KR100886355B1 - 자동 세탁물 포장장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁물을 비닐 포장지로 자동 포장할 수 있도록 하는 기술이며 구체적인 구성으로 좌우 수직포스트를 포함하여 전체적인 외관을 이루는 프레임과; 상기 수직포스트 사이에 형성되며 롤 상태로 감긴 비닐 포장지가 회전되면서 풀릴 수 있도록 하는 비닐 포장지 적재대와; 프레임 상부의 가이드봉을 거쳐서 비닐 포장지가 하부로 안내된 후 2겹의 비닐 포장지를 각 겹으로 분리되도록 하는 유도체와; 상기 유도체의 바디에 전후방향으로 대칭되게 설치되는 상부롤러와 하부롤러와 외접되게 전방지지봉과 후방지지봉이 프레임과 연결되되, 전방지지봉은 가압수단의 조작으로 수평방향으로 이동되어 상기 유도체를 분리시킬 수 있도록 하는 유도체 구속수단과; 상기 프레임의 일측에 설치되는 지주대에 회전가능하게 결합되며 세탁물을 걸어둘 수 있는 다수의 걸이봉이 승하강되는 다수의 승강블럭과 연결되고 상기 승강블럭은 승강실린더의 피스톤에 의해 일정위치에서만 상승되도록 하는 세탁물 공급로터;를 포함하여 구성되어 프레임 상부에 구비되는 더블아암의 회전동작으로 포장위치로 세탁물을 공급하고 포장이 완료된 세탁물을 배출시킬 수 있도록 함을 특징으로 하는 자동 세탁물 포장장치에 관한 것이다.

세탁물, 포장장치, 비닐 포장지, 유도체, 공급로터, 가압수단

Description

자동 세탁물 포장장치{Auto packaging apparatus for the laundry}

본 발명은 세탁물을 비닐 포장지로 자동 포장할 수 있도록 하는 기술로서 보다 구체적으로는 기존에 알려진 포장장치보다 사용자의 편의를 고려하여 개발된 자동 세탁물 포장장치에 관한 것이다.

세탁소에서는 와이셔츠와 같은 상의를 세탁한 후 비닐 포장지에 씌워서 세탁물을 제공하게 되는데 이 경우 보통 자동 포장장치를 사용하게 된다. 자동 포장장치라 함은 옷걸이에 세탁이 완료된 옷을 걸어서 자동 포장장치에 투입하면 비닐 포장지가 세탁물을 감싸면서 하강되고 열융착으로 세탁물 상측에서 포장이 이루어지고 커터가 작동하여 비닐 포장지를 절단시키게 된다. 이러한 과정으로 세탁물의 자동 포장이 이루어지는데 다수의 공지된 기술이 존재한다.

대표적인 종래기술로는 실용신안 등록번호 제408079호, 실용신안등록번호 제408080호, 408081호, 및 특허등록번호 제554266호가 있다.

도1은 실용신안 등록번호 408079호의 "의류 포장기"에 대한 예시도에 해당되며, 본체(3)의 상단부에는 가이드롤러(5)가 배치되고 지지대(2)에는 상하로 움직이는 인장수단(10)이 마련된다. 상기 인장수단(10)은 비닐 포장지를 집어 하방으로 끌어 내리는 작용을 하게 된다. 그리고 포장필름 가이드(100)는 분리가 되지 않기 때문에 최초 포장필름을 설치할 시에는 작업자가 사다리 등을 이용하여 높은 위치로 올라가 포장필름을 셋팅하여야만 했었다. 또한, 종래기술의 경우 세탁물을 옷걸이에 걸어서 포장장치로 투입되도록 하는 전 단계로서 세탁물의 자동공급을 위한 구성이 없어서 작업상에 불편함이 많이 있었다.

따라서 본 발명에서는 종래기술의 문제점을 개선하고 사용자의 편의를 고려하여 최초 비닐 포장지를 셋팅하기가 편리하도록 구성토록 하며, 포장장치를 이루는 프레임 일측에 회전되는 세탁물 공급로터를 두어서 작업이 보다 효율적으로 이루어질 수 있도록 하는 자동 세탁물 포장장치를 제공하는 것을 주요한 과제로 한다.

