JP6859127B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、ウェブを搬送する搬送装置に関する。

長尺状のウェブを印刷媒体として搬送しつつウェブに印刷する印刷装置が知られている。このような印刷装置において、ウェブの蛇行が発生すると、印刷画像が乱れるおそれがある。このため、ウェブの蛇行が発生すると、蛇行を補正する必要がある。

印刷媒体の蛇行を補正する技術として、印刷媒体をニップする一対のローラにおける幅方向（ローラの軸方向）における一方側と他方側とのニップ圧バランスを調整することで、印刷媒体の蛇行を補正する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。この技術では、ニップ圧の低い方向に印刷媒体が流れる力を利用して、蛇行を補正することができる。

特開平７−６９４８７号公報

しかしながら、特許文献１の技術によりウェブの蛇行補正を行う場合、特に、高速でウェブを搬送する装置においては、ウェブの種類や幅によって、蛇行補正応答感度が大きく異なる。このため、同じようにニップ圧バランスを調整しても、搬送中のウェブの種類や幅によっては、蛇行補正が終了するまでに要する時間が異なることがある。すなわち、ウェブの蛇行補正性能にばらつきが生じる。このため、例えば、蛇行補正の遅れが生じ、印刷画像の乱れを抑えることができないおそれがある。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、ウェブの蛇行補正性能のばらつきを低減できる搬送装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る搬送装置の第１の特徴は、搬送されるウェブをニップする一対のローラと、前記一対のローラにおけるウェブの幅方向のニップ圧バランスを調整する調整部と、ウェブの蛇行発生時において、搬送されるウェブの前記ニップ圧バランスによる蛇行補正応答感度に応じて、ウェブの蛇行量が規定時間以内に解消するよう前記ニップ圧バランスを調整してウェブの蛇行を補正するよう前記調整部を制御する制御部とを備えることにある。

本発明に係る搬送装置の第２の特徴は、ウェブの幅方向における位置を検出する検出部をさらに備え、前記制御部は、ウェブに対する印刷開始前のウェブの加速期間において、前記調整部により前記ニップ圧バランスを複数通りに変化させつつ、それぞれの前記ニップ圧バランスの設定時において、ウェブの搬送量と、前記検出部により検出されるウェブの幅方向における位置の移動量との比を算出し、算出したそれぞれの前記ニップ圧バランスにおけるウェブの搬送量と幅方向における位置の移動量との比に基づき、搬送されるウェブの前記ニップ圧バランスによる前記蛇行補正応答感度を設定することにある。

本発明に係る搬送装置の第３の特徴は、前記一対のローラは、一方のローラにブレーキが接続され、前記ブレーキのブレーキ力によりウェブに張力を付与するものであることにある。

本発明に係る搬送装置の第１の特徴によれば、制御部は、搬送されるウェブのニップ圧バランスによる蛇行補正応答感度に応じて、ウェブの蛇行量が規定時間以内に解消するようニップ圧バランスを調整してウェブの蛇行を補正するよう調整部を制御する。これにより、ウェブの種類や幅等によってニップ圧バランスによる蛇行補正応答感度が異なることに起因する蛇行補正の遅れ等の、蛇行補正の不具合が低減する。この結果、ウェブの蛇行補正性能のばらつきを低減できる。

本発明に係る搬送装置の第２の特徴によれば、制御部は、ウェブに対する印刷開始前のウェブの加速期間において、調整部によりニップ圧バランスを複数通りに変化させつつ、それぞれのニップ圧バランスの設定時において、ウェブの搬送量と、検出部により検出されるウェブの幅方向における位置の移動量との比を算出する。そして、制御部は、算出したそれぞれのニップ圧バランスにおけるウェブの搬送量と幅方向における位置の移動量との比に基づき、搬送されるウェブのニップ圧バランスによる蛇行補正応答感度を設定する。これにより、実際に搬送されるウェブを使用して、当該ウェブに対応する蛇行補正応答感度が自動的に設定されるので、蛇行補正応答感度の誤設定が回避される。また、任意の種類、幅等のウェブに対応する蛇行補正応答感度を設定できる。この結果、ウェブの蛇行補正性能のばらつきをより低減できる。

