JP2005119874A - シート群の集積排出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】シートの積層台と、シートを積層して集積する積層位置とシート群を排出するための排出位置との間で該積層台を移動させる積層台移動手段と、前記積層台が積層位置から移動の間、シートを受け、積層するレッジと、該レッジを移動制御するレッジ制御手段とを有する集積排出装置において、前記レッジは、前記積層位置とシートが供給される位置との間の単一レッジであり、さらに積層位置上方で、積層予定のシートを受けるシート受け位置と、該受け位置から排出方向上流側の控え位置との間で該方向に往復移動するためのレッジ往復移動手段を有し、前記レッジ制御手段は、前記積層台へのシートの枚数情報に基づき、該レッジを控え位置から受け位置へ移動開始するよう前記レッジ往復移動手段を制御することを特徴とするシート群の集積排出装置。
【選択図】 図1
Description
このような構成によれば、上方移し替えレベルにおいて、供給される段ボールシートをエレベータの上に積層する。次いで、積層枚数が所定枚数に達したら、エレベータを下方排出レベルまで下方に移動して、排出コンベアによりエレベータ上に集積されたシート群を排出するとともに、シートの供給方向の上流側に向かって突出させたレッジを用いて、供給される段ボールシートをレッジ上に積層しつつ、レッジを下方に移動する。次いで、レッジが下方移し替えレベルまで下方に移動した時点で、レッジに積層するシート群を補助レッジに移し替えるとともに、レッジを上方控えレベルに移動する。次いで、エレベータが補助レッジの設置レベルである上方移し替えレベルまで移動したら、補助レッジに積層するシート群をエレベータに移し替える。
しかしながら、このような集積排出装置には、以下のような技術的問題が存する。
第1に、レッジの移動制御が困難である点である。より詳細には、レッジが上方控えレベルにあるときに、レッジをシートの供給方向上流側に向かって突出した状態に維持して、所定枚数のシートがエレベータに積層した瞬間に、次のシートが上下通過エリアを通過中に、所定距離下方に移動してレッジの上面で次のシートを受けている。この点で、所定枚数の最後のシートがレッジの下方を通過してから、次のシートが上下通過エリアを通過して、排出位置のシート群の上面に落下するまでの間に、このシートを追い越して、上面でこのシートを受ける必要があり、レッジをシートの上下移動との関係で制御するのが困難である。
第3に、シート群として集積したシートのスプリングバックを有効に防止できない点である。より詳細には、エレベータの上方には、ブロアが設置され、このブロアからシートの上下通過エリアを通って、エレベータの上面に向かってエアが吹き付けられるようにしており、これにより、エレベータの上面に積層したシート群のスプリングバックを防止することが可能である。しかしながら、レッジが突出している間は、レッジがブロアからのエアを遮るため、レッジの下方に位置するシート群のスプリングバックを有効に防止することが困難である。
本発明の目的は、レッジによりシートを受け止めている間でも、積層台に集積したシート群のスプリングバックを有効に防止することが可能なシート群の集積排出装置を提供することにある。
供給されるシートを順次積層面に積層するための積層台と、シートを積層させることによりシート群として集積する積層位置と、シート群を排出するための排出位置との間で、該積層台を上下方向に移動させる積層台移動手段と、前記積層台が積層位置から移動している間、供給されるシートを下方から受けることにより順次積層するレッジと、該レッジを移動制御するレッジ制御手段とを有するシート群の集積排出装置において、
前記レッジは、前記積層位置の相当レベルと、シートが供給されるレベルとの間の所定レベルに位置決めされた単一レッジであり、
さらに、積層位置の上方で積層台に積層予定のシートを受けるシート受け位置と、該シート受け位置からシートの供給方向上流側の控え位置との間で、該単一レッジをシートの供給方向に往復移動するためのレッジ往復移動手段を有し、
前記レッジ制御手段は、前記積層台に積層するシートの枚数情報に基づいて、該単一レッジを前記控え位置から前記シート受け位置へ移動開始するように、前記レッジ往復移動手段を制御する構成としている。
以上のように、シート群の積層台からレッジへの移し替えを単にレッジの控え位置からシート受け位置へのシート供給下流方向への突出動作により達成する一方、シート群のレッジから積層台への移し替えを単にレッジのシート受け位置から控え位置へのシート供給上流方向への引っ込み動作により達成することにより、レッジの移動制御を容易化するとともに装置を簡略化し、それによりコスト低減及び信頼性向上を達成することが可能となる。
また、前記レッジは、その下面に、前記積層面に積層するシートを押圧するための押圧レバーを有するのがよい。
さらに、前記レッジは、その下面に前記押圧レバーを収納可能な溝を有し、
前記押圧レバーは、前記押圧レバーが前記溝内に収納された収納位置と、押圧位置との間で揺動可能に、前記レッジの前記下面に取り付けられているのがよい。
図1に示すように、1は機枠で、機枠1には一対の入口ローラ2,4が設けられており、図示しない製函機から折り畳まれた段ボール箱のシート6が一対の入口ローラ2,4の間に供給される。一対の入口ローラ2,4の先には供給コンベア8が設けられており、供給コンベア8の先端には、供給ローラ10が設けられている。供給コンベア8と供給ローラ10とから供給されるシート6の供給方向には、シート6の先端が突き当たる当接板12が設けられている。
