JP2914901B2 - ワイシャツの受渡し方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プレス機でプレ
ス仕上げされたワイシャツにハンガを挿入して搬送装置
へ受渡すワイシャツの受渡方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワイシャツを洗濯後プレス仕上げした後
ワイシャツをプレス機から脱がせるシャツ脱がせ装置の
一例が特公平６−３４８７９号公報により公知である。
この公報によるシャツ脱がせ装置におけるプレス仕上部
は、一対の胴立を両端に設けた旋回台を半回転の反転を
繰り返させ、この反転で各胴立の位置が交代する度に胴
立と交互に対向するように配設されたプレス板を備えて
いる。

【０００３】上記プレス仕上部に対し、旋回台上に昇降
シリンダが設けられ、この昇降シリンダに回転自在に取
付けられた第１アーム及び第１アームに回転自在に取付
けられた第２アームと、第２アームに取付けられた把持
具と、第１、第２アームを回転させるそれぞれの回転シ
リンダを備えたシャツ脱がせ部を設け、前記旋回台の反
転に伴い昇降シリンダ及び各回転シリンダを伸縮させて
把持具を予め定められた位置を経由してプレス板に対向
する各胴立のうちのいずれかへ移動させるようにしてい
る。

【０００４】このようなシャツ脱がせ装置において、シ
ャツを被せた胴立がプレス位置に移動すると、第２アー
ムの端の把持具はシャツ両肩部を把持してプレス仕上が
行なわれ、プレス終了後旋回台の旋回と共に把持具も旋
回しながらシャツを引き上げて着替え位置の真上に戻り
シャツを脱がせた状態となる。さらにシャツ脱がせ部の
第１アームと第２アームが駆動されてワイシャツは把持
具により把持されたまま同じ高さ位置で所定角度回転し
たシャツ放し位置まで移動し、そこでネックスタンド上
にワイシャツを落下させて受止められる。

【０００５】かかるシャツ脱がせ装置によりネックスタ
ンドに落下したワイシャツは、その後作業員により襟が
折り返され、ボタンを止めて包装作業へと送られる。近
年この包装作業を簡略化する方式としてプレス仕上げさ
れたワイシャツにハンガを挿入し、折り畳まずに包装し
て顧客へ渡す方式が採用されている。

【０００６】上記ハンガ挿入方式のワイシャツ受渡し方
法について、洗濯プレス仕上げ後のワイシャツにハンガ
を自動的に挿入し搬送ラインへ送り出す「ハンガー連続
供給装置及び方法」が特開平７−１４８４００号公報に
より公知である。

【０００７】この公報によるハンガー連続供給方法で
は、ハンガ供給手段とハンガ保持移送手段とを適宜距離
に設置し、ハンガ供給手段では多数のハンガを垂直状に
円筒状の保持筒に吊り下げ保持筒をやや傾斜状にかつ回
転させてハンガを１つずつ送り係止片を乗り越えさせて
送り出し、ハンガ保持移送手段側に設けられている通常
時上向き傾斜状のガイドバーに受渡される。

【０００８】上記ガイドバー基端の係止板にハンガが当
接するとそこに保持された状態でハンガに人手により又
は制御装置によってワイシャツが掛けられボタンが止め
られる。そしてその後上記ガイドバーを下向き傾斜状と
して包装装置等の次工程へ送るというものである。

【０００９】一方、ハンガを平面状多段積みして貯留
し、ハンガを吸着手段で１つずつ吸着保持し、このハン
ガにワイシャツを着せて送り出す「空ハンガー連続供給
装置」が特開平７−１４４１００号公報により公知であ
る。この供給装置では、ハンガが平面状に積み上げられ
ているため、ワイシャツにハンガを挿入するため吸着手
段で吸着保持した状態で吸着手段を回転させてハンガを
垂直状となるようにし、この垂直状のハンガをネックス
タンドに預けてそこでワイシャツがハンガに被せられ
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した第
２の公報による「ハンガー連続供給装置及び方法」で
は、ハンガは水平な保持筒に吊り下げる方式であり、多
数のハンガを貯留するためには装置の配置スペースを多
く必要とする。又、この装置ではガイドバー端の係止板
に当接して垂直に吊り下げた状態でハンガーを待機さ
せ、これに人手によってワイシャツを被せることを前提
としている。ハンガは、係止板付近の部材に囲まれてお
りハンガの傾きを制御できないためハンガにワイシャツ
を被せる作業は人手によるしかなく、ハンガにワイシャ
ツを被せる作業の自動化には不適当である。

