JP2003307402A

JP2003307402A - 位置検出器

Info

Publication number: JP2003307402A
Application number: JP2003070056A
Authority: JP
Inventors: Christophorus Lambertus Spoorenberg; クリストホルス・ラムベルトウス・スポーレンベルフ; Hendrik Frederik Paul Bruggeling; ヘンドリツク・フレデリツク・パウル・ブルフエリング; Roel Paul Marie Beeren; ルール・パウル・マリー・ベーレン; Franciscus Johannes Hermanus Rothoff; フランシスクス・ヨハンネス・ヘルマヌス・ロートフ
Original assignee: Oce Technologies BV
Current assignee: Canon Production Printing Netherlands BV
Priority date: 2002-03-29
Filing date: 2003-03-14
Publication date: 2003-10-31
Also published as: US20030227129A1; DE60310151T2; US7097173B2; DE60310151D1

Abstract

(57)【要約】【課題】複数のシート積重要素の位置の検出を都合よ
くかつ確実に可能にするセンサ構成部を有する、シート
堆積装置を提供する。【解決手段】給紙部と、シートまたはシートのセット
をシート堆積装置に堆積させることを容易にする少なく
とも１つのシート積重要素と、ガイドに沿ってシート積
重要素の位置を検出するセンサ構成部とを備えるシート
処理装置用のシート堆積装置。センサ構成部は、能動素
子の固定リニアアレイおよびシート積重要素と一致して
移動する受動素子を有し、能動素子および受動素子は、
電界または磁界の使用によって相互作用する種類の素子
であり、能動素子はアレイ内で互いに近接して配置され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート処理装置か
らシートまたはシートのセットを順次供給する供給部
と、ガイドに沿って移動可能であり、前記供給部によっ
て供給される前記シートまたはシートのセットをシート
堆積装置（ｓｈｅｅｔｄｅｐｏｓｉｔｉｎｇｄｅｖ
ｉｃｅ）に堆積させることを容易にする少なくとも１つ
のシート積重要素（ｓｈｅｅｔｓｔａｃｋｉｎｇｅ
ｌｅｍｅｎｔ）と、能動素子の固定リニアアレイ（ｓｔ
ａｔｉｏｎａｒｙｌｉｎｅａｒａｒｒａｙ）および
前記シート積重要素と一致して移動する受動素子を有
し、前記ガイドに沿ったシート積重要素の位置を検出す
るセンサ構成部とを備える、シート処理装置用のシート
堆積装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】シート積重トレイを決定する能動センサ
アレイは、米国特許第６３１８７１８号から知られてい
る。この文献は、より多くのシートを収納するために下
げることができ、同時に、シート積重体の上端を印刷エ
ンジンのシート排出ポートの近くに保つ、複写積重トレ
イを有するプリンタを開示する。トレイ上のシート負荷
はトレイ位置と共に増加するため、トレイを動かすモー
タがギアボックスを装備している。いくつかのセンサが
トレイの経路に沿って設置される。トレイがセンサを通
過する時、その位置についてギア比が調整される。セン
サは、比較的遠く離れて配置され、したがって、その構
成は、連続してトレイ位置を決定するには適していな
い。使用されるセンサの種類に関する情報は記載されて
いない。

【０００３】ＵＳ２００１／０５４７９１Ａ１は、
移動可能トレイ上のシート積重体の高さが、積重体上に
平坦な要素を下げることによって決定されるプリンタを
開示する。一実施形態において、平坦な要素の正確な位
置は、光センサの列を用いて決定される。

【０００４】光センサは、光センサが検知するべき対象
物と物理的接触することを必要としないという利点を有
する。しかし、光センサの欠点は、光センサが本質的に
オン／オフ挙動を有し、その結果、位置を決定する分解
能がセンサのピッチに等しいことである。高分解能が必
要とされる場合、１ｍｍ当たりに多くの光センサを取り
付けなければならず、高いコストに通じる。さらに、光
センサは、塵汚染に非常に敏感である。シート堆積装置
では、紙繊維の形態の塵がどこにでも存在し、センサの
誤動作が予想され、高分解能を得るために小さなセンサ
を使用する時にはますますそのようになる。

