JP3174490B2 - ハンガ供給装置 - Google Patents
ハンガ供給装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、クリーニングさ
れプレス仕上げされたワイシャツにハンガを挿入してハ
ンガに吊したまま搬送されるハンガの供給装置に関す
る。
れプレス仕上げされたワイシャツにハンガを挿入してハ
ンガに吊したまま搬送されるハンガの供給装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】クリーニングされた後プレス仕上げされ
たワイシャツにハンガを挿入してハンガにワイシャツを
吊るしたまま立体包装して顧客へワイシャツを返却する
半自動化された洗濯プレス仕上げシステムが行なわれて
いる。この半自動化されたシステムでは、プレス仕上げ
後のワイシャツのハンガを挿入した後襟首を折り返しボ
タンを止める作業を必要とするが、この作業は人手に依
らざるを得ない。
たワイシャツにハンガを挿入してハンガにワイシャツを
吊るしたまま立体包装して顧客へワイシャツを返却する
半自動化された洗濯プレス仕上げシステムが行なわれて
いる。この半自動化されたシステムでは、プレス仕上げ
後のワイシャツのハンガを挿入した後襟首を折り返しボ
タンを止める作業を必要とするが、この作業は人手に依
らざるを得ない。
【０００３】このような作業を連続的に行なう場合、ハ
ンガをワイシャツに挿入する位置に連続的に供給する必
要が生じるが、その供給方法の１例としてハンガを平面
状多段積みして貯留し、ハンガを吸着手段で１つずつ吸
着保持し、このハンガにワイシャツを着せて送り出す
「空ハンガー連続供給装置」が特開平７−１４４１００
号公報により公知である。この供給装置では、ハンガが
平面状に積み上げられているため、ワイシャツにハンガ
を挿入するため吸着手段で吸着保持した状態で吸着手段
を回転させてハンガを垂直状となるようにし、この垂直
状のハンガをネックスタンドに預けてそこでワイシャツ
がハンガに被せられる。
ンガをワイシャツに挿入する位置に連続的に供給する必
要が生じるが、その供給方法の１例としてハンガを平面
状多段積みして貯留し、ハンガを吸着手段で１つずつ吸
着保持し、このハンガにワイシャツを着せて送り出す
「空ハンガー連続供給装置」が特開平７−１４４１００
号公報により公知である。この供給装置では、ハンガが
平面状に積み上げられているため、ワイシャツにハンガ
を挿入するため吸着手段で吸着保持した状態で吸着手段
を回転させてハンガを垂直状となるようにし、この垂直
状のハンガをネックスタンドに預けてそこでワイシャツ
がハンガに被せられる。
【０００４】洗濯プレス仕上げ後のワイシャツにハンガ
を自動的に挿入し搬送ラインへ送り出す「ハンガー連続
供給装置及び方法」が特開平７−１４８４００号公報に
より公知である。
を自動的に挿入し搬送ラインへ送り出す「ハンガー連続
供給装置及び方法」が特開平７−１４８４００号公報に
より公知である。
【０００５】この公報によるハンガ連続供給方法では、
ハンガ供給手段とハンガ保持移送手段とを適宜距離に設
置し、ハンガ供給手段では多数のハンガを垂直状に円筒
状の保持筒に吊り下げ保持筒をやや傾斜状にかつ回転さ
せてハンガを１つずつ送り係止片を乗り越えさせて送り
出し、ハンガ保持移送手段側に設けられている通常時上
向き傾斜状のガイドバーに受渡される。
ハンガ供給手段とハンガ保持移送手段とを適宜距離に設
置し、ハンガ供給手段では多数のハンガを垂直状に円筒
状の保持筒に吊り下げ保持筒をやや傾斜状にかつ回転さ
せてハンガを１つずつ送り係止片を乗り越えさせて送り
出し、ハンガ保持移送手段側に設けられている通常時上
向き傾斜状のガイドバーに受渡される。
【０００６】上記ガイドバー基端の係止板にハンガが当
接するとそこに保持された状態でハンガに人手により又
は制御装置によってワイシャツが掛けられボタンが止め
られる。そしてその後上記ガイドバーを下向き傾斜状と
