JP2000057402A

JP2000057402A - 施封小束管理装置

Info

Publication number: JP2000057402A
Application number: JP10229611A
Authority: JP
Inventors: Shintarou Fujisawa; 眞太朗藤澤; Seiichi Someya; 誠一染谷
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1998-08-14
Filing date: 1998-08-14
Publication date: 2000-02-25

Abstract

(57)【要約】【課題】金庫８３内の小束Ｐの数を計数するセンサ１１
３の機能低下をエラーが発生する前に検出できる自己診
断機能を持った施封紙葉類管理装置を提供することを目
的とする。【解決手段】白基準板１７１を検出した小束センサ
１１３からの生データを基準位置で検出してそのレベル
を測定し、そのレベルが予防的機能低下レベル以下のと
きはエラーになる前にセンサ不良を報知できるように構
成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、たとえば紙幣を
１００枚単位で帯封により施封して紙幣小束として集計
し、出金する機能を有する施封小束支払機などの施封小
束管理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】施封小束支払機は、入金された紙幣をそ
の金種ごとに分類計数するとともに、この分類計数した
紙幣を１００枚ごとに施封して出金できるように構成さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】紙幣を施封小束支払機
の内部で計数して施封、小束化して内部の金庫に収納す
る場合にはファームウエアによって金種別に指定の金庫
に収納されるため、常に内部に残っている小束数が金種
別に確定された状態となっている。

【０００４】しかしオペレータが外部から持ってきた任
意の金種の任意の数の小束を金庫へ手作業で装填する手
装填の場合や、エラー復旧処理などで小束金庫を開けて
収納されている小束数を在高と合わせるような場合に
は、オペレータの操作ミスなどで実際に金庫内に装填さ
れた小束数とファームウエアによって管理された機械在
高の小束数が合致しない状態となる。

【０００５】このような場合には再度オペレータが金庫
内の小束数を確認しなければ計数保証ができなかった。
しかしながら小束数を人手に頼って確認することは不測
の事態を避けるためになるべく行いたくないという事情
がある。

【０００６】この金庫内に集積された小束数を人手に頼
らずに金庫に密閉された状態で内部に設けたセンサによ
り計数することが行われている。通常、このセンサの出
力レベルは極めて小さいのでその出力を所定のレベルま
で増幅してから計数動作が行われている。このため、セ
ンサが汚れなどで出力レベルが低下してもある程度まで
は計数動作は正常に行われるが、増幅しても計数が不可
能な程度にセンサ出力レベルが低下すると正常な計数動
作が不可能となり施封小束管理装置自体がエラーとなっ
てしまう。このようなエラーが発生してしまうとたとえ
ば銀行業務に支障が生じる。

【０００７】そこで、この発明は、センサ出力がエラー
発生レベルまで低下する以前にこのセンサ出力レベルの
低下を検知することにより未然にエラーを防止して、人
手に頼ることなく金庫などの紙葉類収納庫内部で簡単且
つ正確にそこに収納されている小束数を計数し、確定で
きる機能を持ち、業務を円滑に遂行できるように構成し
た施封小束管理装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の施封小束管理
装置は、一定枚数ずつ施封された紙幣小束を収納する収
納庫と、この収納庫内に収納された紙幣小束を検知する
センサと、このセンサの出力に応じて紙幣小束数を計数
する小束計数手段と、前記センサの出力監視用の基準板
と、この基準板を用いて前記センサの感度調整を行う手
段とから構成されている。

【０００９】また、この発明の施封小束管理装置は、一
定枚数ずつ施封された紙幣小束を収納する収納庫と、こ
の収納庫内に収納された紙幣小束を検知するセンサと、
このセンサの出力に応じて紙幣小束数を計数する小束計
数手段と、前記センサの出力監視用の基準反射板と、こ
の基準反射板を用いて前記センサの感度調整を行う手段
と、この基準反射板からの前記センサの出力によりセン
サの機能診断を行う自己診断手段と手段とから構成され
ている。

【００１０】上記の構成によりたとえば金庫の中に収納
された紙幣小束の数を人手に頼ることなく内部に設けら
れた小束計数手段により確定的に計数できるとともに、
小束計数に用いるセンサの機能低下を装置エラーが生じ
る以前に検知できるので、紙幣小束の管理を容易かつ円
滑に行うことができる施封小束管理装置が得られる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の第１の実施の形
態について図面を参照して説明する。

【００１２】図１は銀行営業店で用いられる現金管理シ
ステムを示すものである。

【００１３】このシステムはシステム全体の操作および
データ処理を行う２台のテラーズマシン１ａ、１ｂを備
えている。また、上記システムはバラ紙幣の入出金を行
う第１のユニットとしての紙幣入出金機２、およびこの
紙幣入出金機２の余剰現金を施封して機体内に保管し、
小束での紙幣の払い出しを行う第２のユニットとしての
施封・小束支払機３を備える。

【００１４】さらに、上記システムはバラ硬貨入金を行
う硬貨入金機４、およびバラ硬貨の出金を行う硬貨出金
機５を備える。また、上記システムは５０枚毎に包装さ
れた硬貨（棒金）の出金を行う棒金支払機６およびテラ
ーズマシン置き台７を備える。

【００１５】上記紙幣入出金機２は紙幣入金用の投入口
１１と、入金時のリジェクト紙幣を集積する入金リジェ
クトボックス１２を備える。また、上記紙幣入出金機２
は、出金時のリジェクト紙幣を集積する出金リジェクト
ボックス１３と、出金される紙幣が集積される出金口１
４を備えている。

【００１６】上記投入口１１、入金リジェクトボックス
１２、出金リジェクトボックス１３、および出金口１４
は機体前面に縦一列の状態で配置されている。さらに、
上記紙幣入出金機２の上面部には各取引の内容を印字す
るジャーナルプリンター１５が配置されている。

【００１７】上記投入口１１、出金口１４、およびジャ
ーナルプリンター１５の近傍にはそれぞれ、前述した２
台のテラーズマシン１ａ，１ｂのうち、どちらのテラー
ズマシン１ａ，１ｂに占有されているかを示すそれぞれ
一対の占有ランプ１６、１７、１８が配設されている。
ここで、右側のランプが点灯していればテラーズマシン
１ａが、左側のランプが点灯していればテラーズマシン
１ｂが使用されていることが分かる。

【００１８】また、上記紙幣入出金機２の前面には機体
内部にある後述する紙幣収納庫の紙幣残量を表示する残
量表示部１９が配設されている。また、上記紙幣入出金
機２の上面には後述する施封端数を返却する施封一時庫
返却扉２０があり、紙幣返却時には機体の上方部にホッ
プアップする機構になっている。

【００１９】上記紙幣入出金機２の前面には上から入金
搬送路引出扉２１、入金時に紙幣返却を行う一時集積扉
２２、および紙幣収納庫を引き出す収納庫扉２３が配設
されている。

【００２０】一方、上記施封・小束支払機３は上部に小
束支払用の出金扉２４を備え、この扉２４が開くことに
より出金された小束の取り出しが可能となっている。上
記出金扉２４の近傍には紙幣入出金部の占有ランプと同
様の一対の占有ランプ２５が配され、テラーズマシン１
ａ，１ｂのいずれが用いられているかを示すようになっ
ている。

【００２１】出金扉２４の上部には施封帯交換用の帯セ
ット扉２６があり、施封帯の交換はこの扉２６を開けて
行われる。上記出金扉２４の下方には破損紙幣などを収
納するための損金庫を取り出すための取出し扉２７が配
され、後述する損金庫を取り出し可能となっている。

【００２２】上記硬貨入金機４、硬貨出金機５と棒金支
払機６についてはここでは詳細な説明を省略する。

【００２３】次に、上記紙幣入出金機２と施封・小束支
払機３の内部構成について詳述する。図２は上記紙幣
入出金機２の内部を側面から示す構成図で、図３はその
背面図である。この紙幣入出金機２において、紙幣を入
金しようとするときは投入口１１に紙幣を置き、テラー
ズマシン１ａ（１ｂ）から入金開始命令を送ると、これ
により、投入口１１から紙幣は１枚づつ内部に取り込ま
れる。

【００２４】上記投入口１１から取り込まれた紙幣は第
１の搬送手段としての鑑査前搬送路１０１を通過し、鑑
査部（鑑査手段）３４に導かれる。この鑑査部３４内に
取り込まれた紙幣はその金種、形状、表裏、真偽、正損
等が鑑別される。

【００２５】この鑑別結果に基づき、あとで示すＣＰＵ
などで構成される制御部が搬送路内に設置された振分手
段としての振り分けゲート群３５ａ〜３５ｋを使用して
各集積部に紙幣を振り分ける。

【００２６】鑑査部３４から出た紙幣は、最初の入金リ
ジェクトゲート３５ａにより、判定不能券の場合には入
金リジェクトボックス１２に振り分けられて集積され
る。この判定不能券は再度、投入口１１にセットし直し
て再取り込みするか、手入力で計数データに算入する。

