JP2017171452A - Medium winding device - Google Patents

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亮 濱野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medium winding device capable of reducing a current flowing through a motor.SOLUTION: A medium winding device comprises: a delivery motor 21 being a drive source winding a medium P; a control section 10 controlling the delivery motor 21 based on a torque limit value setting an upper limit of output torque of the delivery motor 21; and a delivery side detection section 51 detecting a rotational speed of the delivery motor 21. The control section 10 changes the torque limit value based on the rotational speed detected. In this case, it is preferable that the control section 10 increase the torque limit value when the detected rotational speed is below a first threshold value, and that the control section 10 decrease the torque limit value when the detected rotational speed exceeds a second threshold value larger than the first threshold value.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、媒体巻取り装置に関するものである。   The present invention relates to a medium winding device.

媒体巻取り装置の一例であるプリンターを例に説明する。プリンターのなかには、ロール体と搬送駆動ローラーとの間の媒体に生じた弛みを解消するために、ロールモーターによりロール体を繰出し時とは反対方向に回転させて媒体を巻き戻すようにしたものが知られている(特許文献1参照)。   A printer that is an example of a medium winding device will be described as an example. Some printers are designed to rewind the medium by rotating the roll body in the opposite direction to the feeding direction by a roll motor in order to eliminate the slack generated in the medium between the roll body and the transport drive roller. It is known (see Patent Document 1).

特開2009−280398号公報JP 2009-280398 A

媒体巻取り装置では、ロール体の回転が遅れて媒体に弛みが生じることを防ぐべく、ロール負荷、すなわち、ロール体を回転させる際にモーターに掛かる負荷が増大した場合に備えてモーターの出力トルクを高めに設定しておくと、モーターに流れる電流も大きくなってしまう。   In the media winding device, the output torque of the motor is prepared in case the roll load, that is, the load applied to the motor when rotating the roll body is increased, in order to prevent the roll body from being delayed and slackening in the medium. If set to a high value, the current flowing through the motor will also increase.

本発明は、モーターに流れる電流を低減させることができる媒体巻取り装置を提供することを課題としている。   An object of the present invention is to provide a medium winding device that can reduce the current flowing through a motor.

本発明の媒体巻取り装置は、媒体を巻き取る駆動源であるモーターと、モーターの出力トルクの上限を定めるトルクリミット値に基づいて、モーターを制御する制御部と、モーターの回転速度を検出する検出部と、を備え、制御部は、検出された回転速度に基づいて、トルクリミット値を変更することを特徴とする。   The medium winding device of the present invention detects a rotation speed of the motor, a motor that is a drive source for winding the medium, a control unit that controls the motor based on a torque limit value that defines an upper limit of the output torque of the motor And a controller, wherein the controller changes the torque limit value based on the detected rotational speed.

この構成によれば、検出された回転速度に基づいてトルクリミット値が変更されるため、不必要に大きな出力トルクでモーターが作動することが抑制される。これにより、モーターに流れる電流を低減させることができる。   According to this configuration, since the torque limit value is changed based on the detected rotation speed, the operation of the motor with an unnecessarily large output torque is suppressed. Thereby, the electric current which flows into a motor can be reduced.

この場合、制御部は、検出された回転速度が閾値を上回った場合に、トルクリミット値を小さくすることが好ましい。   In this case, it is preferable that the control unit decrease the torque limit value when the detected rotation speed exceeds a threshold value.

この構成によれば、検出された回転速度が閾値を上回った後は、出力トルクが小さくなる。このため、モーターが高速で回転している場合に、不必要に大きな出力トルクでモーターが作動することが抑制される。   According to this configuration, the output torque becomes small after the detected rotational speed exceeds the threshold value. For this reason, when the motor is rotating at high speed, it is possible to prevent the motor from operating with an unnecessarily large output torque.

この場合、制御部は、検出された回転速度が閾値を下回った場合に、トルクリミット値を大きくすることが好ましい。   In this case, it is preferable that the control unit increases the torque limit value when the detected rotation speed falls below a threshold value.

この構成によれば、検出された回転速度が閾値を下回るまでは、出力トルクを小さくしておくことができる。このため、不必要に大きな出力トルクでモーターが作動することが抑制される。また、検出された回転速度が閾値を下回った後は、出力トルクが大きくなるため、モーターの回転速度が低下したことにより媒体に弛みが生じた場合にも、媒体の弛みを低減することができる。   According to this configuration, the output torque can be reduced until the detected rotation speed falls below the threshold value. For this reason, it is suppressed that the motor operates with an unnecessarily large output torque. In addition, since the output torque increases after the detected rotational speed falls below the threshold value, the slackness of the medium can be reduced even when the slackness of the medium occurs due to the decrease in the rotational speed of the motor. .

この場合、制御部は、検出された回転速度が第1閾値を下回った場合に、トルクリミット値を大きくし、制御部は、検出された回転速度が第1閾値よりも大きな第2閾値を上回った場合に、トルクリミット値を小さくすることが好ましい。   In this case, the control unit increases the torque limit value when the detected rotation speed falls below the first threshold value, and the control unit exceeds the second threshold value at which the detected rotation speed is larger than the first threshold value. In this case, it is preferable to reduce the torque limit value.

この構成によれば、検出された回転速度が第2閾値を上回った後、第1閾値を下回るまでは、出力トルクが小さくなる。また、検出された回転速度が第1閾値を下回った後は、出力トルクが大きくなるため、モーターの回転速度が低下したことにより媒体に弛みが生じた場合にも、媒体の弛みを低減することができる。さらに、出力トルクが大きくなった結果、モーターの回転速度が増加し、検出された回転速度が第2閾値を上回ると、出力トルクが再び小さくなる。したがって、媒体に生じた弛みを低減できると共に、不必要に大きな出力トルクでモーターが作動することを抑制することができる。   According to this configuration, after the detected rotation speed exceeds the second threshold value, the output torque decreases until it falls below the first threshold value. In addition, since the output torque increases after the detected rotational speed falls below the first threshold value, the slack of the medium can be reduced even if the medium is slack due to a decrease in the rotational speed of the motor. Can do. Furthermore, as a result of the increase in the output torque, the rotation speed of the motor increases. When the detected rotation speed exceeds the second threshold value, the output torque decreases again. Therefore, it is possible to reduce the slack generated in the medium and to suppress the operation of the motor with an unnecessarily large output torque.

この場合、モーターを有し、媒体が巻かれたロール体がセットされる繰出し部と、ロール体から繰り出された媒体を巻き取る巻取り部と、をさらに備え、制御部は、巻取り部に巻き取られた媒体が繰出し部に巻き戻される際に、検出された回転速度に基づいて、トルクリミット値を変更することが好ましい。   In this case, the apparatus further includes a feeding unit that has a motor and a roll body around which the medium is wound, and a winding unit that winds the medium fed from the roll body. When the wound medium is rewound to the feeding unit, it is preferable to change the torque limit value based on the detected rotation speed.

