JPS59190117A - 製品の段積み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、例えばプラスチックの２次成形工場などに
おいて、成形品（製品〕を成形機から取り出したあと出
荷するまでの間の製品ハンドリング技術の分野に属し、
さらにいえば、製品を直接所定数づつ相互に段積みし、
又は製品をまず箱に収納せしめその箱を所定数づつ段積
みし出荷可能にする製品の段積み装置に関する。

（背景技術） 従来、プラスチックの２次成形工場などにおける製品ハ
ンドリングは、成形機から突き落された成形品をコンベ
アで受けて所定の場所へ自動搬送せしめ、その集荷場に
おいてラベル貼り若しくは取っ手の取り付は等々のいわ
ゆるアセンブリ、或いはスプルー切除の如き２次加工を
行なった。そして、人手により製品相互の段積み、又は
製品の箱入れとその箱の段積みを行なつた。

つまり、アセンブリや２次加工はともかくとして、製品
の段積みは、人手をかけることを前提としており、これ
が工場の省力化、無人化のネックとなっていた。

しかし、現今の人件費の高騰をみても、将来的課題とし
て、製品ハンドリングの省力化、無人化は、必至のこと
といわねばならない。

（発明の目的） そこでこの発明の目的は、製品を直接相互に所定数段積
みする製品ハンドリング、又は製品を一旦取っ手付きの
箱に収納せしめてその箱を所定数段積みする製品箱入れ
ハンドリングを、全部トータルに自動機械化して行ない
、もって省力化、無人化を可能にした製品の段積み装置
を提供することにある。

（第１の発明と作用効果） 上記目的を達成するために、この発明の段積み装置は、
製品搬送機と隣接する位置に所定高さのエレベータ支柱
を立て、該エレベータ支柱に沿って上下に昇降自在で、
かつ、エレベータ支柱の左右方向に水平移動自在に駆動
される昇降台とよりなる構成とされている。

つまり、製品搬送機で運搬してきた製品は、その都度直
下の昇降台を相当ピッチづつ刻み下降させろことによっ
て段積みされろ。従って、何回刻み下降させるかにより
、段積みの個数を規定することができろ。また、運搬し
てきた製品に関し、アセンブリ又は２次加工の必要があ
るときは、その都度昇降台を水平移動せしめて製品搬送
機の直下位置から一旦退去させる。従って、製品搬送機
の直下のずっと下方位置に製品のアセンブリ台又は２次
加工台を設置しておくことにより、製品を一旦そこまで
下して必要なアセンブリ又は２次加工を行なうことがで
きる。その後、製品は、再び持ち上げ、昇降台を元位置
に戻す（水平移動させる）ことにより、アセンブリや２
次加工を施した製品の段積みか前同様に可能である。

かくして、製品の段積みは、全部自動的に行なうことが
でき、人手を一切要しない。段積みした製品は、昇降台
から下したあとは直ちに出荷することができる。

（第２の発明の構成と作用効果） この発明の製品段積み装置は、上記第１の発明の構成の
全部を主要部とし、その上に、昇降台へ空箱を送り込む
空箱供給機構と、エレベータ支柱の上部に設置された取
っ手転回機構と、昇降台から送り出された箱の段積み機
構とを付加した構成とされている。

つまり、この発明は、製品搬送機で運搬してきた製品を
箱に入れて収納させ、その箱を相互に所定数段積みして
出荷可能とするものである。

箱は、取っ手付きを前提としている。空箱は、製品の箱
入れにじゃまにならないように予め取っ手を外側に垂ら
している。が、製品の箱入れ後は、取っ手転回機構によ
り取っ手を内側に倒して箱相互の段積みを可能にする。

しかる後に、相段積み機構へ送り込むのであり、所定数
段積みした箱が出荷される。

（５） もつと本、取っ手無しで積み重ねリブを有する箱に適用
することも可能である。その時は、取っ手転回機構が無
用になる。

この発明の場合も、箱入れ前の製品について、第１の発
明の場合と同様に、製品に必要なアセンブリ又は２次加
工を、昇降台の水平移動を採用して行ない、しかる後に
箱入ねすることができる。

