JPS6025358B2 - 巻糸体の起立装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は運搬台車等に多段かつ傾斜した状態で積載され
ている糸巻体を該運搬台車から抜き取った後直立かつ間
隔の小さい状態に変更する装置に関する。

一般に、糸条処理装置（例えば紡糸機，延撚機，延伸仮
撚機等）で巻き取られた巻糸体を後工程（特に遠隔地に
ある他工場）もしくは出荷先に輸送するために、前記巻
糸体を段ボール箱又は木箱等に複数本まとめて梱包する
事が行なわれている。

近年、巻糸体が大径かつ大重量化されたために人手によ
る操作が困難もしくは梱包作業における人員合理化等の
理由で、かかる梱包工程を自動化する事が検討されてい
る。

ところで、前記糸条処理装置から該梱包工程へ巻糸体を
搬送する場合には、一般に多数のべグを有する運搬台車
が使用されている。ここで、該運搬台車におけるべクー
は、スペースを４・型化しかつ各べグに鼓架される巻糸
体の相互間の間隔を少しでも広くして玉揚げ操作及び玉
揚げ後の巻糸体における糸端処理等の操作を容易にする
ために、千鳥配列状（すなわち隣接する各段のべグが十
分な間隔を有しかつ相互に一定距離だけづらされた状態
）に配置されている。更に、前記べクーは前記運搬台車
の移動中における巻糸体を安定させるために若干上向き
に煩斜して取り付けられている。従って、前述の如く梱
包工程を自動化する場合には、かかる運搬台車上で多段
かつ傾斜した状態にある巻糸体を抜き取った後直立状態
で自動梱包装置に供給する必要がある。

しかも、かかる運搬台車上で各段の間隔は前述の如く比
較的広く配置されているので、梱包コストを少なくする
ために巻糸体同志が接触しない程度まで縮少する必要が
ある。本発明者等はかかる必要に鑑み、運搬台車等に多
段かつ傾斜した状態で積載されている巻糸体を該運搬台
車から抜き取った後直立かつ間隔の小さい状態に変更す
る装置を提供せんと鋭意検討の結果、本発明に到達した
ものである。

以下、本発明の実施例を図面によって説明する。

第１図は、本発明になる巻糸体の起立装置を使用した梱
包装置の１実施例を示す斜視説明図、第２図は第１図に
示す巻糸体の起立装置における起立機構を示す断面説明
図、第３図は第１図に示す巻糸体の起立装置におけるボ
ビン把持機構を示す断面説明図、第４図ａ及びｂは第１
図に示す巻糸体の起立装置における中寄せ機構を示す斜
視図及び動作説明図である。まず、第１図に示す如く巻
糸体１を多数（本実施例では１段に４個づつ４段）積載
した運搬台車２が一定位置に搬送されて停止する。

ここで、該運搬台車２には直立状態の台車フレーム２１
が設けられていると共に、該台車フレーム２１には千鳥
配列状（すなわち隣接する各段のべグが相互に一定距離
だけづらされた状態）に巻糸体１を戦暦するためのべク
ー（図示せず）が設けられている。これは、前記台車フ
レーム２１のスペースを４・型化しかつ各巻糸体１の相
互間の間隔を少しでも広くして、図示しない糸条処理装
置からの巻糸体１の玉揚げ操作及び玉揚げ後の糸巻体１
における糸端処理等の操作を容易にするためである。更
に、前記べグは前記運搬台車２の移動中における巻糸体
１を安定させるために若干上向きに傾斜して取付けられ
ている。かかる運搬台車２から巻糸体１を抜き取った後
直立かつ間隔の小さい状態に変更して後述する梱包装置
に供給する本発明になる起立機３が、前述の運搬台車２
の所定停止位置に対応して設置されている。

かかる起立機ｉについて説明すると、固定台３０１内に
は駆動装置（図示せず）が設置されており、該固定台３
０１の上部に直立したスライドガイド軸３０２内部を該
駆動装置で駆動されるチェーン（図示せず）が循環する
ことによって、該チェ−ンに係止されたスライドブロッ
ク３０３を上下に移動させる。該スライドブロック３０
３には第２図に詳細を示す如くェアシリンダ３０５が前
記運搬台車２におけるべグの額斜角度と同じ角度だけ頭
斜して取付けられている。該ェアシリンダ３０５のロッ
ド３０４の先端に取付けられた腕３０６には、回動軸３
０７を介して回動自在に把持具取付プレート３０８が取
付けられていると共に、更に該把持具取付プレート３０
８と該腕３０６とは回動用ェアシリンダ３０９及びロッ
ド３１０の両端を回動自在にピン３１１及び３１２によ
ってヒンジ結合されている。又、該把持具取付プレート
３０８には後述する中寄せ機構を介して、第３図に示す
如きボビン把持臭３１３が前記運搬台車２におけるべク
、１に対応した位置に千鳥状かつ２段にピン３１４によ
り回動自在に取り付けられていると共に、その各々は把
持用ェアシリンダ３１５及びロッド３１６の両端をピン
３１７及び３１８で回動自在にヒンジ結合されている。
ここで、核ボビン把持具３１３は常時該把持臭用ェアシ
リンダ３１５のロッド３１６が伸長して第３図に破線で
示す如き閉じた状態にある。次いで、前述の中寄せ機構
（すなわち、前記運搬台車２における比較的広い巻糸体
１の各段の間における間隔を梱包時の非常に接近した狭
い状態に変更すると共に、傾斜した状態にある各巻糸体
１を水平方向に変更する機構）について説明する。

