JP3697022B2 - 複数段セイロ差し込装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、煮干製造に際し、煮釜から取り出した煮魚入りセイロ山から乾燥台車の棚に複数枚のセイロを同時に差し込み、効率よくセイロの移動を行うためのセイロ差し込装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
原料の小魚を煮沸後乾燥して煮干を製造するには、一般に小魚をセイロに入れ、これを多数積み上げてセイロ山とし、このセイロ山を煮釜に浸漬して煮沸したのち、煮釜から取り出し、セイロ山移動用台車に積載してセイロ差し込装置まで運搬し、次いでセイロ差し込装置により各セイロを乾燥台車の各棚に移し、この乾燥台車を乾燥装置中に移動させて乾燥する方法がとられており、この一連の作業はそれぞれ自動化され連続的に行われている。
【０００３】
ところで、これまでセイロ差し込装置を用いて、セイロ山移動用台車に積載され運搬されたセイロ山から乾燥台車にセイロを移すには、最上段のセイロから順次下段のセイロを、それぞれ乾燥台車の最上段の棚から下方の棚に順次１枚ずつ差し込むことによって行われている（特開平８−３１０６５９号公報）。
しかしながら、このような方法では、セイロ山から、乾燥台車の各棚に１枚ずつセイロを移しているため、作業が非能率的になるのを免れず、一連の作業時間が長くなるという欠点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、煮干製造工程におけるセイロ差し込装置において、セイロ山から乾燥台車へのセイロの移動を複数枚ずつ行うことにより、作業能率を高めることを目的としてなされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明者らは、自動セイロ差し込装置について種々研究を重ねた結果、対向して直立する本体フレーム間に、複数の差し込みコンベア対を担持した上下に移動可能なコンベア本体を配設し、各差し込コンベアにセイロ押送用ツメ及びこれに対応する複数のセイロ搬入用ガイドを取り付け、センサによって、セイロの位置を監視しながら、セイロ山の最上部のセイロ複数枚を同時に乾燥台車の対応する棚に移動させることにより、迅速にセイロ山の各セイロを乾燥台車の各棚に移すことができることを見出し、この知見に基づいて本発明をなすに至った。
【０００６】
すなわち、本発明は、煮魚入りセイロ山のセイロを乾燥台車の棚に移動させるためのセイロ差し込装置において、対向して直立する本体フレーム１，１′をもってセイロ山を収納するスペースを有する枠体２を形成させ、この枠体２内に複数の差し込コンベア対を担持した上下に移動可能なコンベア本体７を配設し、この各コンベア対には、それぞれセイロ山の最上段のセイロから所望の段のセイロの後端に順次添接可能な長さのセイロ押送用ツメを垂下取り付けし、かつ各コンベアの前方に押送された各段のセイロをそれぞれ対応する乾燥台車の棚に誘導させるためのセイロ受け渡し部を設けるとともに、セイロ山の最上端のセイロの位置を認識するためのセンサ８、このセンサ８からの情報によりコンベア本体７の上下運動及び差し込コンベアの正逆転運動を制御するための制御機構を備えたことを特徴とする複数枚のセイロを同時に乾燥台車に移動させうる自動セイロ差し込装置を提供するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、添付図面に従って、本発明を詳細に説明する。
図１は、本発明装置において、セイロを２段ずつ移動させる構造についての１例を示す平面図、図２はその側面図、図３は差し込コンベア本体の平面図、図４はその正面図、図５は第一差し込コンベアの側面図、図６は第二差し込コンベアの側面図であって、２個の対向して平行に直立した本体フレーム１，１′の間に、セイロ山移動用台車からのセイロ山Ａを収容するスペースを有する枠体２が形成され、本体フレーム１，１′にわたって最上段のセイロ（以下一枚目セイロという）をセイロ山の対応する棚へ押し出し移動するためのセイロ押送用ツメ４，４′を備えた１対の正逆転可能な差し込コンベア（以下第一差し込コンベアという）３，３′及び二枚目セイロをセイロ山の対応する棚へ押し出し移動するためのセイロ押送用ツメ６，６′を備えた正逆転可能な１対の差し込コンベア（以下第二差し込コンベアという）５，５′を担持したコンベア本体７が配設されている。
