JP6651943B2 - 印刷装置および印刷装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、ロール状の印刷媒体を繰り出して印刷に供する印刷装置および印刷装置の制御方法に関する。

従来、この種の印刷装置として、長尺状のウェブが巻かれたウェブロールからウェブを繰り出して搬送し、これに電子写真方式で画像を形成する印刷装置が知られている（特許文献１参照）。
この印刷装置は、ウェブロールからウェブを繰出し可能に保持する給紙装置と、給紙装置から繰り出されたウェブにエアループ（弛み）を形成するエアループ機構と、エアループ機構の下流側に配設され、ウェブを搬送するウェブ搬送機構と、ウェブ搬送機構の下流側に配設された感光ドラムを有する転写部と、転写部の下流側に配設された定着部と、を備えている。この場合、エアループ機構によりウェブにエアループを形成することで、ウェブ搬送機構に、給紙装置の繰り出し負荷がかからないようにしている。
エアループ機構は、エアループを収容する箱体と、給紙装置からウェブを引き出すと共に、引き出したウェブを箱体に取り込んでエアループを形成するウェブ取込機構と、エアループの弛み量を検出するエアループ検出部と、を有している。また、エアループ検出部は、箱体の内側に配設された、最上部から順に第１センサー、第２センサー、第３センサー、第４センサーにより構成されている。
エアループの制御は、第１エアループ制御と第２エアループ制御とから成り、これらの制御を交互に繰り返すことにより、エアループの弛み量が制御される。第１エアループ制御は、エアループの弛みが増加し、第３センサーがエアループを検出したら、ウェブ取込機構の搬送速度を減速させる。続いて、エアループの弛みが減少し、第３センサーがエアループを検出したら、ウェブ取込機構の搬送速度を加速させる。すなわち、第１エアループ制御では、第３センサーを境界としてウェブの搬送速度の加減速を繰り返す。同様に、第２エアループ制御では、第４センサーを境界としてウェブの搬送速度の加減速を繰り返す。そして、第１エアループ制御と第２エアループ制御とを交互に繰り返すことにより、センサーの故障等を発見できるようにしている。また、第１エアループ制御で第１センサーがエアループを検出しない状態、および第２エアループ制御で第２センサーがエアループを検出しない状態では、上限エラー検出とし、ウェブ取込機構およびウェブ搬送機構を停止する。

特開２０１３−６３８２１号公報

このような従来の印刷装置では、第１エアループ制御において、第３センサーを境界としてウェブ搬送の加減速を繰り返し、第２エアループ制御において、第４センサーを境界としてウェブ搬送の加減速を繰り返すようにしている。このため、ウェブ取込機構のモーターが頻繁にＯＮ−ＯＦＦし、ウェブロールの回転および回転停止による慣性負荷がモーターに繰り返し作用する。これにより、モーターが発熱する問題があった。

本発明は、繰出しリールを繰出し回転させるリール駆動部の負荷を軽減することができる印刷装置および印刷装置の制御方法を提供することを課題としている。

本発明の印刷装置は、印刷媒体を送る媒体送り部と、印刷媒体をロール状に巻回した媒体ロールを保持するリール軸と、リール軸を駆動して、媒体ロールを回転させるリール駆動部と、印刷媒体のうち、媒体ロールの最外周で下方に弛む弛み部の弛み量を検出する弛み量検出部と、弛み量検出部の検出結果に基づいて、リール駆動部を制御する制御部と、を備え、制御部は、第１速度もしくは第１速度より大きい第２速度を駆動速度としてリール駆動部を駆動させ、媒体送り部に印刷媒体の送りを実施させている状態で、弛み量検出部を制御して、弛み量が、第１閾値と第１閾値より小さい第２閾値との間である状態と、第２閾値より小さい状態と、を検出し、弛み量が第１閾値と第２閾値との間である状態を検出したとき、第１速度又は第２速度で前記リール駆動部を駆動させ、弛み量が第２閾値より小さい状態であることを検出したときに、リール駆動部を第１速度で駆動させている場合は、第２速度に切り換え、リール駆動部を第２速度で駆動させている場合は、リール駆動部を停止することを特徴とする。