【０００５】

【特許文献１】米国特許第６３１８７１８号明細書

【特許文献２】米国特許出願公開第２００１／０５４７
９１号明細書

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】こうした背景に基づい
て、本発明の目的は、堆積プラットフォームおよびシー
トキャッチャなどの複数のシート積重要素の位置の検出
を、都合よくかつ確実に可能にするセンサ構成部を有す
る、最初に言及した種類のシート堆積装置を提供するこ
とである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的は、請求項１に
従って、能動素子および受動素子が、電界または磁界の
使用によって相互作用する種類の素子であり、能動素子
がアレイで互いに近接して配置される、センサ構成部を
提供することによって達成される。この構成によって、
能動素子のピッチより高い分解能で受動素子の位置を決
定することが可能になる。というのは、受動素子を、少
なくとも２つの能動素子によって同時に検知することが
でき、それらの読取りを補間することができるからであ
る。

【０００８】補間の非常に基本的な形態は、２つの隣接
する能動素子が共に受動素子によって作動される場合、
２つの能動素子間の中間の位置を選択することである。
より精巧な解決方法は、２つの隣接する能動素子の読取
りに重み付け補間を計算することであろう。

【０００９】したがって、本発明によって意味されるセ
ンサが光センサよりすでに安いという事実以外に、ある
分解能に対して、必要とされる１ｍｍ当たりの能動素子
の数が少なくなり、それによってコストが下がる。

【００１０】紙の塵は、電界または磁界に依存する測定
を妨害しないが、光センサについては妨害することが確
認されている。このことが、より高い信頼性およびより
高い測定精度につながるため、上述の補間もまたより信
頼できる。

【００１１】第１の実施形態において、能動素子のアレ
イは、導電フィールドのアレイを備え、該導電フィール
ドのアレイが、導電ストリップまたは導電フィールドの
第２アレイに平行に配列され、前記受動素子は導電プレ
ートを備える。この種のセンサの測定は、導電フィール
ド、導電プレート、および導電ストリップ／フィールド
のアレイの構成の静電容量に基づく。これは、非常に単
純で、費用効果的な実施形態であり、高い位置分解能を
得るために容易に縮小することができる。

【００１２】第２の実施形態において、能動素子のアレ
イは、ホール効果センサのアレイを備え、前記受動素子
は磁石を備える。ホールセンサは、安価で、塵に対して
比較的鈍感であり、良好な位置分解能を実現するのに十
分小さい。

【００１３】本発明による装置の別の実施形態におい
て、能動素子のアレイは、ガイドに固定され、さらに可
能であれば、前記ガイドの内部に固定されるため、外部
の影響から十分に保護される。能動素子のアレイは、堆
積プラットフォームの持ち上げ高さを越えて延び、その
結果、堆積トレイの位置が、持ち上げ高さ全体にわたっ
て知られることが好ましい。

【００１４】シート堆積装置は、レールに沿って移動可
能な、さらに別の重なり合う１つまたは複数の堆積プラ
ットフォーム、およびさらに別の堆積プラットフォーム
と一致して移動する受動素子を備えてもよい。したがっ
て、複数の積重体がシート堆積装置上に形成され、仕上
がった積重体は、別の積重体が形成されている間に運び
去られることができる。

【００１５】シート堆積装置はまた、レールに沿って移
動可能な１つまたは複数のシートキャッチャ、およびシ
ートキャッチャと一致して移動する受動素子を備えても
よい。シートチャッチャの位置を検出することによっ
て、積重体の高さ、したがって堆積プラットフォームの
充填の程度（ｆｉｌｌｉｎｇｇｒａｄｅ）がわかる。

【００１６】本発明による位置検出器の、別の目的、特
徴、利点、および特性は、詳細な説明から明らかになる
であろう。

【００１７】本説明の以下の詳細部分において、本発明
は、図面に示す例示的な実施形態を参照してより詳細に
説明される。

【００１８】

【発明の実施の形態】都合がよいことには、シート堆積
装置は、紙処理機の出力に位置する。シート堆積装置
は、以降で、印刷装置の形態の紙処理機と共に説明され
る。シート堆積装置は、複写機、画像形成装置などの任
意の他のタイプの紙処理装置と共に動作する可能性のあ
ることは明らかである。

【００１９】図１に示す印刷装置１は、受像（ｒｅｃｅ
ｉｖｉｎｇ）シート上に画像を印刷するものとして、そ
れ自体知られている手段を備える。印刷用のこれらの画
像は、印刷装置１の頂部に位置する走査ステーション２
に供給されるオリジナル文書上に存在してもよい。印刷
用の画像はまた、ネットワーク４を介して接続されるワ
ークステーション３から印刷装置１の制御装置８へ、デ
ジタル形態で供給されてもよい。走査ステーション２を
介して供給されるオリジナルセットを複写するための印
刷サイクルは、印刷装置１の操作者制御パネル５上のス
タートボタン６を作動させることによって始動する。

