設けられており、紙幣Ｐの背後を押圧する押圧部材１６により最前位の紙幣Ｐが繰込み手段１５に所定の押付け力により当接されるようになっている。
【００２４】
前記繰込み手段１５により繰込まれた紙幣を搬送する取込み搬送路には、紙幣Ｐの真偽、金種、正損等を判別する識別部１７が設けられ、この識別部１７の下流には前記入金口１１の背後位置に設けられているリジェクト口１８へリジェクト紙幣と識別された紙幣を繰込むための搬送路１９が分岐され、またその分岐点より下流側には表裏反転部２０が設けられている。
【００２５】
上記搬送路の末端位置の上方部には出金口２１が設けられており、この出金口２１の下部には出金リジェクト紙幣Ｐ′を収納する出金リジェクト箱２２が設けられている。上記出金口２１へは周知のように搬送路２３により出金紙幣が送り込まれ、その出金紙幣は図示しない押動手段により紙面に対し手前側に押し出されるようになっており、また出金リジェクトの場合は出金口２１の底部を構成している左右一対の底板２４，２４が下方に開いて出金リジェクト箱２２内に取込むようになっている。
【００２６】
上記各部は機体１０の上部領域内に配設され、この上部領域の下部の中間領域には紙幣を一時保留するための一時保留部が、その下方の下部領域には紙幣収納装置が配設され、この下部領域は機体１０に対し一括引出し可能な構成とされる。
【００２７】
前記下部領域には、固定金庫としての万円紙幣用、５千円紙幣用、千円紙幣用の各収納部２５，２５，２５が同一構成として配設されるほか、機体１０内の紙幣を回収して精算等の処理時に他所へ運搬するための回収カセット２６が着脱可能に収蔵されている。
【００２８】
また上記各収納部２５，２５…および回収カセット２６の直上位置の中間領域内にはそれぞれ一時保留部２７，２７，２７，２８が配設され、これら収納部２５，２５…の一時保留部２７，２７…の上部位置には前記識別部１７による識別結果に基づいて各収納部に対応する金種の紙幣を送り込むため分岐路２９を経て搬送する搬送路３０および送込み手段３１，３１…が配設されており、一時保留部２７，２７…内には一時保留紙幣Ｐを収納部２５，２５…内に一括して収納する際に開く昇降自在な一対の底板３２，３２があって入金承認時に収納するようになっている。一時保留紙幣Ｐの収納不承認による返却は、機体１０の前面の扉を解錠して開け、そこから手で取出すようになっている。また回収カセット２６の一時保留部２８は、送込み手段３３のほか繰出し手段３４を備え、回収カセット２６内の収納紙幣をも載置板３５の上昇により繰出すことができるようになっており、またそのとき底板３６，３６は左右にスライドして開閉されるようになっている。
【００２９】
前記収納部２５，２５，２５の底部には本発明による繰出し装置４０が設けられて紙幣を１枚ずつ繰出すようになっており、繰出された紙幣の搬送路３７，３８は前記出金口２１への搬送路２３に連なり、搬送路３７の途中には出金識別部３９が設けられている。
【００３０】
したがって、入金時の紙幣の流れは、図１において入金口１１に入金すべき紙幣Ｐを立位姿勢にセットし、繰込み手段１５の駆動により１枚ずつ繰込まれ、識別部１７を通る際に金種、正損、表裏等が判別され、表裏の反転を要する紙幣は表裏反転部２０を通って各金種別の一時保留部へ送り込まれ、損券は回収カセット２６の上方の一時保留部２８へ送り込まれる。またリジェクト紙幣はリジェクト口１８へ戻される。
【００３１】
出金の場合は、出金すべき金種の収納部２５，２５…の下部から繰出されて搬送路３７、出金識別部３９、搬送路３８，２３を通じ出金口２１へ送り込まれ、出金リジェクト紙幣は出金リジェクト箱２２へ送り込まれる。
【００３２】
前記繰出し装置４０は、図３に部分断面図を示すように、収納部２５の下部であって当該収納部２５に収納されている紙幣Ｐの繰出し方向略中央位置にキッカローラ４１が配設され、上記紙幣Ｐの繰出し方向先端位置にフィードローラ４２が配設されており、これらキッカローラ４１およびフィードローラ４２は紙幣Ｐの繰出し方向長さより大きい周長を有するとともに両ローラ４１，４２は同じ外径とされている。また上記フィードローラ４２にはゲートローラ４３（逆転ローラ）が対設され、両ローラ４２，４３間の間隙により１枚の紙幣Ｐのみの通過を許容するゲート部４４を形成している。
【００３３】
上記キッカローラ４１とフィードローラ４２とは詳細は後述するが軸方向において互に干渉しないよう異る位置に設けられ、側面視において両ローラ４１，４２の一部がラップした形となっている。
【００３４】
またキッカローラ４１の摩擦部４１ａとフィードローラ４２の摩擦部４２ａとは両ローラ４１，４２において同位相とされている。
【００３５】
図２〜図４は本発明の第１の実施の形態にかかる紙葉類繰出し装置４０を示しているもので、図２は該繰出し装置４０の平面図であり、図３は図２のＡ−Ａ矢視断面を示し、さらに図４は外側面を示している。
【００３６】
