JP3778933B2

JP3778933B2 - 平坦な洗濯物供給装置

Info

Publication number: JP3778933B2
Application number: JP50600296A
Authority: JP
Inventors: スタンリージーマッケイブ
Original assignee: フィニッシュテックリミテッド
Priority date: 1994-07-27
Filing date: 1995-07-26
Publication date: 2006-05-24
Anticipated expiration: 2015-07-26
Also published as: AU681981B2; EP0791094A2; JPH10503394A; CA2195195C; ATE192794T1; DK0791094T3; AU3277195A; WO1996003540A3; WO1996003540A2; EP0791094A4; CA2195195A1; DE69516894T2; DE69516894D1; US5515627A; EP0791094B1

Description

技術分野
本発明は商業用の平坦な洗濯物供給機械、特に、洗濯物を載せ置きステーションからピックアップステーションまで移送し、ここで、洗濯物が移動機構によって係合され、該移動機構が洗濯物をひろげ、それをアイロナー、折り畳み機、或いはその他の処理装置に供給する、装置及び方法に関する。
背景技術
典型的な展開／フィーダ機械では、作業員がシーツの２つの角部を位置決めしてそれぞれのクランプに中に挿入しなければならない。その後、両クランプは１つ或いはそれ以上の無端ベルト或いはケーブルによって離されてシーツを広げ、アイロナー或いは他の処理装置に運ぶ準備をする。
作業員がシーツの角部を位置決めしてそれを手でクランプする必要のない展開／フィーダを提供する試みがなされてきた。例えば、McCabe et alによる米国特許No.４，０３１，６３９はフィードコンベヤ上に置くために複数の展開ベルトを含むシーツを広げるように末広がりをなす展開／フィーダ機械を開示している。シーツを載せ置きするために、作業員はシーツの前縁部を位置決めして展開ベルトに中央部分を載せる。この種の機械の１つの欠点は、フィーダコンベヤに対してシーツの前縁部を直角に保つことが困難なことである。作業員がシーツの中央部分を展開ベルト上に正しく位置決めしないと、シーツは不均一に広がろうとする。本発明の利点は、シーツを位置決めする際作業員による大変な正確さを要求しないことである。
発明の開示
本発明によれば、平坦な洗濯物の両前方角部間の前縁部を掴んで、洗濯物を載せ置きステーションからピックアップステーションまで移動させる搬送機構を提供する。洗濯物の後縁部を移動機構と係合可能にピックアップステーションに位置決めする位置決め装置を提供する。加えて、ピックアップステーションで洗濯物の後縁部に係合して洗濯物を所望位置に移動させるための移動機構を提供する。
本発明の利点は、作業員がシーツの１つ或いは２つの角部を位置決めしてその角部を移動機構まで挟持したり、或いはシーツの前縁部を展開ベルトに正確に置くことを要求しないことである。その代わり、作業員が移送機構との係合のために、シーツの前縁部を位置決めする必要があるに過ぎず、本発明は移動機構による掴み上げのために、シーツの後方角部を自動的に位置決めする。
本発明は添付図面についてなされる以下の詳細な説明を参照して最も良く理解されよう。
【図面の簡単な説明】
図１は本発明の斜視図である。
図２は明瞭化のために種々の構成要素を取り除いた本発明の正面図である。
図３は明瞭化のために種々の構成要素を取り除いた本発明の平面図である。
図４は種々の構成要素を断面で示した本発明の側面図である。
図５は移送機構、移動機構、及び上部、下部展開機構を示す本発明の部分斜視図である。
図６は移送機構、移動機構、及び上部、下部展開機構を示す本発明の別の実施形態である。
図７は図６に示す移送装置の部分正面図である。
図８は図６及び７に示す移送装置の部分側面図である。
図９は、載せ置きステーションで洗濯物のシーツの前縁部をコンベヤベルト上に置いた初期段階を示す本発明の部分斜視図である。
図１０はコンベヤベルトによってシーツが載せ置きステーションからピックアップステーションまで移送されることを示す本発明の部分斜視図である。
