JP2580269Y2 - シャツ折りたたみ機の型紙供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、シャツ折りたたみ機
における型紙の自動供給装置に関し、特に型紙の収納作
業を安全に行なえるようにした構造に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】ワイシャツなどのシャツは、折りたたむ
際にその背面や衿部に型紙を挿入し、搬送時や貯蔵時に
おけるシャツの型くずれを防止するようにしている。

【０００３】従来、シャツの折りたたみ工程と共に型紙
を自動的にシャツに装着できるようにした折りたたみ機
を、本出願人は特願平２−２１０８７７号や特願平２−
２５０４７９号により提案している。

【０００４】この提案構造の型紙供給装置は、複数の型
紙を積重ねて収納する型紙収納箱と、その型紙収納の投
入口から型紙を取出すバキューム装置と、そのバキュー
ム装置を移動させる移動機構とから成っており、バキュ
ーム装置により収納箱から吸着した型紙を、順次シャツ
受台などの型紙セット位置に供給するようになってい
る。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な構造では、動作時間の短縮や動力の浪費をなくすため
に、シャツ受台などに型紙を供給する時以外は、バキュ
ーム装置から常に空気圧を抜いて自重で下降させ、収納
箱の型紙の上にバキューム装置が乗った状態で待機させ
るようにする。

【０００６】このため、型紙を収納箱に補給する場合、
残留した型紙の上に待機したバキューム装置を作業者が
手で持ち上げるか、手動スイッチにより送給機構を駆動
してバキューム装置を上方に移動させた後補給すること
が必要になる。

【０００７】しかし、作業者が持ち上げる方法は、作業
に大きな力と煩雑な手間を要し、作業能率を低下させる
不具合があり、一方、機械的に移動させる方法では、補
給後のスイッチの切り忘れや、補給中の誤操作により移
動機構が不意に作動することがあり、作業の確実性や安
全性に問題がある。

【０００８】また、バキューム装置やその移動機構を外
側にむき出しにした構造では、通常の運転中や他の機構
部分のメンテナンス時に誤操作によって不意に供給装置
が作動した場合、作業者に危害が及びやすい問題があ
る。

【０００９】そこで、この考案は、型紙の補給作業を容
易にでき、その補給作業や通常の運転作業中での作業者
に対する危害の波及をなくした型紙供給装置を提供する
ことを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この考案は、複数の型紙を収納する型紙収納箱と、
その型紙収納箱の型紙投入口から型板を取出す吸着部材
と、その吸着部材をシャツ折りたたみ機の型紙セット位
置に移動させる移動機構とから成るシャツ折りたたみ機
の型紙供給装置において、上記型紙収納箱と吸着部材と
移動機構をカバーで覆い、そのカバーに型紙収納箱の投
入口に臨む開閉扉を備えた開口部を設けると共に、その
開口部に開閉扉の開閉を検出する検出器を設け、型紙補
給のため開閉扉を開放したことを検出器で検出するとそ
の検出信号を上記移動機構により吸着部材を型紙セット
位置から離れた位置へ移動させる信号としたシャツ折り
たたみ機の型紙供給装置としたのである。

【００１１】

【作用】上記の構成においては、運転時は型紙収納箱と
移動機構をカバーと開閉扉で覆うことで安全を図る。ま
た、型紙を補給する場合は、開閉扉の開放の検出信号に
より吸着部材を収納箱の投入口から離れた位置まで移動
させる。

【００１２】逆に、補給が終了した場合は、開閉扉の閉
鎖の検出信号によって吸着部材を収納箱の投入口まで復
帰させ、型紙上で待機状態におく。

【００１３】

【実施例】以下、この考案の実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１に示すように、この例の折りたたみ機
は、シャツをセットする固定受台２と可動受台３を備
え、その固定受台２の下側に、シャツの背面に型紙を供
給する型紙供給装置１が設けられている。

【００１４】上記固定受台２と可動受台３は、図２乃至
図４に示すように、幅寸法がシャツの所定の折りたたみ
幅で形成され、その各受台２、３の両側に、それぞれ受
台の下側にスライドする折り板Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅと折
り板Ｆ，Ｇが設けられている。この各折り板Ａ〜Ｇは、
各受台２、３の上方に設けたガイド棒４、５と駆動シリ
ンダ６、７に連結され、そのうち、折り板Ａ〜Ｅのガイ
ド棒４と駆動シリンダ６は、上記可動受台３と共に、昇
降フレーム８にかけ渡した案内棒９に連結されている。
この昇降フレーム８は、側部に取付けた２段階で伸縮可
能な昇降用シリンダ１０の作動により、基台１１に対し
て昇降される。

