JPH0450266Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は自動空かご供給装置に関し、さらに詳
しくはプレスやその他の単能機等で機械の小物物
品を多量に製造する際に、あるいはその他物品の
大量生産工程において空かごを自動的に供給し、
製品をかごの中に詰めた後作業台車にかごを自動
的に積み上げていく装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来プレス等で小物機械部品を大量に製造する
際に、製品を詰める空かごの供給は人手で行なわ
れていた。このように空かごを人手で供給する場
合は、空かごに製品が満杯になる都度人間が行つ
て、製品の詰つたかごを移動し別の空かごを供給
しなければならない。そのため余分な人手を要
し、作業能率も落ちる。

なお、従来から使用されている機械部品を入れ
るかごの構造は第７図に示す通りであつて、かご
が空の状態で積み重ねる場合は第７図イに示すよ
うにかご２４の前後両端に回動自在に取り付けら
れる取手６０は外側に垂下した状態で積み重ねら
れるが、機械部品を入れて積み重ねる場合は第７
図ロに示すように取手６０を上方へ反転し取手６
０がかごの上縁に差し渡される状態とし、取手６
０の上に上段のかごが載るようにする。従つて、
空かごを供給するには外側に垂下した取手６０を
かごの上縁に反転する必要がある。

〔考案が解決しようとする問題点〕

本考案は機械の小物部品の製造工程における上
記したような問題点を解決すべくなされたもので
あつて、プレス等で機械の小物部品を大量に製造
するに際し、空かごを自動的に供給し、かごの中
に製品が満杯になつたら、かごを移動し作業台車
等に自動的に積み上げていく装置を提供すること
を目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の自動空かご供給装置は、断面コ字形の
側板２２一対を向かい合わせにして立設し積み重
ねられた空かご２４を収容するホツパ２０と、 前記ホツパ２０の側面を昇降する背面板５０と
前記背面板５０の下端に水平に取付けられ空かご
２４の底面を下から支承して昇降する一対の腕５
２と前記背面板５０の上部に取り付けられ下方に
のみ回動自在に突設され前記腕５２により支承さ
れる空かご２４の上縁を上から係止する係止片６
４と前記背面板５０の両側に支持板５４を介して
前方へ突設され腕５２に支承される空かごの前後
両端外側に垂下する取手６０に下方から係止し上
昇することで外側に拡げた状態にする案内片５８
とからなるかご受台４４と、 前記かご受台４４を上昇し前記腕５２により前
記ホツパ２０に収容された空かごの最下段のもの
を支承して一端停止し、次いで空かご一個分の高
さを下降して一端停止し、しかるのち再び下降す
るリフト装置４２と、 前記ホツパ２０下部から前記ホツパ２０内に支
持部材３４を進入させて最下部の空かごを支承す
ると共に前記かご受台４４の上昇により最下部の
空かごが前記腕５２によつて支承された際に前記
ホツパ２０から支持部材３４を後退させ空かごを
昇降自由とし、次いで空かご一個分の高さだけ前
記かご受台４４が下降すると前記ホツパ２０内に
支持部材３４を進入させて下から２番目の空かご
を支承するストツパ装置２８と、 前記案内片５８によつて外側に拡げられたかご
の取手６０を跳ね上げて空かごの上縁へ反転する
取手反転装置７０と、 からなることを要旨とする。

〔作用〕

空かご２４は取手６０を外側に垂下した状態で
積み重ねられてホツパ２０に収容される。その
際、ストツパ装置２８は支持部材３４をホツパ２
０下部からホツパ２０内に進入させて最下部の空
かご２４を支承する。

リフト装置４２がかご受台４４を上昇し腕５２
によりホツパ２０に収容された空かご２４の最下
段のものを支承して一端停止すると、ストツパ装
置２８は支持部材３４をホツパ２０から後退させ
空かご２４全体を昇降自由の状態とする。

その際、かご受台４４の背面板５０に取付けら
れた係止片６４は下方にのみ回動自在に突設され
ているので、支承する空かご２４に接触し下方に
回動すると共に腕５２により支承される空かご２
４の上縁に突出する。また、背面板５０に取付け
られた案内片５８は支承する空かご２４の両端外
側に垂下する取手６０に下方から係止し上昇する
ことで外側に拡げた状態にする。

