JP6651923B2 - 媒体送り装置 - Google Patents

Description

本発明は、媒体が巻かれたロール体から媒体を送る媒体送り装置に関するものである。

媒体送り装置の一例である感熱式プリンターを例に説明する。感熱式プリンターのなかには、ロールエンドを検出するセンサーとして、用紙エンド検出センサーと、紙管検出センサーとを備えたものが知られている。用紙エンド検出センサーは、ロール紙が保持されるホルダーの側壁に設けられ、記録紙の有無を検出する。紙管検出センサーは、ホルダーの底部に設けられ、紙管の有無を検出する（特許文献１参照）。

特開２００２−２７３９５４号公報

媒体送り装置は、媒体の巻始め側の端部がコアに貼付されている貼付タイプのロール体のロールエンドを検出するために、従来の感熱式プリンターとは異なり、ロール体から繰り出された媒体を送る送り部を駆動する送り駆動部の作動中にロール体の回転が不足しているか否かを判断し、ロール体の回転が不足していると判断した場合に、ロール体がロールエンドであると判定することも可能である。しかしながら、このようなロールエンドの判定方法では、ロール体の偏心によりロール体が独りでに回転し、ロール体と送り部との間の媒体に弛みが生じた場合に、ロール体がロールエンドになっていないも拘らず、誤ってロールエンドであると判定してしまう。

本発明は、ロール体がロールエンドになったことを適切に判定することができる媒体送り装置を提供することを課題としている。

本発明の媒体送り装置は、媒体が巻かれたロール体を保持する保持部と、ロール体から繰り出された媒体を送る送り部と、送り部を駆動する送り駆動部と、ロール体がロールエンドであるか否かを判定するロールエンド判定処理を行う制御部と、を備え、制御部は、ロールエンド判定処理において、送り駆動部の作動中にロール体と送り部との間の媒体が張っているか否かを判断し、送り駆動部の作動中にロール体の回転が不足しているか否かを判断し、媒体が張っていると判断し、ロール体の回転が不足していると判断した場合に、ロール体がロールエンドであると判定することを特徴とする。

この構成によれば、貼付タイプのロール体がロールエンドになった場合には、送り駆動部の作動中にロール体と送り部との間の媒体が張り、送り駆動部の作動中にロール体の回転が不足する。このため、制御部により、媒体が張っていると判断され、ロール体の回転が不足していると判断され、その結果、ロール体がロールエンドであると判定される。一方、ロール体が独りでに回転し、ロール体と送り部との間の媒体に弛みが生じた場合には、媒体の弛みが解消するまでは、送り駆動部の作動中にロール体が回転しなくなるが、送り駆動部の作動中にロール体と送り部との間の媒体が張らなくなる。このため、制御部により、媒体が張っていないと判断され、その結果、ロール体がロールエンドであると判定されない。したがって、ロール体と送り部との間の媒体に弛みが生じた場合に、誤ってロールエンドであると判定することを抑制することができ、ロール体がロールエンドになったことを適切に判定することができる。

この場合、ロール体の回転量を検出するロール回転検出部、をさらに備え、制御部は、送り駆動部の作動中にロール体の回転が不足しているか否かを、送り駆動部の作動中にロール回転検出部により検出されたロール体の回転量に基づいて判断することが好ましい。

この構成によれば、制御部により、送り駆動部の作動中にロール回転検出部により検出されたロール体の回転量に基づいて、送り駆動部の作動中にロール体の回転が不足しているか否かが判断される。これにより、送り駆動部の作動中にロール体の回転が不足しているか否かを適切に判断することができる。

この場合、送り部の回転量を検出する送り回転検出部、をさらに備え、制御部は、送り駆動部の作動中にロール体の回転が不足しているか否かを、送り駆動部の作動中にロール回転検出部により検出されたロール体の回転量と、送り駆動部の作動中に送り回転検出部により検出された送り部の回転量と、に基づいて判断することが好ましい。

この構成によれば、制御部により、送り駆動部の作動中にロール回転検出部により検出されたロール体の回転量に加えて、送り駆動部の作動中に送り回転検出部により検出された送り部の回転量に基づいて、送り駆動部の作動中にロール体の回転が不足しているか否かが判断される。これにより、実際の送り部の回転量に対して、ロール体の回転が不足しているか否かを判断することができる。

この場合、制御部は、ロール体の回転量および送り部の回転量の一方の回転量を、他方の回転量に換算した換算回転量を算出し、換算回転量と、他方の回転量との差に基づいて、送り駆動部の作動中にロール体の回転が不足しているか否かを判断することが好ましい。

この構成によれば、制御部により、ロール体の回転量および送り部の回転量の一方の回転量を、他方の回転量に換算した換算回転量が算出される。これにより、ロール体の回転量と送り部の回転量とを適切に比較することができる。

この場合、送り部は、媒体を送る送り動作を複数回行い、制御部は、送り駆動部の作動中にロール体の回転が不足しているか否かを、複数回の送り動作中にロール回転検出部により検出されたロール体の回転量と、複数回の送り動作中に送り回転検出部により検出された送り部の回転量と、に基づいて判断することが好ましい。

この構成によれば、制御部により、複数回の送り動作中に検出されたロール体の回転量と、複数回の送り動作中に検出された送り部の回転量とに基づいて、送り駆動部の作動中にロール体の回転が不足しているか否かが判断される。このため、１回の送り動作によるロール体の回転量および送り部の回転量が小さい場合にも、送り駆動部の作動中にロール体の回転が不足しているか否かを適切に判断することができる。

この場合、制御部は、各送り動作の開始前に、ロールエンド判定処理を行うことが好ましい。

この構成によれば、ロール体がロールエンドになったことを迅速に判定することができる。

この場合、媒体の送り経路において送り部よりも上流側の検出位置で媒体の有無を検出する媒体検出部、をさらに備え、制御部は、ロールエンド判定処理とは別に、媒体検出部により検出位置に媒体がないことが検出された場合に、ロール体がロールエンドであると判定することが好ましい。