【００２７】また、判定された紙幣は次に表裏ゲート３
５ｂにより表裏取りそろえ機構に送られて全ての紙幣の
向きを表向きに揃える。

【００２８】表向きに取り揃えられた紙幣は次に整理ゲ
ート３５ｃにより、下段収納庫部に搬送されるか、出金
搬送路に導かれるかを選択される。出金搬送路に導かれ
る場合は後述するが、一般的な入金業務では下段収納庫
部に搬送される。下段に搬送された紙幣は金庫ゲート３
５ｄを通過し振り分け搬送路４０に入る。金庫ゲート３
５ｄ以降の処理についてはここでは詳述しない。振り分
け搬送路４０に入った紙幣は一時庫ゲート３５ｅ〜３５
ｇにより金種によって一時集積庫４１ａ〜４１ｄに分別
して集積される。

【００２９】紙幣の集積を続けると図示しない満杯セン
サにより紙幣上面が検知され、制御部は集積部満杯をテ
ラーズマシン１ａまたは１ｂに対して報知する。このよ
うに一時集積庫を構成することにより、常に適正な集積
深さで紙幣を集積できるようになり、集積部で起こりが
ちな不具合、すなわち、集積部の深さが大きいことによ
って発生する立ち券等を防止することができ、さらに大
容量の集積が可能になる。

【００３０】集積された紙幣は取り出しに適した位置で
シャッター４７ａ〜４７ｄ上に保管される形になるが、
シャッター４７ａ〜４７ｄは図示しない駆動機構により
左右に開き、集積した紙幣は収納庫４８ａ〜４８ｄ内に
落下する。上記収納庫４８ａ〜４８ｄ内にはセパレータ
４９，４９が上端で待機しており、落下した紙幣はこの
セパレータ４９，４９上に落ちることになる。シャッタ
ー４７ａ〜４７ｄが開くと一時集積庫４１ａ〜４１ｄ上
部にそれぞれ待機していたプッシャー機構５２が駆動さ
れ、一時集積庫４１ａ〜４１ｄ内に残っている紙幣をす
べて収納庫４８ａ〜４８ｄ内に移動させる。

【００３１】この移動が完了するとプッシャー５２は上
昇し、シャッター４７ａ〜４７ｄは閉じられる。この状
態で次の入金を受ける状態が出来上がる。

【００３２】次に、出金動作について説明する。

【００３３】出金動作は収納庫４８ａ〜４８ｄに集積さ
れている券を、出金口１４に送ることで成立する。出金
開始命令がテラーズマシン１ａ（１ｂ）から紙幣入出金
機２に送信されると、紙幣入出金機２の制御部は出金紙
幣が集積されている収納庫４８ａ〜４８ｄのいずれかの
取出機構５６を駆動する。この取出機構５６は投入口１
１に取り付けられている取込機構と同じものである。こ
の取出機構５６を回転させて紙幣が１枚づつ取り出され
るが、取出口直後に設置された取出計数センサ５７によ
り、取り出された紙幣の枚数がカウントされる。カウン
トが出金枚数に達すると、取出機構５６は駆動を停止
し、取り出しが終了する。取り出された紙幣は収納庫下
搬送路５８を通って出金鑑査部５９に搬送される。出金
鑑査部５９では紙幣の２枚取りの有無、金種確認を行
い、問題が無ければ上段出金搬送路に送り込む。このと
き紙幣に問題があれば、取り出し機構に追加の取り出し
を指示することになる。出金鑑査部５９を通過した紙幣
は精査ゲート３５ｈを通過した後、上段出金搬送路に入
り、施封ゲート３５ｉにより、出金口１４へ搬送され
る。

【００３４】ゲート３５ｈおよび３５ｉでそれぞれ出金
口１４と反対側に搬送される券に関しては後述する。

【００３５】施封ゲート３５ｉで出金口１４側に搬送さ
れた紙幣は出金リジェクトゲート３５ｊにより、出金鑑
査部５９で問題ありと判定された券を出金リジェクト庫
１３へ、出金対象となる券を出金口１４へそれぞれ集積
する。出金口１４内に指定された紙幣の集積が終わる
と、図示しない電磁ロックが解除され、出金口が開き、
紙幣を取り出すことが可能になる。これで出金処理が完
了となる。また、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣は通常
は紙幣の重さで、取出機構５６の送り込みローラに押し
付けられ、安定的な取り出しが行われるが、紙幣残量が
少なくなると、バックアップ機構６０が収納庫４８ａ〜
４８ｄ内に倒れて駆動され、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の
紙幣を上から押すように構成することもできる。この紙
幣残量は図示しないセンサにより、収納庫４８ａ〜４８
ｄ内の紙幣上面の位置を検知することによって行ってい
る。

【００３６】次に、金庫内精査業務について説明する。
金庫内精査業務は収納庫４８ａ〜４８ｄに入っている紙
幣の枚数を計数する業務で、出金により確定できなくな
った収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数を計数して再度
確定することを目的とする。テラーズマシン１ａあるい
は１ｂから精査要求があったときは、まず、収納庫４８
ａ〜４８ｄのいずれか１個からの紙幣の取り出しが開始
される。取り出された紙幣は出金鑑査部５９により金種
を判別され、判別された金種に応じて紙幣は取り出され
た収納庫４８ａ〜４８ｄの上方に位置する一時集積庫４
１ａ〜４１ｄのいずれかに集積される。また、判定不能
の紙幣は、出金リジェクト庫１３に集積されるが、判別
対象外の収納庫上方の一時集積庫に集積しても問題はな
い。

【００３７】精査、判別された金種別に一時集積庫４１
ａ〜４１ｄに集積された紙幣は集積庫が満杯になると、
入金時と同様の過程で収納庫４８ａ〜４８ｄ内に収納さ
れるが、今回はセパレータ４９，４９は収納後も回転せ
ず、精査済み紙幣と精査前紙幣を分離している。この状
態で、精査前紙幣が無くなるまで取り出しを続け、すべ
ての紙幣を取り出すと収納庫４８ａ〜４８ｄ内のそれぞ
れの紙幣枚数が再度確定されたことになる。

【００３８】このとき、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣
残量が多いと、シャッター４７ａ〜４７ｄが閉められな
くなるが、シャッター４７ａ〜４７ｄを開けたままでも
紙幣の精査はできる。このようにシャッター４７ａ〜４
７ｄを開けたまま精査を行うと一時集積庫４１ａ〜４１
ｄがセパレータ４９，４９の動作により、大きな容量を
持てるので、収納庫４８ａ〜４８ｄからの取り出しを途
中で停止することなく、精査ができるというメリットが
生ずる。

【００３９】次に、入金紙幣が多く収納庫４８ａ〜４８
ｄ内の紙幣が多くなったとき、自動的に施封機３に紙幣
を回す動作について説明する。

【００４０】収納庫４８ａ〜４８ｄの紙幣を施封するこ
とは収納庫自動整理と呼び、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の
紙幣枚数が一定以上になると、自動的に開始される。こ
の一定枚数はテラーズマシン１ａまたは１ｂから設定が
可能で、この設定をすることにより、収納庫４８ａ〜４
８ｄ内の紙幣枚数が常に一定に保たれるようになる。収
納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が設定値以上になる
と、自動的に収納庫整理プログラムが起動され、収納庫
４８ａ〜４８ｄ内からの紙幣の取り出しが開始される。
取り出された紙幣は出金鑑査部５９により、金種確認等
の判別が行われ施封に適した紙幣のみが施封ゲート３５
ｉにより施封集積部６１へ搬送される。施封集積部６１
に同じ金種の紙幣１００枚が搬送されると後述する機構
／処理により施封部へ送られる。

【００４１】一方、上記収納庫４８ａ〜４８ｄの制御は
１００枚取り出し毎に収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣残
量をチェックして再度確定させ、残量が設定値以下にな
ると取り出しを停止する。このように制御することによ
り収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数は常に一定範囲に
保たれる。

【００４２】次に、集積手段としての施封集積部６１に
ついて説明する。施封集積部６１は図２に示されるよう
に上下２段の集積部６１ａ，６１ｂになっている。この
２段の集積部６１ａ，６１ｂの切り替えは集積切り替え
ゲート３５ｋにより切り替えられる。

【００４３】最初に収納庫４８ａ〜４８ｄから取り出さ
れた紙幣は上段施封集積部６１ａに集積される。集積さ
れた紙幣は施封集積バックアップ６２ａ上に集積され、
集積出口からある程度の高さが確保されている。集積が
進み、紙幣上面が集積出口に近づいてくると、図示しな
い施封集積満杯センサにて満杯が検知される。

【００４４】満杯が検知されると、施封集積バックアッ
プ６２ａはその駆動機構により下端まで下がり、施封横
キャリア６３ａ上にすべての紙幣を移動する。さらに集
積が進み、上段施封集積部６１ａに１００枚の同一金種
の紙幣が集積完了すると、集積切り替えゲート３５ｋに
より、それ以降の紙幣は下段施封集積部６１ｂに集積さ
れるようになる。

【００４５】一方、上段施封集積部６１ａに集積した１
００枚の紙幣は施封集積クランプ６４ａにより、上方か
ら押しつけられながら、第２の搬送手段としての施封横
キャリア６３ａにより、施封機３側に移動される。この
とき、施封集積クランプ６４ａは施封横キャリア６３ａ
上に固定されているため、一緒に移動する。