제시한 바와 같은 과제 달성을 위한 본 발명은, 비닐 포장지가 옷걸이에 걸린 세탁물을 감싸게 되고 열융착으로 상단부를 밀봉한 후 커팅하는 자동 세탁물 포장장치에 있어서, 좌우 수직포스트를 포함하여 전체적인 외관을 이루는 프레임과; 상기 수직포스트 사이에 형성되며 롤 상태로 감긴 비닐 포장지가 회전되면서 풀릴 수 있도록 하는 비닐 포장지 적재대와; 프레임 상부의 가이드봉을 거쳐서 비닐 포장지가 하부로 안내된 후 2겹의 비닐 포장지를 각 겹으로 분리되도록 하는 유도체와; 상기 유도체의 바디에 전후방향으로 대칭되게 설치되는 상부롤러와 하부롤러와 외접되게 전방지지봉과 후방지지봉이 프레임과 연결되되, 전방지지봉은 가압수단의 조작으로 수평방향으로 이동되어 상기 유도체를 분리시킬 수 있도록 하는 유도체 구속수단과; 상기 프레임의 일측에 설치되는 지주대에 회전가능하게 결합되며 세탁물을 걸어둘 수 있는 다수의 걸이봉이 승하강되는 다수의 승강블럭과 연결되고 상기 승강블럭은 승강실린더의 피스톤에 의해 일정위치에서만 상승되도록 하는 세탁 물 공급로터;를 포함하여 구성되어 프레임 상부에 구비되는 더블아암의 회전동작으로 포장위치로 세탁물을 공급하고 포장이 완료된 세탁물을 배출시킬 수 있도록 함을 특징으로 하는 자동 세탁물 포장장치를 제안한다.

바람직하게 상기 세탁물 공급로터는 프레임의 일측에 수직방향으로 설치되는 지주대와; 상기 지주대를 따라 설치되는 고정판에 피스톤이 상하로 승하강되도록 결합되는 승강실린더와; 상기 고정판에 설치되며 상단부에는 롤러가 형성되고 하단부는 탄성부재와 연결되어 상하로 움직임이 발생되는 멈춤스토퍼와; 상기 고정판 상측으로 하부면이 상기 롤러와 접촉을 이루도록 지주대에 대해 회전될 수 있게 결합되며 상기 지주대 주변으로 원을 이루면서 다수의 레일이 형성되고 상기 피스톤이 지날 수 있는 피스톤홀이 레일의 갯수 만큼 구비되는 회전판과; 상기 레일을 따라 승하강되게 일단부가 연결되고 타단부에는 옷걸이를 걸 수 있도록 수직상방으로 설치되는 걸이봉을 갖춘 다수의 승강블럭;을 포함하여 구성되어 상기 회전판은 멈춤스토퍼에 의해 일정한 각도만큼씩 회전되고 상기 피스톤의 직상부에 위치하는 승강블럭만이 피스톤에 의해 상승되는 것을 특징으로 하는 자동 세탁물 포장장치를 제안한다.

바람직하게 상기 더블아암은 프레임 상부측 전방으로 돌출되는 루프프레임에 설치되되, 상기 루프프레임 상면에 설치되며 승강축이 루프프레임 하면으로 돌출되고 상기 승강축 하단에는 일정각도를 이루는 2개의 아암실린더가 연결되는 수직구동수단과; 브이자형을 이루어 상기 아암실린더와 각 끝단부가 회동될 수 있게 연결되며 분기점은 상기 승강축 외측으로 동심원을 이루면서 비접촉되게 형성되는 회전 플랜지와 연결되는 아암실린더 구속판과; 상기 회전플랜지와 연결되어 피스톤의 출납동작으로 상기 아암실린더 구속판을 회전되게 하는 회전실린더;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 세탁물 포장장치를 제안한다.

더욱 바람직하게 상기 2개의 아암실린더 중 포장이 완료된 세탁물을 배출시키는 배출용 아암실린더의 피스톤 단부 하측에 배출포크가 연결되어 상기 배출포크에 세탁물이 걸려 들어올려진 후 상기 승강축이 하강됨에 의해 배출포크가 기울어지면 배출포크를 따라 세탁물이 미끄러지면서 루프프레임에 형성되는 봉상의 배출안내봉으로 세탁물이 이동될 수 있도록 함을 특징으로 하는 자동 세탁물 포장장치를 제안한다.

본 발명에 의한 자동 세탁물 포장장치는 세탁물 공급로터에 포장될 세탁물을 걸어두고서 회전만 시켜주면 포장장치로 세탁물이 자동 공급되므로 작업상 편리함이 크다는 효과가 있다. 그리고 비닐 포장지가 원활하게 이동될 수 있도록 안내하는 유도체를 간편하게 분리하거나 재 장착하는 것이 가능하므로 최초 비닐 포장지의 셋팅시나 교체시 유도체만을 분리하여 비닐 포장지를 셋팅할 수 있다는 효과가 있다.