この構成によれば、非貼付タイプのロール体がロールエンドになった場合には、送り駆動部の作動中にロール体の回転が不足するが、送り駆動部の作動中にロール体と送り部との間の媒体が張らなくなる。このため、制御部により、ロールエンド判定処理において、媒体が張っていないと判断され、その結果、ロール体がロールエンドであると判定されない。一方、非貼付タイプのロール体がロールエンドになった場合には、媒体がコアから離れ、媒体検出部の検出位置を通過するため、媒体検出部により検出位置に媒体がないことが検出される。このため、制御部により、ロール体がロールエンドであると判定される。このように、非貼付タイプのロール体がロールエンドになった場合には、ロールエンド判定処理によってはロールエンドであると判定されず、媒体の巻始め側の端部が検出位置を通過してはじめて、ロールエンドであると判定される。

本発明の一実施形態に係る記録装置の概略構成を示す図である。 ロール体、送りローラーおよび記録ヘッドの位置関係を示す図である。 ロールエンド判定処理に用いられる履歴バッファーを説明するための図である。 ロールエンド判定処理の流れを示すフローチャートである。

以下、添付の図面を参照して、本発明の媒体送り装置の一実施形態である記録装置１０について説明する。

図１および図２に基づいて、記録装置１０の概略構成について説明する。記録装置１０は、ロール体ＲＰから媒体Ｐを繰り出しながら、媒体Ｐに対してインクジェット方式により画像を印刷するものである。また、記録装置１０にセットされるロール体ＲＰは、長尺状の媒体ＰがコアＣ（例えば紙管）に巻かれたものである。ロール体ＲＰには、媒体Ｐの巻始め側の端部がコアＣに貼付されている貼付タイプのロール体ＲＰと、媒体Ｐの巻始め側の端部がコアＣに貼付されていない非貼付タイプのロール体ＲＰとがある。なお、媒体Ｐとしては、例えば、紙、フィルム、布など、様々な材質のものが用いられる。記録装置１０にセット可能なロール体ＲＰの最大幅、最大径（直径）、および最大重量は、それぞれ、例えば６４インチ（約１．６ｍ）、２５０ｍｍ、および８０ｋｇである。

記録装置１０は、ロール駆動機構３０と、キャリッジ駆動機構４０と、媒体送り機構５０と、プラテン５５と、媒体検出部６０と、コントローラー１００とを備えている。

ロール駆動機構３０は、ロール体ＲＰを回転させる。ロール駆動機構３０は、一対の回転ホルダー３１と、ロール輪列３２と、ロールモーター３３と、ロール回転検出部３４とを備えている。

一対の回転ホルダー３１は、ロール体ＲＰのコアＣの両端にそれぞれ挿入され、ロール体ＲＰを両側から保持する。回転ホルダー３１は、図示しないホルダー支持部に回転可能に支持されている。一方の回転ホルダー３１には、ロール輪列３２のロール出力ギア（図示省略）と噛み合うロール入力ギア３２ｂが設けられている。

ロールモーター３３は、ロール体ＲＰを回転させるためのトルクを、回転ホルダー３１を介してロール体ＲＰに付与する。ロールモーター３３としては、例えば、ＤＣ（Direct Current）モーターを用いることができる。ロールモーター３３からの駆動力がロール輪列３２を介して回転ホルダー３１に伝達されることにより、回転ホルダー３１およびこれに保持されたロール体ＲＰが回転する。ロールモーター３３が正逆一方に回転することで、媒体Ｐがロール体ＲＰから繰り出されるようにロール体ＲＰが繰出し方向Ｄ１に回転する。また、ロールモーター３３が正逆他方に回転することで、媒体Ｐがロール体ＲＰに巻き戻されるようにロール体ＲＰが巻戻し方向Ｄ２に回転する。

ロール回転検出部３４は、ロール体ＲＰの回転量を検出する。ロール回転検出部３４は、ロールモーター３３の出力軸に設けられた円盤状スケールと、フォトインターラプターとを備えたロータリーエンコーダーである。ロール回転検出部３４からの出力パルスのカウント値として、ロール体ＲＰの回転位置が表され、ロール体ＲＰの回転位置の変化量が、ロール体ＲＰの回転量となる。

キャリッジ駆動機構４０は、記録ヘッド４４が搭載されたキャリッジ４１を、移動方向Ｄ３に往復移動させる。キャリッジ駆動機構４０は、キャリッジ４１と、キャリッジ軸４２と、キャリッジモーター４５と、キャリッジ位置検出部４６とを備えている。

キャリッジ４１は、キャリッジ軸４２に沿って移動可能なように、キャリッジ軸４２に支持されている。キャリッジ４１には、複数色のインクタンク４３が設けられている。インクタンク４３には、図示しないインクカートリッジからチューブを介してインクが供給される。また、キャリッジ４１の下面には、インクジェットヘッドである記録ヘッド４４が設けられている。記録ヘッド４４は、媒体Ｐに対し、インクをノズルから吐出する。

キャリッジモーター４５は、キャリッジ４１を、キャリッジ軸４２に沿って移動方向Ｄ３に移動させる駆動源である。キャリッジモーター４５の駆動力が、図示しないベルト機構を介してキャリッジ４１に伝達されることにより、キャリッジ４１が移動方向Ｄ３に移動する。

キャリッジ位置検出部４６は、キャリッジ４１の移動方向Ｄ３における位置を検出する。キャリッジ位置検出部４６は、移動方向Ｄ３に沿って設けられたリニアスケールと、フォトインターラプターとを備えたリニアエンコーダーである。

媒体送り機構５０は、ロール体ＲＰから繰り出された媒体Ｐを送る。媒体送り機構５０は、送りローラー５１と、送り輪列５２と、送りモーター５３と、送り回転検出部５４とを備えている。

送りローラー５１は、駆動ローラー５１ａと、従動ローラー５１ｂとを備えている。駆動ローラー５１ａおよび従動ローラー５１ｂは、相互間に挟持した媒体Ｐを送る。駆動ローラー５１ａには、送り輪列５２の送り出力ギア（図示省略）と噛み合う送り入力ギア５２ｂが設けられている。

送りモーター５３は、駆動ローラー５１ａを回転させる駆動源である。送りモーター５３は、例えば、ＤＣモーターである。送りモーター５３からの駆動力が、送り輪列５２を介して駆動ローラー５１ａに伝達されることにより、駆動ローラー５１ａが回転し、それに伴って、従動ローラー５１ｂが回転する。送りモーター５３が正逆一方に回転することで、移動方向Ｄ３に対して交差する送り方向Ｄ４に媒体Ｐが送られる。また、送りモーター５３が正逆他方に回転することで、送り方向Ｄ４とは逆方向である逆送り方向Ｄ５に媒体Ｐが送られる。