この構成によれば、巻取り部に巻き取られた媒体が繰出し部に巻き戻される際に、モーターに流れる電流を低減させることができる。   According to this configuration, when the medium wound up by the winding unit is rewound to the feeding unit, the current flowing through the motor can be reduced.

本発明の一実施形態に係る記録装置の概略構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 記録装置の媒体送り機構に関する制御ブロック図である。FIG. 6 is a control block diagram relating to a medium feeding mechanism of the recording apparatus. ロール負荷の変動について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the fluctuation | variation of a roll load. 繰出しモーターの制御方法の参考例について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the reference example of the control method of a feeding motor. 本実施形態の繰出しモーターの制御方法について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the control method of the delivery motor of this embodiment.

以下、添付の図面を参照し、本発明の媒体巻取り装置の一実施形態である記録装置1について説明する。   Hereinafter, a recording apparatus 1 which is an embodiment of a medium winding apparatus of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1に基づいて、記録装置1の概略構成について説明する。記録装置1は、媒体Pを送りながら、媒体Pに対してインクジェット方式により画像を印刷するものである。記録装置1は、媒体送り機構2と、プラテン3と、吸引ファン4と、記録部5と、乾燥部6と、これらを支持する支持フレーム7とを備えている。   A schematic configuration of the recording apparatus 1 will be described with reference to FIG. The recording apparatus 1 prints an image on the medium P by an inkjet method while feeding the medium P. The recording apparatus 1 includes a medium feeding mechanism 2, a platen 3, a suction fan 4, a recording unit 5, a drying unit 6, and a support frame 7 that supports them.

媒体送り機構2は、長尺状の媒体Pを、繰出し側ロール体101から巻取り側ロール体103へ、ロール・ツー・ロール方式で送る。繰出し側ロール体101は、媒体Pが繰出し側コア101a(例えば紙管)に巻かれたものである。巻取り側ロール体103は、繰出し側ロール体101から繰り出され、記録部5により画像が印刷された媒体Pが巻取り側コア103aに巻き取られたものである。なお、媒体Pとしては、例えば、紙、フィルム、布など、様々な材質のものが用いられる。記録装置1にセット可能な繰出し側ロール体101の最大幅、最大径(直径)、および最大重量は、それぞれ、例えば64インチ(約1.6m)、250mm、および80kgである。媒体送り機構2は、繰出し部11と、送り部12と、巻取り部13とを備えている。   The medium feeding mechanism 2 feeds the long medium P from the feeding side roll body 101 to the winding side roll body 103 by a roll-to-roll method. The feeding-side roll body 101 is obtained by winding the medium P around a feeding-side core 101a (for example, a paper tube). The winding-side roll body 103 is a medium P that has been fed from the feeding-side roll body 101 and on which an image has been printed by the recording unit 5 and has been wound around the winding-side core 103a. As the medium P, for example, various materials such as paper, film, and cloth are used. The maximum width, maximum diameter (diameter), and maximum weight of the feeding-side roll body 101 that can be set in the recording apparatus 1 are, for example, 64 inches (about 1.6 m), 250 mm, and 80 kg, respectively. The medium feeding mechanism 2 includes a feeding unit 11, a feeding unit 12, and a winding unit 13.

繰出し部11には、繰出し側ロール体101がセットされる。繰出し部11は、繰出し側支持部14と、繰出しモーター21(図2参照)とを備えている。繰出し側支持部14は、繰出し側ロール体101を回転可能に支持する。繰出しモーター21は、繰出し側ロール体101を回転させる駆動源である。繰出しモーター21としては、例えば、DC(Direct Current)モーターを用いることができる。繰出しモーター21が正逆一方に回転することで、媒体Pが繰出し側ロール体101から繰り出されるように、繰出し側ロール体101が繰出し方向D1に回転する。また、繰出しモーター21が正逆他方に回転することで、媒体Pが繰出し側ロール体101に巻き戻されるように、繰出し側ロール体101が巻戻し方向D2に回転する。   The feeding side roll body 101 is set in the feeding unit 11. The feeding portion 11 includes a feeding side support portion 14 and a feeding motor 21 (see FIG. 2). The feeding side support part 14 supports the feeding side roll body 101 rotatably. The feeding motor 21 is a drive source that rotates the feeding-side roll body 101. As the feeding motor 21, for example, a DC (Direct Current) motor can be used. As the feeding motor 21 rotates in the forward or reverse direction, the feeding-side roll body 101 rotates in the feeding direction D <b> 1 so that the medium P is fed out from the feeding-side roll body 101. Further, when the feeding motor 21 rotates in the forward and reverse directions, the feeding-side roll body 101 rotates in the rewinding direction D <b> 2 so that the medium P is rewound onto the feeding-side roll body 101.

送り部12は、繰出し側ロール体101から繰り出された媒体Pを、巻取り部13に向けて送る。送り部12は、送りローラー16と、送りモーター22(図2参照)とを備えている。送りローラー16は、駆動ローラー18と従動ローラー19とを備えている。駆動ローラー18および従動ローラー19は、相互間に挟持した媒体Pを送る。送りモーター22は、駆動ローラー18を回転させる駆動源である。送りモーター22としては、例えばDCモーターを用いることができる。送りモーター22が正逆一方に回転することで、送り方向D3に媒体Pが送られる。また、送りモーター22が正逆他方に回転することで、送り方向D3とは逆方向である逆送り方向D4に媒体Pが送られる。   The feeding unit 12 feeds the medium P fed from the feeding-side roll body 101 toward the winding unit 13. The feed unit 12 includes a feed roller 16 and a feed motor 22 (see FIG. 2). The feed roller 16 includes a drive roller 18 and a driven roller 19. The driving roller 18 and the driven roller 19 send the medium P sandwiched between them. The feed motor 22 is a drive source that rotates the drive roller 18. As the feed motor 22, for example, a DC motor can be used. The medium P is fed in the feed direction D3 as the feed motor 22 rotates forward and backward. Further, when the feed motor 22 rotates in the forward and reverse directions, the medium P is sent in the reverse feed direction D4 which is the reverse direction to the feed direction D3.