이하, 본 발명에 따른 자동 세탁물 포장장치에 관한 보다 상세한 설명을 하기로 하며 첨부되는 도면을 참조하기로 한다. 단, 도시된 바람직한 실시예는 본 발명의 기술적 사상에 의한 하나의 예에 불과한 것이며 당업자에 의한 단순한 구조 적 변경과 같은 변형 실시예들도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.

도2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구체화한 자동 세탁물 포장장치의 개략적인 정면측 단면도를 보여주는 것이며, 도3은 측면 단면도이고, 도4는 유도체의 개략적인 사시도이고 도5는 유도체가 설치된 상태에서의 개략적인 평면도이고 도6은 측면도를 보여준다. 그리고 도7은 더블아암의 결합관계를 보여주는 평면도이며, 도8은 측면 단면도를 나타낸 것이고, 도9는 세탁물 공급로터의 확대 단면도이고, 도10은 승강실린더의 작동에 의한 승강블럭의 변화모습을 보여주는 부분 확대도에 해당된다.

기본적으로 본 발명에 의한 자동 세탁물 포장장치는 비닐 포장지가 공급되면서 투입되는 세탁물을 감싸게 되며 옷걸이 상측에서 열융착 방식으로 비닐 포장지를 부분적으로 밀봉하게 되며 밀봉 후에는 커터가 작동되어 비닐 포장지를 절단시켜 포장을 완성하게 되는 구성을 이루게 된다.

본 발명을 이루는 주요한 구성요소로 프레임(100), 적재대(200), 유도체(300), 유도체 구속수단(400), 세탁물 공급로터(500)를 포함하며 그 외 열융착을 위한 히터(미도시)와 커터(미도시) 및 세탁물을 이송시키는 더블아암(600) 등이 구비된다.

상기 프레임(100)은 포장장치의 전체적인 외관을 이루는 것으로 좌우 수직포스트(110)를 갖추고 있으며 상기 수직포스트(110)의 상단부 전면에는 돌출되는 루 프프레임(120)이 더 구비된다. 상기 수직포스트(110)에 각각의 내측면에는 상하로 수직이동되면서 비닐 포장지(P)를 집어 하부로 당겨서 세탁물을 비닐 포장지로 감싸게 하는 집게부(130)가 구비된다. 상기 집게부(130)는 수직포스트(110) 내부에 배설되는 벨트에 연결되어 있어 상하 이동이 가능하며 비닐 포장지를 물어 당길 수 있도록 개폐 동작 된다.

그리고 상기 두개의 수직포스트(110) 사이에는 비닐 포장지(P) 적재대(200)가 형성되며 상기 비닐 포장지 적재대(200)에는 롤 상태로 감긴 비닐 포장지(P)가 설치되고 회전되어 풀리면서 비닐 포장지를 공급하게 된다. 도3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 포장장치의 측면도를 보여주는 것으로 상기 비닐 포장지 적재대(200)는 수직포스트(110) 내측에 ㄷ 자형을 이루는 비스듬히 설치되어 비닐 포장지(P)를 끼울 수 있도록 구성하고 있다. 비닐 포장지(P)가 롤 상태로 감기게 되는 코어(P1)의 양단부가 상기 비닐 포장지 적재대(200)에 끼워진 상태를 이루며 비닐 포장지가 당겨지면 비닐 포장지 적재대에서 상기 코어(P1)가 회전되면서 비닐 포장지는 풀리게 된다.

본 발명의 포장장치에 사용되는 비닐 포장지(P)는 2겹을 이루고 있으며 각 겹으로 분리하면 튜브형상을 가지게 된다. 롤 상태로 감긴 비닐 포장지로 세탁물을 감싸 포장하기 위해서는 상기 비닐 포장지를 2겹으로 분리시켜야 하는데 공급되는 비닐 포장지를 2겹으로 분리시키는 수단으로 유도체(300)가 사용된다. 비닐 포장지 적재대(200)에 롤 상태로 감긴 비닐 포장지(P)는 프레임(100) 상부를 향한 후 가이드봉(140)을 거쳐 하방으로 안내되며 가이드봉(140) 하부에 위치되는 유도 체(300)를 거치게 된다.

상기 유도체(300)라고 명명한 부분에 대한 보다 상세한 설명을 하기로 하며, 도4는 유도체의 개략적인 사시도이고 도5는 유도체가 설치된 상태에서의 개략적인 평면도이고 도6은 측면도를 나타내며 이들을 참조하기로 한다.