送り回転検出部５４は、駆動ローラー５１ａの回転量を検出する。送り回転検出部５４は、送りモーター５３の出力軸に設けられた円盤状スケールと、フォトインターラプターとを備えたロータリーエンコーダーである。送り回転検出部５４からの出力パルスのカウント値として、駆動ローラー５１ａの回転位置が表され、駆動ローラー５１ａの回転位置の変化量が、駆動ローラー５１ａの回転量となる。

プラテン５５は、媒体Ｐの送り経路Ｐａにおいて駆動ローラー５１ａよりも下流側において、記録ヘッド４４と対向するように設けられている。プラテン５５には、上下に貫通する吸引孔５５ａが複数形成されている。また、プラテン５５の下方には、吸引ファン５６が設けられている。吸引ファン５６が作動することによって、吸引孔５５ａ内が負圧となり、プラテン５５上の媒体Ｐが吸引保持される。プラテン５５上に吸引保持された媒体Ｐに対して、記録ヘッド４４からインクが吐出される。

媒体検出部６０は、送り経路Ｐａにおいて送りローラー５１よりも上流側の検出位置において、媒体Ｐの有無を検出する。媒体検出部６０は、例えば反射型のフォトセンサーである。

コントローラー１００は、記録装置１０の各部を統括制御する。コントローラー１００は、ＣＰＵ１０１（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ１０２（Read Only Memory）と、ＲＡＭ１０３（Random Access Memory）と、ＰＲＯＭ１０４（Programmable ROM）と、ＡＳＩＣ１０５（Application Specific Integrated Circuit）と、モータードライバー１０６と、バス１０７とを備えている。

また、コントローラー１００は、外部装置であるコンピューターＣＯＭと通信可能に接続されている。コントローラー１００は、コンピューターＣＯＭから記録ジョブを受信すると、受信した記録ジョブに基づいて記録装置１０の各部を制御する。これにより、記録装置１０は、ドット形成動作と送り動作とを交互に繰り返し行う。ここで、ドット形成動作とは、キャリッジ４１を移動方向Ｄ３に移動させながら、記録ヘッド４４からインクを吐出させて媒体Ｐ上にドットを形成する動作であり、主走査ともいう。送り動作とは、媒体Ｐを送り方向Ｄ４に送る動作であり、副走査ともいう。

コントローラー１００は、送り動作時に、送り回転検出部５４の検出結果に基づいて、送りモーター５３を制御する。また、ロール体ＲＰと送りローラー５１との間の媒体Ｐに掛かるテンションＴが大きい場合、送りローラー５１が媒体Ｐに対して空回りしてしまい、所望の送り量で媒体Ｐを送ることができない。そのため、コントローラー１００は、送り動作時に、ロール体ＲＰと送りローラー５１との間の媒体Ｐに掛かるテンションＴを減少させるトルクを、ロールモーター３３に発生させる。

コントローラー１００は、送り動作時にロール体ＲＰと送りローラー５１との間の媒体Ｐに掛かったテンションＴを取得する。コントローラー１００により取得されたテンションＴは、ロールモーター３３の制御に用いられ、また、後述するロールエンド判定処理に用いられる。以下、コントローラー１００がテンションＴを算出する方法について説明する。

コントローラー１００は、記録ジョブの開始前に、媒体Ｐを弛ませた状態で、送り動作時と同じ回転速度および同じ駆動時間で、送りモーター５３を駆動し、送りモーター５３に流れた電流である基準電流Ｉｂを、所定の周期、例えば１ｍｓｅｃ周期で算出する。所定の周期でｋ回目に算出された基準電流Ｉｂを、Ｉｂ（ｋ）と表す。また、コントローラー１００は、各送り動作時に、送りモーター５３に流れた電流である送り時電流Ｉａを、基準電流Ｉｂの算出時と同じ周期で、この場合１ｍｓｅｃ周期で、算出する。所定の周期でｋ回目に算出された送り時電流Ｉａを、Ｉａ（ｋ）と表す。

ここで、送りモーター５３に流れた電流Ｉは、（１）式により算出可能である。
Ｉ＝（Ｅ×Ｄｕｔｙ−Ｋｅ×ω）／ＲＲ （１）
Ｅ：電源電圧
Ｄｕｔｙ：送りモーター５３に出力されたＰＷＭ制御値
Ｋｅ：送りモーター５３の逆起電力定数
ω：送りモーター５３の回転速度
ＲＲ：送りモーター５３の抵抗
なお、送りモーター５３の逆起電力定数Ｋｅや抵抗ＲＲは、温度により変動するため、温度に応じてこれらを補正してもよい。

コントローラー１００は、送り時電流Ｉａ（ｋ）から基準電流Ｉｂ（ｋ）を減算したテンション電流Ｉｃ（ｋ）を算出し、テンション電流Ｉｃ（ｋ）の平均値である平均テンション電流Ｉｄを算出する。

コントローラー１００は、（２）式により、平均テンション電流ＩｄからテンションＴを算出する。
Ｔ＝Ｉｄ×Ｋｔ×Ｚ／Ｒｋ （２）
Ｋｔ：送りモーター５３のトルク定数
Ｚ：送り輪列５２の減速比
Ｒｋ：駆動ローラー５１ａの半径

なお、テンションＴの算出方法は、これに限定されるものではなく、例えば、コントローラー１００は、テンション電流Ｉｃ（ｋ）のピーク値であるピークテンション電流Ｉｅを算出し、平均テンション電流Ｉｄおよびピークテンション電流ＩｅからテンションＴを算出してもよい。さらに、コントローラー１００は、ロール体ＲＰと送りローラー５１との間に設けられたテンション測定器の測定結果に基づいて、テンションＴを取得してもよい。