図１１は、一対の保持ローラがシーツの後方角部を保持し、一対の移送クランプが後方角部に係合している、ピックアップステーションにおけるシーツを示す本発明の部分斜視図である。
図１２は一対の展開クランプがシーツの後方角部に係合している、展開位置まで後退した移送クランプを示す、本発明の部分斜視図である。
図１３はフィードコンベヤ上に新たなシーツを置くために、前のシーツを広げる展開クランプを示す、本発明の部分斜視図である。
好適な実施例の詳細な説明
図面を参照すると、図１〜４は全体を符号１０で示した搬送、展開、及びフィーダ装置の好適な実施例を示す。装置１０は２つの垂直な側壁１４と、これらの間に延びる水平上クロス部材１６、前クロス部材１８及び底クロス部材１９とを有するフレーム構造１２を備える。両側壁１４の間で前クロス部材１８の後方にはフィードコンベヤ２０が水平に延びている。フィードコンベヤ２０は、前ローラ２４及び後ローラ２６のまわりに延びる、複数の間隔をへだてた可撓性無端ベルトを有する。前ローラ２４は１／２馬力（０．３７４ＫＷ）の電気モータ（図示せず）により無端ベルトを介して駆動され、また後ローラ２６はアイドラーローラであるのが好ましい。ベルト２２は上側走行部が後方に、下側走行部が前方に移動するような方向に駆動される。シーツがフィードコンベヤ２０上に供給されると、該シーツは平たい洗濯物用アイロナー及び自動折り畳み機（図示せず）まで後方に進められる。
シーツをフィードコンベヤ２０上に広げるために、フィードコンベヤ２０の前でその上方に上部展開機構２８が配設される。展開機構２８は、フレーム１２の側壁１４間に水平に延びた細長い無端部材３０を備える。無端部材３０は、水平な平面上で互いに平行でアイドラプーリ及び駆動プーリ（図示せず）のまわりに延びた前脚部３２及び後脚部３４を有する。プーリは側壁１４の外部に回転自在に取り付けられ、無端部材３０は側壁１４の対応する開口部を貫通している。無端部材３０は歯付きベルトの形態であるのが好ましいが、その他のタイプのベルト或いはチェーンを使用しても良い。無端ベルト３０はインバータユニット（図示せず）を有する３相のかご型ＡＣモータによって駆動プーリを介して駆動される。この種のインバータユニットは三菱コーポレーションにより製造され、部品番号ＦＲＺ−０２４−０．７５Ｋとして販売されている。モータは１／３馬力（０．２４９ＫＷ）、インバータは１馬力（０．７４７ＫＷ）ユニットであるのが好ましい。それに代って、エアモータ、ＤＣモータ或いはエアシリンダのような他の手段を用いて無端部材３０を駆動しても良い。
洗濯物のシーツを解放自在に掴んで広げるために、無端部材３０には一対のクランプ３６及び３８が取り付けられる。図示した実施形態では、左側のクランプ３６は無端部材３０の前脚部３２に固定され、また右側のクランプ３８は後脚部３４に固定される。しかし、クランプ３６、３８は前脚部３２、後脚部３４に逆に連結することもできる。かくして、インバータモータはクランプ３６と３８を互いに引き離すように一方の方向に、及びクランプを互いに近づけるように反対方向に無端部材３０を移動させるようになっている。クランプ３６及び３８を横方向に案内するために、クランプはフレーム１２の側壁に連結された水平案内バー４０に移動自在に連結される。
クランプ３６及び３８の構造は実質的に等しく、同じ番号を用いて説明される。クランプ３６及び３８はそれぞれ前垂直板４２、後垂直板４３を有し、垂直板間に一対の間隔をへだてたローラ４４が延びている。ローラ４４は案内バー４０に沿って転動して、クランプ３６及び３８を支持するように構成される。追加の案内を提供するために、上クロス部材の前側との摺動可能な接触を行うための低摩擦部材４６が前板４２の上部から後方に延びている。同様に、上クロス部材１６の後側との摺動可能な接触を行うための低摩擦部材４７が後板４３の上部から前方に延びている。洗濯物のシーツの対向した上角部を掴むために、一対の水平なグリッパ４８が従来の方法で各前板４２の下部から横方向内方に延びている。グリッパ４８は、それらの間でシートの角部を迅速且つ確実に挟持するために、複動式エアシリンダ（図示せず）によって作動されるのが好ましい。無端部材３０及びクランプ３６、３８を有する展開機構２８を開示の目的で示したが、異なる構造の展開機構を本発明の範囲内で利用しても良いことがわかる。
