CN100482557C - 片材群的集聚排出装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种集聚排出装置，该片材群的集聚排出装置包括：层叠台；层叠台移动机构；档架；档架控制装置，其特征在于，上述档架是单一档架，其被定位在与上述层叠位置相当的高度和供给片材的高度之间的规定高度上；还具有档架往复移动装置，其在层叠位置的上方在层叠台上承受预定层叠的片材的片材承受位置和该片材承受位置的片材的供给方向上游侧的等候位置之间，用来使上述单一档架沿片材的供给方向进行往复移动；上述档架控制装置根据层叠在上述层叠台上的片材的张数信息，以使上述单一档架开始从上述等候位置向上述片材承受位置移动的方式对上述档架往复移动装置进行控制。

Description

片材群的集聚排出装置

技术领域

本发明涉及一种集聚排出装置，其层叠从制箱机供给的折叠过的瓦楞板纸片材，在层叠到设定张数后，区分为各片材群并将其排出。

背景技术

以前，例如在日本特开2000-127262号公报中公开了一种集聚排出装置，该集聚排出装置集聚由瓦楞板纸制箱机供给的折叠过的瓦楞板纸片材，在堆积到设定张数后将其排出。这种集聚排出装置包括：升降机、档架和辅助档架，其中，升降机在设置辅助档架的上方转移高度和设置排出输送机的下方转移高度之间，沿向上下方向可做往复运动地在上表面上层叠片材料；档架在不承受被供给的片材的上方等候高度和设置有辅助档架的下方转移高度之间可向上下方向往复运动、且向着片材的供给方向的上游侧突出而遮挡住片材的上下通过区域；辅助档架在升降机开始从上方转移高度向下方移动之后、到到达下方转移高度的期间，使档架向片材的供给横方向突出而遮挡住片材的上下通过区域。

根据这种机构，在上方转移高度上，把供给的瓦楞板纸片材层叠在升降机上。接下来，当层叠张数达到规定张数时，使升降机向下方移动到排出高度，排出由排出输送机层叠在升降机上的片材群的同时，使用向片材的供给方向的上游侧突出的档架，一边把所供给的瓦楞板纸片材层叠在档架上，一边将档架向下方移动。然后，当档架向下方移动到下方转移高度的时刻，把层叠在档架上的片材群转移到辅助档架上的同时，将档架移动到上方等候高度。此后，当升降机移动到做为辅助档架的设置高度的上方转移高度后，把层叠在辅助档架上的片材群转移到升降机上。

通过反复进行这样的循环，可以集聚由制箱机连续地供给的折叠过的瓦楞板纸片材，在堆积到设定张数后，区分为各片材群并将其排出。

但是，在这种集聚排出装置中存在以下的技术问题。

第1，难于控制档架的移动。更为详细地说，在档架位于上方等候高度的时候，使档架保持在向片材的供给方向上游侧突出的状态，在规定张数的片材层叠在升降机上的瞬间，在接下来的片材通过上下通过区域的过程中，其移动到规定距离下方，由档架的上表面来承受下接下来的片材。此时，在规定张数的最后一张片材通过档架的下方后、到接下来的片材通过上下通过区域并落到排出位置的片材群的上面为止的期间内，需要超过该片材并且用上表面来承受该片材，难以由于与片材的上下移动的关系控制档架。

第2，集聚排出装置的档架周围的装置很复杂。因而，在成本增加的同时，使对片材的集聚排出的可靠性降低。更为详细地说，在下方排出高度中，由于从由排出输送机进行的片材群排出完毕到当升降机移动到上方转移高度为止的期间需要保持位层叠在档架上的接下来的片材群。另一方面，由于档架仍要承受接下来的片材群，所以需要移动到上方等候高度上。由此，在将片材群从档架转移到升降机的期间，需要有另外保持片材群的辅助输送机。

第3，不能够有效地防止集聚成片材群的片材的反弹。更为详细地说，在升降机的上方设有鼓风机，从该鼓风机通过片材的上下通过区域向升降机的上表面吹风，由此，可防止层叠在升降机的上表面上片材群的反弹。但是，在档架处于突出的期间，由于档架遮挡住来自鼓风机的空气，从而难以有效地防止位于档架的下方的片材群的反弹。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种片材群的集聚排出装置，其在使装置简略化的同时，易于控制档架的移动，从而实现降低成本及提高可靠性。