紙幣Ｐが重積状態で収納される収納部２５の側部には収納部２５内に進退可能な押圧手段８５が設けられており、紙幣の収納量が所定量以下に減少してキッカローラ４１とフィードローラ４２に対する紙幣の押圧力が所定以下に減少した時に収納部２５内に進出して紙幣を押圧するようになっている。また、紙幣の収納量が所定量以上の時と紙幣を収納する時には収納部２５から退避した状態に保持されるようになっている。また、収納部２５の下部には箱形状をなす機枠４５が設けられ、この機枠４５内に前記キッカローラ４１およびフィードローラ４２の軸４６，４７の両端部が機枠４５の側枠４５ａ，４５ａに設けられた軸受部４８，４８および４９，４９に回転自在に支持されており、これらローラ４１，４２の上に重積紙幣Ｐが載置されて紙幣Ｐの繰出し方向（紙幣の短手方向）の略中央位置をキッカローラ４１が支え、紙幣Ｐの繰出し方向先端位置をフィードローラ４２が支えるようになっている。
【００３７】
上記キッカローラ４１は、図示の例では紙幣Ｐの長手方向中央と両端近くとの３箇所に対応するよう３個からなっており、フィードローラ４２は上記３個のキッカローラ４１，４１，４１の各間に位置するよう２個からなっていて、互に一部が入り組み合って干渉しないように構成されている。またこれらローラは、繰出し口２５ａ方向に下り傾斜して設けられる底板５０に穿設された孔から上方に若干突出しておかれている。
【００３８】
なお上記キッカローラ４１の摩擦部４１ａは、周面が歯形状をなすゴム等の摩擦部材で構成され、その周面の裏面には空間４１ｂが設けられていて、高荷重が加わった際のキック力を抑えるようになされている。
【００３９】
上記フィードローラ４２，４２の図３において左肩位置（繰出し口２５ａの直近位置）には、前記側枠４５ａ，４５ａに上下方向に長い長孔５１（図４示）に上下微動可能に嵌合支持された軸受５２，５２に両端が軸支される軸５３上のゲートローラ４３，４３が位置され、フィードローラ４２，４２の周方向に形成された２条の溝４２ｂ，４２ｂにゲートローラ４３，４３の軸方向両側部のフランジ４３ａ，４３ａが嵌入して一部が互にラップした状態になってゲート間隙を形成している。
【００４０】
上記キッカローラ４１およびフィードローラ４２の軸４６，４７の機枠４５内に位置する一端部にはプーリー５４，５５が固着されており、これらプーリー５４，５５間にはベルト５６が巻回されて両ローラ４１，４２が同一方向に同期回転するようになっている。そしてフィードローラ４２の軸４７の機枠４５外に突出する端部には図示しないモータからの回転をベルトを通じて受けるためのプーリー５７がクラッチ５８を介して取付けられている。
【００４１】
またキッカローラ４１の軸４６の端部には繰出しストップ時に作動するブレーキ装置５９が設けられている。なお前記クラッチ５８は、クラッチＯＮにより繰出しがスタートし、ＯＦＦにより繰出しがストップするように設定されている。
【００４２】
前記キッカローラ４１より紙幣繰出し方向に対し後方の位置には補助ローラ６０が機枠４５の側枠４５ａ，４５ａ間に軸６１により回転自由に設けられ、重積紙幣Ｐの後方部分を補助的に支えるようになされている。
【００４３】
また上記補助ローラ６０の両端位置はカール紙幣進入防止用プレート６２，６２が設けられている。このプレート６２，６２はバネ性を有する細幅板状のもので、その基端が機枠４５に取付けられ、常時は弾性により先端側が上昇する習性を有していて、収納紙幣枚数が少いときは前記補助ローラ６０の上面よりも高い位置におかれ、カールした紙幣が収納された際にそのカール端が補助ローラ６０と機枠４５との間に入り込むことを防ぐように形成されている。
【００４４】
前記収納部２５の繰出し口２５ａは、フィードローラ４２の周面にそうように下方に向け湾曲する通路６３に連っており、この通路６３の途中部にはフィードローラ４１と協働して紙幣Ｐを搬送する搬送用ローラ６４が設けられている。
【００４５】
前記ゲートローラ４３，４３は間欠逆転と停止とを行うようになっている。その機構は、図５に図２のＢ−Ｂ矢視図として示すように、ゲートローラ４３，４３の軸５３の端部にワンウエイクラッチ６５を介して比較的長いアーム６６が固着され、フィードローラ４２の軸４７の端部には比較的短いアーム６７が固着されてこれらアーム６６，６７の先端間がリンク６８で連結され、フィードローラ４２の軸４７の１回転によりアーム６７、リンク６８、アーム６６を介してゲートローラ４３の軸５３が所定の回転角（α）の範囲だけ往復回動されるようになっている。そしてゲートローラ４３のフィードローラ４２とは同方向（繰出し方向とは逆方向）に回転するときのみワンウエイクラッチ６５が働いて回転動し、戻り時にはワンウエイクラッチ６５がフリーとなってゲートローラ４３，４３は停止状態におかれ、これによりゲートローラ４３，４３の周面が万遍なくゲート間隙形成のために供されるようにしてゲートローラ４３，４３の偏摩耗の防止が図られている。
【００４６】
図示の実施形態では、前記キッカローラ４１およびフィードローラ４２により繰出される紙幣Ｐがゲート部４４を通過する際に左右のゲート間隙の差から紙幣Ｐの通過抵抗が異ることにより傾いた状態で繰出されることが生じて後流側での斜行の原因となることを防止するため、繰出される紙幣Ｐの状況を把握してゲート間隙を自動的に調整するゲート間隙調整機構７０が設けられている。
【００４７】