シーツを広げるのを助けるために下部展開機構５０を設けるのが好ましい。下部展開機構５０はフィードコンベヤ２０の下方に位置決めされ、インバータモータ（図示せず）によって駆動される二対の可撓性無端ベルト５２及び５４を備えている。下部展開機構５０用のインバータモータは上部展開機構２８用のインバーターモータと同じ種類であるのが好ましい。対のベルト５２及び５４はフィードコンベヤ２０の中心線から横方向外方に延び、そして、ベルト間にシーツを受け入れるべくコンベヤ２０の前方に位置決めされる。展開クランプ３６及び３８が横方向に離れ始めると、シーツの下部は迫って詳述するように下ベルト５２と５４間に位置する。次いでシーツは展開クランプ３６及び３８と略同じ速度で下ベルト５２及び５４によって広げられる。ベルト５２及び５４用のインバータモータは、シーツの角部が広げ作業の間に解放されるならばシーツを中央位置に戻すためにベルトを反対方向に移動させるようになっているのが好ましい。
洗濯物のシーツをコンベヤ２０の前方のピックアップステーションからコンベヤに隣接した展開ステーションまで移送するために、移動機構５６が設けられる。移動機構５６は供給コンベヤ２０の中心線と整合してフレームに水平に取り付けられたエアシリンダ５８を備えている。シリンダ５８はフィードコンベヤ２０の上でかつ展開クランプグリッパ４８によって定められた平面の上方に位置決めされる。加えて、シリンダ５８から外方に延びたピストンロッド６２の端部には水平ブラケット６０が取付けられている。シーツの角部を解放自在に掴むために、ブラケット６０の端部には一対の移送クランプ６４が取付けられている。各移送クランプ６４はピストンロッド６２から水平方向前方に延びた一対のグリッパ６６を有している。グリッパ６６はその間でシーツの角部を迅速、且つ確実に挟持するために複動式エアシリンダ（図示せず）によって作動されるのが好ましい。追って詳述するように、シリンダ５８は、クランプ６４がシーツの角部を掴み上げた後、そのクランプ６４を展開位置まで後退させるようになっている。展開位置では、移送クランプグリッパ６６は展開クランプグリッパ４８の走行経路の上に位置する。かくして、展開クランプグリッパ４８は移送クランプグリッパ６６の下に移動してシーツのそれぞれの角部を掴み上げる。展開クランプ３６及び３８はその後、横方向に離れてシーツを広げる。変形例として、展開クランプグリッパ４８の走行経路は移送クランプグリッパ６６の上に位置して移送クランプグリッパ６６の上方に延びるシーツの角部を掴み上げるようにしても良い。
シーツの角部を掴み上げてシーツを所望方法で移動させるための他の型式の移動機構を設けても良い。例えば、一対の展開クランプを、シーツをコンベヤにより近く移送すると共に該シーツを広げるように構成しても良い。特に、展開クランプは、ピックアップステーションでシーツの角部を掴み上げ、シーツをフィードコンベヤ２０により近く移送すべく回転し、シーツを広げるべく横方向に離れる回転可能なグリッパを有しても良い。
移送装置６７はフィードコンベヤ２０のベルト２２と平行に延びる一対の間隔をへだてた、送出しコンベヤベルト６８を有する。送出しベルト６８は前ローラ７０及び後ローラ７２の回りに懸回された可撓性無端部材である。前ローラ７０は前方の載せ置きステーションに位置決めされ、後ローラ７２はフィードコンベヤ２０のに近いピックアップステーションに位置決めされる。前ローラ７０及び後ローラ７２は一対の垂直ビーム７３に取り付けられた水平な支持部材７１によって相互に連結されている。送出しベルト６８に所望の張力を与えるために、可調整ばね７５が前ローラ７０の軸に作用する。前ローラ７０はアイドルであり、後ローラ７２は１／２馬力（０．３７４ＫＷ）の電気モータ（図示せず）によって、駆動軸７７及びV型無端ベルト７９を介して積極的に駆動される。送出しベルト６８は、ベルトの上走行部が洗濯物のシーツを載せ置きステーションからピックアップステーションまで移送するように後方に移動するような方向に駆動される。シーツを移送クランプ６４との係合可能に位置決めするために、送出しベルト６８はフィードコンベヤ２０に対して中央で、且つ移送クランプのグリッパ部材材６６の水平平面の上方に位置決めされる。加えて、送出しベルト６８の全体の幅は、シーツの側部分をベルト６８の最外縁部にたれ掛けるために、シーツの幅よりも狭い。各送出しベルト６８の幅は約３インチ（７ｃｍ）、送出しベルト６８の全体の幅は３〜１８インチ（７〜４６ｃｍ）である。以下に詳述するように、シーツの側部分は、引き続いて、シーツの後角部を移送クランプ６４との係合可能に位置決めするように操作される。その結果、作業員はシーツの中央部分を送出しベルト６８上に置くだけで簡単、且つ迅速にシーツを載せることができる。