ところで、非貼付タイプのロール体ＲＰがロールエンドになった後も、記録ヘッド４４がインクを吐出し続けると、インクがプラテン５５上に吐出されるため、プラテン５５が汚れるばかりか、吸引ファン５６等の故障を招くおそれがある。また、貼付タイプのロール体ＲＰがロールエンドになった後も、記録ヘッド４４がインクを吐出し続けると、媒体Ｐの同じ箇所にインクが吐出されるため、媒体Ｐ上に溜まったインクが記録装置１０内に垂れてしまい、記録装置１０の故障を招くおそれがある。このため、コントローラー１００は、ロール体ＲＰがロールエンドであると判定した場合には、記録ジョブを停止するように記録装置１０の各部を制御する。

具体的には、コントローラー１００は、媒体検出部６０により検出位置に媒体Ｐがないことが検出された場合に、ロール体ＲＰがロールエンドであると判定する。非貼付タイプのロール体ＲＰがロールエンドになった場合には、媒体Ｐの巻始め側の端部がコアＣから離れ、媒体検出部６０の検出位置を通過するため、媒体検出部６０により検出位置に媒体Ｐがないことが検出される。このため、コントローラー１００は、ロール体ＲＰがロールエンドであると判定する。一方、貼付タイプのロール体ＲＰがロールエンドになった場合には、媒体Ｐの巻始め側端部がコアＣから離れないため、媒体検出部６０により検出位置に媒体Ｐがないことが検出されない。このため、コントローラー１００は、ロール体ＲＰがロールエンドであるとは判定しない。そこで、コントローラー１００は、貼付タイプのロール体ＲＰがロールエンドになった場合にも、ロールエンドであると判定できるように、媒体検出部６０の検出結果に基づくロールエンドの判定とは別に、以下に述べるロールエンド判定処理を行っている。

まず、ロールエンド判定処理の第１参考例について説明する。第１参考例のロールエンド判定処理では、コントローラー１００は、送りモーター５３が所定のトルクを出力しても駆動ローラー５１ａが回転しないと判断した場合に、ロール体ＲＰがロールエンドであると判定する。貼付タイプのロール体ＲＰでは、ロール体ＲＰがロールエンドになると、送りモーター５３が所定のトルクを出力しても、媒体Ｐの巻始め側端部がコアＣから離れず、媒体Ｐがそれ以上送られないため、駆動ローラー５１ａが回転しなくなる。このため、コントローラー１００は、送りモーター５３が所定のトルクを出力しても駆動ローラー５１ａが回転しないと判断し、ロール体ＲＰがロールエンドであると判定する。

しかしながら、媒体Ｐのシワ対策等のために駆動ローラー５１ａと従動ローラー５１ｂとの挟持力を弱くした場合には、貼付タイプのロール体ＲＰがロールエンドになっても、駆動ローラー５１ａが空回りする。このため、第１参考例のロールエンド判定処理では、コントローラー１００が、送りモーター５３が所定のトルクを出力しても駆動ローラー５１ａが回転しないとは判断せず、ロール体ＲＰがロールエンドであると判定しないおそれがある。

続いて、ロールエンド判定処理の第１参考例を改良した第２参考例について説明する。第２参考例のロールエンド判定処理では、コントローラー１００は、送りモーター５３の作動中にロール体ＲＰの回転が不足していると判断した場合に、ロール体ＲＰがロールエンドであると判定する。すなわち、上述したように、駆動ローラー５１ａと従動ローラー５１ｂとの挟持力を弱くした場合には、貼付タイプのロール体ＲＰがロールエンドになると、駆動ローラー５１ａが空回りする一方、ロール体ＲＰは回転しなくなる。このため、コントローラー１００が、送りモーター５３の作動中にロール体ＲＰの回転が不足していると判断し、ロール体ＲＰがロールエンドであると判定する。このように、第２参考例のロールエンド判定処理は、駆動ローラー５１ａと従動ローラー５１ｂとの挟持力を弱くした場合のロールエンド判定方法として有効である。

ところが、第２参考例のロールエンド判定処理では、新たな課題が生じる。すなわち、ロール体ＲＰが撓んで偏心していると、その重心位置が上方にきた際に、ロール体ＲＰが独りでに例えば約半周分回転し、ロール体ＲＰと送りローラー５１との間の媒体Ｐに弛みが生じる場合がある。なお、ロール体ＲＰが独りでに回転するとは、送りローラー５１による媒体Ｐの送り量に相当するロール体ＲＰの回転量を超えて、ロール体ＲＰが回転することを意味する。この場合、ロール体ＲＰの約半周分の弛みが解消するまでは、送りローラー５１が回転して媒体Ｐが送られても、ロール体ＲＰが回転しない。このため、第２参考例のロールエンド判定処理では、コントローラー１００が、ロール体ＲＰがロールエンドになっていないにも拘らず、送りモーター５３の作動中にロール体ＲＰの回転が不足していると判断し、誤ってロールエンドであると判定してしまう。

また、非貼付タイプのロール体ＲＰがロールエンドになり、媒体Ｐの巻始め側の端部がコアＣから離れると、送りローラー５１が回転しても、ロール体ＲＰが回転しなくなる。このため、第２参考例のロールエンド判定処理では、媒体Ｐの巻始め側の端部がコアＣから離れた直後に実行されるロールエンド判定処理において、ロール体ＲＰがロールエンドであると判定され、記録ジョブが停止する。しかしながら、媒体Ｐの巻始め側の端部がコアＣから離れた直後の時点では、媒体Ｐの巻始め側の端部が送りローラー５１を通過しておらず、いまだ媒体Ｐを送りながら記録を行うことが可能である。このように、第２参考例のロールエンド判定処理では、非貼付タイプのロール体ＲＰがロールエンドになった場合に、記録を行うことが可能な時点で記録ジョブが停止してしまうため、媒体Ｐを有効に活用することができない。

本実施形態のロールエンド判定処理は、このような第２参考例のロールエンド判定処理の課題を解決するものである。すなわち、以下に述べるように、本実施形態のロールエンド判定処理は、送りモーター５３の作動中に媒体Ｐが張っていると判断し、また、送りモーター５３の作動中にロール体ＲＰの回転が不足していると判断した場合に、ロール体ＲＰがロールエンドであると判定するものである。