本発明に係る搬送装置の第３の特徴によれば、一対のローラは、一方のローラにブレーキが接続され、ブレーキのブレーキ力によりウェブに張力を付与するものである。これにより、ウェブに張力を付与するための機構を利用して、ウェブの蛇行補正を行うことができる。この結果、専用の蛇行補正機構を設置する必要がないので、装置の大型化を抑えることができる。

実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。 図１に示す印刷装置のブレーキユニットの斜視図である。 図１に示す印刷装置のブレーキユニットの部分拡大斜視図である。 図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。 印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。 補正比曲線の一例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る搬送装置を備えた印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷装置のブレーキユニットの斜視図である。図３は、ブレーキユニットの部分拡大斜視図である。図４は、図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。なお、以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。

図１、図４に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、巻出部２と、搬送部３と、印刷部４Ａ，４Ｂと、巻取部５と、制御部６とを備える。なお、搬送部３と制御部６とが搬送装置を構成する。

巻出部２は、搬送部３へ巻き出されるウェブＷを保持する。ウェブＷは、フィルム、紙等からなる長尺状の印刷媒体である。巻出部２は、ウェブロール支持軸１１を備える。

ウェブロール支持軸１１は、ウェブロール１２を回転可能に支持する。ウェブロール１２は、ウェブＷがロール状に巻かれたものである。ウェブロール支持軸１１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。

搬送部３は、巻出部２から巻き出されたウェブＷを搬送する。搬送部３は、ガイドローラ２１〜２９と、２０本のヘッド下支持部材３０と、一対の搬送ローラ３１と、搬送モータ３２と、エンコーダ３３と、ウェブ端センサ（検出部）３４と、ブレーキユニット３５とを備える。

ガイドローラ２１〜２９は、搬送部３において搬送されるウェブＷをガイドする。ガイドローラ２１〜２９は、搬送されるウェブＷに従動回転する。ガイドローラ２１〜２９は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。

ガイドローラ２１は、巻出部２とブレーキユニット３５との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ２１は、巻出部２の右側近傍に配置されている。

ガイドローラ２２〜２８は、ブレーキユニット３５と搬送ローラ３１との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ２２は、ガイドローラ２１の右下方に配置されている。ガイドローラ２３は、ガイドローラ２３の左上方でガイドローラ２１より高い位置に配置されている。ガイドローラ２４は、ガイドローラ２３の上方に配置されている。ガイドローラ２５は、ガイドローラ２４とほぼ同じ高さで、ガイドローラ２４の右方に配置されている。ガイドローラ２６は、ガイドローラ２５の下方であって、ガイドローラ２３より高い位置に配置されている。ガイドローラ２７は、ガイドローラ２６の左方であって、ガイドローラ２３，２４間のウェブＷの右側近傍であり、ガイドローラ２６とほぼ同じ高さである位置に配置されている。ガイドローラ２８は、ガイドローラ２７の右下方に配置されている。

ガイドローラ２９は、搬送ローラ３１と巻取部５との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ２９は、巻取部５の左側近傍に配置されている。

ヘッド下支持部材３０は、ガイドローラ２４，２５間およびガイドローラ２６，２７間において、後述するヘッドユニット６１の下でウェブＷを支持する。ヘッド下支持部材３０は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。ガイドローラ２４，２５間およびガイドローラ２６，２７間に、それぞれ１０本ずつのヘッド下支持部材３０が配置されている。そして、ヘッド下支持部材３０は、各ヘッドユニット６１の直下に２本ずつ配置されている。ガイドローラ２４，２５間およびガイドローラ２６，２７間において、それぞれ１０本のヘッド下支持部材３０は、ウェブＷが上に凸のアーチを描くように配置されている。

