JP2015227232A - 搬送装置、記録装置、及び搬送装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ロール芯とロール状のシートが分離後に両者を結着している粘着物の残留状態を確認することができる装置、及び制御方法を提供する。【解決手段】ロール紙とロール芯が分離したことを検知後Ｓ２０２、ロール芯表面の粘着物の付与位置を移動させるためにロール芯を回転させ、その後停止させるＳ２０３。【選択図】図１１

Description

本発明は搬送装置、記録装置、及び搬送装置の制御方法に関し、特に、搬送ローラにより、例えば、ロール芯に巻回されて収納されたロール紙を搬送して供給する搬送装置、記録装置、及び搬送装置の搬送制御方法に関する。

記録装置の中には、用紙サイズがＡ２以上の大判のものを用いるタイプがある。このタイプの記録装置では、シート紙以外にロール紙（以下、用紙が巻回されたロール部分をロール紙とし、ロール紙から引き出される部分を用紙部とする）を利用することが多い。ロール紙からの用紙部の引き出しは搬送ローラを回転させることによって行われている。なお、ロール紙を巻きほどいて、記録装置内に搬送することを「送り出す」という。このように、ロール紙を送り出していくと、最終的にロール紙の終端部に到達する。ロール紙の終端部は、一般的にテープ等の粘着物でロール芯に固定されている。

記録装置において、ロール紙から用紙部を送り出す際、ロール芯を回転可能な状態で固定している部分と、ロール紙の搬送方向の下流側に配置され、用紙部を挟持してロール紙を搬送する搬送ローラとの間にはテンションがかかる。これにより、粘着物でロール芯に固定されているロール紙の終端部は最終的にロール芯と分離する。以下、これらロール芯とロール紙の終端部が分離した状態を「分離状態」という。また、ロール紙の終端部がテープ止め等の粘着物でロール芯に前述のテンション以上に強く固定されていることで、ロール芯を固定している軸が回転せず、それ以上ロール紙を送り出すことが不可能となる場合を「固着状態」という。

分離状態になったロール紙の終端部はさらに送り出されることにより記録装置内に搬送される。一方、固着状態では、ロール芯を固定している部分と搬送ローラとの間でロール紙の引っ張り合いが生じ、記録装置内にこれ以上ロール紙を送り出すことができず、結果として、搬送不良やジャムや用紙部の破断等が生じる場合がある。従って、記録装置ではロール紙の「送り出し」動作の結果として、ロール紙の終端部では、それが「分離状態」にあるのか、「固着状態」にあるのかを判断する必要があった。

このような問題を解決するために、従来より、例えば、特許文献１に記載のように、ロール紙の終端部が「分離状態」又は「固着状態」にあるかを判断するための状態検出方法が提案されている。特許文献１によれば、ロール紙が終端部に近づいたことを検知した場合に、ロール紙を駆動する手段の駆動条件を変更することによりロール紙の終端部がロール芯に固定されて搬送不可能な状態にあるか否かを判断する。

特開２００９−２６９７１３号公報

ロール紙を搬送により送り出していくと、ロール芯とロール紙終端部の粘着物の結着力を搬送によるテンションが上まわり、ロール芯とロール紙終端部は分離し、「分離状態」となる。分離状態に移行したときに以下の事項が課題となる。

ロール芯とロール紙の終端部とを結着している粘着物がロール芯に残留（以降、芯残留）しているのか、ロール紙の終端部に残留（以降、ロール紙残留）しているのか、どちらなのかという点
ロール紙残留の場合、粘着物がロール紙とともに搬送装置（記録装置）本体の内部に輸送され、搬送不良やジャム等の問題を引き起こす可能性がある。従来より、ロール芯とロール紙の分離は検知できるが、その後の粘着物の位置を検知することができない。

粘着物のロール紙残留があると、その粘着物の存在が印刷時における画像の欠落の原因となりえる。

さて、特許文献１によれば、ロール紙の終端部付近を検知した場合に、ロール芯を送り出し方向に回転させ、ロール紙の移動量が適正値でない場合には「固着状態」であると判別する。上述のように特許文献１は、「分離状態」又は「固着状態」であるかの判別は可能であるが、ロール芯とロール紙の終端部を結着していた粘着物が「芯残留」であるのか「ロール紙残留」であるのかを判別できない。従って、たとえ「分離状態」であることを判別したとしても、粘着物が装置本体内に輸送され、依然として上記のような問題を起こす可能性がある。

以上説明したように、特許文献１に代表される従来技術では、ロール紙に粘着物が付着しているか確認することができない場合がある。

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、ロール芯とロール状のシートが分離後に両者を結着している粘着物の残留状態を確認することができる搬送装置、記録装置、及び制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の搬送装置は、次のような構成を含む。

即ち、ロール芯にロール状に巻かれた連続したシートであって、該シートの後端部が前記ロール芯に粘着物により結着されている前記連続したシートから該シートの先端部を引き出して搬送する搬送装置であって、前記シートの引き出しと搬送により、前記シートの後端部と前記ロール芯とが分離したかどうかを判別する判別手段と、前記判別手段により前記シートの後端部と前記ロール芯とが分離したことが判別された後、前記シートの後端部に前記粘着物が残留しているかどうかの確認のための制御を行う確認制御手段と、前記確認制御手段による制御により前記シートの後端部に前記粘着物が残留していることが確認された場合には、ユーザに前記粘着物を取り除くよう促す旨のメッセージを通知する通知手段とを有することを特徴とする。

従って本発明によれば、ロール芯とロール状のシートが分離後にシートの後端部に粘着物が残留しているかどうか確認し、残留している場合にはそれを取り除くようにユーザに促すことができる。

本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置の概略構成を示す斜視図である。 図１におけるロール紙のスプール部の構成を示した斜視図である。 図１に示したロール紙の給紙機構を備えた記録装置の概略構成を示す側断面図である。 ロール紙搬送機構の構成を模式的に示す上面図である。 図３と同様の給紙機構において、分離状態に移行したロール紙が終端部でカールしバックフィードによりロール芯に再度接着した様子を示す図である。 図１とはロール紙の装填位置が異なる構成のインクジェット記録装置の概略構成を示す側断面図である。 図１と図６に示す記録装置においてロール紙の搬送と記録、及びロール紙とロール芯の状態の検出に関わる制御構成を示すブロック図である。 ４２インチ幅のロール紙が片面テープでロール芯に結着されている様子を示す図である。 ４２インチ幅のロール紙が両面テープでロール芯に結着されている様子を示す図である。 実施例１に従うロール紙の終端まで有効に利用するための搬送制御処理を示すフローチャートである。 実施例２に従うロール紙の終端まで有効に利用するための搬送制御処理を示すフローチャートである。 実施例３に従うロール紙の終端まで有効に利用するための搬送制御処理を示すフローチャートである。 実施例４に従うロール紙の終端まで有効に利用するための搬送制御処理を示すフローチャートである。

以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。なお、既に説明した部分には同一符号を付し重複説明を省略する。

なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。

また、以下の説明ではシートとしてロール紙を用いているが、それ以外に例えば、ロール状に巻回した布、皮革、プラスチックフィルム、金属シート等であってもよい。

図１は本発明の代表的な実施例であるロール紙の給紙機構を備えたインクジェット記録装置（以下、記録装置）の概略構成を示す斜視図である。図２は、図１におけるロール紙のスプール部の構成を示した斜視図である。図３は、図１に示したロール紙の給紙機構を備えた記録装置の概略構成を示す側断面図である。図４は、ロール紙搬送機構の構成を模式的に示す上面図である。

特に、図１と図４に示した構成ではロール紙の給紙機構が後述する記録ヘッドを搭載したキャリッジの移動位置より下側に設けられ、ロール紙の先端部が上方向に搬送され給紙されるようになっている。

まず、記録媒体であるロール紙のセット操作について説明する。

この実施例では記録媒体として、ロール状に巻かれた連続紙であるロール紙Ｒが用いられる。図２に示す斜視図のように、ロール紙Ｒは、巻き中心にある紙管Ｓにスプールシャフト３２を貫通させる。スプールシャフト３２上に配置された基準側ロール紙ホルダ３０の装填部２８が紙管Ｓの内壁に対して半径方向への弾性力によって食い込むことで固定保持される。尚、基準側ロール紙ホルダ３０はスプールシャフト３２に関して回転しないように固定されている。

さらに、ロール紙Ｒを挟み込むように、基準側ロール紙ホルダ３０の反対側から非基準側ロール紙ホルダ３１をスプールシャフト３２に通して、紙管Ｓにセットする。尚、非基準側ロール紙ホルダ３１にも装填部２９があり、半径方向への弾性力を伴って紙管Ｓに対して固定保持される。そして、図１に示すようにスプールシャフト３２の両端を記録装置の本体部１で回動自在に支持することによって、ロール紙Ｒも回動自在に保持される。

さて、図２に示されているように、スプールシャフト３２の非基準側ロール紙ホルダ３１には、記録装置の本体部１から回転力を受けるためのスプールギア３３が取り付けられている。

また、図４に示されているように、給紙モータ３４によりギア列３５〜３７を介してスプールギア３３に駆動力が伝達されロール紙Ｒに回転力が与えられ、ロール紙Ｒは回転する。また、巻き戻し時にはロール紙Ｒが弛まないように巻き取りを行い、送り出し方向に駆動されるときはロール紙Ｒにトルクリミッタでブレーキをかけ、引き出された部分Ｐに一定のバックテンションが与えられる。このような動作により、ロール紙Ｒをなるべく弛みが生じない状態で送り出すことができる。

ギア３６には、ロータリーエンコーダフィルム３８とエンコーダセンサ３９が設けられている。エンコーダセンサ３９は、エンコーダセンサ５と同様に、スプールシャフト３２の回転量に伴いエンコーダパルス信号を発生する。これにより、エンコーダセンサ３９は、スプールシャフト３２、つまりロール紙の回転量（回転角）を測定することができる。

以下の説明では、ロール紙Ｒの先端部をＲｐとして説明する。

次に、給紙動作について説明する。

図３に示すように、給紙部にはロール芯Ｓにロール状に巻かれたロール紙Ｒが装填されており、ロール紙Ｒから搬送によって用紙部Ｐがすべて送り出されるとロール芯Ｓが給紙部に残留する。給紙部から給紙ガイド２０に挟まれる給紙口２を経て、プラテン１９から排紙ガイド２２までの用紙部Ｐが搬送される経路を搬送経路という。

図３に示されるようにセットされたロール紙Ｒの先端部Ｒｐは、ユーザの手によって給紙口２へと導かれる。そして、ユーザがロール紙Ｒを反時計回転（ＣＣＷ）方向へと回転させることで、ロール紙Ｒの先端部Ｒｐは給紙ガイド２０を通って搬送経路の下流側へと送られる。搬送経路の途中には、発光素子（ＬＥＤ）と受光素子（フォトダイオード）とを有した反射型光学センサ（以下、センサ）６が設けられている。

センサ６は、その発光素子から用紙部Ｐへ向けて光を照射し、その反射光を受光素子により受光することによりロール紙の有無を検出する。センサ６の位置をロール紙Ｒの先端部Ｒｐが通過し、用紙部Ｐを検知すると、搬送ローラ９は搬送モータ８によりロール紙Ｒの搬送方向であるＣＣＷ方向に回転を開始する。

引き続きユーザの手によって搬送方向下流へと送られたロール紙Ｒの先端部Ｒｐは、搬送ローラ対９，１０のニップ部まで到達し、ロール紙Ｒは搬送ローラ対９、１０に挟持された状態でプラテン１９上へと搬送される。ここで、キャリッジ１２に搭載されたセンサ６と同様の構成の反射型光学センサ（以下、センサ）７によりロール紙Ｒの用紙部Ｐが検知され、確実にロール紙Ｒの先端部Ｒｐがプラテン１９上まで到達していることを確認する。このとき同時にキャリッジ１２の移動方向全域にわたって配置されたリニアエンコーダ（不図示）により、ロール紙Ｒのキャリッジ移動方向の端部が検出される。

これ以降のロール紙Ｒの搬送動作は、搬送ローラ対９，１０による自動搬送となるので、この時点でユーザはロール紙Ｒから手を離す。プラテン１９へと搬送されたロール紙の先端部Ｒｐは、さらに斜行補正を行なうために搬送ローラ対９，１０が自動でＣＣＷ方向に回転を開始し、排紙ガイド２２まで到達する。

このとき、再びセンサ７とリニアエンコーダによりプラテン１９上のロール紙Ｒのキャリッジ移動方向の端部を検出し、前回検出した端部位置と現在の位置を比較し、その差が所定の閾値以下であるかどうかを調べる。その差が所定の閾値以下であれば、ロール紙Ｒは斜行していないと判断され、搬送ローラ対９，１０が自動でＣＷ方向に回転を開始し、ロール紙Ｒはバックフィードし再び先端部Ｒｐはプラテン１９上へと搬送される。そして、最終的に搬送ローラ対９、１０に挟持される位置で停止する。バックフィード同時に、給紙部ではロール紙Ｒを巻きとるために、給紙部もＣＷ（巻きとる）方向にロール紙Ｒを回転させる。

以上の動作により、給紙動作が終了し印刷待機状態となる。

このようにロール紙Ｒから供給する用紙部Ｐの斜行を検知するため、搬送ローラ対９，１０がＣＣＷ方向とＣＷ方向に回転して、ロール紙Ｒの送り出し、バックフィード搬送が連続して行なわれ、それと連動してロール芯Ｓやロール紙Ｒも回転する。斜行検知以外にも、用紙カット、記録ヘッドから吐出されるインク液滴の着弾位置補正などでロール紙Ｒは同様の送り出し、バックフィードが連続した動作をする。

続いて、プラテン１９まで搬送されたロール紙Ｒに対する画像形成について説明する。

図１に示すように、記録装置の本体部１には、破線３によって囲まれた画像記録部が備えられている。画像記録部３はインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッド）１１と、記録ヘッド１１を載置するキャリッジ１２と、記録ヘッド１１に対向して設けられたプラテン１９とによって構成されている。