巻取り部13は、送られてきた媒体Pをロール状に巻き取る。巻取り部13は、巻取り側支持部15と、巻取りモーター23(図2参照)とを備えている。巻取り側支持部15は、巻取り側コア103aを回転可能に支持する。巻取り側コア103aには、媒体Pの先端部が取り付けられている。巻取りモーター23は、巻取り側コア103aを回転させる駆動源である。巻取りモーター23としては、例えばDCモーターを用いることができる。巻取りモーター23が正逆一方に回転すると、巻取り側コア103aが巻取り方向D5に回転し、巻取り側コア103aに媒体Pが巻き取られる。これにより、巻取り側ロール体103が形成される。巻取りモーター23が正逆他方に回転すると、巻取り側コア103aが巻取り方向とは逆の繰戻し方向D6に回転し、巻取り側コア103aに巻き取られた媒体Pが繰り戻される。   The winding unit 13 winds the medium P that has been sent in a roll shape. The winding unit 13 includes a winding side support unit 15 and a winding motor 23 (see FIG. 2). The winding side support portion 15 rotatably supports the winding side core 103a. The leading end of the medium P is attached to the winding side core 103a. The winding motor 23 is a drive source that rotates the winding-side core 103a. As the winding motor 23, for example, a DC motor can be used. When the winding motor 23 rotates forward or backward, the winding side core 103a rotates in the winding direction D5, and the medium P is wound around the winding side core 103a. Thereby, the winding side roll body 103 is formed. When the take-up motor 23 rotates in the forward and reverse directions, the take-up core 103a rotates in a rewind direction D6 opposite to the take-up direction, and the medium P taken up by the take-up core 103a is returned.

プラテン3は、送りローラー16よりも送り経路Paの下流側に設けられている。プラテン3には、上下に貫通する吸引孔26が複数形成されている。吸引ファン4は、プラテン3の下方に設けられている。吸引ファン4が作動することによって、吸引孔26内が負圧となり、プラテン3上の媒体Pが吸引保持される。プラテン3上に吸引保持された媒体Pに対して、後述する記録ヘッド27からインクが吐出される。   The platen 3 is provided on the downstream side of the feed path Pa with respect to the feed roller 16. A plurality of suction holes 26 penetrating vertically are formed in the platen 3. The suction fan 4 is provided below the platen 3. When the suction fan 4 is operated, the suction hole 26 has a negative pressure, and the medium P on the platen 3 is sucked and held. Ink is ejected from a recording head 27 described later to the medium P sucked and held on the platen 3.

記録部5は、媒体Pに対して画像を記録する。記録部5は、記録ヘッド27と、キャリッジ28と、キャリッジ移動機構29を備えている。記録ヘッド27は、プラテン3の上面に吸着された媒体Pに対して、インクを吐出する。キャリッジ28には、記録ヘッド27が搭載されている。キャリッジ移動機構29は、キャリッジ28を、媒体Pの送り方向D3と交差する方向に往復移動させる。   The recording unit 5 records an image on the medium P. The recording unit 5 includes a recording head 27, a carriage 28, and a carriage moving mechanism 29. The recording head 27 ejects ink onto the medium P adsorbed on the upper surface of the platen 3. A recording head 27 is mounted on the carriage 28. The carriage moving mechanism 29 reciprocates the carriage 28 in a direction that intersects the feeding direction D3 of the medium P.

乾燥部6は、繰出し側ロール体101から巻取り側ロール体103に至る媒体Pの送り経路Paにおいて、記録部5よりも下流側に設けられている。乾燥部6は、アルミプレート31と、アルミプレート31の裏面に設けられたチューブヒーター32とを備えている。チューブヒーター32が発熱することで、インクが付与された媒体Pがアルミプレート31の表面を通過する際に、媒体Pの乾燥が促進される。   The drying unit 6 is provided on the downstream side of the recording unit 5 in the feeding path Pa of the medium P from the feeding side roll body 101 to the winding side roll body 103. The drying unit 6 includes an aluminum plate 31 and a tube heater 32 provided on the back surface of the aluminum plate 31. When the tube heater 32 generates heat, the drying of the medium P is promoted when the medium P to which ink is applied passes through the surface of the aluminum plate 31.

支持フレーム7には、テンションバー34が設けられている。テンションバー34は、バー支軸35に揺動可能に支持されている。テンションバー34は、乾燥部6を通過した媒体Pと接し、媒体Pに対してテンションを付与する。これにより、媒体Pに適度なテンションが付与された状態で、巻取り部13により媒体Pが巻き取られる。   A tension bar 34 is provided on the support frame 7. The tension bar 34 is swingably supported by the bar support shaft 35. The tension bar 34 is in contact with the medium P that has passed through the drying unit 6 and applies tension to the medium P. Thereby, the medium P is wound up by the winding unit 13 in a state where an appropriate tension is applied to the medium P.

図2に基づいて、記録装置1の媒体送り機構2に関する制御構成について説明する。記録装置1は、制御部10と、繰出しドライバー41と、送りドライバー42と、巻取りドライバー43と、繰出し側検出部51と、送り検出部52と、巻取り側検出部53とを備えている。   Based on FIG. 2, a control configuration related to the medium feeding mechanism 2 of the recording apparatus 1 will be described. The recording apparatus 1 includes a control unit 10, a feeding driver 41, a feeding driver 42, a winding driver 43, a feeding side detection unit 51, a feeding detection unit 52, and a winding side detection unit 53. .

制御部10は、記録装置1の各部を統括制御する。制御部10は、図示省略したが、CPU(Central Processing Unit)と、ROM(Read Only Memory)と、RAM(Random Access Memory)と、PROM(Programmable ROM)と、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)と、バスとを備えている。   The control unit 10 performs overall control of each unit of the recording apparatus 1. Although not shown, the control unit 10 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a PROM (Programmable ROM), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), It has a bus.

また、制御部10には、図示しないホスト装置(例えばパソコン)が通信可能に接続されている。制御部10は、ホスト装置から記録ジョブを受信すると、受信した記録ジョブに基づいて記録装置1の各部を制御する。これにより、記録装置1は、ドット形成動作と送り動作とを交互に繰り返し行う。ここで、ドット形成動作とは、キャリッジ28を送り方向D3と交差する方向に移動させながら、記録ヘッド27からインクを吐出させて媒体P上にドットを形成する動作であり、主走査ともいう。送り動作とは、媒体Pを送り方向D3に送る動作であり、副走査ともいう。   Further, a host device (not shown) such as a personal computer is connected to the control unit 10 so as to be communicable. When receiving a recording job from the host device, the control unit 10 controls each unit of the recording device 1 based on the received recording job. Thereby, the recording apparatus 1 repeatedly performs the dot formation operation and the feeding operation alternately. Here, the dot forming operation is an operation of forming dots on the medium P by ejecting ink from the recording head 27 while moving the carriage 28 in a direction crossing the feeding direction D3, and is also called main scanning. The feeding operation is an operation for feeding the medium P in the feeding direction D3 and is also referred to as sub-scanning.