本発明の印刷装置の制御方法は、印刷媒体を送る媒体送り部と、印刷媒体をロール状に巻回した媒体ロールを保持するリール軸と、リール軸を駆動して媒体ロールを回転させるリール駆動部と、印刷媒体のうち、媒体ロールの最外周で下方に弛む弛み部の弛み量を検出する弛み量検出部と、を備え、第１速度もしくは第１速度より大きい第２速度を駆動速度としてリール駆動部を駆動する印刷装置の制御方法であって、媒体送り部により印刷媒体の送りを実施している状態で弛み量検出部により、弛み量が第１閾値と第１閾値より小さい第２閾値との間である状態と、第２閾値より小さい状態とを検出し、弛み量が第１閾値と第２閾値との間である状態を検出したとき、第１速度又は第２速度でリール駆動部を駆動し、弛み量が第２閾値より小さい状態であることを検出したときに、リール駆動部を第１速度で駆動している場合は、第２速度に切り換え、リール駆動部を第２速度で駆動している場合には、リール駆動部を停止することを特徴とする。

これらの構成によれば、弛み量が第１閾値と第２閾値との間にある場合に、リール駆動部の所定の速度を維持するため、第１閾値と第２閾値との間の数値を十分にとれば、リール駆動部の定速駆動を長く維持することができる。すなわち、リール駆動部の駆動および駆動停止の頻度を少なくすることができ、リール駆動部の負荷を軽減することができる。また、弛み量が第２閾値より小さい状態であることを検出したときに、リール駆動部を第１速度で駆動している場合は、第２速度に切り換えるようにしているため、弛み量を速やかに第２閾値より大きくすることができる。これにより、単純な制御で印刷媒体の弛み量を適切な状態に維持することができる。一方、弛み量が第２閾値より小さい状態であることを検出したときに、リール駆動部を第２速度で駆動している場合には、リール駆動部を停止するようにしているため、弛み量が不適切となる状態、例えばリール駆動部の故障や印刷媒体のエンドに対し、迅速に対処することができる。そして、ロール状に巻回した印刷媒体の下方に弛み部を構成するようにしているため、単純な構造で且つスペース効率良く弛み部を構成することができる。
なお、言うまでもないが、ロール状の印刷媒体に弛み部を持たせることにより、媒体送り部に作用する繰出しリール側の慣性負荷（バックテンション）を軽減することができ、媒体送り部による印刷媒体の送りを精度良く安定に行うことができる。

この場合、弛み量検出部は、第１閾値を検出する第１検出部と、第２閾値を検出する第２検出部と、を有し、第１検出部は第２検出部より鉛直方向における下方に位置することが好ましい。

この場合、第１検出部および第２検出部は、それぞれ透過型の光センサーで構成されていることが好ましい。

これらの構成によれば、簡単な構造で、印刷媒体の弛み量（第１閾値および第２閾値）を精度良く検出することができる。

また、制御部は、媒体送り部を制御し、リール駆動部を第２速度で駆動させているときに、弛み量が第２閾値より小さい状態であることを検出してリール駆動部を停止する場合に、リール駆動部を停止してから媒体送り部が駆動する駆動量が所定量を超えたときに媒体送り部を停止することが好ましい。

この構成によれば、例えば印刷媒体のエンド検出の後も、印刷媒体の終端が媒体送り部の位置に達するまで、印刷媒体の送りを可能とすることができる。したがって、印刷媒体の無駄な消費を抑制することができる。

この場合、印刷媒体に印刷を行う印刷部を、備え、制御部は、リール駆動部を第２速度で駆動させているときに、弛み量が第２閾値より小さい状態であることを検出してリール駆動部を停止する場合に、リール駆動部を停止したとき、リール駆動部が停止してから媒体送り部が送り可能な所定の長さを取得し、印刷ジョブが所定の長さの印刷媒体に納まる場合に、印刷部を制御して印刷させることが好ましい。

この構成によれば、例えば印刷媒体のエンド検出の後も、印刷媒体の終端が媒体送り部の位置に達するまで、無駄のない有効な印刷を行うことができる。

実施形態に係る印刷装置の主要部分の構造を表した模式図である。 印刷装置の制御方法の手順を表したフローチャートである。 印刷装置の制御方法のおける初期化動作の手順を表したフローチャートである。 印刷装置の制御方法における停止処理動作の手順を表したフローチャートである。