上記ゲート間隙調整機構７０は、図２および図４に示しているように、機枠４５の左右の側枠４５ａ，４５ａの外面側に沿うように薄板材からなるゲート間隙調整板７１，７１を有している。この調整板７１は、一方を代表して説明するとその両端近くの位置に略４５°に傾斜した長孔７２，７２が形成されており、この傾斜長孔７２，７２には前記側枠４５ａに固定のピン７３，７３が挿通され、このピン７３，７３をガイドとして調整板７１が斜め方向（図４においてＣ−Ｃ方向）に上下動可能に支持されている。
【００４８】
上記調整板７１の一端の上面は前記ゲートローラ４３，４３の軸５３を支持する前述の軸受５２の下端に当接され、この軸受５２はその上部に設けられた圧縮バネ７４による付勢によって常時調整板７１の端部上面に圧接されている。
【００４９】
また上記調整板７１の他端は垂直なスライド面７５とされ、このスライド面７５には調整用モータＭL （反対側のモータはＭR とする）の駆動軸７６上のウォーム７７に嵌合して回転するウォームギヤ７８と一体なネジ軸７９の先端部が摺動可能に当接されており、このネジ軸７９は機枠４５側に固定のナット部材８０に螺挿されていて、前記ウォームギア７８の回転によりネジ軸７９が図４において左右方向へ進退し、該ネジ軸７９の前進（図４において左行）により前記調整板７１を斜め左上方へ向けて押動し、同後退（図４において右行）により前記調整板７１は自重と前記圧縮バネ７４による付勢とによって斜め右下方へ移動するようになっている。
【００５０】
上記の構成は図２にみられるように機枠４５の両端に設けられ、左右のゲートローラ４３，４３をそれぞれ独立して移動させ、各ゲート間隙が調整される。
【００５１】
前記調整用モータＭL 、ＭR の駆動軸７６，７６には、検出孔８１，８１…が同心的に配設された円板状のパルス検出板８２，８２が固着されており、機枠４５側にはこのパルス検出板８２の検出孔８１，８１…をカウントするセンサＳ1 、Ｓ1 （フォトセンサ）が設けられている。
【００５２】
また収納部２５の繰出し口２５ａに連なる通路６３の出口端の左右位置には、繰出されて通過する紙幣Ｐの先端を検知するセンサＳL 、ＳR （フォトセンサ）が設けられており、このセンサＳL 、ＳR が同時に紙幣Ｐの先端を検知したときは斜行していないと判断され、左右において時間的なずれが生じた場合はそのずれ量に応じて左右の調整用モータＭL 、ＭR のいずれかを所定パルス数回動して前記調整板７１，７１を昇降させ、ゲートローラ４３，４３の軸５３の高さ位置を微調整することにより正常繰出しがなされるように調整される。
【００５３】
なお図２、図３において符号８３は繰出しタイミング検知板で、略半円状を有し、フィードローラ４２，４２の軸４７に固着され、この検知板８３を検知するセンサＳF が付設されていて、フィードローラ４２，４２およびキッカーローラ４１，４１の摩擦部４１ａ，４２ａが紙幣に接触するタイミングを検知するものであり、本実施形態においてはセンサＳF が遮光された瞬間が摩擦部４１ａ，４２ａの中心位置が紙幣に接触しているように設定されている。したがってセンサＳF の遮光後、所定時間でセンサＳL ，ＳR が紙幣の先端を略同時に検知すれば正常な繰出しが行われていることになり、また逆にセンサＳL ，ＳR が略同時に紙幣の先端を検知してもセンサＳF の遮光後、所定時間以上経過していたり、あるいは所定時間より短い場合には正常な繰出しが行われていないことになる。いわば、センサＳL 、ＳR で相対的なタイミングのシフトを検出し、センサＳL 、ＳR およびセンサＳF で絶対的なタイミングのシフトを検出する。
【００５４】
次に上記実施の形態における作用を説明する。
収納部２５に重積状態に収納される紙幣Ｐは、その繰出し方向略中央位置がキッカローラ４１，４１，４１の上面で受けられ、繰出し方向先端寄りの位置がフィードローラ４２，４２の上面で受けられ、すべての紙幣Ｐの重量は上記各ローラで分担して受ける。
【００５５】
繰出し指令に基づいて図示しないモータが駆動されると、クラッチ５８を介してフィードローラ４２，４２の軸４７が繰出し方向に回転し、その回転がベルト５６を通じてキッカローラ４１，４１，４１の軸４６に伝達され、これにより最下位の紙幣Ｐがフィードローラ４２およびキッカローラ４１の各摩擦部４２ａ，４１ａとの摩擦によりずり出され、繰出し口２５ａからフィードローラ４２とゲートローラ４３とによるゲート間隙を通る際に１枚に分離されて通路６３へ送り出される。
【００５６】
また繰出された紙幣Ｐが斜行状態であったり、繰出しタイミングがずれていると、繰出しタイミング検知板８３でセンサＳF が遮光されたのちに通路６３に設けられている左右のセンサＳL 、ＳR が紙幣Ｐの左右の先端を検知するまでの時間にずれが生じる。そして、後述するゲート間隙補正システムによりゲート間隙の補正が必要であると判断された場合には、調整用モータＭL またはＭR を補正に要するパルス数分だけ駆動し、その駆動によりウォーム７７、ウォームギヤ７８を通じネジ軸７９を進退させて調整板７１を移動させ、ゲートローラ４３，４３の軸５３の軸受５２，５２のいずれかを微小量上下動させることによりゲート間隙の補正がなされる。これにより斜行繰出しや空繰出しなどの繰出し異常が自動的に解消される。
【００５７】
次に、本発明に係る紙葉類繰出し装置において特徴的なゲート間隙補正システムの概要について図６のブロック図を参照して説明する。