して包装装置等の次工程へ送るというものである。
接するとそこに保持された状態でハンガに人手により又
は制御装置によってワイシャツが掛けられボタンが止め
られる。そしてその後上記ガイドバーを下向き傾斜状と
して包装装置等の次工程へ送るというものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記第１の
公報による「空ハンガー連続供給装置」は、平面状に多
段に積み重ねられたハンガの平面部分を吸着手段により
吸着して持上げる方法を採用しているため、ハンガは必
ず吸着手段で吸着し得る平面部分を有するものでなけれ
ばならず、特定形状のハンガを前提とすることになる。
公報による「空ハンガー連続供給装置」は、平面状に多
段に積み重ねられたハンガの平面部分を吸着手段により
吸着して持上げる方法を採用しているため、ハンガは必
ず吸着手段で吸着し得る平面部分を有するものでなけれ
ばならず、特定形状のハンガを前提とすることになる。
【０００８】第２の公報による「ハンガー連続供給装置
及び方法」では、ハンガは水平な保持筒に吊り下げる方
式であり、多数のハンガを貯留するためには装置の配置
スペースを多く必要とする。
及び方法」では、ハンガは水平な保持筒に吊り下げる方
式であり、多数のハンガを貯留するためには装置の配置
スペースを多く必要とする。
【０００９】この発明は、前述した従来のハンガ供給装
置における種々の問題点に留意して、多数のハンガを平
面状に多段積みにして貯留しこれを１つずつ把持した後
垂直状に把持した状態で連続的にネックスタンドあるい
は搬送装置に供給でき、かつ設置スペースを広く必要と
しないコンパクトなハンガ供給装置を提供することを課
題とする。
置における種々の問題点に留意して、多数のハンガを平
面状に多段積みにして貯留しこれを１つずつ把持した後
垂直状に把持した状態で連続的にネックスタンドあるい
は搬送装置に供給でき、かつ設置スペースを広く必要と
しないコンパクトなハンガ供給装置を提供することを課
題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決する手段として、ハンガを平面状に多段積みして貯
留する貯留部と、この貯留部から１つずつハンガをハ字
状の把持具により挟んで上昇する昇降自在なハンガ把持
部と、上昇したハンガを受け取りこれを回転させハンガ
を垂直に保持するハンガ回転部とを備え、垂直状に保持
されたハンガをネックスタンドあるいは搬送装置に連続
的に供給するようにしたハンガ供給装置としたのであ
る。
解決する手段として、ハンガを平面状に多段積みして貯
留する貯留部と、この貯留部から１つずつハンガをハ字
状の把持具により挟んで上昇する昇降自在なハンガ把持
部と、上昇したハンガを受け取りこれを回転させハンガ
を垂直に保持するハンガ回転部とを備え、垂直状に保持
されたハンガをネックスタンドあるいは搬送装置に連続
的に供給するようにしたハンガ供給装置としたのであ
る。
【００１１】このような構成のハンガ供給装置は、貯留
部に多数のハンガが上下方向に積上げられているため、
貯留スペースに広いスペースを必要としない。この貯留
部からハンガ把持部によりハンガは１つずつ把持されて
持上げられる。この持上げ高さは最終的にハンガを所定
位置に吊るしてこれにワイシャツを被せる作業に適当な
高さである。
部に多数のハンガが上下方向に積上げられているため、
貯留スペースに広いスペースを必要としない。この貯留
部からハンガ把持部によりハンガは１つずつ把持されて
持上げられる。この持上げ高さは最終的にハンガを所定
位置に吊るしてこれにワイシャツを被せる作業に適当な
高さである。
【００１２】ハンガ把持部ではハ字状の把持具を用いる
ことによりハンガの大きさ、形状が多少異なっても１つ
ずつ把持できる。把持された所定高さ位置でハンガはハ
ンガ回転部により受取られ、かつこれを回転させて垂直
に保持される。これにより、ハンガーをネックスタンド
又は搬送装置の始端に安定してセットされ、このハンガ