以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態にかかる印刷装置および印刷装置の制御方法について説明する。この印刷装置は、いわゆるラベルプリンターであり、ロール状に巻回した印刷媒体（ラベル紙）を繰り出しながら送って、これにインクジェット方式で印刷を行うものである。

［印刷装置の構造］
図１は、印刷装置の主要部分の構造を表した模式図である。同図に示すように、印刷装置１０は、印刷媒体Ｐにインクジェット方式で印刷を行う印刷部１１と、印刷部１１に対し印刷媒体Ｐを送る媒体送り部１２と、ロール状に巻回した印刷媒体Ｐ（媒体ロールＰＲ）を媒体送り部１２に向かって繰り出す繰出しリール１３と、繰出しリール１３を繰出し回転させるリール駆動部１４と、を備えている。リール駆動部１４は、繰出しリール１３を回転駆動し、繰出しリール１３は、ロール状に巻回した印刷媒体Ｐ（媒体ロールＰＲ）の最外周に、下方に弛む弛み部Ｐａを持たせた状態で、印刷媒体Ｐを送り出す。これにより、媒体送り部１２は、無用なバックテンションを生ずることなく、印刷媒体Ｐを印刷部１１に送り得るようになっている。

また、印刷装置１０は、繰出しリール１３から媒体送り部１２に至る、印刷媒体Ｐの送り経路１６を構成する媒体ガイド部１７と、上記の弛み部Ｐａの弛み量を検出する弛み量検出部１８と、これら構成装置を統括制御する制御部１９と、を備えている。そして、制御部１９が、弛み量検出部１８の検出結果に基づいて、リール駆動部１４の駆動を制御することにより、弛み部Ｐａの弛み量が適切な状態に維持される。

印刷部１１は、インクジェット方式の印刷ヘッド２１と、印刷媒体Ｐを存して印刷ヘッド２１に対峙するプラテン２２と、印刷ヘッド２１を印刷媒体Ｐの紙幅方向に移動させるヘッド移動機構２３と、を有している。ヘッド移動機構２３は、特に詳細は図示しないが、例えば印刷ヘッド２１を支持するキャリッジと、キャリッジを介して印刷ヘッド２１を紙幅方向に往復動させるキャリッジモーター２４、駆動プーリー、従動プーリー、タイミングベルトおよびガイド軸と、で構成されている。

キャリッジモーター２４は、上記の制御部１９に接続されており、制御部１９は、キャリッジモーター２４を駆動し、ヘッド移動機構２３を介して印刷ヘッド２１を往復動させながら、印刷ヘッド２１を駆動して印刷を実施する。また、制御部１９は、印刷ヘッド２１の往復動（主走査）毎に、媒体送り部１２を駆動して印刷媒体Ｐを間欠送り（副走査）する。

媒体送り部１２は、送り方向下流側において印刷部１１の近傍に配設され、印刷媒体Ｐを印刷部１１に向かって送る。媒体送り部１２は、駆動ローラー２６ａおよび従動ローラー２６ｂから成る送りローラー２６（ニップローラー）と、駆動ローラー２６ａを駆動する送りモーター２７と、送りモーター２７の動力を減速して駆動ローラー２６ａに伝達する送り伝達機構２８と、を有している。送り伝達機構２８は、特に図示しないが、例えば減速ギヤ列等で構成されている。そして、この場合も、送りモーター２７は、上記の制御部１９に接続されており、制御部１９は、印刷指令等に従って送りモーター２７を制御する。

媒体ガイド部１７は、上ガイド３１と下ガイド３２とを有し、この上ガイド３１と下ガイド３２との間隙に、上記の送り経路１６が構成されている。上ガイド３１は、印刷ヘッド２１やヘッド移動機構２３や従動ローラー２６ｂと共に、図示しないが、装置ケースの開閉蓋に取り付けられている。下ガイド３２は、上記の駆動ローラー２６ａの近傍から繰出しリール１３の上側の位置まで延在している。すなわち、下ガイド３２の繰出しリール１３側は、繰出しリール１３に沿うように弧状に湾曲しており、媒体ロールＰＲと、媒体ロールＰＲから繰り出されてゆく印刷媒体Ｐとが接触しないようにしている。