図３に基づいて、本実施形態のロールエンド判定処理に用いられる履歴バッファー１１０について説明する。履歴バッファー１１０は、ＲＡＭ１０３等のメモリーに設けられている。履歴バッファー１１０は、複数（例えば１２８個）の記憶領域から成るリングバッファー構造を有している。各記憶領域には、送り位置、ロール位置および検出テンションが格納される。ここで、送り位置とは、送り回転検出部５４により検出された駆動ローラー５１ａの回転位置である。ロール位置とは、ロール回転検出部３４により検出されたロール体ＲＰの回転位置である。検出テンションとは、コントローラー１００により算出されたテンションＴである。履歴カウンターの値がｍ（ｍは、ここでは０以上１２７以下の整数）である場合に、送り位置、ロール位置および検出テンションが格納される記憶領域を、記憶領域［ｍ］と表す。なお、履歴カウンターの値は、記録ジョブの開始前に０クリアされ、ロールエンド判定処理ごとにカウントアップされる。

図３を参照しつつ、図４に基づいて、本実施形態のロールエンド判定処理について説明する。コントローラー１００は、各送り動作の開始前に、ロールエンド判定処理を実行する。

コントローラー１００は、ステップＳ１において、履歴バッファー１１０の記憶領域［ｓ］に、現在の送り位置と、現在のロール位置と、最新の検出テンション、すなわち前回の送り動作時に取得された検出テンションとを格納する。ここで、ｓは、現在カウンター、すなわち現在の履歴カウンターの値を表す。以下、記憶領域［ｓ］に格納した送り位置、ロール位置、および検出テンションを、それぞれ、現在送り位置、現在ロール位置、および現在検出テンションという。図３に示す例では、現在カウンターは「９」である。また、現在送り位置、現在ロール位置、および現在検出テンションは、それぞれ、送り値（ｎ）、ロール位置（ｎ）、および検出テンション（ｎ）である。なお、送り位置（ｎ）は、ｎ回目の送り動作の開始前に実行されたロールエンド判定処理で履歴バッファー１１０に格納された送り位置を意味する。ロール位置（ｎ）および検出テンション（ｎ）についても同様である。

コントローラー１００は、ステップＳ２において、履歴バッファー１１０の記憶領域［ｔ］から、送り位置と、ロール位置と、検出テンションとを取得する。ここで、ｔは、基点カウンター、すなわち、現在の履歴カウンターからトレースカウンターを引いた差を表す。トレースカウンターとは、媒体Ｐが所定の長さ（例えば、記録ヘッド４４のノズル列の長さ）送られるのに必要な送り動作の回数に相当し、記録ジョブごとに設定された記録モードに応じて定まる値である。以下、記憶領域［ｔ］から取得した送り位置、ロール位置、および検出テンションを、それぞれ、基点送り位置、基点ロール位置、および基点検出テンションという。図３に示す例では、トレースカウンターは「６」であり、基点カウンターは「３」である。また、基点送り位置、基点ロール位置、および基点検出テンションは、それぞれ、送り位置（ｎ−６）、ロール位置（ｎ−６）、および検出テンション（ｎ−６）である。

コントローラー１００は、ステップＳ３において、履歴カウンターの値をカウントアップする。

コントローラー１００は、ステップＳ４において、現在送り位置から基点送り位置を引いた差を、送り回転量として算出する。

コントローラー１００は、ステップＳ５において、現在ロール位置から基点ロール位置を引いた差を、ロール回転量として算出する。

ここで、上述したように、ロール体ＲＰが独りでに回転したために、ロール体ＲＰと送りローラー５１との間の媒体Ｐに弛みが生じると、その弛みが解消されるまでは、送りモーター５３の作動中に媒体Ｐが張らなくなるため、コントローラー１００が、誤ってロールエンドであると判定するおそれがある。そこで、本実施形態のロールエンド判定処理では、コントローラー１００が、送りモーター５３の作動中に媒体Ｐが張っているか否かを判断し、媒体Ｐが張っていないと判断した場合には、ロール体ＲＰがロールエンドであると判定しないようにしている。

送りモーター５３の作動中に媒体Ｐが張っていない場合には、基点検出テンションおよび現在検出テンションが小さくなる。そのため、基点検出テンションおよび現在検出テンションが所定のテンション閾値よりも小さい場合には、送りモーター５３の作動中に媒体Ｐが張っていないといえる。

そこで、コントローラー１００は、ステップＳ６において、送りモーター５３の作動中に媒体Ｐが張っているか否かの判断として、基点検出テンションがテンション閾値よりも小さいとの禁止条件、および現在検出テンションがテンション閾値よりも小さいとの禁止条件が成立するか否かを判断する。なお、ロールエンド判定の禁止条件には、この２つに加え、履歴カウンターがトレースカウンター以下であるとの禁止条件が含まれる。履歴カウンターがトレースカウンター以下であるとの禁止条件を含めたのは、履歴カウンターがトレースカウンター以下であると、履歴カウンターからトレースカウンターを引いた差である基点カウンターの記憶領域［ｔ］に、送り位置等が格納されていないためである。

コントローラー１００は、少なくとも１つの禁止条件が成立すると判断した場合（Ｓ６；Ｙｅｓ）、ロールエンド判定処理を終了する。コントローラー１００は、３つの禁止条件がいずれも成立しないと判断した場合（Ｓ６；Ｎｏ）、ステップＳ７に進む。

コントローラー１００は、ステップＳ７において、ロール回転量を、送り回転量に換算した換算ロール回転量を算出する。すなわち、コントローラー１００は、ロール回転量に、ロール体ＲＰの径（ロール径）と、所定の換算係数とを乗算することにより、換算ロール回転量を算出する。ここで、ロール体ＲＰの径は、例えば、記録ジョブの開始前に、送りモーター５３のみを作動させた場合に、送り回転検出部５４により検出された駆動ローラー５１ａの回転量と、既知である駆動ローラー５１ａの径と、ロール回転検出部３４により検出されたロール体ＲＰの回転量とに基づいて、算出可能である。また、換算係数は、ロール回転検出部３４のロータリーエンコーダーと送り回転検出部５４のロータリーエンコーダーとの分解能の違い、および駆動ローラー５１ａの径によって定まる値である。

ここで、上述したように、ロール体ＲＰがロールエンドになると、送りモーター５３の作動中にロール体ＲＰの回転が不足するため、送り回転量に比べ、換算ロール回転量が小さくなる。このため、送り回転量から換算ロール回転量を引いた差が、所定の回転量閾値よりも大きい場合には、ロール体ＲＰの回転が不足しているといえる。