次いで、リフト装置４２が空かご２４一個分の
高さを下降して一端停止すると、ストツパ装置２
８はホツパ２０内に支持部材３４を進入させて下
から２番目の空かごを支承する。

続いてリフト装置４２が再びかご受台４４を下
降せしめるので、空かご一個がかご受台４４の腕
５２の上に乗せられで下降する。その際、若し一
番下段の空かご２４と２番目の空かごがくつつい
ても、一番下段の空かご２４の上には下方にのみ
回動する係止片６４が突出しており空かご２４の
上縁を係止するので、一番下段の空かご２４を引
き剥がしてかご受台４４と共に下降させることが
できる。

リフト装置４２がかご受台４２を所定の位置ま
で下降すると、取手反転装置７０が、案内片５８
によつて外側に拡げられたかごの取手６０を跳ね
上げて空かご２４の上縁へ反転するので、空かご
２４に機械部品を入れて積み重ねられる状態にし
て所定の位置に供給することができる。

〔実施例〕

本考案の一実施例を以下図面にしたがつて説明
する。第１図は本考案の一実施例である自動空か
ご供給装置の一部を切欠いた斜視図、第２図はそ
の縦断面図、第３図はリフト装置の斜視図、第４
図はリフト装置の係止片を示す部分拡大断面図、
第５図はストツパ装置とリフト装置の動作説明
図、第６図は装置全体の側面図である。

外枠１０は四角形に組んだ土台１２と土台１２
の角に立てられた４本の柱１４と、柱１４の上端
をつないで縦横に渡された桁材１６とで箱型に組
まれ、土台の四隅下面にはそれぞれ車輪１８が取
付けられる。

ホツパ２０は断面コ字形の側板２２を二つ相互
に向合せて囲つたものであつて空かご２４を収容
出来る大きさになつている。左右の側板２２の下
部にはストツパ装置のロツド３４が貫通する孔２
６が二つ穿設されている。

ストツパ装置２８はホツパの中へ支承部材を出
し入れ出来るようにしたものでありホツパの側板
２２に対向し垂直に取付けられたブラケツト３０
に、適当間隔を隔てて二箇のブツシユ３２を水平
に固着し、このブツシユ３２にかごの支承部材と
してロツド３４を挿入しホツパの側板２２の孔２
６を通してホツパ内に抜き差し出来るようにす
る。そして左右のロツド３４の後端は連結板３６
によつて連結され、連結板３６の背面中央にはモ
ータ３８の軸に固着されたレバー４０がリンクさ
れる。このストツパ装置２８は左右に同じ構造の
ものがホツパ２０の側板２２の外側下部に相対向
するように取付けられる。

リフト装置４２は捲上げチエイン４６とリフト
モータ４８とから成り、かご受台４４はチエイン
４６に取付けられリフトモータ４８によつて昇降
する。かご受台４４は第３図に斜視図を示すよう
に背面板５０が垂直に設けられ、背面板５０の下
部には二本の腕５２が水平に前方へ突設されてい
る。背面板５０の両側中央からは支持板５４が前
方へ突設されその先端にはそれぞれ外側に向けて
降下する傾斜面５６を持つた案内片５８が直角に
外側に向けて取付けられる。この案内片５８によ
つて空かご２４を腕５２で下から持ち上げたと
き、第５図に示すように空かご２４の取手６０が
案内片５８のスロープ５６に下からすくわれて取
手６０が外側へ開かれるようにする。背面板５０
の上部には縦に長い穴６２が二つあけられ係止片
６４が取付けられる。係止片６４は第４図に断面
図が示されているように、背面板５０の裏面に取
付けられた取付板６６にピン６８によつて回動自
由に軸支される。そして係止片６４のピン６８か
ら外側の後端６４ａは内側にある先端６４ｂより
重くなるようにして、係止片の後端６４ａが常に
下方に垂れ下がるようにする。係止片の後端６４
ａの下には止め板６９が取付けられ、係止片６４
が第４図において時計廻りには回動しないが反時
計廻りには回動するようにする。