にワイシャツが容易に被せられ、次工程へ送られる。
ことによりハンガの大きさ、形状が多少異なっても１つ
ずつ把持できる。把持された所定高さ位置でハンガはハ
ンガ回転部により受取られ、かつこれを回転させて垂直
に保持される。これにより、ハンガーをネックスタンド
又は搬送装置の始端に安定してセットされ、このハンガ
にワイシャツが容易に被せられ、次工程へ送られる。
【００１３】ハンガ回転部により受け取られたハンガを
垂直に保持する際に、前記ハンガ回転部が、水平状に上
昇したハンガ端部を把持する把持部を水平な回転軸を中
心に回転させてハンガを垂直状に保持し、かつ上記把持
部は垂直な回転軸を中心に回転してハンガを水平状で上
昇した位置と異なる位置に移動させてハンガをネックス
タンドあるいは搬送装置に連続的に供給するように構成
するとよい。
垂直に保持する際に、前記ハンガ回転部が、水平状に上
昇したハンガ端部を把持する把持部を水平な回転軸を中
心に回転させてハンガを垂直状に保持し、かつ上記把持
部は垂直な回転軸を中心に回転してハンガを水平状で上
昇した位置と異なる位置に移動させてハンガをネックス
タンドあるいは搬送装置に連続的に供給するように構成
するとよい。
【００１４】このようにすれば、垂直状になったハンガ
を貯留位置から任意の位置へ移動でき、ハンガにワイシ
ャツを被せる作業が容易となる。
を貯留位置から任意の位置へ移動でき、ハンガにワイシ
ャツを被せる作業が容易となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。
いて図面を参照して説明する。
【００１６】図１は、ハンガ供給装置の全体概略平面図
である。この供給装置Ｂは、ハンガ昇降ユニットＢ
1 と、方向変換ユニットＢ2 とから成る。図２に図１の
矢視II−IIから見た側面図を示している。
である。この供給装置Ｂは、ハンガ昇降ユニットＢ
1 と、方向変換ユニットＢ2 とから成る。図２に図１の
矢視II−IIから見た側面図を示している。
【００１７】図１に示すＡはハンガ供給位置であり、ハ
ンガ供給装置ＢによりＡの位置へハンガが供給され、搬
送装置１０のガイドバー１１の始端にハンガＨのネック
が掛けられ、そのハンガにこの位置でワイシャツが被せ
られる。１２ａ、１２ｂはハンガ係止のための小突起で
ある。１３はガイドバー１１を保持するための支持部材
であり適当な装置に固定されている。
ンガ供給装置ＢによりＡの位置へハンガが供給され、搬
送装置１０のガイドバー１１の始端にハンガＨのネック
が掛けられ、そのハンガにこの位置でワイシャツが被せ
られる。１２ａ、１２ｂはハンガ係止のための小突起で
ある。１３はガイドバー１１を保持するための支持部材
であり適当な装置に固定されている。
【００１８】図２に示すように、ハンガＨを平面状に多
段に積重ねて貯留する貯留部３０が支持フレーム３１、
３１の間に固定して設けられており、多数のハンガＨを
受け止める貯留フレーム３２をブラケット３３により支
持フレーム３１に固定して形成されている。貯留部３０
の下底にはハンガＨを載置するハンガ台３０ａが設けら
れている。
段に積重ねて貯留する貯留部３０が支持フレーム３１、
３１の間に固定して設けられており、多数のハンガＨを
受け止める貯留フレーム３２をブラケット３３により支
持フレーム３１に固定して形成されている。貯留部３０
の下底にはハンガＨを載置するハンガ台３０ａが設けら
れている。
【００１９】上記貯留部３０に対し、ハンガを把持して
昇降するハンガ把持手段３４が支持フレーム３１の片側
に取り付けたロッドレスシリンダ３５に取り付けられて
いる。ハンガ把持手段３４は、水平アーム３６の基端を
断面がＬ字状の取付板３６ａに固定されこの取付板３６
ａをロッドレスシリンダ３５の突出アーム３７に連結す
ることにより昇降自在としている。
昇降するハンガ把持手段３４が支持フレーム３１の片側
に取り付けたロッドレスシリンダ３５に取り付けられて
いる。ハンガ把持手段３４は、水平アーム３６の基端を
断面がＬ字状の取付板３６ａに固定されこの取付板３６
