JP5963492B2 - Conveying apparatus and recording apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、安定した搬送精度を有する搬送装置に関する。 The present invention relates to a transport apparatus having stable transport accuracy.
従来の大型インクジェットプリンタでは対応するロール状の記録媒体(以下、ロール紙)はロール幅、記録媒体の種類・材質が多岐に及ぶ。このロール紙をスプールにセットすることで保持し、搬送ローラと従動ローラであるピンチローラにより挟持した状態でロール紙の搬送を行う。このとき、ロール紙のテンションが変化するとロール紙の送り精度が乱れ画質の劣化が発生してしまう。 In conventional large-sized ink jet printers, corresponding roll-shaped recording media (hereinafter referred to as roll paper) have a wide range of roll widths and types and materials of recording media. The roll paper is held by being set on a spool, and the roll paper is conveyed while being sandwiched between a conveyance roller and a pinch roller which is a driven roller. At this time, if the tension of the roll paper changes, the roll paper feeding accuracy is disturbed and the image quality deteriorates.
特許文献1では、この様なロール紙の搬送不良や外観不良が発生しないよう、印刷時のロール紙に一定の設定テンションがかかるように制御された搬送装置が開示されている。搬送装置は、ロール紙を支持するスプールを回転させるモータと、ロール紙から引き出された用紙を挟持して搬送する搬送ローラと、ロール紙径の変化に因らず一定のテンションを発生させるテンション発生部と、を有している。メカ負荷の測定を行い、ロール紙に必要なテンションを算出した後、ロール紙の半径推定を行い、モータにかけるトルクを算出する。スプールを駆動するモータにトルクを与えることによりロール紙のバックテンションの一定化を行っている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses a transport device that is controlled so that a certain set tension is applied to the roll paper during printing so that such roll paper transport failure and appearance failure do not occur. The transport device consists of a motor that rotates a spool that supports the roll paper, a transport roller that sandwiches and transports the paper drawn from the roll paper, and tension that generates a constant tension regardless of changes in the roll paper diameter. Part. After measuring the mechanical load and calculating the tension required for the roll paper, the roll paper radius is estimated and the torque applied to the motor is calculated. The back tension of the roll paper is made constant by applying torque to the motor that drives the spool.
しかしながら、ロール紙を間欠搬送するプリンタでは、ロール紙回転後に慣性が発生する為、搬送ローラによる間欠搬送の停止後にロール紙に一時的に弛みが生じる。その場合には搬送ローラ停止後にロール紙に一定のテンションがかかるようロール紙の巻き戻し動作により調整をおこなうことになる。印字部を搭載するキャリッジの主走査方向の往復運動にて記録媒体に画像を記録していくが、記録媒体に対して印字幅が短い場合には、キャリッジの往復動作の間隔が短くなり、印字中の搬送ローラの停止時間が短くなっていく。このときロール紙に発生する慣性によりロール紙の弛みが発生しロール紙の巻き戻し動作を行った場合、弛み取りが終了しロール紙が停止する前に搬送ローラにより次の印字のためのロール紙の搬送を行う必要が生じることがある。 However, in a printer that intermittently conveys roll paper, inertia occurs after rotation of the roll paper, so that the roll paper is temporarily slack after the intermittent conveyance by the conveyance roller is stopped. In this case, adjustment is performed by the roll paper rewinding operation so that a certain tension is applied to the roll paper after the conveyance roller is stopped. An image is recorded on a recording medium by a reciprocating motion in the main scanning direction of the carriage on which the printing unit is mounted. However, when the printing width is short relative to the recording medium, the interval between the reciprocating movements of the carriage is shortened and printing is performed. The stop time of the transport roller inside becomes shorter. If the roll paper becomes slack due to the inertia generated in the roll paper at this time and the roll paper is rewound, the roll paper for the next printing is carried out by the transport roller before the roll paper stops and the roll paper stops. May need to be transported.