記録ヘッド１１は記録面に対向した面において、ロール紙の搬送方向に複数のノズル列（不図示）を備え、ノズル列ごとに異なる色のインクを吐出する。尚、記録ヘッド１１には各色のノズルに対して各々のインク供給チューブ（不図示）を介してインクタンク（不図示）より各色のインクが供給される。また、キャリッジ１２は、本体部１のフレーム１５に両端部が固定され互いに平行に配置されたガイドシャフト１６とガイドレール（不図示）に沿って摺動可能に支持されている。

そして、画像記録部３まで搬送されたロール紙に向け、キャリッジ１２を往復移動させながら記録ヘッド１１よりインクを吐出することによりロール紙Ｒに画像が記録される。キャリッジ１２の往路走査または復路走査による１ライン分の走査により画像を記録すると、ロール紙Ｒを搬送ローラ対９、１０により搬送方向に所定ピッチだけ搬送し、キャリッジ１２を再び移動させて次のラインの画像記録を行う。これを繰り返して、１ページ分の画像が記録され、記録済みの部分は排紙ガイド２２上に搬送されていく。そして、画像記録が終了すると、ロール紙Ｒは搬送ローラ対９、１０により所定の切断位置まで搬送され、カッタ２１によって切断される。

その後、切断によって生成した新たな切断面であるロール紙Ｒの先端部Ｒｐは搬送ローラ対９，１０のＣＷ方向の回転によりプラテン１９上を通過し、図３に示した搬送ローラ９の位置までロール紙Ｒは巻き戻される。

以上がロール紙のセットから印刷、排紙までの一連の流れである。

さて、図４に戻って、ロール紙の搬送機構についてさらに説明する。

図４に示されているように、ロール紙Ｒは、搬送ローラ対９、１０の駆動機構と、ロール紙を保持するスプールシャフト３２の駆動機構とにより搬送される。

搬送モータ８の駆動力は、搬送伝達ギア５５、５６を経て搬送ローラ９に伝えられる。搬送ローラ９にはロータリーエンコーダフィルム５４が固定されている。エンコーダセンサ５は、ロータリーエンコーダフィルム５４に設けられた等角度間隔で設けられたスリットを読取ることにより、搬送ローラ９の回転量を検知してエンコーダパルス信号を発生する。通常、エンコーダセンサ５は、搬送ローラ９でロール紙Ｒから引き出された用紙を１ｍｍ搬送すると６０個のエンコーダパルス信号を発生する。

なお、スプールシャフトの駆動については上述の通りである。

さて、ロール紙Ｒを所定の量だけ搬送する場合、ロール紙Ｒの径（ロール径）に応じてスプールシャフト３２の回転量は異なる。従って、搬送ローラ９でロール紙Ｒから引き出された用紙を所定量搬送した場合、ロール紙Ｒの径（ロール径）に応じて、エンコーダセンサ３９が発生するエンコーダパルス信号のパルス数が変化する。

この実施例では、記録装置１に搭載可能なロール紙の最大のロール径（φ）は１８０ｍｍとしている。一方、最小のロール径は紙管Ｓの外径と同じで、φ＝６０ｍｍである。ロール径とエンコーダパルス信号のパルス数は反比例の関係になる。φ＝１８０ｍｍ（最大のロール径）では、搬送ローラ９でロール紙を１ｍｍ搬送すると、エンコーダセンサ３９は６個のエンコーダパルス信号を発生し、同様にφ＝７２ｍｍでは１５個のエンコーダパルス信号を発生する。また、φ＝６０ｍｍ（最小のロール径）付近では、エンコーダセンサ３９は１８個のエンコーダパルス信号を発生する。

従って、通常、所定の搬送量だけロール紙を引き出しながらロール紙を使用すると、エンコーダセンサ３９の発生するエンコーダパルス信号のパルス数は増加する。

搬送ローラ９でロール紙Ｒを１０ｍｍずつ間欠的に搬送する場合、エンコーダセンサ５が常に６００個のエンコーダパルス信号を発生する。これに対し、エンコーダセンサ３９は、ロール径がφ＝１８０ｍｍで６０個、φ＝７２ｍｍで１５０個、φ＝６０ｍｍで１８０個のエンコーダパルス信号を発生する。つまり、エンコーダセンサ５が発生するエンコーダパルス信号のパルス数に対するエンコーダセンサ３９が発生するパルス数の割合は、ロー径がφ＝１８０ｍｍのときに１０％、φ＝７２ｍｍのときに２５％、φ＝６０ｍｍのときに３０％となる。

・ロール紙Ｒとロール芯Ｓの分離を検知する構成
通常、上述のとおり搬送ローラ９によるロール紙Ｒの搬送に伴い、ロール紙Ｒが取り付けられたスプールシャフト３２も回転する。しかしながら、ロール紙の終端部付近、即ち、ロール芯Ｓに対するロール紙Ｒの巻き数が少なくなっている場合では、以下の２つの状態が存在する。

（１）第１の状態（固着状態）
固着状態では、搬送ローラ対９、１０にてＣＣＷ方向にロール紙Ｒを送り出そうとしてもロール芯Ｓが回転しない。そのために、搬送ローラ対９、１０でロール紙Ｒがスリップし送り出しができない。従って、このまま記録動作を続けるとロール紙Ｒの同じ個所にインクを吐出し続け、必要な画像形成ができないばかりか、用紙上のインクが過剰となり、記録装置１の内部を汚染したり、用紙ジャムを引き起こす可能性がある。この場合、ロール芯Ｓが回転しなくなったことを検出し次第、いちはやくロール紙の搬送動作と記録動作を中止することが望ましい。

（２）第２の状態（分離状態）
分離状態でも、搬送ローラ対９、１０でＣＣＷ方向にロール紙Ｒを送り出そうとも、ロール芯Ｓとロール紙はすでに分離しているため、ロール紙Ｒを送り出そうとしても、ロール芯Ｓは回転しない。

以上説明した２つの状態（固着状態、分離状態）ではいずれも、エンコーダセンサ３９が発生するエンコーダパルス信号のパルス数がこれまでのパルス数から極端に減少、又は、ゼロになってしまう。従って、この実施例では、エンコーダセンサ５からのエンコーダパルス信号のパルス数に対するエンコーダセンサ３９からのそれの割合（ＰＲ）が、所定の閾値と比較し、その割合が所定の閾値より小さくなったかどうかを調べる。そして、その比較結果から、固着状態、分離状態のうち、いずれかの状態が生じているか否かを判断する。なお、この判断は、ロール紙Ｒの所定量の搬送に対して、エンコーダセンサ３９からのエンコーダパルス信号のパルス数が所定の閾値より小さくなったかどうかを調べることにより行っても良い。

通常、割合（ＰＲ）は、上述のように、φ＝１８０ｍｍでＰＲ＝１０％、φ＝６０ｍｍでＰＲ＝３０％である。従って、例えば、ロール紙の終端部付近、つまりロール紙の直径がφ＝７２ｍｍになるまで、つまり、ＰＲ＝２５％に達するまでは、２つの状態が生じているか否かの検出を行う必要はない。このように、この割合（ＰＲ）またはエンコーダセンサ３９からのエンコーダパルス信号のパルス数が、予め設定した値を超えたことを検知することによって、ロール紙の巻き数が少なくなってきたこと、つまりロール紙の終端部に近づいたことを検出できる。例えば、一度、ＰＲ≧２５％となったなら、ロール紙の終端部付近に近づいたと判断し、これ以降は固着状態か分離状態が生じているか否かの判断を行う。