繰出しリール１３は、回転自在に支持されたリール軸３４を有し、このリール軸３４に、紙管等に巻回した印刷媒体Ｐである媒体ロールＰＲがセットされるようになっている。印刷媒体Ｐ（媒体ロールＰＲ）には、紙幅の異なるものが複数種用意されており、これら複数種の印刷媒体Ｐは、送り経路１６に対し片側に寄せた状態でリール軸３４にセットされる。

リール駆動部１４は、ＤＣモーターで構成されたリールモーター３６と、リールモーター３６の動力を減速して繰出しリール１３（リール軸３４）に伝達するリール伝達機構３７と、を有している。リール伝達機構３７は、特に図示しないが、例えば減速ギヤ列やベルト伝動機構（タイミングベルト）等で構成されている。そして、リールモーター３６は、上記の制御部１９に接続されており、制御部１９は、弛み量検出部１８の検出結果に基づいて、リールモーター３６の駆動を制御する。

詳細は後述するが、リールモーター３６は、径が大きい状態の媒体ロールＰＲに対応する「低速」と、径が小さくなった状態の媒体ロールＰＲに対応する「高速」と、の２段階の速度で制御される。この場合、低速は、最大径（新品）の媒体ロールＰＲの周速が、送りローラー２６の送り速度とほぼ同速となる最低速度として、高速は、最小径（エンド間際）の媒体ロールＰＲの周速が、送りローラー２６の送り速度とほぼ同速となる最高速度として、設定されている。すなわち、後述する弛み量の制御において、対象となる媒体ロールＰＲの種別ごとに、リールモーター３６の２段階制御の「低速」および「高速」の速度値が、予め設定されるようになっている。

弛み量検出部１８は、弛み部Ｐａに対し、弛み量「大」の第１閾値ＡＡを検出する下側の下検出部４１（第１検出部）と、弛み量「小」の第２閾値ＢＢを検出する上側の上検出部４２（第２検出部）と、を有している。下検出部４１および上検出部４２は、それぞれ発光素子４１ａ，４２ａおよび受光素子４１ｂ，４２ｂから成る透過型の光センサーで構成されている。上検出部４２の発光素子４２ａおよび受光素子４２ｂは、その光軸が弛み部Ｐａの上側の部分を検出対象とするように配設されている。同様に、下検出部４１の発光素子４１ａおよび受光素子４１ｂは、その光軸が弛み部Ｐａの下側の部分（垂下り端Ｐａａ）を検出対象とするように配設されている。なお、下検出部４１および上検出部４２は、その光軸が水平になるように配設されているが、斜めになるように配設されていてもよい。

印刷媒体Ｐの弛み部Ｐａは、媒体ロールＰＲから下方に垂れ下がっており、弛み量「大」は、大きく垂れ下がった状態であり、弛み量「小」は、小さくく垂れ下がった状態である。したがって、下検出部４１による第１閾値ＡＡの検出は、弛み部Ｐａの垂下り端Ｐａａが下検出部４１の位置となった状態であって、下検出部４１が弛み部Ｐａ「無」→「有」を検出し、或いは弛み部Ｐａ「有」→「無」を検出した場合である。そして、この場合の上検出部４２は、常に弛み部Ｐａ「有」を検出している。

同様に、上検出部４２による第２閾値ＢＢの検出は、弛み部Ｐａの垂下り端Ｐａａが上検出部４２の位置となった状態であって、上検出部４２が弛み部Ｐａ「有」→「無」を検出し、或いは弛み部Ｐａ「無」→「有」を検出した場合である。そして、この場合の下検出部４１は、常に弛み部Ｐａ「無」を検出している。また、下検出部４１が弛み部Ｐａ「無」を、且つ上検出部４２が弛み部Ｐａ「有」を検出している状態は、弛み部Ｐａの垂下り端Ｐａａが第１閾値ＡＡと第２閾値ＢＢとの間にある場合である。

［制御方法］
ここで、図２ないし図４のフローチャートを参照しながら、制御部１９による印刷装置１０の制御方法ついて説明する。この制御方法は、印刷のために媒体送り部１２により送られてゆく印刷媒体Ｐを、弛み部Ｐａを維持しつつ繰出しリール１３から繰り出すものであり、制御部１９は、弛み部Ｐａの弛み量が第１閾値ＡＡと第２閾値ＢＢとの間の位置を維持するように、リール駆動部１４（リールモーター３６）を制御する。また、上述のように、リールモーター３６は、最大径の媒体ロールＰＲに対応する「低速」（第１速度）と、最小径の媒体ロールＰＲに対応する「高速」（第２速度）とで２段階で速度制御される。