前記把持貝取付プレート３０８には図示していないが、
第４図ａに示す４個のスライドレール３１９が固着され
ていると共に、中寄せ用ェアシリンダ３２０及び回動軸
３２１が回動自在に設置されている。ここで、該回動軸
３２１の１端に固着された揺動アーム３２２と該中寄せ
用ェアシリンダ３２０のロッド３２３とはピン３２４に
より回動自在にヒンジ結合されている。又、該回動軸３
２１には１対の回動アーム３２５が固着されていると共
に、該回動アーム３２５の両端にはそれぞれ１対のＬ型
の中寄せアーム３２６及び３２７がそれぞれピン３２８
及び３２９により回動自在にヒンジ結合されている。更
に、それぞれ１対の該中寄せアーム３２６及び３２７の
Ｌ型中央部には各々スライドローラ３３０及び３３１が
回動自在に設置されていると共に、それぞれ１対の該中
寄せアーム３２６及び３２７の他端にはそれぞれフレー
ム３３２及び３３３が設置されている。ここで、該フレ
ーム３３２及び３３３にはそれぞれ前記運搬台車２にお
けるべグの間隔に対応して前述のボビン把持具３１３が
第３図に示す如く回動自在に４個づつ設置されている。
ここで、かかる中寄せ機構の動作について説明する。

まず、前記中寄せ用ェアシリンダ３２０が作動すると、
前記回動軸３２１は揺動アーム３２２及びロッド３２３
を介して一定角度だけ回敷する。これによって、前記回
動アーム３２５が一定角度だけ回動して、前記中寄せア
ーム３２６を下方に又前記中寄せアーム３２７を上方に
移動せしめる。この時、該中寄せアーム３２６及び３２
７のＬ型中央部に取付けた前記スライドローラ３３０及
び３３１が前記スライドレール３１９にその移動路を規
制されることにより、該中寄せアーム３２６及び３２７
は第４図ｂに実線で示す状態から破線で示す状態に変更
される。すなわち、該中寄せアーム３２６及び３２７の
端部に設置されたフレーム３３２とフレーム３３３との
間隔は短縮されると同時に、その方向もあらかじめ設置
された傾斜（すなわち前記運搬台車２におけるべグの傾
斜と同じ角度）から水平方向に変更される。これによっ
て、前記ボビン把持具３１３に把持された巻糸体１もそ
の軸万向を水平方向に変更されると共に、梱包時の非常
に近接した狭い状態へ変更される。もちろん、前記中寄
せ用ェアシリンダ３２０が逆作動すると、始めの状態ヘ
リセットされる。（すなわち第４図ｂに破線で示す状態
から実線で示す状態へ復帰する。）以上の如き起立機３
の動作及びかかる起立機３を使用した梱包装置の動作を
説明する。

まず、前記運搬台車２が所定位置に停止すると、起立機
３における前記スライドブロック３０３が運搬台車２に
おける上部２段のべグに対応する位置まで移動して停止
する。次いで、前記ェァシリンダ３０５が作動して前記
ボビン把持臭３１３を運搬台車２に積載された巻糸体１
におけるボビン１′内部に挿入せしめる。しかる後、前
記把持用ェアシリンダ３１５が作動して、該ボビン把持
具３１３は第３図に示す如き開いた状態となり、巻糸体
１を把持する。次いで、前記ェアシリンダ３０５が逆作
動して該ボビン把持具３１３で把持した巻糸体１を前記
運搬台車２におけるべグーから抜き出した後、前記中寄
せ用ェアシリンダ３２０が作動すると共に前記スライド
ブロック３０３は前記スライドガイド軸３０２の最上部
まで移動する。これによって、前記ボビン把持具３１３
で把持された巻糸体１は前述の中寄せ動作を行ないなが
ら上昇する。該スライドブロック３０３が最上部まで移
動しかつ前述の中寄せ動作が終了すると、前記回動用ェ
アシリンダ３０９が作動する。これによって、前記把持
具取付プレート３０８が９００だけ回動し、前記ボビン
把持臭３１３で把持した巻糸体１を直立かつ上向きの状
態に変更させる。しかる後に、前記把持用ェアシリンダ
３１５が逆作動した巻糸体１の把持を解除する。以上の
動作によって、巻糸体１は前記運搬台車２から抜き取っ
た後直立かつ間隔の小さい状態に変更される（この状態
を第１図に破線で示す）。しかる後に、かかる巻糸体１
が後述する梱包装置によって搬送される一と、各ェアシ
リンダ初期状態にリセットされると共に前記スライドブ
ロック３０３は前記運搬台車２における下２段に対応す
る位置まで下降し、同機な動作を繰り返えす。次に、前
述の如く起立機３によって供給される巻糸体１を箱状物
４の内部に積層梱包する装置について簡単に説明する。