この様に、ロール紙の巻き戻し動作が次の搬送ローラの間欠搬送開始までに終了していないと、以下のようなことが起こる。すなわち、ロール紙にかかる慣性と、巻き戻し動作によるロール紙へのトルクと、搬送ローラ(または搬送モータ)によるロール紙を印字部へ送る搬送力と、が重なることで、異常なテンションが瞬間的に発生する。このような場合には各搬送毎のロール紙のバックテンションが均一でなくなるため搬送精度の乱れが生じる可能性がある。搬送モータにステッピングモータが使われている場合には、搬送モータで脱調が発生する可能性が生じ、搬送精度が乱れることで印字品位の低下が懸念される。この状態で搬送を行うと搬送開始時にロール紙を引っ張ることで大きな搬送音が発生する可能性もある。 As described above, if the roll paper rewinding operation is not completed before the next intermittent conveyance start of the conveyance roller, the following occurs. That is, the inertia applied to the roll paper, the torque applied to the roll paper due to the rewinding operation, and the conveyance force for feeding the roll paper to the printing unit by the conveyance roller (or conveyance motor) overlap, so that abnormal tension is instantaneously generated. Occurs. In such a case, since the back tension of the roll paper for each conveyance is not uniform, the conveyance accuracy may be disturbed. When a stepping motor is used as the conveyance motor, there is a possibility that the step-out occurs in the conveyance motor, and there is a concern that the print quality may be deteriorated due to disturbance in the conveyance accuracy. If transport is performed in this state, a large transport sound may be generated by pulling the roll paper at the start of transport.
本発明では、搬送ローラの間欠搬送の停止毎に慣性によりロール紙に生じる弛みを、搬送ローラの停止時間内に巻き戻すことが可能な搬送装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a transport device capable of rewinding the slack that occurs in the roll paper due to inertia each time intermittent transport of the transport roller stops, within the stop time of the transport roller.
本発明の搬送装置は、ロール紙を搬送方向に間欠搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラに向けてロール紙を給紙する給紙部と、前記給紙部を駆動する給紙モータと、を備え、前記搬送ローラによる第1の間欠搬送動作に続く第2の間欠搬送動作の前に、前記給紙モータに前記搬送方向と逆方向の駆動トルクを付与することによって、前記第1の間欠搬送動作によって前記給紙部と前記搬送ローラとの間に生じたロール紙の弛みを巻き戻す巻き戻し動作を行う搬送装置であって、前記第1の間欠搬送動作と前記第2の間欠搬送動作との間の停止時間を予測する予測手段と、前記巻き戻し動作において、前記予測手段によって予測された前記停止時間が所定時間以上の場合は前記搬送方向と逆方向に第1の値の駆動トルクで前記給紙モータを駆動させ、前記停止時間が前記所定時間未満の場合は前記逆方向に前記第1の値よりも大きい第2の値の駆動トルクで前記給紙モータを駆動させる駆動制御手段と、を備える
本発明の記録装置は、画像を記録する記録ヘッドを搭載して前記搬送方向と交差する主
走査方向に往復移動可能なキャリッジと、前記搬送装置と、を備える。
The transport device of the present invention includes a transport roller that intermittently transports roll paper in the transport direction, a paper feed unit that feeds the roll paper toward the transport roller, and a paper feed motor that drives the paper feed unit. The first intermittent transport by applying a driving torque in a direction opposite to the transport direction to the paper feeding motor before the second intermittent transport operation following the first intermittent transport operation by the transport roller. A conveying device that performs a rewinding operation for rewinding the slack of the roll paper generated between the paper feeding unit and the conveying roller by an operation, wherein the first intermittent conveying operation and the second intermittent conveying operation A predicting means for predicting a stop time during the rewinding operation, and in the rewinding operation, when the stop time predicted by the predicting means is equal to or longer than a predetermined time, a driving torque having a first value in a direction opposite to the conveying direction is used. Drive the paper feed motor Is allowed, if the stop time is less than the predetermined time of the present invention and a drive control means for driving the paper feed motor in the driving torque of the second value larger than the first value in the opposite direction The recording apparatus includes a carriage mounted with a recording head for recording an image and capable of reciprocating in a main scanning direction intersecting the transport direction, and the transport apparatus.
本発明では、搬送ローラの間欠搬送の停止毎に慣性によりロール紙に生じる弛みを、搬送ローラの停止時間内に巻き戻すことが可能な搬送装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a transport device capable of rewinding the slack generated in the roll paper due to inertia each time the intermittent transport of the transport roller is stopped within the stop time of the transport roller.
本発明の搬送装置では、ロール紙の弛みは搬送ローラの停止時間内に巻き戻せるようになり、ロール紙の安定した搬送が可能となる。 In the transport apparatus of the present invention, the slack of the roll paper can be rewound within the stop time of the transport roller, and the roll paper can be transported stably.