【００４６】この移動された１００枚の紙幣は後述する
施封機３の機構により、施封横キャリア６３ａから引き
抜かれる。紙幣が引き抜かれたことを検知すると施封横
キャリア６３ａは元の位置に戻る。このとき、施封集積
バックアップ６２ａと施封集積クランプ６４ａも元の位
置に戻る。

【００４７】以上の動作で１周期が完了し、次は下段施
封集積部６１ｂが同様の動作で１００枚の紙幣を施封機
３に送る。このように上／下段の施封集積部６１ａ，６
１ｂが順番に施封機３に１００枚づつの紙幣を送ること
により、連続的に施封を行うことができる。

【００４８】また、施封後に上／下段の施封集積部６１
ａ，６１ｂに端数の紙幣が残ったときは、図２のように
施封集積部６１ａ，６１ｂ全体が、その前段搬送路とと
もに上方へホップアップし、集積部６１ａ，６１ｂにあ
る紙幣を取り出せるようになっている。

【００４９】次に、施封・小束支払機３について図４を
用いて説明する。この図４は施封・小束支払機３を側面
から見た図である。

【００５０】施封・小束支払機３へは紙幣入出金機２の
施封集積部６１ａ，６１ｂを介して紙幣が送り込まれ
る。施封集積部６１ａ，６１ｂが紙幣入出金機２から施
封・小束支払機３に挿入されると、小束ハンド部７１が
これを検知して紙幣を受け取りに移動する。小束ハンド
部７１は上段ハンド部７１ａと下段ハンド部７１ｂの２
段構成になっており、施封集積部６１の上段６１ａから
紙幣小束が供給されても下段６１ｂから紙幣小束が供給
されてもその紙幣小束を保持することができるようにな
っている。

【００５１】また、小束ハンド部７１ａ、７１ｂは同一
ベース上に構成されており、移動は上下一緒に行うよう
になっている。

【００５２】小束ハンド部７１ａ、７１ｂは図示しない
ハンド位置検出センサにより、紙幣クランプ位置、紙幣
リリース位置、待機位置の３ポジションが検知できるよ
うになっている。

【００５３】紙幣入出金機２からの紙幣受け取り動作
は、施封集積部６１上に紙幣が指定枚数集積されると、
紙幣入出金機２から施封・小束支払機３に受け渡し準備
ＯＫを表す指示信号と上段か下段かの指示信号とが送ら
れる。これらの指示信号を受けた施封・小束支払機３は
後述するバックアップ機構を上段または下段に紙幣入出
金機２からの信号に従ってセットする。

【００５４】その後、待機位置で待機していた小束ハン
ド部７１ａ，７１ｂが紙幣クランプ位置まで移動し、図
示しない紙幣クランプ機構により紙幣束をクランプす
る。クランプが完了すると小束ハンド機構７１ａ，７１
ｂは紙幣束を引きづりながら紙幣リリース位置まで移動
し、バックアップ機構７２が紙幣束をクランプするのを
待つ。バックアップ機構７２が紙幣束をクランプする
と、小束ハンド機構７１ａ，７１ｂは紙幣束をリリース
し、待機位置へ戻る。以上の動作で小束ハンド機構の１
周期が完了し、紙幣束の引き込みが完了する。

【００５５】次に、バックアップ機構７２について説明
する。バックアップ機構７２はその機構内に紙幣受け台
７４とその上方にバックアップクランプ機構７３を持っ
ている。また、バックアップ機構７２は図示しないセン
サ群によって、上段紙幣受け取り位置、下段紙幣受け取
り位置、キャリア受け渡し位置の３ポジションが検知で
きるようになっている。小束ハンド機構７１から紙幣を
受け取ったバックアップ機構７２は小束ハンド機構７１
が待機位置に戻るのを待って、上段紙幣受け取り位置ま
たは下段紙幣受け取り位置から移動を開始し、キャリア
受け渡し位置まで移動する。このとき、バックアップク
ランプ機構７３はクランプ状態にあり、バックアップ機
構７２上の紙幣が落下しないように押さえている。

【００５６】バックアップ機構７２がキャリア受け渡し
位置まで移動すると紙幣束の下端は第３の搬送手段とし
てのキャリア７５上と同じ高さになるように設定されて
いる。この状態でキャリア７５が前方へ移動すると紙幣
はキャリア７５の背板で押されて、バックアップ機構７
２上から抜き取られる。上記の動作によりバックアップ
機構７２からキャリア７５への受け渡しが完了する。

【００５７】キャリア７５が前方へ移動を開始すると図
示しないキャリアクランプにより、紙幣はキャリア７５
上から落ちないようにクランプされるようになってい
る。また、キャリア７５の前方に配された施封シャッタ
ー７６はキャリア７５上の紙幣に押されてキャリア移動
方向に回転しながら、紙幣を通過させるような構造にな
っている。

【００５８】また、キャリア７５は図示しないセンサ群
により、紙幣受け取り位置、把束位置、縦キャリア受け
渡し位置の３ポジションが検知できるようになってい
る。

【００５９】キャリア７５に乗った紙幣はキャリア７５
によって把束機構９１に移動されて把束される。上記把
束機構９１は施封帯９２の供給部９３、この供給部９３
から供給される施封帯９２を送る送りロ−ラ９４、紙幣
束に施封帯９２を巻き付ける巻付機構９５、紙幣束に施
封帯９２を巻き付けたのち施封帯９２をカットするカッ
タ９６を備えている。

【００６０】把束された紙幣束はキャリア７５に乗って
把束位置から縦キャリア受け渡し位置まで移動し、その
場でキャリア７５は停止する。このとき紙幣束は施封シ
ャッター７６の外側側面に当たって一定の位置で停止す
るようになっている。このとき縦キャリア７７はキャリ
ア７５の下方の待機位置から上昇し、キャリア７５上の
紙幣束をつかめる位置まで移動する。

【００６１】移動を完了した縦キャリア７７は併設され
ている縦キャリアクランプ機構７８によりキャリア７５
上の紙幣束を保持する。縦キャリアクランプ機構７８が
紙幣束を掴むとキャリア７５はさらに移動を開始し、紙
幣受け取り位置まで戻る。このとき施封された紙幣束は
施封シャッター７６に押されてキャリア７５上からはず
れることになる。

【００６２】完全に縦キャリア７７上にのった１００枚
の紙幣束、即ち小束は縦キャリア７７とともに下降し、
小束搬送路７９内に進入する。

【００６３】小束搬送路は上下のドライブローラー群１
７３で構成され、この間を小束が挟まれた状態で搬送さ
れる。上側のドライブローラー群１７３Ａは上下動可能
で、図示しない弾性部材としての圧縮コイルばねにより
下方に付勢されていて、ピンチローラーとしての機能を
果たしている。このため、様々な厚さの小束を搬送する
ことが可能となっている。

【００６４】小束搬送機構は搬送路上面に小束プッシャ
ー機構８０、図示しないピッカー機構を持ち、下面には
搬送路上の小束を所定の小束金庫８３内に導く搬送シャ
ッター機構８２ａ、８２ｂを具備している。搬送路下方
には小束金庫８３が４ケ配されており、小束の金種によ
ってそれぞれの金庫８３に収納できるようになってい
る。また、金庫８３内に配されたストッパー機構８４お
よび小束金庫バックアップ機構８５により、金庫８３内
の小束を搬送路内に戻すことも可能になっている。

【００６５】次に、縦キャリア７７によって移動してき
た小束が搬送路を通って所定の小束金庫８３に収納され
るまでを詳細に説明する。

【００６６】縦キャリア７７が小束をクランプした状態
で搬送路内に近づくと、搬送路開閉機構８６が図示しな
い駆動モータにより開く。

【００６７】ここから搬送路内に進入した縦キャリア７
７は搬送路内の定位置に移動し、搬送路開閉機構８６が
閉じるのを待つ。搬送路開閉機構８６が閉じると、縦キ
ャリア７７と入れ子に配された駆動ローラにより、小束
は搬送路内を搬送される。

【００６８】次に小束は搬送路を搬送中にその小束が収
納されるべき小束金庫８３の上で停止し、収納可能な状
態で待機する。このとき、小束は図示しないピッカー機
構により、その停止位置が調整されるようになってい
る。

【００６９】小束収納庫８３の真上で小束が待機する
と、図示しない駆動機構により、左右の搬送シャッター
８２ａおよび８２ｂが下方に回転するように駆動され小
束は金庫８３内へ落下する。このとき、搬送シャッター
８２ａ，８２ｂの駆動に合わせて、小束プッシャー機構
８０も同時に押し込み方向に駆動され小束が途中に引っ
かからないように押し込む。

【００７０】落下した小束は最初はストッパー機構８４
の上に乗り、小束プッシャー機構８０により、さらに金
庫８３内に押し込まれる。ストッパー機構８４は小束と
一緒に金庫８３内に回転するように押し込まれ、小束が
一定の位置に達すると自力で元の位置に戻るようにスプ
リング等で付勢されている。

【００７１】図４の左端の金庫８３では、このストッパ
ー機構８４が開いた状態を示している。ストッパー機構
８４が戻る位置まで小束プッシャー機構８０が押し込み
を終了すると、小束プッシャー機構８０は定位置まで戻
り、搬送シャッター８２ａ，８２ｂが閉じて、小束の金
庫８３への収納が終了する。