一対の搬送ローラ３１は、ウェブＷをニップしつつ、巻取部５へ向けてウェブＷを搬送する。一対の搬送ローラ３１は、ガイドローラ２８，２９間に配置されている。

搬送モータ３２は、搬送ローラ３１を回転駆動させる。

エンコーダ３３は、ガイドローラ２４に接続され、ガイドローラ２４の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。

ウェブ端センサ３４は、ウェブＷの幅方向（前後方向）における位置を検出する。具体的には、ウェブ端センサ３４は、ウェブＷの前側の端の位置を検出する。ウェブ端センサ３４は、ウェブＷの搬送方向におけるブレーキユニット３５の下流側近傍に配置されている。ウェブ端センサ３４は、例えば、発光部および受光部を有する光学式センサからなる。なお、ウェブ端センサ３４は、ウェブＷの後側の端の位置を検出するものでもよい。

ブレーキユニット３５は、搬送ローラ３１との間のウェブＷに張力を付与する。また、ブレーキユニット３５は、ウェブＷの蛇行を補正する。ブレーキユニット３５は、ガイドローラ２１，２２間に配置されている。図２、図３に示すように、ブレーキユニット３５は、ブレーキローラ４１と、加圧ローラ４２と、ブレーキ４３と、ブレーキベルト４４と、加圧バネ４５，４６と、加圧アーム４７，４８と、調整部４９とを備える。

ブレーキローラ４１と加圧ローラ４２とは、ウェブＷをニップし、ブレーキ４３のブレーキ力により、搬送されるウェブＷに張力を付与するための一対のローラを構成する。ブレーキローラ４１および加圧ローラ４２は、前後方向に細長い円柱形状に形成されている。

ブレーキ４３は、ウェブＷに張力を付与するためのブレーキ力を発生する。ブレーキ４３は、ブレーキベルト４４を介して、ブレーキユニット３５の一対のローラのうちの一方のローラであるブレーキローラ４１に接続されている。ブレーキ４３は、ブレーキ力を出力する出力軸４３ａを有する。ブレーキ４３は、例えば、パウダーブレーキからなる。

ブレーキベルト４４は、ブレーキ４３のブレーキ力をブレーキローラ４１に伝達する。ブレーキベルト４４は、ブレーキ４３の出力軸４３ａに取り付けられたプーリ５１と、ブレーキローラ４１の回転軸４１ａに取り付けられたプーリ５２との間に掛け渡されている。

加圧バネ４５，４６は、それぞれ加圧アーム４７，４８の一端部を引っ張ることで、加圧ローラ４２をブレーキローラ４１に圧接させる。

加圧バネ４５は、一端が後側の加圧アーム４７の一端部に掛けられ、他端が印刷装置１内に固定された引掛け部材５３に掛けられている。加圧バネ４５は、一定のバネ力で加圧アーム４７を引っ張る。これにより、ブレーキローラ４１および加圧ローラ４２の後端部におけるニップ圧は一定となっている。

加圧バネ４６は、一端が前側の加圧アーム４８の一端部に掛けられ、他端が後述する調整アーム５６の一端部に掛けられている。これにより、加圧バネ４６は、調整アーム５６の回動に応じてバネ力が変化する。この加圧バネ４６のバネ力の変化により、ブレーキローラ４１および加圧ローラ４２の前端部におけるニップ圧が可変になっている。

加圧アーム４７，４８は、それぞれ加圧バネ４５，４６のバネ力により加圧ローラ４２をブレーキローラ４１側に押圧する。

加圧アーム４７は、加圧ローラ４２の後方において回転軸４２ａに取り付けられたベアリング（図示せず）を押圧することで、加圧ローラ４２の後端部をブレーキローラ４１側に押圧する。加圧アーム４７は、一端部に加圧バネ４５が掛けられ、他端部は回動軸（図示せず）により回動可能に支持されている。

