JPH10327816A - 複数段セイロ差し込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 煮干製造工程におけるセイロ差し込装置にお
いて、セイロ山から乾燥台車へのセイロの移動を複数枚
ずつ行うことにより、作業能率を高める。 【解決手段】 煮魚入りセイロ山のセイロを乾燥台車の
棚に移動させるためのセイロ差し込装置において、対向
して直立する本体フレームをもってセイロ山を収納する
スペースを有する枠体を形成させ、この枠体内に複数の
差し込コンベア対を担持した上下に移動可能なコンベア
本体を配設し、この各コンベア対には、それぞれセイロ
山の最上段のセイロから所望の段のセイロの後端に順次
添接可能な長さのセイロ押送用ツメを垂下取り付けし、
かつ各コンベアの前方に押送された各段のセイロをそれ
ぞれ対応する乾燥台車の棚に誘導させるためのセイロ受
け渡し部を設けるとともに、セイロ山の最上端のセイロ
の位置を認識するためのセンサ、このセンサからの情報
によりコンベア本体の上下運動及び差し込コンベアの正
逆転運動を制御するための制御機構を備えた自動セイロ
差し込装置とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、煮干製造に際し、
煮釜から取り出した煮魚入りセイロ山から乾燥台車の棚
に複数枚のセイロを同時に差し込み、効率よくセイロの
移動を行うためのセイロ差し込装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】原料の小魚を煮沸後乾燥して煮干を製造
するには、一般に小魚をセイロに入れ、これを多数積み
上げてセイロ山とし、このセイロ山を煮釜に浸漬して煮
沸したのち、煮釜から取り出し、セイロ山移動用台車に
積載してセイロ差し込装置まで運搬し、次いでセイロ差
し込装置により各セイロを乾燥台車の各棚に移し、この
乾燥台車を乾燥装置中に移動させて乾燥する方法がとら
れており、この一連の作業はそれぞれ自動化され連続的
に行われている。

【０００３】ところで、これまでセイロ差し込装置を用
いて、セイロ山移動用台車に積載され運搬されたセイロ
山から乾燥台車にセイロを移すには、最上段のセイロか
ら順次下段のセイロを、それぞれ乾燥台車の最上段の棚
から下方の棚に順次１枚ずつ差し込むことによって行わ
れている（特開平８−３１０６５９号公報）。しかしな
がら、このような方法では、セイロ山から、乾燥台車の
各棚に１枚ずつセイロを移しているため、作業が非能率
的になるのを免れず、一連の作業時間が長くなるという
欠点がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、煮干製造工
程におけるセイロ差し込装置において、セイロ山から乾
燥台車へのセイロの移動を複数枚ずつ行うことにより、
作業能率を高めることを目的としてなされたものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明者らは、自動セイ
ロ差し込装置について種々研究を重ねた結果、対向して
直立する本体フレーム間に、複数の差し込みコンベア対
を担持した上下に移動可能なコンベア本体を配設し、各
差し込コンベアにセイロ押送用ツメ及びこれに対応する
複数のセイロ搬入用ガイドを取り付け、センサによっ
て、セイロの位置を監視しながら、セイロ山の最上部の
セイロ複数枚を同時に乾燥台車の対応する棚に移動させ
ることにより、迅速にセイロ山の各セイロを乾燥台車の
各棚に移すことができることを見出し、この知見に基づ
いて本発明をなすに至った。