送出しベルト６８上にシーツを置くのを容易にするために、湾曲した展開バー８１が送出しベルト６８の前ローラ７０を越えて前方に延びている。展開バー８１は、その中央部分が送出しベルト６８に差し向けられ、シーツが進行するのに伴い側部分が送出しベルト６８にたれ掛かるように、シーツを扇状に開くようにＵ字型に形成されるのが好ましい。
シーツを掴んでそれをピックアップステーションに移送するために、送出しコンベヤベルト６８のすぐ上方に一対の間隔をへだてたグリッパコンベヤベルト７４が配置される。グリッパベルト７４は、アイドルの前ローラ７６及び後ローラ７８のまわりに延びた可撓性の無端部材である。また、グリッパベルト７４の下走行部に所望張力を生じさせるテンションローラ８３が、前ローラ７６と後ローラ７８の間に位置決めされる。後ローラ７８及びテンションローラ８３は、案内バー４０から前方に延びた一対の支持部材８０に回転自在に取り付けられる。グリッパベルト７４の前ローラ７６及び後ローラ７８は対応する送出しベルト６８の前ローラ７０及び後ローラ７２の後方に位置決めされるのが好ましい。これにより、作業者はシーツの大部分を送出しベルト６８の前部分に置いてシーツがその重さで床に落ちることがないようにする。
グリッパベルト７４を自由に浮いた方法で送出しベルト６８に下方に押しつけるために、一対のばね付勢式ピボットロッド８５が前ローラ７６と後ローラ７８を相互に連結する。ロッド８５は、支持部材８０に回転自在に設けられた後ローラ７８の軸を中心に回動する。かくして、グリッパベルト７４は送出しベルト６８と協働して洗濯物のシーツの中央部分を掴み、シーツを摩擦係合によってフィードコンベヤ２０に向って移動させる。前のシーツが所望位置にまだ達していないときにシーツが移送されるのを防ぐために、押圧部材（図示せず）が設けられる。押圧部材はピボットロッド８５に作用して、グリッパベルト７４を送出しベルト６８との係合から押し離す。グリッパベルト７４を上方に回動させると、シーツを運ぶのに十分な摩擦力がないため、送出しベルト６８の前部分に置かれたシーツは移動しない。
押圧部材を作動するために、グリッパベルト７４の上方で、前ローラ７６の後方に光センサ８９が配置される（図３及び４）。ここに記載する光センサはMicroswitchにより製造され、Ｐ／ＮＦＥ７Ｂ−ＤＢ６−Ｍとして販売されているものが好ましい。光センサ８９は、所望位置（図示せず）上に延びたフレーム１２の上部分に取り付けることができる。前のシーツの後縁部が光センサ８９を通過すると、信号が送られて押圧部材を作動し、ロッド８５及びグリッパベルト７４を短い距離上方に回動させて送出しベルト６８との係合から離す。上述のように、これにより、前のシーツが所望位置に達する前に、新たなシーツが移送されるのを防ぐ。前のシーツがグリッパ部材６６によって摘まれて展開位置まで後退したことを示す材料準備信号を受信すると、押圧部材を引込ませてグリッパベルト７４を送出しベルト６８に対して自由に浮動させる。すると、送出しベルト６８とグリッパベルト７４が協働して新たなシーツをピックアップステーションに向けて移動させる。また、新たなシーツが前のシーツの上に置かれた場合、光センサ８９はシーツのジャミングを防止する。その場合、前のシーツの後縁部は光センサ８９によって検知されず、以下に説明するように、最初のシーツの挟持を起こさせるものがないため、最初のシーツは床に落る。
異なる構造を有する他の移送機構を本発明の範囲内で利用することができる。例えば、単一のコンベヤベルト及びグリッパベルトを利用しても良く、ベルトは載せ置きステーションから上方に傾斜しても良い。その上、作業員からシーツの中央部分を摘む可動クランプを設けても良い。可動クランプは、シーツの後角部が移動機構に位置するまで、シーツを定置案内部材にたれ掛けるようになっていても良い。