상기 유도체(300)의 기본 골격을 이루는 것을 바디부(310)라 부르기로 하며, 상기 바디부(310) 전후측에 대칭적으로 상부롤러(311)와 하부롤러(312)가 이격거리를 두고서 설치된다. 후술하겠지만 상기 상부롤러(311)와 하부롤러(312)는 전면지지봉(410) 또는 후면지지봉(420)과 외접되게 설치되어 구속상태를 형성하게 된다. 도시된 바와 같이 상기 바디부(310) 좌우 상면에는 외측으로 비스듬히 경사지게 경사부재(313)가 돌출되게 결합되며 상기 경사부재(313) 상단부에는 제1안내롤러(R1)가 결합된다. 상기 제1안내롤러(R1)는 가이드봉(140)을 거쳐서 하방으로 이동되는 비닐 포장지(P)의 내면과 접촉되어 원활한 이동이 가능하도록 유도하게 된다. 한편, 상기 바디부(310) 좌우 양단부에는 프레임(100)에 설치되는 제2안내롤러(R2)와 마주하여 외접하는 제3안내롤러(R3)가 결합된다. 상기 제1안내롤러(R1)를 거쳐서 하방으로 이동되는 비닐 포장지(P)는 상기 제2안내롤러(R2)와 제3안내롤러(R3) 사이로 이동하게 된다. 즉, 상기 유도체(300)로 이동되는 비닐 포장지(P)는 상부롤러(311)와 하부롤러(312)와 외접되는 전면지지봉(410)과 후면지지봉(420) 사이로 이동되고 동시에 상기 제2안내롤러(R2)와 제3안내롤러(R3) 사이로 이동되면서 하부로 이동하게 된다. 물론 상기 비닐 포장지(P)를 하방으로 이동하게 하는 것은 집게부(130)가 비닐 포장지(P)의 단부를 물어 하방으로 움직임에 의 해 이루어진다. 그리고 상기 유도체(300)를 구성함에 있어서는 바디부(310) 좌우 단부 근처에 전후방향으로 플렉시블하며 굴곡진 형태의 안내플레이트(314)를 두어서 상기 안내플레이트(314)가 형성하는 폭만큼 비닐 포장지가 벌어지도록 함이 바람직하다.

상기 유도체(300)를 구성하는 바디부(310)에는 세탁물이 걸린 옷걸이를 걸어둘 수 있는 걸고리(315)가 구비되는데, 바람직하게는 상기 바디부(310) 하부면 중앙에 걸고리(315)를 설치하도록 한다. 상기 걸고리(315)는 길다랗게 바디부 하부로 형성되며 그 끝단부는 상방으로 경사져 옷걸이가 걸릴 수 있는 형상을 갖게 되고, 더욱 바람직하게는 걸고리(315)에 비닐 포장지가 걸리지 않도록 하기 위해 상기 걸고리 보다 윗부분에 하방으로 경사지는 걸림방지로드(316)를 두도록 한다.

상기 유도체(300)는 프레임(100)의 상단부근에 설치되는데 최초 비닐 포장지(P)를 셋팅하기 위해서는 유도체(300)를 분리시켜서 작업자가 사다리와 같은 기구를 사용치 않고도 상기 유도체의 설치가 가능하도록 하는 기술이 요구된다. 이를 위해 본 발명에서는 상기 유도체(300)를 구속하게 되는 유도체 구속수단(400)을 두도록 한다. 상기 유도체 구속수단(400)은 전면지지봉(410)과 후면지지봉(420)을 포함하여 구성되는데 특히 상기 전면지지봉(410)은 수평방향으로 움직일 수 있도록 구성하도록 한다. 즉, 상기 유도체(300)를 구성하는 바디부(310) 전후방향으로 대칭되게 형성되는 상부롤러(311) 및 하부롤러(312)가 상기 전면지지봉(410)과 후면지지봉(420)과 외접되어 상기 유도체(300)가 구속되는데, 상기 전면지지봉(410)이 설치되는 브라켓(401)에는 전면지지봉(410)의 양단부가 삽입되는 트랙형 홀(402)을 두도록 하고 가압수단(430)과 전면지지봉(410)의 양단부를 연결시켜 상기 가압수단(430)의 작동에 따라 상기 전면지지봉(410)이 수평방향으로 움직일 수 있도록 한다.

상기 가압수단(430)으로는 토글클램프를 활용하는 것이 바람직하며 상기 토글클램프의 조작에 따라 상기 전면지지봉(410)이 수평방향으로 후퇴되거나 전진되어 선택적으로 유도체(300)의 상부롤러(311) 및 하부롤러(312)와 전면지지봉(410) 및 후면지지봉(420)과의 접촉여부를 결정할 수 있게 된다. 상기 토글클램프를 조작하여 전면지지봉(410)을 후방측으로 최대로 밀어두게 되면 상기 전면지지봉(410) 및 후면지지봉(420)과 유도체(300)의 상부롤러(311) 및 하부롤러(312)가 서로 외접하면서 삼각형을 이루게 되며 이때는 유도체(300)가 구속된 상태가 된다. 하지만 상기 토글클램프를 반대로 조작하여 전면지지봉(410)을 전방으로 최대한 수평이동시키게 되면 전면지지봉(410)과 후면지지봉(420) 사이가 넓어져 유도체(300)를 분리시켜 하부로 옮길 수 있게 된다.