本发明的目的在于，即使在由档架来承受片材期间，也可有效地防止集聚在层叠台上的片材群的反弹。

鉴于上述问题，本发明的片材群的集聚排出装置在结构上包括：用于依次把供给的片材层叠在层叠面上的层叠台；在通过层叠片材而集聚片材群的层叠位置；在与用于排出片材群的排出位置之间使该层叠台向上下方向移动的层叠台移动机构；在上述层叠台从层叠位置移动的期间，通过从下方承受供给的片材来依次进行层叠的档架；以及移动控制该档架的档架控制装置，上述档架是单一档架，其定位在上述层叠位置的相当高度和供给片材的高度之间的规定高度上；该片材群的集聚排出装置还具有档架往复移动装置，其在以层叠位置的上方在层叠台上承受预定层叠的片材的片材承受位置和从该片材承受位置到片材的供给方向上游侧的等候位置之间，用以使该单一档架沿片材的供给方向进行往复移动；上述档架控制装置，其根据层叠在上述层叠台上的片材张数的信息，为使该单一档架开始从上述等候位置向上述片材承受位置移动的方式，对上述档架往复移动装置进行控制。其中，上述档架，可以在其下表面上设置用来推压层叠在上述集聚面上的片材的推压杆。

根据上述结构，供给片材并在层叠位置处依次层叠在层叠台上，在集聚规定张数片材而形成片材群后，使层叠台沿上下方向从层叠位置向排出位置移动的时候，由于预先将档架定位在片材的供给高度和层叠位置的高度之间，所以在供给接下来的片材群的第一张片材的时候，根据层叠在上述层叠台上的片材张数的信息，只要使档架从等候位置向上述片材承受位置向着片材的供给方向下游方向突出，就可不使第一张的片材接受失败，而在层叠台再次恢复到层叠位置的期间，可在档架上层叠片材。当层叠台再次恢复到层叠位置上的时候，通过从片材承受位置向着等候位置撤回档架，可把层叠在档架上的片材群转移到层叠台上。

像上述那样，仅仅通过从档架的等候位置向着片材承受位置的向着片材供给下游方向的突出动作实现从片材群的层叠台向档架的转移，另一方面，仅仅通过从档架的片材承受位置向着等候位置的向着片材供给上游方向的撤回动作实现片材群从档架向层叠台的转移，因此，在使档架的移动控制简单化的同时，简化装置，从而可实现成本降低以及可靠性的提高。

进而，上述档架具有可在其下表面上容纳上述推压杆的槽，可使其在把上述推压杆容纳在上述槽内的容纳位置和推压位置之间摇动地把上述推压杆设置在上述档架的上述下表面上。

附图说明

图1是作为本发明的实施例的集聚排出装置的一方层叠台处于层叠位置时的概略侧视图。

图2是作为本实施例的集聚排出装置的一方层叠台处于排出位置时的概略侧视图。

图3是作为本实施例的集聚排出装置的一方层叠台处于退避位置时的概略侧视图。

图4是作为本实施例的集聚排出装置的一方层叠台处于推出位置时的概略侧视图。

图5是本实施例的移动机构的概略侧视图。

图6是用本实施例的四组移动机构的两个伺服马达进行驱动的概略俯视图。

图7是表示本发明的移动机构的一方层叠台的支承的放大正视图。

图8是表示本发明的移动机构的另一方层叠台的支承的放大正视图。

图9是本实施例的四组移动机构的剖面图。

图10是本实施方式的档架移动机构的放大部分的侧视图。

图11是本实施方式的档架的放大图。

具体实施方式

下面根据附图详细地说明用于实施本发明的最佳实施例。

如图1所示，1是机架，在机架1上设置一对入口辊2、4，从未图示的制箱机将折叠过的瓦楞板纸片材箱的片材6供给到一对入口辊轮2、4之间。在一对入口辊轮2、4的前面设置供给输送机8，在供给输送机8的前端上设置供给辊10。在由供给输送机8和供给辊10供给的片材6的供给方向上设置阻挡片材6的前端的阻挡板12。

阻挡板12安装在滑动板14上，滑动板14可移动地支承在安装于机架1上的导轨16上。导轨16被配置成与摞于后述的层叠台24、26上的片材6平行。通过由设置在机架1上的马达17a回转驱动的输送螺杆17b可以使滑动板14沿导轨16移动。

