JP2017171452A - 媒体巻取り装置 - Google Patents

Abstract

【課題】モーターに流れる電流を低減させることができる媒体巻取り装置を提供する。【解決手段】媒体Ｐを巻き取る駆動源である繰出しモーター２１と、繰出しモーター２１の出力トルクの上限を定めるトルクリミット値に基づいて、繰出しモーター２１を制御する制御部１０と、繰出しモーター２１の回転速度を検出する繰出し側検出部５１とを備え、制御部１０は、検出された回転速度に基づいて、トルクリミット値を変更する。この場合、制御部１０は、検出された回転速度が第１閾値を下回った場合に、トルクリミット値を大きくし、制御部１０は、検出された回転速度が第１閾値よりも大きな第２閾値を上回った場合に、トルクリミット値を小さくすることが好ましい。【選択図】図２

Description

本発明は、媒体巻取り装置に関するものである。

媒体巻取り装置の一例であるプリンターを例に説明する。プリンターのなかには、ロール体と搬送駆動ローラーとの間の媒体に生じた弛みを解消するために、ロールモーターによりロール体を繰出し時とは反対方向に回転させて媒体を巻き戻すようにしたものが知られている（特許文献１参照）。

特開２００９−２８０３９８号公報

媒体巻取り装置では、ロール体の回転が遅れて媒体に弛みが生じることを防ぐべく、ロール負荷、すなわち、ロール体を回転させる際にモーターに掛かる負荷が増大した場合に備えてモーターの出力トルクを高めに設定しておくと、モーターに流れる電流も大きくなってしまう。

本発明は、モーターに流れる電流を低減させることができる媒体巻取り装置を提供することを課題としている。

本発明の媒体巻取り装置は、媒体を巻き取る駆動源であるモーターと、モーターの出力トルクの上限を定めるトルクリミット値に基づいて、モーターを制御する制御部と、モーターの回転速度を検出する検出部と、を備え、制御部は、検出された回転速度に基づいて、トルクリミット値を変更することを特徴とする。

この構成によれば、検出された回転速度に基づいてトルクリミット値が変更されるため、不必要に大きな出力トルクでモーターが作動することが抑制される。これにより、モーターに流れる電流を低減させることができる。

この場合、制御部は、検出された回転速度が閾値を上回った場合に、トルクリミット値を小さくすることが好ましい。

この構成によれば、検出された回転速度が閾値を上回った後は、出力トルクが小さくなる。このため、モーターが高速で回転している場合に、不必要に大きな出力トルクでモーターが作動することが抑制される。

この場合、制御部は、検出された回転速度が閾値を下回った場合に、トルクリミット値を大きくすることが好ましい。

この構成によれば、検出された回転速度が閾値を下回るまでは、出力トルクを小さくしておくことができる。このため、不必要に大きな出力トルクでモーターが作動することが抑制される。また、検出された回転速度が閾値を下回った後は、出力トルクが大きくなるため、モーターの回転速度が低下したことにより媒体に弛みが生じた場合にも、媒体の弛みを低減することができる。

この場合、制御部は、検出された回転速度が第１閾値を下回った場合に、トルクリミット値を大きくし、制御部は、検出された回転速度が第１閾値よりも大きな第２閾値を上回った場合に、トルクリミット値を小さくすることが好ましい。

この構成によれば、検出された回転速度が第２閾値を上回った後、第１閾値を下回るまでは、出力トルクが小さくなる。また、検出された回転速度が第１閾値を下回った後は、出力トルクが大きくなるため、モーターの回転速度が低下したことにより媒体に弛みが生じた場合にも、媒体の弛みを低減することができる。さらに、出力トルクが大きくなった結果、モーターの回転速度が増加し、検出された回転速度が第２閾値を上回ると、出力トルクが再び小さくなる。したがって、媒体に生じた弛みを低減できると共に、不必要に大きな出力トルクでモーターが作動することを抑制することができる。

この場合、モーターを有し、媒体が巻かれたロール体がセットされる繰出し部と、ロール体から繰り出された媒体を巻き取る巻取り部と、をさらに備え、制御部は、巻取り部に巻き取られた媒体が繰出し部に巻き戻される際に、検出された回転速度に基づいて、トルクリミット値を変更することが好ましい。