シーツが送出しベルト６８で前進すると、シーツのたれ掛けた側部分が上昇して一対の位置決め部材８２を通過する。位置決め部材８２は、後ローラ７２の両端部に隣接して配置されたローラとして構成されるのが好ましい。位置決めローラ８２は駆動軸７７によって積極的に駆動され、それに作動的に係合されたクラッチ／ブレーキユニット８７をそれぞれ有する。シーツの側部分は、位置決め部材８２の終端部に向って内方に収斂した実質的に垂直な案内板８４によって、位置決め部材８２の方に差し向けられる。加えて、シーツの側部分を位置決め部材８２の方に差し向ける、下案内板８６が送出しベルト６８の下方に配置されている（図１及び４）。下案内板８６は透明な材料で作られるのが好ましい。下案内板８６は接近してくるシーツに面する中央部分８８を有している。中央部分８８は、後ローラ７２を支持する前クロス部材１８の中央部に向って床から上方かつ後方に傾斜している。下案内板８６は又、中央部分８８から前方かつ外方に傾斜してシーツの側部分を捕捉して差し向させる横部分９０を有する。
シーツの後角部を位置決めするのに他の位置決め部材を使用しても良い。例えば、位置決め部材を、送出しベルト６８の最外縁部を越えて延びる後ローラ７２の端部として構成しても良い。また、位置決め部材を、シーツの側部分を通過させる固定シリンダ或いは湾曲板として構成することもできる。その上、シーツの側部分を位置決め部材の方に差し向けるのに他の案内部材を設けても良い。例えば、位置決め部材が、そこから半径方向外方に延びる端板を有しても良い。
シーツの側部分が位置決め部材８２を通過すると、側部分は一対のアイドルニップローラ９２によって押さえ付けられる。ニップローラ９２は支持部材８０に回転自在に取付けられ、位置決め部材８２によって積極的に駆動される。シーツがニップローラ９２と位置決め部材８２との間を通過する時に、シーツの様々な厚さを補償する撓みを可能にするため、支持部材８０は比較的薄いのが好ましい。シーツが前進すると、シーツ全体が送出しベルト６８との係合から外れて、シーツの後角部だけがニップローラ９２と位置決め部材８２との間に残るまで、シーツの前縁部は床に向かって落下する。シーツの後縁部の中央部分が送出しベルト６８によって直接担持されているため、該中央部分はシーツの後角部より速い速度で前進することが理解されよう。シーツが送出しベルト６８から落ちる際にそれを支持する支持板９４が後ローラ７２の下方に配置されるのが好ましい（図１及び４）。案内板８６と同様に、支持板９４も、作業員がシーツの進行を見ることのできるように透明な材料で作られるのが好ましい。
シーツがピックアップ位置に到達し、シーツの後角部がニップローラ９２と位置決め部材８２との間に位置すると、クラッチ／ブレーキユニット８７は位置決め部材８２を駆動軸７７から係合を外し、位置決め部材８２の回転を停止させる。同時に、一対の引込み可能なシュー９８がエアシリンダ１００（図４）によってそれぞれのニップローラ９２に押しつけられ、ニップローラ９２の回転を阻止する。かくして、シーツの後角部は位置決め部材８２とニップローラ９２との間に適所に保持されて移送クランプ６４により掴み上げられる。ニップローラ９２が位置決め部材８２と自由浮動係合するように、ニップローラ９２及びシュー９８は枢軸支持部材８０に回転自在に設けられるのが好ましい。シーツの後角部の掴みを容易にするために、位置決め部材８２はポリウレタンのような高摩擦材料で覆われているのが好ましい。
シーツの後角部を所望位置に保持するための別の種類の保持装置を設けても良い。例えば、ニップローラ９２を位置決め部材８２と同じ速度で積極的に駆動しても良い。また、ニップローラ９２をそれらのそれぞれの駆動軸から係合を外してその回転を停止させる第２のクラッチ／ブレーキユニットを設けても良い。その上、既存の展開／フィーダ機械を改良できるように、搬送装置６７全体を別個のフレームに取り付けても良い。
搬送装置６７の別の実施形態を図６に示す。図６の実施形態は前述の実施形態と同様な部分を有するから、同様な部材は同じ参照番号で表わされている。移送装置６７は、フィードコンベヤ２０のベルト２２と略同じ方向に延びる単一の送出しコンベヤベルト１０２を有している。送出しベルト１０２は、載せ置きステーションにある前ローラ１０４と、ピックアップステーションにある後ローラ１０６との周囲に懸回された可撓性の無端部材である。前ローラ１０４は、後ローラ１０６の下方に位置決めされ、送出しベルト１０２は載せ置きステーションからピックアップステーションに向って上方に傾斜している。前ローラ１０４はアイドルであり、後ローラ１０６はインバータユニットを有する１／２馬力（０．３７４ＫＷ）の電気モータ１１０によって無端V型ベルトを介して積極的に駆動され駆動軸１０８に取り付けられる。