【００２０】ワークステーション３を介して供給される
画像セットを印刷するための印刷サイクルは、制御装置
８を介して、ワークステーション３上に設けられたスタ
ートボタン７を作動させるか、または、印刷装置１の操
作者制御パネル５上に設けられたスタートボタン６を作
動させることによって始動することができる。

【００２１】図１に示す印刷装置１において、シート搬
送経路１０は、印刷装置で印刷されたシートを、シート
仕上げステーション１１へ送出するための経路を形成す
る。

【００２２】仕上げステーション１１は、シート収集ト
レイ１２（詳細には示さず）を含み、仕上げステーショ
ンにおいて、あるセットに属する複数の印刷されたシー
トが収集され、ステープラ１４でステープル留めされる
ことができる。その後、排出ローラ対１３は、そのセッ
トを、シート堆積ステーション１１の一部を形成するシ
ート堆積装置１５に供給する。

【００２３】図２に示すシート堆積装置１５は、２つの
重なり合う堆積プラットフォーム１６および１７を備
え、その上にシートが順次積み重ねられる。堆積プラッ
トフォームは、２つの中空プロファイルのアルミニウム
の形態の、一対のガイドレール２１、２２に沿って誘導
され、ガイドレールはまた、供給されたシートのための
位置合わせバリヤの役を果たす。堆積プラットフォーム
１６、１７のそれぞれは、排出ローラ対１３によって形
成された水平排出経路に対する堆積位置に設定されて、
排出ローラ対１３によって排出されたシートを受け取
る。各堆積プラットフォームは、図４および５に関連し
て以下で述べられるように、入ってくるシートが跳ね返
るのを防止する、２つのシートキャッチャ７１を装備し
ている。

【００２４】堆積プラットフォームの垂直変位は、各堆
積プラットフォーム１６、１７と連結したスピンドル駆
動装置システムによってもたらされる（図２）。各スピ
ンドル駆動装置は、減速ギア部３２によってスピンドル
シャフトを駆動するＤＣモータ（図示せず）を備える。
プラットフォームを駆動するスピンドルシャフト３３
は、堆積プラットフォームに隣接して垂直に延びる。ス
ピンドルシャフト３３の相対的な回転を垂直移動に変換
するナット３５は、螺着された各スピンドルシャフト３
３を取り囲む。各ナット３５は、各堆積プラットフォー
ム１６、１７を保持する。

【００２５】選択された堆積プラットフォーム１６、１
７、またはその頂部のシートの垂直位置は、常に、排出
ローラ対１３によって形成された排出経路の直下であ
る。図１は、複数のシートが堆積プラットフォーム１６
上に位置する、底の堆積位置にある下部堆積プラットフ
ォーム１６、および、排出ローラ対１３によって形成さ
れた排出経路に位置する一時静止（ｐａｒｋｉｎｇ）位
置にある、プラットフォーム１６の上の堆積プラットフ
ォーム１７を示す。

【００２６】堆積プラットフォーム１７が、堆積プラッ
トフォーム１６とは無関係に高さについて調整可能であ
るため、堆積プラットフォーム１７は、下部堆積プラッ
トフォーム１６が、図１に示す底の堆積位置よりさらに
低く移動する必要なく、堆積位置に配置されることがで
きる。

【００２７】結果として、シート堆積装置１５を隣接さ
せた状態で、仕上げステーション１１は、印刷装置１の
頂部に配設するのに非常に適しており、印刷装置の頂部
は、走査ステーション２と共に、立っている操作者に対
して、約１００ｃｍの標準作業高さに位置する。図１に
示される、仕上げステーション１１を有する印刷装置１
において、堆積プラットフォーム１６および１７上に堆
積したシートの取り除き高さは、約２４００枚の全シー
ト堆積容量に対して、１００ｃｍ〜１６０ｃｍの間であ
る。固定された排出ローラ１３によって画定されるシー
ト堆積レベルは、約１３３ｃｍであり、そのレベルは、
底部堆積プラットフォーム１６が底の堆積位置にある堆
積レベルに対応する。

【００２８】ノッカ５１は、ガイドレール２１、２２に
よって形成される位置合わせバリヤに向かって積重体の
縁部を打ち当てることによって、滑らかな側面を持つシ
ート積重体を生成するために装備されている。偏心輪機
構５２がノッカを駆動する。ノッカは、積重体に向かっ
て急速に、また必要な場合には繰り返し移動する。