加圧アーム４８は、加圧ローラ４２の前方において回転軸４２ａに取り付けられたベアリング５４を押圧することで、加圧ローラ４２の前端部をブレーキローラ４１側に押圧する。加圧アーム４８は、一端部に加圧バネ４６が掛けられ、他端部は回動軸４８ａにより回動可能に支持されている。

調整部４９は、ウェブＷの蛇行補正のために、ブレーキローラ４１および加圧ローラ４２における前後方向（ウェブＷの幅方向）のニップ圧バランスを調整する。このニップ圧バランスは、ブレーキローラ４１および加圧ローラ４２による前側におけるニップ圧と後側におけるニップ圧とのバランスである。調整部４９は、前側の加圧バネ４６のバネ力を調整することにより、ニップ圧バランスを調整する。

調整部４９は、調整アーム５６と、調整アーム駆動軸５７と、調整モータ５８と、ウォーム５９と、斜歯ギア６０とを備える。

調整アーム５６は、加圧バネ４６を伸縮させる。調整アーム５６の一端部に、加圧バネ４６が掛けられている。調整アーム５６の他端部には、調整アーム駆動軸５７が接続されている。調整アーム駆動軸５７の回転により、調整アーム駆動軸５７を中心に調整アーム５６が回動することで、加圧バネ４６が伸縮し、加圧バネ４６のバネ力が変化する。

調整アーム駆動軸５７は、調整アーム５６を回動させる。調整アーム駆動軸５７の一端部は調整アーム５６に接続され、他端部は斜歯ギア６０に接続されている。

調整モータ５８は、調整アーム５６を回動させるための駆動力を発生する。調整モータ５８は、ステッピングモータからなる。

ウォーム５９は、調整モータ５８の駆動力により斜歯ギア６０を回転させる。ウォーム５９は、調整モータ５８の出力軸に固定されている。

斜歯ギア６０は、ウォーム５９に噛合し、ウォーム５９の回転に応じて回転することで、調整アーム駆動軸５７を回転させる。

印刷部４Ａ，４Ｂは、それぞれウェブＷのおもて面、うら面に画像を印刷する。印刷部４Ａは、ガイドローラ２４，２５間のウェブＷの上方近傍に配置されている。印刷部４Ｂは、ガイドローラ２６，２７間のウェブＷの上方近傍に配置されている。印刷部４Ａ，４Ｂは、それぞれ５つのヘッドユニット６１を備える。

ヘッドユニット６１は、インクジェットヘッド（図示せず）を有し、インクジェットヘッドのノズルからウェブＷにインクを吐出して画像を印刷する。印刷部４Ａ，４Ｂのそれぞれにおいて、５つのヘッドユニット６１は、相互に異なる色のインクを吐出する。

巻取部５は、印刷部４Ａ，４Ｂにより印刷されたウェブＷを巻き取る。巻取部５は、巻取軸６６と、巻取モータ６７とを備える。

巻取軸６６は、ウェブＷを巻き取って保持する。巻取軸６６は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。

巻取モータ６７は、巻取軸６６を図１における時計回りに回転させる。巻取軸６６の回転により、ウェブＷが巻取軸６６に巻き取られる。

制御部６は、印刷装置１全体の動作を制御する。制御部６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

制御部６は、印刷動作を行う際、搬送モータ３２および巻取モータ６７を駆動させてウェブＷを搬送させつつ印刷部４Ａ，４Ｂのヘッドユニット６１を駆動させてウェブＷに画像を印刷させる。

また、制御部６は、印刷動作中におけるウェブＷの蛇行発生時において、調整部４９を制御してウェブＷの蛇行を補正する。具体的には、制御部６は、搬送中のウェブＷの前後方向のニップ圧バランスによる蛇行補正応答感度に応じて、調整部４９を制御して、ウェブＷの蛇行量が規定時間Ｔｋ以内に解消するようブレーキローラ４１および加圧ローラ４２によるニップ圧バランスを調整する。