【００１１】第３の公報による「空ハンガー連続供給装
置」は、平面状に多段に積み重ねられたハンガの平面部
分を吸着手段により吸着して持上げる方法を採用してい
るため、ハンガは必ず吸着手段で吸着し得る平面部分を
有するものでなければならず、特定形状のハンガを前提
とすることになる。

【００１２】又、この供給装置は単なるハンガの供給装
置であって吸着手段でハンガを垂直に保持している場合
でも吸着手段が邪魔になりその状態ではワイシャツをハ
ンガに着せることが困難であり、吸着手段を開放してハ
ンガをネックスタンドに預けた状態でなければワイシャ
ツをハンガに被せる作業が難しい。

【００１３】この発明は、上述した従来のハンガ供給方
法及び装置における種々の問題点に留意して、クリーニ
ングしプレスされたワイシャツに受渡位置で簡易な方法
により確実にハンガを挿入して吊し、そのハンガを搬送
装置へ受渡すことができ、自動化に適するワイシャツ受
渡し方法及び装置を提供することを課題とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決する手段として、プレス仕上げされたワイシャツを
プレス機から脱がせた高さ位置のままワイシャツ受渡位
置へ送り、この受渡位置で待機するワイシャツの裾高さ
に対応する高さで垂直状に保持したハンガを回転移動さ
せてその保持角度を変化させ傾斜状にしてハンガをワイ
シャツ内に挿入し、このハンガにワイシャツを落下させ
てハンガに吊しこのハンガを搬送装置へ受渡しするよう
にして成るワイシャツの受渡し方法としたのである。

【００１５】この方法によると、ワイシャツの受渡位置
まで送られたワイシャツを卸すことなくその位置でワイ
シャツにハンガが挿入され、これに落下したワイシャツ
はハンガを搬送装置へ送ることによりハンガから落下す
ることなく確実に次の工程へ送られる。

【００１６】上記受渡位置へハンガを送る場合、ハンガ
を平面状に多段積みした貯留部から１つずつ把持具によ
り挟んでワイシャツの裾高さに対応する位置まで持上げ
た後把持具を回転させてハンガを垂直に把持し、このハ
ンガをさらに回転移動して傾斜状に保持し前記シャツ受
渡位置でワイシャツ内に挿入する方法を採用するとよ
い。この方法によりハンガを連続的に送ることができ
る。

【００１７】以上の方法を実施する装置として、ハンガ
を平面状に多段積みした貯留部から１つずつ把持具によ
り挟んでワイシャツの裾高さに対応する位置まで上昇さ
せる昇降自在なハンガ把持部と、上昇したハンガを受け
取りこれを回転させハンガを垂直に保持するハンガ回転
部と、垂直なハンガを受け取りこれを回転移動させて傾
斜状に保持するハンガ挟持部とを備え、プレス仕上げさ
れプレス機から脱がせた高さ位置のままワイシャツ受渡
位置へ送られたワイシャツを受渡し位置に待機させ、こ
のワイシャツ内に上記傾斜状に保持されているハンガを
挿入してワイシャツを落下させ、このワイシャツのハン
ガを搬送装置へ受渡すように構成して成るワイシャツの
受渡装置とすることができる。この装置によればワイシ
ャツにハンガを挿入して確実に次の工程へ受渡しでき、
装置全体のシステムを自動化できるようになる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。

【００１９】図１はシャツプレス機Ａ₁ に脱がせユニッ
トＡ₂ を取付けたワイシャツ脱がせ装置Ａと、脱がされ
たワイシャツを受取り次工程へ搬送するワイシャツ受渡
装置Ｂとの概略平面図を示す。

【００２０】なお、脱がせ装置Ａは前述した特公平６−
３４８７９号公報に記載のものと基本的に同一であり、
以下では図２、図３をも参照して簡単に説明する。

【００２１】脱がせユニットＡ₂ は、旋回台上に一対の
胴立を備えるシャツプレス機Ａ₁ に取付けられている。
上記シャツプレス機Ａ₁ は、機台１上に設けた回転筒２
の上部に、中空の支持腕３を介して平面形状がコ字形の
旋回台４を取付け、その旋回台４の両端部に、それぞれ
両側に空気袋７を備えた一対の胴立５、６を取付けて形
成されている。