繰出しドライバー41、送りドライバー42および巻取りドライバー43は、それぞれ、制御部10から出力されたPWM(Pulse Width Modulation)信号に基づいて、繰出しモーター21、送りモーター22および巻取りモーター23を駆動する。   The feeding driver 41, the feeding driver 42, and the winding driver 43 drive the feeding motor 21, the feeding motor 22, and the winding motor 23, respectively, based on a PWM (Pulse Width Modulation) signal output from the control unit 10.

繰出し側検出部51、送り検出部52および巻取り側検出部53は、それぞれ、繰出しモーター21の回転速度、送りモーター22の回転速度および巻取りモーター23の回転速度を検出する。繰出し側検出部51としては、例えば、繰出しモーター21に設けられたロータリーエンコーダーを用いることができる。繰出し側検出部51からの出力パルスのカウント値として、繰出しモーター21の回転位置が表され、単位時間当たりの繰出しモーター21の回転位置の変化量が、繰出しモーター21の回転速度となる。送り検出部52および巻取り側検出部53についても同様である。   The feeding side detection unit 51, the feeding detection unit 52, and the winding side detection unit 53 detect the rotation speed of the feeding motor 21, the rotation speed of the feeding motor 22, and the rotation speed of the winding motor 23, respectively. As the feeding-side detection unit 51, for example, a rotary encoder provided in the feeding motor 21 can be used. The rotation position of the feeding motor 21 is represented as the count value of the output pulse from the feeding side detection unit 51, and the amount of change in the rotation position of the feeding motor 21 per unit time becomes the rotation speed of the feeding motor 21. The same applies to the feed detection unit 52 and the winding side detection unit 53.

このように構成された記録装置1は、不図示の操作パネルが受け付けた指示等に基づいて、巻取り部13に巻き取られた媒体Pを繰出し部11に巻き戻すことが可能である。このとき、制御部10は、巻取り側ロール体103が繰戻し方向D6に回転し、送りローラー16により媒体Pが逆送り方向D4に送られると共に、繰出し側ロール体101が巻戻し方向D2に回転するように、巻取りモーター23、送りモーター22および繰出しモーター21をそれぞれ制御する。なお、このとき、制御部10は、送りモーター22を、加速、定速および減速の順に速度変化する速度テーブルに基づいて、PID制御する。   The recording apparatus 1 configured as described above can rewind the medium P wound around the winding unit 13 to the feeding unit 11 based on an instruction received by an operation panel (not shown). At this time, the control unit 10 rotates the winding-side roll body 103 in the rewinding direction D6, the medium P is fed in the reverse feeding direction D4 by the feed roller 16, and the feeding-side roll body 101 is moved in the rewinding direction D2. The winding motor 23, the feeding motor 22 and the feeding motor 21 are controlled so as to rotate. At this time, the control unit 10 performs PID control on the feed motor 22 based on a speed table in which the speed changes in the order of acceleration, constant speed, and deceleration.

制御部10は、巻取り部13に巻き取られた媒体Pが繰出し部11に巻き戻される際に、送りローラー16による媒体Pの送り速度に対して繰出し側ロール体101の回転が遅れたり、或いは、繰出し側ロール体101が媒体Pを引っ張りすぎたりしないように、繰出しモーター21を、トルクリミット値に基づいて制御する。   When the medium P wound up by the winding unit 13 is rewound to the feeding unit 11, the control unit 10 delays the rotation of the feeding side roll body 101 with respect to the feeding speed of the medium P by the feeding roller 16, Alternatively, the feeding motor 21 is controlled based on the torque limit value so that the feeding-side roll body 101 does not pull the medium P too much.

このトルクリミット値は、繰出しモーター21の出力トルクの上限を定めるものである。すなわち、制御部10は、例えば繰出しモーター21の目標速度と現在速度との偏差に基づくPID制御により得られた制御値と、トルクリミット値とを比較する。制御部10は、制御値がトルクリミット値を超えない場合には、制御値に基づくPWM信号のデューティ値を繰出しドライバー41に出力する。一方、制御部10は、制御値がトルクリミット値を超える場合には、トルクリミット値に基づくPWM信号のデューティ値を繰出しドライバー41に出力する。これにより、繰出しモーター21の出力トルクの上限は、トルクリミット値に基づいた値に制限される。   This torque limit value determines the upper limit of the output torque of the feeding motor 21. That is, the control unit 10 compares, for example, a control value obtained by PID control based on a deviation between the target speed of the feeding motor 21 and the current speed with a torque limit value. When the control value does not exceed the torque limit value, the control unit 10 outputs the duty value of the PWM signal based on the control value to the feeding driver 41. On the other hand, when the control value exceeds the torque limit value, the control unit 10 outputs the duty value of the PWM signal based on the torque limit value to the feeding driver 41. Thereby, the upper limit of the output torque of the feeding motor 21 is limited to a value based on the torque limit value.

ところで、図3に示すように、ロール負荷、すなわち、繰出し側ロール体101を回転させる際に繰出しモーター21に掛かる負荷(トルク)は、繰出し側ロール体101の偏心の影響により、繰出し側ロール体101の回転周期に合わせて変動する。このため、仮に、トルクリミット値が、変動するロール負荷の平均値に対応する値に設定されていると、ロール負荷が増加したタイミングで、繰出しモーター21の出力トルクが、ロール負荷を下回ることになる。この場合、繰出し側ロール体101の回転が遅れ、繰出し側ロール体101と送りローラー16との間の媒体Pに弛みが生じてしまう。   By the way, as shown in FIG. 3, the roll load, that is, the load (torque) applied to the feeding motor 21 when rotating the feeding side roll body 101 is caused by the eccentricity of the feeding side roll body 101. It fluctuates according to the rotation period of 101. For this reason, if the torque limit value is set to a value corresponding to the average value of the fluctuating roll load, the output torque of the feeding motor 21 is less than the roll load at the timing when the roll load increases. Become. In this case, the rotation of the feeding-side roll body 101 is delayed, and the medium P between the feeding-side roll body 101 and the feed roller 16 becomes slack.

そのため、本発明の参考例である繰出しモーター21の制御方法では、トルクリミット値が、変動するロール負荷の最大値に対応する値よりも大きな値(第1リミット値L1)に設定されている。   Therefore, in the control method of the feeding motor 21 which is a reference example of the present invention, the torque limit value is set to a value (first limit value L1) larger than the value corresponding to the maximum value of the fluctuating roll load.