이처럼 상기 유도체(300)를 자유롭게 분리할 수 있도록 구성함으로써 비닐 포장지(P)를 최초 셋팅시에 유도체(300)를 분리시켜 하부로 이동시킨 후 비닐 포장지를 전면지지봉(410)과 후면지지봉(420) 사이에 놓이게 하여 하방으로 당긴 후 상기 비닐 포장지(P) 내부로 상기 유도체(300)를 집어넣고서 다시 유도체를 상측으로 옮기고 상기 전면지지봉(410)을 후방으로 수평이동하여 상부롤러(311)와 하부롤러(312) 및 전면지지봉(410) 및 후면지지봉(420)이 상호간에 외접되어 삼각형을 이루도록 하면 유도체(300)의 구속 설치가 이루어질 수 있다.

다음으로는 세탁물 공급로터에 대해 설명하기로 하며 도2, 도3, 도9 도는 도10을 참고토록 한다. 상기 세탁물 공급로터(500)는 회전동작되는 것을 기본으로 하고 특정 위치에서는 승강실린더의 피스톤이 상승되어 세탁물을 상승시키도록 동작 된다. 보다 구체적으로 상기 세탁물 공급로터(500)는 프레임(100)의 일측에 형성되는데 수직방향으로 길다란 지주대(510)를 두고서 상기 지주대(510)의 대략 중간부위에 원판형태의 고정판(520)을 설치토록 한다. 그리고 상기 고정판(520)에는 승강실린더(530)가 수직하게 배치되어져 있고 상기 승강실린더(530)의 피스톤(531)은 상하로 이동하게 된다. 또한, 상기 고정판(520)에는 후술할 회전판(550)과 접촉되는 멈춤스토퍼(540)가 구비되는데 상단부에 롤러(541)가 결합되고 하단부는 탄성부재(542)와 연결되어 상하로 움직임이 발생될 수 있는 구조를 이루게 된다. 상기 멈춤스토퍼(540)는 승강실린더(530)와 소정의 각도를 이루도록 고정판(520)에 배치되는데 본 실시예의 경우 90도 각도를 이루도록 설치된다.

상기 고정판(520) 상측으로 회전판(550)이 설치되며 상기 회전판(550)은 지주대(510)에 대해 회전될 수 있도록 베어링(515)으로 연결된다. 상기 회전판(550)은 고정판(520)과 소정의 이격거리를 두고서 설치되는데 상기 멈춤스토퍼(540)를 이루는 롤러(541)가 상기 회전판(550)의 하부면과 접촉상태를 이룰 수 있도록 배치된다. 그리고 상기 회전판(550)에는 지주대(510) 주변으로 원을 이루면서 다수개의 레일(551)이 수직방향으로 설치되고, 승강실린더(530)의 피스톤(531)이 통과할 수 있는 피스톤홀(552)이 레일(551)의 갯수 만큼 구비된다.

상기 회전판(550)에 구비되는 레일(551)에는 승강블럭(560)의 일단부가 연결 되어 상기 승강블럭(560)이 승하강될 수 있는 결합구조를 이루며, 상기 승강블럭(560)의 타단부에는 걸이봉(561)이 수직상방으로 설치된다. 상기 걸이봉(561)에는 세탁물이 걸린 옷걸이를 걸어둘 수 있도록 하는 곳이며, 상기 승강블럭(560)은 승강실린더(530)의 피스톤(531)이 상승하여 승강블럭(560)의 하부면을 밀게 됨에 따라 레일(551)을 따라 상승할 수 있게 된다. 승강블럭(560)이 상승하면 걸이봉(561)도 동시에 상승하게 되고 상기 걸이봉(561)이 가장 높은 위치에 있을 때 후술할 더블아암 중 공급용 아암실린더(610)가 걸이봉(561)에 걸린 세탁물을 집어 포장장치로 옮기게 된다.

상기 회전판(550)은 일정한 각도만큼 1회동작시마다 회전되도록 구성되는데 상기 회전판(550)의 회전은 작업자가 수동으로 회전되게 하거나 모터와 같은 수단을 설치하여 자동으로 회전되게 구성할 수도 있다. 본 실시예에서는 회전판을 수동으로 회전시킬 수 있도록 하기 위해 상기 승강블럭 사이사이로 회전을 위한 손잡이(570)를 두도록 구성하고 있다.