ここで、ニップ圧バランスによる蛇行補正応答感度は、ニップ圧バランスに対するウェブＷの蛇行補正の応答速度（ウェブＷの幅方向への移動速度）を示すものである。ニップ圧バランスによる蛇行補正応答感度は、ウェブＷの種類（紙質等）、幅等によって異なるものである。印刷装置１では、後述するように、ウェブＷの搬送速度が所定の印刷搬送速度Ｖｇに到達するまでの、印刷開始前のウェブＷの加速期間において、現在搬送中のウェブＷに対応する蛇行補正応答感度を取得して設定する。印刷搬送速度Ｖｇは、印刷部４Ａ，４Ｂによる印刷時におけるウェブＷの搬送速度として予め設定された速度である。

規定時間Ｔｋは、ウェブＷの蛇行による印刷画質の低下を抑えるための蛇行補正処理の制限時間として予め設定されたものである。規定時間Ｔｋとしては、例えば、ウェブＷを印刷搬送速度Ｖｇで、隣接するヘッドユニット６１間の距離だけ搬送するのに要する時間が設定される。これにより、ウェブＷの蛇行によるインク色間の着弾位置ずれを抑え、印刷画質の低下を抑えることができる。

次に、印刷装置１の動作について説明する。

図５は、印刷装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図５のフローチャートの処理は、印刷装置１がパーソナルコンピュータ等の外部装置から印刷ジョブを受信することにより開始となる。

図５のステップＳ１において、制御部６は、搬送モータ３２および巻取モータ６７を制御してウェブＷの搬送を開始させる。搬送開始後、ウェブＷの搬送速度は加速されていく。

次いで、ステップＳ２において、制御部６は、蛇行補正応答感度設定処理を実行する。蛇行補正応答感度設定処理は、現在搬送中のウェブＷに対応する、ブレーキユニット３５における前後方向のニップ圧バランスによる蛇行補正応答感度を取得して設定する処理である。蛇行補正応答感度設定処理は、ウェブＷの搬送開始から搬送速度が印刷搬送速度Ｖｇになるまでの、印刷開始前のウェブＷの加速期間において行われる。

蛇行補正応答感度設定処理において、制御部６は、まず、調整部４９を制御して、ブレーキユニット３５におけるニップ圧バランスを示す値である圧バランス差Δｆを所定値に設定する。

圧バランス差Δｆは、後側の加圧バネ４５による加圧ローラ４２の押圧力と前側の加圧バネ４６による加圧ローラ４２の押圧力との差である。制御部６は、初期状態からの調整モータ５８の駆動パルス数に基づき、圧バランス差Δｆを調整できる。

ここで、本実施の形態では、前側の加圧バネ４６による加圧ローラ４２の押圧力が後側の加圧バネ４５による加圧ローラ４２の押圧力より小さい場合に、圧バランス差Δｆが負の値になるものとする。換言すれば、ブレーキローラ４１および加圧ローラ４２の前側より後側の方が、ニップ圧が大きくなるニップ圧バランスである場合に、圧バランス差Δｆが負の値になるものとする。

圧バランス差Δｆを所定値に設定してから所定の区間時間（例えば１秒間）が経過すると、制御部６は、当該区間時間におけるウェブＷの搬送量である区間搬送量Δｙを算出する。また、制御部６は、当該区間時間におけるウェブＷの前後方向（幅方向）における位置の移動量である区間ＦＲ移動量Δｘとを算出する。ここで、制御部６は、エンコーダ３３の出力パルス数に基づき、区間搬送量Δｙを算出する。また、制御部６は、当該区間時間の開始時点および終了時点における、ウェブ端センサ３４により検出されたウェブＷの前後方向における位置に基づき、区間ＦＲ移動量Δｘを算出する。