シーツを移送クランプ６４との係合可能に位置決めするために、送出しベルト１０２がフィードコンベヤ２０に対して中央に位置決めされ、後ローラ１０６は移送クランプのグリッパ部材６６の走行経路の上方に位置決めされる。加えて、送出しベルト１０２の幅は、展開／フィーダ機械の有する典型的な洗濯物よりも狭い約３インチ（７ｃｍ）であるのが好ましい。かくして、送出しベルト１０２の比較的狭い幅により、シーツの側部分を送出しベルト１０２にたれ掛けさせ、引き続いてシーツの後角部を位置決めさせる。送出しベルト１０２にシーツを最初に置いた時にシーツを扇状に広げる湾曲した展開バー１０７が設けられる。展開バー１０７は幅７インチ（１８ｃｍ）、高さ約３６〜４２インチ（９１〜１０７ｃｍ）であるのが好ましい。加えて、送出しベルト１０２の高さ及び角度の調整を可能にするために、入れ子式支持脚部１１１が送出しベルト１０２とフレーム１２を相互に連結する。
シーツを掴んでそれをフィードコンベヤ２０に向って移送するために、グリッパコンベヤベルト１１３が送出しコンベヤベルト１０２の上に位置する。グリッパベルト１１３は、前ローラ１１２及び後ローラ１１４の周囲に延びた可撓性無端部材である。前ローラ１１２は、グリッパベルト１１３が送出しベルト１０２と同じ角度で上方に傾斜するように後ローラ１１４の下方に位置決めされる。グリッパベルト１１の前ローラ１１２及び後ローラ１１４は送出しベルト１０２の対応する前ローラ１０４及び後ローラ１０６からずれているのが好ましい。前ローラ１１２はアイドルであり、後ローラ１１４は一対のピボットアーム１１８に回転自在に連結された横向き軸１１６に取り付けられている。ピボットアーム１１８は、フレーム１２の前クロス部材１８から上方に延びた一対の支持板１２０に回動自在に連結される。また、軸１１６は、V型ベルト１０９を介して軸１０８とは反対方向に積極的に駆動される。かくして、グリッパベルト１１３は送出しベルト１０２と同じ速度で駆動され、送出しベルト１０２と協働して洗濯物のシーツの中央部分を掴み、シーツをフィードコンベヤ２０に向って移動させる。また、V型ベルト１０９及びピボットアーム１１８はグリッパベルト１１３を送出しベルト１０２に向って下方に保持するように作用する。載せ置きステーションにおける比較的低い前ローラ１０４、送出しベルト１０２の角度、送出しベルト１０２に対するグリッパベルト１１３のオフセット配向及び、展開バー１０７の組み合わせは、作業員が送出しベルト１０２上に洗濯物のシーツを載せる容易さ及び速度を向上させる。
シーツが送出しベルト１０２上で前進する時、たれ掛けた側部分が上昇して一対の位置決めローラ１２２を通過する。位置決めローラ１２２は、送出しベルト１０２の後ローラ１０６の端部に隣接して駆動軸１０８に取付けられる。また、各ローラ１２２は、それに作動的に連結された、関連したクラッチ／ブレーキユニット１２４を有する。シーツの側部分が位置決めローラ１２２を通過する時、側部分は一対のアイドルニップローラ１２６で押さえ付けられる。ニップローラ１２６は横向きロッド１２８に取り付けられ、モータ１１０によってV型ベルトを介して駆動される。ロッド１２８は、支持板１２０に回動自在に取り付けられた一対のアーム１３０に回転自在に設けられる。ニップローラ１２６をそれぞれの位置決めローラ１２２に押し付けるために、ピボットアーム１３０及び前クロス部材１８にばね１３２が取付けられる。加えて、各ニップローラ１２６はそれに作動的に連結された、関連したクラッチ／ブレーキユニット１３４を有する。シーツの後角部が位置決めローラ１２２とニップローラ１２６との間にある時、クラッチ／ブレーキユニット１２４及び１３４は係合を外してそれぞれのローラ１２２及び１２６の回転を停止させる。従って、移送クランプ６４が角部を掴むまで、シーツの後角部は位置決めローラ１２２とニップローラ１２６との間に保持される。
複数の対応する展開ステーションにシーツを供給するのに多数の移送機構６７を使用しても良いことが考えられる。例えば、洗濯物のシーツを一対の移動機構５６及び対応する展開クランプ３６及び３８に移送するのに、一対の移送機構６７を使用しても良い。