【００７２】金庫８３内に収納された小束は金庫８３内
の小束金庫バックアップ機構８５により常に上側に付勢
されており、小束はストッパー機構８４で押さえられて
いる状態になっている。

【００７３】小束の出金は、まず出金したい金庫８３の
搬送シャッター８２ａ，８２ｂを開き、小束プッシャー
機構８０を金庫８３内へ押し込む。このとき金庫８３内
の小束は小束プッシャー機構８０により下方へ押し込ま
れ、ストッパー機構８４が回動可能となる。

【００７４】回動可能となったストッパー機構８４は図
示しない駆動機構により金庫８３内へ回動し、固定され
る。その後、小束プッシャー機構８０を上方へ引き上げ
ると金庫８３内の小束は小束金庫バックアップ機構８５
によって押し上げられ、小束プッシャー機構８０の上端
位置まで上昇する。

【００７５】上端まで移動した小束は図示しないピッカ
ー機構を駆動することにより、最上部に位置する小束の
みがピッカー機構に引っかけられ小束搬送路７９Ａ内に
導入される。導入された小束は搬送路７９Ａ上のドライ
ブローラ群１７３により駆動されて搬送路７９Ａ内を移
動することになる。また、連続的に出金するときは、そ
のまま再度ピッカー機構を駆動すれば次の小束が出金さ
れることになる。所定数の小束の出金が終了したら、入
金時と同様に小束プッシャー機構８０を押し込み、余っ
た小束を再度金庫８３内に収納して出金処理が完了す
る。

【００７６】小束搬送路７９Ａに移された小束は、搬送
路７９Ａ内を移動して搬送路７９Ａ出口からエレベータ
８７内に落下する。エレベータ８７内に出金するべき小
束がすべて入るとエレベータ８７は上昇を開始し、出金
位置まで移動する。エレベータ８７が出金位置に停止す
ると小束出金扉２４が開き、小束が取り出せるようにな
る。エレベータ８７内から小束が取り出されると図示し
ないセンサにより、小束無しが検知され出金扉２４を閉
めて取引が終了するようになっている。

【００７７】また、紙幣整理等で連続的に小束を機体外
へ放出したいときは、小束シュート扉８９を開き、エレ
ベータ８７を小束搬送路７９Ａより上方へ移動させるこ
とによって、小束搬送路７９Ａから落下してくる小束
を、小束シュート扉８９から順次放出することも可能と
なっている。これはエレベータ８７の容量が有限である
のに対して、連続的に所望の束数だけ出金できるという
メリットを持っている。

【００７８】即ち、エレベータ８７の下方には損券金庫
９０が設置されており、通常は出金に適さない小束、た
とえば損券小束や小束姿不良のものを収納できるように
なっている。紙幣整理等で小束を連続的に排出するとき
にこの損券金庫９０に収納する場合は小束搬送路７９Ａ
から小束を落下させるときにエレベータ８７を上昇させ
て、直接損券金庫９０に収納するようにする。

【００７９】以下、小束精査動作について説明する。こ
の精査とは手入力された金額と計数結果が等しいか否か
の確認動作を意味する。小束の精査は小束金庫８３に入
っている小束の束数を計数する動作で、例えば係員が小
束を手で装填したり、エラーが発生した後など、確定で
きなくなった小束金庫８３内の小東の束数を計数して確
認することである。

【００８０】また、小束の計数とは別に出金時に小束の
金種判別も行うがこれは図４の金種センサ１３３で行
う。これについては後述する。

【００８１】小束金庫８３の小束精査機構について図
５、図６、図７を参照して説明する。図５は小束金庫８
３の斜視図であり、図４では４個示されているがいずれ
も同じ構成であるのでそのうちの１個のみ示す。図６は
図５に示したセンサ１１３と白基準板１７１との自己診
断時の位置関係を示す図、図７は図５の小束金庫８３の
上面図である。

【００８２】小束金庫８３は箱形状の金庫本体１１１を
有し、その本体正面側に小束計数ユニット１１２が取り
付けられている。

【００８３】小束計数ユニット１１２は図７に示すよう
に２個のセンサ１１３ａ，１１３ｂが水平方向に併設さ
れた２連の計数センサ１１３と，この計数センサ１１３
を上下させるためのレール１１４と，タイミングベルト
１１５およびタイミングプーリ１１６、１１７とを有す
る。計数センサ１１３はその保持フレーム１１３Ｆの保
持部１１３Ｈがこのタイミングベルト１１５と直結され
ていて、後述する駆動部１１８から駆動力を得てレ一ル
１１４に沿って上下する構造になっている。

【００８４】このレール１１４の上端下端にはそれぞれ
センサー１１９、１２０が設けてあり、計数センサー１
１３の上端、下端位置を検知することができる。

【００８５】駆動部１１８はモータ−１２１と減速ギア
１２２から構成され、これがタイミングベルト１２３で
タイミングプーリ１１７と連結されて、タイミングベル
ト１１５を駆動するようになっている。

【００８６】また、駆動部１１８の減速ギア１２２には
エンコーダー１２４のギアが噛み合っていて、モーター
１２１の回転によりエンコーダ−１２４が回転するよう
になっている。このエンコーダ−１２４が回転すると、
そのスリットを通って一方の側に設けた発光素子から他
方の側に設けた光電変換素子に至る光が断続され、これ
により、モーター１２１の回転の検知、即ち計数センサ
−１１３の移動距離を測定することが可能となってい
る。なお、このエンコーダ１２４は光電式のほかたとえ
ば磁石とコイルと組み合わせた電磁式のものでもよい。

【００８７】計数センサ−１１３のセンサー素子１１３
ａ，１１３ｂの上端位置は図７に示すようにストッパー
機構８４の下側近傍であり、小束金庫８３内に集積され
ている小束の上端の束Ｐの把束帯Ｓを検知できる位置と
なっている。

【００８８】計数センサ−１１３の下端位置には図５、
図６に示すように白基準板１７１とセンサ清掃部材１７
２とがユニットフレーム１１２に取り付けられていて、
この位置で計数センサー１１３はこの白基準板１７１か
らの反射光を検出する。この位置をセンサ基準位置とす
る。

【００８９】センサー１１３は指定したタイミングでこ
の白基準板１７１の反射光を読み取ることにより、セン
サー１１３の出力の低下を自己診断したり、出力調整回
路によりセンサー出力を補正することが可能である。こ
れについては後で詳細に説明する。

【００９０】センサ清掃部材１７２は、例えばスポンジ
のような材料で形成され、図６に示すように白基準板１
７１の上にセンサー１１３のレンズと僅かに接するよう
な間隔でユニットフレーム１１２上に配置され、センサ
ー１１３が基準位置に戻る時に、あるいは基準位置から
上に移動する時にセンサー１１３のレンズがこのセンサ
清掃部材１７２に触れてレンズが清掃される構成となっ
ている。

【００９１】また、センサー１１３の基準位置および白
基準板１７１、センサ清掃部材１７２は小束金庫バック
アップ機構８５のバックアップ１２５が最も下方に降下
した最下端位置より更に下になるように配置される。バ
ックアップ１２５の計数センサ−１１３側の端面には図
示しないエンドマークが記されていて計数センサ−１１
３でこのエンドマークを読みとることによってバックア
ップ１２５の位置、即ち集積された複数の小束群の最下
端の小束の位置を認識することができる。

【００９２】施封・小束支払機３の４つの小束金庫８３
はそれぞれ同様に構成された小束計数ユニット１１２を
具備していて、小束計数ユニット１１２を動かすための
電源及び小束精査部１７０と図８のＣＰＵ１６２との信
号の受け渡しは図５に示したように、それぞれの小束金
庫８３の下部に設けられたフロートコネクタ１３４を介
して行われる。

【００９３】前記のように計数センサ−１１３は２つの
反射センサー１１３ａ，１１３ｂで構成され、図７に示
したように小束Ｐの帯Ｓに対向する位置に配置されてい
る。これをレール１１４に沿って上下させることにより
小束金庫８３内に集積された小束Ｐの帯Ｓと帯Ｓの切れ
目の明暗を読みとり小束Ｐの束数を確定する。また、計
数センサ−１１３の２つの反射センサー１１３ａ，１１
３ｂはそれぞれ小束Ｐの帯Ｓを検知するが、帯位置がば
らついて片方のセンサーで検知できなくなっても片方の
センサーが検知できれば、たとえば両方のセンサーの出
力の論理和をとることにより束数を確定できる。さら
に、計数センサ−１１３の２つの反射センサー１１３
ａ，１１３ｂが帯Ｓを読みとれない場合もエンコーダ−
１２４で検知した計数センサ−１１３の移動距離から、
読みとれない部分の小束の厚みを判断して束数を確定す
ることができる。これについては後で詳述する。

【００９４】なお、図７に示すように、小束金庫８３の
側面内壁１３２は各金種のそれぞれの長手幅に合わせた
位置に移動して固定可能に設けられていて、その位置を
調整することにより、各金種の紙幣束の長手方向の位置
のばらつきが一定の範囲内になるようにしている。