【００５８】
センサＳF 、ＳL 、ＳR は、紙葉類繰出し状態を検出し、検出結果をシステム全体を制御する制御部１００へ供給する。制御部１００は、該検出データを検出データ記憶部１０１（特許請求の範囲の第１の記憶手段に相当する）に格納する。所定の繰出し処理が終わると制御部１００は、検出データ記憶部１０１に格納されたデータを取り出して所定の統計処理を行う。制御部１００は、検出データの全てに対する統計処理を行うのではなく、ゲート間隙を除く外部要因の影響の少い中間部分のデータを選択し、選択されたデータに基づいて統計処理を行う。この点が本発明において特徴的な点であり、従来技術と異なる点である。検出データの選択・統計処理のプロセスは後述する。
【００５９】
補正データ記憶部１０２（特許請求の範囲の第２の記憶手段に相当する）は、調整用モータＭL 、ＭR を駆動するための必要信号パルス数に該当する補正データを格納している。この補正データは、理論に基づいて算出された補正値がデータテーブル形式で格納されたものであり、各補正データは、上述の制御部１００の統計処理結果に逐一対応するように格納されている。
【００６０】
調整用モータＭL 、ＭR は、制御部１００から与えられた信号に基づいて回動し、ゲート間隙調整機構７０を作動させる。このとき、パルス検出器１３０は、調整用モータＭＬ、ＭR の回転数を検出して制御部１００に供給する。制御部１００は、パルス検出器１３０から供給されたパルス数が補正データ検出部１０２から取出した上記必要信号パルス数に到達した時点で調整用モータＭＬ、ＭR の回動を制止し、これによって、必要量のゲート間隔補正が行われることになる。
【００６１】
以上の動作を繰り返すことにより適正なゲート間隔が維持される。
なお、モード切換スイッチ１４０は、通常の紙葉類繰出し処理を行う通常モードとメンテナンス処理を行うメンテナンスモードとの切換を行うモード切換手段である。前述の通り、メンテナンスモードでは、サービス技術員により繰出しテストに最適な擬似紙幣が使用されるため、検出データがそのまま使用できるので、この切換手段が備えられており、かつ、メンテナンスモードが選択されている場合は、後述するように制御部１００の動作は通常モード時と異なる。
【００６２】
センサＳF 、ＳL 、ＳR による検出データのパルス波形を図８に示す。
図８において、センサＳF の出力波形の１周期Ｔは、フィードローラ１回転の時間を示す。ｔL は繰出しタイミング検知板８３でセンサＳF が遮光された後に左のセンサＳL が紙幣Ｐの左の先端を検知するまでの時間、ｔR は右のセンサＳR が該紙幣の右の先端を検知するまでの時間を示す。図８においては、ｔR ＞ｔL となっており、繰出された紙幣がやや左側が先行して斜行していることが分かる。
【００６３】
また、センサＳR で検出された紙幣１枚分の時間のデータは、制御部１００に送られ、内蔵するカウンタにより繰出し枚数Ｍのデータに変換されたうえ、検出データ記憶部１０１に格納される。このように格納されたデータの１具体例を図９に示す。
【００６４】
図９において、縦軸のＦｎはｎ番目の繰出し処理を示し、横軸は１回の処理で繰出された紙幣の枚数を示す。なお、番号（１），（２），（３）が付されたＦ2 、Ｆ3 およびＦ6 は、後述するように繰出し枚数が所定枚数（本実施形態では、７０枚）以上であるため統計処理の対象となるデータの番号Ｎであり、他のＦ1 、Ｆ4 およびＦ5 のデータは、所定の演算結果のデータが格納されるときに検出データ記憶部１０１から更新により削除される。
【００６５】
繰出し状態のデータを検出する対象となる繰出し処理の範囲は、繰出し部に印加される集積紙幣の押圧力が全繰出し処理範囲における中間部分が好ましい。重積タイプの紙葉類繰出し装置では、収納されている紙幣の量が多い繰り出しの初期は紙幣の押圧力が非常に大きく、また、収納紙幣が少い繰り出し終了間際は押圧力が非常に小さいので、いずれもゲート間隙補正のためのデータとして不適当だからである。また、押圧手段８５を進出させるようにした場合は、図１０に示すとおり、押圧力が非連続的に変化する。従って、押圧手段８５が進出して紙幣を押圧してから所定量の紙幣が繰出されるまでの押圧力Ｐ2 ないしＰ1 が印加されるＭ12ないしＭ11の範囲と、押圧手段８５が進出する前であって紙葉類のみの荷重により該範囲の押圧力Ｐ2 ないしＰ1 と略同等な押圧力が印加されるＭ22ないしＭ21の範囲がデータ検出の最適の範囲である。
【００６６】
図１１に補正データの１具体例を示す。
この補正データは、理論に基づいて算出された補正値がデータテーブル形式で格納されたものである。
【００６７】
図１１において縦軸に記載の繰出し時間ｔA とは、繰出し処理全体のタイミングの良否を示す指標であり、本実施形態では、ｔL およびｔR の平均値をいい、また、横軸に記載の斜行時間差ｔD とは、左右のゲート間隙のずれを示す。即ち、ｔA およびｔD は、以下のように定義される。
ｔA ＝（ｔL ＋ｔR ）／２、ｔD ＝ｔL −ｔR
【００６８】