取手反転装置７０は第２図にその側面図が示さ
れているように支柱７２とレバー７４とソレノイ
ド７６とから成る。レバー７４の一端は支柱７２
の頭部にピン止めされ、レバー７４の中間下面に
はソレノイド７６の芯棒が接続される。この反転
装置７０はリフト装置のかご受台４４が降下する
位置の両側に一箇づづ取付けられ、空かごを載せ
たかご受台４４が最下位置まで降下したときに、
案内片５８によつて左右に開かれたかごの取手６
０がレバー７４の上に載るようにする。

コンベア７８はリフト装置４２の降下した位置
から後述するかご持上げ位置まで水平に張設さ
れ、モータ８０によつて動かされる。リフト装置
４２でホツパ２０の下から取り出されたかごはコ
ンベア７８の上に乗せられ水平に移動して製品の
投入位置及びかごの持上げ位置において止まるよ
うにされている。

かご積み上げ装置８２はコンベア７８で送られ
て来た製品の詰まつたかごを作業台車の上に積み
上げていく装置であつて、トラバース装置、捲上
げ装置及びクランプ装置によつて構成されてい
る。

トラバース台８４は二本の横桁１６の上を転動
する四つの車輪８６によつて吊下げられている。
横桁１６の眞中のリフト装置側にはトラバースモ
ータ８８が取付けられ、その反対側の縦桁１７の
中央にはリターンホイール９０が取付けられる。
またトラバース台８４の中央にはオーバヘツドホ
イール９２が取付けられている。そして、トラバ
ース台８４のトラバースモータ側にチエイン９４
の一端を下から捲きつけ折返して取付け、このチ
エインをトラバースモータのドライビングホイー
ル９６にオーバヘツドホイール９２の上に引掛
け、次にリターンホイール９０に捲きつけてチエ
イン９４の他端はトラバース台８４のリターンホ
イール側に固定する。

昇降台９８はトラバース台８４の両外側中央に
垂設した案内レール１００中で転動する案内輪１
０２を両側に取付け、二本のワイヤ１０４によつ
てトラバース台８４から吊下げられている。トラ
バース台８４には、ワイヤ１０４を巻上げるドラ
ム１０６とこのドラムを回転する捲上げモータ１
０８が据付けてある。

昇降台９８の四隅からは４本のシヤフト１１０
が昇降台を貫通して下方へ垂直に取付けられシヤ
フト１１０の先端にはクランプ棒１１２がシヤフ
トに直角に取付けられる。昇降台９８の上面にあ
るシヤフト１１０の上端にはクランプホイール１
１４がそれぞれ固着される。また昇降台９８の中
央はクランプモータ１１６が取付けられ、４つの
クランプホイール１１４とクランプモータのホイ
ール１１８には一本のエンドレスのチエイン１２
０が張設される。そしてクランプモータ１１６の
回転によつてクランプホイール１１４が回転しシ
ヤフト１１０の先端に取付けられたクランプ棒１
１２が水平に回動し、かごの縁を支承する。昇降
台９８の下面とクランプ棒１１２の中間の適当な
位置には、ブラケツト１２２に支持された昇降台
下限リミツトスイツチ１２４を突設し昇降台９８
が降下したときにこのスイツト１２４がかごの縁
に当つて働くようにする。

１２６は製品を空かごに投入するためのコンベ
ヤーであり、１２８は製品の詰められたかごを積
み上げるための作業台車である。そして各々の装
置にはその動作を制御するため次のようなリミツ
トスイツチ（以下LSと書く。）が設けられてい
る。すなわち、リフト装置４２には上限LS１３
０、中間LS１３２及び下限LS１３４が、ストツ
パ装置２８には前進限LS１３６及び後退限LS１
３８が、コンベア７８には中間LS１４０と端末
LS１４２が、トラバース装置には後退限LS１４
４、中間限LS１４６及び前進限LS１４８が、捲
上げ装置には上限LS１５０が、クランプ装置に
はクランプ限LS１５２とアンクランプ限LS１５
４とが取付けられている。また作業台車が所定位
置にあるかどうかを検知する台車LS１５６が取
付けられている。

本装置全体の動作について以下説明すると次の
通りである。第６図においてリフトの昇降する位
置をＡ位置、製品の投入される位置をＢ位置、コ
ンベヤ端末をＣ位置、台車のある位置をＤ位置及
びＥ位置とする。スタート条件はトラバース台８
４がＣ位置にあり、昇降台９８が上昇しており、
クランプ装置のクランプ棒１１２は横位置すなわ
ちアンクランプの位置にある。またリフト装置４
２は下降の位置にあり、ストツパ装置２８のロツ
ド３４は前進位置にあり空かごを支承している。
そしてコンベアの上にはＡ位置に空かごがあり、
Ｂ位置には製品の詰つたかごがある。