図4を参照して、繰出しモーター21の制御方法の参考例について具体的に説明する。図4に示した例では、ロール負荷が増加したタイミングでも、第1リミット値L1に基づく繰出しモーター21の出力トルクが、ロール負荷を上回っている。このため、繰出し側ロール体101と送りローラー16との間の媒体Pが突っ張った状態が維持され、繰出しモーター21は、送りモーター22の速度に倣って動作する。このように、制御部10が、第1リミット値L1に設定されたトルクリミット値に基づいて繰出しモーター21を制御することで、安定して媒体Pが巻き戻される。   With reference to FIG. 4, the reference example of the control method of the feeding motor 21 is demonstrated concretely. In the example shown in FIG. 4, the output torque of the feeding motor 21 based on the first limit value L1 exceeds the roll load even when the roll load increases. For this reason, the state in which the medium P between the feeding-side roll body 101 and the feeding roller 16 is stretched is maintained, and the feeding motor 21 operates in accordance with the speed of the feeding motor 22. As described above, the control unit 10 controls the feeding motor 21 based on the torque limit value set to the first limit value L1, so that the medium P is rewound stably.

なお、ロール負荷は、繰出し側ロール体101の回転速度や繰出し側ロール体101の半径によっても変動するが、図4および後述する図5に示した例では、説明の簡略化のため、それらの影響はないものとして扱っている。また、図4および後述する図5に示した例では、繰出しモーター21は、常に、トルクリミット値に基づくトルクを出力している。すなわち、制御部10は、制御値ではなく、トルクリミット値に基づくPWM信号のデューティ値を繰出しドライバー41に出力している。   The roll load varies depending on the rotation speed of the feeding side roll body 101 and the radius of the feeding side roll body 101, but in the example shown in FIG. 4 and FIG. Treated as having no effect. Further, in the example shown in FIG. 4 and FIG. 5 described later, the feeding motor 21 always outputs torque based on the torque limit value. That is, the control unit 10 outputs the duty value of the PWM signal based on the torque limit value, not the control value, to the feeding driver 41.

ところで、繰出し側ロール体101から媒体Pが繰り出される際には、繰出しモーター21は、繰出し側ロール体101と送りローラー16との間の媒体Pに所望のテンションが掛かるように、ロール負荷よりも小さいトルクを出力する。これに対し、繰出し側ロール体101に媒体Pが巻き戻される際には、繰出しモーター21は、上述したように、ロール負荷よりも大きいトルクを出力する。このため、繰出しモーター21は、媒体Pが巻き戻される際には、媒体が繰り出される場合に比べ、大きなトルクを出力する。そして、繰出しモーター21には、出力トルクに比例した電流が流れるため、媒体Pが巻き戻される際には、媒体が繰り出される場合に比べ、繰出しモーター21に流れる電流が大きくなる。   By the way, when the medium P is fed out from the feeding-side roll body 101, the feeding motor 21 is more than the roll load so that a desired tension is applied to the medium P between the feeding-side roll body 101 and the feeding roller 16. Outputs a small torque. On the other hand, when the medium P is rewound onto the feeding-side roll body 101, the feeding motor 21 outputs a torque larger than the roll load as described above. For this reason, the feeding motor 21 outputs a larger torque when the medium P is rewound than when the medium is fed. Since a current proportional to the output torque flows through the feeding motor 21, the current flowing through the feeding motor 21 is larger when the medium P is rewound than when the medium is fed out.

しかも、上記の参考例では、制御部10が、トルクリミット値を、ロール負荷が小さい場合にも、ロール負荷が大きい場合と同じ値(第1リミット値L1)に設定するため、繰出しモーター21は、ロール負荷が小さい場合には、不必要に大きなトルクを出力することになる。このため、繰出しモーター21に流れる電流が、さらに増大してしまう。   Moreover, in the above reference example, the control unit 10 sets the torque limit value to the same value (first limit value L1) as when the roll load is large even when the roll load is small. When the roll load is small, an unnecessarily large torque is output. For this reason, the current flowing through the feeding motor 21 further increases.

その結果、特に、長時間に亘って媒体Pが巻き戻される場合には、繰出しモーター21の発熱量が発熱制限量を超え、繰出しモーター21を冷却するための時間を取る必要が生じてしまう。なお、長時間に亘って媒体Pが巻き戻される場合としては、例えば、繰出し側ロール体101の1本分の印刷が行われた後、ユーザーが印刷品質を確認するため、巻取り部13から繰出し部11へロール体1本分の媒体Pが連続的に巻き戻される場合を挙げることができる。   As a result, particularly when the medium P is rewound for a long time, the heat generation amount of the feeding motor 21 exceeds the heat generation limit amount, and it becomes necessary to take time to cool the feeding motor 21. In the case where the medium P is rewound over a long period of time, for example, after the printing for one delivery roll body 101 is performed, the user checks the print quality from the winding unit 13. The case where the medium P for one roll body is continuously rewound to the supply part 11 can be mentioned.

そこで、本実施形態では、制御部10は、繰出し側検出部51により検出された繰出しモーター21の回転速度に応じて、トルクリミット値を変更することで、モーターに流れる電流を減少させるようにしている。すなわち、制御部10は、繰出しモーター21の回転速度が、第1閾値Vaを下回った場合に、トルクリミット値を第1リミット値L1に設定する。また、制御部10は、繰出しモーター21の回転速度が、第1閾値Vaよりも大きい第2閾値Vbを上回った場合に、トルクリミット値を、第1リミット値L1よりも小さい第2リミット値L2に設定する。換言すれば、制御部10は、媒体Pの巻取り遅れが発生している場合には、トルクリミット値を高くするが、繰出し側ロール体101による媒体Pの巻取り遅れが発生していない場合には、トルクリミット値を低くする。   Therefore, in the present embodiment, the control unit 10 changes the torque limit value according to the rotational speed of the feeding motor 21 detected by the feeding side detection unit 51 so as to reduce the current flowing through the motor. Yes. That is, the control unit 10 sets the torque limit value to the first limit value L1 when the rotation speed of the feeding motor 21 falls below the first threshold value Va. In addition, when the rotational speed of the feeding motor 21 exceeds the second threshold value Vb that is larger than the first threshold value Va, the control unit 10 sets the torque limit value to a second limit value L2 that is smaller than the first limit value L1. Set to. In other words, the control unit 10 increases the torque limit value when the winding delay of the medium P occurs, but the winding delay of the medium P by the feeding-side roll body 101 does not occur. To reduce the torque limit value.

制御部10は、トルクリミット値として、例えば、繰出し側ロール体101と送りローラー16との間の媒体Pに掛かるテンションの設定値から算出されるトルクと、ロール負荷の測定値から算出されるトルクとを加算した値を設定する。この場合、制御部10は、検出された繰出しモーター21の回転速度に応じて、テンションの設定値を変更することにより、トルクリミット値を変更する。   As the torque limit value, for example, the control unit 10 calculates the torque calculated from the set value of the tension applied to the medium P between the feeding-side roll body 101 and the feed roller 16, and the torque calculated from the measured value of the roll load. Set the sum of and. In this case, the control unit 10 changes the torque limit value by changing the tension setting value according to the detected rotation speed of the feeding motor 21.