【０００６】すなわち、本発明は、煮魚入りセイロ山の
セイロを乾燥台車の棚に移動させるためのセイロ差し込
装置において、対向して直立する本体フレーム１，１′
をもってセイロ山を収納するスペースを有する枠体２を
形成させ、この枠体２内に複数の差し込コンベア対を担
持した上下に移動可能なコンベア本体７を配設し、この
各コンベア対には、それぞれセイロ山の最上段のセイロ
から所望の段のセイロの後端に順次添接可能な長さのセ
イロ押送用ツメを垂下取り付けし、かつ各コンベアの前
方に押送された各段のセイロをそれぞれ対応する乾燥台
車の棚に誘導させるためのセイロ受け渡し部を設けると
ともに、セイロ山の最上端のセイロの位置を認識するた
めのセンサ８、このセンサ８からの情報によりコンベア
本体７の上下運動及び差し込コンベアの正逆転運動を制
御するための制御機構を備えたことを特徴とする複数枚
のセイロを同時に乾燥台車に移動させうる自動セイロ差
し込装置を提供するものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に、添付図面に従って、本発明
を詳細に説明する。図１は、本発明装置において、セイ
ロを２段ずつ移動させる構造についての１例を示す平面
図、図２はその側面図、図３は差し込コンベア本体の平
面図、図４はその正面図、図５は第一差し込コンベアの
側面図、図６は第二差し込コンベアの側面図であって、
２個の対向して平行に直立した本体フレーム１，１′の
間に、セイロ山移動用台車からのセイロ山Ａを収容する
スペースを有する枠体２が形成され、本体フレーム１，
１′にわたって最上段のセイロ（以下一枚目セイロとい
う）をセイロ山の対応する棚へ押し出し移動するための
セイロ押送用ツメ４，４′を備えた１対の正逆転可能な
差し込コンベア（以下第一差し込コンベアという）３，
３′及び二枚目セイロをセイロ山の対応する棚へ押し出
し移動するためのセイロ押送用ツメ６，６′を備えた正
逆転可能な１対の差し込コンベア（以下第二差し込コン
ベアという）５，５′を担持したコンベア本体７が配設
されている。

【０００８】上記の各コンベア３，３′、５，５′に備
えられている各セイロ押送用ツメ４，４′、６，６′
は、コンベアの正転時には垂下して各セイロ後端に接触
し、これを押送しうるようにストッパが作用している
が、各コンベアの逆転時には、ストッパがフリーになり
各コンベアの運動を阻害しないようになっている。この
各コンベアに備えられたセイロ押送用ツメ相互の関係
は、長さの長いものが、長さの短いものに若干遅れて押
送開始するように制御するのが好ましい。このようにす
るとセイロ山のセイロを順調に乾燥台車の対応する棚に
送り込むことができる。

【０００９】コンベア本体７の下部には、一枚目セイロ
の位置を捕捉するセンサ８が配設され、かつコンベア本
体７の下降に連動して下降する昇降台９，９′及びこの
昇降台を駆動するためのモータ１０が備えられ、またそ
のセイロ山移動用台車からの導入側とは反対側には、乾
燥台車固定用取り付具１１が配設されている。１２はコ
ンベア本体駆動用モータである。

【００１０】前記した第一差し込コンベア３，３′と第
二差し込コンベア５，５′とはシャフト１３，１４を介
して本体フレーム１，１′に例えばローラチェーン（図
示せず）によって吊り下げられている。第一差し込コン
ベア３，３′と第二差し込コンベア５，５′とはそれぞ
れ駆動用モータ１５，１６によって駆動され、各セイロ
は、セイロ押送用ツメ４，４′及びセイロ押送用ツメ
６，６′に押送され、一枚目セイロは上側セイロ搬入用
ガイドローラ１７，１７′に誘導され、乾燥台車の対応
する位置に搬入される。

【００１１】図７は、図１に示される乾燥台車固定用取
り付具１１の正面図であって、乾燥台車は、乾燥台車固
定用シャフト１８，１８′に添接され、その各シャフト
に備えられ、シリンダ１９により内側に回転して乾燥台
車の端部を把持するＬ字形固定金具２０，２０′により
着脱自在に固定される。