図９〜１３は、本発明の作用を示す。図９は送出しベルト６８上に置かれたシーツＳを示す。該シーツの側部分が送出しベルト６８の最外縁部１４０にたれ掛かる。送出しベルト６８とグリッパベルト７４が協働してシーツＳを掴み、それをフィードコンベヤ２０に向って後方に運ぶ。
シーツＳが更に前進すると、側部分１３８が上昇して図１０に示すように位置決め部材８２とニップローラ９２の間を通過する。
図１１に示すように、シーツＳ全体が送出しベルト６８との係合から外れて、後角部だけが位置決め部材８２とニップローラ９２の間に残るまで、シーツの前方縁部１３６は床に向って垂れ下がる。シーツＳがいつ移送クランプ６４による掴み上げのために適切に位置決めされたかを検知するために、一対の光センサ１４６（図２及び４）が位置決め部材８２（図４を参照）の下前部分に隣接して配置される。後角部がそれぞれの光センサ１４６との係合を立ち去るとき、信号が送られて、関連したクラッチ／ブレーキユニット８７を作動する。すると、クラッチ／ブレーキユニット８７は、それぞれの位置決め部材８２を駆動軸７７との係合から外して位置決め部材８２の回転を停止させる。同時に、それぞれのエアシリンダー１００が作動されてシュー９８をニップローラ９２に押しつけ、ニップローラ９２の回転を停止させ、これにより、シーツＳの後方中央部分を、移送クランプ６４による掴みのためにニップローラ９２で適所に挟持する。クラッチ／ブレーキユニット８７及びシリンダー１００は独立的に作動されて角部を挟持する。従って、シーツＳが送出しベルト６８上に曲がって置かれたり、完全に中心からずれて置かれた場合、一方の角部が挟持され、他方の角部がそれに追いついて挟持されるまで、ピックアップステーションに保持される。
シーツＳの両方の後方角部が光センサ１４６との係合から外れて、ピックアップステーションに適切に保持されると、信号が送られて空気シリンダー５８を作動する。移送クランプ６４は後退した展開位置からピックアップステーションまでに前方に移動される。グリッパ６６は閉られて角部を挟持する。同時に、展開機構２８が作動されて展開クランプ３６及び３８を互いに向って移動させ始める。
次いで、図１２に示すように、移送クランプ６４は展開クランプ３６及び３８による掴みのため展開位置まで後退する。展開クランプ３６及び３８は移送クランプ６４の直ぐ後の展開位置に到達し、そこで展開クランプグリッパ４８は移送クランプグリッパ６６の下方でシーツＳの角部を受け取る。それぞれの展開クランプ３６及び３８が図１２の展開位置にいつ到達したかを検知する接近センサ（図示せず）が位置決めされるのが好ましい。接近センサは、Electromaticにより製造され、Ｐ／ＮＡＣＦＩＯＮＰＯとして販売されているものが好ましい。展開クランプ３６及び３８が接近センサに到達すると、両展開クランプグリッパ４８が閉じられてシーツＳの角部を挟持する。次いで移送グリッパ４８が開かれてシーツＳを解放し、図１３に示すようにクランプ３６及び３８が離されてシーツＳを広げる。クランプ３６及び３８によってシーツＳが広げられると、シーツの下部分が下展開ベルト５２及び５４によって掴まれて、広げ作業を助ける。図１３は第２のシーツが送出しベルト６８上に置かれていることをも示している。
図６〜９に示す実施形態の操作は前述の実施形態と実質的に同じである。受動的に回転可能な押さえ付けローラ９２及び空気作動式シュー９８を使用する代わりに、クラッチ／ブレーキユニット１３４を独立的に作動してそれぞれのニップローラ１２６の回転を停止させる。加えて、クラッチ／ブレーキユニット１２４を独立的に作動してそれぞれの位置決めローラ１２２の回転を停止させる。かくして、シーツＳの後方角部１３６が光センサ１４６との係合を外れるとき、クラッチ／ブレーキユニット１２６及び１３４に信号が送られてそれらのそれぞれの駆動軸１０８及び１２８の係合を外す。するとローラ１２２及び１２６の回転は停止し、これによりローラ１２２と１２６との間でシーツの後方角部１３８を挟持する。
本発明について好適な実施形態を参照しながら説明してきたが、当業者であれば、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、形式上及び詳細な変更を行えることが分かるであろう。上述の詳細な記載は限定するものではなく例示のものとみるべきであり、本発明の範囲はこれを定めようとする全ての均等物を含む請求の範囲である。