制御部10は、このようなトルクリミット値の変更制御を、送りモーター22の定速制御中に行う。送りモーター22の加速制御中および減速制御中には、参考例の場合と同様に、制御部10は、トルクリミット値を、検出された繰出しモーター21の回転速度に拘らず、第1リミット値L1に設定する。   The control unit 10 performs such torque limit value change control during constant speed control of the feed motor 22. During acceleration control and deceleration control of the feed motor 22, as in the case of the reference example, the control unit 10 sets the torque limit value to the first limit value L1 regardless of the detected rotation speed of the feeding motor 21. Set to.

図5を参照して、本実施形態の繰出しモーター21の制御方法について具体的に説明する。図5に示した例では、送りモーター22が定速制御に切り替わったタイミング、すなわち、トルクリミット値の変更制御が開始されたタイミングで、繰出しモーター21の回転速度が第2閾値Vbを上回っている。このため、制御部10は、トルクリミット値を、第1リミット値L1から第2リミット値L2に変更する。これにより、繰出しモーター21の出力トルクが小さくなるが、この時点では出力トルクはロール負荷より大きいため、繰出しモーター21の回転速度は低下しない。   With reference to FIG. 5, the control method of the feeding motor 21 of the present embodiment will be specifically described. In the example shown in FIG. 5, the rotation speed of the feeding motor 21 exceeds the second threshold value Vb at the timing when the feed motor 22 is switched to constant speed control, that is, when the torque limit value change control is started. . For this reason, the control unit 10 changes the torque limit value from the first limit value L1 to the second limit value L2. As a result, the output torque of the feeding motor 21 is reduced, but at this time, the output torque is larger than the roll load, so the rotation speed of the feeding motor 21 does not decrease.

図5のタイミングt1は、ロール負荷が一時的に増加して出力トルクを上回ったために、繰出しモーター21の回転速度が一旦低下した後、回転速度が増加に転じたタイミングを示している。繰出しモーター21の回転速度が一旦低下したことで、繰出し側ロール体101と送りローラー16との間の媒体Pに弛みが生じるが、その後、ロール負荷の減少に伴って繰出しモーター21の回転速度が増加するため、媒体Pの弛みが解消される。媒体Pの弛みが解消された後は、媒体Pが突っ張った状態となり、繰出しモーター21の回転速度が安定する。このように、ロール負荷が増加した状態が一時的である場合には、制御部10は、トルクリミット値を第2リミット値L2に設定したまま、繰出しモーター21を制御する。   Timing t1 in FIG. 5 indicates a timing at which the rotation speed starts to increase after the rotation speed of the feeding motor 21 once decreases because the roll load temporarily increases and exceeds the output torque. Since the rotational speed of the feeding motor 21 is temporarily reduced, the medium P between the feeding-side roll body 101 and the feeding roller 16 is slackened. Thereafter, the rotational speed of the feeding motor 21 is reduced as the roll load decreases. Since it increases, the slack of the medium P is eliminated. After the slack of the medium P is eliminated, the medium P is in a stretched state, and the rotation speed of the feeding motor 21 is stabilized. Thus, when the state where the roll load has increased is temporary, the control unit 10 controls the feeding motor 21 with the torque limit value set to the second limit value L2.

図5のタイミングt2およびタイミングt4は、ロール負荷が増大して出力トルクを上回ったために、繰出しモーター21の回転速度が低下し続け、第1閾値Vaを下回ったタイミングを示している。このとき、制御部10は、トルクリミット値を、第2リミット値L2から第1リミット値L1に変更する。これにより、出力トルクがロール負荷よりも大きくなり、慣性により一時的に繰出しモーター21の回転速度は低下し続けるが、その後、繰出しモーター21の回転速度が増加する。   Timing t2 and timing t4 in FIG. 5 indicate the timing at which the rotation speed of the feeding motor 21 continues to decrease and falls below the first threshold value Va because the roll load increases and exceeds the output torque. At this time, the control unit 10 changes the torque limit value from the second limit value L2 to the first limit value L1. As a result, the output torque becomes larger than the roll load, and the rotational speed of the feeding motor 21 continues to decrease temporarily due to inertia, but thereafter, the rotational speed of the feeding motor 21 increases.

図5のタイミングt3およびタイミングt5は、トルクリミット値が第2リミット値L2から第1リミット値L1に変更された後、増加した繰出しモーター21の回転速度が第2閾値Vbを上回ったタイミングを示している。このとき、制御部10は、トルクリミット値を、第1リミット値L1から第2リミット値L2に変更する。これにより、出力トルクがロール負荷よりも小さくなり、慣性により一時的に繰出しモーター21の回転速度は増加し続けるが、その後、繰出しモーター21の回転速度が低下する。   Timing t3 and timing t5 in FIG. 5 indicate the timing at which the increased rotation speed of the feeding motor 21 exceeds the second threshold value Vb after the torque limit value is changed from the second limit value L2 to the first limit value L1. ing. At this time, the control unit 10 changes the torque limit value from the first limit value L1 to the second limit value L2. As a result, the output torque becomes smaller than the roll load, and the rotational speed of the feeding motor 21 continues to increase temporarily due to inertia, but thereafter the rotational speed of the feeding motor 21 decreases.

このように、ロール負荷が増加した状態がある程度続く場合には、制御部10は、トルクリミット値を、第1リミット値L1と第2リミット値L2との間で繰り返し切り替えながら、繰出しモーター21を制御する。   Thus, when the state where the roll load increases continues to some extent, the control unit 10 switches the feeding motor 21 while repeatedly switching the torque limit value between the first limit value L1 and the second limit value L2. Control.

以上のように、本実施形態の記録装置1は、繰出しモーター21と、制御部10と、繰出し側検出部51とを備えている。繰出しモーター21は、媒体Pを巻き取る駆動源である。制御部10は、繰出しモーター21の出力トルクの上限を定めるトルクリミット値に基づいて、繰出しモーター21を制御する。繰出し側検出部51は、繰出しモーター21の回転速度を検出する。そして、制御部10は、検出された繰出しモーター21の回転速度に基づいて、トルクリミット値を変更する。
この構成によれば、検出された繰出しモーター21の回転速度に基づいてトルクリミット値が変更されるため、不必要に大きな出力トルクで繰出しモーター21が作動することが抑制される。これにより、繰出しモーター21に流れる電流を低減させることができる。したがって、繰出しモーター21の発熱量を低減させることができ、特に、長時間に亘って媒体Pが巻き戻される場合に、繰出しモーター21の発熱量が発熱制限量を超えてしまうことを低減することができる。
As described above, the recording apparatus 1 according to the present embodiment includes the feeding motor 21, the control unit 10, and the feeding side detection unit 51. The feeding motor 21 is a drive source that takes up the medium P. The control unit 10 controls the feeding motor 21 based on a torque limit value that determines the upper limit of the output torque of the feeding motor 21. The feeding side detection unit 51 detects the rotation speed of the feeding motor 21. Then, the control unit 10 changes the torque limit value based on the detected rotation speed of the feeding motor 21.
According to this configuration, since the torque limit value is changed based on the detected rotation speed of the feeding motor 21, it is possible to suppress the feeding motor 21 from operating with an unnecessarily large output torque. Thereby, the electric current which flows into the feeding motor 21 can be reduced. Accordingly, the amount of heat generated by the feeding motor 21 can be reduced. In particular, when the medium P is rewound for a long time, the amount of heat generated by the feeding motor 21 exceeds the heat generation limit. Can do.