【００２９】堆積装置は、段のついた積重体を形成する
機構（図３）を装備している。これに関しては、堆積プ
ラットフォーム１６、１７は、２つのオフセット位置の
間で、供給方向に垂直な方向に水平に動く。堆積プラッ
トフォームは、電気モータの回転運動を往復運動に変換
する普通のクランク機構に結合した電気モータ（図示せ
ず）によって、２つのオフセット位置に移動する。クラ
ンク４３は、電気モータの駆動シャフト上に取り付けら
れ、連結部材４１の一端に旋回式に連結されている。連
結部材４１は、３つの重なり合ったリングの形状をして
おり、したがって、長手方向の柔軟性が生まれて、連結
部材が弾性部材として機能することが可能になる。連結
部材４１は他端で、旋回式にレバー４５に連結される。
レバー４５は、その自由端に、フック形状ロッド４９が
係合する旋回ロッド４７を装備している。フック形状ロ
ッド４９は、堆積プラットフォーム１６、１７のそれぞ
れに連結される。旋回ロッド４７は、堆積プラットフォ
ーム１６、１７の持ち上げ高さ全体に沿って上向きに延
びる。フック形状ロッド４９は、堆積プラットフォーム
１６、１７が垂直に移動する時、旋回ロッド４７に沿っ
て摺動する。電気モータの半回転は、一方のオフセット
位置から他方のオフセット位置への移動に対応する。ク
ランクの位置は、センサ６３によって光学的に検出され
る。センサ６３の信号は制御装置８へ送られる。次に、
制御装置８は、オフセット位置に達した時かまたはその
少し前に、移動を停止するように信号を送る。

【００３０】図４および５に詳細に示す、各堆積プラッ
トフォームは、２つのシートキャッチャ７１を装備して
いる。シートキャッチャは、ガイドレールに沿って上下
に受動的に移動可能であり、堆積プラットフォーム１
６、１７上、または、堆積プラットフォーム１６、１７
上のシート積重体の上に自重で載っている。シートキャ
ッチャ７１の重量の主要な部分は、ローラ７３を通して
積重ねられたシート／堆積表面上に載っている。ローラ
７３によって、シートキャッチャ７１に対するシートの
動きが、積重ねられたシートに横方向の力を加えること
なしに、入って来るシートの供給方向にほぼ垂直な方向
になるようにできる。このことによって、図３を参照し
て説明したように、堆積プラットフォームが横に移動し
て、連続するシートのセットを互いにオフセットする時
に、確実に、積重ねられたシートの完全な状態が乱され
ないままになる。ローラ７３は、入って来るシートの前
縁をローラの下で誘導する傾斜面を提供する、球状部分
または円錐台の形状であるのが好ましい。

【００３１】シートキャッチャ７１は、堆積プラットフ
ォーム１６、１７上に供給されるシートの前縁を捉える
のど部を形成する傾斜面を装備している。シートは、高
速度でシートキャッチャ７１の方へ供給される。これに
よって、シートは、シートキャッチャ７１の下に押し込
まれ、シートキャッチャ７１は持ち上がる。

【００３２】舌状部７５は、シートキャッチャ７１のそ
れぞれの先端の方向に配置された旋回軸７６から旋回式
に吊される。自由に移動可能な舌状部７５の端部は、積
重ねられたシート上または堆積プラットフォーム１６、
１７上に載っている。別法として、舌状部７５は、シー
トキャッチャ７１から弾性的に吊されてもよい（図示せ
ず）。舌状部７５の回転運動は、シートキャッチャに固
定され、舌状部７５の開口７８内に突き出るピン７７に
よって制限される。

【００３３】舌状部のシート係合面は、シートキャッチ
ャ７１と同様に傾斜しており、少し湾曲しているのが好
ましい。舌状部７５のシート係合面は、シートキャッチ
ャ７１のシート係合面から突き出て、入って来るシート
の前縁に係合するようされる。シートキャッチャ７１お
よびその舌状部７５は、入って来るシートの前縁が位置
決めバリヤ２１、２２に当たるまで、入って来るシート
の前縁を堆積プラットフォーム１６、１７または堆積プ
ラットフォーム１６、１７上の積重体の方へ下方に誘導
する。