図9に示すように、四対の積層台24,26は、一対の積層台24,26がそれぞれ1つづつの移動機構28,30に配置されて、四組の移動機構28,30に設けられている。
図1に示すように、供給コンベア8の下方には、レッジ90が配置されており、レッジ90は、図10に示すように、レッジ移動機構92により、シート6の供給方向に沿って往復移動されるようにしている。より具体的には、レッジ90は、矯正板20に形成された窓20aから当接板12に向かって突出するシート受け位置(図10参照)と、シートの受け位置からシートの供給方向上流側に位置する控え位置(図1参照)との間で、シートの供給方向に沿って往復移動可能にしている。レッジは、シート受け位置において供給されるシートを受けて積層することが可能な大きさの上面を有し、シートの幅方向には複数(例えば、4本)に分割して、フォーク状を形成してもよい。
レッジ90は、その下面に、積層面に積層するシートを押圧するための押圧レバー98を有する。図11に示すように、押圧レバー98は、L字状であり、押圧レバー98の一端には、シリンダ102のロッドが締結され、他端には、積層するシート群の上面を下方に付勢するための板ばね104が設けられている。シリンダ102は、例えばトラニオン型であり、レッジ90と一体的に支持されている。図11に示すように、レッジ90には、長手方向に沿って、下方に開口する溝96が形成されており、溝96の長さは、押圧レバー98を収納可能なものである。これにより、押圧レバー98は、L字状の屈曲部を中心として、溝96に収納される収納位置と、排出位置において積層したシート群の上面を押圧する押圧位置(図2参照)との間で揺動可能にしている。
なお、積層台24,26それぞれに積層するシートの枚数は、例えば光電管等によるセンサー(図示せず)を利用して、カウントするようにしている。
製函機から折り畳まれた段ボールのシート6が供給されると(図9に、折り畳まれた状態のシート6を示す)、入口ローラ2,4によりシート6が供給コンベア8に送られ、供給コンベア8と供給ローラ10により、シート6が当接板12に向かって送り出される。シート6が当接板12に当接すると、当接板12と矯正板20とに案内されて、シート6は当接板12と矯正板20とに沿って下降する。
より具体的には、光センサーにより積層台24上に所定枚数のシート6が積層したことを検出したら、検出信号をレッジ移動機構92に送信して、レッジ90を控え位置からシート受け位置に向かって突出開始する。その際、レッジ90をシート供給下流方向に向かって突出するようにしているので、レッジ90の突出速度を所定速度に設定する限り、次のシート6をレッジ90の上面で受けそこなうことがない。
次いで、図2に示すように、レッジ6上に積層するシート6は、ブロア18によりスプリングバックを防止する一方、押圧レバー98を控え位置から押圧位置まで揺動させることにより、レッジ6が突出位置にあり、ブロア18からのエアがレッジ6により遮られるとしても、レッジ6下方のシート群については、板ばね104の付勢力により、積層台24上のシート群の上面を下方に押圧維持することにより、折り畳まされたシート6がスプリングバックしたり、或いはシート6がずれたりするのを防止することが可能となる。
続いて、移動機構28が駆動されて、図3に示すように、一方の積層台24は排出位置からシートの供給戻り方向へ退避位置に後退される。同時に、他方の積層台26は押出位置からシートの供給進み方向へ積層位置に前進される。その際、ローラコンベア82上のシート6は、積層台26の前端によりシートの供給進み方向へ押し出されて、シート6は排出コンベア84に送り出される。排出コンベア84上の積層シート6は、押圧コンベア88により挟まれて、搬出コンベア86に送り出され、搬出コンベア86から排出される。
6…シート 8…供給コンベア
10…供給ローラ 12…当接板
18…ブロア 20…矯正板
14…摺動板 22…レッジ
24,26…積層台 28,30…移動機構
36,46…移動台 50…スプライン軸
64,76…サーボモータ
81…制御回路 82…ローラコンベア
84…排出コンベア
Claims (3)
- 供給されるシートを順次積層面に積層するための積層台と、シートを積層させることによりシート群として集積する積層位置と、シート群を排出するための排出位置との間で、該積層台を上下方向に移動させる積層台移動手段と、前記積層台が積層位置から移動している間、供給されるシートを下方から受けることにより順次積層するレッジと、該レッジを移動制御するレッジ制御手段とを有するシート群の集積排出装置において、
前記レッジは、前記積層位置の相当レベルと、シートが供給されるレベルとの間の所定レベルに位置決めされた単一レッジであり、
さらに、積層位置の上方で積層台に積層予定のシートを受けるシート受け位置と、該シート受け位置からシートの供給方向上流側の控え位置との間で、該単一レッジをシートの供給方向に往復移動するためのレッジ往復移動手段を有し、
前記レッジ制御手段は、前記積層台に積層するシートの枚数情報に基づいて、該単一レッジを前記控え位置から前記シート受け位置へ移動開始するように、前記レッジ往復移動手段を制御する、
ことを特徴とするシート群の集積排出装置。 - 前記レッジは、その下面に、前記積層面に積層するシートを押圧するための押圧レバーを有する、請求項1に記載のシート群の集積排出装置。
- 前記レッジは、その下面に前記押圧レバーを収納可能な溝を有し、
前記押圧レバーは、前記押圧レバーが前記溝内に収納された収納位置と、押圧位置との間で揺動可能に、前記レッジの前記下面に取り付けられている、請求項2に記載のシート群の集積排出装置。
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