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は本発明に係るロール紙Rの搬送装置を備えた記録装置の一例であるインクジェットプリンタの概略構成を示す断面図である。同図において、1はインクジェットプリンタ装置本体、7は画像記録部であり、この画像記録部は記録ヘッドと、記録ヘッドを搭載するキャリッジ8とを備えている。このキャリッジ8の側面には、用紙の有無、及び用紙の端部が検出できる用紙センサが配設されており、キャリッジ8を往復動作させる事により、用紙の幅を検出する事が可能である。この記録ヘッドは印字面に対向した面の副走査方向に不図示の複数のノズル列を持ち、ノズル列ごとに異なる色のインクを吐出する。なお、この記録ヘッドには各色のノズルに対して各々の供給チューブを介してインクタンクより各色のインクが供給される。また、キャリッジ8は、インクジェットプリンタ装置本体1のフレームに両端部が固定され、互いに平行に配置されたガイドシャフト9と不図示のガイドレールに沿って摺動可能に支持されている。そして、印字部まで搬送されてきたシートに向け、キャリッジ8を往復運動させながら記録ヘッドよりインクを吐出することによって、シート上に画像が記録される。なお、このキャリッジ8は不図示のリニアエンコーダ、ベルト駆動装置、及びキャリッジモータにより往復移動可能となっている。スプール2にセットされたロール紙Rは、搬送経路を経由して、ニップ解除された状態の中間ローラ3aと従動ローラ3bの間を通過して、搬送ローラ4の手前にある不図示の用紙検出手段まで送られる。この用紙検出手段によって用紙が検出されると、中間ローラ3aを有する振り子アーム3が回動して、対向する従動ローラ3bとでロール紙Rをニップして、搬送ローラ4へと用紙を自動で繰り出していく。ロール紙Rは搬送ローラ4とピンチローラ5に挟まれた状態で記録ヘッドと対向する記録位置に設けられたプラテン6まで搬送される。ロール紙Rの先端がプラテン6に到達したら、中間ローラ3aを有する振り子アーム3が逆に回動して、中間ローラ3aのニップを解除する。以降のロール紙Rの搬送動作では、スプール軸上に発生する力がロール紙Rへの作用力として支配的なものとなる。
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of an ink jet printer which is an example of a recording apparatus provided with a roll paper R transport device according to the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes an ink jet printer apparatus main body, and 7 denotes an image recording unit. The image recording unit includes a recording head and a
図2はロール紙Rのスプール2の上面図である。ロール紙Rは、自身の巻き中心にある紙管にスプール2を通し、ロール紙ホルダ10、11はスプール2に回転不動に固定されている。スプール2はプリンタ本体に回動自在に支持され、よって、ロール紙Rも回動自在に保持される。12はロール紙Rに駆動力を付与する給紙モータ、13〜15は給紙モータ12の駆動力をロール紙Rに伝達するギア列、16は給紙エンコーダとなる。
FIG. 2 is a top view of the
図3は本発明に係る給紙・搬送部の主要部を成す搬送ローラ4、及びロール紙Rで発生するトルク、及び搬送速度等の関係図となる。搬送ローラ4の駆動トルクをTlf、ロール紙Rの駆動トルクをTroll、搬送ローラ4とロール紙Rの間の記録紙にかかる負荷力をTpapとする。また、搬送ローラ4の搬送速度(円周上の速度)をVlf、ロール紙Rの搬送速度(円周上の速度)をVroll、記録紙の搬送速度をVpapとする。回転系の力であるトルクTlf、及びTrollの回転方向は図3におけるCCW(反時計回り)、及びCW(時計回り)で表した矢印方向で定義される。ここでは、ロール紙Rが反時計回りに回っている場合を考えているので、CCW方向はロール紙Rの回転方向と同方向、CW方向はロール紙Rの回転方向と逆方向である。Tpap、Vlf、Vroll、及びVpapについては図3における矢印の方向を正値とする。以降に示す波形図においては、図3記載の方向を基準とする。
FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the
図4は本発明に係る給紙・搬送部の全体ブロック図である。制御ブロックは、搬送モータ24の駆動を制御する第1の制御手段と、給紙モータ12の駆動を制御する第2の制御手段から構成される。
FIG. 4 is an overall block diagram of the paper feeding / conveying unit according to the present invention. The control block includes a first control unit that controls driving of the transport motor 24 and a second control unit that controls driving of the
第1の制御手段は、搬送エンコーダ情報26を入力とし、搬送動作情報30とモータドライバ31への操作量となるPWM(Pulse Width Modulation)値40を出力する。搬送ローラ4に連結された搬送エンコーダ25から検出される搬送エンコーダ情報26と、搬送動作目標との差分値から搬送制御部23において制御演算が行われ、PWM値40が決定される。PWM値40はモータドライバ31に入力され、搬送モータ24を駆動制御する。搬送モータ24は、搬送ローラ4を駆動する駆動源となる。
また、搬送制御部23からは搬送モータ24の駆動開始タイミングや、搬送ローラ4の位置・速度等の一連の動作情報を含む搬送動作情報30が給紙モータ制御部22へ出力される。
