CN100496962C - 集聚排出装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种集聚排出装置，该装置具有用于顺序层叠供给的片材的层叠台和通过层叠片材集聚成片材群的层叠位置和用于排出片材群的排出位置之间使该层叠台向上下方向移动的层叠台移动机构，其特征在于，该层叠台备有至少一对层叠台，该层叠台移动机构，在使一方前述层叠台从层叠位置移动到排出位置时，使另一方层叠台移动到层叠位置。

Description

集聚排出装置
技术领域
本发明涉及层叠来自制箱机的折叠的瓦楞板纸片材，在层叠到设定张数后排出的集聚排出装置。
背景技术
以前，设计过集聚由瓦楞板纸制箱机供给的折叠的瓦楞板纸片材，在层叠到设定张数后排出的集聚排出装置。作为这样的集聚排出装置，在日本特开2000—127262号公报中提出过。该集聚排出装置，备有层叠片材的升降机，升降机安装在能圆弧状摆动的杠杆上。升降机在层叠位置和排出位置之间向上下方向进行圆弧状往复运动，由气缸推出层叠片材而将其排出。
在这样的原有的装置中，在层叠位置上，把片材摞在升降机上，在层叠到设定张数后，驱动杠杆，使升降机下降到排出位置。然后，在排出位置，在由气缸推出并排出层叠的片材之后，驱动杠杆并使升降机上升到层叠位置。由于片材是连续供给的，所以当升降机不在层叠位置时，伸出横架并在横架上暂时地摞片材，当升降机返回到层叠位置时，再移交给升降机。
可是，由于使升降机从层叠位置移动到排出位置并排出片材之后，要再返回层叠位置，这期间，不能够从制箱机中供给设定张数以上的片材。因而不能提高片材的供给速度，存在所谓有时会成为生产率提高的障碍的问题。
发明内容
本发明的目的在于，提供可以提高生产率的集聚排出装置。
鉴于上述问题，本发明的集聚排出装置，具有用于顺序层叠供给的片材的层叠台和在作为通过层叠片材而集聚成片材群的层叠位置和用于排出片材群的排出位置之间使该层叠台向上下方向移动的层叠台移动机构，该层叠台备有至少一对层叠台，该层叠台移动机构，在使一方前述层叠台从层叠位置移动到排出位置时，使另一方层叠台移动到层叠位置。
另外，最好前述的一对层叠台分别在层叠位置和排出位置之间移动，以使之从层叠位置经由位于片材的供给方向返回侧的推出位置，在把一方前述层叠台从推出位置移动到层叠位置时，该一方前述层叠台把由另一方前述层叠台层叠的层叠片材向片材的供给方向前进侧推出而将其排出。
再有，最好前述一对层叠台分别被移动，使之再经由位于层叠位置下方的排出位置和位于排出位置的片材供给方向返回侧的退避位置并顺序通过层叠位置、排出位置、退避位置及推出位置，被分配在各位置上，上述一对层叠台，在上述4个位置中被定位成使一方前述层叠台的位置和另一方前述层叠台的位置隔着一个位置。
再有，最好前述层叠台移动机构具有：一边使前述一方层叠台从层叠位置向下方的排出位置移动，一边使前述另一方的层叠台从退避位置向上方移动向推出位置的层叠台上下方向移动机构；一边使前述一方层叠台从排出位置沿片材供给滞后方向向退避位置移动，一边使前述另一方层叠台从推出位置向片材供给前进方向向层叠位置移动的层叠台供给方向移动机构。
此外，最好还备有控制前述一对层叠台的移动速度的层叠台控制机构。
本发明的集聚排出装置，由于通过使一对层叠台之中的一方层叠台从层叠位置移动到排出位置时使另一方层叠台移向层叠位置来使一对层叠台交替地移动到层叠位置，所以获得了可以提高生产率的效果。另外，通过由一方层叠台推出层叠片材，可以进一步提高生产率。
附图说明
图1是作为本发明的实施例的集聚排出装置的一方层叠台处于层叠位置时的概略侧视图。