そこで、コントローラー１００は、ステップＳ８において、送りモーター５３の作動中にロール体ＲＰの回転が不足しているか否かの判断として、送り回転量から換算ロール回転量を引いた差が、所定の回転量閾値よりも大きいか否かを判断する。コントローラー１００は、送り回転量から換算ロール回転量を引いた差が、回転量閾値よりも大きいと判断した場合（Ｓ８；Ｙｅｓ）、ステップＳ９に進む。一方、コントローラー１００は、送り回転量から換算ロール回転量を引いた差が、回転量閾値以下であると判断した場合（Ｓ８；Ｎｏ）、ロールエンド判定処理を終了する。

コントローラー１００は、ステップＳ９において、ロール体ＲＰがロールエンドであると判定し、記録ジョブを停止する。その後、コントローラー１００は、ロールエンド判定処理を終了する。なお、コントローラー１００は、ロール体ＲＰがロールエンドであると判定した場合に、記録ジョブを停止することに加え、操作パネル（図示省略）にエラーメッセージを表示させるなど、エラー報知処理を行うことが好ましい。

このように、本実施形態のロールエンド判定処理では、コントローラー１００は、３つの禁止条件がいずれも成立しないと判断すると共に（Ｓ６；Ｎｏ）、送り回転量から換算ロール回転量を引いた差が、回転量閾値よりも大きいと判断した場合に（Ｓ８；Ｙｅｓ）、ロール体ＲＰがロールエンドであると判定する。

貼付タイプのロール体ＲＰがロールエンドになると、送りモーター５３の作動中にロール体ＲＰと送りローラー５１との間の媒体Ｐが張った状態となり、送りモーター５３の作動中にロール体ＲＰの回転が不足する。このため、基点検出テンションおよび現在検出テンションは、テンション閾値以上となり、送り回転量から換算ロール回転量を引いた差が、回転量閾値よりも大きくなる。したがって、コントローラー１００は、貼付タイプのロール体ＲＰがロールエンドになった際に、履歴カウンターがトレースカウンター以下であるとの禁止条件が成立しない場合には、いずれの禁止条件も成立しないと判断する。また、送り回転量から換算ロール回転量を引いた差が、回転量閾値よりも大きいと判断する。その結果、コントローラー１００は、ロール体ＲＰがロールエンドであると判定する。

一方、ロール体ＲＰが独りでに回転したために、ロール体ＲＰと送りローラー５１との間の媒体Ｐに弛みが生じた場合には、弛みが解消するまでは、送りモーター５３の作動中にロール体ＲＰが回転しなくなるが、送りモーター５３の作動中にロール体ＲＰと送りローラー５１との間の媒体Ｐが張っていない状態となる。このため、基点検出テンションおよび現在検出テンションの少なくとも一方は、テンション閾値より小さくなる。したがって、コントローラー１００は、基点検出テンションがテンション閾値よりも小さいとの禁止条件、および現在検出テンションがテンション閾値よりも小さいとの禁止条件、の少なくとも一方が成立すると判断する。これにより、コントローラー１００は、ステップＳ７以降の各ステップを行うことなく、すなわち、送り回転量から換算ロール回転量を引いた差が、回転量閾値よりも大きいか否かを判断するステップＳ８を実行することなく、ロールエンド判定処理を終了する。したがって、本実施形態のロールエンド判定処理によれば、ロール体ＲＰが独りでに回転した場合にも、コントローラー１００が、誤ってロール体ＲＰがロールエンドであると判定してしまうことを抑制することができる。

また、非貼付タイプのロール体ＲＰがロールエンドになり、媒体Ｐの巻始め側の端部がコアＣから離れると、送りモーター５３が作動してもロール体ＲＰが回転しなくなるが、それと共に、送りモーター５３の作動中にロール体ＲＰと送りローラー５１との間の媒体Ｐが張っていない状態となる。このため、コントローラー１００は、媒体Ｐの巻始め側の端部がコアＣから離れた後に実行されるロールエンド判定処理において、現在検出テンションがテンション閾値よりも小さいとの禁止条件が成立すると判断する（Ｓ６；Ｙｅｓ）。このため、コントローラー１００は、送り回転量から換算ロール回転量を引いた差が、回転量閾値よりも大きいか否かを判断するステップＳ８を実行することなく、ロールエンド判定処理を終了する。これにより、非貼付タイプのロール体ＲＰの場合、媒体Ｐの巻始め側の端部がコアＣから離れた後に実行されるロールエンド判定処理によってはロールエンドであると判定されず、媒体Ｐの巻始め側の端部が媒体検出部６０の検出位置を通過してはじめて、ロールエンドであると検出される。したがって、本実施形態のロールエンド判定処理によれば、媒体Ｐの巻始め側の端部が、媒体検出部６０の検出位置を通過するまでは、媒体Ｐを送りながら記録を行うことができ、媒体Ｐを有効に活用することができる。なお、媒体Ｐをできるだけ有効に活用する観点から、媒体検出部６０の検出位置は、送りローラー５１の上流側近傍であることが好ましい。

以上のように、本実施形態の記録装置１０は、回転ホルダー３１と、送りローラー５１と、送りモーター５３と、コントローラー１００とを備えている。回転ホルダー３１は、媒体Ｐが巻かれたロール体ＲＰを保持する。送りローラー５１は、ロール体ＲＰから繰り出された媒体Ｐを送る。送りモーター５３は、送りローラー５１を駆動する。コントローラー１００は、ロール体ＲＰがロールエンドであるか否かを判定するロールエンド判定処理を行う。コントローラー１００は、ロールエンド判定処理において、送りモーター５３の作動中にロール体ＲＰと送りローラー５１との間の媒体Ｐが張っているか否かを判断する。また、コントローラー１００は、ロールエンド判定処理において、送りモーター５３の作動中にロール体ＲＰの回転が不足しているか否かを判断する。そして、コントローラー１００は、ロールエンド判定処理において、媒体Ｐが張っていると判断し、ロール体ＲＰが不足していると判断した場合に、ロール体ＲＰがロールエンドであると判定する。
この構成によれば、貼付タイプのロール体ＲＰがロールエンドになった場合には、送りモーター５３の作動中にロール体ＲＰと送りローラー５１との間の媒体Ｐが張り、送りモーター５３の作動中にロール体ＲＰの回転が不足する。このため、コントローラー１００により、媒体Ｐが張っていると判断され、ロール体ＲＰの回転が不足していると判断され、その結果、ロール体ＲＰがロールエンドであると判定される。一方、ロール体ＲＰが独りでに回転し、ロール体ＲＰと送りローラー５１との間の媒体Ｐに弛みが生じた場合には、媒体Ｐの弛みが解消するまでは、送りモーター５３の作動中にロール体ＲＰが回転しなくなるが、送りモーター５３の作動中にロール体ＲＰと送りローラー５１との間の媒体Ｐが張らなくなる。このため、コントローラー１００により、媒体Ｐが張っていないと判断され、その結果、ロール体ＲＰがロールエンドであると判定されない。したがって、ロール体ＲＰと送りローラー５１との間の媒体Ｐに弛みが生じた場合に、誤ってロールエンドであると判定することを抑制することができ、ロール体ＲＰがロールエンドになったことを適切に判定することができる。