ａをロッドレスシリンダ３５の突出アーム３７に連結す
ることにより昇降自在としている。
【００２０】ハンガ把持手段３４の水平アーム３６には
先端及び基端寄りの２ヶ所にハンガ把持アーム３８がハ
字状に設けられ、ハンガＨを把持する際にハンガの位置
決めをするための位置決めバー３９がさらにその外側付
近に設けられている。また、一方のハンガ把持アーム３
８に隣接して２つのセンサ４０ａと４０ｂがセンサ取付
け板４１を介して設けられている。下段のセンサ４０ａ
は昇降減速用センサ、上段のセンサ４０ｂは位置検知セ
ンサである。
先端及び基端寄りの２ヶ所にハンガ把持アーム３８がハ
字状に設けられ、ハンガＨを把持する際にハンガの位置
決めをするための位置決めバー３９がさらにその外側付
近に設けられている。また、一方のハンガ把持アーム３
８に隣接して２つのセンサ４０ａと４０ｂがセンサ取付
け板４１を介して設けられている。下段のセンサ４０ａ
は昇降減速用センサ、上段のセンサ４０ｂは位置検知セ
ンサである。
【００２１】上記ハンガ把持手段３４の斜視図を図３に
示している。ハンガＨは水平な平面状にハンガ把持アー
ム３８、３８により把持されることが示されている。こ
のとき、ハンガＨの頭部ｈを外へ突出させハンガＨの枠
が把持されるからハンガＨの形状が異なっていても種々
のものを把持できる。
示している。ハンガＨは水平な平面状にハンガ把持アー
ム３８、３８により把持されることが示されている。こ
のとき、ハンガＨの頭部ｈを外へ突出させハンガＨの枠
が把持されるからハンガＨの形状が異なっていても種々
のものを把持できる。
【００２２】ハンガ把持アーム３８、３８の各一対の一
方のアーム３８は図示のように把持シリンダ４２に連結
されており、このシリンダ４２を駆動してハンガＨを把
持する。又、ハンガ把持アーム３８の内側にはハンガを
把持する際にハンガを保護しかつ滑り落ちを防止するた
めの滑り止めゴム３８ａが取付けられている。
方のアーム３８は図示のように把持シリンダ４２に連結
されており、このシリンダ４２を駆動してハンガＨを把
持する。又、ハンガ把持アーム３８の内側にはハンガを
把持する際にハンガを保護しかつ滑り落ちを防止するた
めの滑り止めゴム３８ａが取付けられている。
【００２３】上述した下段の昇降減速用センサ４０ａは
把持手段３４が下降して積み上げられているハンガＨの
最上段に近づくと把持手段３４が降下する速度を減速
し、上段の位置検出センサ４０ｂで最上段のハンガＨを
検知するとその位置で把持手段３４を停止させるように
制御される。
把持手段３４が下降して積み上げられているハンガＨの
最上段に近づくと把持手段３４が降下する速度を減速
し、上段の位置検出センサ４０ｂで最上段のハンガＨを
検知するとその位置で把持手段３４を停止させるように
制御される。
【００２４】次に、図４に図１の矢視IV−IVから見た方
向変換ユニットＢ2 の部分断面側面図及び図５に外観斜
視図を示す。この方向変換ユニットＢ2 は、水平状態で
上昇したハンガＨを垂直状態に姿勢変換し、かつその状
態のハンガＨを次の工程へ送るように移動して方向転換
をするためのものである。
向変換ユニットＢ2 の部分断面側面図及び図５に外観斜
視図を示す。この方向変換ユニットＢ2 は、水平状態で
上昇したハンガＨを垂直状態に姿勢変換し、かつその状
態のハンガＨを次の工程へ送るように移動して方向転換
をするためのものである。
【００２５】方向転換ユニットＢ2 は、図１に示すよう
に垂直軸５３を中心にユニット全体を水平に回転させる
水平回転部５４と、この水平回転部の先端に設けられた
水平軸を中心に垂直から水平状態に回転するハンガ把持
部５５とから成る（ハンガ把持部５５については図４、
図５をも参照）。
に垂直軸５３を中心にユニット全体を水平に回転させる
水平回転部５４と、この水平回転部の先端に設けられた
水平軸を中心に垂直から水平状態に回転するハンガ把持
部５５とから成る（ハンガ把持部５５については図４、
図５をも参照）。
【００２６】水平回転部５４は、ケーシングに固定され