图2是作为本实施例的集聚排出装置的一方层叠台处于排出位置时的概略侧视图。
图3是作为本实施例的集聚排出装置的一方层叠台处于退避位置时的概略侧视图。
图4是作为本实施例的集聚排出装置的一方层叠台处于推出位置时的概略侧视图。
图5是本实施例的移动机构的概略侧视图。
图6是用本实施例的四组移动机构的两个伺服马达进行驱动的概略俯视图。
图7是表示本发明的移动机构的一方层叠台的支承的放大正视图。
图8是表示本发明的移动机构的另一方层叠台的支承的放大正视图。
图9是本实施例的四组移动机构的剖面图。
具体实施方式
下面根据附图详细地说明用于实施本发明的最佳实施例。
如图1所示，1是机架，在机架1上设置一对入口辊轮2、4，来自未图示的制箱机的折叠过的瓦楞板纸片材箱的片材6被送入一对入口辊轮2、4之间。在一对入口辊轮2、4的前面设置供给输送机8，在供给输送机8的前端上设置供给辊10。在由供给输送机8和供给辊10供给的片材6的供给方向上设置阻挡片材6的前端的阻挡板12。
阻挡板12安装在滑动板14上，滑动板14可移动地支承在安装于机架1上的导轨16上。导轨16被配置成与摞于后述的层叠台24、26上的片材6平行。通过由设置在机架1上的马达17a回转驱动的输送螺杆17b可以使滑动板14沿导轨16移动。
在机架1的上部设置鼓风机18，来自鼓风机18的空气吹向由供给输送机8和供给辊轮10供给的片材6。与阻挡板12相对，矫正板20被设置在供给输送机8的前端侧，由供给输送机8供给的片材6，在阻挡板12和矫正板20之间落下。在供给输送机8的下方配置横架22，横架22可以从在矫正板20上形成的窗口朝向阻挡板12伸出。在从矫正板20中伸出时，片材6层叠在横架22上。
在本实施例中，在阻挡板12和矫正板20的下方设置四对层叠台24、26，由这四对层叠台24、26从下方支承片材6并通过层叠设定张数来集聚片材群。如图9所示，通过将一对层叠台24、26分别一一对应地配置在一组移动机构28、30上，从而将四对层叠台24、26设置在四组移动机构28、30上。
四组移动机构28、30，如图9所示，二组移动机构28和另外二组移动机构30被对称地构成，四组移动机构28、30，由于基本构成是相同的，所以以下，对一个移动机构28进行详细地说明。
一对层叠台24、26之中的一方的层叠台24、，如图5、图7所示，通过沿升降方向设置在层叠台24上的一对导轨32、34可移动地支承在移动台36上。移动台36被可移动地支承在沿前后方向设置于机架1上的导轨38上。另一方层叠台26，如图8所示，通过沿升降方向设置在层叠台26上的一对导轨42(只图示一方)可移动地支承在移动台46上。移动台46可移动地支承在沿前后方向设置于机架1上的导轨48上。
如图5所示，花键轴50与导轨38、48平行地可回转地支承在机架1上，在花键轴50上如图7及图8所示能够在轴向上滑动地配合一对皮带轮52、54，并且该一对皮带轮52、54与花键轴50一体地回转。一方皮带轮52可回转地安装在一方的移动台36上，另一方皮带轮54可回转地安装在另一方的移动台46上。
在一对移动台36、46的下侧分别可回转地安装皮带轮56、58，如图7所示，在一方移动台36的皮带轮56和一方皮带轮52上架设同步齿形带60。该同步齿形带60的一个部位经固定构件61固定在一方层叠台24上。如图8所示，在另一方移动台46的皮带轮58和另一方皮带轮54上架设同步齿形带64。该同步齿形带64的一个部位经固定构件63固定在另一方层叠台26上。