【０００８】
上記の各コンベア３，３′、５，５′に備えられている各セイロ押送用ツメ４，４′、６，６′は、コンベアの正転時には垂下して各セイロ後端に接触し、これを押送しうるようにストッパが作用しているが、各コンベアの逆転時には、ストッパがフリーになり各コンベアの運動を阻害しないようになっている。
この各コンベアに備えられたセイロ押送用ツメ相互の関係は、長さの長いものが、長さの短いものに若干遅れて押送開始するように制御するのが好ましい。このようにするとセイロ山のセイロを順調に乾燥台車の対応する棚に送り込むことができる。
【０００９】
コンベア本体７の下部には、一枚目セイロの位置を捕捉するセンサ８が配設され、かつコンベア本体７の下降に連動して下降する昇降台９，９′及びこの昇降台を駆動するためのモータ１０が備えられ、またそのセイロ山移動用台車からの導入側とは反対側には、乾燥台車固定用取り付具１１が配設されている。１２はコンベア本体駆動用モータである。
【００１０】
前記した第一差し込コンベア３，３′と第二差し込コンベア５，５′とはシャフト１３，１４を介して本体フレーム１，１′に例えばローラチェーン（図示せず）によって吊り下げられている。
第一差し込コンベア３，３′と第二差し込コンベア５，５′とはそれぞれ駆動用モータ１５，１６によって駆動され、各セイロは、セイロ押送用ツメ４，４′及びセイロ押送用ツメ６，６′に押送され、一枚目セイロは上側セイロ搬入用ガイドローラ１７，１７′に誘導され、乾燥台車の対応する位置に搬入される。
【００１１】
図７は、図１に示される乾燥台車固定用取り付具１１の正面図であって、乾燥台車は、乾燥台車固定用シャフト１８，１８′に添接され、その各シャフトに備えられ、シリンダ１９により内側に回転して乾燥台車の端部を把持するＬ字形固定金具２０，２０′により着脱自在に固定される。
【００１２】
次に図８は、本体フレーム１，１′の中の一方についてのセイロ山昇降台部分を示す平面図、図９は同じくその正面図、図１０は、図９のＡ方向側面図、図１１はＢ方向側面図であって、セイロ山昇降台９，９′は本体フレーム１にそれぞれ６個の把持ローラ２１，…によって支持され、ローラチェーン（図示せず）により、上下昇降可能に取り付けされている。この昇降台９，９′には、セイロ山ガイド２２が備えられ、セイロ山移動台車からセイロ山を搬入する場合の位置決めを行うようになっている。
【００１３】
図１２は、セイロ山から乾燥台車の対応する棚へ所定のセイロを円滑に移行させるためのセイロ受け渡し部の平面図、図１３はその側面図であって、この部分は、中央上側セイロ支え板２３、左右上側セイロ支え板２４，２４′、下側セイロ支え板２５及び跳ね上げシリンダ２９から構成されている。
【００１４】
一般に煮釜から取り出された直後のセイロは、その幅方向中央部が著しく垂れ下がる傾向があり、これを差し込装置により移動させる場合、乾燥台車の付属部品と衝突して損傷を受けることがあるが、中央上側セイロ支え板２３は、これを防止するためのガイドであって、一枚目セイロ差し込が開始されると同時に、専用の跳ね上げシリンダ２９により乾燥台車の対応する棚と同じ高さに現れるようになっている。そして、このものは二枚目セイロ差し込が開始されると同時に下側セイロ支え板２５の下部に収納され、運転続行中は、一枚目セイロの幅方向中央部がすべてこのガイドによってセイロ先端が乾燥台車の棚に達するまで支えられている。
【００１５】
次に、左右上側セイロ支え板２４，２４′は一枚目セイロをセイロ山からガイドローラまで誘導するためのガイドで、運転中、セイロ先端が乾燥台車の棚に達するまで、この上を通過する。このものは上側セイロ搬入用ガイドローラのセイロ搬入側斜め下の位置に下側セイロ支え板両縁下部において、上側セイロ搬入用ガイドローラ１７，１７′と同様に左右対称に取り付けられている。
【００１６】