【００２２】回転筒２には、それを１８０度の角度で交
互に反転させる反転用シリンダ８が取付けられ、機台１
の上部には、反転位置の一方の位置ｂ（プレス位置）に
ある胴立５の前後面に対向して一対の熱板９、９が設け
られている。この両熱板９、９は、開閉機構１０の駆動
により下端を支点に回転して胴立５の前後面に圧着され
る。

【００２３】１１は空気吸引器、１２は襟当て、１３は
襟押え具、１４は張出し棒である。

【００２４】シャツ脱がせユニットＡ₂ は、上記プレス
機Ａ₁ の旋回台４上に、上下方向に伸長する第１昇降シ
リンダ１５を介して取付けられている。この第１昇降シ
リンダ１５は、旋回台４の中央部に取付けられ、側方に
隣接して設けた伸縮自在のガイド棒１６により上下の伸
長の動きが案内されるようになっており、その昇降シリ
ンダ１５とガイド棒１６の上部に、支持アーム１７が水
平状態で支持されている。

【００２５】上記支持アーム１７の先端部には、図３に
示すように、旋回台４の旋回中心Ｏに中心軸を一致させ
て第１アーム１８の回転軸が回転可能に取付けられてい
る。また、第１アーム１８の先端の二叉部には、第２ア
ーム２０の回転軸が回転可能に取付けられており、この
連結状態において、第１アーム１８と第２アーム２０は
それぞれ水平面内を回転するようになっている。

【００２６】上記第１アーム１８の回転軸と第２アーム
２０の回転軸には、それぞれリンク板２２、２３を介し
て、各回転軸を回転させる第１シリンダ２４と第２シリ
ンダ２５が連結している。

【００２７】上記第２アーム２０には、先端にシャツの
把持具２７が取付けられている。この把持具２７は、シ
ャツの両肩部に対応する間隔をおいて配置された一対の
把み部材２８、２８から成り、把み部材２８は、内部に
組込まれたエアシリンダの作動により開閉する一対の把
み爪を備えている。

【００２８】上記把持具２７は、第１昇降シリンダ１５
が収縮した状態で、胴立５に被せたシャツの両肩部を上
方から把持する。また、昇降シリンダ１５の伸長のスト
ロークは、シリンダの伸長により把持具２７が上昇した
際に、把持したシャツが胴立５、６や熱板９、９に干渉
しない高さまで引き上げられるように設定されている。

【００２９】上記の構成とした脱がせ装置Ａにおいて、
プレス仕上げされたワイシャツＣは胴立５がプレス位置
ｂから着替位置ａに戻ったとき、上述したように熱板
９、９に干渉しない高さに引き上げられた状態で戻る
が、さらに脱がせユニットＡ₂ はシリンダ２４、２５の
作用により図１の２点鎖線の位置から実線の位置へ回転
し、そこで把持具２７を開放してワイシャツを落下でき
る状態となっている。

【００３０】そして、ワイシャツを落下させて次の工程
へ送る方法として、この実施形態ではワイシャツ受渡装
置Ｂによりその後の処理を行なうようにしている。この
場合、従来は上記脱がせユニットＡ₂ によりワイシャツ
の放し位置で脱がせユニットの把み部材２８を昇降シリ
ンダ１５により作業員の手の届く高さ位置まで卸してハ
ンガを挿入していたが、この実施形態では前述した着替
位置での高さのままとし、この高さでワイシャツ内にハ
ンガを挿入し得るようにワイシャツ受渡装置Ｂによりワ
イシャツを受渡しするためハンガをその高さに予め持上
げるようにしている。

【００３１】図４はワイシャツ受渡装置Ｂの全体概略平
面図である。この受渡装置Ｂは、ハンガ昇降ユニットＢ
₁ と、方向変換ユニットＢ₂ と、ハンガ受渡ユニットＢ
₃ とから成る。図５に図４の矢視Ｖ−Ｖから見た側面図
を示している。

【００３２】図５に示すように、ハンガＨを平面状に多
段に積重ねて貯留する貯留部３０が支持フレーム３１、
３１の間に固定して設けられており、多数のハンガＨを
受け止める貯留フレーム３２をブラケット３３により支
持フレーム３１に固定して形成されている。貯留部３０
の下底にはハンガＨを載置するハンガ台３０ａが設けら
れている。