この構成によれば、巻取り部に巻き取られた媒体が繰出し部に巻き戻される際に、モーターに流れる電流を低減させることができる。

本発明の一実施形態に係る記録装置の概略構成を示す図である。 記録装置の媒体送り機構に関する制御ブロック図である。 ロール負荷の変動について説明するための図である。 繰出しモーターの制御方法の参考例について説明するための図である。 本実施形態の繰出しモーターの制御方法について説明するための図である。

以下、添付の図面を参照し、本発明の媒体巻取り装置の一実施形態である記録装置１について説明する。

図１に基づいて、記録装置１の概略構成について説明する。記録装置１は、媒体Ｐを送りながら、媒体Ｐに対してインクジェット方式により画像を印刷するものである。記録装置１は、媒体送り機構２と、プラテン３と、吸引ファン４と、記録部５と、乾燥部６と、これらを支持する支持フレーム７とを備えている。

媒体送り機構２は、長尺状の媒体Ｐを、繰出し側ロール体１０１から巻取り側ロール体１０３へ、ロール・ツー・ロール方式で送る。繰出し側ロール体１０１は、媒体Ｐが繰出し側コア１０１ａ（例えば紙管）に巻かれたものである。巻取り側ロール体１０３は、繰出し側ロール体１０１から繰り出され、記録部５により画像が印刷された媒体Ｐが巻取り側コア１０３ａに巻き取られたものである。なお、媒体Ｐとしては、例えば、紙、フィルム、布など、様々な材質のものが用いられる。記録装置１にセット可能な繰出し側ロール体１０１の最大幅、最大径（直径）、および最大重量は、それぞれ、例えば６４インチ（約１．６ｍ）、２５０ｍｍ、および８０ｋｇである。媒体送り機構２は、繰出し部１１と、送り部１２と、巻取り部１３とを備えている。

繰出し部１１には、繰出し側ロール体１０１がセットされる。繰出し部１１は、繰出し側支持部１４と、繰出しモーター２１（図２参照）とを備えている。繰出し側支持部１４は、繰出し側ロール体１０１を回転可能に支持する。繰出しモーター２１は、繰出し側ロール体１０１を回転させる駆動源である。繰出しモーター２１としては、例えば、ＤＣ（Direct Current）モーターを用いることができる。繰出しモーター２１が正逆一方に回転することで、媒体Ｐが繰出し側ロール体１０１から繰り出されるように、繰出し側ロール体１０１が繰出し方向Ｄ１に回転する。また、繰出しモーター２１が正逆他方に回転することで、媒体Ｐが繰出し側ロール体１０１に巻き戻されるように、繰出し側ロール体１０１が巻戻し方向Ｄ２に回転する。

送り部１２は、繰出し側ロール体１０１から繰り出された媒体Ｐを、巻取り部１３に向けて送る。送り部１２は、送りローラー１６と、送りモーター２２（図２参照）とを備えている。送りローラー１６は、駆動ローラー１８と従動ローラー１９とを備えている。駆動ローラー１８および従動ローラー１９は、相互間に挟持した媒体Ｐを送る。送りモーター２２は、駆動ローラー１８を回転させる駆動源である。送りモーター２２としては、例えばＤＣモーターを用いることができる。送りモーター２２が正逆一方に回転することで、送り方向Ｄ３に媒体Ｐが送られる。また、送りモーター２２が正逆他方に回転することで、送り方向Ｄ３とは逆方向である逆送り方向Ｄ４に媒体Ｐが送られる。

巻取り部１３は、送られてきた媒体Ｐをロール状に巻き取る。巻取り部１３は、巻取り側支持部１５と、巻取りモーター２３（図２参照）とを備えている。巻取り側支持部１５は、巻取り側コア１０３ａを回転可能に支持する。巻取り側コア１０３ａには、媒体Ｐの先端部が取り付けられている。巻取りモーター２３は、巻取り側コア１０３ａを回転させる駆動源である。巻取りモーター２３としては、例えばＤＣモーターを用いることができる。巻取りモーター２３が正逆一方に回転すると、巻取り側コア１０３ａが巻取り方向Ｄ５に回転し、巻取り側コア１０３ａに媒体Ｐが巻き取られる。これにより、巻取り側ロール体１０３が形成される。巻取りモーター２３が正逆他方に回転すると、巻取り側コア１０３ａが巻取り方向とは逆の繰戻し方向Ｄ６に回転し、巻取り側コア１０３ａに巻き取られた媒体Ｐが繰り戻される。