그리고 상기 회전판(550)은 1회 동작시마다 일정한 각도만큼 회전되도록 하는데 본 실시예의 경우 한번 동작시마다 90도 만큼씩 회전이 이루어지도록 한다. 상기 회전판(550)은 회전이 가능한 구조로 지주대(510)에 결합되는데 상기 회전판(550)의 하부면에는 멈춤스토퍼(540)의 롤러(541)가 접촉을 이루고 있다. 상기 멈춤스토퍼(540)는 상하로 움직임이 발생되도록 구성되므로 상기 회전판(550)의 하부면에는 90도 간격으로 스토퍼홈(553)을 두도록 한다. 상기 스토퍼홈(553)에 롤러(541)가 일치하게 되면 멈춤스토퍼(540)가 높이 차이만큼 상승되어 회전이 멈추 도록 작용하며 상기 회전판(550)을 회전시키기 위해서는 롤러(541)가 스토퍼홈(553)을 벗어날 수 있을 정도의 힘으로 회전판(550)을 돌려야 한다.

고정판(520)에 설치되는 승강실린더(530)의 피스톤(531)은 회전판(550) 하부로부터 회전판을 관통하여 상승하면서 승강블럭(560)을 밀어올리게 되는데, 상기 승강블럭(560)이 위치하는 곳에는 승강실린더(530)의 피스톤(531)이 관통할 수 있도록 피스톤홀(552)이 형성된다. 본 실시예의 경우 90도 간격으로 승강블럭(560)이 설치되므로 4개의 피스톤홀(552)이 구비되고, 회전판(550)의 1회전 동작시마다 승강실린더(530)가 위치된 지점에서 승강블럭(560)이 상승동작하게 된다.

본 실시예의 경우 회전판(550)의 회전은 작업자가 수동으로 회전되게 하지만 상기 승강실린더(530)의 동작은 상기 승강실린더(530)에 인접하여 배치되는 감지센서(532)가 걸이봉(561)에 세탁물이 걸려있는지를 확인하게 되었을 때 피스톤(531)이 상승되도록 구성함이 바람직하다. 상기 감지센서(532)는 공지의 비접촉시 광센서와 같은 것을 이용하도록 하며 회전판이 회전되어 감지센서가 세탁물을 감지하게 되면 자동제어시스템에 의해서 승강실린더로 유압이나 공압이 작용하여 피스톤을 상승시키게 된다.

이처럼 세탁물 공급로터(500)에는 세탁물이 걸린 옷걸이를 걸이봉(561)에 다수개 걸어두고서 간편하게 회전동작시킴에 의해서 세탁물을 포장장치로 공급할 수 있는 상태로 전환시킬 수 있다. 포장장치로 세탁물을 자동공급시키는 것은 프레임(100) 상부에 설치되는 더블아암(600)의 동작에 의한다. 이하 상기 더블아암에 대한 보다 구체적인 설명을 전개하기로 한다.

도7 또는 도8과 같이 더블아암(600)은 2개의 아암실린더를 갖추게 되며 그 중 하나는 세탁물 공급로터(500)의 걸이봉(561)으로부터 세탁물을 집어 포장장치로 세탁물을 공급하는 공급용 아암실린더(610)이고 다른 하나는 포장이 완료된 세탁물을 취출하게 되는 배출용 아암실린더(620)이다. 상기 공급용 아암실린더(610)와 배출용 아암실린더(620)는 대략 v 자형의 각도를 유지하도록 일체로 결합되며 동시에 회전되거나 틸팅운동하게 된다.

보다 구체적인 구성을 보면 프레임(100) 상부측에 루프프레임(120)이 전방으로 돌출되게 형성되고 상기 루프프레임(120) 상면에 수직구동수단(630)이 설치된다. 상기 수직구동수단(630)은 유공압에 의해 동작되는 것으로서 승강축(631)은 루프프레임(120) 하면까지 돌출되며 상기 승강축(631) 하단에 2개의 아암실린더가 연결된다. 상기 수직구동수단(630)에 의해서 2개의 아암실린더는 동시에 상하로 움직이게 되는데, 후술할 아암실린더 구속판과 상기 각 아암실린더는 연결되므로 틸팅운동이 가능하게 된다.

상기 아암실린더 구속판(640)은 v 자형을 이루는 판상부재로서 브이자 형태로 갈라지는 분기점은 상기 승강축(631) 외측에 동심원을 이루면서 비접촉 방식으로 결합되는 회전플랜지(641)와 연결된다. 상기 회전플랜지(641)는 승강축(631)과는 독립적으로 회전운동되는 부위로서 루프프레임(120) 상면에 구비되는 회전실린더(650)의 피스톤과 연결되어 상기 피스톤의 출납동작에 따라 정역회전이 이루어질 수 있다. 그리고 상기 아암실린더 구속판(640)의 양 끝단부 하부측에서 하나씩의 아암실린더가 회동될 수 있도록 결합된다.