The first control unit receives the transport encoder information 26 and outputs a transport operation information 30 and a PWM (Pulse Width Modulation) value 40 that is an operation amount to the motor driver 31. A control calculation is performed in the
Further, the
第2の制御手段は、搬送負荷トルク設定値21、待機時負荷トルク設定値42、搬送動作情報30、電流値35、給紙エンコーダ情報27、及びロール紙情報39を入力として、モータドライバ32への操作量となるPWM値34を出力する。 The second control means inputs the conveyance load torque setting value 21, the standby load torque setting value 42, the conveyance operation information 30, the current value 35, the paper feed encoder information 27, and the roll paper information 39 to the motor driver 32. The PWM value 34 that is the operation amount is output.
搬送負荷トルク設定値21、及び待機時負荷トルク設定値42は、搬送対象となるロール紙Rの巻径、用紙幅、及び用紙種別といった情報であるロール紙情報39が、搬送負荷トルクテーブル28、及び待機時負荷トルクテーブル38に入力され、決定される。ロール紙情報39は動作前にロール紙情報保存領域41に設定されている値となる。 The conveyance load torque setting value 21 and the standby load torque setting value 42 include roll paper information 39 which is information such as the winding diameter, paper width, and paper type of the roll paper R to be conveyed. And it is inputted to the standby load torque table 38 and determined. The roll paper information 39 is a value set in the roll paper information storage area 41 before the operation.
給紙モータ制御部22では、搬送負荷トルク設定値21、及び待機時負荷トルク設定値42を基準値として、トルク設定値43,44,45、及び47が、搬送動作情報30により選択的に補正値演算に用いられ、最終的に電流値36が出力される。ここで、トルク設定値43はロール紙加速補正値生成部48からの出力値、トルク設定値44はロール紙減速補正値生成部49からの出力値である。また、トルク設定値45は給紙部振動抑制値生成部50からの出力値、そしてトルク設定値47はメカ基準負荷値46からの出力値である。 In the paper feed motor control unit 22, the torque setting values 43, 44, 45, and 47 are selectively corrected by the conveyance operation information 30 with the conveyance load torque setting value 21 and the standby load torque setting value 42 as reference values. It is used for value calculation, and finally a current value 36 is output. Here, the torque setting value 43 is an output value from the roll paper acceleration correction value generation unit 48, and the torque setting value 44 is an output value from the roll paper deceleration correction value generation unit 49. Further, the torque setting value 45 is an output value from the sheet feeding portion vibration suppression value generating unit 50, and the torque setting value 47 is an output value from the mechanical reference load value 46.
動作対象となる給紙モータ12は、PWM制御方式のモータドライバ32により駆動される。PWM制御方式のモータドライバ32には、流れ込む電流値が保証されているわけではない。モータドライバ32に流れ込む電流値を確認するため、電流検出回路33より電流値35を検出させ電流値36と検出された電流値35の差分値に従い出力値となるPWM値34を調整する、電流フィードバック制御部37を形成する。
The
給紙モータ制御部22と電流フィードバック制御部37の一連の処理部が、第2の制御手段となる。 A series of processing units including the paper feed motor control unit 22 and the current feedback control unit 37 serve as a second control unit.