図２および図３に示すように、制御部１９は、先ず弛み部Ｐａを初期状態とすべく、初期化動作を実施する（Ｓ０１）。
図３に示すように、初期化動作では、先ず図外のセンサー等を用いて、印刷装置１０に印刷媒体Ｐがセットされているか否かを判定する（Ｓ１１）。印刷媒体Ｐがセットされていない場合（ＮＯ）には、Ｓ１１に戻る。新旧を問わず印刷媒体Ｐが、セットされている場合（ＹＥＳ）には、下検出部４１が弛み部Ｐａ「有」を検出したか否かを判定する（Ｓ１２）。

下検出部４１が弛み部Ｐａ「有」を検出しない場合（ＮＯ）には、下検出部４１が弛み部Ｐａ「有」を検出するまで、リールモーター３６（リール駆動部１４）を逆転駆動し（Ｓ１３およびＳ１４）、初期化動作を完了する。一方、下検出部４１が弛み部Ｐａ「有」を検出した場合（ＹＥＳ）には、下検出部４１が弛み部Ｐａ「無」を検出するまで、リールモーター３６（リール駆動部１４）を正転駆動し（Ｓ１５およびＳ１６）、初期化動作を完了する。

以上の初期化動作により、弛み部Ｐａの垂下り端Ｐａａは、ほぼ第１閾値ＡＡの位置となる。そして、この状態が、いわゆる印刷待機の状態である。

図２に示すように、ここで、印刷を開始するが、先ず送りモーター２７（媒体送り部１２）の駆動を開始する（Ｓ０２）。ここで、下検出部４１が弛み部Ｐａ「有」を検出したか否かを判定する（Ｓ０３）。下検出部４１が弛み部Ｐａ「有」を検出した場合（ＹＥＳ）には、リールモーター３６を停止し（Ｓ０４）、Ｓ０３に戻る。一方、下検出部４１が弛み部Ｐａ「有」を検出しない場合（ＮＯ）には、リールモーター３６を正転駆動する（Ｓ０５）。この状態では、弛み部Ｐａの垂下り端Ｐａａが、第１閾値ＡＡと第２閾値ＢＢとの間の位置にあり、リールモーター３６は、前回のシーケンスにおける最終の速度設定のまま（「低速」または「高速」）で正転駆動する。

リールモーター３６の正転駆動により、繰出しリール１３から印刷媒体Ｐが繰り出されてゆくが、時間の経過とともに、媒体ロールＰＲの径が徐々に小さくなってゆく。媒体ロールＰＲの径が小さくなってゆくと周速が落ちてゆき、弛み部Ｐａの弛み量が少なくなってゆく。すなわち、媒体送り部１２（送りローラー２６）の送りに繰出しリール１３の繰り出しが追い付かなくなってゆき、弛み部Ｐａの垂下り端Ｐａａが徐々に上昇してゆく。

ここで、上検出部４２が弛み部Ｐａ「無」を検出したか否かを判定する（Ｓ０６）。上検出部４２が弛み部Ｐａ「無」を検出しない場合（ＮＯ）、すなわち弛み部Ｐａ「有」を検出している場合には、Ｓ０３に戻る。一方、上検出部４２が弛み部Ｐａ「無」を検出した場合（ＹＥＳ）には、リールモーター３６の設定速度が「高速」であるか否かを判定する（Ｓ０７）。設定速度が「高速」でない場合（ＮＯ）、すなわち設定速度が「低速」である場合には、リールモーター３６の正転駆動を「低速」から「高速」に切り換え（Ｓ０８）、その後、Ｓ１０に戻る。一方、設定速度が「高速」である場合（ＹＥＳ）には、印刷媒体Ｐがエンドであると判定し、停止処理動作に移行する（Ｓ０９）。なお、停止処理動作に移行する前に、確認のため再度、上検出部４２が弛み部Ｐａ「無」を検出したか否かの判定を行ってもよい。

図４の停止処理動作では、先ず印刷媒体Ｐの印刷可能長さを取得する（Ｓ２１）。印刷可能長さは、上検出部４２が弛み部Ｐａ「無」を検出した時点の、送り経路１６における印刷媒体Ｐの終端から送りローラー２６まで距離（繰出しリール１３から媒体送り部１２までの距離）に相当する長さであり、この長さは、予め制御部１９のメモリに記憶されている。