例えば、ＰＲ≧２５％（第１の閾値）になった後に、割合（ＰＲ）の値が減少し、ＰＲ≦２３％（第２の閾値）になったところで、２つの状態のうちのいずれかになったと判断しても良い。ここで、第２の閾値は第１の閾値よりも小さい値である。また、この他、過去Ｎ回分のパルス数の割合を平均し、その割合（ＰＲ）がその平均値（ＰＲＡＶＥ）に対して５％低下したときに、固着状態、分離状態のうちのいずれかになったと判断しても良い。また、ロール紙Ｒの終端部付近の検出は、ロール芯Ｓのロール紙Ｒの残量を記憶しておき、ロール紙Ｒの使用量（送り出し量）から終端付近を検出する残量管理により行っても良い。また、ロール芯Ｓの回転量やロール紙Ｒの重量を検出するなど、他の判別方法によって終端付近を検出してもよい。

このように、搬送ローラ９で引き出されたロール紙Ｒの搬送量に対するロール芯Ｓの回転量の割合が、所定値（第２の閾値）以下であった場合に、固着状態、分離状態のいずれかが生じていると（ロール紙の終端部であると）検知することができる。この場合、スプールシャフト３２をＣＣＷ方向、つまりロール紙Ｒを送り出す方向へ回転させる。

次に、スプールシャフト３２をＣＣＷ方向へ回転させた際に起こる現象を固着状態、分離状態に対して説明する。これにより、２つの状態のうち、どの状態が起こっているのかを確定する。

ロール芯Ｓの回転が極端に少なくなったことを判別することにより、ロール紙の終端部付近であると検知できた後、スプールシャフト３２をＣＣＷ方向へ回転させる。その時、ロール芯Ｓとロール紙Ｒの状態により、次のようになる。

（１）固着状態
ロール紙の終端部が紙管Ｓに対して強固に接着されているため、スプールシャフト３２を搬送方向に回転させても、すぐにスプールシャフト３２が回転できない状態になり、エンコーダセンサ３９からのエンコーダパルス信号が発生しない。従って、そのパルス数を検知することで、固着状態であると判別できる。その判別後、速やかにロール紙の搬送と記録動作を中止する。これにより、記録装置１の故障を防止できる。

（２）分離状態
ロール紙Ｒとロール芯Ｓが離れているため、スプールシャフト３２はＣＣＷ方向に自由回転する。そのため、エンコーダセンサ３９からのエンコーダパルス信号のパルス数は多くなる。従って、このパルス数をカウントすることで、スプールシャフト３２が自由回転の状態にあることが判別できる。つまり、単位時間当たりのパルス数（即ち、回転量）に閾値を設け、カウントされたパルス数がその閾値以上であれば、分離状態であると判断できる。

このように、ロール紙が終端部付近になったと判別された後、スプールシャフト３２をＣＣＷ方向へ回転させ、例えば、エンコーダセンサ３９からのエンコーダパルス信号のパルス数が４００以下で止まれば固着状態、止まらなければ分離状態であると判別する。

以上、固着状態、分離状態へ移行は、ロール紙の終端部付近であることを搬送ローラの動きに対するロール芯Ｓの動きで判断し、その後、スプールシャフト３２を回転して得られたエンコーダセンサ３９からのエンコーダパルス信号のパルス数で判別する。

なお、スプールシャフト３２を搬送方向又は逆方向へ回転させて各状態を判別する動作は、搬送ローラ９による間欠搬送の合間や、記録ヘッド１１による記録動作中などタイミングを選ばず実施可能である。

また、ロール紙Ｒとロール芯Ｓが分離したか否かの判断は以上説明した例以外にも、例えば、搬送モータに供給する電流の値により判断してもよい。即ち、通常の搬送時には、搬送モータ８の駆動量と搬送ローラ９の回転量との間に差があると、搬送モータ８の電流値を増大させていく。このときの搬送ローラ９の回転量はエンコーダセンサ５によって検出される。搬送モータ８への供給電流の増大によりロール紙Ｒを一定速度で駆動し、エンコーダセンサ５の回転量が目的の搬送量に達したときに搬送モータ８の駆動を停止する。つまり、搬送モータ８への電流増大がエンコーダセンサ５により検出される実際の搬送量が所定値に到達しない場合に、固着状態であると判定し、搬送を停止する。この場合、搬送モータ８の電流値と搬送ローラ９の駆動量との差に閾値を設定し、閾値を超えると搬送モータ８の異常を検出したことにする。

また、スプールシャフト３２に一定の負の回転力（バックフィード方向）をかける方法を用いてもよい。この場合、ロール紙Ｒとロール芯Ｓが分離状態に移行した時、ロール芯Ｓはバックフィード方向に回転が始まり、その回転量が閾値を超えたなら、ロール紙とロール芯とが分離したことを判断する。一方、固着状態はロール芯Ｓの回転が止まることで判別できる。

・ロール紙とロール芯の分離後、ロール芯に対する操作手順
上述のように、ロール紙Ｒとロール芯Ｓの分離を検知後、粘着物が芯残留しているか、ロール紙残留しているかどうかを判別する。このため、ロール芯表面の粘着物の付与位置を移動させる。即ち、ロール芯Ｓを回転させ、その後、その回転を停止させる。この回転はロール芯Ｓの回転軸に対し、ＣＣＷ方向、ＣＷ方向の２種類が存在するが、どちらの方向の回転でも構わないが、次の２つの条件を満たすように回転させる。即ち、（１）ロール芯の回転角度が粘着物を検知可能な角度であること、（２）ロール芯分離検知後、ロール紙をバックフィードする場合、ロール芯の回転角度がロール芯表面の粘着物の付与位置からロール紙の進行経路が外れる角度であることである。

＜粘着物の検知可能な角度（粘着物検知角度（θ_D））＞
粘着物を検知可能な角度の１つには、ユーザによる目視で確認可能な角度がある。図３を参照して説明すると、ロール紙Ｒとロール芯Ｓが分離状態に移行した時、ユーザの作業（立ち）位置から見ると、粘着物はロール芯Ｓの裏側に付着している可能性が高く、ユーザからは目視できない（この粘着物の付与位置をＰ１とする）。このため、ユーザが粘着物を目視で視認可能な角度（この範囲をＰ２とする）にロール芯Ｓを一旦回転させることが必要である。

ここで、目視可能な角度を一般化した表現にすれば、ロール芯の幅方向の一部分について、ロール芯の円柱の中心軸から放射状に伸びる円柱曲面の各法線成分に対し、装置を構成している非反射不透明物が交わることのない法線成分を構成する角度である。即ち、装置に隠れてユーザから見えない部分以外の角度にロール芯を回転させた後、その回転を停止することができればユーザが粘着物の有無を視認することができる。図３に示す例では、粘着物の付与位置Ｐ１は目視で確認することができる。つまり、ロール紙Ｒとロール芯Ｓとが固着状態又は分離状態にあることを判別した時に、停止しているロール芯Ｓの表面に対して、給紙口２の方向の位置に粘着物が付与されている、又は、付与されていたと判断できる。