プラテン３は、送りローラー１６よりも送り経路Ｐａの下流側に設けられている。プラテン３には、上下に貫通する吸引孔２６が複数形成されている。吸引ファン４は、プラテン３の下方に設けられている。吸引ファン４が作動することによって、吸引孔２６内が負圧となり、プラテン３上の媒体Ｐが吸引保持される。プラテン３上に吸引保持された媒体Ｐに対して、後述する記録ヘッド２７からインクが吐出される。

記録部５は、媒体Ｐに対して画像を記録する。記録部５は、記録ヘッド２７と、キャリッジ２８と、キャリッジ移動機構２９を備えている。記録ヘッド２７は、プラテン３の上面に吸着された媒体Ｐに対して、インクを吐出する。キャリッジ２８には、記録ヘッド２７が搭載されている。キャリッジ移動機構２９は、キャリッジ２８を、媒体Ｐの送り方向Ｄ３と交差する方向に往復移動させる。

乾燥部６は、繰出し側ロール体１０１から巻取り側ロール体１０３に至る媒体Ｐの送り経路Ｐａにおいて、記録部５よりも下流側に設けられている。乾燥部６は、アルミプレート３１と、アルミプレート３１の裏面に設けられたチューブヒーター３２とを備えている。チューブヒーター３２が発熱することで、インクが付与された媒体Ｐがアルミプレート３１の表面を通過する際に、媒体Ｐの乾燥が促進される。

支持フレーム７には、テンションバー３４が設けられている。テンションバー３４は、バー支軸３５に揺動可能に支持されている。テンションバー３４は、乾燥部６を通過した媒体Ｐと接し、媒体Ｐに対してテンションを付与する。これにより、媒体Ｐに適度なテンションが付与された状態で、巻取り部１３により媒体Ｐが巻き取られる。

図２に基づいて、記録装置１の媒体送り機構２に関する制御構成について説明する。記録装置１は、制御部１０と、繰出しドライバー４１と、送りドライバー４２と、巻取りドライバー４３と、繰出し側検出部５１と、送り検出部５２と、巻取り側検出部５３とを備えている。

制御部１０は、記録装置１の各部を統括制御する。制御部１０は、図示省略したが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）と、バスとを備えている。

また、制御部１０には、図示しないホスト装置（例えばパソコン）が通信可能に接続されている。制御部１０は、ホスト装置から記録ジョブを受信すると、受信した記録ジョブに基づいて記録装置１の各部を制御する。これにより、記録装置１は、ドット形成動作と送り動作とを交互に繰り返し行う。ここで、ドット形成動作とは、キャリッジ２８を送り方向Ｄ３と交差する方向に移動させながら、記録ヘッド２７からインクを吐出させて媒体Ｐ上にドットを形成する動作であり、主走査ともいう。送り動作とは、媒体Ｐを送り方向Ｄ３に送る動作であり、副走査ともいう。

繰出しドライバー４１、送りドライバー４２および巻取りドライバー４３は、それぞれ、制御部１０から出力されたＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号に基づいて、繰出しモーター２１、送りモーター２２および巻取りモーター２３を駆動する。

繰出し側検出部５１、送り検出部５２および巻取り側検出部５３は、それぞれ、繰出しモーター２１の回転速度、送りモーター２２の回転速度および巻取りモーター２３の回転速度を検出する。繰出し側検出部５１としては、例えば、繰出しモーター２１に設けられたロータリーエンコーダーを用いることができる。繰出し側検出部５１からの出力パルスのカウント値として、繰出しモーター２１の回転位置が表され、単位時間当たりの繰出しモーター２１の回転位置の変化量が、繰出しモーター２１の回転速度となる。送り検出部５２および巻取り側検出部５３についても同様である。

このように構成された記録装置１は、不図示の操作パネルが受け付けた指示等に基づいて、巻取り部１３に巻き取られた媒体Ｐを繰出し部１１に巻き戻すことが可能である。このとき、制御部１０は、巻取り側ロール体１０３が繰戻し方向Ｄ６に回転し、送りローラー１６により媒体Ｐが逆送り方向Ｄ４に送られると共に、繰出し側ロール体１０１が巻戻し方向Ｄ２に回転するように、巻取りモーター２３、送りモーター２２および繰出しモーター２１をそれぞれ制御する。なお、このとき、制御部１０は、送りモーター２２を、加速、定速および減速の順に速度変化する速度テーブルに基づいて、ＰＩＤ制御する。