そして、制御部６は、区間搬送量Δｙと区間ＦＲ移動量Δｘとの比である補正比Ｒｃ＝Δｘ／Δｙを算出する。

制御部６は、区間時間ごとに圧バランス差Δｆを変化させつつ、それぞれの区間時間に応じた補正比Ｒｃを算出する。

このようにして、制御部６は、圧バランス差Δｆを複数通りに変化させつつ、それぞれの圧バランス差Δｆに応じた補正比Ｒｃを算出する。具体的には、制御部６は、複数通りの正の値の圧バランス差Δｆ、および複数通りの負の値の圧バランス差Δｆのそれぞれについて、補正比Ｒｃを算出する。

そして、制御部６は、それぞれの圧バランス差Δｆの値に応じて算出した補正比Ｒｃの値に基づき、図６に示すような補正比曲線７１を求める。なお、図６の例の補正比曲線７１は、それぞれ２つずつの正の値、負の値の圧バランス差Δｆに対応する補正比Ｒｃの値に基づいて得られたものである。

ここで、補正比Ｒｃは、上述のように、ウェブＷの搬送量に対する前後方向の移動量の比である。すなわち、補正比Ｒｃの絶対値が大きいほど、ウェブＷの単位搬送量あたりの前後方向（幅方向）への移動量が大きい。

ところで、ウェブＷが定速搬送されている場合、ウェブＷの搬送量は時間に比例する。したがって、ウェブＷが定速搬送されている場合、補正比Ｒｃの絶対値が大きいほど、ウェブＷの前後方向（幅方向）への移動速度が速い。

このため、補正比曲線７１は、ウェブＷが定速搬送されている場合においては、圧バランス差Δｆと、ウェブＷの前後方向への移動速度との関係を示すものである。

ここで、ウェブＷの蛇行補正が行われるのは、ウェブＷが印刷搬送速度Ｖｇで定速搬送されているときである。したがって、補正比曲線７１は、ニップ圧バランス（圧バランス差Δｆ）による蛇行補正応答感度を示すものといえる。

そこで、制御部６は、補正比曲線７１を、搬送中のウェブＷのニップ圧バランスによる蛇行補正応答感度として設定する。これにより、蛇行補正応答感度設定処理が終了となる。この際、圧バランス差Δｆは「０」に設定されている。

図５に戻り、ステップＳ３において、制御部６は、ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度Ｖｇに到達したか否かを判断する。ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度Ｖｇに到達していないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ３を繰り返す。

ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度Ｖｇに到達したと判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、制御部６は、搬送モータ３２、巻取モータ６７を制御して、印刷搬送速度ＶｇでのウェブＷの定速搬送を開始させる。この際、制御部６は、ブレーキ４３を起動させる。また、制御部６は、印刷部４Ａ，４Ｂのヘッドユニット６１を制御して、印刷ジョブに基づくウェブＷへの印刷を開始させる。

次いで、ステップＳ５において、制御部６は、ウェブ端センサ３４により検出されたウェブＷの前後方向における位置に基づき、ウェブＷの蛇行が発生しているか否かを判断する。ここで、制御部６は、ウェブ端センサ３４により検出されたウェブＷの位置の、正規の位置からのずれ量である蛇行量Ｘａが閾値以上である場合、ウェブＷの蛇行が発生していると判断する。

ウェブＷの蛇行が発生していると判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６において、制御部６は、ウェブＷの蛇行補正処理を実行する。

蛇行補正処理において、制御部６は、上述した蛇行補正応答感度設定処理で設定した蛇行補正応答感度（補正比曲線７１）に応じて、蛇行量Ｘａが規定時間Ｔｋ以内に解消するようニップ圧バランスを調整することで、ウェブＷの蛇行を補正する。