【００１２】次に図８は、本体フレーム１，１′の中の
一方についてのセイロ山昇降台部分を示す平面図、図９
は同じくその正面図、図１０は、図９のＡ方向側面図、
図１１はＢ方向側面図であって、セイロ山昇降台９，
９′は本体フレーム１にそれぞれ６個の把持ローラ２
１，…によって支持され、ローラチェーン（図示せず）
により、上下昇降可能に取り付けされている。この昇降
台９，９′には、セイロ山ガイド２２が備えられ、セイ
ロ山移動台車からセイロ山を搬入する場合の位置決めを
行うようになっている。

【００１３】図１２は、セイロ山から乾燥台車の対応す
る棚へ所定のセイロを円滑に移行させるためのセイロ受
け渡し部の平面図、図１３はその側面図であって、この
部分は、中央上側セイロ支え板２３、左右上側セイロ支
え板２４，２４′、下側セイロ支え板２５及び跳ね上げ
シリンダ２９から構成されている。

【００１４】一般に煮釜から取り出された直後のセイロ
は、その幅方向中央部が著しく垂れ下がる傾向があり、
これを差し込装置により移動させる場合、乾燥台車の付
属部品と衝突して損傷を受けることがあるが、中央上側
セイロ支え板２３は、これを防止するためのガイドであ
って、一枚目セイロ差し込が開始されると同時に、専用
の跳ね上げシリンダ２９により乾燥台車の対応する棚と
同じ高さに現れるようになっている。そして、このもの
は二枚目セイロ差し込が開始されると同時に下側セイロ
支え板２５の下部に収納され、運転続行中は、一枚目セ
イロの幅方向中央部がすべてこのガイドによってセイロ
先端が乾燥台車の棚に達するまで支えられている。

【００１５】次に、左右上側セイロ支え板２４，２４′
は一枚目セイロをセイロ山からガイドローラまで誘導す
るためのガイドで、運転中、セイロ先端が乾燥台車の棚
に達するまで、この上を通過する。このものは上側セイ
ロ搬入用ガイドローラのセイロ搬入側斜め下の位置に下
側セイロ支え板両縁下部において、上側セイロ搬入用ガ
イドローラ１７，１７′と同様に左右対称に取り付けら
れている。

【００１６】この左右上側セイロ支え板２４，２４′
は、中央上側セイロ支え板２３と連動するレバーにより
各シャフト２６，２７の間で接続しており、一枚目セイ
ロが差し込を開始すると同時に上側セイロ搬入用ガイド
ローラ１７，１７′と同じ傾斜角度で跳ね上げられ、二
枚目セイロが差し込を開始すると同時に下側セイロ支え
板２５の下部に収納される。また、下側セイロ支え板２
５は、二枚目セイロをセイロ山Ａから乾燥台車の棚まで
誘導するためのガイドであって、セイロの下面幅方向を
支える固定板から成っている。このものは、その下部に
中央上側セイロ支え板２３と左右上側セイロ支え板２
４，２４′を下部に収納できるようになっており、運転
続行中、二枚目セイロは、その差し込が終了するまで、
この上を通過する。この間セイロは幅方向中央部がこれ
により支持されるため、一枚目セイロの場合のような駆
動式の支え板を必要としない。このものは、乾燥台車の
対応する棚に対し、支え板上面が同じ位置か、あるいは
若干上方に位置するように取り付けるのが好ましい。

【００１７】この下側セイロ支え板２５の両端には、二
枚目セイロのための下側セイロ搬入用側面ガイド２８，
２８′が備えられ、セイロ差し込の際に、これが乾燥台
車四隅の主柱にセイロが衝突するのを防止している。

【００１８】本発明装置は、このような部分により構成
され、通常、その側面には自動運転を行うために必要な
制御盤が、また正面には操作ボックスが、セイロ山搬入
側には昇降台セイロ山取り用押しボタンスイッチが取り
付けられている。