また、本実施形態の記録装置１０は、ロール体ＲＰの回転量を検出するロール回転検出部３４をさらに備える。コントローラー１００は、送りモーター５３の作動中にロール体ＲＰの回転が不足しているか否かを、送りモーター５３の作動中にロール回転検出部３４により検出されたロール体ＲＰの回転量であるロール回転量に基づいて判断する。
この構成によれば、コントローラー１００により、送りモーター５３の作動中にロール回転検出部３４により検出されたロール回転量に基づいて、送りモーター５３の作動中にロール体ＲＰの回転が不足しているか否かが判断される。これにより、送りモーター５３の作動中にロール体ＲＰの回転が不足しているか否かを適切に判断することができる。

また、本実施形態の記録装置１０は、送りローラー５１を構成する駆動ローラー５１ａの回転量を検出する送り回転検出部５４をさらに備える。コントローラー１００は、送りモーター５３の作動中にロール体ＲＰの回転が不足しているか否かを、送りモーター５３の作動中にロール回転検出部３４により検出されたロール回転量と、送りモーター５３の作動中に送り回転検出部５４により検出された駆動ローラー５１ａの回転量である送り回転量とに基づいて判断する。
この構成によれば、コントローラー１００により、送りモーター５３の作動中にロール回転検出部３４により検出されたロール回転量に加えて、送りモーター５３の作動中に送り回転検出部５４により検出された送り回転量に基づいて、送りモーター５３の作動中にロール体ＲＰの回転が不足しているか否かが判断される。これにより、実際の駆動ローラー５１ａの回転量に対して、ロール体ＲＰの回転が不足しているか否かを判断することができる。例えば、ロール体ＲＰの回転負荷が大きいために、ロール体ＲＰと送りローラー５１との間の媒体ＰのテンションＴが適正値よりも大きくなった場合には、ロール体ＲＰの回転量が少なくなるが、この場合、駆動ローラー５１ａの回転量も少なくなる。このため、コントローラー１００は、送りモーター５３の作動中にロール体ＲＰの回転が不足しているとは判断せず、誤ってロールエンドであると判定することを抑制することができる。

また、本実施形態の記録装置１０では、コントローラー１００は、ロール回転量を送り回転量に換算した換算ロール回転量を算出し、換算ロール回転量と送り回転量との差に基づいて、送りモーター５３の作動中にロール体ＲＰの回転が不足しているか否かを判断する。
この構成によれば、コントローラー１００により、ロール回転量を、送り回転量に換算した換算ロール回転量が算出される。これにより、ロール回転量と送り回転量とを適切に比較することができる。
なお、コントローラー１００は、送り回転量をロール回転量に換算した換算送り回転量を算出し、換算送り回転量とロール回転量との差に基づいて、送りモーター５３の作動中にロール体ＲＰの回転が不足しているか否かを判断してもよい。

また、本実施形態の記録装置１０では、送りローラー５１が、媒体Ｐを送る送り動作を複数回行う。コントローラー１００は、送りモーター５３の作動中にロール体ＲＰの回転が不足しているか否かを、複数回の送り動作中にロール回転検出部３４により検出されたロール回転量と、複数回の送り動作中に送り回転検出部５４により検出された送り回転量とに基づいて判断する。
この構成によれば、コントローラー１００により、複数回の送り動作中にロール回転検出部３４により検出されたロール回転量と、複数回の送り動作中に送り回転検出部５４により検出された送り回転量とに基づいて、送りモーター５３の作動中にロール体ＲＰの回転が不足しているか否かが判断される。このため、１回の送り動作によるロール体ＲＰの回転量および駆動ローラー５１ａの回転量が小さい場合にも、送りモーター５３の作動中にロール体ＲＰの回転が不足しているか否かを適切に判断することができる。

また、本実施形態の記録装置１０では、コントローラー１００が、各送り動作の開始前に、ロールエンド判定処理を行う。
この構成によれば、ロール体ＲＰがロールエンドになったことを迅速に判定することができる。

また、本実施形態の記録装置１０は、媒体Ｐの送り経路Ｐａにおいて送りローラー５１よりも上流側の検出位置で媒体Ｐの有無を検出する媒体検出部６０をさらに備える。コントローラー１００は、ロールエンド判定処理とは別に、媒体検出部６０により検出位置に媒体Ｐがないことが検出された場合に、ロール体ＲＰがロールエンドであると判定する。
この構成によれば、非貼付タイプのロール体ＲＰがロールエンドになった場合には、送りモーター５３の作動中にロール体ＲＰの回転が不足するが、送りモーター５３の作動中にロール体ＲＰと送りローラー５１との間の媒体Ｐが張らなくなる。このため、コントローラー１００により、ロールエンド判定処理において、媒体Ｐが張っていないと判断され、その結果、ロール体ＲＰがロールエンドであると判定されない。一方、非貼付タイプのロール体ＲＰがロールエンドになった場合には、媒体ＰがコアＣから離れ、媒体検出部６０の検出位置を通過するため、媒体検出部６０により検出位置に媒体Ｐがないことが検出される。このため、コントローラー１００により、ロール体ＲＰがロールエンドであると判定される。このように、非貼付タイプのロール体ＲＰがロールエンドになった場合には、ロールエンド判定処理によってはロールエンドであると判定されず、媒体Ｐの巻始め側の端部が検出位置を通過してはじめて、ロールエンドであると判定される。