具体的には、制御部６は、下記の式（１）により、補正比Ｒｃ１を算出する。Ｒｃ１は、規定時間Ｔｋで蛇行量Ｘａを解消するために必要な補正比Ｒｃの値である。

Ｒｃ１＝Ｘａ／（Ｔｋ×Ｖｇ） …（１）
次いで、制御部６は、補正比曲線７１を参照して、補正比Ｒｃ１に対応する圧バランス差Δｆ１の値を取得する。

そして、制御部６は、圧バランス差Δｆが、補正比Ｒｃ１に対応するΔｆ１の値と正負が同じで絶対値がΔｆ１の絶対値以上の値となるように、調整部４９を制御する。

ここで、圧バランス差Δｆ（絶対値）を大きくしすぎると、ウェブＷの挙動が不安定になり、蛇行が解消できないおそれがある。そこで、制御部６は、圧バランス差Δｆを、補正比Ｒｃ１に対応するΔｆ１の値と正負が同じで絶対値がΔｆ１の絶対値以上の値となる範囲において、過度に絶対値が大きな値にはしないように調整部４９を制御する。

調整部４９により上述のように圧バランス差Δｆが調整されると、ブレーキローラ４１および加圧ローラ４２によるニップ圧の低い方向へウェブＷが流れることで、蛇行が補正される。ウェブＷの蛇行が解消されると、制御部６は、圧バランス差Δｆを「０」とするよう調整部４９を制御する。これにより、蛇行補正処理が終了となる。この後、制御部６は、ステップＳ５に戻る。

ステップＳ５において、ウェブＷの蛇行は発生していないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ７において、制御部６は、印刷ジョブに基づく印刷が終了したか否かを判断する。印刷ジョブに基づく印刷が終了していないと判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ５に戻る。

印刷ジョブに基づく印刷が終了したと判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ８において、制御部６は、ブレーキ４３を停止させるとともに、搬送モータ３２および巻取モータ６７を制御してウェブＷの搬送を終了させる。これにより、一連の動作が終了となる。

以上説明したように、印刷装置１では、制御部６は、搬送中のウェブＷのニップ圧バランスによる蛇行補正応答感度に応じて、ウェブＷの蛇行量が規定時間Ｔｋ以内に解消するようブレーキローラ４１および加圧ローラ４２によるニップ圧バランスを調整してウェブＷの蛇行を補正するよう調整部４９を制御する。これにより、ウェブＷの種類（紙質等）や幅等によってニップ圧バランスによる蛇行補正応答感度が異なることに起因する蛇行補正の遅れ等の、蛇行補正の不具合が低減する。この結果、印刷装置１によれば、ウェブＷの蛇行補正性能のばらつきを低減できる。

また、印刷装置１では、制御部６は、印刷開始前のウェブＷの加速期間において、蛇行補正応答感度設定処理を実行する。具体的には、制御部６は、ニップ圧バランスを複数通りに変化させつつ、それぞれのニップ圧バランスの設定時において、ウェブＷの搬送量（区間搬送量Δｙ）と、ウェブＷの前後方向における移動量（区間ＦＲ移動量Δｘ）との比（補正比Ｒｃ）を算出する。そして、制御部６は、それぞれのニップ圧バランスにおける補正比Ｒｃに基づき、搬送中のウェブＷのニップ圧バランスによる蛇行補正応答感度（補正比曲線７１）を設定する。

これにより、実際に搬送されるウェブＷを使用して、当該ウェブＷの蛇行補正応答感度が自動的に設定されるので、蛇行補正応答感度の誤設定が回避される。また、任意の種類、幅等のウェブＷに対応する蛇行補正応答感度を設定できる。この結果、ウェブＷの蛇行補正性能のばらつきをより低減できる。

ここで、印刷装置１において、ウェブＷの種類や幅等の、ウェブＷに関する要因以外の外因により、ニップ圧バランスによる蛇行補正応答感度が変化する場合がある。例えば、ウェブロール支持軸１１によるウェブロール１２の保持状態が正常でないことでウェブロール１２の回転軸が前後方向において揺動するような場合、正常な場合に対して、ニップ圧バランスによる蛇行補正応答感度が変化する場合がある。このような場合にも、本実施の形態の蛇行補正応答感度設定処理により蛇行補正応答感度を設定することで、外因にも対応した蛇行補正応答感度が自動的に設定される。