如图5所示，花键轴50由安装在机架1上的伺服马达64经皮带传动机构66回转驱动。通过使花键轴50向一方向回转，使一方层叠台24上升，使另一方层叠台26下降。另外，反过来，通过使花键轴50向反向旋转，使一方层叠台24下降，使另一方层叠台上升。这样一来，通过花键轴50的回转，使层叠台24及26在第1上方皮带和第2下方皮带之间(图7中表示上下方向移动范围)在上下方向上移动。
如图5、图6所示，在机架1上可回转地支承在前后方向上以设定间隔配置的一对皮带轮68、70，在一对皮带轮68、70上架设同步齿形皮带，在该架设同步齿形皮带上分别通过固定构件73a、73b固定一对移动台36、46。
在一方皮带轮68上一体地设置大皮带轮74，在大皮带轮74和驱动皮带轮78上架设同步齿形带80，上述驱动皮带轮78安装在伺服马达76上，该伺服马达76安装在机架1上。当由伺服马达76使同步齿形带80向一方向回转时，一方移动台36前进，另一方移动台46后退。相反，当使同步齿形带80向反方向回转时，一方移动台36后退，另一方移动台46前进。这样一来，通过同步齿形带80的回转，使移动台36及46在第1供给方向位置和位于第1供给方向位置的片材供给方向返回侧的第2供给方向位置之间(图6表示供给方向移动范围)向前后方向即片材的供给方向移动。
在本实施例中，相邻的2个移动机构28的伺服马达64、76被共用，用一个伺服马达64驱动2个花键轴50，再用一个伺服马达76驱动二个同步齿形带72。伺服马达64、74，如图5所示，与控制回路81连接，根据来自控制回路81的信号，控制伺服马达64、76的驱动和回转速度。
移动机构28，可以使层叠台24、26直线地向前后方向和升降方向2个方向移动。由此，当使一方的层叠台24向第1供给方向位置前进，同时上升到第1上方高度时，如图1所示，被移动到层叠片材6的层叠位置。从该状态开始，当下降到第2下方高度时，如图2所示，成为排出位置，当后退到第2供给方向位置时，如图3所示，成为退避位置。从该状态开始，当上升到第1上方高度时，如图4所示，成为推出位置，当再向第1供给方向位置前进时，返回到图1的层叠位置。这样一来，可以按照层叠位置、排出位置、后退位置、推出位置的顺序分配在各位置上，以矩形的环状移动。对于另一方层叠台26，也同样可以以矩形的环状移动，在相对于一方层叠台24偏移了180度相位状态下进行移动。这样一来，一对层叠台24、26在层叠位置、排出位置、后退位置、推出位置过4个位置中成为隔1个位置的关系，即，当一方为层叠位置时，另一方为后退位置；一方为排出位置时，另一方为推出位置。
如图7及图8所示，在移动机构28的两侧，配置辊式输送机82，如图2所示，辊式输送机82的上面被配置成为处于排出位置的层叠台24、26的上表面的上侧。在该辊式输送机82上并列设置排出输送机84和输出输送机86。在排出输送机84的上方配置能调整其与排出输送机84之间的间隔的推压输送机88。
下面，对前述的本实施例的集聚排出装置的动作进行说明。
当供给来自制箱机的折叠过的瓦楞板纸片材的片材6时，由入口辊轮2、4把片材6送往供给输送机8，由供给输送机8和供给辊10，把片材6朝向阻挡板12送出。当片材6接触阻挡板12时，被阻挡板12和矫正板20引导，片材6沿阻挡板12和矫正板20下降。
这时，由从鼓风机8吹出的空气防止折叠了的片材6展开，同时把片材6压在层叠台24上，再有，通过驱动马达17a来移动滑动板14，根据片材6的长度调节阻挡板12的位置，使阻挡板12和矫正板20的间隔对应于片材6。
然后，把下降了的片材6层叠在层叠台24上。如图1所示，连续供给的片材6依次层叠在层叠台24上，由未图示的传感器检测供给的片材6的张数，当成为预定的张数时，作为片材群集聚在层叠台24上，使横架22从矫正板20中伸出，把供给的片材6层叠在横架22上。