한편, 상기 2개의 아암실린더로서의 공급용 아암실린더(610)와 배출용 아암실린더(620)의 피스톤 단부에는 옷걸이를 집어올릴 수 있도록 ㄷ 자 형태로 절개된 포크가 각각 구비되며, 구분을 위해 공급용 아암실린더(610)에 구비되는 포크를 공급포크(615)라 하고 배출용 아암실린더(620)에 구비되는 것을 배출포크(625)라 부르기로 한다.

특히, 상기 배출포크(625)의 경우 배출용 아암실린더(620)의 피스톤 단부 하측에 결합되며, 유도체(300)를 이루는 걸고리(315)에 걸린 세탁물을 집어올린 후 틸팅동작으로 배출용 아암실린더(620)가 기울어지면 상기 배출포크(625)를 따라 세탁물이 미끄러지면서 배출이 이루어진다. 이를 위해 상기 루프프레임(120)에는 상기 배출포크(625)로부터 세탁물을 인계받기 위해 봉상의 배출안내봉(150)을 두도록 하고 세탁물은 배출포크(625)로부터 배출안내봉(150)으로 자연스럽게 이동하게 된다.

상기 더블아암(600)을 이루는 공급용 아암실린더(610)와 배출용 아암실린더(620)는 수직구동수단(630), 아암실린더 구속판(640) 및 회전실린더(650)와의 결합관계에서 상기 수직구동수단(630)의 승강축(631)의 상하 이동에 따라 상기 2개의 아암실린더는 아암실린더 구속판(640)과 회동가능하게 연결되므로 틸팅동작을 하게 되고 이에 따라 세탁물을 집어오거나 내려놓을 수 있게 된다. 틸팅동작 자체는 종래의 기술과 차이가 없으므로 이에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.

본 발명에 따른 자동 세탁물 포장장치의 전체적인 작동관계를 간략히 설명하 기로 한다.

최초 비닐 포장지(P)를 셋팅시키도록 하며, 세탁물 공급로터(500)에 다수의 세탁물을 걸어두며 작업자가 회전판(550)을 돌려서 세탁물이 걸린 어느 하나의 승강블럭(560)이 승강실린더(530) 상부에 위치되도록 한다. 승강실린더(530) 인근에 구비되는 감지센서(532)가 세탁물을 감지하면 자동적으로 승강실린더(530)는 작동하여 승강블럭(560)을 상방으로 밀어올리게 된다. 승강실린더(530)에 의한 승강블럭(560)의 상승이 이루어지면 더블아암(600) 중 공급용 아암실린더(610)의 피스톤이 전진하게 되며 공급포크(615)가 옷걸이를 집어올릴 수 있는 위치로 가게되고 공급용 아암실린더(610)의 틸팅동작으로 공급포크에 세탁물이 걸리게 된다. 이후 공급용 아암실린더는 후퇴되며 회전실린더의 작동으로 회전이 이루어진다. 이 경우 공급용 아암실린더(610)와 배출용 아암실린더(620)는 동시에 회전되고 공급용 아암실린더(610)는 포장장치로 세탁물을 공급하기 위해 유도체(300) 전면에 위치하게 되고 이후 공급용 아암실린더(610)의 피스톤이 전진하게 되고 틸팅동작으로 걸고리(315)에 세탁물을 내려놓게 된다. 다시 공급용 아암실린더의 피스톤은 후퇴되고 역방향으로 회전되어 대기 상태로 된다.

포장장치의 걸고리(315)에 세탁물이 공급된 후에는 비닐 포장지(P)가 집게부(130)에 의해서 물리어 상기 집게부(130)가 하강하게 되면서 세탁물이 비닐 포장지에 의해 감싸여지게 되며 열융착이 이루어져 옷걸이 상단부에서 부분적인 밀봉이 이루어지고 커터가 작동하여 절단작업이 이루어짐으로써 포장작업이 완료된다.

연이어 공급용 아암실린더(610)와 배출용 아암실린더(620)의 피스톤이 전진 하고 틸팅동작하여 새로운 세탁물이 공급포크(615)에 걸리고 배출포크(625)에는 포장이 완료된 세탁물이 걸리게 된다. 이때 배출포크(625)에서는 세탁물이 배출포크(625)를 따라 미끄러지면서 배출안내봉(150)으로 세탁물을 인계하게 된다. 이어서는 상기 공급용 아암실린더(610)와 배출용 아암실린더(620)의 피스톤이 후퇴되고 회전되면서 공급용 아암실린더는 포장장치 전면측으로 위치 이동하게 되어 다시 걸이대에 새로운 세탁물을 공급하게 된다.