【００３４】舌状部のシート係合面は、一方向に小さい
摩擦係数を、反対方向に大きい摩擦係数を有する織物７
４で覆われる。織物７４は舌状部７５上に配置され、入
って来るシートは、供給方向では小さい摩擦係数に、反
対方向では大きい摩擦係数にさらされるようになる。本
発明と共に使用するのが好ましい織物７４は、パイル織
物の傾斜した剛毛を有する。舌状部７５の接触面上で使
用されるのが好ましいパイル織物７４は、意図する織物
の前面を提供するために、綿裏材を通して織られたナイ
ロン糸によって作成され、ナイロン糸は、編み目の開口
の間を延び、必要とされるパイル長が２倍になる。これ
らの伸長部は、その後、パイルを作成するために切ら
れ、「パニング（ｐａｎｎｅｄ）」される。パニングと
は、ある方向に傾斜を作るためにパイルに加熱した面を
当てることである。パイルは同じ傾斜を有するため、傾
斜方向の摩擦係数は、傾斜と反対方向の摩擦係数より大
幅に低い。

【００３５】織物７４は、傾斜を紙供給方向になるよう
にして舌状部７５上に配置される。シートは、高速度で
供給されるため、位置決めバリヤに当たった後、堆積位
置決めバリヤから跳ね返る傾向を持つ可能性がある。位
置決めバリヤは、本実施形態では、２つのガイドレール
２１、２２の表面５１、５２によって形成される。供給
方向と反対の方向におけるフェルト織物の大きな摩擦係
数は、シートが、ある程度の速度で位置決めバリヤ２
１、２２に当たっても、確実に跳ね返らないようにす
る。

【００３６】堆積プラットフォーム上に積重ねられたシ
ートは、位置決めバリヤに当たって巻き上がる傾向があ
る場合もある（図５参照）。巻き上がった積重体はシー
トキャッチャをさらに上に押し上げ、したがって、のど
部が広がる。従来のシートキャッチャ７１において、こ
のことは、広過ぎて、シートが位置決めバリヤから跳ね
返らないようにするのに十分な摩擦力を加えることがで
きないのど部を作るであろう。舌状部７５は自由に移動
できるため、そのシート係合面は、積重ねられたシート
の頂部に載って、したがって、積重ねられたシートが位
置決めバリヤ２１、２２に当たって巻き上がると、入っ
て来るシートの前縁と接触するであろう。

【００３７】図６〜図１０に示すように、シート堆積装
置は、図２に示す堆積プラットフォーム１６、１７およ
びシートキャッチャ７１の位置を検出するセンサ構成部
を装備している。センサ構成部は、さらに外部からの影
響からより保護するために、ガイドレール２１、２２内
に配置することができる能動素子８０のアレイを備え
る。図６および７に示す第１の実施形態において、セン
サ構成部は、容量性検出によって動作する。能動素子８
０のアレイは、規則正しく間隔を空けて配置した導電フ
ィールド８１によって形成される。導電フィールド間の
ピッチは、必要とされる測定精度で決まる。例示的な構
成において、５ｍｍ以下のピッチで十分であることがわ
かる。連続する導電フィールド８１の間に非導電領域が
設けられている。導電材料のストリップ８２は、導電フ
ィールド８１のアレイに平行に延びる。アレイ８０は、
たとえば、プリント板上に製作することができる。プリ
ント板８５はガイドレール２１内に配置される。上部お
よび下部堆積プラットフォーム１６、１７および各シー
トキャッチャ７１は、導電プレート８３の形態のセンサ
構成部の受動素子を装備している。導電プレート８３
は、その水平伸長部が、導電ストリップ８２と導電フィ
ールド８１をほぼ覆うのに十分であるように構成されて
いる。導電プレート８３の垂直長さは、測定値の信頼性
および分解能を決める。導電フィールド間のピッチの２
倍の垂直寸法で、十分な結果が得られることがわかっ
た。導電プレートの厚みは、プレートが良好な導電体で
ある限り、非常に小さく選択することができる。導電プ
レート８３はガイドレール２１で誘導される。シートキ
ャッチャ７１上の導電プレート８３は、ガイドレール２
１に突き出るシートキャッチャの部材に直に取り付けら
れる。堆積プラットフォーム１６、１７と一致して移動
する導電プレート８３は、キャリア部材７９（図４）に
取り付けられる。キャリア部材７９はガイドレール２１
で誘導される。ピン６５は、キャリア部材７９から延び
て、各堆積プラットフォーム１６、１７内のナット６４
に入る。横に延びるナットによって、堆積プラットフォ
ームが横に移動して、上述した、段のついた積重体を作
ることが可能になる。導電プレート８３が、各堆積プラ
ットフォーム１６、１７またはシートキャッチャ７１に
対して上または下に移動する時、導電プレートは、導電
ストリップ８２上を、ならびに、導電フィールド８１お
よび導電フィールド８１間の非導電領域の上を交互に、
短い距離だけ、たとえば０．２ｍｍ移動する。