【００９５】ここで、図１におけるテラーズマシン１
ａ，１ｂと紙幣入出金機２と施封・小束支払機３の制御
系の概略構成を図８に示すブロック図を参照して説明す
る。

【００９６】図８において、例えば一方のテラーズマシ
ン１ａはメモリ１４０ａを有するＭＰＵ１４０を具備
し、このＭＰＵ１４０にはバスを介してＰＲＯＭ１４
１，プログラムメモリ１４２、集計データメモリ１４
３、キーボード１４４、ＣＲＴ表示部１４５、ＨＤＤ１
４８、ジャーナルプリンタ１５が接続されている。

【００９７】ＭＰＵ１４０にはさらにＩ／Ｆ１４７が接
続され、このＩ／Ｆ１４７を介してテラーズマシン１ａ
は紙幣入出金機２のＩ／Ｆ１５１および施封・小束支払
機３のＩ／Ｆ１６１に接続される。

【００９８】紙幣入出金機２は、ＣＰＵ１５２、ＲＯＭ
１５３、ＲＡＭ１５４、カット機構１５５、施封集積部
６１に集積された紙幣を施封・小束支払機３へ押し出す
押出し機構１５６、搬送路の動作を制御するための搬送
制御部１５７、金庫４８ａ〜４８ｄへの紙幣の収納を制
御するための収納制御部１５８、鑑査部３４を含む入金
鑑査部１５９、鑑査部５９を含む出金鑑査部１６０が、
インターフェース（Ｉ／Ｆ）１５１に接続されて構成さ
れている。

【００９９】上記ＣＰＵ１５２は紙幣入出金機２の全体
を制御するものであり、Ｒ０Ｍ１５３にはＣＰＵ１５２
の制御プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ１５４は
紙幣入出金機２で鑑査処埋された紙幣等に関する各種情
報の記憶に用いられている。搬送制御部１５７は入金鑑
査部１５９または出金鑑査部１６０の判別信号に基づい
て送り込みローラ２９に続く搬送路が駆動制御され、紙
幣が搬送されるようになっている。

【０１００】収納制御部１５８は図示しない振分けゲー
トを駆動制御することにより、搬送路により搬送される
紙幣を鑑査部３４の判別信号に従つて各一時集積庫４１
ａ〜４１ｄへ振分けるようになつている。また、収納制
御部１５８は、シャッター４７ａ〜４７ｄの移動制御に
より各一時集積庫４１ａ〜４１ｄの集積紙幣の各収納庫
４８ａ〜４８ｄへの収納が行われ、および繰出ローラを
含む取出し機構５６を駆動制御することにより、各収納
庫４８ａ〜４８ｄから搬送路への紙幣の繰り出しが行わ
れるようになっている。

【０１０１】また、施封・小束支払部３は、ＣＰＵ１６
２、Ｒ０Ｍ１６３、ＲＡＭ１６４、小束ハンド部７１か
ら施封機構９１へ紙幣束を押し出す押出し機構１６５、
搬送路７９、７９Ａ、ドライブローラー群１７３の動作
を制御する搬送制御部１６６、金庫８３への小束の収納
を制御する収納制御部１６７、施封機構９１の動作を制
御する施封制御部１６８、エレベータ８７を制御するエ
レベータ部１６９、金庫８３内に構成される後述する小
束精査部１７０が、Ｉ／Ｆ１６１に接続されて構成され
ている。

【０１０２】上記ＣＰＵ１６２は、施封・小束支払部３
の全体を制御するものであり、ＲＯＭ１６３にはＣＰＵ
１６２の制御プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ１
６４は施封・小束支払部３で施封処理された紙幣等に関
する各種情報の記憶に用いられる。搬送制御部１６６は
図４に示した搬送路７９、７９Ａ、ドライブローラー群
１７３を含む搬送路を駆動制御することにより、施封部
７１からの紙幣の小束が搬送されるようになっている。
また、施封制御部１６８の制御により、一時施封庫７２
から施封部９１へ落とし込まれた集積紙幣に対して紙テ
ープ等を巻くことにより、紙幣束としての小束が作成さ
れるようになっている。

【０１０３】搬送制御部１６６は図示しない振分けゲー
トを駆動制御することにより、搬送路７９Ａにより搬送
される施封指定された金種に基づいて対応した小束収納
庫８３に振り分けられるようになっている。また、搬送
制御部１６６は、図示しない取出し機構を駆動制御する
ことにより、各収納庫８３から搬送路７９Ａへの小束の
取出しが行われるようになっている。

【０１０４】小束精査部１７０は収納庫８３に収納され
た小束Ｐの数を計数し、入力された金額と合致するか否
かを確認する。

【０１０５】なお、図８では紙幣入出金機２および施封
・小束支払機３がテラーズマシン１ａに接続されている
状態を示したが、同様にしてそれぞれインターフェース
１５１、１６１を介して他のテラーズマシン１ｂに接続
される。

【０１０６】以下、図９ないし図１４を参照して小束精
査部１７０の動作を説明する。

【０１０７】計数センサ−１１３は通常、小束精査を行
わないときはバックアップ１２５上に載置されている小
束に触れないように金庫８３の下端の基準位置で待機し
ているが、例えばオペレータによる小束の装填が行われ
たときにはテラーズマシン１ａまたは１ｂから小束の精
査要求が生じる。

【０１０８】図１４のステップＳ４１で小束が装填され
ると、次のステップＳ４２にてオペレータにより装填さ
れた紙幣の金種およびその装填総額が入力される。これ
によりステップＳ４３にて金庫８３内のすべての小束数
の計測が行われる。すなわち、要求のあった小束金庫８
３のモータ１２１が駆動され、図９（ａ）のステップＳ
１にてエンコーダ１２４が駆動されるとともに計数セン
サ１１３を上昇させ、白基準板１７１の検出データで始
まるセンサデータ取り込みが開始される。この取り込ま
れたセンサデータは図８のＣＰＵ１６２の制御のもとに
ＲＡＭ１６４に順次格納される。

【０１０９】次のステップＳ２においてバックアップ１
２５による開始位置検出直後に小束部分の検出が開始さ
れ、計数センサ１１３は上昇しながらその前方からの反
射光の検知を始め、ステップＳ３にて図１１、１２に示
す計数センサ１１３ａ，１１３ｂの出力Ａ，Ｂおよびエ
ンコーダ１２４の出力データＣがＲＡＭ１６４に読み込
まれる。図１１，１２は計数センサ−１１３を上昇させ
ながら小束金庫８３内の複数の小束Ｐを計数させたとき
のセンサー波形とその時のエンコーダ−１２４の出力波
形をグラフに表したものであるが、この波形にはセンサ
ー１１３がその基準位置にある時の出力波形は示されて
いない。

【０１１０】計数センサ１１３の２個のセンサ１１３
ａ，１１３ｂの出力レベルＡ，Ｂは、夫々このセンサ１
１３が金庫８３内を下から上へ移動するときに、バック
アップ１２５の位置へ到達するまでは図１１、図１２の
レベルＡ１，Ｂ１に示す低い値に保たれるが、ステップ
Ｓ４でバックアップ１２５に付けられている図示しない
エンドマーク即ち束開始マークを検知すると、夫々図１
１、１２のレベルＡ２，Ｂ２のように高い値となる。こ
れらのレベルＡ２，Ｂ２はそれぞれ後で説明するがセン
サー１１３ａ，１１３ｂに設定されるスライスレベルよ
り高い値を有するものである。

【０１１１】この束開始マークが検知されると、ステッ
プＳ５において小束開始位置がたとえばＲＡＭ１６４上
でフラグを立てる形でセットされる。

【０１１２】この小束開始位置セットが終わるとつぎに
図９（ｂ）の処理に移行し、終了位置の小束部分の検出
処理がステップＳ６で開始される。この処理の開始によ
りステップＳ７にて計数センサー１１３、エンコーダ１
２４の出力データＡ，Ｂ，ＣのＲＡＭ１６４への読み込
み処理が引き続き行なわれる。

【０１１３】センサー１１３が引き続いて上昇して行く
につれて２個のセンサー１１３ａ，１１３ｂからは図１
１、１２に示すようにレベル変化する出力データＡ，Ｂ
が得られ、同時にエンコーダ１２４からは連続したパル
ス出力Ｃが得られる。

【０１１４】即ち、計数センサ−１１３の二つのセンサ
ー１１３ａ，１１３ｂは反射型のセンサーであるので小
束金庫８３内の小束Ｐが無い部分では発光した光が反射
しないため図１１のＡ１，Ｂ１部のようにセンサー１１
３ａ，１１３ｂの出力電圧が低いが、エンドマークが付
されたバックアップ１２５の所にくると反射光が強くな
るのでＡ２，Ｂ２のように高い値を示すようになる。バ
ックアップ１２５を外れると一度反射光がなくなるので
Ａ３，Ｂ３のように一旦出力電圧が低下するが、さらに
最初の小束Ｐの帯Ｓの位置まで移動すると、帯Ｓによっ
て反射されるためＡ４，Ｂ４部のようにセンサー１１３
ａ，１１３ｂの出力電圧が上がる。