まず、前記起立機ｉの上方には支柱５及び５′によって
支持されるレール６が設置されていると共に、該レール
６上には駆動モータ７及び駆動制御装置８によって走行
制御される供給機９及び仕切板供給機１０が設置されて
いる。又、議しール６のほぼ中央都下方にはパレット昇
降装置１１が設置されていると共に、該パレット昇降装
置１１上に前記箱状物４を供給する搬送レール１２及び
該パレット昇降装置１１上から該箱状物４を排出するロ
ーラコンベア１３が設置されている。更に、前記レール
６の端部下方には前記糸巻体１におけるボビン１′の端
部に俄着されて支持する仕切板１４が多数積層されてい
る仕切板供給台１５が戦置されていると共に「前記支柱
５には該仕切板供給台１５における上部の仕切板１４を
常時所定位置に維持するためのスライダー１６が設置さ
れている。ここで、前記箱状物４を前記パレット昇降装
置１１によって昇降させると共に、前記供給機９により
前述の如く起立機３から供給される巻糸体１を該箱状物
４の内部に移送しかつ前記仕切板供給機１川こより前記
仕切板１４を該箱状物４の内部に適宜移送させる。これ
によって、該箱状物４の内部には巻糸体１と仕切板１４
とが交互に多数多段に所定数だけ積層される。しかる後
に、該箱状物４は前記ローフコンベア１３上に排出され
、上部箱体１７によって被覆された後シールテープー８
‘こよって密封され、更に帯状物１９により梱包される
。以上の如く本発明によれば、運搬台車等に多段かつ傾
斜した状態で積載されている巻糸体を全く人手を用いる
ことなく自動的に該運搬台車から抜き取った後直立かつ
間隔の小さい状態に変更して次工程（他の装置）に供給
することが可能となった。

しかも、本発明においては運搬台車を転倒させたりする
ことがないので、両面に巻糸体を積載する運搬台車等に
も適用できるという効果もある。又、一般に巻糸体には
糸端処理のためにピグテールが形成されており、かかる
ピグテールの処理は運搬台車上で行なわれる事が広く採
用されている。

この場合、運搬台車上では作業性の面から巻糸体の前面
外にピグテールが形成されているので、本発明の如く起
立機を使用すれば梱包時にかかるピグテールが巻糸体の
下側になり、次工程で鱗梱して巻糸体を取り出すに際し
てもピグテールに接触することが皆無となるという効果
がある。この事は者糸体を把持する機構として各種のも
のが支障なく採用できるのみならず、人手によって取り
出す際にも非常に簡単になり作業性の面で特に効果が大
きい。更に「本発明の如き起立機を採用することにより
、梱包に必要な機能を分割することができ、非常に効率
的に動作（なわち待ち時間が小さい）させ得るので、処
理能力が大きくなるという効果がある。

すなわち、本発明の如き起立機を用いることなく、１個
のヘッドで直接運搬台車から巻糸体を抜き取った後箱状
物の内部へ移送する場合には、運搬台車の交換、仕切板
の移送、箱状物の昇降等で待ち時間が非常に多くなり、
処理能力が極めて小さくなる。尚、本実施例では巻糸体
の梱包工程に本発明を使用した例を示したが、その他検
査工程等の任意な工程に適用可能なことはいうまでもな
い。

すなわち、運搬台車から巻糸体を抜き取って直立状態で
供給する必要のある場合に、本発明は適宜使用できるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になる巻糸体の起立装置を使用した梱包
装置の１実施例を示す斜視説明図、第２図は第１図に示
す巻糸体の起立装置における起立機構を示す断面説明図
、第３図は第１図に示す巻糸体の起立装置におけるボビ
ン把持機構を示す断面説明図、第４図ａ及びｂは第１図
に示す巻糸体の起立装置における中寄せ機構を示す斜視
図及び動作説明図である。 ★２図 図 ＊ 才９図 プア４図くＱ） 」才４図く〜

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 支柱に沿つて昇降可能なスライドブロツクと、該ス
   ライドブロツク上に前後進可能でかつ少なくとも９０°
   回動可能に設置された支持板と、該支持板上に傾斜しか
   つ間隔の大きい状態から水平でかつ間隔の小さい状態に
   変更する巾寄せ機構を介して設置されている複数のボビ
   ン把持具とからなり、該巾寄せ機構は回動軸に実質的に
   直交して固定されたレバーと、該レバーの両端部にその
   一端が回動自在に取付けられた１対のクランクアームと
   、各クランクアームの近傍における前記支持板に固着さ
   れかつクランクアームの中間部分に取付けたスライドロ
   ーラに摺動自在に係合する１対のスライドレールと、各
   クランクアームの他端に取付けられ複数のボビン把持具
   を有する１対のボビンサポートと、該回動軸を回動させ
   るための回動手段とから構成され、運搬台車上に多段か
   つ傾斜した状態で積載されている巻糸体を該運搬台車か
   ら抜き取つた後直立かつ間隔の小さい状態に変更するよ
   うになしたことを特徴とする糸巻体の起立装置。