この左右上側セイロ支え板２４，２４′は、中央上側セイロ支え板２３と連動するレバーにより各シャフト２６，２７の間で接続しており、一枚目セイロが差し込を開始すると同時に上側セイロ搬入用ガイドローラ１７，１７′と同じ傾斜角度で跳ね上げられ、二枚目セイロが差し込を開始すると同時に下側セイロ支え板２５の下部に収納される。
また、下側セイロ支え板２５は、二枚目セイロをセイロ山Ａから乾燥台車の棚まで誘導するためのガイドであって、セイロの下面幅方向を支える固定板から成っている。このものは、その下部に中央上側セイロ支え板２３と左右上側セイロ支え板２４，２４′を下部に収納できるようになっており、運転続行中、二枚目セイロは、その差し込が終了するまで、この上を通過する。この間セイロは幅方向中央部がこれにより支持されるため、一枚目セイロの場合のような駆動式の支え板を必要としない。このものは、乾燥台車の対応する棚に対し、支え板上面が同じ位置か、あるいは若干上方に位置するように取り付けるのが好ましい。
【００１７】
この下側セイロ支え板２５の両端には、二枚目セイロのための下側セイロ搬入用側面ガイド２８，２８′が備えられ、セイロ差し込の際に、これが乾燥台車四隅の主柱にセイロが衝突するのを防止している。
【００１８】
本発明装置は、このような部分により構成され、通常、その側面には自動運転を行うために必要な制御盤が、また正面には操作ボックスが、セイロ山搬入側には昇降台セイロ山取り用押しボタンスイッチが取り付けられている。
【００１９】
【作用】
次に、添付図面に従って、本発明装置の作用について説明する。図１４は本発明装置によりセイロ山Ａから２枚のセイロを乾燥台車Ｂのそれぞれ対応する棚に移動させる工程を示す説明図である。すなわち、昇降台９，９′が上昇し、コンベア本体７の待機する位置に達するとセイロ山検出センサ８がセイロ山最上段をキャッチし、昇降台９，９′は停止し、差し込開始位置が定められる（イ）。次いで自動的に第一差し込コンベア３，３′の正転が始動し、同時に中央上側セイロ支え板２３及び左右上側支え板２４，２４′が跳ね上り、一枚目セイロは、セイロ押送用ツメ４，４′に押送され、そのセイロの前端は乾燥台車Ｂの最上段の棚Ｂ−１の位置に誘導される（ロ）。
【００２０】
次に、この動作にやや遅れて第二差し込コンベア５，５′の正転が始動し、二枚目セイロがセイロ押送用ツメ６，６′により押送されて乾燥台車方向に移動しはじめる。一方、一枚目セイロはこの間、乾燥台車Ｂの対応する棚Ｂ−１へ円滑に受け入れられるとともに、不要となった中央上側セイロ支え板２３及び左右上側セイロ支え板２４，２４′は、下側セイロ支え板２５の下部に収納される。そして、この下側セイロ支え板２５の上を通って、二枚目セイロが移動を続ける（ハ）。
【００２１】
続いて、一枚目セイロと二枚目セイロはそれぞれ第一差し込コンベア３，３′のセイロ押送用ツメ４，４′及び第二差し込コンベア５，５′のセイロ押送用ツメ６，６′に押送されながら、乾燥台車Ｂのそれぞれ対応する棚Ｂ−１及びＢ−２の上を移動し（ニ）、両方のセイロが完全にこれらの棚に収容されるとただちに第一差し込コンベア３，３′及び第二差し込コンベア５，５′は逆転し、セイロ押送用ツメは定位置方向へ倒れた状態となり、元の位置に復元する（ホ）。
【００２２】
復元が終了すると差し込コンベア本体７が下降を開始し、その本体に備えられているセンサ８が残っているセイロ山Ａの最上段を感知するとセイロ山Ａを積載している昇降台９，９′がコンベア本体７と一緒に下降し、コンベア本体７はそれに取り付けられている乾燥台車検出センサ３２により、所定の棚を感知して停止する。また昇降台９，９′は、セイロ差し込み動作が開始するときにセイロ押送用ツメが各セイロの後端に添接するのに適切な位置において停止する（ヘ）。
以上の工程が、昇降台上のセイロが無くなるまで続行される。
【００２３】
図１５は、差し込コンベア受け渡し部の作用を示す説明図であって、第一差し込コンベア３，３′が始動する前には、コンベア本体の両側縁に取り付けられた一枚目セイロのための上部ガイドローラ３０の下方に、複数の小ローラを備え、かつ両側辺にセイロの幅方向のガイドを行うガイド板３１を付設したセイロ搬入用ガイドローラ１７が乾燥台車方向が上になるように傾斜して配置され、さらにその下方に中央上側セイロ支え板２３と左右上側セイロ支え板２４，２４′とを収納した下側セイロ支え板２５が水平に配置された状態になっている（イ）。