図5は、図4の構成を実際の搬送動作に適用した場合の諸量の時間変化を表した図である。すなわち、搬送ローラ4の搬送速度(円周上の速度)Vlf、及び駆動トルクTlf、ロール紙Rの搬送速度(円周上の速度)Vroll、及び駆動トルクTroll、そして搬送ローラ4とロール紙Rの間の記録紙にかかる負荷力Tpapの時間変化を示している。記録紙の搬送速度VpapはVlfに等しい。図5において、搬送ローラ4の間欠搬送での停止時間であるVlf=0での時間t2と搬送ローラ停止間でのロール紙Rの停止までにかかる時間であるt3の関係はt2>t3である。これは、ロール紙Rの慣性が搬送ローラ4の搬送精度に影響を与えない安定した搬送での制御状態であることを示している。
FIG. 5 is a diagram showing temporal changes in various quantities when the configuration of FIG. 4 is applied to an actual transport operation. That is, the conveying speed (circumferential speed) Vlf and driving torque Tlf of the conveying
実際の系においては、搬送ローラ4とロール紙Rとの間の紙弛み現象や、動作対象となる搬送機構のメカ負荷等が存在する。それらを加味し、図4のブロック図に基づいてTroll値を算出することから、理想的Tpapを実現していくこととなる。最初にVlfの動作情報を用い、搬送ローラ4の加速開始から減速開始までを第1の期間(0〜B)、減速開始から停止までを第2の期間(B〜C)、そして停止から再加速開始までを第3の期間(C〜D)とする。
In an actual system, there are a paper slack phenomenon between the
第1の期間(0〜B)では、定常的に与える搬送負荷トルク設定値21がTrollの基準値となる。この値に、ロール紙加速補正値生成部48からの出力値であるトルク設定値43と給紙部振動抑制値生成部50からの出力値であるトルク設定値45が加算され、メカ基準負荷値46からの出力値であるトルク設定値47が減算された値がTrollとなる。待機時負荷トルク設定値42は0に等しい。ロール紙加速補正値生成部48では、搬送ローラ4の加速度とロール紙情報39を用い、ロール紙Rの加速度に応じたトルク設定値43が求められる。また、給紙部振動抑制値生成部50では、搬送ローラ4の速度情報を用い、給紙部20の振動現象を抑制するために作用するトルク設定値45が求められる。メカ基準負荷値46からの出力値であるトルク設定値47は、駆動系そのものが元来持っている負荷値であるので、ロール紙Rに発生させたい負荷力となる搬送負荷トルク設定値21から減算して、その残りを給紙モータ12で負荷として発生させる。
In the first period (0 to B), the conveyance load torque set value 21 that is constantly given is the reference value of Troll. A torque set value 43 that is an output value from the roll paper acceleration correction value generation unit 48 and a torque set value 45 that is an output value from the paper feed unit vibration suppression value generation unit 50 are added to this value, and the mechanical reference load value is obtained. A value obtained by subtracting the torque set value 47, which is an output value from 46, becomes Troll. The standby load torque set value 42 is equal to zero. In the roll paper acceleration correction value generation unit 48, the torque setting value 43 corresponding to the acceleration of the roll paper R is obtained using the acceleration of the
搬送ローラ4が定速領域となる時刻A〜B間では、Trollは、搬送負荷トルク設定値21−トルク設定値47に相当する設定値aになり、これがTpapに与えつづける目標値となる負荷力xになる。加速領域となる時刻0〜Aでは、ロール紙加速慣性を補うように、設定値aを基準としてトルク設定値43、及び45が加算され、設定値の最大値はbとなる。時刻0〜Aでは搬送ローラ4の加速度が非0になることから、トルク設定値43も非0値を示す。時刻A〜Bの、搬送ローラ4が定速の領域については搬送ローラ4の加速度は0になるため、加速、定速を意識した演算を行わなくても良い。図5では、搬送負荷トルク設定値21はトルク設定値47に比べより大きな負値を持つ場合であるため、設定値aはCW方向の値となる例である。場合によってはCCW方向の値になることも考えられる。最終的には、モータへの指令値として、Trollに相当した電流値に変換される。これはモータ仕様やメカ伝達機構から決定されるものである。
Between times A and B in which the