製品は、段積みした箱に収納せられた状態で出荷され、
その間に人手を要しないで済む。

次に、図示した実施例を説明する。

（第１の実施例） 第１図Ａは、運搬用箱５３を段積みする場合、第１図Ｂ
は洗い桶５４を段積みする場合に使用された製品段積み
装置の全体を、櫃念的に簡略化して示す。第２図は、同
前の鳥観図を示す。

図中２１は製品搬送機の全体な指す。これは略水平に架
設された案内けた２１ａと、これに沿って移動する移動
台２１ｂと、移動台２１ｂに略垂直に搭載された伸縮腕
２１Ｃと、伸縮腕（６） ２１Ｃのロッド先端に取り付けられた製品つかみ貝２１
ｄとより成る。

この製品搬送機２１は、成形様で成形された運搬用箱５
３又は洗い桶５４を直接又は間接に取り出し、それらを
一定の態様（姿勢］で一定の位置（供給定位置）に持っ
てくる。

図中９，９は上記製品搬送機２１による運搬用箱５３又
は洗い桶５４の供給定位置と隣接する位置に、下端を装
置フレーム１０に固着して垂直に立てられたエレベータ
支柱である。２本のエレベータ支柱９，９は、およそ１
０００ｍｍの間隔で平行に対峙する関係に、かつ、高さ
２７００酷ぐらいに立てられている。各エレベータ支柱
９．９は、２本の幅広（浅い溝形鋼９ａ、９ｂを背中合
せに固着した構成であり、上端がつなぎ梁１１で剛結さ
れている。

第３１刻と第４図に詳しく示したように、エレベータ支
柱９，９における内向きの溝形鋼９ｂ。

９ｂ内内申中央の垂直方向に、溝形鋼９ｂの溝幅の略１
／３相当幅で両側面が平行なガイドプレート１２，１２
が、支持脚１３により溝底から若干浮かせて同定されて
いる。他方、前記ガイドプレート１２．１２の内向き面
に摺接し、かつ、ガイドプレート１２．１２の両側面を
伝う振れ止め用のガイドローラ１４．１４を有する２台
の移動台１５．１５が設置されている。そ１の下部に昇
降台７のフレーム枠７１が剛結され、もって昇降台７が
略水平に支持されている。

以Ｔに、昇降台７の構成を詳述する。

フレーム枠７１上の両側に、上向きに開口する夕”ブチ
イル溝を有する２本の案内溝部材７２゜７２が、間隔１
０５０ｍぐらいとして、エレベータ支柱９と直角方向（
水平方向）に平行な配置で固定されている。前記ダブテ
イル溝と横断面が同形で間溝に摺動自在に挿入されたダ
ブテイルレール７３．７３それぞれの上面に各１本づつ
長さ１３００■ぐらいのＣ形鋼７４．７４が互いに平行
に固着されている。該２本のＣ形鋼７４゜７４０間に、
直径４０■ぐらいのフリーローラ７５・・・と、直径６
０酬ぐらいのドライブローラ７６・・・が、各々１６０
ｗＩｎ等ピッチで、かつ、高さ同一に架設されている。

フリーローラ７５は自由回転する。ドライブローラ７６
は中空構造で、その内部にモータが組み込まれ回転駆動
されるようになっている。即ち、フリーローラ７５・・
・とドライブローラ７６・・・とでロールコンベアが構
成されている。

従って、この昇降台７上の運搬用箱５３又は洗い桶５４
は、ドライブローラ７６・・・で送りをかげることによ
り、移送又は位置決めの目的が達せられる。

第３図に示すとおり、フレーム枠７１上の略中央部に、
水平送りモータ７７が設置され、そのチェノスプロケッ
ト７７ａに、昇降台７０両唱間にゆるく連結したチェノ
７８が巻掛けられている。つまり、水平送りモータ７７
は、チェノ７８をたぐり寄せるように駆動し、もって昇
降台７が水平方向に往復移動される。昇降台７の水平移
動は、エレベータ支柱９の一側に９５０■、両側合計で
１９００■ぐらいのストロークで（９） 行なわれる。

昇降台７を支える移動台１５ｉ５の上部に、各エレベー
タ支柱９，９の上端に設置したガイドシーブ（又はスブ
ロケツ））１６．１６に巻掛けたローブＣ又はチェノ）
１７．１７の一端が連結されている。同ローブ１７の他
端は、エレベータ支柱９における外向きの溝形鋼９ａの
溝内を昇降するおもり１８に連結されている。