図１１においては、繰出し時間ｔA は６．５ｍｓから１４．０ｍｓまで０．５ｍｓ単位で記載されており、６ｍｓの場合で斜行角度差は５．６゜（センサピッチ１２３ｍｍ）である。斜行時間差ｔD は−６．０ｍｓから＋６．０ｍｓまで１．０ｍｓ単位で記載されている。表の中には、これらの組み合わせに各々対応する出力パルス数が記載されており、繰出し時間ｔA と斜行時間差ｔD が与えられると、後述する調整用モータＭL 、ＭR を駆動するための必要出力パルス数を得ることができる。各出力パルス数は、２つの数字で構成され、左側の数字は左の調整用モータＭL のパルス数を、右側の数字は右の調整用モータＭR のパルス数を意味し、ゲート間隙は、１パルスあたり１．１ミクロン開閉する。左右の出力パルス数に付けられた符号は、それぞれゲートの開放と閉鎖を意味し、正の場合はゲート間隙を拡大し、負の場合はゲートの間隙を縮小する。
【００６９】
図１１に記載の補正データは、理論に基づく最適補正値の１／５（この場合の５が特許請求の範囲の係数に相当）の値となっている。これは理論値のみに基づいて補正処理を継続すると、オーバーシュートが大きく、収束しなくなるような事態が発生するおそれがあるため、このような事態を回避して徐々に補正して確実に適正値に近づくようにするためである。なお、同図中央の網掛け部分、即ち、斜行時間差ｔD がー２．０ｍｓから２．０ｍｓまでで繰出し時間ｔA が９．５ｍｓから１１．０ｍｓまでの部分は、繰出し安定領域を示したものであり、この領域では補正の必要がないことを示している。
【００７０】
次に、本実施形態に係る紙幣繰出し装置に備えられたゲート間隙補正システムの一連の動作を図７のフローチャートを参照して説明する。
【００７１】
紙幣繰出しの処理がなされると、制御部１００は、収納部２５内に収納された紙幣の枚数が所定範囲内にあるか否かを収納部２５内に備えられたセンサ（図示せず）から供給される信号によってチェックする（Ｓ１００）。本実施形態における紙幣繰出し装置４０は、進退可能な押圧手段を備えた重積タイプの繰出し装置であり、集積された紙幣が繰出し部に印加する押圧力が非連続的に変動するので、繰出し条件として好適な押圧力を印加する範囲にある場合にデータ検出を行うためである。集積された枚数が所定の範囲内にない場合は、同一ステップを繰り返して紙幣の枚数を監視する。集積された枚数が所定の範囲内にある場合は、繰出し状態のデータｔL 、ｔR およびＭを検出する（Ｓ１１０）。
【００７２】
センサＳL 、ＳR で検出されたデータｔL 、ｔR は、制御部１００を介して検出データ記憶部１０１に供給され格納される（Ｓ１２０）。また、センサＳR で検出された紙幣１枚分の時間のデータは、制御部１００に送られ、内蔵するカウンタにより繰出し枚数Ｍのデータに変換された上、検出データ記憶部１０１に供給され格納される（Ｓ１２０）。
【００７３】
このようにして検出データ記憶部１０１に格納された検出データに対して制御部１００は、所定の統計処理を行う。前述したとおり、検出データの全てに対する統計処理を行うのでなく、ゲート間隙を除く外部要因の影響の少い中間部分のデータを選択し、選択されたデータに基づいて統計処理を行い、ゲート間隙の補正を行う点が本発明における特徴点である。
【００７４】
先ず、制御部１００は、繰出し処理された紙幣の枚数が所定枚数以上であるか否かをチェックする（Ｓ１３０）。繰出し枚数が少いときはデータとして統計処理の対象にならないからである。本実施形態においては、所定枚数は経験値から７０枚とされる。従って、当該繰出し処理枚数が７０枚に満たない場合は、該検出データを記憶部１０１から削除した上でＳ１００のステップへ戻る。
【００７５】
次に、制御部１００は、繰出し処理枚数が７０枚以上である検出データについて当該繰出し処理の最初の所定枚数分と最後の所定枚数分のデータを除いた中間部分の検出データについて繰出し時間ｔA および斜行時間差ｔD を算出し（Ｓ１４０）、検出データ記憶部１０１にｔL 、ｔR 、Ｍのデータを更新することにより格納する（Ｓ１５０）。最初と最後の所定の枚数分を除外するのは、前述の通りこの範囲の繰出し動作では、紙幣の収納方式や押圧手段の押圧力のアンバランス等、ゲート間隙以外の要因が大きく影響し、斜行したり重送して繰出される可能性が高いからである。本実施形態では、該枚数は最初と最後のいずれも１０枚としている。
【００７６】
次に、この紙幣処理機４０は、通常モードとメンテナンスモードとの切換を行うモード切換手段を備えているので、制御部１００は、メンテナンスモードにおける検出データであるか否かをチェックする（Ｓ１６０）。前述通り、メンテナンスモードにおける検出データは、そのまま使用できるからである。メンテナンスモードにあるときのフローは後述する。
【００７７】
通常モードのときは、（ｔA ，ｔD ）の組み合わせの数Ｎをカウントし（Ｓ１７０）、Ｎの数が所定の数量に満たない場合は、上記プロセス（Ｓ１００〜Ｓ１７０）を繰り返す（Ｓ１８０）。本実施の形態では、所定の数量を２０としている（Ｓ１８０）。上記プロセスを繰り返した後Ｎの数が２０になった時点で（Ｓ１８０）、補正処理（Ｓ２００〜Ｓ２２０）に移行する。
【００７８】