在机架1的上部设置鼓风机18，来自鼓风机18的空气吹向由供给输送机8和供给辊轮10供给的片材6。与阻挡板12相对，矫正板20被设置在供给输送机8的前端侧，由供给输送机8供给的片材6，在阻挡板12和矫正板20之间落下。在供给输送机8的下方配置档架22，档架22可以从在矫正板20上形成的窗口朝向阻挡板12伸出。在从矫正板20中伸出时，片材6层叠在档架22上。

在本实施例中，在阻挡板12和矫正板20的下方设置四对层叠台24、26，由这四对层叠台24、26从下方支承片材6并通过层叠规定张数来集聚片材群。层叠台24、26各自的高度分别要取为规定高度，即：该规定高度是在被转位为层叠位置上的期间，通过把档架撤回到等候位置，从而使由档架22所支承的片材群落在层叠台24、26各自的上表面上，在转移的时候，片材6不错位或受到损伤。

如图9所示，通过将一对层叠台24、26分别一一对应地配置在一组移动机构28、30上，从而将四对层叠台24、26设置在四组移动机构28、30上。

四组移动机构28、30，如图9所示，二组移动机构28和另外二组移动机构30被对称地构成，四组移动机构28、30，由于基本构成是相同的，所以以下，对一个移动机构28进行详细地说明。

一对层叠台24、26之中的一方的层叠台24、，如图5、图7所示，通过沿升降方向设置在层叠台24上的一对导轨32、34可移动地支承在移动台36上。移动台36被可移动地支承在沿前后方向设置于机架1上的导轨38上。另一方层叠台26，如图8所示，通过沿升降方向设置在层叠台26上的一对导轨42(只图示一方)可移动地支承在移动台46上。移动台46可移动地支承在沿前后方向设置于机架1上的导轨48上。

如图5所示，花键轴50与导轨38、48平行并可回转地支承在机架1上，在花键轴50上如图7及图8所示能够在轴向上滑动地配合一对皮带轮52、54，并且该一对皮带轮52、54与花键轴50一体地回转。一方皮带轮52可回转地安装在一方的移动台36上，另一方皮带轮54可回转地安装在另一方的移动台46上。

在一对移动台36、46的下侧分别可回转地安装皮带轮56、58，如图7所示，在一方移动台36的皮带轮56和一方皮带轮52上架设同步齿形带60。该同步齿形带60的一个部位经固定构件61固定在一方层叠台24上。如图8所示，在另一方移动台46的皮带轮58和另一方皮带轮54上架设同步齿形带64。该同步齿形带64的一个部位经固定构件63固定在另一方层叠台26上。

如图5所示，花键轴50由安装在机架1上的伺服马达64经皮带传动机构66回转驱动。通过使花键轴50向一方向回转，使一方层叠台24上升，使另一方层叠台26下降。另外，反过来，通过使花键轴50向反向旋转，使一方层叠台24下降，使另一方层叠台26上升。这样一来，通过花键轴50的回转，使层叠台24及26在第1上方皮带和第2下方皮带之间(图7中表示上下方向移动范围)在上下方向上移动。

如图5、图6所示，在机架1上可回转地支承在前后方向上以规定间隔配置的一对皮带轮68、70，在一对皮带轮68、70上架设同步齿形皮带72，在该同步齿形皮带72上分别通过固定构件73a、73b固定一对移动台36、46。

在一方皮带轮68上一体地设置大皮带轮74，在大皮带轮74和驱动皮带轮78上架设同步齿形带80，上述驱动皮带轮78安装在伺服马达76上，该伺服马达76安装在机架1上。当由伺服马达76使同步齿形带80向一方向回转时，一方移动台36前进，另一方移动台46后退。相反，当使同步齿形带80向反方向回转时，一方移动台36后退，另一方移动台46前进。这样一来，通过同步齿形带80的回转，使移动台36及46在第1供给方向位置和位于第1供给方向位置的片材供给方向返回侧的第2供给方向位置之间(图6表示供给方向移动范围)向前后方向即片材的供给方向移动。

在本实施例中，相邻的2个移动机构28的伺服马达64、76被共用，用一个伺服马达64驱动2个花键轴50，再用一个伺服马达76驱动二个同步齿形带72。伺服马达64、74，如图5所示，与控制回路81连接，根据来自控制回路81的信号，控制伺服马达64、76的驱动和回转速度。