【００３３】上記貯留部３０に対し、ハンガを把持して
昇降するハンガ把持手段３４が支持フレーム３１の片側
に取り付けたロッドレスシリンダ３５に取り付けられて
いる。ハンガ把持手段３４は、水平アーム３６の基端を
断面がＬ字状の取付板３６ａに固定されこの取付板３６
ａをロッドレスシリンダ３５の突出アーム３７に連結す
ることにより昇降自在としている。

【００３４】ハンガ把持手段３４の水平アーム３６には
先端及び基端寄りの２ヶ所にハンガ把持アーム３８がハ
字状に設けられ、ハンガＨを把持する際にハンガの位置
決めをするための位置決めバー３９がさらにその外側付
近に設けられている。また、一方のハンガ把持アーム３
８に隣接して２つのセンサ４０ａと４０ｂがセンサ取付
け板４１を介して設けられている。下段のセンサ４０ａ
は昇降減速用センサ、上段のセンサ４０ｂは位置検知セ
ンサである。

【００３５】上記ハンガ把持手段３４の斜視図を図６に
示している。ハンガＨは水平な平面状にハンガ把持アー
ム３８、３８により把持されることが示されている。こ
のとき、ハンガＨの頭部ｈを外へ突出させハンガＨの枠
が把持されるからハンガＨの形状が異なっていても種々
のものを把持できる。

【００３６】ハンガ把持アーム３８、３８の各一対の一
方のアーム３８は図示のように把持シリンダ４２に連結
されており、このシリンダ４２を駆動してハンガＨを把
持する。又、ハンガ把持アーム３８の内側にはハンガを
把持する際にハンガを保護しかつ滑り落ちを防止するた
めの滑り止めゴム３８ａが取付けられている。

【００３７】上述した下段の昇降減速用センサ４０ａは
把持手段３４が下降して積み上げられているハンガＨの
最上段に近づくと把持手段３４が降下する速度を減速
し、上段の位置検出センサ４０ｂで最上段のハンガＨを
検知するとその位置で把持手段３４を停止させるように
制御される。

【００３８】次に、図７に図４の矢視ＶII−ＶIIから見
た方向変換ユニットＢ₂ の部分断面側面図及び図８に外
観斜視図を示す。この方向変換ユニットＢ₂ は、水平状
態で上昇したハンガＨを垂直状態に姿勢変換し、かつそ
の状態のハンガＨを次にハンガ受渡ユニットＢ₃ へ送る
ように移動して方向転換をするためのものである。

【００３９】方向転換ユニットＢ₂ は、図４に示すよう
に垂直軸５３を中心にユニット全体を水平に回転させる
水平回転部５４と、この水平回転部の先端に設けられた
水平軸を中心に垂直から水平状態に回転するハンガ把持
部５５とから成る（ハンガ把持部５５については図７、
図８をも参照）。

【００４０】水平回転部５４は、ケーシングに固定され
ている支持フレーム５１に２つのＬ字形フレームを連結
した形状の固定フレーム５２（図８参照）を固定し、こ
の固定フレーム５２の一端に設けた軸受５２ｂに垂直軸
５３を回転自在に軸支し、垂直軸５３の上下に２枚の平
行な水平支持板５６を取付け、その先端に垂直な支持フ
レーム５７の突出板５７ａが固定されたものから成る。

【００４１】上記固定フレーム５２の水平な天板５２ａ
上にはこの水平回転部５４を回転させるための駆動シリ
ンダ５８の一端が軸５８ａを介して回転自在に取り付け
られており、他端は垂直軸５３と所定距離ずらして設け
た軸５８ｂを介して回転自在に取り付けられている。

【００４２】図８に示す状態では支持フレーム５７の天
板５７ｂが固定フレーム５２の天板５２ａの下に入り込
んで停止している。支持フレーム５７の垂直壁には回転
軸５９が回転自在に取り付けられその軸端にもう１つの
垂直な支持フレーム６０を介して前記ハンガ把持部５５
が取付けられている。

【００４３】支持フレーム５７と６０の間にはハンガ把
持部５５を図８の垂下状態から水平状態に回転駆動する
ための駆動シリンダ６１が設けられている。この駆動シ
リンダ６１は下端が軸６１ａを介して支持フレーム５７
に回転自在に連結され、上端が軸６１ｂを介してもう一
方の支持フレーム６０の上端に回転自在に連結されてい
る。駆動シリンダ６１が図８に示す状態から収縮すると
軸６１ｂが下方に引張られ、この軸６１ｂと少しずれて
設けられている軸５９を中心にハンガ把持部５５が回転
できるようにしている。