また、本実施形態の記録装置1では、制御部10が、検出された繰出しモーター21の回転速度が第2閾値Vbを上回った場合に、トルクリミット値を小さくする。
この構成によれば、検出された繰出しモーター21の回転速度が第2閾値Vbを上回った後は、出力トルクが小さくなる。このため、繰出しモーター21が高速で回転している場合に、不必要に大きな出力トルクで繰出しモーター21が作動することが抑制される。
In the recording apparatus 1 of the present embodiment, the control unit 10 decreases the torque limit value when the detected rotation speed of the feeding motor 21 exceeds the second threshold value Vb.
According to this configuration, the output torque becomes small after the detected rotation speed of the feeding motor 21 exceeds the second threshold value Vb. For this reason, when the feeding motor 21 rotates at a high speed, the feeding motor 21 is prevented from operating with an unnecessarily large output torque.

また、本実施形態の記録装置1では、制御部10が、検出された繰出しモーター21の回転速度が第1閾値Vaを下回った場合に、トルクリミット値を大きくする。
この構成によれば、検出された繰出しモーター21の回転速度が第1閾値Vaを下回るまでは、出力トルクを小さくしておくことができる。このため、不必要に大きな出力トルクで繰出しモーター21が作動することが抑制される。また、検出された繰出しモーター21の回転速度が第1閾値Vaを下回った後は、出力トルクが大きくなるため、繰出しモーター21の回転速度が低下したことにより媒体Pに弛みが生じた場合にも、媒体Pの弛みを低減することができる。
In the recording apparatus 1 of the present embodiment, the control unit 10 increases the torque limit value when the detected rotation speed of the feeding motor 21 falls below the first threshold value Va.
According to this configuration, the output torque can be reduced until the detected rotation speed of the feeding motor 21 falls below the first threshold value Va. For this reason, operation of the feeding motor 21 with an unnecessarily large output torque is suppressed. Further, after the detected rotation speed of the feeding motor 21 falls below the first threshold value Va, the output torque increases. Therefore, even when the medium P is slackened due to a decrease in the rotation speed of the feeding motor 21. The slack of the medium P can be reduced.

また、本実施形態の記録装置1では、制御部10が、検出された繰出しモーター21の回転速度が第1閾値Vaを下回った場合に、トルクリミット値を大きくする。また、制御部10が、検出された繰出しモーター21の回転速度が第1閾値Vaよりも大きな第2閾値Vbを上回った場合に、トルクリミット値を小さくする。
この構成によれば、検出された繰出しモーター21の回転速度が第2閾値Vbを上回った後、第1閾値Vaを下回るまでは、出力トルクが小さくなる。また、検出された繰出しモーター21の回転速度が第1閾値Vaを下回った後は、出力トルクが大きくなるため、繰出しモーター21の回転速度が低下したことにより媒体Pに弛みが生じた場合にも、媒体Pの弛みを低減することができる。さらに、出力トルクが大きくなった結果、繰出しモーター21の回転速度が増加し、検出された繰出しモーター21の回転速度が第2閾値Vbを上回ると、出力トルクが再び小さくなる。したがって、媒体Pに生じた弛みを低減できると共に、不必要に大きな出力トルクで繰出しモーター21が作動することを抑制することができる。
In the recording apparatus 1 of the present embodiment, the control unit 10 increases the torque limit value when the detected rotation speed of the feeding motor 21 falls below the first threshold value Va. Further, when the detected rotation speed of the feeding motor 21 exceeds the second threshold value Vb that is larger than the first threshold value Va, the control unit 10 decreases the torque limit value.
According to this configuration, after the detected rotation speed of the feeding motor 21 exceeds the second threshold value Vb, the output torque decreases until it falls below the first threshold value Va. Further, after the detected rotation speed of the feeding motor 21 falls below the first threshold value Va, the output torque increases. Therefore, even when the medium P is slackened due to a decrease in the rotation speed of the feeding motor 21. The slack of the medium P can be reduced. Furthermore, as a result of the increase in the output torque, the rotation speed of the feeding motor 21 increases, and when the detected rotation speed of the feeding motor 21 exceeds the second threshold value Vb, the output torque decreases again. Accordingly, it is possible to reduce the slack generated in the medium P and to suppress the operation of the feeding motor 21 with an unnecessarily large output torque.

また、本実施形態の記録装置1は、繰出し部11と、巻取り部13とをさらに備える。繰出し部11は、繰出しモーター21を有し、媒体Pが巻かれた繰出し側ロール体101がセットされる。巻取り部13は、繰出し側ロール体101から繰り出された媒体Pを巻き取る。そして、制御部10は、巻取り部13に巻き取られた媒体Pが繰出し部11に巻き戻される際に、検出された繰出しモーター21の回転速度に基づいて、トルクリミット値を変更する。
この構成によれば、巻取り部13に巻き取られた媒体Pが繰出し部11に巻き戻される際に、繰出しモーター21に流れる電流を低減させることができる。
The recording apparatus 1 of the present embodiment further includes a feeding unit 11 and a winding unit 13. The feeding unit 11 has a feeding motor 21 and a feeding-side roll body 101 around which the medium P is wound is set. The winding unit 13 winds up the medium P that has been fed from the feeding-side roll body 101. Then, the control unit 10 changes the torque limit value based on the detected rotational speed of the feeding motor 21 when the medium P wound up by the winding unit 13 is rewound by the feeding unit 11.
According to this configuration, the current flowing through the feeding motor 21 can be reduced when the medium P taken up by the winding unit 13 is rewound to the feeding unit 11.

なお、繰出しモーター21は、「モーター」の一例である。繰出し側検出部51は、「検出部」の一例である。第1閾値Vaおよび第2閾値Vbは、「閾値」の例である。繰出し側ロール体101は、「ロール体」の一例である。
本発明は上記した実施形態に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採用可能であることは言うまでもない。例えば、本実施形態は、以下のような形態に変更することができる。
The feeding motor 21 is an example of a “motor”. The feeding side detection unit 51 is an example of a “detection unit”. The first threshold value Va and the second threshold value Vb are examples of “threshold values”. The feeding side roll body 101 is an example of a “roll body”.
It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various configurations can be employed without departing from the spirit of the present invention. For example, this embodiment can be changed into the following forms.