制御部１０は、巻取り部１３に巻き取られた媒体Ｐが繰出し部１１に巻き戻される際に、送りローラー１６による媒体Ｐの送り速度に対して繰出し側ロール体１０１の回転が遅れたり、或いは、繰出し側ロール体１０１が媒体Ｐを引っ張りすぎたりしないように、繰出しモーター２１を、トルクリミット値に基づいて制御する。

このトルクリミット値は、繰出しモーター２１の出力トルクの上限を定めるものである。すなわち、制御部１０は、例えば繰出しモーター２１の目標速度と現在速度との偏差に基づくＰＩＤ制御により得られた制御値と、トルクリミット値とを比較する。制御部１０は、制御値がトルクリミット値を超えない場合には、制御値に基づくＰＷＭ信号のデューティ値を繰出しドライバー４１に出力する。一方、制御部１０は、制御値がトルクリミット値を超える場合には、トルクリミット値に基づくＰＷＭ信号のデューティ値を繰出しドライバー４１に出力する。これにより、繰出しモーター２１の出力トルクの上限は、トルクリミット値に基づいた値に制限される。

ところで、図３に示すように、ロール負荷、すなわち、繰出し側ロール体１０１を回転させる際に繰出しモーター２１に掛かる負荷（トルク）は、繰出し側ロール体１０１の偏心の影響により、繰出し側ロール体１０１の回転周期に合わせて変動する。このため、仮に、トルクリミット値が、変動するロール負荷の平均値に対応する値に設定されていると、ロール負荷が増加したタイミングで、繰出しモーター２１の出力トルクが、ロール負荷を下回ることになる。この場合、繰出し側ロール体１０１の回転が遅れ、繰出し側ロール体１０１と送りローラー１６との間の媒体Ｐに弛みが生じてしまう。

そのため、本発明の参考例である繰出しモーター２１の制御方法では、トルクリミット値が、変動するロール負荷の最大値に対応する値よりも大きな値（第１リミット値Ｌ１）に設定されている。

図４を参照して、繰出しモーター２１の制御方法の参考例について具体的に説明する。図４に示した例では、ロール負荷が増加したタイミングでも、第１リミット値Ｌ１に基づく繰出しモーター２１の出力トルクが、ロール負荷を上回っている。このため、繰出し側ロール体１０１と送りローラー１６との間の媒体Ｐが突っ張った状態が維持され、繰出しモーター２１は、送りモーター２２の速度に倣って動作する。このように、制御部１０が、第１リミット値Ｌ１に設定されたトルクリミット値に基づいて繰出しモーター２１を制御することで、安定して媒体Ｐが巻き戻される。

なお、ロール負荷は、繰出し側ロール体１０１の回転速度や繰出し側ロール体１０１の半径によっても変動するが、図４および後述する図５に示した例では、説明の簡略化のため、それらの影響はないものとして扱っている。また、図４および後述する図５に示した例では、繰出しモーター２１は、常に、トルクリミット値に基づくトルクを出力している。すなわち、制御部１０は、制御値ではなく、トルクリミット値に基づくＰＷＭ信号のデューティ値を繰出しドライバー４１に出力している。

ところで、繰出し側ロール体１０１から媒体Ｐが繰り出される際には、繰出しモーター２１は、繰出し側ロール体１０１と送りローラー１６との間の媒体Ｐに所望のテンションが掛かるように、ロール負荷よりも小さいトルクを出力する。これに対し、繰出し側ロール体１０１に媒体Ｐが巻き戻される際には、繰出しモーター２１は、上述したように、ロール負荷よりも大きいトルクを出力する。このため、繰出しモーター２１は、媒体Ｐが巻き戻される際には、媒体が繰り出される場合に比べ、大きなトルクを出力する。そして、繰出しモーター２１には、出力トルクに比例した電流が流れるため、媒体Ｐが巻き戻される際には、媒体が繰り出される場合に比べ、繰出しモーター２１に流れる電流が大きくなる。

しかも、上記の参考例では、制御部１０が、トルクリミット値を、ロール負荷が小さい場合にも、ロール負荷が大きい場合と同じ値（第１リミット値Ｌ１）に設定するため、繰出しモーター２１は、ロール負荷が小さい場合には、不必要に大きなトルクを出力することになる。このため、繰出しモーター２１に流れる電流が、さらに増大してしまう。