通常モードにおける補正処理においては、制御部１００は先ず、各２０個のｔA ，ｔD を昇順または降順にソートし、最大値から第１の個数分（請求項の第１の個数分に相当）と最小値から第２の個数分（請求項の第２の個数分に相当）を除いた中間のデータについてｔA 、ｔD の平均値をさらに求める。突発的な外部要因が発生する事態を考慮したものであり、中間のデータで平均値を算出することにより、特異なデータが検出された場合でも統計演算に算入されることを防止することができる。本実施の形態では、最大値からと最小値からのいずれも４個分のデータを除いた中間の各１２個のデータについてｔA 、ｔD の平均値を求めている（Ｓ２００）。
【００７９】
ｔA 、ｔD の平均値を算出した後、制御部１００は、予め補正データ記憶部１０２にデータテーブル形式で格納された補正データにアクセスして、算出された平均値に対応する補正データを取出す（Ｓ２１０）。
【００８０】
一方、メンテナンスモードにおける補正処理においては、制御部１００は算出された（ｔA ，ｔD ）に対応する補正データを補正データ記憶部１０２から取出した後（Ｓ２４０）、この補正値を５倍にする（Ｓ２５０）。前述の通り、補正データ検出部１０２に格納された補正値は、理論に基づく最適補正値の１／５の値となっているので、サービス技術員による最適な繰出しテストの結果を利用するためである。
【００８１】
その後は、制御部１００は、上記の補正データまたはこれの５倍の補正値に従い、左右の調整用モータＭL 、ＭR のいずれかに駆動信号を供給し、補正値のパルス数分回動させる（Ｓ２２０）。
【００８２】
調整用モータＭL 、ＭR が回動すると、ゲート間隙調整機構７０が作動して繰出し部のゲート間隙が調整される。
【００８３】
上記一連の動作が終了すると、制御部１００は、リセットをかけ（Ｓ２６０）、ゲート間隙補正システムを終了させる。
【００８４】
このように、本実施形態における紙幣繰出し装置では、繰出し状態の検出データから、ゲート間隙を除く外部要因の影響を強く受けるデータを排除して安定した状態のデータを基にゲート間隙を調整するゲート間隙補正システムが備えられているので、縦集積タイプで指定枚数繰出しタイプの紙幣繰出し装置において信頼性の高い紙幣繰出し装置が提供される。
【００８５】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る紙幣繰出し装置について、紙幣繰出しの機構と繰出し状態の検出方法を中心に、図１２の部分断面図を参照しながら説明する。
【００８６】
図１２に示す紙幣繰出し装置１は、横集積タイプで全繰出しタイプの紙幣繰出し装置に適用した場合であり、図１に示す紙幣入出金機においては入金口１１に備えられている。
【００８７】
収納部９０に紙幣が立位状態に収納され、引張りバネ３の引張り力により押圧部材１６が該紙幣を右側の繰出し部に押圧している。収容部９０の右端部であって紙幣Ｐの繰出し方向略中央の位置に収納部９０の最も右に位置する紙幣を繰出し口９５ａに蹴り出すキッカローラ１２が配設されている。紙幣Ｐの繰出し方向の先端位置には、最右位の紙幣を繰出し口から繰出すフィードローラ１３が配設されており、フィードローラ１３には繰出される紙幣の重なりを規制するゲートローラ１４が対向して配設され、両ローラ１３、１４間の間隙により１枚の紙幣Ｐのみの通過を許容するゲート部９５が形成されている。
【００８８】
収納部９０の繰出し口９５ａに連なる通路９６の出口端の左右位置には、繰出し時間を検知するセンサＳL 、ＳR （フォトセンサ）が設けられている。
【００８９】
また、フィードローラ１３，１３の軸９７には、フィードローラ１３，１３およびキッカーローラ１２，１２の摩擦部１３ａ，１２ａが紙幣に接触するタイミングを検知する繰出しタイミング検知板１５０が固着され、この検知板１５０を検知するようにセンサＳF が設けられてる。
【００９０】
センサＳF は、遮光された瞬間が摩擦部１３ａ、１２ａの中心位置が紙幣に接触しているように設定されており、フィードローラの繰出しタイミングを検出する。従って、第１の実施形態と同様に、繰出しタイミング検知板１５０でセンサＳF が遮光された後に、所定時間で左右のセンサＳL 、ＳR がそれぞれ紙幣Ｐの左右の先端を略同時に検知すれば正常な繰出しが行われていることになり、また、左右のセンサＳL 、ＳR がそれぞれ紙幣Ｐの左右の先端を検知するまでの時間ｔL 、ｔR がシフトしているときは、繰出された紙幣Ｐが斜行状態にあり、繰出しタイミングがずれていることになる。このようにして繰り出し状態のデータを検出した後は、第１の実施の形態と同様にしてゲート間隙補正システムの一連のプロセスを経てゲート間隔の補正がされ、適正なゲート間隔の調整・維持が行われる。
【００９１】
なお、本発明に係る紙葉類繰出し装置は、以上の実施の形態に限るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、メンテナンスモードがない紙葉類繰出し装置や押圧手段がない小型の縦集積タイプの紙葉類繰出し装置にも適用できるのは勿論であり、また、検出データの処理過程においても、除外する検出データの数量は、適宜変更することができ、検出データの統計演算も平均値に限らず、偏差値等に基づくものでもよい。また、これらの演算結果に対応して取出した補正パルス数も理論値の１／５に限らず、他の掛率を使用してもよい。さらに、各部の材料、形状等も仕様に応じて適宜変更することができる。