接着，驱动移动机构28来移动层叠台24、26。层叠有片材6的一方层叠台24(在图6及图9中，表示层叠在层叠台24上的片材群)，如图2所示，从层叠位置下降到排出位置。另一方层叠台26，从退避位置上升到推出位置。当一方层叠台24下降到排出位置时，层叠的片材6载置在辊式输送机82上。
接下来，驱动移动机构28，如图3所示，一方层叠台24从排出位置沿片材的供给返回方向后退到退避位置。同时，另一方层叠台26，从推出位置向片材的供给前进方向前进到层叠位置。这时，辊轮输送机82上的片材6被从层叠台26的前端向片材的供给前进方向推出，片材6被送往排出输送机84。排出输送机84上的层叠片材6，由推压输送机88夹住并送往输出输送机86，从输出输送机86中排出。
另一方面，在处于层叠位置的另一方层叠台26上，在层叠台26移动到层叠位置之后，使横架22后退并使横架22上片材6下降到层叠台26上。接着供给的片材6摞在另一方层叠台26上，当片材6摞到设定张数时，再伸出横架22并在横架22上层叠片材26。在本实施例中，在层叠台26移动到层叠位置之后，使横架22后退，但也可以是层叠台26向层叠位置的移动过程中使横架22后退。
然后，使另一方层叠台26从层叠位置下降到排出位置，如图4所示，使片材6载置于辊式输送机82上，同时，使一方层叠台24从退避位置上升到推出位置。接着，使另一方层叠台26后退到退避位置，同时使另一方层叠台24从推出位置前进到层叠位置并把辊式输送机82上的片材6排出到排出输送机84上。通过反复进行上述操作，可以以设定张数为单位排出依次供给的片材6。
再有，根据由片材的供给速度，阻挡板12及矫正板20构成的片材的接受深度及层叠台24、26的移动速度，也可以省略横架板22。
本发明不局限于这样的实施例，如果是本行业者，在不脱离本发明的宗旨的范围内，可以进行各种变更或修改。

Claims (5)

1.一种片材群的集聚排出装置，具有用于顺序层叠供给的片材的层叠台、和在通过层叠片材而集聚成片材群的层叠位置与用于排出片材群的排出位置之间使该层叠台向上下方向移动的层叠台移动机构，其特征在于，该层叠台备有至少一对层叠台，
该层叠台移动机构，在使一方前述层叠台从层叠位置移动到排出位置时，使另一方的层叠台移动到层叠位置。
2.如权利要求1所述的片材群的集聚排出装置，其特征在于，前述的一对层叠台分别在层叠位置和排出位置之间以从层叠位置经由位于片材的供给方向返回侧的推出位置的方式移动，在把一方前述层叠台从推出位置移动到层叠位置时，该一方前述层叠台把由另一方前述层叠台层叠的层叠片材向片材的供给方向前进侧推出并排出。
3.如权利要求2所述的片材群集聚排出装置，其特征在于，前述一对层叠台分别被移动，以使之再经由位于层叠位置下方的排出位置和位于排出位置的片材供给方向返回侧的退避位置并顺序通过层叠位置、排出位置、退避位置及推出位置，被分配在各位置上；上述一对层叠台在上述4个位置中被定位成使一方前述层叠台的位置和另一方前述层叠台的位置隔一个位置。
4.如权利要求3所述的片材群的集聚排出装置，其特征在于，前述层叠台移动机构具有：
一边使前述一方层叠台从层叠位置向下方移动向排出位置，一边使前述另一方层叠台从退避位置向上方移动向推出位置的层叠台上下方向移动机构；
一边使前述一方层叠台从排出位置向片材供给滞后方向移动向退避位置，一边使前述另一方层叠台从推出位置向片材供给前进方向移动向层叠位置的层叠台供给方向移动机构。
5.如权利要求1至4的任一项所述的片材群的集聚排出装置，其特征在于，还具有控制前述一对层叠台的移动速度的层叠台控制机构。
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