【００１５】また、昇降フレーム８には、可動受台３と
折り板Ａ〜Ｅが連結する摺動部材１２を、案内棒９上に
沿って移動させる前後進用シリンダ１３が設けられ、そ
の案内棒９の端部には、案内棒を移動してくる可動受台
３から垂れ下がったシャツを、長手方向に折り返す折返
し台１４が設けられている。

【００１６】型紙供給装置１は、図４乃至図６に示すよ
うに、固定受台２の下側に設けたカバー１５の内側に、
型紙収納箱１６と、型紙を吸着する吸着部材１７と、そ
の吸着部材１７を移動させる移動機構１８とを収納して
構成されている。

【００１７】型紙収納箱１６は、多数の型紙Ｒが上下に
積重ねて収納されるようになっており、その上部に型紙
を補給するための投入口１９が形成されている。

【００１８】カバー１５の側面には、上記投入口１９に
臨む開口部２０が形成され、その開口部２０に回動式の
開閉扉２１が取付けられている。また、開口部２０の側
部には、リミットスイッチなどの開閉扉２１の開閉を検
出する検出器２２が設けられている。

【００１９】吸着部材１７は、左右に一対のバキューム
パッド２３、２３を備えて形成され、移動機構１８は、
昇降シリンダ２４に取付けたフレーム２５に、紙回転用
シリンダ２６が連結する回転軸２７を取付け、この回転
軸２７に連結したアーム２８に、紙反転用シリンダ２９
と連結する吸着部材１７を取付けて構成されている。ま
た、図１に示すように、上記昇降シリンダ２４の駆動回
路３０には、上述した検出器２２からの検出信号と、折
りたたみ機の自動運転を制御する制御装置３１からの制
御信号が入力されており、シリンダ内部への高圧空気の
導入排出が、次のようにコントロールされるようになっ
ている。

【００２０】すなわち、通常時は、昇降シリンダ２４か
ら空気が抜かれて、図４に示すように吸着部材１７が自
重により下降し、収納箱１６内部の型紙Ｒの上に接地し
た状態におかれる。この状態で、型紙を補給するために
カバー１５の開閉扉２１を開けると、検出器２２の検出
信号により昇降シリンダ２４に空気が導入され、吸着部
材１７が収納箱１６の投入口１９から離れた位置まで上
昇する。逆に開閉扉２１を閉めると、検出器２２からの
信号により昇降シリンダ２４から空気が抜かれ、吸着部
材１７が収納箱１６の型紙Ｒの上に下降するように設定
されている。

【００２１】また、自動運転の制御信号が入力される
と、図７に示すように吸着部材１７が型紙を吸着した
後、昇降シリンダ２４がその吸着部材１７を上昇させ、
ついで紙反転用シリンダ２９により型紙を反転させた
後、紙回転用シリンダ２６の作動により、型紙Ｒをその
上面が固定受台２の下面に向き合うように回転させる。
この回転位置が、後述する型紙把持具３７に対する型紙
の受け渡し位置になる。

【００２２】一方、基台１１の上部には、固定受台２上
にセットしたシャツを可動受台３の端部まで移動させる
シャツ搬送装置３２が設けられている。このシャツ搬送
装置３２は、図８及び図９に示すように、基台１１上に
設けた走行レール３３に台座３４を移動可能に取付け、
その台座３４に昇降自在に取付けた支持板３５の上端
に、固定受台２から垂れ下げるシャツの両袖を把持する
把持板３６、３６を取付けて形成されており、その支持
板３５に、型紙把持具３７と、衿紙折曲げ具３８が取付
けられている。

【００２３】この型紙把持具３７は、型紙をつかむ紙つ
かみ板３９と把持棒４０を備え、型紙供給装置１によっ
て回転された型紙Ｒの衿紙部の両側を水平に把持する。

【００２４】また、衿紙折曲げ具３８は、紙折り板４１
と、それを上下動させるシリンダ４２とから成り、型紙
把持具３７で把持した型紙Ｒの衿紙部Ｔを、紙折り板４
１の上昇により上向きに折り曲げる。

【００２５】この実施例は上記のような構造であり、型
紙供給装置１は、外側がカバー１５で覆われているため
に、運転中に作業者が誤って手などを入れて吸着部材と
干渉する危険が回避されると共に、型紙へのほこりやゴ
ミ等の付着が防止される。

【００２６】型紙を補給する際には、カバー１５の開閉
扉２１を開く動作が必要であり、その場合、開閉扉２１
を開けた時点で検出器２２がそれを検出し、吸着部材１
７が上昇して、開閉扉２１が開ききるまでに収納箱１６
の投入口１９から上方に回避する。このため、型紙を、
完全に開放された収納箱１６の投入口１９より補給する
ことができる。