【０１１５】さらに計数センサ−１１３が移動して帯と
帯の切れ目に達すると反射光が弱くなるためセンサ−１
１３ａ，１１３ｂ共に出力電圧がＡ５，Ｂ５部のように
低くなる。

【０１１６】さらに計数センサ−１１３が移動して下か
ら２番目の小束Ｐの帯Ｓに達すると、帯Ｓによって再び
反射光が強まるのてセンサー１１３の出力電圧は再度図
１１のＡ６，Ｂ６部のように高くなる。

【０１１７】この状態で、たとえば図１１に示したよう
にエンコーダ１２４の出力の明暗の変化が無くなってた
とえば低いレベルＣ１で一定となると、ステップＳ８に
てエンコーダ１２４が停止したことが検知される。な
お、このエンコーダ１２４の出力が高いレベルで一定と
なった状態で停止することもある。これらの状態では、
センサー１１３は上端検知センサー１１９を遮る位置で
停止していることになる。

【０１１８】ステップＳ８でエンコーダ１２４が停止し
たことが検知されると、センサー１１３が小束群の最上
部に来ており、ステップＳ９にて小束終了位置セットが
行われ、ステップＳ１０にて終了の処理が行われる。

【０１１９】この状態でＲＡＭ１６４に記憶されたセン
サー１１３ａ，１１３ｂの出力レベルがステップＳ１１
にて検証され、小束Ｐに付けられている紙帯Ｓ部分のセ
ンサ出力レベル、例えば図１１のレベルＡ３，Ｂ３を確
実に検知できるレベルＡｓ，Ｂｓをスライス値として決
定してＲＡＭ１６４に格納する。

【０１２０】続いて、ＲＡＭ１６４に格納されたデータ
を読み出して、この間に検知したバックアップ１２５の
エンドマーク、小束Ｐと小束Ｐの帯の切れ目の明暗の回
数、およびエンコーダ１２４で測定した明暗の間隔をも
とに小束Ｐの束数を確定する処理をステップＳ１２にて
行い、小束計数処理が終了する。

【０１２１】なお、施封・小束支払機３の４つの小束金
庫８３はそれぞれ、同様の機構を有しているので、テラ
ーズマシン１ａ、１ｂの要求により必要な金庫のみ小束
精査することも、全金庫同時に小束精査することも可能
である。

【０１２２】次に、ステップＳ１２における小束計数処
理、即ち、センサー１１３およびエンコーダ１２４の出
力データより束数を確定する方法について図１０ないし
図１３を参照して説明する。

【０１２３】図１０による以下の説明ではＲＡＭ１６４
に格納されているセンサー１１３からの出力データを書
き込みとは逆の順序で読み出して束数の計数を行うが、
勿論書き込みの順に読み出して処理を行ってもよい。

【０１２４】小束精査部１７０はＣＰＵ１６２の制御下
でステップＳ２１の束数カウント開始処理を行い、ステ
ップＳ２２においてＲＡＭ１６４に格納されているセン
サー１１３のセンサー値ならびにエンコーダ１２４のエ
ンコーダ値を読み込む。

【０１２５】この場合、データをＲＡＭ１６４から逆に
読出すので、たとえば図１１において最初にＡ６，Ｂ６
のレベルのセンサーデータが読出される。このとき同時
に図９の処理で格納されているスライス値Ａｓ，Ｂｓな
らびに新券１００枚の紙幣小束Ｐの平均厚さデータも読
み出される。

【０１２６】最初に読み出されたこれらのレベルＡ６，
Ｂ６はステップＳ２３でチェックされ、エンドマークレ
ベルＡ２、Ｂ２よりもそれぞれ低いのでステップＳ２５
に進む。もしエンドマークレベルＡ２、Ｂ２が検知され
た場合にはステップＳ２４に移行して「終り」処理が行
われる。

【０１２７】ステップＳ２５でセンサ値Ａ６，Ｂ６とス
ライス値Ａｓ，Ｂｓとが比較され、この場合はセンサ値
の方が大きいのでステップＳ２２に戻る。

【０１２８】次にセンサレベルＡ５，Ｂ５が読み出され
ると、スライス値Ａｓ，Ｂｓの方が大きくなるのでステ
ップＳ２６に移行し、エンコーダ値によって表されるセ
ンサ移動距離データと読み出された小束Ｐの厚さデータ
との比較が行われる。

【０１２９】厚さデータの方が大きければステップＳ２
２に戻り、厚さデータに対してセンサ移動距離を示すセ
ンサ値データの方が大きければステップＳ２７に移行し
て、このセンサ値データが１束の厚さに対して何倍にな
るかを検知するための割り算が行われる。

【０１３０】センサ値が２倍以下であれば、ステップＳ
２８に移行してそれまでに検知されている小束の総束数
に１を加えて新しい総束数として記憶し、それまでのセ
ンサ移動距離をしめすエンコーダ値をクリヤしてステッ
プＳ２２に戻る。

【０１３１】同様に、センサ値が２倍以上、３倍以下で
あれば、ステップＳ２７からＳ３０を経てＳ３１に移行
し，それまでに検知されている小束の総束数に２を加え
て新しい総束数として記憶し、それまでのセンサ移動距
離をしめすエンコーダ値をクリヤしてステップＳ２２に
戻る。

【０１３２】さらに、センサ値が３倍以上、４倍以下で
あれば、ステップＳ３０からＳ３２を経てＳ３３に移行
し，それまでに検知されている小束の総束数に３を加え
て新しい総束数として記憶し、それまでのセンサ移動距
離をしめすエンコーダ値をクリヤしてステップＳ２２に
戻る。

【０１３３】ステップＳ３２において、センサ値が小束
厚さの４倍以上であることが検知されると、新券の４小
束の厚さと流通券の４小束の厚さとの差が大きくなって
誤計数のおそれが出てくるので、ステップＳ３４でエラ
ー処理を行い、ステップＳ２４で束数カウント処理の終
り処理を行う。

【０１３４】図１１においてセンサ値Ａ５，Ｂ５が読み
出されてから高いセンサ値Ａ４，Ｂ４を経て低いセンサ
値Ａ３，Ｂ３が得られたときはこの間のセンサ移動距離
が丁度小束１束分の厚さを示すのでステップＳ２７から
Ｓ２８、Ｓ２９へ進む。しかし、例えば小束帯封の側面
に何かの汚れが付いていると、図１２に示すようにセン
サ値Ａ５，Ｂ５が読み出されてからすぐに低い値Ａ７，
Ｂ７が読み出されることがある。

【０１３５】このようなときには、Ａ５，Ａ７間、およ
びＢ５，Ｂ７間のセンサー１１３の移動距離が１束分よ
り短いので、ステップＳ２６からＳ２２に戻ることにな
り、この部分を誤って小束として認識するようなことは
ない。

【０１３６】図１１、図１２において、エンドマークに
対応するセンサ値Ａ２，Ｂ２が読み出されると、ステッ
プＳ２３にて小束読出がすべて終了したことを検知し、
Ｓ２４に移行して処理を終了する。

【０１３７】このようにして小束金庫８３内の小束Ｐを
全て検知すると、帯Ｓ部分の出力電圧の高い部分と帯Ｓ
と帯Ｓの切れ目の出力電圧の低い部分の波形が小束Ｐの
数分得られるので、小束Ｐの束数を確定することができ
る。

【０１３８】また、小束計数の途中において図１３のセ
ンサ値Ａ８部はセンサ−１１３ａにより帯と帯の切れ目
を読みとって出力電圧が下がっているが、対応するセン
サー１１３ｂのセンサ値Ｂ８は帯と帯の切れ目が読みと
れず出力電圧に変化が無い。このような場合はセンサ１
１３ａの出力Ａ８を用いてエンコーダ一１２４で検知し
たセンサー移動距離からセンサ−１１３ａの出力低下部
分Ａ８を帯と帯の切れ目であると判断することができる
ほか、図１０のステップＳ２７、Ｓ２８で説明した方法
でも１束として計数できる。

【０１３９】尚、図１３において、センサ値Ａ８，Ａ９
の間のスライス値Ａｓより高い部分Ａ１０およびＡ９と
Ａ１との間のＡ１１の部分は夫々１束として計数できる
が、この時他方のセンサー１１３ｂのサンサー値Ｂ８〜
Ｂ１も参照値として用いて計数結果の確認をすることが
できる。

【０１４０】以上のようにして図１４のステップＳ４３
にて金庫８３内の小束数が計数されたらステップＳ４４
に移行して、さきにオペレータにより入力されている小
束数と実際に計数された小束数との比較が行われ、一致
しなかったときにはステップＳ４５によりエラー処理が
行われ、必要に応じてその旨の表示等が行われる。一致
していたときは小束数が確定し、計数保証が得られたこ
とになる。

【０１４１】ここで、小束の金種判別機能について図４
を用いてさらに説明する。

【０１４２】小束搬送路７９Ａの出口付近に反射型の金
種判別センサ１３３が配されていて、出金、及びその他
業務での小束Ｐの放出時に小束搬送路７９Ａの出口を通
過する小束Ｐの表面の複数箇所を金種判別センサ１３３
によって検知する。