次に、取得した印刷可能長さで、現時点の印刷ジョブが完了できるか否かを判定する（Ｓ２２）。印刷ジョブが完了できない場合には（ＮＯ）、印刷を中止し（Ｓ２３）、停止処理動作を終了する。印刷の中止では、印刷ヘッド２１の駆動を停止すると共に送りモーター２７の駆動を停止する。もっとも、送りモーター２７のみ駆動を続行し、印刷可能長さ分の送りを実施してもよい。

一方、印刷ジョブが完了できる場合には（ＹＥＳ）、印刷を続行する（Ｓ２４）。次に、印刷ジョブが完了したら、印刷可能長さ補正（印刷ジョブ分の印刷長さを減算）し（Ｓ２５）、Ｓ２２に戻る。特に、本実施形態では、印刷媒体Ｐがラベル紙であるため、ラベル紙の各ラベル部分が１の印刷ジョブを構成することになる。したがって、上検出部４２が弛み部Ｐａ「無」を検出した時点で、複数のラベル部分に印刷可能であり、印刷可能な最後のラベル部分まで印刷が行われる。なお、印刷可能長さを取得した（Ｓ２１）ときに、印刷データから印刷可能なラベル部分の数を算定し、その算定結果の小数点以下を切り捨てて、印刷を実行するようにしてもよい。

以上のように、本実施形態によれば、弛み量が第１閾値ＡＡと第２閾値ＢＢとの間にある場合に、リールモーター３６（リール駆動部１４）がその時点の速度を維持するため、第１閾値ＡＡと第２閾値ＢＢとの間の数値を十分にとれば、リールモーター３６の定速での駆動を長く維持することができる。したがって、リールモーター３６の駆動および駆動停止の頻度を少なくすることができ、リールモーター３６の発熱等を抑制することができる。

また、第１閾値ＡＡを検出したときに、リールモーター３６を停止するようにしているため、弛み量を速やかに第１閾値ＡＡより小さくすることができる。さらに、第２閾値ＢＢを検出したときに、リールモーター３６を「高速」に切り替えるようにしているため、弛み量を速やかに第２閾値ＢＢより大きくすることができる。これにより、単純な制御で印刷媒体Ｐの弛み量を適切な状態に維持することができる。

一方、第２閾値ＢＢを検出したときに、リールモーター３６が既に「高速」である場合に、印刷媒体Ｐのエンドと判定しリールモーター３６（リール駆動部１４）を停止するようにしている。このため、印刷媒体Ｐのエンドを簡単且つ迅速に検出することができ、媒体ロールＰＲの交換作業に迅速に移行することができる。しかも、印刷媒体Ｐがエンドとなった後も、印刷ジョブ単位で可能な限り印刷を続行するようにしているため、印刷媒体Ｐの無駄な消費を抑制することができる。

また、媒体ロールＰＲの下方に印刷媒体Ｐの弛み部Ｐａを構成するようにしているため、単純な構造で且つスペース効率良く弛み部Ｐａを構成することができる。そして、この弛み部Ｐａにより、媒体送り部１２に無用なバックテンションが生ずることがなく、印刷媒体Ｐの送りを精度良く安定に行うことができる。したがって、印刷品質を向上させることができる。

なお、本実施形態では、リール駆動部１４（リールモーター３６）を２段階で速度制御するようにしたが、上記の「低速」と「高速」との間に中間の速度を含めて、３以上の段階で速度制御するようにしてもよい。また、印刷媒体Ｐとしてラベル紙を例に説明したが、本発明は、印刷媒体Ｐとして、紙系やフィルム系のいわゆる連続紙に適用可能である。さらに、弛み量検出部１８を、上下一対の光センサーで構成したが、単一のレーザー距離計等で構成することも可能である。

１０…印刷装置、１１…印刷部、１２…媒体送り部、１３…繰出しリール、１４…リール駆動部、１６…送り経路、１７…媒体ガイド部、１８…弛み量検出部、１９…制御部、２１…印刷ヘッド、２６…送りローラー、２７…送りモーター、３４…リール軸、３６…リールモーター、４１…下検出部、４２…上検出部、ＡＡ…第１閾値、ＢＢ…第２閾値、Ｐ…印刷媒体、Ｐａ…弛み部、ＰＲ…媒体ロール。