また、印刷装置１では、ブレーキユニット３５において調整部４９を設けることで、ブレーキローラ４１および加圧ローラ４２におけるニップ圧バランスの調整によりウェブＷの蛇行補正を行っている。これにより、ウェブＷに張力を付与するための機構を利用して、ウェブＷの蛇行補正を行うことができるようになっている。この結果、専用の蛇行補正機構を設置する必要がないので、装置の大型化を抑えることができる。

なお、上述した実施の形態では、蛇行補正応答感度設定処理により蛇行補正応答感度を設定した。しかし、制御部６は、印刷装置１で使用可能なウェブの種類および幅に応じた蛇行補正応答感度（補正比曲線）を予めテーブルとして保持しておき、そのテーブルを参照して、ニップ圧バランスの調整によるウェブＷの蛇行補正を行うようにしてもよい。この場合、例えば、ユーザが操作パネルを操作して、今回の印刷動作において搬送されるウェブＷに対応する蛇行補正応答感度を選択して設定する。制御部６は、選択された蛇行補正応答感度のテーブルを参照して蛇行補正を行う。

また、上述した実施の形態では、ブレーキユニット３５のブレーキローラ４１および加圧ローラ４２におけるニップ圧バランスの調整によりウェブＷの蛇行補正を行った。しかし、他の部分にウェブＷをニップする一対のローラを設け、その一対のローラにおけるニップ圧バランスの調整によりウェブＷの蛇行補正を行うようにしてもよい。

上述した実施の形態では、印刷装置が巻出部および巻取部を備える構成として説明したが、印刷装置に対して外部装置として巻取装置および巻出装置が接続された構成でもよい。

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

１ 印刷装置
２ 巻出部
３ 搬送部
４Ａ，４Ｂ 印刷部
５ 巻取部
６ 制御部
３４ ウェブ端センサ
３５ ブレーキユニット
４１ ブレーキローラ
４２ 加圧ローラ
４３ ブレーキ
４４ ブレーキベルト
４５，４６ 加圧バネ
４７，４８ 加圧アーム
４９ 調整部
５６ 調整アーム
５７ 調整アーム駆動軸
５８ 調整モータ
５９ ウォーム
６０ 斜歯ギア
Ｗ ウェブ

Claims (4)

1. 搬送されるウェブをニップする一対のローラと、
   前記一対のローラにおけるウェブの幅方向の一方の端部におけるニップ圧と他方の端部におけるニップ圧との差である圧バランス差を調整する調整部と、
   ウェブの定速搬送時における蛇行発生時において、搬送されるウェブの前記圧バランス差による蛇行補正応答感度に応じた、規定時間でのウェブの搬送量と蛇行量との比に対応する前記圧バランス差に基づき、前記圧バランス差を調整してウェブの蛇行を補正するよう前記調整部を制御する制御部と
   を備えることを特徴とする搬送装置。
2. 前記制御部は、前記規定時間でのウェブの搬送量と蛇行量との比に対応する前記圧バランス差と正負が同じで、絶対値が前記規定時間でのウェブの搬送量と蛇行量との比に対応する前記圧バランス差以上の値となるように前記圧バランス差を調整してウェブの蛇行を補正するよう前記調整部を制御することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. ウェブの幅方向における位置を検出する検出部をさらに備え、
   前記制御部は、
   ウェブに対する印刷開始前のウェブの加速期間において、前記調整部により前記圧バランス差を所定の区間時間ごとに変化させつつ、
   それぞれの前記区間時間において、ウェブの搬送量と、前記検出部により検出されるウェブの幅方向における位置の移動量との比を算出し、
   算出したそれぞれの前記区間時間の前記圧バランス差におけるウェブの搬送量と幅方向における位置の移動量との比に基づき、搬送されるウェブの前記圧バランス差による前記蛇行補正応答感度を設定することを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
4. 前記一対のローラは、一方のローラにブレーキが接続され、前記ブレーキのブレーキ力によりウェブに張力を付与するものであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の搬送装置。

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