【０１４３】金種判別センサ１３３は検知箇所それぞれ
に２種類の波長の違う赤色光センサ１３３ａと赤外光セ
ンサ１３３ｂを前後に併設する形で持ち、その反射パタ
ーンおよびそれぞれの反射パターンの違いを鑑別するこ
とによって出金、放出束の金種を判別する。

【０１４４】金種判別センサ１３３は小束搬送路７９Ａ
の上側ドライブローラー群１７３Ａの最も出口側にある
ローラー軸にベアリングを介して固定されていて、この
上側ドライブローラー１７３Ａと共に上下動する。

【０１４５】小束搬送路７９Ａを小束Ｐが搬送されると
き、上側ドライブローラー１７３Ａは小束Ｐの厚さに合
わせて上下し、小束Ｐをピンチしながら搬送するが、金
種判別センサ１３３も上側ドライブローラー１７３Ａと
共に上下動するため、小束Ｐの厚さに関係なく距離が一
定に保たれ、出力が安定する。

【０１４６】次に、金種判別センサ１３３の白基準プレ
ート１７４について図１５を参照して説明する。図１５
は金種判別センサ１３３と白基準プレート１７４および
上側ドライブローラー１７３Ａを小束搬送路７９Ａの側
面から見た側面図である。

【０１４７】白基準プレート１７４は金種判別センサ１
３３と同様に上側ドライブローラー１７３Ａに固定され
ていて、金種判別センサ１３３と共に上下動する。ま
た、支点Ｆを中心に出口方向に跳ね上がる形で回動可能
となっている。

【０１４８】白基準プレート１７４が金種判別センサ１
３３の光軸を遮る直下の位置に回動のストッパーが設け
られ、弾性体としてのαばね１７５によってストッパー
方向に付勢されている。

【０１４９】通常、図１５（ａ）の位置で小束Ｐが搬送
されない場合は、白基準プレート１７４はストッパー側
に付勢されていて、金種判別センサ１３３は白基準プレ
ート１７４の反射光を読み取る配置となっている。

【０１５０】金種判別センサ１３３は指定したタイミン
グでこの白基準プレート１７４の出力を読み取ることに
より、金種判別センサ１３３の出力の低下を自己診断し
たり、出力調整回路によりセンサー出力を補正すること
ができる。

【０１５１】小束Ｐが搬送されるときは図１５（ｂ）に
示すように、小束Ｐの先端が白基準プレート１７４の爪
１７４Ａを押すことにより白基準プレート１７４が回動
し、金種判別センサ１３３の光軸から外れ、金種判別セ
ンサ１３３は小束Ｐの表面の反射光を読み始める。小束
Ｐが小束搬送路７９Ａの出口から放出されて金種判別セ
ンサ１３３の光軸を抜けると、白基準プレート１７４は
爪１７４Ａが小束Ｐから外れるため、元の位置に戻る。

【０１５２】図１６は金種判別センサ１３３の複数のセ
ンサのうち１つのセンサの出力波形の一例を示してい
る。金種判別センサは小束Ｐが搬送されて来るまでは白
基準プレートの反射光をよんでいるので、波形も図１６
でＧ部のような一定の値を示している。

【０１５３】白基準プレートの爪１７４Ａは白基準プレ
ートより前に張り出していて先に小束Ｐに押されるた
め、白基準プレート１７４が金種判別センサ１３３の光
軸を外れてから小束Ｐが金種判別センサ１３３の光軸に
かかるまで間隔があく。この間隔の部分が図１６の出力
の低いＨ部である。

【０１５４】金種判別部の制御部はこのＨ部の波形を検
知することにより、その後の波形のＩ部が小束Ｐの表面
の反射波形であると認識できる。

【０１５５】次に上記の現金管理装置を使用した取引の
例を示す。

【０１５６】まず、入金取引をする場合は、入金する現
金を図１の紙幣入出金機２の投入口１１にセットする。
次に、例えばテラーズマシン１ａから取り込み開始操作
を行う。このようにすると、紙幣入出金機２は紙幣の計
数を開始し、計数終了後、その計数結果をテラーズマシ
ン１ａに送信する。

【０１５７】入金操作をしているオペレータは紙幣計数
中にテラーズマシン１ａのキーボード１４４に含まれる
操作キーを使用して伝票金額、口座番号等の入金データ
を入力する。紙幣入出金機２からの計数結果と伝票金額
が合致すればオペレータは完了ボタンを押下して入金取
引を完了する。また、その取引内容はテラーズマシン１
ａ内の集計データメモリ１４３に記憶されるとともに取
り付けられているジャーナルプリンター１５により記録
される。

【０１５８】次に出金操作の場合、オペレータはテラー
ズマシン１ａのキーボード１４４から出金金額、口座番
号等の出金データを入力し開始キーを押下する。紙幣入
出金機２はテラーズマシン１ａからの出金要求に従って
金庫４８ａ〜４８ｄ内から紙幣を出金口１１に搬送す
る。また、出金要求が小束の場合は施封・小束支払機３
の出金とびら２４から１ないし複数の小束で出金するこ
とになる。

【０１５９】紙幣出金処理中に機体内でジャム等が発生
した場合、搬送路中にある紙幣はまだ機体管理紙幣であ
るためテラーズマシン１ａはオペレータのランクを判断
し、機体内紙幣にさわれるランクのオペレータなら出金
機構の電磁ロックを解除し、オペレータがジャム処理を
行うのを待つ。オペレータのランクが低く、機体内現金
に触れることができない場合は、ランクの高いオペレー
タを要求し、カード待ちの状態となる。このような制御
をすることにより、機体内の現金に対してセキュリティ
ーが守られ、誰が現金の操作をしたかがわかるようにな
る。

【０１６０】また、入金処理が重なり金庫４８ａ〜４８
ｄ内に紙幣が溜まってくると、紙幣入出金機２は自動的
に金庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣を施封に回すような処理
を行う。この処理により、金庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣
量は常に概略一定量に保たれ、余剰紙幣は小束金庫８３
内に溜めるようになる。

【０１６１】以下、図１７〜図１９を参照してこの発明
に係るセンサ１１３の自己診断機能の説明を行う。

【０１６２】前述したようにセンサ１１３は図８に示し
た施封・小束支払い部３内に設けられている小束精査部
１７０に含まれるもので、通常の小束数の計数動作では
図１７に示したようにセンサ１１３の出力信号をモード
切換スイッチ１１３ＳＷの増幅モード側接点ＳＷｂ側に
切り替えて、増幅率調整回路１１３ＡＤによりセンサ１
１３の出力信号を適宜増幅して取り込み回路１１３Ｆに
供給する。この際、増幅率調整回路１１３ＡＤにおける
増幅率は入力されるセンサ出力信号の大きさにより異な
り、常に取り込み回路１１３Ｆに供給されるセンサ信号
のレベルが一定値Ｐ（Ｖ）となるように指令信号発生回
路１１３Ｉからの指令信号により自動利得調整（ＡＧＣ
調整）される。したがって、センサ１１３が例えば経年
変化などによりその機能が劣化して出力レベルが低下し
ても、その低下分は指令信号発生回路１１３Ｉからの増
幅率調整用の指令信号により補正されるので、取り込み
回路１１３Ｆにはセンサ１１３の出力レベルが或る限界
値を下回らない限りは正常範囲のレベルのセンサ出力が
供給される。

【０１６３】モード切り替えスイッチ１１３ＳＷの他方
の接点ＳＷａはセンサ１１３の自己診断時に用いられる
もので、このときはセンサ１１３からの生データがその
まま取り込み回路１１３Ｆに供給され、比較回路１１３
Ｇで基準値と比較される。

【０１６４】センサ１１３の出力レベルの変化に対する
増幅率調整回路１１３ＡＤの出力レベルの変化の状態を
図１８に示す。ここで、センサ１１３の出力［Ａ］がそ
の機能の低下によりＸ１からＸ２，Ｘ３と順次低下した
場合に、接点ＳＷａ側を通る生データ［Ｂ］と接点ＳＷ
ｂ側を通る増幅率調整回路１１３ＡＤで増幅された増幅
データ［Ｃ］が変化する様子が図示されている。なお、
センサ１１３の出力と接点ＳＷａ側を通る生データとは
同じものである。

【０１６５】図１８の（イ）ではセンサ１１３の出力レ
ベル［Ａ］は正常値のＸ１を示し、生データ［Ｂ］も正
常であり増幅出力［Ｃ］も指令値Ｐ（Ｖ）である。この
ときは小束精査部１７０は正常動作を行う。

【０１６６】図１８の（ロ）ではセンサ１１３の出力レ
ベル［Ａ］は正常値Ｘ１より僅かに低い（Ｘ１−Δ１）
を示すが、生データ［Ｂ］としては正常の範囲であり増
幅出力［Ｃ］も増幅率の調整により指令値Ｐ（Ｖ）が得
られる。このときも小束精査部１７０は正常動作を行
う。

【０１６７】図１８の（ハ）ではセンサ１１３の出力レ
ベル［Ａ］は（Ｘ１−Δ１）より更に低いレベルの汚れ
などによる機能不全値Ｘ２を示す。この場合は生データ
［Ｂ］としては機能不全を表すレベルの範囲であり、Ｃ
ＰＵ１６２は生データ［Ｂ］がこのレベルＸ２以下の場
合はこれを受けてＩ／Ｆ１４７を介してＭＰＵ１４０に
センサ機能不全の情報を送り、ＣＲＴ表示部１４５上に
その旨の警告の表示を行う。