おもり１８は、溝形鋼９ａのフランジ内面に固着した振
れ止めレール１９．１９に沿って昇降する。ガイドシー
ブ１６．１６は、図示省略のモータ等により、共通方向
に同一速度で回転駆動される。その結果、該移動台１５
．１５に支持された昇降台７が、所定の速度で昇降（水
平姿勢の平行移動）される。昇降台７の最大昇降ストロ
ークは、およそ１５００ｍである。

従って、第１図Ａ、Ｂの如く、製品搬送機２１が運搬用
箱５３又は洗い桶５４を運んでくる度に、昇降台７ｔｉ
！：それら１個分相当のピッチだけ下げる（刻み下降）
ことにより、所定数の運搬（１０） 月相５３又は洗い桶５４を積み重ねることができる。所
定数の製品段積みを完了したときは、まず昇降台７をエ
レベータ支柱９の右方へ移動させ、しかる後に２点鎖線
図示の位置まで下降させる。段積みした運搬用箱５３又
は洗い桶５４は、右方の待機コンベア５５上に移送せし
め、さらに台車５６に移して出荷する。

なお、運搬用箱５３又は洗い桶５４について、伊らかの
組立て又は２次加工を必要とする場合に備えて、製品搬
送機２１による前記運搬用容器５３又は洗い桶５４の供
給定位置（エレベータ支柱９の左側）の直下に、所定高
さのアセンブリ台２４（又は２次加工台）が、装置フレ
ーム１０上に固定して設置されている。

従って、何らかの組立て又は２次加工をするときは、ま
ず昇降台７を第１図Ａ、Ｂにおけるエレベータ支柱９の
右方に退去させる。製品搬送機２１は、その伸縮腕２１
Ｃを伸ばし、運搬してきた運搬用箱５３又は洗い桶５４
をアセンブリ台２４にまで下ろし、必要な処置を加える
。

しかる後に、伸縮腕２１Ｃを収縮せしめて製品を引き上
げる。その後昇降台７をエレベータ支柱９の左方へ移柳
１させ、前記運搬用容器５３又は洗い桶５４の段積みを
行なう。

（第２の実施例） 次に、第５図は、製品の箱入れ段積み装置の全体を簡略
化して示す。第６図は、同前の鳥観図を示す。

構成の基本となる製品搬送機２１とエレベータ支柱９，
９との関係およびそわらの構成の詳細は、上記第１実施
例と変るところはない。そこで以下には異なる構成部分
を主に説明する。

（空箱供給機構部分） 短手辺側に取っ手１，１が付いた空箱２，２・・・は、
適度な前下り傾斜のころコンベア３を通じて、短手辺同
志いわゆる玉突き状態の一列に供給されろ。このとき、
空箱２の取っ手１，１は、後の製品箱入れのじゃまにな
らぬように、必らず外側に垂らされている。もつとも、
先に製品を取り出した際、又は空箱をいわゆる空積みし
て返送する際に、じゃまな取っ手１は必らず外側に香ら
してお（から、とりたてて手数は要しない。

ころコンベア３上の空箱２・・・を、後述の製品箱入れ
工程遂行の時期に合せて１個づつ供給するため、ころコ
ンベア３の終端部分に、ゲート４が設置されている。ゲ
ート４は駆動軸５を中心として一定の角度揺動自在であ
る。ゲート４は、空箱２の長手方向寸法とほぼ等しい長
さを有し、左右両端部に略直角下向きに屈曲せられたス
トッパ４ａ、４ｂが形成されている。

つまり、ゲート４が第１図中に２点鎖線で示す如くに傾
動し、ストッパ４ｂが空箱２から外れると、該空箱２は
、重力作用でころコンベア３上を前進してゆく。このと
き、もう１方のストッパ４ｂは、次順位の空箱２を止め
ている。

次に、ゲート４が逆に傾動し、ストッパ４ａが空箱２か
ら外れると、その空箱２は、重力作用でころコンベア３
上を前進し、前方で待ち受けるストッパ４ｂに尚って止
まる。かくして、こ（１３） ろコンベア３上の空箱２・・・の列は、１個分だけ前進
することになる。駆動軸５は、図示省略の自動制御駆動
装置により、所定の時期に所定の回転角だけ反転駆動さ
れるようになっている。