以上のことを実行するために、この実施例では次のような動作を実行する。

まず、ロール紙とロール芯とが分離状態にあることを検知後、ユーザが粘着物の有無を確認するために、ロール芯ＳをＰ１が１８０°（Ｐ２まで）の回転角となるようロール芯Ｓを回転させる。次に、位置Ｐ１からＰ２にロール芯を回転させる前後どちらかのタイミングで記録装置１のディスプレイ（後述）の画面にユーザがロール芯確認を行うことを促すメッセージを表示する。

そのメッセージに基づいて、ユーザはロール芯Ｓに粘着物が付いていなことが確認できれば、ロール紙Ｒの終端部を確認する。ここで、ロール紙Ｒの終端部に粘着物が残留していれば、その粘着物を外す等の作業をすることができるし、ロール紙Ｒを終端部手前の位置で切断するなどの作業を行うこともできる。その後、記録装置１の操作パネル（後述）から装置が印刷可能な状態になった旨の情報をユーザが入力すれば、記録装置１は記録動作を再開し、印刷を継続することができる。これにより、センサ６によりロール紙の終端を検出するまでロール紙Ｒを使い切ることが可能となる。

なお、ロール紙とロール芯の分離を検知した時に記録装置が印刷中である場合は、印刷を継続しながら粘着物の有無の確認作業は可能であるが、印刷を停止し、粘着物の有無の作業をすることが好ましい。また、Ｐ２の角度で停止させず、一定の速度でロール芯Ｓを回転させながら、粘着物の有無の確認を行ない、その後、停止させてもよい。

また、粘着物の検知のために、図１と図３とに示すようにラインセンサ１７でロール芯Ｓに付着している粘着物の検知を行なってもよい。ラインセンサ１７は、発光素子（ＬＥＤ）と受光素子（フォトダイオード）とを備え、その発光素子からロール紙へ向けて光を照射し、その反射光を受光素子により受光することによりロール紙Ｒの粘着物の有無を光学的に検出する。ラインセンサ１７を用いる場合、そのセンサを電気的にロール紙Ｒを走査させても良い。また、ラインセンサ１７を用いてロール紙の終端部付近の検知、さらに、ロール芯との分離を検知してもよい。

＜バックフィード時の回転角度（退避角度（θ_S））＞
ロール紙Ｒとロール芯Ｓとが分離状態にあり、ロール紙のバックフィードを行なう場合は、芯残留した粘着物がバックフィードされたロール紙に再び接着する可能性がある。記録装置１がロール紙Ｒの斜行補正を行なったり、印刷終了後に印刷済みのロール紙をカットし、その後、残りのロール紙を印刷位置まで戻す時、インク液滴の着弾位置補正等を行なっている場合等にバックフィードが行なわれる。

ロール紙Ｒとロール芯Ｓとが分離していない状態とそれらが分離した状態では、ロール紙の搬送経路は基本的には異なるので、バックフィードを行なう場合はロール紙の搬送経路を考慮する必要がある。

その搬送経路がロール紙Ｒとロール芯Ｓの分離前後で異なる理由は、次の２つの要因による。

（１）ロール紙Ｒには常に重力が作用するので、分離状態ではその搬送経路が通常状態から歪められる。図１と図３から分かるように、給紙口２とロール芯Ｓの位置関係から、分離後は重力により給紙口２から真下に垂れさがるようにロール紙が変形し、新たな搬送経路が形成される。もし、ロール芯Ｓが給紙口２の真下、つまり、重力が作用しているベクトルの延長方向に位置していれば、搬送経路の歪みは最小限となる。

（２）ロール紙に巻癖が存在する場合、分離状態のときに通常状態から搬送経路が変化する。ロール紙Ｒは製造時、ロール芯Ｓにテンションをかけながらロール紙Ｒを巻き付ける。それがさらに長期間放置されたことによりロール紙Ｒは巻かれた状態で塑性変形を起こし、巻きほどいたときに巻き方向へのカールとして巻癖が観察される。ロール芯Ｓの径が小さいほど、また、巻かれる時にロール芯Ｓに近い巻き始めほど曲率半径が小さくなるため巻癖は強くなり、また、ロール紙Ｒの剛性度が高ければ高いほど巻癖は強くなる。従って、印刷用紙等、巻癖が発生する一般的な用紙の場合、分離状態に移行したロール紙Ｒの終端部は、ロール芯Ｓとの間でかかっていたテンションが解放され、カールする場合がある。

図５は図３と同様の給紙機構において、分離状態に移行したロール紙が終端部でカールしバックフィードによりロール芯に再度接着した様子を示す図である。

図５において、網掛け部分Ａは、これ以降の時間でバックフィードによりロール紙が横切る空間、つまり搬送経路を示している。このように、巻癖により終端部が丸まったロール紙Ｒの搬送経路はもはや線ではなく、帯のような広がりをもつ。図５に示すように、バックフィード時の搬送経路上の空間をロール芯Ｓが横切る場合、ロール芯Ｓとロール紙Ｒは再接触する。また、ロール芯ＳのＰ１の位置により、ロール紙Ｒの表面（印刷面）と粘着物が再結着する可能性がある。

給紙口２や給紙ガイド２０と給紙部との位置関係や形状は記録装置の構成により無数に存在し、それによって、ロール紙とロール芯とが結合した状態の搬送経路や分離状態における搬送経路も無数に存在する。

従って、図１や図３に示す構成は、その可能性のごく一部に過ぎず、例えば、図１に示す構成とは異なり、ロール紙の給紙部がキャリッジの走査位置より上方に設けられ、給紙動作においてロール紙の先端部が下方に搬送される構成の記録装置を用いても良い。

図６はロール紙の給紙機構を備えたインクジェット記録装置（以下、記録装置）の概略構成を示す側断面図である。この構成では、ユーザに対して給紙部を奥（図では右側）、搬送経路がその手前（図では左側）に向かうように給紙ガイド２０を配置し、給紙動作においてロール紙の先端部が下方に搬送される。

従って、ロール紙Ｒとロール芯Ｓとの分離を検知後、ロール芯表面の粘着物の付与位置Ｐ１をバックフィードされるロール紙の進行経路から外れる角度分だけ、ロール芯Ｓを回転させ停止させる。この際、後端部にカールを伴うロール紙が図５の網掛け部分Ａで示す帯状の搬送経路内をバックフィードにより横切らないようロール芯Ｓの粘着物の付与位置Ｐ１を網掛け部分Ａから外れたＰの範囲にロール芯Ｓを回転させ停止させる。また、その搬送経路内にロール芯Ｓが入る時は、バックフィード時は粘着物の付与位置が真下に、バックフィード後の送り出し時にはその付与位置を真上となるようにロール芯Ｓを回転し停止させるよう制御する。これにより、粘着物とロール紙Ｒの再結着を防止できる。

記録装置１の給紙部はバックフィードされるロール紙の進行経路上に位置するため、上述した退避するための回転が必要となる。従って、この実施例では、ロール紙Ｒとロール芯Ｓの分離を検知後、バックフィードが行なわれる場合、ロール芯Ｓを分離検知位置から９０°以上２７０°未満回転させることにより、ロール紙Ｒとロール芯Ｓの再結着を回避している。

