JP5331528B2 - 矩形布片展開装置 - Google Patents
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Description
本願請求項1の発明は、洗濯・乾燥後の矩形布片を展開させるための展開装置を対象にしている。
本願請求項2の発明は、上記請求項1の矩形布片展開装置において、上下反転装置を、布片の長辺側側縁の所定長さ範囲を上下反転装置のチャックで保持した後、該チャックを回動装置により上下反転装置のチャックで保持している布片が空気抵抗を受けて展張作用が発生し得る程度の高速で下方に回動させて、該チャックで保持している布片に対して捌き機能を発生させるように構成している。
本願請求項3の発明は、上記請求項1又は2の矩形布片展開装置において、上下反転装置のチャックで布片の長辺側側縁の所定長さ範囲を保持して該布片を下方に垂れ下げた直後の所定時間だけ、該布片の垂れ下がり部に対してエアブロー装置により布片の垂れ下がり部分を展張させ得る方向に向けてエアを吹き付けるようにしている。
本願請求項1の矩形布片展開装置では、矩形布片の1つの角端を横引き装置のチャックで保持して該布片を横たわらせる工程から、矩形布片を展開状態で吊下げる最終工程までを自動で行えるので、該布片を展張させるための作業に人手が不要になる。
本願請求項2の発明は、上記請求項1の矩形布片展開装置において、上下反転装置として、布片の長辺側側縁の所定長さ範囲をチャックで保持した後、該チャックを回動装置により高速で下方に回動させるようにしたものを採用しているので、該チャックで保持している布片に対して空気抵抗による捌き機能を発生させることができる。
本願請求項3の発明は、上記請求項1又は2の矩形布片展開装置において、上下反転装置のチャックで布片の長辺側側縁の所定長さ範囲を保持して布片を下方に垂れ下げる際に、該布片の垂れ下がり部に対してエアブロー装置によりエアを吹き付けるようにしているので、該布片の絡み部分や皺部分が展張され易くなる。
洗濯・乾燥後の矩形布片Yを順次処理すべき所定位置まで供給するための供給コンベア1と(図1、図4)、
供給コンベア1で所定位置に供給された布片Yを所定高さまで吊上げる吊上げ装置2と(図1、図4)、
吊上げ装置2で吊上げた布片Yを吊上げ状態のまま一時的に受け取って仮保持する仮保持装置3と(図1、図4、図5)、
仮保持装置3で吊下げている布片Yの任意の箇所を保持して該布片Yを台板43上で水平方向に引き摺って、該布片Yの終端部である布片角端Yaを現出させる角端出し装置4と(図1、図5〜図7)、
台板43上に現出させた布片角端Ya付近を保持し且つ該布片角端Ya付近を保持して布片Yを垂れ下げ支持し得る角端取り装置5と(図1〜図3、図7、図8)、
角端取り装置5で垂れ下げ支持している布片Yを略水平方向に横たわらせる横引き装置6と(図1〜図3、図8、図9)、
横たわった状態の布片Yの角端Ya付近とそこから適宜距離だけ離間する箇所の2位置を同高さで保持する2位置保持装置7と(図1〜図3、図8〜図14)、
該2位置保持装置7で保持した布片Yを載せて布片長辺側の一方の側縁Ybを現出させ得る縁出しコンベア8と(図1〜図3、図8〜図15)、
該縁出しコンベア8部分に設置されているエアブロー装置15と(図1〜図2、図8〜図15)、
縁出しコンベア8の直下方にあって該縁出しコンベア8の走行方向に向けて設置したローラ9と(図1〜図3、図15〜図20)、
該縁出しコンベア8の終端部において縁出しコンベア8上で縁出しされた布片先行側側縁Ybの2位置を保持する各チャック161,162を有し且つ該各チャック161,162を上下に弧回動させる上下反転装置16と(図1〜図3、図12〜図15)、
該上下反転装置16で下方に弧回動される布片Yに対してエアB(図2)を吹き付けるエアブロー装置17と(図1〜図3、図15)、
上下反転装置15の各チャック161,162から布片を受け取って布片長辺部Ybの2位置を保持する2つのチャック101,102を有し且つ該布片Yをローラ9上を引き摺りながら該ローラ9上に載せ掛けする載せ掛け装置10と(図1〜図3、図15〜図17)、
ローラ9上に載せ掛けた布片Yの一方の短辺側端縁Ycの各端部寄り2箇所を保持する各チャック114,115を有し且つ該各チャック114,115で布片短辺側端縁Ycを保持して該布片Yを展開状態で吊下げ得る吊下げ装置11と(図1、図3、図16〜図20)、