【００３８】サブ制御ユニット８６は、導電フィールド
８１のそれぞれと導電ストリップ８２との間の静電容量
（ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｃａｐａｃｉｔｙ）を測定す
る。導電プレート８３が、導電フィールド８１および導
電ストリップ８２を覆う時、その特定の導電フィールド
に関連する静電容量は、覆われていない導電フィールド
に関連する容量よりずっと大きい。サブ制御ユニット８
６は、各導電フィールド８１に関連する静電容量を測定
し、センサアレイ８０からの信号を制御装置８に送られ
る位置信号に変換する。補間によって、位置分解能は、
導電フィールドのピッチと比較して、容易に５倍増加す
る可能性がある。

【００３９】別法として、導電材料のストリップ８２
は、導電フィールドの第１アレイに平行に延びる導電フ
ィールドの第２アレイで置き換えることができる（図示
せず）。この実施形態において、サブ制御ユニット８６
は、それぞれアレイ８１および８２からの導電フィール
ドの対の容量を測定する。

【００４０】図８および９に示す第２の好ましい実施形
態において、センサ構成部は、ホール効果によって動作
する。能動素子のアレイは、規則正しく間隔を空けて配
置したホールセンサ８１のアレイで作られる。上部およ
び下部堆積プラットフォーム１６、１７および各シート
キャッチャ７１は、磁石８４の形態でセンサ構成部の受
動素子を装備している。磁石８４が、各堆積プラットフ
ォーム１６、１７またはシートキャッチャ７４に対して
上または下に移動する時、磁石は、ホールセンサ８１上
を短い距離だけ移動する。サブ制御ユニット８６におい
て、ホールセンサからの信号は、位置信号に変換され、
制御装置８に送られる。

【００４１】磁石とホールセンサの構成は、少なくとも
１つ、多くて２つのホールセンサが、磁石の任意の相対
的な位置で、磁石によって作動されるように選択され
る。こうして、補間を使用することによって、実際の位
置分解能は、ホールセンサの相互距離より優れる。たと
えば、センサの相互距離は１０ｍｍとして選択され、磁
石とセンサアレイとの距離は３ｍｍである。磁石の中心
部から９ｍｍの距離で７０ガウスである、センサアレイ
の位置での磁場強度を有する磁石が使用される。これに
よって、少なくとも５ｍｍの分解能で、磁石の直線位置
（センサの位置すなわち２つのセンサの中間の位置）を
決定することができ、またより精巧な補間アルゴリズム
を使用する場合にはさらに良好な直線位置が得られる。

【００４２】比較のために、図１０は、光で動作する従
来のセンサ構成部を示す。能動素子のアレイは、規則正
しく間隔を空けて配置した光センサ８１のアレイで作ら
れ、それぞれは、ＬＥＤ９０および光電セル９１を備え
る。上部および下部堆積プラットフォーム１６、１７お
よび各シートキャッチャ７１は、反射器８９の形態でセ
ンサ構成部の受動素子を装備している。反射器８９が、
各堆積プラットフォーム１６、１７またはシートキャッ
チャ７１に対して上または下に移動する時、反射器は、
センサの上を移動し、センサのＬＥＤ９０が発した光を
反射する。反射器は各光電セル９１に面している。

【００４３】この構成は、センサ上に蓄積する紙の塵に
敏感であり、ＬＥＤ、光電セル、および／または反射器
を不明瞭にすることは直ちに明らかになる。また、紙の
塵は絶えず移動するシートによって生成されるため、こ
のセンサ構成部は、本発明の上述した実施形態に比較し
て信頼性が低い。

【００４４】キャッチャ７１は常に積重体の上に載るで
あろう。シートキャッチャ７１および堆積プラットフォ
ーム１６、１７の位置の両方が知られている。したがっ
て、堆積プラットフォーム１６、１７とシートキャッチ
ャ７１との間の距離を使用して、積重体の高さを決定す
ることができる。制御装置８がこの情報を使って、たと
えば、別の堆積プラットフォーム１６、１７に交換する
ために、いつ堆積プラットフォーム１６、１７が一杯に
なるかを、または堆積装置を空にする必要があることを
警告するために、いつ両方の堆積プラットフォームが一
杯になるかが決定される。