移动机构28，可以使层叠台24、26向前后方向和升降方向2个方向直线移动。由此，例如当使一方的层叠台24向第1供给方向位置前进，同时上升到第1上方高度时，如图1所示，被移动到层叠片材6的层叠位置。从该状态开始，当下降到第2下方高度时，如图2所示，成为排出位置，当后退到第2供给方向位置时，如图3所示，成为退避位置。从该状态开始，当上升到第1上方高度时，如图4所示，成为推出位置，当再向第1供给方向位置前进时，返回到图1的层叠位置。这样一来，可以按照层叠位置、排出位置、后退位置、推出位置、层叠位置的顺序转位在各位置上，以矩形的环状移动。对于另一方层叠台26，也同样可以以矩形的环状移动，在相对于一方层叠台24偏移了180度相位状态下进行移动。这样一来，一对层叠台24、26在层叠位置、排出位置、后退位置、推出位置这4个位置中成为隔1个位置的关系，即，当一方为层叠位置时，另一方为后退位置；一方为排出位置时，另一方为推出位置。为了使片材6稳定地层叠，也可以对应于片材6的宽度改变层叠台24间或26间的间隔，或进一步增设层叠台的数量。

如图7及图8所示，在移动机构28的两侧，配置辊式输送机82，如图2所示，辊式输送机82的上面被配置成为处于排出位置的层叠台24、26的上表面的上侧。在该辊式输送机82上并列设置排出输送机84和输出输送机86。在排出输送机84的上方配置能调整其与排出输送机84之间的间隔的推压输送机88。

如图1中所表示的那样，在供给输送机8的下方上配置有档架22，档架22如图10中所表示的那样，由档架移动机构92的作用，沿片材6的供给方向进行往复移动。更为具体地说，档架22，在从形成在矫正板20上的窗户20a向着阻挡板12突出的片材承受位置(参照图10)与从片材的承受位置开始位于片材的供给方向上游侧的等候位置(参照图1)之间，沿着片材的供给方向可进行往复移动。档架具有在片材的承受位置上可承受供给的片材并对其层叠的尺寸的上表面，也可以在片材的宽度方向上分割为数个(例如4个)而形成叉形状。

档架22，在其下表面上具有用来推压层叠在层叠面上的片材的推压杆98。如图11中所表示的那样，推压杆98是L字形状，在推压杆98的一端上连接有工作缸(气缸、液压缸等)102的活塞杆，在另一端上设置有用来对层叠的片材群的上表面施加向下方作用力的板簧104。工作缸102例如是枢轴型，其和档架22一体地被支承。如图11中所表示的那样，在档架22上形成有沿着长度方向、在下方开口的槽96，槽96的长度可容纳推压杆98。由此，推压杆98以L字形状的弯曲部为中心，在收容在槽96中的收容位置和推压在排出位置中层叠的片材群的上表面的推压位置(参照图2)的之间可摇动。

档架移动机构92如图10中所表示的那样，备有设置在机架1中的直线状的导轨94，该导轨94被铺设成具有沿着供给输送机8的片材6的供给方向、朝向供给方向下游稍微向上的倾斜角度，档架22沿着导轨94可移动地被支持。在突出档架22的时候，该倾斜角度只要确定为易于承受片材6即可。档架移动机构92具有驱动电源(未做图示)，该驱动电源使档架22沿着导轨94在片材承受位置和等候位置之间进行往复移动。

另外，例如利用光电管等的传感器(未做图示)，可对分别层叠在层叠台24、26上的片材的张数进行计算。

下面，对前述的本实施例的集聚排出装置的动作进行说明。

当供给来自制箱机的折叠过的瓦楞板纸片材的片材6时(在图9中表示已为折叠状态的片材6)，由入口辊轮2、4把片材6送往供给输送机8，由供给输送机8和供给辊10，把片材6朝向阻挡板12送出。当片材6接触阻挡板12时，被阻挡板12和矫正板20引导，片材6沿阻挡板12和矫正板20下降。

这时，由从鼓风机18吹出的空气防止折叠了的片材6展开，同时把片材6压在层叠台24上。鼓风机18的吹出口如图9所表示的那样，沿片材6的宽度方向延伸，但也可以根据片材6的宽度来改变鼓风机18的位置和数量。再有，通过驱动马达17a来移动滑动板14，根据片材6的长度调节阻挡板12的位置，使阻挡板12和矫正板20的间隔对应于片材6。

然后，把下降了的片材6层叠在层叠位置的层叠台24上。如图1所示，连续供给的片材6依次层叠在层叠台24上，由未图示的传感器检测供给的片材6的张数，当成为预定的张数时，作为片材群集聚在层叠台24上，使档架22从矫正板20中伸出，把供给的片材6层叠在档架22上。