【００４４】垂直な支持フレーム６０上には、さらに別
の駆動シリンダ６２が軸６２ａを介して取り付けられて
おり、その出力ロッドの先端連結部材６３をピン６３ａ
によりレバー６４に連結し、このレバー６４は挾持板６
５に取り付けている。挾持板６５はその中央付近が凹部
６５Ｘとしてカットされ、その基部が支持フレーム６０
に固定した軸６６に回転自在に支持されている。６７は
挾持板６５と対にしてハンガＨを挾持するための滑り止
めゴムである。

【００４５】前述したように駆動シリンダ６１を収縮さ
せると支持フレーム６０が垂直から水平状態に回転し、
ハンガ把持部５５の滑り止めゴム６７がハンガＨの端に
下方から当接し、その後挾持板６５を駆動シリンダ６２
により閉じるとハンガＨが挾持される。

【００４６】図９に図４の矢視IX−IXから見たハンガ受
渡ユニットＢ₃ の側面図、図１０にその外観斜視図を示
す。この受渡ユニットは、支持フレーム７１と傾斜角度
調整するための駆動シリンダ７２と、ハンガ挾持部７３
とから成る。支持フレーム７１は図４に示すようにケー
シングに固定されている。

【００４７】支持フレーム７１にはハンガ挾持部７３に
傾斜状態を作るために支持アーム７４が支持フレーム７
１に対し水平に設けた軸７５を介して回転自在に設けら
れ、この支持アーム７４の中点に駆動シリンダ７２の出
力ロッドが軸７６を介して回転自在に取付けられてい
る。又駆動シリンダ７２の下端は軸７７を介して支持フ
レーム７１に回転自在に連結されている。

【００４８】支持アーム７４の先端には前記ハンガ挾持
部７３を所定のストロークで昇降させるための昇降シリ
ンダ７８が設けられており、昇降ロッド７８ａにより挾
持部天板７９を介して昇降自在に構成している。７８ｂ
はガイドロッドである。

【００４９】上記天板７９にはもう１つの駆動シリンダ
８０の一端が回転自在に取り付けられ、他端には回転自
在な挾持アーム８１が連結されている。挾持アーム８１
はヒンジ８２を中心に回転自在であり、ヒンジ８２はブ
ラケット８３を介して天板７９に固定されている。８１
ａは滑り止めゴムである。上記挾持アーム８１に対向し
て挾持部７３のケース７３の内側に挾持フレーム８４が
設けられている。挾持アーム８１も、挾持フレーム８４
も共に左右に１対の脚状に設けられ、上端は左右が連続
している。

【００５０】なお、ハンガ挾持部７３の下方にはハンガ
の搬送装置としてハンガ搬送用バー９０が支持部材９１
を介して支持フレーム７１から吊り下げられている。

【００５１】この実施形態のワイシャツ受渡装置Ｂは、
上記のように構成されており、次にその作用について説
明する。

【００５２】前述したように、この実施形態のワイシャ
ツ受渡装置Ｂは、ハンガ昇降ユニットＢ₁ と、方向変換
ユニットＢ₂ と、ハンガ受渡ユニットＢ₃ とから成る
が、最後のハンガ受渡ユニットＢ₃ でワイシャツにハン
ガを挿入する際にはそれまでに前述したワイシャツ脱が
せユニットＡ₂ により予め図１に示すワイシャツ受渡位
置にワイシャツが送られており、この待機状態にあるワ
イシャツＣに対して上記３つのユニットＢ₁ 〜Ｂ₃ で供
給されるハンガＨが挿入される。従って、ワイシャツ受
渡装置Ｂは上記作業手順に支障のない範囲内でワイシャ
ツ脱がせ装置Ａとは独立に作用してハンガを供給し、ワ
イシャツにこれを挿入する。

【００５３】以下ではワイシャツ受渡装置Ｂにおける作
用について説明する。

【００５４】ハンガ昇降ユニットＢ₁ では、図５、図６
の説明において説明したように、ハンガ把持手段３４が
貯留部３０からハンガを１つずつハ字形の把持手段３８
により把んで上昇している。この状態で、図１１に示す
ように、方向変換ユニットＢ₂ のハンガ把持部５５が回
転軸５９を中心に回転して水平状態となり、滑り止めゴ
ム６７と挾持板６５との間にハンガの端部を挾持する。