【００４５】図１１に示す高さ検出器は、堆積プラット
フォーム１６、１７の位置を調整することによって、作
動中の堆積プラットフォーム１６、１７上に堆積された
シートの積重体の上部縁が、排出ローラ対１３から新し
いシートを受け取るために、確実に、常に正しい高さに
されることができる。高さ検出器は、２つの重なり合っ
たセンサによって形成される。一方のセンサは、一対の
ＬＥＤ９３、９３’および単一の光電セル９５からな
り、他方のセンサは、一対のＬＥＤ９４、９４’および
単一の光電セル９６からなる。他の数の光電セル、たと
えば、各ＬＥＤついて１つの光電セルを、または全部で
４つのＬＥＤ（したがって、位相シフトパルス方式で動
作するであろう）について単一の光電セルを考えてもよ
い。各センサのＬＥＤ９３、９３’（９４、９４’）の
対は、積重体の供給側から、積重体の位置合わせバリヤ
側の各光電セル９５（９６）の方にほぼ水平な光束を向
ける。１つの対のＬＥＤ９３、９３’（９４、９４’）
は、横に距離を離して配置される。各光電セル９５（９
６）は、積重体の横方向の中間点に配置される。したが
って、ＬＥＤ９３、９３’（９４、９４’）は、２つの
光ビームを、積重体の上を光電セル９５（９６）のそれ
ぞれの方に斜めに送る。光電セル９５（９６）の出力
は、光電セルが、両方のＬＥＤ９３、９３’（９４、９
４’）から光を受け取る時にのみ作動状態である。

【００４６】光電セル９５、９６は制御装置８に接続さ
れる。ＬＥＤ９４、９４’の第１の対および第１光電セ
ル９６は、最低の堆積高さに配置されるが、ＬＥＤ９
３、９３’の第２の対および第２光電セル９５は、最高
の堆積高さに配置される。第１光電セル９６の出力が作
動状態の時、制御装置８は、各ＤＣモータに電力を供給
して、第１光電セル９６が非作動状態になるまで作動中
の堆積プラットフォーム１６、１７を上げる。第２光電
セル９５が非作動状態になると、制御装置８は、各ＤＣ
モータに電力を供給して、第２光電セル９５が作動状態
になるまで作動中の堆積プラットフォーム１６、１７を
下げる。堆積プラットフォーム１６、１７が正しい位置
になると、第１光電セル９６の出力は非作動状態に、第
２光電セル９５の出力は作動状態になる。

【００４７】シートを積重体上に供給する間、高さ検出
器は、短い時間の間、作動しないようにされる。その理
由は、入って来るシートがＬＥＤ９３、９３’、９４、
９４’をふさぐからである。

【００４８】積重ねられたシートは、時々、積重体の供
給側で巻き上げを形成しがちであり、巻上げは、たとえ
ばステープルによって増大する。そのステープルによっ
て、積重体がステープル側でより早く増える。その作用
が図１１に示される。排出ローラ対１３によって供給さ
れるシートが、積重体の供給側に確実に当たらないよう
にするために、高さ検出器は、巻き上げを補償するよう
に、作動中の堆積プラットフォーム１６、１７を確実に
下げるようにする。しかし、これによって、たとえば、
供給側の巻上げが大きくなった時に、シートキャッチャ
７１が、排出ローラ対１３に対して低すぎる位置になる
状況になる可能性があり、入って来るシートの前縁は、
シートキャッチャ１７の下で捕捉されないで、代わり
に、シートキャッチャ７１の上を通過するであろう。こ
の状況において、積重ね処理に対する制御は完全に失わ
れるであろう。したがって、制御装置８は、シートキャ
ッチャ７１の高さを供給ローラ対１３の高さと比較し、
シートキャッチャ７１と供給ローラ対１３との間の高さ
の差が、事前設定されたしきい値を超える場合、供給処
理を停止して、警報が設定される。

【００４９】本発明は、２つの堆積プラットフォームお
よび２つのガイドレールを有する実施形態によって説明
されたが、この説明は、本発明の好ましい実施形態の例
に過ぎないことが、当業者には明らかである。たとえ
ば、１つのガイドレール、１つのプラットフォームだけ
を使用すること、または、３つ以上のガイドレールまた
は３つ以上のプラットフォームを使用することが可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】印刷装置と組み合わされたシート堆積装置の一
実施形態を示す図である。