この状態で運転スタートすると先づコンベヤ７
８のモータ８０が回転し、Ｂ位置にあつたかごは
コンベヤ上を前進しコンベヤ端末LS１４２に当
り、またＡ位置にあつたかごも同様にコンベヤ７
８によつて移動し、コンベヤ中間LS１４０に当
るのでモータ８０は停止し、Ａ位置にあつたかご
はＢ位置へ、Ｂ位置にあつたかごはＣ位置へと移
動して止まる。

コンベヤLS１４０及び１４２が働き、コンベ
ア７８が停止するとリフト装置４２のリフトモー
タ４８が回転し、チエイン４６を巻上げるのでか
ご受台４４は上昇を始める。そしてかご受台４４
の背面板５０に取付けられた係止片６４の先端６
４ｂに上からかごの縁２５が当ると（第４図参
照）係止片の先端６４ｂは下方へ回動し、かごの
縁２５が下方へ通り過ぎると係止片６４は元の位
置に戻る。そのためかごの縁２５は係止片６４に
よつて上から係止されることとなる。またかご受
台４４が上昇を続けると空かご２４の外側に垂下
した空かごの取手６０に案内片５８の傾斜部５６
が当るので、空かごの取手６０は傾斜部５８の上
を滑つて外側へ開かれる。

かご受台４４の腕５２が最下段の空かごの底に
当るまで上昇するとリフト装置上限LS１３０が
働きリフトモータ４８の回転が停止されかご受台
４４は上昇を止める。リフト装置LS１３０が働
くと次にストツパモータ３８が回転を始めロツド
３４を後退させる。そしてロツド３４が後退し
て、ストツパ装置後退限LS１３８に当るとスト
ツパモータ３８が回転を停止しロツド３４の後退
運動が止められる。ストツパ装置後退限LS１３
８が働くと今度はリフトモータ４８が回転を始め
チエイン４６を逆転し、かご受台４４を降下せし
める。その際ストツパ装置２８のロツド３４はホ
ツパ２０の外へ抜けているので、積み重ねられた
空かご全体がかご受台４４の腕５２に支えられて
下降する。そしてその下降が丁度かご一箇分下が
つた所でリフト装置中間LS１３２が作動し、リ
フトモータ４８の回転を止め、かご受台４４の降
下を停止する。リフト装置中間LS１３２が作動
するとストツパモータ３８が回転を始めロツド３
４を前進させる。そしてロツド３４の前進が完了
したところでストツパ装置前進限LS１３６が作
動しストツパモータ３８を停止しロツド３４の前
進が止まる。その結果ロツド３４は最下段から二
段目の空かごの縁を下から支承することとなる。

ストツパ装置前進限LS１３６が作動すると次
にリフトモータ４８が再び回転しかご受台４４が
降下を始める。その際かご受台４４の背面板５０
に取付けられた係止片６４は空かごの縁２５を下
へ引き下げるので、空かご同志が嵌り合つてくつ
ついていても、最下段の空かごだけを引き剥がし
てかご受台４４の上に取り出すことができる。空
かごを載置したかご受台４４がさらに降下すると
案内板５８によつて外側に拡げられた空かごの取
手６０が取手反転装置７０のレバー７４の上に載
り、空かごはコンベヤ７８のＡ位置に載置され
る。その時にリフト装置下限LS１３４が作動し、
リフトモータ４８の回転を停止しかご受台４４の
降下を止めると同時に反転装置７０のソレノイド
７６に通電される。そのため取手反転装置７０が
作動しレバー７４を上方へ突き上げるのでレバー
の上に載つていた空かごの取手６０は跳上げられ
空かごの内側へ反転させられる。