ている支持フレーム５１に２つのＬ字形フレームを連結
した形状の固定フレーム５２（図５参照）を固定し、こ
の固定フレーム５２の一端に設けた軸受５２ｂに垂直軸
５３を回転自在に軸支し、垂直軸５３の上下に２枚の平
行な水平支持板５６を取付け、その先端に垂直な支持フ
レーム５７の突出板５７ａが固定されたものから成る。
ている支持フレーム５１に２つのＬ字形フレームを連結
した形状の固定フレーム５２（図５参照）を固定し、こ
の固定フレーム５２の一端に設けた軸受５２ｂに垂直軸
５３を回転自在に軸支し、垂直軸５３の上下に２枚の平
行な水平支持板５６を取付け、その先端に垂直な支持フ
レーム５７の突出板５７ａが固定されたものから成る。
【００２７】上記固定フレーム５２の水平な天板５２ａ
上にはこの水平回転部５４を回転させるための駆動シリ
ンダ５８の一端が軸５８ａを介して回転自在に取り付け
られており、他端は垂直軸５３と所定距離ずらして設け
た軸５８ｂを介して回転自在に取り付けられている。
上にはこの水平回転部５４を回転させるための駆動シリ
ンダ５８の一端が軸５８ａを介して回転自在に取り付け
られており、他端は垂直軸５３と所定距離ずらして設け
た軸５８ｂを介して回転自在に取り付けられている。
【００２８】図５に示す状態では支持フレーム５７の天
板５７ｂが固定フレーム５２の天板５２ａの下に入り込
んで停止している。支持フレーム５７の垂直壁には回転
軸５９が回転自在に取り付けられその軸端にもう１つの
垂直な支持フレーム６０を介して前記ハンガ把持部５５
が取付けられている。
板５７ｂが固定フレーム５２の天板５２ａの下に入り込
んで停止している。支持フレーム５７の垂直壁には回転
軸５９が回転自在に取り付けられその軸端にもう１つの
垂直な支持フレーム６０を介して前記ハンガ把持部５５
が取付けられている。
【００２９】支持フレーム５７と６０の間にはハンガ把
持部５５を図５の垂下状態から水平状態に回転駆動する
ための駆動シリンダ６１が設けられている。この駆動シ
リンダ６１は下端が軸６１ａを介して支持フレーム５７
に回転自在に連結され、上端が軸６１ｂを介してもう一
方の支持フレーム６０の上端に回転自在に連結されてい
る。駆動シリンダ６１が図５に示す状態から収縮すると
軸６１ｂが下方に引張られ、この軸６１ｂと少しずれて
設けられている軸５９を中心にハンガ把持部５５が回転
できるようにしている。
持部５５を図５の垂下状態から水平状態に回転駆動する
ための駆動シリンダ６１が設けられている。この駆動シ
リンダ６１は下端が軸６１ａを介して支持フレーム５７
に回転自在に連結され、上端が軸６１ｂを介してもう一
方の支持フレーム６０の上端に回転自在に連結されてい
る。駆動シリンダ６１が図５に示す状態から収縮すると
軸６１ｂが下方に引張られ、この軸６１ｂと少しずれて
設けられている軸５９を中心にハンガ把持部５５が回転
できるようにしている。
【００３０】垂直な支持フレーム６０上には、さらに別
の駆動シリンダ６２が軸６２ａを介して取り付けられて
おり、その出力ロッドの先端連結部材６３をピン６３ａ
によりレバー６４に連結し、このレバー６４は挾持板６
５に取り付けている。挾持板６５はその中央付近が凹部
６５Ｘとしてカットされ、その基部が支持フレーム６０
に固定した軸６６に回転自在に支持されている。６７は
挾持板６５と対にしてハンガＨを挾持するための滑り止
めゴムである。
の駆動シリンダ６２が軸６２ａを介して取り付けられて
おり、その出力ロッドの先端連結部材６３をピン６３ａ
によりレバー６４に連結し、このレバー６４は挾持板６
５に取り付けている。挾持板６５はその中央付近が凹部
６５Ｘとしてカットされ、その基部が支持フレーム６０
に固定した軸６６に回転自在に支持されている。６７は
挾持板６５と対にしてハンガＨを挾持するための滑り止
めゴムである。
【００３１】前述したように駆動シリンダ６１を収縮さ
せると支持フレーム６０が垂直から水平状態に回転し、
ハンガ把持部５５の滑り止めゴム６７がハンガＨの端に