【図２】シート堆積装置の詳細側面図である。

【図３】段のついた積重体を作るための機構の詳細上面
図である。

【図４】シートキャッチャの詳細図である。

【図５】積重体が位置合わせバリヤに当たって巻き上が
った時のシートキャッチャの詳細図である。

【図６】センサ構成部の第１の実施形態を示す図であ
る。

【図７】第１の実施形態のセンサ構成部を示す詳細図で
ある。

【図８】センサ構成部の第２の実施形態を示す図であ
る。

【図９】第２の実施形態のセンサ構成部を示す詳細図で
ある。

【図１０】光学センサ構成部の詳細図である。

【図１１】高さセンサおよび供給側の積重体の巻上げを
示すシート堆積装置の側面詳細図である。

【符号の説明】

１印刷装置２走査ステーション３ワークステーション４ネットワーク５操作者制御パネル６、７スタートボタン８制御装置１０シート搬送経路１１シート仕上げステーション１２シート収集トレイ１３排出ローラ対１４ステープラ１５シート堆積装置１６下部堆積プラットフォーム１７上部堆積プラットフォーム２１、２２ガイドレール（位置合わせバリヤ）３２減速ギア部３３スピンドルシャフト３５、６４ナット４１連結部材４３クランク４５レバー４７旋回ロッド４９フック形状ロッド５１ノッカ５２偏心輪機構６３センサ６５、７７ピン７１シートキャッチャ７３ローラ７４織物７５舌状部７６旋回軸７８開口７９キャリア部材８０能動素子８１導電フィールド、ホールセンサ８２導電材料のストリップ８３導電プレート８４磁石８５プリント板８６サブ制御ユニット８９反射器９０、９３、９３’、９４、９４’ ＬＥＤ９１、９５、９６光電セル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ヘンドリツク・フレデリツク・パウル・ブルフエリングオランダ国、5991・イツクス・カー・バールロ、シント・アンナカペル・８ (72)発明者ルール・パウル・マリー・ベーレンオランダ国、5961・エル・セー・ホルスト、リートバス・33 (72)発明者フランシスクス・ヨハンネス・ヘルマヌス・ロートフオランダ国、5941・アー・ゼツト・フエルデン、ウエデリツク・28 Ｆターム(参考） 2F063 AA02 AA14 CA09 DA01 DC08 DD06 GA52 HA05 2H072 AA08 AA17 AA28 FB01 FB09 3F048 AA05 AB01 BA04 BB10 CB17 DC19 EB40

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート処理装置用のシート堆積装置であ
って、前記シート処理装置からシートまたはシートのセットを
順次供給する供給部と、少なくとも１つのガイドに沿って移動可能であり、前記
供給部によって供給される前記シートまたはシートのセ
ットを前記シート堆積装置に堆積させることを容易にす
る少なくとも１つのシート積重要素と、能動素子の固定リニアアレイおよび前記シート積重要素
と一致して移動する受動素子を有し、前記ガイドに沿っ
たシート積重要素の位置を検出するセンサ構成部とを備
え、前記能動素子および受動素子が、電界または磁界の使用
によって相互作用する種類の素子であること、および前
記能動素子が前記アレイで互いに近接して配置されるこ
とを特徴とする装置。
【請求項２】前記アレイの複数の能動素子の読取りの
補間に基づいて、受動素子の位置を計算する位置計算ユ
ニットをさらに備える、請求項１に記載の装置。
【請求項３】前記能動素子のアレイが、導電フィール
ドのアレイを備え、該導電フィールドのアレイが、導電
ストリップまたは導電フィールドの第２アレイに平行に
配列され、前記受動素子が導電プレートを備えることを
特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項４】前記能動素子のアレイがホール効果セン
サのアレイを備え、前記受動素子が磁石を備えることを
特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項５】前記シート積重要素が、前記供給部によ
って供給されるシートまたはシートのセットをその上に
堆積させる堆積プラットフォームを備える、請求項３ま
たは４に記載の装置。
【請求項６】前記シート積重要素が、前記ガイドに沿
って移動可能な別の重ね合わされた１つまたは複数の堆
積プラットフォームと、前記別の堆積プラットフォーム
と一致して移動する受動素子とを備える、請求項５に記
載の装置。
【請求項７】前記シート積重要素が、前記ガイドに沿
って移動可能な１つまたは複数のシートキャッチャと、
前記シートキャッチャと一致して移動する受動素子とを
備える、請求項３から６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】前記能動素子の固定アレイが前記ガイド
に固定される、請求項１に記載の装置。
【請求項９】前記能動素子の固定アレイが前記ガイド
内部に配置される、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】前記能動素子の固定アレイが、前記堆
積プラットフォームの持ち上げ高さを越えて延びる、請
求項８または９に記載の装置。