更为具体地说，利用光传感器检测出是否在层叠台24上集聚了的规定张数的片材6，将检测信号输送给档架移动机构92，使档架22开始从等候位置向着片材承受位置突出。此时，由于使档架22向片材供给下游方向突出，所以只要把档架22的突出速度设定在规定速度上，不会使用上表面承接接下来的片材的工作失败。

接下来，驱动移动机构28来移动层叠台24、26。堆积有片材6一方的层叠台24(在图6及图9中表示集聚在层叠台24上的片材群)，如图2中所表示的那样，从层叠位置下降到排出位置。另一方的层叠台26从退避位置上升到推出位置上。当一方的层叠台24下降到排出位置上的时候，被堆积的片材6就载置在辊式输送机器82上。

接着，如图2中所表示的那样，在档架6上层叠的片材6，利用鼓风机18防止其反弹的同时，将推压杆98从等候位置摇动到推压位置上，所以，档架6处于突出位置，即使是由档架6遮挡住鼓风机18的空气，对于档架6下方的片材群来说，利用板簧104的弹性作用力将层叠台24上的片材群的上表面不间断地向下方压下，从而可防止折叠的片材6发生反弹或片材6偏移。

接下来，驱动移动机构28，如图3中所表示的那样，一方的层叠台24从排出位置向着片材的供给返回方向后退到退避位置上。同时，另一方的层叠台26从推出位置向着片材的供给返回方向前进到层叠位置上。此时，辊式输送机82上的片材6由从层叠台26的前端向片材的供给前进方向推出，片材6被输送到排出输送机84上。排出输送机84上的集聚片材6，由推压输送机88夹着而被输送到传送输送机86上，从传送输送机86排出。

接下来，在层叠台26移动到层叠位置上之后，从片材承受位置向着等候位置将档架22撤回到片材的供给方向上游侧，从而使档架22上的片材料群落下，而转移到层叠位置的层叠台26上表面上。此时，通过调整层叠台的高度，可防止对落下时承受的片材群产生不良影响。接下来，把连续地供应的片材6堆积在层叠台26上，当堆积了设定张数的片材6，则再次从等候位置向着片材承受位置使档架22突出到片材的供给方向下游侧，从而片材6堆积在档架22上。另外，在本实施方式中，在层叠台26移动到层叠位置上之后，使档架22后退，但也可以是使层叠台26正在向层叠位置移动之中。

然后，使另一方的层叠台26从层叠位置下降到排出位置上，如图4中所表示的那样，在把片材6放置在辊式输送机82上的同时，使一方的层叠台24从退避位置上升到推出位置。下面，在使另一方的层叠台26后退到退避位置的同时，使一方的层叠台24从推出位置前进到层叠放置，从而把辊式输送机82上的片材6排出到排出输送机84。通过反复进行该过程，可按照设定张数单位将不断地供给的片材6区分为各片材群并将其排出。

以上，对本发明的实施方式进行了详细地说明，本发明的实施方式是举例说明，但是只要是本行业人员，在不脱离本发明的宗旨的范围内，可以进行各种变更或修改。

Claims (2)

1.一种片材群的集聚排出装置，该片材群的集聚排出装置包括：用于依次把供给的片材层叠在层叠面上的层叠台；在通过层叠片材而集聚成片材群的层叠位置与用于排出片材群的排出位置之间使该层叠台向上下方向移动的层叠台移动机构；在上述层叠台从层叠位置移动着的期间，通过从下方承受供给的片材来依次对片材进行层叠的档架；以及移动控制该档架的档架控制装置，上述档架是单一档架，其被定位在与上述层叠位置相当的高度和供给片材的高度之间的规定高度上；该片材群的集聚排出装置还具有档架往复移动装置，其在层叠位置的上方在层叠台上承受预定层叠的片材的片材承受位置和该片材承受位置的片材的供给方向上游侧的等候位置之间，用来使上述单一档架沿片材的供给方向进行往复移动；上述档架控制装置根据层叠在上述层叠台上的片材的张数信息，以使上述单一档架开始从上述等候位置向上述片材承受位置移动的方式对上述档架往复移动装置进行控制，其特征在于，

上述档架在其下表面具有用来推压层叠在上述层叠面上的片材的推压杆。

2.如权利要求1所述的片材群的集聚排出装置，其特征在于，上述档架在其下面上具有可容纳上述推压杆的槽，在上述推压杆容纳在上述槽内的容纳位置和推压位置之间可摇动地把上述推压杆安装在上述档架的上述下表面上。

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