Claims

前縁部及びそれと反対側の後縁部を有する平坦な洗濯物を移送するためのフィーダであって、前記フィーダは載せ置きステーションを有する型式のものであり、
前記洗濯物の前方角部間の前縁部分を掴んで洗濯物を前記載せ置きステーションからピックアップステーションまで移動させる移送機構（６７）と；
前記洗濯物の後縁部分を前記ピックアップステーションで移動機構（５６）との係合位置へ案内するようになった位置決め装置（８２）と；を有し、
前記移動機構（５６）は前記ピックアップステーションで前記洗濯物の前記後縁部分に係合して、洗濯物をピックアップステーションから遠ざけるようになっている、フィーダ。
前記移動機構（５６）との係合のため前記ピックアップステーションで前記洗濯物の後縁部分を保持するようになった保持装置を更に有してなる、請求項１記載のフィーダ。
前記移送機構（６７）は前記載せ置きステーションとピックアップステーションとの間に延びたコンベヤベルト（６８）を有し、
該コンベヤベルト（６８）の幅は、前記洗濯物の両側部分をコンベヤベルト（６８）にたれ掛けるために該洗濯物の幅より狭く、
前記コンベヤベルト（６８）はその上に前記洗濯物が置かれるときに洗濯物を摩擦係合によって掴み、それを前記載せ置きステーションからピックアップステーションまで移動させるようになっている、請求項１或いは２記載のフィーダ。
前記移動機構（５６）は、前記ピックアップステーションで前記洗濯物に係合してそれを展開ステーションに移動させるようになった第１機構（６４）と、前記展開ステーションで前記第１機構（６４）から洗濯物を受け取り、フィードコンベヤ（２０）上に置くためにそれを広げるようになった第２機構（３６及び３８）と、よりなる、請求項１、２或いは３に記載のフィーダ。
前記位置決め装置（８２）は前記移送機構（６７）の後端で移送機構の両側部に隣接して配置された一対の位置決めローラ（８２）を有し、前記洗濯物の垂れ下がった側部分は上昇して前記位置決めローラ（８２）を通過するようになっており、
前記保持装置は、前記洗濯物が前記ピックアップステーションに到達した時に、洗濯物の後方角部を一対の位置決めローラ（８２）に保持し、かつ前記後方角部を前記移動機構（５６）との係合のために保持するようになった一対の保持装置（９２）からなる、請求項２記載のフィーダ。
前記位置決め装置（８２）に隣接して、或いはその前方に位置決めされ、洗濯物を該位置決め装置（８２）の方に差し向させるために、位置決め装置（８２）に向って収斂した間隔をへだてた案内板（８４）を更に有してなる、請求項１、２、３、４或いは５記載のフィーダ。
前記一対の保持装置は第１組及び第２組の協働するローラを形成するために、前記一対の位置決めローラ（８２）のそれぞれの１つと協働する一対の保持ローラ（９２）を有し、第１組の協働するローラは第２組の協働するローラと独立して回転を停止させるようになっている、請求項５記載のフィーダ。
前記位置決め装置は前記一対の位置決めローラ（８２）のそれぞれの１つと作動的に係合する一対のクラッチ／ブレーキユニット（８７）を有し、該一対のクラッチ／ブレーキユニット（８７）は洗濯物のそれぞれの後方角部が前記位置決めローラ（８２）に到達するときに、それぞれの関連した位置決めローラ（８２）の回転を独立して停止させてなるようになっている、請求項５記載のフィーダ。
前記移送機構（６７）は、前記載せ置きステーションとピックアップステーションと間に延びる第１コンベヤベルト（６８）と、該第１コンベヤベルト（６８）の上方に配置されて前記洗濯物を協働して掴み、それを前記載せ置きステーションからピックアップステーションまで移動させる第２コンベヤベルト（７４）と、を有してなる、請求項１、２、３、４、５、６、７或いは８記載のフィーダ。
移動機構によって係合される洗濯物を載せ置きステーションからピックアップステーションまで移送する方法であって、
前記洗濯物の前方縁中央部分を前記載せ置きステーションで移送機構上に置き；
前記洗濯物の後方角部を前記ピックアップステーションで前記移動機構との係合位置に差し向け、；
前記ピックアップステーションで前記洗濯物の前記後方角部を保持して前記移動機構と係合させる、ことよりなる移送方法。