Claims (3)

1. 印刷媒体を送る媒体送り部と、
   前記印刷媒体をロール状に巻回した媒体ロールを保持するリール軸と、
   前記リール軸を駆動して、前記媒体ロールを回転させるリール駆動部と、
   前記印刷媒体のうち、前記媒体ロールの最外周で下方に弛む弛み部の弛み量を検出する弛み量検出部と、
   前記弛み量検出部の検出結果に基づいて、前記リール駆動部を制御する制御部と、
   前記印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
   を備え、
   前記弛み量検出部は、第１閾値を検出する第１検出部と、第２閾値を検出する第２検出部と、を有し、前記第１検出部は前記第２検出部より鉛直方向における下方に位置し、
   前記制御部は、
   第１速度もしくは前記第１速度より大きい第２速度を駆動速度として前記リール駆動部を駆動させ、前記媒体送り部に前記印刷媒体の送りを実施させている状態で、前記弛み量検出部を制御して、前記弛み量が、前記第１閾値と前記第１閾値より小さい前記第２閾値との間である状態と、前記第２閾値より小さい状態と、を検出し、
   前記弛み量が前記第１閾値と前記第２閾値との間である状態を検出したとき、前記第１速度又は前記第２速度で前記リール駆動部を駆動させ、
   前記弛み量が前記第２閾値より小さい状態であることを検出したときに、前記リール駆動部を前記第１速度で駆動させている場合は、前記第２速度に切り換え、前記リール駆動部を前記第２速度で駆動させている場合は、前記リール駆動部を停止し、
   前記リール駆動部を前記第２速度で駆動させているときに、前記弛み量が前記第２閾値より小さい状態であることを検出して前記リール駆動部を停止する場合に、前記リール駆動部を停止してから前記媒体送り部が駆動する駆動量が所定量を超えたときに前記媒体送り部を停止するように前記前記媒体送り部を制御すると共に、前記リール駆動部を停止したとき、前記リール駆動部が停止してから前記媒体送り部が送り可能な所定の長さを取得し、印刷ジョブが前記所定の長さの前記印刷媒体に納まる場合に、前記印刷部を制御して印刷させる
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 前記第１検出部および前記第２検出部は、それぞれ透過型の光センサーで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 印刷媒体を送る媒体送り部と、前記印刷媒体をロール状に巻回した媒体ロールを保持するリール軸と、前記リール軸を駆動して前記媒体ロールを回転させるリール駆動部と、前記印刷媒体のうち、前記媒体ロールの最外周で下方に弛む弛み部の弛み量を検出する弛み量検出部と、前記印刷媒体に印刷を行う印刷部と、を備え、前記弛み量検出部は、第１閾値を検出する第１検出部と、第２閾値を検出する第２検出部と、を有し、第１速度もしくは前記第１速度より大きい第２速度を駆動速度として前記リール駆動部を駆動する印刷装置の制御方法であって、
   前記媒体送り部により前記印刷媒体の送りを実施している状態で前記弛み量検出部により、前記弛み量が前記第１閾値と前記第１閾値より小さい前記第２閾値との間である状態と、前記第２閾値より小さい状態とを検出し、
   前記弛み量が前記第１閾値と前記第２閾値との間である状態を検出したとき、前記第１速度又は前記第２速度で前記リール駆動部を駆動し、
   前記弛み量が前記第２閾値より小さい状態であることを検出したときに、前記リール駆動部を前記第１速度で駆動している場合は、前記第２速度に切り換え、前記リール駆動部を前記第２速度で駆動している場合には、前記リール駆動部を停止し、
   前記リール駆動部を前記第２速度で駆動させているときに、前記弛み量が前記第２閾値より小さい状態であることを検出して前記リール駆動部を停止する場合に、前記リール駆動部を停止してから前記媒体送り部が駆動する駆動量が所定量を超えたときに前記媒体送り部を停止すると共に、前記リール駆動部を停止したとき、前記リール駆動部が停止してから前記媒体送り部が送り可能な所定の長さを取得し、印刷ジョブが前記所定の長さの前記印刷媒体に納まる場合に、前記印刷部を制御して印刷することを特徴とする印刷装置の制御方法。

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