結果として、加速に伴う余計な負荷変動は相殺され、時刻0〜Bまでの第1の期間において、Tpapは一定値となる負荷力xを示すものとなり、バックテンションの安定化が見込まれる。ここで搬送ローラ4の駆動トルクTlfとの関係を考えてみる。Tlfは搬送駆動系にかかる全てのメカ負荷を含めた上で、Vlfが正値をしめす搬送方向にロール紙Rを搬送する。そのため、少なくとも加減速を伴わない定常領域で必要トルクは必ずCCW方向になる。対して、Trollは、少なくとも加減速を伴わない定常領域では、搬送ローラ4に対して一定の負荷を与える必要があるためCW方向になる。即ち、搬送ローラ4が定速領域においては、Tlf>Trollの関係(図5では設定値lf>設定値a)になる。この関係を基準として、加減速領域において搬送ローラ4、及びロール紙Rの各々に必要な慣性が加算される。
As a result, the extra load fluctuation accompanying the acceleration is canceled out, and in the first period from
また、Tpapが一定であっても、搬送ローラ4とロール紙Rの間の紙パス経路の影響などから、必ずしもVlfとVrollが一致するとは限らない。図5でもいくらかの遅延時間t1をもってロール紙Rが動く様子を示している。
Even if Tpap is constant, Vlf and Vroll do not always match due to the influence of the paper path between the
第2の期間(B〜C)でも、定常的に与える搬送負荷トルク設定値21がTrollの基準値となる。この値に、ロール紙減速補正値生成部49からの出力値であるトルク設定値44と、給紙部振動抑制値生成部50からの出力値であるトルク設定値45が加算され、メカ基準負荷値46からの出力値であるトルク設定値47が減算された値がTrollとなる。待機時負荷トルク設定値42は0に等しい。ロール紙減速補正値生成部49では、搬送ローラ4の(減速時の)加速度とロール紙情報39を用いて、ロール紙減速慣性量に応じたトルク設定値44が求められる。
Even in the second period (B to C), the conveyance load torque set value 21 that is constantly given becomes the reference value of Troll. A torque setting value 44 that is an output value from the roll paper deceleration correction value generation unit 49 and a torque setting value 45 that is an output value from the paper feed unit vibration suppression value generation unit 50 are added to this value, and the mechanical reference load is added. A value obtained by subtracting the torque setting value 47, which is an output value from the value 46, becomes Troll. The standby load torque set value 42 is equal to zero. The roll paper deceleration correction value generation unit 49 obtains a torque setting value 44 corresponding to the roll paper deceleration inertia amount using the acceleration (during deceleration) of the
Trollは、搬送ローラ4が減速領域になるため、ロール紙減速慣性を補うように、設定値aを基準としてトルク設定値44、及び45が加算され、CW側に変化した値となり、設定値の最大値はcとなる。結果として、減速に伴う余計な負荷変動は相殺され、時刻B〜Cの第2の期間において、Tpapは一定値となる負荷力xを示すものとなり、バックテンションの安定化が見込まれる。ただし、VlfとVrollの不一致性などから、若干の紙弛みが発生する場合も考えられる。図5でも若干の弛みが発生することから、Tpapが小さくなる様子を示している。
Since the
第3の期間(C〜D)では、待機時負荷トルク設定値42に、メカ基準負荷値46からの出力値であるトルク設定値47を加算した値がTrollの設定値dとなる。メカ基準負荷値46は、駆動系そのものが元来持っている負荷値であるので、ロール紙Rを自主的に動かそうとする場合には、待機時負荷トルク設定値42に加え、補償する必要がある。搬送負荷トルク設定値21は0に等しい。 In the third period (C to D), a value obtained by adding a torque setting value 47 that is an output value from the mechanical reference load value 46 to the standby load torque setting value 42 is the setting value d of Troll. Since the mechanical reference load value 46 is a load value inherent in the drive system itself, in order to move the roll paper R independently, it is necessary to compensate in addition to the standby load torque setting value 42. There is. The conveyance load torque set value 21 is equal to zero.