その結果、特に、長時間に亘って媒体Ｐが巻き戻される場合には、繰出しモーター２１の発熱量が発熱制限量を超え、繰出しモーター２１を冷却するための時間を取る必要が生じてしまう。なお、長時間に亘って媒体Ｐが巻き戻される場合としては、例えば、繰出し側ロール体１０１の１本分の印刷が行われた後、ユーザーが印刷品質を確認するため、巻取り部１３から繰出し部１１へロール体１本分の媒体Ｐが連続的に巻き戻される場合を挙げることができる。

そこで、本実施形態では、制御部１０は、繰出し側検出部５１により検出された繰出しモーター２１の回転速度に応じて、トルクリミット値を変更することで、モーターに流れる電流を減少させるようにしている。すなわち、制御部１０は、繰出しモーター２１の回転速度が、第１閾値Ｖａを下回った場合に、トルクリミット値を第１リミット値Ｌ１に設定する。また、制御部１０は、繰出しモーター２１の回転速度が、第１閾値Ｖａよりも大きい第２閾値Ｖｂを上回った場合に、トルクリミット値を、第１リミット値Ｌ１よりも小さい第２リミット値Ｌ２に設定する。換言すれば、制御部１０は、媒体Ｐの巻取り遅れが発生している場合には、トルクリミット値を高くするが、繰出し側ロール体１０１による媒体Ｐの巻取り遅れが発生していない場合には、トルクリミット値を低くする。

制御部１０は、トルクリミット値として、例えば、繰出し側ロール体１０１と送りローラー１６との間の媒体Ｐに掛かるテンションの設定値から算出されるトルクと、ロール負荷の測定値から算出されるトルクとを加算した値を設定する。この場合、制御部１０は、検出された繰出しモーター２１の回転速度に応じて、テンションの設定値を変更することにより、トルクリミット値を変更する。

制御部１０は、このようなトルクリミット値の変更制御を、送りモーター２２の定速制御中に行う。送りモーター２２の加速制御中および減速制御中には、参考例の場合と同様に、制御部１０は、トルクリミット値を、検出された繰出しモーター２１の回転速度に拘らず、第１リミット値Ｌ１に設定する。

図５を参照して、本実施形態の繰出しモーター２１の制御方法について具体的に説明する。図５に示した例では、送りモーター２２が定速制御に切り替わったタイミング、すなわち、トルクリミット値の変更制御が開始されたタイミングで、繰出しモーター２１の回転速度が第２閾値Ｖｂを上回っている。このため、制御部１０は、トルクリミット値を、第１リミット値Ｌ１から第２リミット値Ｌ２に変更する。これにより、繰出しモーター２１の出力トルクが小さくなるが、この時点では出力トルクはロール負荷より大きいため、繰出しモーター２１の回転速度は低下しない。

図５のタイミングｔ１は、ロール負荷が一時的に増加して出力トルクを上回ったために、繰出しモーター２１の回転速度が一旦低下した後、回転速度が増加に転じたタイミングを示している。繰出しモーター２１の回転速度が一旦低下したことで、繰出し側ロール体１０１と送りローラー１６との間の媒体Ｐに弛みが生じるが、その後、ロール負荷の減少に伴って繰出しモーター２１の回転速度が増加するため、媒体Ｐの弛みが解消される。媒体Ｐの弛みが解消された後は、媒体Ｐが突っ張った状態となり、繰出しモーター２１の回転速度が安定する。このように、ロール負荷が増加した状態が一時的である場合には、制御部１０は、トルクリミット値を第２リミット値Ｌ２に設定したまま、繰出しモーター２１を制御する。

図５のタイミングｔ２およびタイミングｔ４は、ロール負荷が増大して出力トルクを上回ったために、繰出しモーター２１の回転速度が低下し続け、第１閾値Ｖａを下回ったタイミングを示している。このとき、制御部１０は、トルクリミット値を、第２リミット値Ｌ２から第１リミット値Ｌ１に変更する。これにより、出力トルクがロール負荷よりも大きくなり、慣性により一時的に繰出しモーター２１の回転速度は低下し続けるが、その後、繰出しモーター２１の回転速度が増加する。