下方から当接し、その後挾持板６５を駆動シリンダ６２
により閉じるとハンガＨが挾持される。
せると支持フレーム６０が垂直から水平状態に回転し、
ハンガ把持部５５の滑り止めゴム６７がハンガＨの端に
下方から当接し、その後挾持板６５を駆動シリンダ６２
により閉じるとハンガＨが挾持される。
【００３２】以上の構成とした実施形態のハンガ供給装
置Ｂによりハンガは次のように供給位置Ａに送られる。
まず、ハンガ把持手段３４が図２の状態から下降して貯
留部３０に積まれている上段のハンガＨを１つずつ把持
する。
置Ｂによりハンガは次のように供給位置Ａに送られる。
まず、ハンガ把持手段３４が図２の状態から下降して貯
留部３０に積まれている上段のハンガＨを１つずつ把持
する。
【００３３】図６にハンガ把持手段３４が下降した状態
を示す。（ａ）は水平アーム３６の長さに直角な方向か
ら見た部分側面図、（ｂ）は水平アーム３６の長さと平
行な面で見た部分正面図である。ハ字状のハンガ把持ア
ーム３８の間に最上段のハンガＨが挾持されていること
が分かる。このアーム３８には滑り止めゴム３８ａが設
けられているから確実にハンガＨを把持できる。
を示す。（ａ）は水平アーム３６の長さに直角な方向か
ら見た部分側面図、（ｂ）は水平アーム３６の長さと平
行な面で見た部分正面図である。ハ字状のハンガ把持ア
ーム３８の間に最上段のハンガＨが挾持されていること
が分かる。このアーム３８には滑り止めゴム３８ａが設
けられているから確実にハンガＨを把持できる。
【００３４】ハンガＨを把持した後、ハンガ把持手段３
４は再び上昇して図２の高さ付近に戻る。この持上げ高
さは、後で説明するハンガ供給位置Ａでハンガにワイシ
ャツを被せる際の作業に適当な高さである。この高さ位
置までハンガＨが上昇するとこれを方向変換ユニットＢ
2 のハンガ把持部５５で把持する。
４は再び上昇して図２の高さ付近に戻る。この持上げ高
さは、後で説明するハンガ供給位置Ａでハンガにワイシ
ャツを被せる際の作業に適当な高さである。この高さ位
置までハンガＨが上昇するとこれを方向変換ユニットＢ
2 のハンガ把持部５５で把持する。
【００３５】上記ハンガ把持部５５でハンガＨを把持す
る際、それまではハンガ把持部５５は、図５に示すよう
に、垂直状に降りた状態にあるが、ハンガＨを把持する
ため駆動シリンダ６１が収縮されて把持部５５が回転し
て水平状態となり、滑り止めゴム６７と挾持板６５の間
に把持し得る状態となる。
る際、それまではハンガ把持部５５は、図５に示すよう
に、垂直状に降りた状態にあるが、ハンガＨを把持する
ため駆動シリンダ６１が収縮されて把持部５５が回転し
て水平状態となり、滑り止めゴム６７と挾持板６５の間
に把持し得る状態となる。
【００３６】駆動シリンダ６２を作動させて挾持板６５
を閉じることによりハンガ把持部５５でハンガＨの端を
把持すると、ハンガ昇降ユニットＢ1 のハンガ把持手段
３４は把持アーム３８を開く。
を閉じることによりハンガ把持部５５でハンガＨの端を
把持すると、ハンガ昇降ユニットＢ1 のハンガ把持手段
３４は把持アーム３８を開く。
【００３７】図７の（ａ）に示すように、滑り止めゴム
６７と挾持板６５の間にハンガＨの端が挾持されると、
ハンガ把持部５５は再び水平状態から回転して図７の
（ｂ）に示すように垂直状に戻るが、これによってハン
ガＨは垂直状に保持される。
６７と挾持板６５の間にハンガＨの端が挾持されると、
ハンガ把持部５５は再び水平状態から回転して図７の
（ｂ）に示すように垂直状に戻るが、これによってハン
ガＨは垂直状に保持される。
【００３８】次に、方向変換ユニットＢ2 の水平回転部
５４が回転軸５３を中心として回転し、これに伴って水
平回転部５４の先端に設けられたハンガ把持部５５も一
緒に回転し、その結果９０°回転すると、図８のよう
に、ハンガＨが垂直状でかつ搬送装置１０のガイドバー
１１に挿入されて停止する。
５４が回転軸５３を中心として回転し、これに伴って水
平回転部５４の先端に設けられたハンガ把持部５５も一