【００５５】ハンガを挾持した状態でハンガ把持部５５
は再び回転軸５９を中心に元の方向へ回転して、図１２
に示すように、垂下状態となり、これによりハンガＨの
所定高さ位置で垂直状態となる（ハンガＨはハンガネッ
クを上にして垂直状態）。

【００５６】次に、方向変換ユニットＢ₂ とハンガ受渡
ユニットＢ₃ 付近の平面図を示した図１３のように、ハ
ンガ把持部５５を含む方向変換ユニットＢ₂ の全体を垂
直軸５３を中心に９０°回転させて方向変換する。この
方向変換によりハンガＨはハンガ受渡ユニットＢ₃ のハ
ンガ挾持部７３の直下に位置する。

【００５７】図１３の矢視XIV −XIV から見た側面図を
示す図１４から分かるように、上記ハンガ受渡ユニット
Ｂ₃ の真下にハンガが方向変換すると、ハンガネック内
に後述するハンガバー９０の先端を挿入させた状態とな
り、その真上にハンガ挾持部７３の下部の挾持フレーム
８４と挾持アーム８１が開いた状態で待機している。

【００５８】次に、図１５に示すように、昇降シリンダ
７８を作動させてハンガ挾持部７３を降ろすと共に駆動
シリンダ８０を作動させて挾持アーム８１を閉じ、ハン
ガ上部のハンガネックを挾持する。その後方向変換ユニ
ットＢ₂ のハンガ把持部５５は挾持板６５を開いてハン
ガＨを開放し、その時ハンガ受渡ユニットＢ₃ のハンガ
挟持部７３が回転してハンガＨが少し持上げられた後図
１３の矢印方向と反対向きに回転して元の位置へ戻る。

【００５９】このように、ハンガ受渡ユニットＢ₃ で把
持されたハンガＨは、駆動シリンダ７２を作動させてハ
ンガ挾持部７３と共に図１５の矢印方向に回転し、図１
６に示すように所定角度（図示の状態では約４５°）の
傾斜状に保持される。そしてこの傾斜状のハンガＨに脱
がせユニットＡ₂ の把み部材２８、２８で吊り下げられ
ていたワイシャツＣが開放され、落下するとハンガＨに
受け止められハンガＨが挿入される。

【００６０】上述したハンガＨの挿入作業において最も
重要なことは、ハンガＨはワイシャツ脱がせ位置に待機
しているワイシャツの前身頃の開き部分から斜めに挿入
されワイシャツの背中部分にハンガＨが当接するように
挿入し、そのハンガにワイシャツを落下させることであ
る。このような挿入状態を実現しないとハンガへのワイ
シャツの掛かりが確実に確保できないからである。

【００６１】こうしてハンガにしっかりと受止められた
ワイシャツＣは、ハンガ挾持部７３を斜めに下ろし元の
垂直状態にすると、ハンガＨのネックが搬送装置のハン
ガバー９０に挿入される。この状態でハンガ挾持部７３
の挾持アーム８１を開きハンガをハンガバー９０に落と
してこのハンガバー９０に受渡しする。

【００６２】ハンガバー９０は、図１に示すように、ワ
イシャツ受渡装置Ｂに取付部材９１で傾斜状に保持され
ており、その傾斜を利用して上述した受渡されたハンガ
とワイシャツを次の工程へ送る搬送装置として設けられ
ている。次の工程では、例えば立体包装装置が待機して
いる。

【００６３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、第１の発明
のワイシャツ受渡し方法では、受渡位置に待機するワイ
シャツに傾斜状にハンガを挿入しこれにワイシャツを落
下させて掛かるようにし搬送装置へ受渡すようにしたか
ら、簡単な方法でワイシャツにハンガを挿入吊り下げて
送ることが確実に実現でき、人手によることなくワイシ
ャツの受渡しができるという効果がある。

【００６４】第２の発明の方法は、把持具で把んだハン
ガを方向変換して受渡位置へ送る方法としたから、これ
により確実に連続してハンガを送り込めるようになると
いう利点が得られる。