（エレベータ装置） 上記のようにして、ゲート４から放たれた空箱２は、重
力作用の勢いで、連絡コンベア（ころコンベア）６上を
通過し、エレベータ装置の昇降台１に入り、第５図の■
位置に達する。空箱２がの位置に達したことは、光電式
検出器８で検出されろ。このとき、昇降台γは、前記連
絡コンベア６と同一高さに位置して空箱２の進入を待ち
受けている。

なお、エレベータ装置の構成の詳細は、上記第１実施例
で説明したとおりである。

エレベータ装置の昇降台７に進入した空箱２は、ドライ
ブロール１６によって進ませる。空箱２が■位置の光電
式検出器８の位置に達すると、同検出器８の検出信号を
受けてドライブロール７６が停止し、もっての位置での
位置決め（］４） がなされる。つづいて、昇降台７は上昇される。

空箱２の上縁が上方の■位置の光電式検出器２０の位置
に達すると、同検出器２０の検出信号を受けて昇降台７
は停止する。この高さは、次の製品箱入れに最適の高さ
とされている。■位置の空箱２は、昇降台７をエレベー
タ支柱９０反対側へ水平移動させることにより、及び必
要があればドライブロール７６・・・で箱２にピッチ送
りをかけることにより、製品搬送機２１の直下位置■に
移送し位置決めされる。箱２が◎位置の光電式検出器２
２に達すると、その検出信号で昇降台１の移動及びドラ
イブローラ７６が停止し、もって、位置決めが完了する
。

（製品搬送機〕 製品搬送機２１ば、例えば成形機で成形した成形品２３
を運んできて昇降台Ｔ上の箱２内へ入れて一定の態様で
収納させる。なお、この成形品２３について、何らかの
組立て又は２次加工を必要とするときは、上記第１実施
例の場合と同様に処理する。

かくして製品を所定量収納した箱２は、昇降台７をエレ
ベータ支柱９の右方へ移動させて■位置に戻し、さらに
■位置へと下降させるが、その途中において、取っ手１
，１を内側へ倒す処理を行なう。

（取っ手転回機構部分） ■位置へ戻された箱２のをつ手１，１を起して内側へ倒
すため、エレベータ支柱９の上端に取っ手転回機構２５
が設置されている。

これな第７図を含めて説１明するに、つなぎ梁１１の略
中央部に、かつ、荷降台７の水平移動方向と平行に、し
かも■位置の直上略水平に、フレーム２５１が片持梁形
式に設置されている。

該フレーム２５１の先端側下面に固着したブラケット２
５２に、取っ手転回用フック２５３が。

その鉤部が内向きとなる態様でピン２５４により回動自
在に吊設されている。同フレーム２５１の基端側下面に
は、送りねじ軸２５５を回転自在に、かつ、フレーム２
５１と同方向に設置した案内台２５６が固着されている
。この案内台２５６には、前記送りねじ軸２５５をねじ
込んだめねじ部材たる移動台２５７が設置されている。

移動台２５７に、取っ手転回用フック２５９が、前記先
端側のフック２５３と対称的配置としてピン２５８によ
り回動自在に吊設されている。移動台２５７は、モータ
２５０により左右方向に移動されるようになっている。

従って、箱２の左右方向く第７図〕寸法の大小変化に対
応できる。なお、左右の取っ手転回用フック２５９．２
５３は、フレーム２５１０両側に２対設置されている。

つまり、第３図に示すように昇降台７上に２個並列に位
置する箱２，２について、同時に取っ手１，１の転回が
できるようにするためである。

従って、既述のように製品箱入れを終え、第５図の■位
置へ戻された箱２が規定の位置に達したことを光電式検
出器２６で検出すると、その検出信号を受けて、昇降台
７が所定のストローク（約１５ｍ）上昇される。すると
左右の取っ手転回用フック２５９．２５３は外方に押し
く１７） 拡げられるように回動して箱２の上昇を許容する。その
後、箱２の両性側へ垂れた取っ手１゜１へ引っ掛る状態
となる。そこで今度は昇降台７をゆっくりと下降させろ
。しかるときは、箱２の下降に伴ない、左右の欧つ手転
回用フック２５９．２５３が、第７図中に２点鎖線で示
す如く取り手１，１を引っ掛けた状態のまま外方に押し
拡げられて箱２の下降を許容する。これに伴ない、取っ
手１，１は、両性方へ転回してゆく。そして、箱２が取
っ手転回用フック２５３゜２５９の位置から下りきる際
、組上縁に略直立する姿勢にまで転回されてきた取っ手
１，１は、フックと外れる際内方へ押され、箱２の内側
に倒れて安定する（第７図中破線図示の状態）０昇降台
７は、そのまま次なる相段積み装＠３０における導入コ
ンベア３１と同一高さとなるまで下降させ、箱２を相段
積み装置３０内の■位置へと送り込む。