第2の期間終了までに発生したロール紙Rの弛みの分だけ、第3の期間ではロール紙Rが巻戻る方向に動くことができる。図5でも、動作中の少量の弛みを、第3の期間で巻戻して解消している様子を示しており、ロール紙Rの速度Vrollの波形も弛みを解消するために負の値を示すことになる。時刻Eが弛みが完全に無くなった状態であり、その後はTpapは微小な引っ張り力となる負荷力yでロール紙Rに張力を与える。この結果として、たとえ搬送中に弛みが発生した場合においても、次動作開始に際して、1回目の搬送ローラ4の動作と同等の条件で搬送が開始できることが見込まれる。なお、第3の期間においては、事前に実験的に求められる紙弛みの解消に必要となる最長時間を経過後は、モータ発熱に関する安全面や消費電力の低減といった観点から、給紙モータ12の発生トルクの出力をオフにすることができる構成としてもよい。
In the third period, the roll paper R can move in the direction of rewinding by the amount of slackness of the roll paper R generated until the end of the second period. FIG. 5 also shows a state in which a small amount of slack during operation is rewound and eliminated in the third period, and the waveform of the speed Vroll of the roll paper R also shows a negative value in order to eliminate the slack. It will be. At time E, the slack is completely eliminated, and after that, Tpap applies tension to the roll paper R with a load force y that is a minute pulling force. As a result, even if slack occurs during the conveyance, it is expected that the conveyance can be started under the same condition as the operation of the
図6は、搬送ローラ4の停止時間t2がロール紙Rの弛み取り終了までの時間t3より短くなる印字条件(t2<t3)において、第2の期間でのTrollの設定値をfに切り替えた時の速度・トルク関係図である。ロール紙RへのトルクTrollに関して第2の期間におけるCW方向(ロール紙Rの回転方向とは逆方向)のトルク設定値を第1の値cから、より大きい値である第2の値fに切り替えることでロール紙Rの回転速度の減速を大きくする。そうすることによって、搬送ローラ4の停止時間t2より短い時間t4でロール紙Rの弛み取りが終了するように制御を行う(t4<t2)。これにより、搬送ローラ4による次の間欠搬送時に安定した搬送を行うことが可能となる。
FIG. 6 shows that the setting value of Troll in the second period is switched to f under the printing condition (t2 <t3) where the stop time t2 of the
なお、第2の期間のTrollの設定値だけでなく第3の期間のTrollの設定値もdからgに変更するなど、複数の設定値を切り替えることで制御を行ってもかまわない。 Note that control may be performed by switching a plurality of setting values, such as changing not only the setting value of Troll in the second period but also setting value of Troll in the third period from d to g.
図7は搬送ローラ4の挙動を予測して、第2の制御手段の設定を行うときのフローチャートである。ステップS1においてプリンタにて印刷データを受信した後、ステップS2において用紙サイズやキャリッジ8による記録ヘッドの走査幅などの印刷データから、間欠搬送における搬送ローラ4の推定停止時間τ2を計算する。次に、ステップS3において予め設定してあるロール紙弛み取り時間の閾値であるτ3を読み出す。そして、ステップS4にてτ2とτ3を比較し推定時間τ2が閾値τ3より大きい場合はステップS5として通常の安定制御値であるロール紙Rへのトルク設定値cにより搬送ローラ4の停止中にロール紙Rの弛み取りを行う。推定時間τ2が閾値τ3より小さい場合はステップS6のようにトルク設定値をfに変更し搬送ローラ停止時間内にロール紙Rの弛み取りが終了するように制御を行う。ステップS7にてロール紙搬送を行い弛み取り制御を行いながら記録ヘッドにより印字を行う。ステップS8にて次の印字データの有無を確認し、印字データ有りならステップS2からステップS7を繰り返し実行し、印字データ無しなら印字を終了することになる。
FIG. 7 is a flowchart when the behavior of the
本実施形態では、搬送ローラ4の推定停止時間τ2とロール紙弛み取り時間の閾値τ3を搬送毎に比較して、その結果に基づきロール紙Rのトルク設定値Trollを切り替えている。ここで、切り替える値はロール紙Rの減速トルクだけに限定するものでなく他の設定値を変更させることでロール紙Rの停止制御を行ってもかまわない。また、この切り替えを実行する閾値τ3やロール紙Rの減速トルク設定値は給紙部20にセットされているロール紙Rの用紙種や、用紙サイズなどに対応して変化させてもかまわない。さらに閾値τ3は給紙部20にセットされたロール紙Rの巻き径の変化に応じて変更しながら、搬送ローラ4の推定停止時間τ2と比較し制御を行ってもかまわない。
In this embodiment, the estimated stop time τ2 of the
図8は本発明の第2の実施形態に係るキャリッジ8の挙動を予測して第2の制御手段の設定を行うときのフローチャートである。キャリッジ8の主走査方向の一往復の移動時間が十分にあれば、間欠搬送を行っている搬送ローラ4の制御、及びロール紙Rへの負荷トルク制御が終了する。そこで、搬送ローラ4の停止している時間τ2をキャリッジの主走査方向の一往復の移動時間τ4に置き換えて推測し、あらかじめ設定した閾値であるキャリッジの移動時間τ5と比較をおこなう。
FIG. 8 is a flowchart when setting the second control means by predicting the behavior of the
ステップS11においてプリンタにて印刷データを受信した後、ステップS12において印刷データより用紙サイズ、及びキャリッジによる記録ヘッドの走査幅より主走査方向の一往復の移動時間τ4を推測する。次に、ステップS13において予め設定してあるロール紙弛み取りが終了可能なキャリッジ主走査時間τ5を読み出す。そして、ステップS14にてτ4とτ5を比較し推定時間τ4が閾値τ5より大きい場合はステップS15として通常の安定制御値であるロール紙Rへのトルク設定値c’により搬送ローラ4の停止中にロール紙Rの弛み取りを行う。推定時間τ4が閾値τ5より小さい場合はステップS16としてトルク設定値をf’に変更し搬送ローラ4の停止時間内にロール紙Rの弛み取りが終了するように制御を行う。ステップS17にてロール紙Rの搬送を行い弛み取り制御を行いながら記録ヘッドにより印字を行う。ステップS18にて次の印字データの有無を確認し、印字データ有りならステップS12からステップS17を繰り返し実行し、印字データ無しなら印字を終了する。