このように、ロール紙Ｒとロール芯Ｓが分離後、バックフィードを行なう場合、ロール芯表面の粘着物の付与位置から、バックフィードされるロール紙Ｒの進行経路が外れる角度だけロール芯Ｓを回転させ停止させる。さらに、バックフィード後の送り出し搬送で再結着する位置に粘着物の付与位置がある場合、送り出されるロール紙Ｒの進行経路から外れる角度にロール芯Ｓを回転させ停止させる。

以上、この実施例ではバックフィード時にロール紙と粘着物の再結着を防止するため、粘着物がその付与位置に依然として付着しているかどうか、即ち、芯残留かロール紙残留かを判別する必要はなく、粘着物の付与位置をロール紙の搬送経路から退避させる。

さて、ロール紙Ｒとロール芯Ｓの分離を検知後、ロール芯Ｓを粘着物検知角度だけ回転させる動作と、バックフィード時に退避角度に回転させる動作は、両方の動作を連続して行なってもよい。即ち、ロール芯Ｓを粘着物検知角度（θ_D）だけ回転させ停止、その後バックフィード時に退避角度（θ_S）に回転させ停止させても良い。或いは、その逆順で回転、停止動作を行なってもよい。

図７は図１と図６に示す記録装置１においてロール紙の搬送と記録、及びロール紙とロール芯の状態の検出に関わる制御構成を示すブロック図である。

図７に示す制御部１０１はインタフェース（不図示）を介してホストコンピュータ（以下、ホスト）１００に接続され、ホスト１００から記録データと記録に関わる制御データを受信する。制御部１０１はインタフェースを介してホスト１００から転送された記録データに対して、色処理、縮小／拡大処理、２値化等の画像処理を施し、最終的にドットパターンに展開された記録データを制御部１０１内のメモリに蓄積する。

また、制御部１０１は、エンコーダセンサ５、エンコーダセンサ３９、センサ７、操作パネル４１からの各信号を受信して、搬送モータ８、給紙モータ３４、キャリッジ１２を移動させるキャリッジモータ６１、カッタ２１を必要に応じて駆動する。また、必要に応じてディスプレイ４２にメッセージ等を表示する。制御部１０１は、後述する図１０〜図１３に示される一連の処理を実行するように、給紙モータ３４、エンコーダセンサ３９、搬送ローラ９等の動作を制御する。

図８は４２インチ幅のロール紙が片面テープでロール芯Ｓに結着されている様子を示す図である。

図９は４２インチ幅のロール紙が両面テープでロール芯Ｓに結着されている様子を示す図である。

次に、以上説明したような構成の記録装置において、ロール紙とロール芯の状態が固着状態か分離状態かを正確に検出し、粘着物がいかに振舞おうともロール紙の終端まで有効に利用するための搬送制御処理のいくつかの実施例について説明する。

図１０はロール紙の終端まで有効に利用するための搬送制御処理を示すフローチャートである。

ここでは、図８に示すように、片面テープでロール芯Ｓとロール紙Ｒが結着されている４２インチ幅のロール紙が消費され残量が３．１ｍの状態で記録装置１に給紙され、長さ３．０ｍの画像を印刷することを想定する。なお、用いるロール紙は「厚口コート紙」であり、記録装置の記録モードはその装置の最高画質となる「最高モード」とする。

＜ロール紙の送り出し（ステップＳ１０１）＞
予め搬送ローラ対９，１０で記録位置まで引き出されているロール紙Ｒに対して、キャリッジ１２の移動と記録ヘッド１１からのインク吐出により、ロール紙Ｒ上に１ライン分の１０ｍｍ幅の画像を印刷する。１ライン分の印刷終了後、次の１ライン分の印刷のために搬送ローラ９を回転させロール紙Ｒを１０ｍｍ送り出す。

＜ロール芯とロール紙の分離を検出（ステップＳ１０２）＞
前述のように、ロール径が最小値φ＝６０ｍｍの場合、エンコーダセンサ５のパルス数に対するエンコーダセンサ３９のパルス数の割合（ＰＲ）はＰＲ＝３０％である。このことから、ＰＲ＝２５％のときは、ロール紙Ｒの終端にかなり近い巻き数までロール紙が減っていることを意味する。従って、パルス数の割合（ＰＲ）が過去一回以上２５％以上になったかどうかを調べる。ここで、過去一回以上、ＰＲ≧２５％になったことが判別された場合、上述の固着状態、分離状態が生じているか否かを判断する処理を開始する。

なお、この実施例では、上述の２つの状態が生じているか否かを判断する処理を開始するかどうかの判断基準をＰＲ≧２５％になったときとするが、この基準（閾値）は記録装置やロール紙に応じて適宜決定すれば良い。

続いて、ＰＲ≦２３％になったことが検出されることがある。これは、ロール芯Ｓとロール紙Ｒが固着状態、分離状態のいずれかの状態になっていることを示唆している。しかしながら、これだけではいずれの状態であるかは判別できない。そこで、ＰＲ≦２３％になったら、ロール軸が停止又は回転し難くなった状態と判断する。なお、２３％という第２の閾値はエンコーダセンサ３９によるパルス数の検出誤差と用紙の挙動のばらつき等を実験より考慮した上で、２５％（第１の閾値）から２％分を引いた値（２３％）を判断の基準とした。なお、第２の閾値は２３％に限らず、適宜決定すれば良い。

続いて、ロール芯とロール紙とが固着状態であるか分離状態であるかを判別するため、スプールシャフト３２を搬送方向に所定の量、例えば、ＣＣＷ方向にエンコーダパルス信号で４００パルス分だけ回転させる。ここで、ロール芯が自由に回転できるなら、スプールシャフト３２の回転量に対応する４００個パルス前後のエンコーダパルス信号が検出される。この時点で、ロール芯Ｓとロール紙Ｒは分離状態であると判別される。その後、処理はステップＳ１０３に進む。

これに対して、ＰＲ≧２５％になった後、ＰＲ≦２３％にならなければ、処理はステップＳ１０６に進む。

＜ロール芯を回転後、停止（ステップＳ１０３）＞
ロール芯Ｓがロール紙Ｒと分離していると判別される場合、印刷を一時停止し、ロール芯を１８０°回転させる。回転方向はどちらでも構わない。

＜ロール紙に粘着物が残っているかどうかの判断（ステップＳ１０４）＞
粘着物（この例では片面テープ）がロール芯Ｓに残っているか、或いは、ロール紙Ｒに残っているかを確認し、そして、ロール紙Ｒに残っている場合はそのテープを取り除くよう促すメッセージをディスプレイ４２に表示する。

ステップＳ１０４では、センサ６或いは専用のセンサによりロール紙Ｒに粘着物が残っているか確認する。または、ロール芯Ｓに粘着テープが残っているかどうかの判断をラインセンサ１７で行ない、残っていないと判断した場合に、ロール紙Ｒに粘着物が残っていると判断してもよい。または、ロール芯Ｓとロール紙Ｒとの両方について、粘着物が残っているか確認しても良い。これにより、より確実にロール紙Ｒにテープが残っていることが発見できるようになるためである。