一方かご積上げ装置の動作について説明する
と、運転スタート時にトラバース台８４がＣ位置
にあり昇降台９８が上昇位置にありクランプ装置
のクランプ棒１１２が横位置すなわちアンクラン
プの位置にあるが、コンベヤ７８が製品の詰まつ
たかごをＢ位置からＣ位置に移動しコンベヤ端末
LS１４２が作動すると、先づ捲上げモータ１０
８が始動し、捲上げドラム１０６を回転しワイヤ
１０４を捲き戻すので昇降台９８は降下を始め
る。昇降台９８が降下して来て昇降台の下に取付
けたリミツトスイツチ１２４がかごの縁２５に接
触し作動すると捲上げモータ１０８が停止し昇降
台９８は降下を停止する。それと同時にクランプ
モータ１１６がクランプ方向へ回転を始めるので
それによつて回転させられるシヤフト１１０の先
端に取付けられたクランプ棒１１２は横位置から
水平に回動しかごに向つてまつすぐになるまで回
転する。そしてクランプ棒１１２が90°回転しそ
の先端がかごの縁の下に差し込まれるとクランプ
限LS１５２が作動するので、クランプモータ１
１６の回転が停止され、クランプ棒１１２は回転
することを止める。クランプ限LS１５２が作動
すると同時に今度は捲上げモータ１０８が運転さ
れドラム１０６が回転してワイヤ１０４を捲取る
ので昇降台９８は上昇を始めＣ位置のかごはクラ
ンプ棒１１２に引掛けられて吊上げられる。

昇降台９８が上昇して捲上げ上限LS１５０に
当たると捲上げモータ１０８は停止し昇降台９８
の上昇は止められる。次に捲上げ上限LS１５０
が作動するとトラバースモータ８８が回転し、リ
ターンホイール９０の側のチエイン９４を手繰り
寄せるので、トラバース台８４はリターンホイー
ル９０の側に引張られ前進する。そしてトラバー
ス台８４がＤ位置またはＥ位置に来ると、Ｄ位置
のトラバース中間LS１４６またはＥ位置のトラ
バース前進限LS１４８のいずれかを作動し、ト
ラバースモータ８８が停止し、トラバース台８４
は前進することを止める。

トラバース中間LS１４６またはトラバース前
進限LS１４８が作動すると捲上げモータ１０８
が回転を始め再びドラムを回転してワイヤ１０４
を捲戻すので昇降台９８は下降を始める。そして
かご２４が作業台車１２８またはすでに作動台車
の上に積み上げられた他のかごの上に載るとクラ
ンプ棒１１２がかごの縁から下方へ外れ次いでか
ごの縁が昇降台下限LS１２４に当つて作動する。

昇降台下限LS１２４が作動すると捲上げモー
タ１０８は回転を中止し、昇降台９８は降下する
ことを止める。それと同時に今度はクランプモー
タ１１６が始動し、クランプホイール１１４を介
してシヤフト１１０を回転し、クランプ棒１１２
を縦位置から90°回転し、横位置にしてアンクラ
ンプの状態にする。クランプ棒１１２が90°回転
すると、アンクランプ限LS１５４が働きクラン
プモータ１１６を停止しクランプ棒１１２の回転
が止められる。

アンクランプ限LS１５４が作動すると再び捲
上げモータ１０８が回転を始めドラム１０６によ
つてワイヤ１０４を捲取るので昇降台９８は捲上
げ上限LS１５０に当るまで上昇を続ける。捲上
げ上限LS１５０が働くと捲上げモータ１０８は
回転を止め昇降台９８の上昇運動が止められる。
また、捲上げ上限LS１５０が作動するとトラバ
ースモータ８８が回転しチエイン９４によつてト
ラバース台８４を引き寄せるので、トラバース台
は後退して、トラバース台がトラバース後退限
LS１４４に当るまで後退する。トラバース後退
限LS１４４が働くとトラバースモータ８８は停
止されトラバース台８４はＣ位置に止められる。

以上述べたこの装置の一連の動作は全てシーケ
ンスコントローラによつて作動される。また、Ｂ
位置に来た空かごへは製品コンベヤによつて製品
が詰め込まれるが、製品コンベヤに取付けた製品
カウンターに予め製品カウント数を設定しておき
定まつた数になつたらカウントアツプの信号がシ
ーケンスコントローラに送られるようになつてい
る。そしてこのカウントアツプ信号によつて一連
の動作が始めから繰返されるようになつている。
また、作業台車に積み上げられるかごの数も予め
設定出来るようになつているのでトラバース台８
４がＤ位置とＥ位置に交互に止まり、かごを所定
の数だけ積み上げることができる。所定数のかご
が作業台車に積み上げられると終了ブザーが鳴る
ようになつている。