【００１９】

【作用】次に、添付図面に従って、本発明装置の作用に
ついて説明する。図１４は本発明装置によりセイロ山Ａ
から２枚のセイロを乾燥台車Ｂのそれぞれ対応する棚に
移動させる工程を示す説明図である。すなわち、昇降台
９，９′が上昇し、コンベア本体７の待機する位置に達
するとセイロ山検出センサ８がセイロ山最上段をキャッ
チし、昇降台９，９′は停止し、差し込開始位置が定め
られる（イ）。次いで自動的に第一差し込コンベア３，
３′の正転が始動し、同時に中央上側セイロ支え板２３
及び左右上側支え板２４，２４′が跳ね上り、一枚目セ
イロは、セイロ押送用ツメ４，４′に押送され、そのセ
イロの前端は乾燥台車Ｂの最上段の棚Ｂ−１の位置に誘
導される（ロ）。

【００２０】次に、この動作にやや遅れて第二差し込コ
ンベア５，５′の正転が始動し、二枚目セイロがセイロ
押送用ツメ６，６′により押送されて乾燥台車方向に移
動しはじめる。一方、一枚目セイロはこの間、乾燥台車
Ｂの対応する棚Ｂ−１へ円滑に受け入れられるととも
に、不要となった中央上側セイロ支え板２３及び左右上
側セイロ支え板２４，２４′は、下側セイロ支え板２５
の下部に収納される。そして、この下側セイロ支え板２
５の上を通って、二枚目セイロが移動を続ける（ハ）。

【００２１】続いて、一枚目セイロと二枚目セイロはそ
れぞれ第一差し込コンベア３，３′のセイロ押送用ツメ
４，４′及び第二差し込コンベア５，５′のセイロ押送
用ツメ６，６′に押送されながら、乾燥台車Ｂのそれぞ
れ対応する棚Ｂ−１及びＢ−２の上を移動し（ニ）、両
方のセイロが完全にこれらの棚に収容されるとただちに
第一差し込コンベア３，３′及び第二差し込コンベア
５，５′は逆転し、セイロ押送用ツメは定位値方向へ倒
れた状態となり、元の位置に復元する（ホ）。

【００２２】復元が終了すると差し込コンベア本体７が
下降を開始し、その本体に備えられているセンサ８が残
っているセイロ山Ａの最上段を感知するとセイロ山Ａを
積載している昇降台９，９′がコンベア本体７と一緒に
下降し、コンベア本体７はそれに取り付けられている乾
燥台車検出センサ３２により、所定の棚を感知して停止
する。また昇降台９，９′は、セイロ差し込み動作が開
始するときにセイロ押送用ツメが各セイロの後端に添接
するのに適切な位置において停止する（ヘ）。以上の工
程が、昇降台上のセイロが無くなるまで続行される。

【００２３】図１５は、差し込コンベア受け渡し部の作
用を示す説明図であって、第一差し込コンベア３，３′
が始動する前には、コンベア本体の両側縁に取り付けら
れた一枚目セイロのための上部ガイドローラ３０の下方
に、複数の小ローラを備え、かつ両側辺にセイロの幅方
向のガイドを行うガイド板３１を付設したセイロ搬入用
ガイドローラ１７が乾燥台車方向が上になるように傾斜
して配置され、さらにその下方に中央上側セイロ支え板
２３と左右上側セイロ支え板２４，２４′とを収納した
下側セイロ支え板２５が水平に配置された状態になって
いる（イ）。