また、ステップＳ１０４において実行される、ロール紙に粘着テープが残っているか確認するための確認制御として、上記の例ではセンサに関する制御を行っていたが、これに限らない。例えば、ユーザが上記の確認を目視で行うための位置までロール紙の後端部分を搬送する搬送制御を、上記の確認制御として実行してもよい。

ロール芯Ｓのみにテープが残っている場合やロール紙Ｒにテープがない場合は、操作パネル４１で“ＯＫ”を押下すると、処理はテップＳ１０６に進み、印刷を再開する。

＜テープの除去（ステップＳ１０５）＞
ステップＳ１０４における判定の結果、ロール芯Ｓにテープが見当たらない場合、また、ロール紙Ｒの終端部に残留していた粘着テープをロール紙Ｒから取り除いた後、操作パネル４１で“ＯＫ”ボタンを押下し、印刷再開を指示する。

＜印刷の継続（ステップＳ１０６）＞
指定した画像が引き続き印刷される。定められた記録処理が終了すると、カッタ２１によりロール紙Ｒの印刷済みの部分は切り取られて、印刷待機状態になる。

ここでは、給紙時に斜行が検知されバックフィードが行なわれる場合の搬送制御処理について説明する。

図１１はロール紙の終端まで有効に利用するための搬送制御処理を示すフローチャートである。

ここでは、図９に示すように、両面テープでロール芯Ｓとロール紙Ｒが結着され、４２インチ幅のロール紙が消費され残量が１ｍの状態で記録装置１に給紙されることを想定する。

＜斜行検知（ステップ２０１）＞
ロール紙Ｒが斜行して給紙されると記録ヘッド１１から吐出されたインクの着弾位置がずれ、画像を高精細に記録することができないので、記録装置１には斜行を検知する機構が設けられている。上述のように、給紙を始めると自動で斜行補正のためロール紙の先端部Ｒｐは排紙ガイド２２まで排紙される。なお、これ以外にも、用紙カット時やインク着弾位置補正時に先端部Ｒｐがプラテン１９より下流に搬送される場合がある。いずれにせよ、このステップでは斜行が検知され、これを補正するためにバックフィードが必要な状況となる。

＜ロール芯とロール紙の分離を検出（ステップＳ２０２）＞
斜行検知のためにロール紙Ｒを送り出したときに、実施例１のステップＳ１０２と同様の状態となり、ロール芯Ｓとロール紙Ｒが分離状態であると判断される場合がある。この場合、処理はステップＳ２０３に進む。これに対して、分離状態が判別されない場合、処理はバックフィードを行なうためステップＳ２０４に進む。

＜ロール芯を回転後、停止（ステップＳ２０３）＞
ロール芯Ｓを分離検出位置からＣＣＷ方向に１８０°回転させ停止させる。このとき、この後バックフィードされたとしてもロール芯Ｓが回転しないよう、ロール芯Ｓの巻取り動作はしないように回転を停止する。

＜バックフィード（ステップＳ２０４）＞
ロール紙Ｒの先端部Ｒｐをバックフィードさせ、印刷待機状態である搬送ローラ対９、１０の位置に移動させる。

ここでは、実施例２と同様な斜行検知に加え、ロール芯をロール紙のバックフィード時の退避角度（θ_S）に回転前に粘着物検知角度（θ_D）だけ回転させ、テープをロール紙Ｒから除去する例について説明する。

図１２はロール紙の終端まで有効に利用するための搬送制御処理を示すフローチャートである。

ここでは、図９に示すように、両面テープでロール芯Ｓとロール紙Ｒが結着され、４２インチ幅のロール紙が消費され残量が１ｍの状態で記録装置１に給紙されることを想定する。これに加え、両面テープの粘着性が強く、ロール芯Ｓとロール紙Ｒが分離したときにロール芯Ｓとロール紙Ｒの両方に粘着物が残る場合を想定する。

＜斜行検知（ステップＳ３０１）＞
実施例２と同様に、斜行補正のためロール紙Ｒの先端部Ｒｐは排紙ガイド２２まで搬送される。

＜ロール芯とロール紙の分離を検出（ステップＳ３０２）＞
ロール紙Ｒを送り出したときに、実施例１のステップＳ１０２または実施例２のステップＳ２０２と同様の状態となり、ロール芯Ｓとロール紙Ｒが分離状態であると判断されることがある。これに対して、分離状態が判別されない場合、処理はバックフィードを行なうためステップＳ３０７に進む。

＜ロール芯を回転後、停止（ステップＳ３０３）＞
実施例１のステップＳ１０３と同様に、ロール芯Ｓを１８０°回転させる。回転方向はどちらでも構わない。

＜ロール紙にテープが残っているか判断（ステップＳ３０４）＞
テープがロール芯Ｓに残っているか、又は、ロール紙Ｒに残っているかを調べる、この実施例では両面テープの粘着性が強く、ロール芯Ｓとロール紙Ｒの両方に粘着物が残っている状態であるかどうかを確認する。この確認は、ステップＳ１０４における確認制御と同様の処理により行われる。ここで、ロール紙Ｒに残っている場合はそのテープを取り除くようユーザに促す旨のメッセージをディスプレイ４２に表示する。その後、処理はステップＳ３０５に進む。これに対して、ロール紙Ｒにテープがない場合、ユーザは操作パネルで“ＯＫ”ボタンを押下し、その後、処理はステップＳ３０６に進む。

＜テープの除去（ステップＳ３０５）＞
ロール紙Ｒの終端部に残留していたテープを取り除いた後、操作パネルで“ＯＫ”ボタンを押下し、その後、処理はステップＳ３０６に進む。なお、ロール芯Ｓに残留するテープはそのままにしておく。

＜ロール芯を回転後、停止（ステップＳ３０６）＞
ロール芯Ｓを現在の位置から退避角度（θ_S）に回転させ停止させる。図１に示すような記録装置では、粘着物検知角度（θ_D）と退避角度（θ_S）が同じなので、回転は行なわない。ラインセンサ１７を使用しているのであればステップＳ３０３での回転により退避角度と異なっているため回転させる。例えば、図６に示したような記録装置の構成では粘着物の確認を目視で行うので、粘着物検知角度と退避角度が異なるので、ロール芯Ｓを回転させる。このとき、この後バックフィードされたとしてもロール芯Ｓが回転しないよう、ロール芯の巻取り動作はしないように回転を停止する。

＜バックフィード（ステップＳ３０７）＞
ロール紙Ｒの先端部Ｒｐをバックフィードさせ、印刷待機状態である搬送ローラ対９、１０の位置に移動させる。

ここでは、実施例３の操作を逆の順番で実行する例について説明する。即ち、ロール芯Ｓをロール紙のバックフィード時の退避角度に回転させ、バックフィード後、続いて粘着物検知角度に回転させ、テープをロール紙Ｒから除去する。

図１３はロール紙の終端まで有効に利用するための搬送制御処理を示すフローチャートである。

ここでは、図８に示すように、片面テープでロール芯Ｓとロール紙Ｒが結着されている４２インチ幅のロール紙が消費され残量が１ｍの状態で記録装置１に給紙されることを想定する。