【００９２】
【発明の効果】
以上詳述したとおり、本発明に係る紙葉類繰出し装置は、以下の効果を奏する。
即ち、本発明によれば、検知手段によって検出された紙葉類繰出し状態のデータからゲート間隙を除く外部要因の影響の少い安定領域のデータを選択し、該データに基づいてゲート間隙の調整を行うので、好適なゲート間隙が維持され、斜行や紙詰まり等のトラブルのない紙葉類繰出し装置が提供される。
【００９３】
また、本発明によれば、ゲート間隙を除く外部要因の影響を受ける可能性が高い場合として、繰出し枚数が第１の所定枚数より少い場合と、繰出し直後の第２の所定枚数分と繰出し終了前の第３の所定枚数分とを検出データから除外し、さらに該除外後のデータをソートして、最大値から第１の所定個数分と最小値から第２の所定個数分とをさらに除外するので、横集積タイプの紙葉類繰出し装置において好適なゲート間隙が維持され、繰出しトラブルのない信頼性の高い紙葉類繰出し装置が提供される。
【００９４】
また、本発明によれば、縦集積タイプの紙葉類繰出し装置において、収納部内の紙葉類の枚数が自身の重さによる押圧力で前記繰出し手段が安定的に紙葉類を繰出しできる第１の所定範囲に属するときに検出した検出データから前述した他の外部要因の影響を受ける可能性が高いデータを除外して所定の統計演算処理を行い、該演算結果に基づいてゲート間隙の調整を行うので、好適なゲート間隙が維持され、大量の紙葉類の繰出し向けに使用され安定稼働が厳しく要求される縦集積タイプの紙葉類繰出し装置において、安定して稼働する紙葉類繰出し装置が提供される。
【００９５】
また、本発明によれば、予め理論値に基づく補正データを第２の記憶手段に格納し、検知手段により検出された繰出し状態のデータから紙葉類の繰出し時間と斜行時間差とを算出し、所定の統計演算を行った後、第２の記憶手段から該演算結果に対応する補正データを取出してゲート間隙調整を行うので、上記効果に加え、正確なゲート間隙調整が可能となり、より信頼性の高い紙葉類繰出し装置が提供される。
【００９６】
また、本発明によれば、モード切換手段が備えられていた場合であってメンテナンスモードが選択されたときは、制御手段が最適補正値について前記ゲート間隙調整手段に指令信号を供給するので、上記効果に加え、より正確なゲート間隙調整が可能となり、より一層信頼性の高い紙葉類繰出し装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の適用対象例としての紙幣入出金機を示す略示断面図である。
【図２】 本発明の第１の実施の形態を示す平面図である。
【図３】 図２のＡ−Ａ矢視相当の断面図である。
【図４】 図２のゲート間隙調整機構を示す正面図である。
【図５】 図２のＢ−Ｂ矢視図である。
【図６】 本発明の第１の実施の形態に係る紙葉類繰出し装置に備えられたゲート間隙補正システムの概要を示すブロック図である。
【図７】 本発明の第１の実施の形態に係る紙葉類繰出し装置に備えられたゲート間隙補正システムの一連の動作を示すフローチャートである。
【図８】 センサＳF 、ＳL 、ＳR により検出され、紙幣の繰出し状態を示すパルス信号の１例を示すタイミングチャートである。
【図９】 センサＳR により検出され、制御部１００によって変換され、検出データ記憶部１０１に格納された繰出し枚数Ｍのデータの１具体例を示す図である。
【図１０】 図２に示す紙幣繰出し装置４０における収容紙幣の枚数と紙幣押圧力との関係を示す図である。
【図１１】 補正データ記憶部１０２にデータテーブル形式で格納された補正データの１具体例を示す図表である。
【図１２】 本発明の第２の実施の形態の部分断面図である。
【符号の説明】
１ 本発明の第２の実施の形態である紙幣繰出し装置
１２，４１ キッカローラ
１３，４２ フィードローラ
１４，４３ ゲートローラ
１１ 入金口
１５ 繰込み手段（紙葉類繰出し手段）
１６ 押圧部材
１７ 識別部
２５，９０ 収納部
２５ａ，９５ 繰出し口
４０ 本発明の第１の実施の形態である紙幣繰出し装置
４４ ゲート部
７０ ゲート間隙調整機構
７１ ゲート間隙調整板
８２，パルス検出板
８３，１５０ 繰出しタイミング検知板
８５ 押圧手段
１００ 制御部
１０１ 第１の記憶手段としての検出データ記憶部
１０２ 第２の記憶手段としての補正データ記憶部
１３０ パルス検出器
１４０ モード切換手段としてのモード切換スイッチ
ＳF 、ＳL 、ＳR 検知手段としてのフォトセンサ
ＭL 、ＭR 調整用モータ
Claims (8)
- 紙葉類を立位状態に収納し得るとともに側端部に繰出し口が開口された収納部と、
前記繰出し口側に設けられ周面の一部に形成された摩擦部により前記紙葉類を前記繰出し口から順次繰出すフィードローラと前記フィードローラの周面に対向配置され繰出される紙葉類の重なりを規制するゲートローラとを備え、前記フィードローラと前記ゲートローラとの間隙を通過させて紙葉類を繰り出す紙葉類繰出し手段とを有する紙葉類繰出し装置において、
前記紙葉類繰出し手段により繰出される紙葉類の繰出し状態を検出する検知手段と、
前記検知手段が検出した繰出し状態データを格納する第１の記憶手段と、