【００６５】第３の発明の装置は、上記方法を実施する
ものであり、確実にワイシャツの受渡しが可能かつ自動
化しかつコンパクトな装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ワイシャツ脱がせ装置とワイシャツ受渡装置の
全体概略平面図

【図２】図１の矢視II−IIから見たプレス機を含む脱が
せユニットの正面図

【図３】図１の矢視III −III から見たプレス機を含む
脱がせユニットの側面図

【図４】ワイシャツ受渡装置の平面図

【図５】図４の矢視Ｖ−Ｖから見た側面図

【図６】ハンガ把持手段の斜視図

【図７】図４の矢視VII −VII から見た方向変換ユニッ
トの側面図

【図８】方向変換ユニットの斜視図

【図９】図４の矢視IX−IXから見たハンガ受渡ユニット
の側面図

【図１０】ハンガ受渡ユニットの斜視図

【図１１】方向変換ユニットによるハンガ把持状態の説
明図

【図１２】同上の状態が変化した後の状態の説明図

【図１３】方向変換ユニットからハンガ受渡ユニットへ
のハンガ方向変換状態の説明図

【図１４】図１３の矢視XIV −XIV から見た側面図

【図１５】ハンガ受渡ユニットのワイシャツへのハンガ
挿入動作の説明図

【図１６】ハンガ受渡ユニットによるハンガの受渡しの
説明図

【符号の説明】

３０ 貯留部 ３４ ハンガ把持手段 ３５ ロッドレスシリンダ ３６ 水平アーム ３８ ハンガ把持アーム ３８ａ 滑り止めゴム ３９ 位置決めバー ４０ａ 昇降減速用センサ ４０ｂ 位置検知センサ ４２ 把持シリンダ ５４ 水平回転部 ５５ ハンガ把持部 ５６ 水平支持板 ５８ 駆動シリンダ ５９ 回転軸 ６１ 駆動シリンダ ６２ 駆動シリンダ ６５ 挾持板 ６７ 滑り止めゴム ７２ 駆動シリンダ ７３ ハンガ挾持部 ７４ 支持アーム ７８ 昇降シリンダ ８１ 挟持アーム ８１ａ 滑止めゴム ８２ ヒンジ ８４ 挾持フレーム ９０ ハンガ搬送用バー Ａ ワイシャツ脱がせ装置 Ａ₁ シャツプレス機 Ａ₂ 脱がせユニット Ｂ ワイシャツ受渡装置 Ｂ₁ ハンガ昇降ユニット Ｂ₂ 方向変換ユニット Ｂ₃ ハンガ受渡ユニット Ｃ ワイシャツ Ｈ ハンガ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−345097（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) D06F 57/00,71/20,71/32,95/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プレス仕上げされたワイシャツをプレス
   機から脱がせた高さ位置のままワイシャツ受渡位置へ送
   り、この受渡位置で待機するワイシャツの裾高さに対応
   する高さで垂直状に保持したハンガを回転移動させてそ
   の保持角度を変化させ傾斜状にしてハンガをワイシャツ
   内に挿入し、このハンガにワイシャツを落下させてハン
   ガに吊しこのハンガを搬送装置へ受渡しするようにして
   成るワイシャツの受渡し方法。
2. 【請求項２】 ハンガを平面状に多段積みした貯留部か
   ら１つずつ把持具により挟んでワイシャツの裾高さに対
   応する位置まで持上げた後把持具を回転させてハンガを
   垂直に把持し、このハンガをさらに回転移動して傾斜状
   に保持し前記シャツ受渡位置でワイシャツ内に挿入する
   ことを特徴とする請求項１に記載のワイシャツの受渡し
   方法。
3. 【請求項３】 ハンガを平面状に多段積みした貯留部か
   ら１つずつ把持具により挟んでワイシャツの裾高さに対
   応する位置まで上昇させる昇降自在なハンガ把持部と、
   上昇したハンガを受け取りこれを回転させハンガを垂直
   に保持するハンガ回転部と、垂直なハンガを受け取りこ
   れを回転移動させて傾斜状に保持するハンガ挟持部とを
   備え、プレス仕上げされプレス機から脱がせた高さ位置
   のままワイシャツ受渡位置へ送られたワイシャツを受渡
   し位置に待機させ、このワイシャツ内に上記傾斜状に保
   持されているハンガを挿入してワイシャツを落下させ、
   このワイシャツのハンガを搬送装置へ受渡すように構成
   して成るワイシャツの受渡装置。