該吊下げ装置11を、ローラ9に載せ掛けている布片Yの短辺側端縁Ycを受取る前進位置(図16〜図17)と吊下げ装置11で保持した布片Yを次工程側(搬送コンベア14上)に移乗させる後退位置(図3、図19)との間で前後に進退させる進退装置12と(図1、図3、図16〜図20)、
吊下げ装置11に吊下げられた展開状態の布片Yを前記搬送コンベア14の中心に位置合わせするための芯出し装置13と(図1、図13、図20)、
吊下げ装置11から展開状態の布片Yを受け取って次工程側(折畳み装置側)に搬送するための搬送コンベア14(図1、図3、図15〜図20)、
とを有して構成されている。尚、これらの各装置(符号1〜17の各装置)は、図示しないフレーム枠(機枠)内に設置されている。
Claims (3)
- 矩形布片(Y)の1つの角端(Ya)を保持して該布片(Y)を水平方向に横たわらせる横引き装置(6)と、
その横たわった状態の布片(Y)の前記角端(Ya)付近とそこから適宜距離だけ離間する箇所の2位置を同高さで保持することで布片(Y)の一方の長辺側側縁(Yb)が下端縁となる三角形状に垂れ下げ得る2位置保持装置(7)と、
前記2位置保持装置(7)の2位置保持部分を結ぶ方向とは水平直交方向に走行し且つ前記2位置保持装置(7)で保持した布片(Y)の垂れ下げ部分を載せて該垂れ下げ部分の長辺側側縁(Yb)を現出させた後、前記2位置保持装置(7)を保持解除することにより現出された一方の前記長辺側側縁(Yb)が先行側となる状態で布片(Y)を後送させ得る縁出しコンベア(8)と、
前記縁出しコンベア(8)上を移送される布片(Y)の先行側となる前記長辺側側縁(Yb)における間隔をもった所定長さ範囲を前記縁出しコンベア(8)の終端部において保持するチャック(161,162)と該チャック(161,162)を上下に回動させる回動装置(165)を有した上下反転装置(16)であって、前記チャック(161,162)で布片先行側の長辺側側縁(Yb)の上記所定長さ範囲を保持して前記回動装置(165)により前記チャック(161,162)を下方に回動させることで前記布片(Y)を前記縁出しコンベア(8)の終端部下方である下方垂れ下げ位置に変位させ得るようにした上下反転装置(16)と、
前記縁出しコンベア(8)及び前記上下反転装置(16)のチャック(161,162)の直下重合位置にあって前記縁出しコンベア(8)の走行方向に向けて設置した載せ掛け材(9)と、
前記上下反転装置(16)の前記チャック(161,162)で保持して下方に垂れ下げた布片(Y)における該チャック(161,162)による保持部分を受け取る別のチャック(101,102)を有し且つ該別のチャック(101,102)で布片Yの前記長辺側側縁(Yb)の上記所定長さ範囲を受け取って布片(Y)を前記載せ掛け材(9)上を引き摺りながら該載せ掛け材(9)上に載せ掛けする載せ掛け装置(10)と、
前記載せ掛け材(9)上に載せ掛けた布片(Y)の前記長辺側側縁(Yb)とは直交する一方の短辺側端縁(Yc)の左右各端部寄り2箇所を保持するチャック(101,102)を有し且つ該チャック(101,102)で前記布片短辺側端縁(Yc)の左右各端部寄り2箇所を保持して該布片(Y)を展開状態で吊下げる吊下げ装置(11)、
とを備えていることを特徴とする矩形布片展開装置。 - 請求項1において、
前記上下反転装置(16)は、布片(Y)の前記長辺側側縁(Yb)の所定長さ範囲を前記上下反転装置(16)のチャック(161,162)で保持した後、該チャック(161,162)を前記回動装置(165)により前記上下反転装置(16)のチャック(161,162)で保持している前記布片(Y)が空気抵抗を受けて展張作用が発生し得る程度の高速で下方に回動させて、前記上下反転装置(16)の各チャック(161,162)で保持している布片(Y)に対して捌き機能を発生させるように構成している、
ことを特徴とする矩形布片展開装置。 - 請求項1又は2において、
前記上下反転装置(16)のチャック(161,162)で前記布片(Y)の長辺側側縁(Yb)の所定長さ範囲を保持して該布片(Y)を下方に垂れ下げた直後の所定時間だけ、前記布片(Y)の垂れ下がり部に対してエアブロー装置(17)により前記布片(Y)の垂れ下がり部分を展張させ得る方向に向けてエア(B)を吹き付けるようにしている、
ことを特徴とする矩形布片展開装置。
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