前記第１の記憶手段に格納された繰出し状態データから、繰出された紙葉類の枚数が統計演算の対象にならない程度に少ない第１の所定枚数以下の繰出し処理の繰出し状態データと、繰出された紙葉類の枚数が前記第１の所定枚数を超える繰出し処理については繰出し開始直後の第２の所定枚数および繰出し終了間際の第３の所定枚数の繰出し状態データとを各繰出し処理毎に少なくとも除くことにより、安定した繰出し処理に対応する繰出し状態データのみを前記第１の記憶手段に蓄積し、蓄積された繰出し状態データに基づいて統計演算を行い、該演算結果に基づいて前記フィードローラと前記ゲートローラとの間隙を補正する指令信号を供給する制御手段と、
前記制御手段から供給された指令信号により前記フィードローラと前記ゲートローラとの間隙を調整するゲート間隙調整手段とを含むゲート間隙補正システムを備えたことを特徴とする紙葉類繰出し装置。 - 紙葉類を重積状態に収納し得るとともに下部一側に繰出し口が開口された収納部と、
前記繰出し口側に設けられ周面の一部に形成された摩擦部により最下位の紙葉類を前記繰出し口から順次繰出すフィードローラと前記フィードローラの周面に対向配置され繰出される紙葉類の重なりを規制するゲートローラとを備え、前記フィードローラと前記ゲートローラとの間隙を通過させて紙葉類を繰り出す紙葉類繰出し手段とを有する紙葉類繰出し装置において、
前記紙葉類繰出し手段により繰出される紙葉類の繰出し状態を検出する検知手段と、
前記検知手段が検出した繰出し状態データを格納する第１の記憶手段と、
前記第１の記憶手段に格納された繰出し状態データであって、前記繰出し手段への押圧力が全繰出し処理範囲における中間部分に該当する繰出し状態データから、繰出された紙葉類の枚数が統計演算の対象にならない程度に少ない第１の所定枚数以下の繰出し処理の繰出し状態データと、繰出された紙葉類の枚数が前記第１の所定枚数を超える繰出し処理については繰出し開始直後の第２の所定枚数および繰出し終了間際の第３の所定枚数の繰出し状態データと、を少なくとも除く、安定した繰出し処理に対応する繰出し状態データのみに基づいて統計演算を行い、該演算結果に基づいて、前記フィードローラと前記ゲートローラとの間隙を補正する指令信号を供給する制御手段と、
前記制御手段から供給された指令信号により前記フィードローラと前記ゲートローラとの間隙を調整するゲート間隙調整手段とを含むゲート間隙補正システムを備えたことを特徴とする紙葉類繰出し装置。 - 前記収容部内に進退可能に設けられ、前記収納部内の枚数の減少により紙葉類のみの荷重に起因して前記繰出し手段への押圧力が前記中間部分の下限を下回った時に前記収納部内に進出して紙葉類を前記繰出し手段へ押圧する押圧手段を備え、
前記繰出し手段への押圧力は、前記押圧手段が進出する前は紙葉類のみの荷重に起因する押圧力であり、前記押圧手段が進出した後は、紙葉類の荷重に起因する押圧力および前記押圧手段による紙葉類への押圧力の合計でなることを特徴とする請求項２に記載の紙葉類繰出し装置。 - 前記安定した繰出し処理に対応する繰出し状態データは、
前記繰出し状態データの最大値から第１の個数分までに対応する繰出し処理と前記繰出し状態データの最小値から第２の個数分までに対応する繰出し処理とを前記第１の記憶手段に格納された繰出し状態データからさらに除くことにより得らることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類繰出し装置。 - 前記安定した繰出し処理に対応する繰出し状態データは、
前記繰出し状態データの最大値から第１の個数分までに対応する繰出し処理と前記繰出し状態データの最小値から第２の個数分までに対応する繰出し処理とを前記中間部分に該当する繰出し状態データからさらに除くことにより得らることを特徴とする請求項２または３に記載の紙葉類繰出し装置。 - 前記検知手段は、前記フィードローラの繰出しタイミングに対する紙葉類の繰出し時間と斜行繰出しに起因する紙葉類左右の斜行時間差とを検出する手段であり、
前記ゲート間隙補正システムは、前記繰出し時間と前記斜行時間差に対応するゲート間隙補正値を予め格納した第２の記憶手段を備え、
前記制御手段は、検出された前記繰出し時間と前記斜行時間差に基づいて統計演算を行い、該演算結果に対応するゲート間隙補正値を前記第２の記憶手段から取出して前記ゲート間隙調整手段に指令信号を供給するようにしたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の紙葉類繰出し装置。 - 前記第２の記憶手段に格納されたゲート間隙補正値は、理論値として算出された補正値である最適補正値を係数で除算したものであることを特徴とする請求項６に記載の紙葉類繰出し装置。
- 通常の紙葉類繰出し処理を行う通常モードとメンテナンス処理を行うメンテナンスモードとの切換を行うモード切換手段を備え、
前記第２の記憶手段には、前記通常モードおよび前記メンテナンスモードのそれぞれに対応したゲート間隙補正値が格納され、
前記メンテナンスモードにおける前記係数は１であることを特徴とする請求項７に記載の紙葉類繰出し装置。
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