【００２４】次に、一枚目セイロが、この受け渡し部に
達する直前になると、中央上側セイロ支え板２３と左右
上側セイロ支え板２４，２４′とは、跳ね上げエアシリ
ンダ２９により、乾燥台車Ｂの対応する棚Ｂ−１の位置
まで突き上げられる（ロ）。一枚目セイロは、受け渡し
部分において、左右のガイド板３１，（３１′）に沿っ
て進行し、上部ガイドローラ３０と上側セイロ搬入用ガ
イドローラ１７との間に挿入されて乾燥台車Ｂの対応す
る棚Ｂ−１に誘導される。この際、セイロはまた中央上
側セイロ支え板２３によって支持されている（ハ）。こ
の上部ガイドローラ３０により進行するセイロが押えら
れ、上の棚に衝突するのを防がれている。一枚目セイロ
が乾燥台車Ｂの対応する棚Ｂ−１に導入されると、上側
セイロ搬入用ガイドローラ１７は、支軸を中心に乾燥台
車方向に回転し、上部ガイドローラ３０と平行になり、
中央上側セイロ支え板２３と左右上側セイロ支え板２
４，２４′とは、下側セイロ支え板２５の下部に収納さ
れる（ニ）。以上、セイロ山Ａのセイロを２枚ずつ移動
させる場合について説明したが、差し込コンベアの数及
び受け渡し部分の上側セイロ支え板の数を増加すること
により３枚ずつ、４枚ずつ等複数枚のセイロの移動を同
時に行うことができる。

【００２５】

【発明の効果】本発明装置を用い、例えば２０段の棚を
もつ乾燥台車にセイロ山からセイロを移動させる場合、
これを２枚ずつ同時に移動させると、１枚ずつ移動する
には２０回の動作を必要としたのに対し、１０回の動作
で作業が終了することになるので、作業時間を著しく短
縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明装置の１例の平面図

【図２】 同じものの側面図

【図３】 差し込コンベア本体の平面図

【図４】 同じものの正面図

【図５】 第一差し込コンベアの側面図

【図６】 第二差し込コンベアの側面図

【図７】 乾燥台車固定用取り付具部分の正面図

【図８】 セイロ山昇降台部分の平面図

【図９】 同じ部分の正面図

【図１０】 図９のＡ方向側面図

【図１１】 図９のＢ方向側面図

【図１２】 セイロ受け渡し部の平面図

【図１３】 同じ部分の側面図

【図１４】 本発明装置の作用を示す説明図

【図１５】 差し込コンベア受け渡し部の作用を示す説
明図

【符号の説明】

１，１′本体フレーム ２ 枠体 ３，３′第一差し込コンベア ５，５′第二差し込コンベア ４，４′，６，６′セイロ押送用ツメ ７ コンベア本体 ８，３２ センサ ９，９′昇降台 １０，１２，１５，１６ モータ １１ 乾燥台車固定用取り付具 １３，１４，２６，２７ シャフト １７，１７′上側セイロ搬入用ガイドローラ １８，１８′乾燥台車固定用シャフト １９ シリンダ ２０，２０′乾燥台車固定金具 ２１ 把持ローラ ２２ セイロ山ガイド ２３，２４，２４′上側セイロ支え板 ２５ 下側セイロ支え板 ２８，２８′ガイド ２９ 跳ね上げシリンダ ３０ 上部ガイドローラ ３１ ガイド板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 煮魚入りセイロ山のセイロを乾燥台車の
   棚に移動させるためのセイロ差し込装置において、対向
   して直立する本体フレームをもってセイロ山を収納する
   スペースを有する枠体を形成させ、この枠体内に複数の
   差し込コンベア対を担持した上下に移動可能なコンベア
   本体を配設し、この各コンベア対には、それぞれセイロ
   山の最上段のセイロから所望の段のセイロの後端に順次
   添接可能な長さのセイロ押送用ツメを垂下取り付けし、
   かつ各コンベアの前方に押送された各段のセイロをそれ
   ぞれ対応する乾燥台車の棚に誘導させるためのセイロ受
   け渡し部を設けるとともに、セイロ山の最上端のセイロ
   の位置を認識するためのセンサ、このセンサからの情報
   によりコンベア本体の上下運動及び差し込コンベアの正
   逆転運動を制御するための制御機構を備えたことを特徴
   とする複数枚のセイロを同時に乾燥台車に移動させうる
   自動セイロ差し込装置。