【０１６８】しかしながらこのレベルＸ２に基づく増幅
出力［Ｃ］は増幅率の調整により指令値Ｐ（Ｖ）が得ら
れるもので、このレベルＸ２になっても直ちに小束精査
部１７０でエラーとなることはなく、小束精査は正常に
行うことができる。したがって、このレベルＸ２が検出
されてＣＲＴ表示部１４５に警告が表示されたら、適切
なタイミングでセンサ１１３の清掃あるいは交換などを
行えば小束精査にエラーが生じるのを未然に防止でき、
銀行業務に支障を生じるのを未然に防止できることにな
る。

【０１６９】図１８の（ニ）ではセンサ１１３の出力レ
ベル［Ａ］はＸ２より更に低いレベルの汚れなどによる
機能不全値Ｘ３を示す。この場合は生データ［Ｂ］とし
ては機能不全を表すレベルの範囲であり、ＣＰＵ１６２
は生データ［Ｂ］がこのレベルＸ３以下の場合はこれを
受けてＩ／Ｆ１４７を介してＭＰＵ１４０にセンサ機能
不全の情報を送り、ＣＲＴ表示部１４５上にその旨の表
示を行う。

【０１７０】しかしながらこのレベルＸ３に基づく増幅
出力［Ｃ］は増幅率の調整によっても指令値Ｐ（Ｖ）が
得られない程度に低下しており、このレベルＸ３になる
と直ちに小束精査部１７０でエラーが発生する可能性が
大きく、小束精査も正常に行うことができない。

【０１７１】以下、図１９のフローチャートを参照して
この実施の形態によるセンサ１１３の自己診断動作を詳
細に説明する。

【０１７２】図１９においてステップＳ１にて装置の電
源がＯＮとなると、センサ１１３の自己診断プログラム
が実行されてモータ１２１が駆動され、ステップＳ２に
て最初にセンサ１１３が白基準位置、すなわち図６に示
すセンサ基準位置に移動される。この状態ではセンサ１
１３は白基準板１７１に対向しており、これからの反射
光がセンサ１１３で検出される。

【０１７３】ついで、ステップＳ３にてセンサ１１３の
出力［Ａ］を図１７のモード切り替えスイッチ１１３Ｓ
Ｗの接点ＳＷａ側に切り替えてセンサ生データ［Ｂ］を
直接取り込み回路１１３Ｆに供給する。取り込まれた生
データ［Ｂ］は次のステップＳ４にて診断用の設定値Ｘ
３と比較し、この値がＸ３より低い場合にはステップＳ
５にて直ちにエラー報知を行う。

【０１７４】生データ［Ｂ］がＸ３より大きいときは次
のステップＳ６に進んでＸ２との比較を行う。この値が
Ｘ２と同じかそれより低い場合にはステップＳ７により
エラーの警告が行われる。

【０１７５】生データ［Ｂ］がＸ２より大きいとき、あ
るいはステップＳ７でエラー警告が行われると、次のス
テップＳ８に進んで小束数の計数動作の設定がなされて
いるか否かがチェックされる。ＮＯのときは他のコマン
ドの処理が実行される。

【０１７６】ＹＥＳのときは、前述したようにセンサ１
１３の出力およびエンコーダ１２４の出力を用いた小束
数の計数がステップＳ９にて行われる。この計数の結果
はオペレータによる入力数とステップＳ１０で比較さ
れ、一致した場合にはその計数値をステップＳ１１で出
力して処理を終了する。

【０１７７】不一致の場合にはステップＳ２に戻り、再
度センサ１１３を基準位置に移動させて自己診断動作を
繰り返す。

【０１７８】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
センサが機能不全に陥って小束精査にエラーが生じる以
前にセンサ不全の警告を出すことができるので、業務に
支障が生じることを未然に防止でき、センサの汚れ等を
検知してエラーになる前に清掃等の予防措置を取ること
ができるとともに、人手に頼ることなく金庫などの紙葉
類収納庫内部で簡単且つ正確にそこに収納されている紙
幣等の紙葉類の小束数を計数し、確定できる機能を持っ
た施封紙葉類管理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による紙幣の並列管理シス
テムを示す外観斜視図。

【図２】図１に示す紙幣入出金機の内部構成を示す図。

【図３】図２の紙幣入出金機の背面図。

【図４】図１のシステムの施封・小束支払機の内部構成
を示す図。

【図５】図４の施封・小束支払機の１つの小束金庫の内
部構成を示す斜視図。

【図６】センサ基準位置におけるセンサと白基準板との
相対位置関係を示す図。

【図７】図４の施封・小束支払機の１つの小束金庫の平
面図。

【図８】図１のシステムの制御系の概略構成を示すブロ
ック図。

【図９】図５の小束金庫の計数センサの動作を説明する
ためのフローチャート。

【図１０】図５の小束金庫の計数センサの動作を説明す
るためのフローチャート。

【図１１】図５の小束金庫の計数センサの出力波形図。

【図１２】図５の小束金庫の計数センサの出力波形図。

【図１３】図５の小束金庫の計数センサの出力波形図。

【図１４】装填された小束数と計数された小束数との照
合のための動作を説明するためのフローチャート。

【図１５】排出される小束の金種を金種判別センサで判
別する機構を示す図。

【図１６】金種判別センサの出力波形を示す図。

【図１７】小束計数用のセンサ出力の処理回路を示すブ
ロック図。

【図１８】図１７のセンサ出力と増幅されたセンサ出力
のレベルを示す図。

【図１９】この発明に係るセンサの自己診断動作を説明
するフローチャート。

【符号の説明】

Ｐ…紙幣小束、Ｓ…紙帯、８３…小束金庫、１１３、１１３ａ，１１３ｂ…小束センサ、１１３ＳＷ…モード切り替えスイッチ、１１３ＡＤ…増幅率調整回路、１１３Ｆ…取り込み回路１２１…モータ、１２４…エンコーダ、１６２…ＣＰＵ、１６４…ＲＡＭ，１７０…小束精査部。

【手続補正書】

【提出日】平成１０年１１月２０日（１９９８．１１．
２０）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】また、この発明の施封小束管理装置は、一
定枚数ずつ施封された紙幣小束を収納する収納庫と、こ
の収納庫内に収納された紙幣小束を検知するセンサと、
このセンサの出力を増幅率調整した出力に応じて紙幣小
束数を計数する小束計数手段と、前記センサの出力監視
用の基準反射板と、この基準反射板からの反射光に応じ
て得られる前記センサからの増幅率調整前の出力により
センサの機能診断を行う自己診断手段とから構成されて
いる。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一定枚数ずつ施封された紙幣小束を収納
する収納庫と、この収納庫内に収納された紙幣小束を検知するセンサ
と、このセンサの出力に応じて紙幣小束数を計数する小束計
数手段と、前記センサの出力監視用の基準板と、この基準板を用いて前記センサの感度調整を行う手段
と、を具備することを特徴とする施封小束管理装置。
【請求項２】前記基準板は白色であることを特徴とす
る請求項１に記載の施封小束管理装置。
【請求項３】前記センサは、前記収納庫内において前
記紙幣を束ねている帯封を検知する位置に沿って紙幣小
束の垂直な集積方向の全長に亘って移動可能に設けられ
ていることを特徴とする請求項２に記載の施封小束管理
装置。
【請求項４】前記センサは、前記帯封とこの帯封相互
間の隙間との間の光の反射率の相違を電気信号として検
出する光電検出器を含むことを特徴とする請求項３に記
載の施封小束管理装置。
【請求項５】前記光電検出器はその移動方向と直交す
る方向に所定間隔をおいて併設された少なくとも２個の
光電検出子を有することを特徴とする請求項４に記載の
施封小束管理装置。
【請求項６】前記小束計数手段は、前記センサの出力
信号のレベルが所定の参照レベルより大きいときに出力
を出す比較手段と、この比較手段の出力を計数して小束数を検知する手段
と、を有することを特徴とする請求項２に記載の施封小
束管理装置。
【請求項７】前記小束計数手段は前記収納庫内の紙幣
小束の集積方向の全長に亘ってほぼ等しい速度で移動す
る機構を有することを特徴とする請求項３に記載の施封
小束管理装置。
【請求項８】一定枚数ずつ施封された紙幣小束を収納
する収納庫と、この収納庫内に収納された紙幣小束を検知するセンサ
と、このセンサの出力に応じて紙幣小束数を計数する小束計
数手段と、前記センサの出力監視用の基準反射板と、この基準反射板を用いて前記センサの感度調整を行う手
段と、この基準反射板からの前記センサの出力によりセンサの
機能診断を行う自己診断手段と、を具備することを特徴
とする施封小束管理装置。
【請求項９】前記自己診断手段は、前記センサ出力を
所定の基準レベルと比較する比較手段と、この比較手段
の出力が前記基準レベルより低いときはセンサ不良とし
て報知する手段と、を具備することを特徴とする請求項
８に記載の施封小束管理装置。