図５のタイミングｔ３およびタイミングｔ５は、トルクリミット値が第２リミット値Ｌ２から第１リミット値Ｌ１に変更された後、増加した繰出しモーター２１の回転速度が第２閾値Ｖｂを上回ったタイミングを示している。このとき、制御部１０は、トルクリミット値を、第１リミット値Ｌ１から第２リミット値Ｌ２に変更する。これにより、出力トルクがロール負荷よりも小さくなり、慣性により一時的に繰出しモーター２１の回転速度は増加し続けるが、その後、繰出しモーター２１の回転速度が低下する。

このように、ロール負荷が増加した状態がある程度続く場合には、制御部１０は、トルクリミット値を、第１リミット値Ｌ１と第２リミット値Ｌ２との間で繰り返し切り替えながら、繰出しモーター２１を制御する。

以上のように、本実施形態の記録装置１は、繰出しモーター２１と、制御部１０と、繰出し側検出部５１とを備えている。繰出しモーター２１は、媒体Ｐを巻き取る駆動源である。制御部１０は、繰出しモーター２１の出力トルクの上限を定めるトルクリミット値に基づいて、繰出しモーター２１を制御する。繰出し側検出部５１は、繰出しモーター２１の回転速度を検出する。そして、制御部１０は、検出された繰出しモーター２１の回転速度に基づいて、トルクリミット値を変更する。
この構成によれば、検出された繰出しモーター２１の回転速度に基づいてトルクリミット値が変更されるため、不必要に大きな出力トルクで繰出しモーター２１が作動することが抑制される。これにより、繰出しモーター２１に流れる電流を低減させることができる。したがって、繰出しモーター２１の発熱量を低減させることができ、特に、長時間に亘って媒体Ｐが巻き戻される場合に、繰出しモーター２１の発熱量が発熱制限量を超えてしまうことを低減することができる。

また、本実施形態の記録装置１では、制御部１０が、検出された繰出しモーター２１の回転速度が第２閾値Ｖｂを上回った場合に、トルクリミット値を小さくする。
この構成によれば、検出された繰出しモーター２１の回転速度が第２閾値Ｖｂを上回った後は、出力トルクが小さくなる。このため、繰出しモーター２１が高速で回転している場合に、不必要に大きな出力トルクで繰出しモーター２１が作動することが抑制される。

また、本実施形態の記録装置１では、制御部１０が、検出された繰出しモーター２１の回転速度が第１閾値Ｖａを下回った場合に、トルクリミット値を大きくする。
この構成によれば、検出された繰出しモーター２１の回転速度が第１閾値Ｖａを下回るまでは、出力トルクを小さくしておくことができる。このため、不必要に大きな出力トルクで繰出しモーター２１が作動することが抑制される。また、検出された繰出しモーター２１の回転速度が第１閾値Ｖａを下回った後は、出力トルクが大きくなるため、繰出しモーター２１の回転速度が低下したことにより媒体Ｐに弛みが生じた場合にも、媒体Ｐの弛みを低減することができる。

また、本実施形態の記録装置１では、制御部１０が、検出された繰出しモーター２１の回転速度が第１閾値Ｖａを下回った場合に、トルクリミット値を大きくする。また、制御部１０が、検出された繰出しモーター２１の回転速度が第１閾値Ｖａよりも大きな第２閾値Ｖｂを上回った場合に、トルクリミット値を小さくする。
この構成によれば、検出された繰出しモーター２１の回転速度が第２閾値Ｖｂを上回った後、第１閾値Ｖａを下回るまでは、出力トルクが小さくなる。また、検出された繰出しモーター２１の回転速度が第１閾値Ｖａを下回った後は、出力トルクが大きくなるため、繰出しモーター２１の回転速度が低下したことにより媒体Ｐに弛みが生じた場合にも、媒体Ｐの弛みを低減することができる。さらに、出力トルクが大きくなった結果、繰出しモーター２１の回転速度が増加し、検出された繰出しモーター２１の回転速度が第２閾値Ｖｂを上回ると、出力トルクが再び小さくなる。したがって、媒体Ｐに生じた弛みを低減できると共に、不必要に大きな出力トルクで繰出しモーター２１が作動することを抑制することができる。

また、本実施形態の記録装置１は、繰出し部１１と、巻取り部１３とをさらに備える。繰出し部１１は、繰出しモーター２１を有し、媒体Ｐが巻かれた繰出し側ロール体１０１がセットされる。巻取り部１３は、繰出し側ロール体１０１から繰り出された媒体Ｐを巻き取る。そして、制御部１０は、巻取り部１３に巻き取られた媒体Ｐが繰出し部１１に巻き戻される際に、検出された繰出しモーター２１の回転速度に基づいて、トルクリミット値を変更する。
この構成によれば、巻取り部１３に巻き取られた媒体Ｐが繰出し部１１に巻き戻される際に、繰出しモーター２１に流れる電流を低減させることができる。