制御部10は、トルクリミット値を、検出された繰出しモーター21の回転速度に応じて、第1リミット値L1と第2リミット値L2との間で変更する構成に限定されるものではなく、3つ以上の値の間で変更するようにしてもよい。また、制御部10は、トルクリミット値と繰出しモーター21の回転速度との関係式を予め取得しておき、検出された繰出しモーター21の回転速度をその関係式に代入して得られた値を、トルクリミット値として設定することで、トルクリミット値を変更するようにしてもよい。   The control unit 10 is not limited to a configuration in which the torque limit value is changed between the first limit value L1 and the second limit value L2 according to the detected rotation speed of the feeding motor 21. It may be changed between two or more values. The control unit 10 acquires a relational expression between the torque limit value and the rotation speed of the feeding motor 21 in advance, and substitutes the value obtained by substituting the detected rotation speed of the feeding motor 21 into the relational expression. The torque limit value may be changed by setting the torque limit value.

制御部10は、トルクリミット値の変更制御を、送りモーター22の定速制御中だけでなく、送りモーター22の加速制御中や減速制御中に行ってもよい。   The control unit 10 may perform torque limit value change control not only during constant speed control of the feed motor 22 but also during acceleration control or deceleration control of the feed motor 22.

本発明は、繰出しモーター21により媒体Pを巻き戻す場合だけでなく、巻取りモーター23により媒体Pを巻き取る場合にも、適用可能である。すなわち、制御部10は、巻取り側検出部53により検出された巻取りモーター23の回転速度に基づいて、巻取りモーター23のトルクリミット値を変更してもよい。   The present invention is applicable not only when the medium P is rewound by the feeding motor 21 but also when the medium P is wound by the winding motor 23. That is, the control unit 10 may change the torque limit value of the winding motor 23 based on the rotational speed of the winding motor 23 detected by the winding side detection unit 53.

本発明の媒体巻取り装置の適用例としては、インクジェット方式の記録装置に限定されるものではなく、例えば、ドットインパクト方式の記録装置、電子写真方式の記録装置であってもよい。さらに、記録装置に限定されるものではなく、例えば、媒体を送りながら媒体に乾燥処理を施す乾燥装置や、媒体を送りながら媒体に表面処理を施す表面処置装置に、本発明の媒体巻取り装置を適用してもよい。また、媒体にそのような処理を施す装置に限定されず、単に媒体を巻き取るだけの装置であっても構わない。   The application example of the medium winding device of the present invention is not limited to an ink jet recording device, and may be, for example, a dot impact recording device or an electrophotographic recording device. Furthermore, the present invention is not limited to a recording apparatus, and for example, a drying apparatus that performs a drying process on a medium while feeding the medium, a surface treatment apparatus that performs a surface treatment on a medium while feeding the medium, and the medium winding apparatus of the present invention. May be applied. Further, the apparatus is not limited to an apparatus that performs such processing on a medium, and may be an apparatus that simply winds up a medium.

1…記録装置、2…媒体送り機構、10…制御部、11…繰出し部、12…送り部、13…巻取り部、21…繰出しモーター、22…送りローラー、23…巻取りモーター、41…繰出しドライバー、42…送りドライバー、43…巻取りドライバー、51…繰出し側検出部、52…送り検出部、53…巻取り側検出部、101…繰出し側ロール体、103…巻取り側ロール体、D2…巻戻し方向、D4…逆送り方向、D6…繰戻し方向、P…媒体   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Recording device, 2 ... Medium feeding mechanism, 10 ... Control part, 11 ... Feeding part, 12 ... Feeding part, 13 ... Winding part, 21 ... Feeding motor, 22 ... Feeding roller, 23 ... Winding motor, 41 ... Feeding driver, 42 ... feeding driver, 43 ... winding driver, 51 ... feeding side detection unit, 52 ... feeding detection unit, 53 ... winding side detection unit, 101 ... feeding side roll body, 103 ... winding side roll body, D2 ... Rewind direction, D4 ... Reverse feed direction, D6 ... Rewind direction, P ... Medium

Claims (5)

媒体を巻き取る駆動源であるモーターと、
前記モーターの出力トルクの上限を定めるトルクリミット値に基づいて、前記モーターを制御する制御部と、
前記モーターの回転速度を検出する検出部と、を備え、
前記制御部は、検出された前記回転速度に基づいて、前記トルクリミット値を変更することを特徴とする媒体巻取り装置。
A motor that is a drive source for winding the medium;
Based on a torque limit value that defines an upper limit of the output torque of the motor, a control unit that controls the motor;
A detection unit for detecting the rotation speed of the motor,
The control unit changes the torque limit value based on the detected rotation speed.
前記制御部は、検出された前記回転速度が閾値を上回った場合に、前記トルクリミット値を小さくすることを特徴とする請求項1に記載の媒体巻取り装置。   The medium winding device according to claim 1, wherein the control unit decreases the torque limit value when the detected rotation speed exceeds a threshold value. 前記制御部は、検出された前記回転速度が閾値を下回った場合に、前記トルクリミット値を大きくすることを特徴とする請求項1に記載の媒体巻取り装置。   The medium winding device according to claim 1, wherein the control unit increases the torque limit value when the detected rotation speed falls below a threshold value. 前記制御部は、検出された前記回転速度が第1閾値を下回った場合に、前記トルクリミット値を大きくし、
前記制御部は、検出された前記回転速度が前記第1閾値よりも大きな第2閾値を上回った場合に、前記トルクリミット値を小さくすることを特徴とする請求項1に記載の媒体巻取り装置。
The control unit increases the torque limit value when the detected rotation speed falls below a first threshold value,
The medium winding device according to claim 1, wherein the control unit reduces the torque limit value when the detected rotation speed exceeds a second threshold value that is larger than the first threshold value. .
前記モーターを有し、前記媒体が巻かれたロール体がセットされる繰出し部と、
前記ロール体から繰り出された前記媒体を巻き取る巻取り部と、をさらに備え、
前記制御部は、前記巻取り部に巻き取られた前記媒体が前記繰出し部に巻き戻される際に、検出された前記回転速度に基づいて、前記トルクリミット値を変更することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一項に記載の媒体巻取り装置。
A feeding unit having the motor and set with a roll body around which the medium is wound;
A winding unit that winds up the medium fed from the roll body, and
The said control part changes the said torque limit value based on the detected said rotational speed, when the said medium wound up by the said winding-up part is rewound by the said delivery part. Item 5. The medium winding device according to any one of Items 1 to 4.
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