After the print data is received by the printer in step S11, in step S12, a reciprocation movement time τ4 in the main scanning direction is estimated from the paper size and the scan width of the recording head by the carriage. Next, the carriage main scanning time τ5 at which the roll paper slack removal that has been set in advance in step S13 can be finished is read. In step S14, τ4 and τ5 are compared, and if the estimated time τ4 is larger than the threshold τ5, the conveying
本実施形態も第1の実施形態と同様に、弛み取りのために変更する値はロール紙Rの減速トルクだけに限定するものでなく、他の設定値を変更させることでロール紙Rの停止制御を行ってもかまわない。また、この切り替えを実行する閾値やロール紙Rの減速トルク設定値は、給紙部20にセットされているロール紙Rの用紙種や用紙サイズなどに対応して変化させてもかまわない。
Similarly to the first embodiment, in this embodiment, the value to be changed for slack removal is not limited to the deceleration torque of the roll paper R, but the roll paper R can be stopped by changing other set values. Control may be performed. Further, the threshold value for executing this switching and the deceleration torque setting value of the roll paper R may be changed in accordance with the paper type, paper size, etc. of the roll paper R set in the
2 スプール
4 搬送ローラ
12 給紙モータ
20 給紙部
R ロール紙
2
Claims (6)
前記搬送ローラに向けてロール紙を給紙する給紙部と、
前記給紙部を駆動する給紙モータと、を備え、
前記搬送ローラによる第1の間欠搬送動作に続く第2の間欠搬送動作の前に、前記給紙モータに前記搬送方向と逆方向の駆動トルクを付与することによって、前記第1の間欠搬送動作によって前記給紙部と前記搬送ローラとの間に生じたロール紙の弛みを巻き戻す巻き戻し動作を行う搬送装置であって、
前記第1の間欠搬送動作と前記第2の間欠搬送動作との間の停止時間を予測する予測手段と、
前記巻き戻し動作において、前記予測手段によって予測された前記停止時間が所定時間以上の場合は前記搬送方向と逆方向に第1の値の駆動トルクで前記給紙モータを駆動させ、前記停止時間が前記所定時間未満の場合は前記逆方向に前記第1の値よりも大きい第2の値の駆動トルクで前記給紙モータを駆動させる駆動制御手段と、を備えることを特徴とする搬送装置。 A transport roller for intermittently transporting roll paper in the transport direction;
A paper feed unit that feeds roll paper toward the transport roller;
A paper feed motor for driving the paper feed unit,
Before the second intermittent transport operation following the first intermittent transport operation by the transport roller, by applying a driving torque in the direction opposite to the transport direction to the paper feed motor, the first intermittent transport operation A transporting device that performs a rewinding operation for rewinding a slack of roll paper generated between the paper feeding unit and the transporting roller;
Predicting means for predicting a stop time between the first intermittent transfer operation and the second intermittent transfer operation;
In the rewinding operation, when the stop time predicted by the prediction unit is equal to or longer than a predetermined time, the paper feed motor is driven with a driving torque having a first value in a direction opposite to the transport direction, and the stop time is And a drive control means for driving the paper feed motor in the reverse direction with a drive torque having a second value larger than the first value when the time is less than the predetermined time .
請求項1ないし3のいずれか1項に記載の搬送装置と、を備えることを特徴とする記録装置。 A carriage mounted with a recording head for recording an image and capable of reciprocating in the main scanning direction intersecting the transport direction;
Recording apparatus characterized by comprising a transport device according to any one of claims 1 to 3.
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