상술한 바와 같은 반복적인 동작으로 세탁물의 자동 포장이 이루어질 수 있다.

본 발명에 의한 자동 세탁물 포장장치는 종래기술에 비교하여 사용상의 편리함이 크므로 기존 제품을 대체하여 사용될 가능성이 높은 기술이다.

도1은 종래기술에 따른 의류 포장기에 대한 예시도.

도2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구체화한 자동 세탁물 포장장치의 개략적인 정면측 단면도.

도3은 측면 단면도.

도4는 유도체의 개략적인 사시도.

도5는 유도체가 설치된 상태에서의 개략적인 평면도.

도6은 측면도.

도7은 더블아암의 결합관계를 보여주는 평면도.

도8은 측면 단면도.

도9는 세탁물 공급로터의 확대 단면도.

도10은 승강실린더의 작동에 의한 승강블럭의 변화모습을 보여주는 부분 확대도.

<도면에 사용된 주요부호에 대한 설명>

100 : 프레임 110 : 수직포스트

120 : 루프프레임 130 : 집게부

140 : 가이드봉 150 : 배출안내봉

200 : 적재대 300 : 유도체

310 : 바디부 311 : 상부롤러

312 : 하부롤러 313 : 경사부재

315 : 걸고리 316 : 걸림방지로드

400 : 유도체 구속수단 410 : 전면지지봉

420 : 후면지지봉 430 : 가압수단

500 : 세탁물 공급로터 510 : 지주대

520 : 고정판 530 : 승강실린더

540 : 멈춤스토퍼 541 : 롤러

542 : 탄성부재 550 : 회전판

551 : 레일 552 : 피스톤홀

553 : 스토퍼홈 560 : 승강블럭

561 : 걸이봉 600 : 더블아암

610 : 공급용 아암실린더 615 : 공급포크

620 : 배출용 아암실린더 625 : 배출포크

630 : 수직구동수단 631 : 승강축

640 : 아암실린더 구속판 641 : 회전플랜지

650 : 회전실린더

Claims (4)

1. 삭제
2. 비닐 포장지가 옷걸이에 걸린 세탁물을 감싸게 되고 열융착으로 상단부를 밀봉한 후 커팅하는 자동 세탁물 포장장치에 있어서,

   좌우 수직포스트를 포함하여 전체적인 외관을 이루는 프레임과;

   상기 수직포스트 사이에 형성되며 롤 상태로 감긴 비닐 포장지가 회전되면서 풀릴 수 있도록 하는 비닐 포장지 적재대와;

   프레임 상부의 가이드봉을 거쳐서 비닐 포장지가 하부로 안내된 후 2겹의 비닐 포장지를 각 겹으로 분리되도록 하는 유도체와;

   상기 유도체의 바디에 전후방향으로 대칭되게 설치되는 상부롤러와 하부롤러와 외접되게 전방지지봉과 후방지지봉이 프레임과 연결되되, 전방지지봉은 가압수단의 조작으로 수평방향으로 이동되어 상기 유도체를 분리시킬 수 있도록 하는 유도체 구속수단; 및

   세탁물 공급로터로 이루어지되 상기 세탁물 공급로터는, 프레임의 일측에 수직방향으로 설치되는 지주대와, 상기 지주대를 따라 설치되는 고정판에 피스톤이 상하로 승하강되도록 결합되는 승강실린더와, 상기 고정판에 설치되며 상단부에는 롤러가 형성되고 하단부는 탄성부재와 연결되어 상하로 움직임이 발생되는 멈춤스토퍼와, 상기 고정판 상측으로 하부면이 상기 롤러와 접촉을 이루도록 지주대에 대해 회전될 수 있게 결합되며 상기 지주대 주변으로 원을 이루면서 다수의 레일이 형성되고 상기 피스톤이 지날 수 있는 피스톤홀이 레일의 갯수 만큼 구비되는 회전판과, 상기 레일을 따라 승하강되게 일단부가 연결되고 타단부에는 옷걸이를 걸 수 있도록 수직상방으로 설치되는 걸이봉을 갖춘 다수의 승강블럭;을 포함하여 구성되어 프레임 상부에 구비되는 더블아암의 회전동작으로 세탁물 공급로터의 걸이봉에 걸린 세탁물을 포장위치로 세탁물을 공급하고 포장이 완료된 세탁물을 배출시킬 수 있도록 함을 특징으로 자동세탁물 포장장치.
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