本実施例においては、外枠１０にホツパ２０、
ストツパ装置２８、リフト装置４２及び反転装置
７０を全て組込み枠の土台１２の四隅下面にそれ
ぞれ車輪１８を取付けたので、容易に所望の位置
に移動して据付けることができるという利点があ
る。また、リフト装置４２の降下位置にコンベヤ
７８の始端を設けたので、ホツパから取出された
空かごは直ちにコンベヤによつて製品投入位置に
供給することができる。

なお、本実施例のストツパ装置は支承部材とし
てのロツドがホツパ内へ前進し、また後退するも
のを示したが、水平に回転することによつてホツ
パ内へ出し入れする方法でも同様の目的を達成す
ることができる。また、係止片についても中心を
ピンで軸支し、後端の重みで付勢したものを示し
たが、これをバネ等で付勢してもよい。さらに本
考案は本実施例に限定されることなく、本考案の
精神に反しない限り、当業者が実施しうるいかな
る態様にても実施しうるものである。

〔考案の効果〕

本考案は空かごを積み重ねて収容するホツパを
設けたので空かごを多数まとめて供給することが
出来る。また、ホツパの下部にストツパ装置を設
け、ホツパの直下でかご受台を昇降するリフト装
置によりストツパが作動するようにしたので、ホ
ツパに供給された空かごはかご受台によつて一つ
一つ下から取り出すことが出来る。さらにかご受
台にはかごの縁を係止する係止片が設けられたの
で確実にかごを取り出すことが出来、案内片によ
つてかごの取手を外側に開くと共に取手反転装置
によつてかごの取手を内側へ反転することが出来
るので空かごを、製品を詰込んでから積み上げら
れる状態で供給することが出来る。そのため本考
案は小物機械部品の製品工程において、あるいは
その他のあらゆる物品の大量生産工程において人
手を要せずに空かごを供給することが出来るとい
う優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の自動空かご供給装置の一実施
例を示す一部を切欠いた斜視図、第２図は縦断面
図、第３図はリフト装置の斜視図、第４図はリフ
ト装置の係止片を示す部分拡大断面図、第５図は
ストツパ装置とリフト装置の作動説明図、第６図
は本実施例の装置全体の側面図、第７図は空かご
の側面図である。 ２０……ホツパ、２８……ストツパ装置、４２
……リフト装置、５８……案内片、６４……係止
片、７０……反転装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 断面コ字形の側板２２一対を向かい合わせにし
   て立設し積み重ねられた空かご２４を収容するホ
   ツパ２０と、 前記ホツパ２０の側面を昇降する背面板５０と
   前記背面板５０の下端に水平に取付けられ空かご
   ２４の底面を下から支承して昇降する一対の腕５
   ２と前記背面板５０の上部に取り付けられ下方に
   のみ回動自在に突設され前記腕５２により支承さ
   れる空かご２４の上縁を上から係止する係止片６
   ４と前記背面板５０の両側に支持板５４を介して
   前方へ突設され腕５２に支承される空かごの前後
   両端外側に垂下する取手６０に下方から係止し上
   昇することで外側に拡げた状態にする案内片５８
   とからなるかご受台４４と、 前記かご受台４４を上昇し前記腕５２により前
   記ホツパ２０に収容された空かごの最下段のもの
   を支承して一端停止し、次いで空かご一個分の高
   さを下降して一端停止し、しかるのち再び下降す
   るリフト装置４２と、 前記ホツパ２０下部から前記ホツパ２０内に支
   持部材３４を進入させて最下部の空かごを支承す
   ると共に前記かご受台４４の上昇により最下部の
   空かごが前記腕５２によつて支承された際に前記
   ホツパ２０から支持部材３４を後退させ空かごを
   昇降自由とし、次いで空かご一個分の高さだけ前
   記かご受台４４が下降すると前記ホツパ２０内に
   支持部材３４を進入させて下から２番目の空かご
   を支承するストツパ装置２８と、 前記案内片５８によつて外側に拡げられたかご
   の取手６０を跳ね上げて空かごの上縁へ反転する
   取手反転装置７０と、 からなることを特徴とする自動空かご供給装置。