【００２４】
次に、一枚目セイロが、この受け渡し部に達する直前になると、中央上側セイロ支え板２３と左右上側セイロ支え板２４，２４′とは、跳ね上げエアシリンダ２９により、乾燥台車Ｂの対応する棚Ｂ−１の位置まで突き上げられる（ロ）。
一枚目セイロは、受け渡し部分において、左右のガイド板３１，（３１′）に沿って進行し、上部ガイドローラ３０と上側セイロ搬入用ガイドローラ１７との間に挿入されて乾燥台車Ｂの対応する棚Ｂ−１に誘導される。この際、セイロはまた中央上側セイロ支え板２３によって支持されている（ハ）。
この上部ガイドローラ３０により進行するセイロが押えられ、上の棚に衝突するのを防がれている。
一枚目セイロが乾燥台車Ｂの対応する棚Ｂ−１に導入されると、上側セイロ搬入用ガイドローラ１７は、支軸を中心に乾燥台車方向に回転し、上部ガイドローラ３０と平行になり、中央上側セイロ支え板２３と左右上側セイロ支え板２４，２４′とは、下側セイロ支え板２５の下部に収納される（ニ）。
以上、セイロ山Ａのセイロを２枚ずつ移動させる場合について説明したが、差し込コンベアの数及び受け渡し部分の上側セイロ支え板の数を増加することにより３枚ずつ、４枚ずつ等複数枚のセイロの移動を同時に行うことができる。
【００２５】
【発明の効果】
本発明装置を用い、例えば２０段の棚をもつ乾燥台車にセイロ山からセイロを移動させる場合、これを２枚ずつ同時に移動させると、１枚ずつ移動するには２０回の動作を必要としたのに対し、１０回の動作で作業が終了することになるので、作業時間を著しく短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明装置の１例の平面図
【図２】 同じものの側面図
【図３】 差し込コンベア本体の平面図
【図４】 同じものの正面図
【図５】 第一差し込コンベアの側面図
【図６】 第二差し込コンベアの側面図
【図７】 乾燥台車固定用取り付具部分の正面図
【図８】 セイロ山昇降台部分の平面図
【図９】 同じ部分の正面図
【図１０】 図９のＡ方向側面図
【図１１】 図９のＢ方向側面図
【図１２】 セイロ受け渡し部の平面図
【図１３】 同じ部分の側面図
【図１４】 本発明装置の作用を示す説明図
【図１５】 差し込コンベア受け渡し部の作用を示す説明図
【符号の説明】
１，１′本体フレーム
２ 枠体
３，３′第一差し込コンベア
５，５′第二差し込コンベア
４，４′，６，６′セイロ押送用ツメ
７ コンベア本体
８，３２ センサ
９，９′昇降台
１０，１２，１５，１６ モータ
１１ 乾燥台車固定用取り付具
１３，１４，２６，２７ シャフト
１７，１７′上側セイロ搬入用ガイドローラ
１８，１８′乾燥台車固定用シャフト
１９ シリンダ
２０，２０′乾燥台車固定金具
２１ 把持ローラ
２２ セイロ山ガイド
２３，２４，２４′上側セイロ支え板
２５ 下側セイロ支え板
２８，２８′ガイド
２９ 跳ね上げシリンダ
３０ 上部ガイドローラ
３１ ガイド板

Claims (1)

1. 煮魚入りセイロ山のセイロを乾燥台車の棚に移動させるためのセイロ差し込装置において、対向して直立する本体フレームをもってセイロ山を収納するスペースを有する枠体を形成させ、この枠体内に複数の差し込コンベア対を担持した上下に移動可能なコンベア本体を配設し、この各コンベア対には、それぞれセイロ山の最上段のセイロから所望の段のセイロの後端に順次添接可能な長さのセイロ押送用ツメを垂下取り付けし、かつ各コンベアの前方に押送された各段のセイロをそれぞれ対応する乾燥台車の棚に誘導させるためのセイロ受け渡し部を設けるとともに、セイロ山の最上端のセイロの位置を認識するためのセンサ、このセンサからの情報によりコンベア本体の上下運動及び差し込コンベアの正逆転運動を制御するための制御機構を備えたことを特徴とする複数枚のセイロを同時に乾燥台車に移動させうる自動セイロ差し込装置。

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