緒に回転し、その結果９０°回転すると、図８のよう
に、ハンガＨが垂直状でかつ搬送装置１０のガイドバー
１１に挿入されて停止する。
【００３９】図９に図８の矢視IX−IXから見た状態を示
す。図示のようにハンガＨは方向変換ユニットＢ2 の水
平回転部５４により回転移動されてガイドバー１１の始
端に挿入される際、ガイドバー１１の小突起１２ａ、１
２ｂよりわずかにハンガＨのネックｈが高い位置で挿入
される。
す。図示のようにハンガＨは方向変換ユニットＢ2 の水
平回転部５４により回転移動されてガイドバー１１の始
端に挿入される際、ガイドバー１１の小突起１２ａ、１
２ｂよりわずかにハンガＨのネックｈが高い位置で挿入
される。
【００４０】その後方向変換ユニットＢ2 はハンガ把持
部５５を開放ハンガをガイドバー１１に渡した後回転軸
５３を中心にして反対方向に回転し元の位置へ戻る。ハ
ンガ供給位置Ａでガイドバー始端に吊るされたハンガＨ
には作業員によりクリーニングプレス仕上げされたワイ
シャツが被せられ、そこで襟を折り通してボタンが止め
られる（図１０参照）と次の工程へガイドバー１１の傾
斜を利用して送られる。
部５５を開放ハンガをガイドバー１１に渡した後回転軸
５３を中心にして反対方向に回転し元の位置へ戻る。ハ
ンガ供給位置Ａでガイドバー始端に吊るされたハンガＨ
には作業員によりクリーニングプレス仕上げされたワイ
シャツが被せられ、そこで襟を折り通してボタンが止め
られる（図１０参照）と次の工程へガイドバー１１の傾
斜を利用して送られる。
【００４１】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、この発明の
ハンガ供給装置はハンガを多段積みする貯留部と昇降自
在なハ字状の把持具を有するハンガ把持部とハンガを垂
直状に回転保持するハンガ回転部とから形成したから、
小さなスペースに多数のハンガを貯留しこれからハンガ
を１つずつ把持して持上げハンガ回転部でハンガ供給装
置へ送り、しかもハ字状の把持具でハンガを把持するこ
とによりどんな形状大きさのものも把持できるという極
めて汎用的でコンパクトなハンガ供給装置が得られる。
ハンガ供給装置はハンガを多段積みする貯留部と昇降自
在なハ字状の把持具を有するハンガ把持部とハンガを垂
直状に回転保持するハンガ回転部とから形成したから、
小さなスペースに多数のハンガを貯留しこれからハンガ
を１つずつ把持して持上げハンガ回転部でハンガ供給装
置へ送り、しかもハ字状の把持具でハンガを把持するこ
とによりどんな形状大きさのものも把持できるという極
めて汎用的でコンパクトなハンガ供給装置が得られる。
【００４２】第２の発明ではハンガ回転部を水平に回転
自在としたから、貯留部から持上げたままの位置でなく
所望の位置へハンガを移動可能であり任意の位置のハン
ガ供給装置へハンガを送ってそこで容易にワイシャツを
被せる作業ができる。
自在としたから、貯留部から持上げたままの位置でなく
所望の位置へハンガを移動可能であり任意の位置のハン
ガ供給装置へハンガを送ってそこで容易にワイシャツを
被せる作業ができる。
【図１】ハンガ供給装置の平面図
【図２】図１の矢視II−IIから見た側面図
【図３】ハンガ把持手段の斜視図
【図４】図１の矢視IV−IVから見た方向変換ユニットの
側面図
側面図
【図５】方向変換ユニットの斜視図
【図６】ハンガ昇降ユニットの作用の説明図
【図７】方向変換ユニットによるハンガ把持状態の説明
図
図
【図８】方向変換ユニットで方向変換した作用の説明図
【図９】図８の矢視IX−IXから見た側面図
【図１０】ワイシャツにハンガを挿入した状態の説明図