なお、繰出しモーター２１は、「モーター」の一例である。繰出し側検出部５１は、「検出部」の一例である。第１閾値Ｖａおよび第２閾値Ｖｂは、「閾値」の例である。繰出し側ロール体１０１は、「ロール体」の一例である。
本発明は上記した実施形態に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採用可能であることは言うまでもない。例えば、本実施形態は、以下のような形態に変更することができる。

制御部１０は、トルクリミット値を、検出された繰出しモーター２１の回転速度に応じて、第１リミット値Ｌ１と第２リミット値Ｌ２との間で変更する構成に限定されるものではなく、３つ以上の値の間で変更するようにしてもよい。また、制御部１０は、トルクリミット値と繰出しモーター２１の回転速度との関係式を予め取得しておき、検出された繰出しモーター２１の回転速度をその関係式に代入して得られた値を、トルクリミット値として設定することで、トルクリミット値を変更するようにしてもよい。

制御部１０は、トルクリミット値の変更制御を、送りモーター２２の定速制御中だけでなく、送りモーター２２の加速制御中や減速制御中に行ってもよい。

本発明は、繰出しモーター２１により媒体Ｐを巻き戻す場合だけでなく、巻取りモーター２３により媒体Ｐを巻き取る場合にも、適用可能である。すなわち、制御部１０は、巻取り側検出部５３により検出された巻取りモーター２３の回転速度に基づいて、巻取りモーター２３のトルクリミット値を変更してもよい。

本発明の媒体巻取り装置の適用例としては、インクジェット方式の記録装置に限定されるものではなく、例えば、ドットインパクト方式の記録装置、電子写真方式の記録装置であってもよい。さらに、記録装置に限定されるものではなく、例えば、媒体を送りながら媒体に乾燥処理を施す乾燥装置や、媒体を送りながら媒体に表面処理を施す表面処置装置に、本発明の媒体巻取り装置を適用してもよい。また、媒体にそのような処理を施す装置に限定されず、単に媒体を巻き取るだけの装置であっても構わない。

１…記録装置、２…媒体送り機構、１０…制御部、１１…繰出し部、１２…送り部、１３…巻取り部、２１…繰出しモーター、２２…送りローラー、２３…巻取りモーター、４１…繰出しドライバー、４２…送りドライバー、４３…巻取りドライバー、５１…繰出し側検出部、５２…送り検出部、５３…巻取り側検出部、１０１…繰出し側ロール体、１０３…巻取り側ロール体、Ｄ２…巻戻し方向、Ｄ４…逆送り方向、Ｄ６…繰戻し方向、Ｐ…媒体

Claims (5)

1. 媒体を巻き取る駆動源であるモーターと、
   前記モーターの出力トルクの上限を定めるトルクリミット値に基づいて、前記モーターを制御する制御部と、
   前記モーターの回転速度を検出する検出部と、を備え、
   前記制御部は、検出された前記回転速度に基づいて、前記トルクリミット値を変更することを特徴とする媒体巻取り装置。
2. 前記制御部は、検出された前記回転速度が閾値を上回った場合に、前記トルクリミット値を小さくすることを特徴とする請求項１に記載の媒体巻取り装置。
3. 前記制御部は、検出された前記回転速度が閾値を下回った場合に、前記トルクリミット値を大きくすることを特徴とする請求項１に記載の媒体巻取り装置。
4. 前記制御部は、検出された前記回転速度が第１閾値を下回った場合に、前記トルクリミット値を大きくし、
   前記制御部は、検出された前記回転速度が前記第１閾値よりも大きな第２閾値を上回った場合に、前記トルクリミット値を小さくすることを特徴とする請求項１に記載の媒体巻取り装置。
5. 前記モーターを有し、前記媒体が巻かれたロール体がセットされる繰出し部と、
   前記ロール体から繰り出された前記媒体を巻き取る巻取り部と、をさらに備え、
   前記制御部は、前記巻取り部に巻き取られた前記媒体が前記繰出し部に巻き戻される際に、検出された前記回転速度に基づいて、前記トルクリミット値を変更することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の媒体巻取り装置。

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