（相段積み機構部分） 相段積み装置３０を、第８図な中心に説明す（１８） る。導入コンベア３１は、細いフリーロール３１ａ・・
・と、太いドライブロール３１ｂ・・・トラ、画側のコ
ンベアフレーム３２．３２間に略等ピッチに、かつ、同
一高さに架設して構成されている。

前記導入コンベア３１の両側であって装置フレーム３３
上に、支柱３４．３４と天端ビーム３５とを剛結した支
持枠が、それぞれ直立されている。天端ビーム３５と装
置フレーム３３との間には、左右２本づつの送りねじ軸
３６．３６及びガイドロッド３７．３７と１本のスプラ
イン軸３８が、それぞれ垂直に、かつ、平行に、しかも
両側の支持枠に関し対称的配置に設置されている。送り
ねじ軸３６及びスプライン軸３８は、回転自在に、ガイ
ドロッド３７は強固に固定して設置されている。送りね
じ軸３６は、モータ３９により、全部共通に、共通方向
に同一速度で回転される。スプライン軸３８は、図示省
略のモータにより回転されろ。

各支持枠における送りねじ軸３６．３６とガイドロッド
３７．３７は、略水平な昇降枠４０を貫通している。送
りねじ軸３６ば、昇降枠４０に固着しためねじ部材４１
にねじ込まれている。

ガイドロッド３７は、昇降枠４０に設けた孔に摺動自在
に通されている。

従って、２本の送りねじ軸３６．３６が共通方向に同一
速度で回転されると、昇降枠４０は、上下に平行移動（
昇降）する。

両側の昇降枠４０．４０の間には、２本の帯板状をなす
支持枠４２．４３か所足の間隔で平行に架設されている
（第６図）。第６図中右側の支持枠４２は、両側の昇降
枠４０．４０に剛結されている。左側の支持枠４３は、
各昇降枠４０．４０の内側面長手方向に所要長さのねじ
軸４４を回転自在に設置し、前記ねじ軸４４をねじ込ん
だ移動ブロック４５に剛結されている。

前記ねじ軸４４は、昇降枠４０におけろ第８図中左端に
取り付けたヨーク４６により、スプライン軸３８に沿っ
て昇降される歯車４７を経て伝達される動力で回転され
ろ。各支持枠４２゜４３には、箱２の短手側上級フラン
ジ部分を支持する爪状の支持片４２ａ・・・、４３ａ・
・・が、各々上向きにのみ回動可能で、第１図に示す水
平姿勢より下向きには回動不可能に設置されている。

つまり、第５図に示すように、導入コンベア３１上を◎
位置に前進してきた箱２が、光電式検出器４８で規定し
た位置に達すると、その検出信号を受けて停止され位置
決めがなされる。

その前に、先に進入し段積みされた箱２・・・は、その
最下位の箱２における左右の短手側上縁フランジ部分が
支持枠４２．４３の支持片４２ａ・・・と４３ａ・・・
とによって支持され、次なる箱２の進入に支障ない高さ
まで垂直に持ち上げられている（第５図）０ 従って、モータ３２を起動し、昇降枠４０を下降させる
と、支持枠４２．４３で支えた最下位の箱２の底面が、
次順位の箱２における内側に倒した取っ手１，１の上に
載り、さらに一段積み重なることになる。昇降枠４０は
そのままさらに下降させ、支持片４２ａ、４３ａ　　が
新たに（２１） 最下位となった箱２の上縁フランジ部分を辿り過ぎた位
置に止める。この停止位置は、箱２の規格寸法に基いて
予め設定してあろ＋）　ミツトスイッチ等で検出し自動
制御する。前記停止後、速やかに又は所定の時期を見図
らってモータ３９を逆転起動させ、最下位の箱２が次に
進入してくる箱２にじゃまとならない高さまで昇降枠４
０を上昇させて止める。この停止位置も、箱２の規格寸
法に基いて予め設定しであるリミットスイッチ等で検出
し自動制御する。