なお、回転ホルダー３１は、「保持部」の一例である。送りローラー５１は、「送り部」の一例である。送りモーター５３は、「送り駆動部」の一例である。コントローラー１００は、「制御部」の一例である。換算ロール回転量および換算送り回転量は、「換算回転量」の例である。
本発明は上記した実施形態に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採用可能であることは言うまでもない。例えば、本実施形態は、以下のような形態に変更することができる。

コントローラー１００は、送りモーター５３の作動中にロール体ＲＰの回転が不足しているか否かの判断として、送り回転量から換算ロール回転量を引いた差が、回転量閾値よりも大きいか否かを判断するが、これに限定されるものではない。例えば、コントローラー１００は、送り回転検出部５４により検出された送り回転量に代えて、駆動ローラー５１ａの回転量の目標値を用いてもよい。また、コントローラー１００は、送りモーター５３の作動中にロール体ＲＰの回転が不足しているか否かの判断として、ロール回転量が、所定の閾値よりも小さいか否かを判断してもよい。

コントローラー１００は、送りモーター５３の作動中にロール体ＲＰと送りローラー５１との間の媒体Ｐが張っているか否かの判断として、基点検出テンションがテンション閾値よりも小さいとの禁止条件、および現在検出テンションがテンション閾値よりも小さいとの禁止条件が成立するか否かを判断するが、これに限定されるものではない。例えば、これら２つの禁止条件のうち、いずれか一方のみを禁止条件としてもよい。また、これらの２つの禁止条件に加えて、或いは２つの禁止条件に代えて、基点検出テンションおよび現在検出テンション以外の検出テンションが、テンション閾値よりも小さいとの禁止条件が成立するか否かを判断してもよい。さらには、ロール体ＲＰと送りローラー５１との間の媒体Ｐの弛み量を検出する弛み検出センサーを設け、弛み検出センサーの検出結果に基づいて、送りモーター５３の作動中にロール体ＲＰと送りローラー５１との間の媒体Ｐが張っているか否かを判断してもよい。

駆動ローラー５１ａと従動ローラー５１ｂとの挟持力を切替え可能な場合には、コントローラー１００は、挟持力に応じて、本実施形態のロールエンド判定処理と第１参考例のロールエンド判定処理とを使い分けてもよい。すなわち、コントローラー１００は、駆動ローラー５１ａと従動ローラー５１ｂとの挟持力が弱い場合には、本実施形態のロールエンド判定処理を行い、挟持力が強い場合には、第１参考例のロールエンド判定処理を行ってもよい。

本発明の媒体送り装置の適用例としては、インクジェット方式の記録装置に限定されるものではなく、例えば、ドットインパクト式の記録装置、電子写真式の記録装置であってもよい。さらに、記録装置に限定されるものではなく、例えば、媒体を送りながら媒体に乾燥処理を施す乾燥装置や、媒体を送りながら媒体に表面処理を施す表面処置装置に、本発明の媒体送り装置を適用してもよい。また、媒体にそのような処理を施す装置に限定されず、単に媒体を送るだけの装置であっても構わない。

１０…記録装置、３０…ロール駆動機構、３１…回転ホルダー、３２…ロール輪列、３２ｂ…ロール入力ギア、３３…ロールモーター、３４…ロール回転検出部、４０…キャリッジ駆動機構、４１…キャリッジ、４２…キャリッジ軸、４３…インクタンク、４４…記録ヘッド、４５…キャリッジモーター、４６…キャリッジ位置検出部、５０…媒体送り機構、５１…送りローラー、５１ａ…駆動ローラー、５２…送り輪列、５２ｂ…送り入力ギア、５３…送りモーター、５４…送り回転検出部、６０…媒体検出部、１００…コントローラー、１０１…ＣＰＵ、１０２…ＲＯＭ、１０３…ＲＡＭ、１０４…ＰＲＯＭ、１０５…ＡＳＩＣ、１０６…モータードライバー、１０７…バス、ＣＯＭ…コンピューター、Ｄ３…移動方向、Ｄ４…送り方向、Ｄ５…逆送り方向、Ｐ…媒体、ＲＰ…ロール体

Claims (4)

1. 媒体が巻かれたロール体を保持する保持部と、
   前記ロール体から繰り出された前記媒体を送る送り部と、
   前記送り部を駆動する送り駆動部と、
   前記ロール体の回転量を検出するロール回転検出部と、
   前記送り部の回転量を検出する送り回転検出部と、
   前記ロール体がロールエンドであるか否かを判定するロールエンド判定処理を行う制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記ロールエンド判定処理において、
   前記送り駆動部の作動中に前記ロール体と前記送り部との間の前記媒体が張っているか否かを判断し、
   前記送り駆動部の作動中における、前記ロール体の回転量および前記送り部の回転量の一方の回転量を、他方の回転量に換算した換算回転量を算出し、前記換算回転量と、前記他方の回転量との差に基づいて、前記送り駆動部の作動中に前記ロール体の回転が不足しているか否かを判断し、
   前記媒体が張っていると判断し、前記ロール体の回転が不足していると判断した場合に、前記ロール体がロールエンドであると判定することを特徴とする媒体送り装置。
2. 前記送り部は、前記媒体を送る送り動作を複数回行い、
   前記制御部は、前記送り駆動部の作動中に前記ロール体の回転が不足しているか否かを、複数回の前記送り動作中に前記ロール回転検出部により検出された前記ロール体の回転量と、複数回の前記送り動作中に前記送り回転検出部により検出された前記送り部の回転量と、に基づいて判断することを特徴とする請求項１に記載の媒体送り装置。
3. 前記制御部は、各送り動作の開始前に、前記ロールエンド判定処理を行うことを特徴とする請求項２に記載の媒体送り装置。
4. 前記媒体の送り経路において前記送り部よりも上流側の検出位置で前記媒体の有無を検出する媒体検出部、をさらに備え、
   前記制御部は、前記ロールエンド判定処理とは別に、前記媒体検出部により前記検出位置に前記媒体がないことが検出された場合に、前記ロール体がロールエンドであると判定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の媒体送り装置。

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