３０ 貯留部 ３４ ハンガ把持手段 ３５ ロッドレスシリンダ ３６ 水平アーム ３８ ハンガ把持アーム ３８ａ 滑り止めゴム ３９ 位置決めバー ４０ａ 昇降減速用センサ ４０ｂ 位置検知センサ ４２ 把持シリンダ ５４ 水平回転部 ５５ ハンガ把持部 ５６ 水平支持板 ５８ 駆動シリンダ ５９ 回転軸 ６１ 駆動シリンダ ６２ 駆動シリンダ ６５ 挾持板 ６７ 滑り止めゴム Ｂ ハンガ供給装置 Ｂ1 ハンガ昇降ユニット Ｂ2 方向変換ユニット Ｃ ワイシャツ Ｈ ハンガ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−144100（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−148400（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D06F 93/00 D06F 95/00
Claims (2)
- 【請求項１】 ハンガを平面状に多段積みして貯留する
貯留部と、この貯留部から１つずつハンガをハ字状の把
持具により挟んで上昇する昇降自在なハンガ把持部と、
上昇したハンガを受け取りこれを回転させハンガを垂直
に保持するハンガ回転部とを備え、垂直状に保持された
ハンガをネックスタンドあるいは搬送装置に連続的に供
給するようにしたハンガ供給装置。 - 【請求項２】 前記ハンガ回転部が、水平状に上昇した
ハンガ端部を把持する把持部を水平な回転軸を中心に回
転させてハンガを垂直状に保持し、かつ上記把持部は垂
直な回転軸を中心に回転してハンガを水平状で上昇した
位置と異なる位置に移動させてハンガをネックスタンド
あるいは搬送装置に連続的に供給するように構成したこ
とを特徴とする請求項１に記載のハンガ供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28618595A JP3174490B2 (ja) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | ハンガ供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28618595A JP3174490B2 (ja) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | ハンガ供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09122400A JPH09122400A (ja) | 1997-05-13 |
| JP3174490B2 true JP3174490B2 (ja) | 2001-06-11 |
Family
ID=17701054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28618595A Expired - Fee Related JP3174490B2 (ja) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | ハンガ供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3174490B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101712912B1 (ko) * | 2014-09-04 | 2017-03-07 | 엘지전자 주식회사 | 옷걸이 이송 장치 |
| CN115803270A (zh) * | 2020-03-03 | 2023-03-14 | 詹森瑞典公司 | 用于将空的服装衣架定位在个性化的安装位置中的方法 |
-
1995
- 1995-11-02 JP JP28618595A patent/JP3174490B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09122400A (ja) | 1997-05-13 |
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| JPH022509Y2 (ja) |
Legal Events
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