＜斜行検知（ステップＳ４０１）＞
実施例２と同様に、斜行補正のためロール紙Ｒの先端部Ｒｐを排紙ガイド２２まで搬送する。

＜ロール芯とロール紙の分離を検出（ステップＳ４０２）＞
ロール紙Ｒを送り出したときに、実施例１のステップＳ１０２または実施例２のステップＳ２０２と同様の状態となり、ロール芯Ｓとロール紙Ｒが分離状態であると判断されることがある。これに対して、分離状態が判別されない場合、処理はそのまま終了し、スタンバイ状態となる。

＜ロール芯を回転後、停止（ステップＳ４０３）＞
ロール芯Ｓを現在の位置からＣＣＷ方向に１８０°回転させ停止させる。このとき、この後バックフィードされたとしてもロール芯Ｓが回転しないよう、ロール芯Ｓの巻取り動作はしないように回転を停止する。

＜バックフィード（ステップＳ４０４）＞
ロール紙Ｒの先端部Ｒｐをバックフィードさせ、印刷待機状態である搬送ローラ対９、１０の位置に移動させる。

＜ロール芯を回転後、停止（ステップＳ４０５）＞
ロール芯Ｓを現在の位置から粘着物検知角度に回転後、停止させる。図１に示すような記録装置では、粘着物検知角度と退避角度が同じため、回転は行なわない。これに対して、例えば、図６に示すような記録装置の構成では粘着物の確認を目視で行うので、粘着物検知角度と退避角度が異なるので、ロール芯Ｓを回転させる。

＜ロール紙にテープが残っているか判断（ステップＳ４０６）＞
テープがロール芯Ｓに残っているか、又は、ロール紙Ｒに残っているかを判断する。この判断は、ステップＳ１０４と同様である。ここで、テープがロール紙Ｒに残っている場合はこれを取り除くようユーザに促す旨のメッセージをディスプレイ４２に表示する。なお、ロール紙Ｒにテープが残留していなければ操作パネルの“ＯＫ”ボタンを押下して記録装置にその旨を通知し、処理はスタンバイ状態に移行する。

＜テープの除去（ステップＳ４０７）＞
ロール紙Ｒに残留していたテープを取り除いた後、操作パネルで“ＯＫ”ボタンを押下して、テープの除去を記録装置に通知する。

以上説明したようにいくつかの実施例によれば、ロール紙への印刷において、ロール紙終端部の状態を把握し、ロール紙がロール芯から分離していれば粘着テープの残留状態を確認することができる。また、ロール紙の終端部がロール芯から分離後、ロール紙がバックフィードされる時はロール芯の粘着物の付与位置をロール紙の搬送経路から退避させることにより、ロール芯とロール紙とが再結着することを防止することができる。これにより、ロール紙の終端部の状態に合わせてロール紙の搬送を適切に行うことができる。

なお、以上説明した実施例ではインクジェット記録装置に本発明を適用した例について説明したが、本発明はこれによって限定されるものではない。本発明は、例えば、ロール状に巻かれた連続シートを引き出して各種処理（記録、加工、塗布、照射、読取、検査など）を行う装置に広く適用することができる。

Ｒ ロール紙、Ｓ ロール芯、Ｒｐ ロール紙の先端部
１ 記録装置、２ 給紙口、３ 画像記録部、５、３９ エンコーダセンサ、
６、７ センサ、８ 搬送モータ、９ 搬送ローラ、１１ 記録ヘッド、
１２ キャリッジ、１７ ラインセンサ、１９ プラテン、２０ 給紙ガイド、
２１ カッタ、２２ 排紙ガイド、３２ スプールシャフト、３４ 給紙モータ、
４１ 操作パネル、４２ ディスプレイ、６１ キャリッジモータ、
１００ ホストコンピュータ、１０１ 制御部

Claims (10)

1. ロール芯にロール状に巻かれた連続したシートであって、該シートの後端部が前記ロール芯に粘着物により結着されている前記連続したシートから該シートの先端部を引き出して搬送する搬送装置であって、
   前記シートの引き出しと搬送により、前記シートの後端部と前記ロール芯とが分離したかどうかを判別する判別手段と、
   前記判別手段により前記シートの後端部と前記ロール芯とが分離したことが判別された後、前記シートの後端部に前記粘着物が残留しているかどうかの確認のための制御を行う確認制御手段と、
   前記確認制御手段による制御により前記シートの後端部に前記粘着物が残留していることが確認された場合には、ユーザに前記粘着物を取り除くよう促す旨のメッセージを通知する通知手段とを有することを特徴とする搬送装置。
2. 前記ロール芯を回転させ前記シートが装填された位置から前記シートを引き出す供給手段と、
   前記供給手段により引き出された前記シートの先端部を挟持して前記シートを第１の方向に搬送する搬送手段と、
   前記供給手段により引き出された引き出し量を検知する第１の検知手段と、
   前記搬送手段により搬送される搬送量を検知する第２の検知手段とをさらに有し、
   前記判別手段は、前記第１の検知手段によって検知された引き出し量と前記第２の検知手段によって検知された搬送量とに基づいて、前記シートの後端部と前記ロール芯とが分離したかどうかを判別することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記確認制御手段は、
   前記ユーザが前記粘着物の残留を目視で確認できるために、前記ロール芯を第１の角度まで回転させるよう前記供給手段を駆動する制御を、前記確認のための制御として行うことを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
4. 前記シートの後端部と前記ロール芯とが分離後に、前記搬送手段により前記第１の方向とは逆の方向である第２の方向に前記シートをバックフィードする場合には、前記制御手段は前記ロール芯を第２の角度まで回転させるよう前記供給手段を駆動するよう制御することを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
5. 前記第２の角度は、前記バックフィードにより前記シートの後端部と前記ロール芯とが再接触しても、前記ロール芯の粘着物の付与位置が該再接触の位置を回避できるように定められることを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
6. 前記確認制御手段は、前記粘着物が前記シートの後端部と前記ロール芯に残留しているかどうかを検知するセンサに関する制御を前記確認のための制御として行うことを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
7. 前記通知手段は、前記メッセージを表示する表示手段を含むことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の搬送装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載の搬送装置と、
   前記搬送装置により搬送されたシートに画像を記録する記録手段とを有することを特徴とする記録装置。
9. 前記記録手段は、前記シートにインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録ヘッドを有することを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
10. ロール芯にロール状に巻かれた連続したシートであって、該シートの後端部が前記ロール芯に粘着物により結着されている前記連続したシートから該シートの先端部を引き出して搬送する搬送装置の制御方法であって、
    前記シートの引き出しと搬送により、前記シートの後端部と前記ロール芯とが分離したかどうかを判別する判別工程と、
    前記判別工程において前記シートの後端部と前記ロール芯とが分離したことが判別された後、前記シートの後端部に前記粘着物が残留しているかどうかを確認するための制御を行う確認制御工程と、
    前記確認制御工程における制御において前記シートの後端部に前記粘着物が残留していることが確認された場合には、ユーザに前記粘着物を取り除くよう促す旨のメッセージを通知する通知工程とを有することを特徴とする制御方法。

Images