【００２７】逆に、型紙を補給した後、開閉扉２１を閉
じると、検出器２２の検出信号により吸着部材１７が下
降し、収納箱１６の型紙上に乗って待機状態になる。こ
のように、開閉扉２１の開閉を検出し、その信号により
吸着部材１７を収納箱１６に対して上下動させるので、
スイッチの消し忘れなどがなく、また、型紙の補給中に
誤操作により吸着部材が不意に下降するという危険性を
解消することができる。

【００２８】一方、型紙を自動挿入してシャツを折りた
たむ場合は、作業開始前に昇降フレーム８の作動によ
り、可動受台３の上面が固定受台２の上面よりわずかに
下方に位置するように設定し、その状態で、型紙供給装
置１の吸着部材１７により収納箱１６から型紙を吸着
し、それを反転させて固定受台２の下面に向き合せる。
この反転した型紙Ｒは、次に型紙把持具３７で把持され
る。一方、型紙供給装置１は、型紙を受け渡すと上記と
は逆に作動して、吸着部材１７が収納箱１６内に下降
し、待機状態に戻る。

【００２９】型紙把持具３７が型紙Ｒを把持すると、折
曲げ具３８が上昇して衿紙部Ｔを折り曲げ、次に型紙把
持具３７が上昇して、図１０に示すように、衿紙部Ｔを
固定受台２に設けた溝４３からその上面に突出させる。

【００３０】この状態で、突出した衿紙部Ｔにシャツの
衿を着し込むと共に、シャツを固定受台２の上面にセッ
トし、ついで図１１に示すように、シャツ搬送装置３２
によってそのシャツを可動受台３の端部まで移動させ
る。この場合、可動受台３が固定受台２より下側に配置
されているため、シャツの移動と共に型紙Ｒが可動受台
３の上面に乗り上り、シャツの背面に向き合されること
になる。

【００３１】シャツが可動受台３の端部まで移動する
と、図１２に示すように、両受台２、３の両側の折り板
Ａ〜Ｇを上のものから順に各受台の下方へスライドさ
せ、受台２、３から垂れ下がるシャツＲの両袖と胴部を
交互に折りたたむ。

【００３２】袖等の折りたたみが終了すると、昇降フレ
ーム８と共に可動受台３を上昇させ、固定受台２から折
りたたんだシャツの下半部を引き抜き、ついで、図１３
に示すように、可動受台３を折返し台１４に向かって移
動させて、垂れ下がったシャツの下半部を長さ方向に折
りたたむ。

【００３３】なお、上記の例では、シャツの背中に挿入
する型紙の供給装置について示したが、特願平２−２５
０４７９号で提案したシャツの衿に挿入する衿用型紙の
供給装置についても、上記と同じ構造を適用することが
できる。

【００３４】

【効果】以上のように、この考案は、型紙供給装置をカ
バーと開閉扉により覆ったので、運転中における供給装
置と作業者との干渉をなくすことができ、作業の安全を
図ることができる。

【００３５】また、開閉扉の開閉を検出し、その信号に
より吸着部材を収納箱の投入口から接近離反させるよう
にしたので、型紙の補給が容易になると共に、誤操作に
よる供給装置の不都合な動きを完全に防止することがで
き、確実で安全な補給作業が行なえる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のシャツ折りたたみ機を示す一部縦断正
面図

【図２】図１のII−II線に沿った断面図

【図３】図１のIII −III 線に沿った断面図

【図４】図１のIV−IV線に沿った断面図

【図５】型紙供給装置を示す側面図

【図６】図５のVI−VI線に沿った断面図

【図７】同上の作用状態図

【図８】シャツ搬送装置を示す一部縦断正面図

【図９】図８のIX−IX線に沿った断面図

【図１０】シャツ折りたたみ機の作用状態図

【図１１】同上の作用状態図

【図１２】同上の作用状態図

【図１３】同上の作用状態図

【符号の説明】

１ 型紙供給装置 ２ 固定受台 ３ 可動受台 １５ カバー １６ 型紙収納箱 １７ 吸着部材 １８ 移動機構 １９ 投入口 ２０ 開口部 ２１ 開閉扉 ２２ 検出器 ２４ 昇降シリンダ Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ 折り板

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の型紙を収納する型紙収納箱と、そ
   の型紙収納箱の型紙投入口から型板を取出す吸着部材
   と、その吸着部材をシャツ折りたたみ機の型紙セット位
   置に移動させる移動機構とから成るシャツ折りたたみ機
   の型紙供給装置において、上記型紙収納箱と吸着部材と
   移動機構をカバーで覆い、そのカバーに型紙収納箱の投
   入口に臨む開閉扉を備えた開口部を設けると共に、その
   開口部に開閉扉の開閉を検出する検出器を設け、型紙補
   給のため開閉扉を開放したことを検出器で検出するとそ
   の検出信号を上記移動機構により吸着部材を型紙セット
   位置から離れた位置へ移動させる信号としたことを特徴
   とするシャツ折りたたみ機の型紙供給装置。