上記動作の（り返しによって、所定数の箱２・・・をき
ちんと段積みすることができる。相数は計数器により計
数される。所定数の箱２・・・を段積みすると、前記計
数器の信号に基いて出荷等のため段積み装置外へ送り出
すこととなる。そのとき、送り出し方向前方の支持枠４
２をじゃまにならない位置に逃がすため、導入コンベア
３１における両側のコンベアフレーム３２　、３２に、
支持枠４２．４３を沈めるに足る広さく幅）及び深さの
凹所５０，５１が設けられている。

（２２） 従って、段積みされた箱２・・・を送り出すに際しては
、支持枠４２．４３で支えた箱２・・・を、導入コンベ
ア３１上の艶２の上に下した時点で一旦モータ３９を止
める。次にはスプライン軸３８を回転駆動するモータを
起動し、移動ブロック４５に剛結された支持枠４３を、
前記凹所５１の直上に位置させる。この位置は＋）　ミ
ツトスイッチ等の検出器で検出し自動制御する。しかる
後に、再びモータ３９を起動し５．昇降枠４０をさらに
下降させる。すると支持枠４２は凹所５０に、支持枠４
３は凹所５１中にそれぞれ没入し、導入コンベア３１の
上面よりも低い位置となる。この位置も検出器で検出し
自動制御する。

段積み箱２・・・を導入コンベア３１のドライブロール
３１ｂ・・・で送り出し、次なる最初の箱２が進入して
きて、■位置に停止したときは、前記とは正反対の工程
動作をさせ、支持枠４２゜４３は、支持片４２ａと４３
ａが箱２の上級フランジ部分を支持する状態とし、かつ
、所定の高さ持ち上げさせる。

こうして、空箱の供給から、移送１位置決め。

製品の箱入れ、取っ手の転回、及び段積みして出荷する
までの全工程（製品ハンドリング）に−切人手を要さず
、全自動的に行なうことができるのである。

（第２実施例の変形応用例） 上記第２実施例の構成そのままで、取っ手を有さす、積
重ねリブを利用して段積みされる形式の箱を使用可能で
ある。但し、この場合、上記取っ手転回機構は無用の存
在になる。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａ、Ｂはこの発明に係る製品の段積み装置の全体
を簡単に示す正面図、第２図は同前の斜視図、第３図は
エレベータ装置の正面図、第４図は第３図の■−■矢視
断面図、第５図は他の実施例の簡単な正面図、第６図は
同前の斜視図、第７図は取っ手転回機構部分の正面図、
第８図は組設積み機構部分の正面図である。 １・・・収つ手　　２・・・空箱　　３・・・ころコン
ベア　　４・・・ゲート（以上空箱供給機構）２１・・
・製品搬送機　　６・・・連絡コンベア　　７・・・昇
降台（以上移送機構）　　２５・・・取っ手転回装置　
　２３・・・成形品（製品）　　３０・・・組設積み装
置 発明者　　大谷安幸 発明者　　　　　木　全　　　勉 出願人　　　　　　矢崎化工株式会社 代理人　弁理士　高　　雄次部 。、二 （２５） １２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）製品搬送機と隣接する位置に所定高さのものとし
   て立てられたエレベータ支柱と、エレベータ支柱に沿っ
   て上下に昇降自在で、かつ、エレベータ支柱の左右方向
   に水平移動自在に駆動される昇降台とより成ることを特
   徴とする製品の段積み装置。 （２１Ｈ）　　製品搬送機と隣接する位置に所定高さの
   ものとして立てられたエレベータ支柱と、（ロ）　＃記
   エレベータ支柱に沿って上下に昇降自在で、かつ、エレ
   ベータ支柱の左右方向に水平移敷・自在に＆動され物品
   搬送装置としてのコンベアを備えた昇降台と、 （ハ）　前記昇降台に空箱を送り込む空箱供給機構と、 に）　前記エレベータ支柱の上部に設置された取っ手転
   回機構と、 （ホ）昇降台から送り出された箱を先順位の箱の真下へ
   入れて段積みする相段積み機構と、より成ることを特徴
   とする製品の段積み装置。