JP4538658B2 - メディア巻き取り装置及びそれを用いたメディア巻き取り方法 - Google Patents
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Description
本発明は、インクジェットプリンタ等のプリンタから送り出されて来る帯状に長いメディアを、巻管周囲にロール状に巻き取るための、メディア巻き取り装置と、該装置を用いたメディア巻き取り方法とに関する。メディアとは、紙、塩化ビニル樹脂などの被印刷物を意味する。
図４に示したような、プラテン２０上方をプラテン２０表面とほぼ平行なＸ−Ｙ方向（図の左右方向と表裏面方向）に相対的に移動させるインクジェットヘッド３０に並ぶノズルからインクを噴射させて、そのインクをプラテン２０上に搭載されたシート等のメディア１０表面にドット状に着弾させる、インクジェットプリンタが周知である。このプリンタによれば、そのメディア１０表面に、複数のインクのドットの配列からなる文字や記号等を含む又は含まない画像（以下、単に画像という）をプリントできる。
このプリンタにおいては、インクジェットヘッド３０を、一定の移動停止時間をあけて、プラテン上方を、繰り返しＹ方向に往復移動させている。他方、メディア１０は、プラテン上を、正方向（前方向）のＸ方向に順送りしている。そして、インクジェットヘッド３０を、メディア１０上方をＸ−Ｙ方向に相対的に移動させている。
このプリンタにおいては、インクジェットヘッド３０を、一定の移動停止時間をあけて、プラテン上方を、繰り返しＹ方向に往復移動させている。他方、メディア１０は、プラテン上を、正方向（前方向）のＸ方向に順送りしている。そして、インクジェットヘッド３０を、メディア１０上方をＸ−Ｙ方向に相対的に移動させている。
図４に示したようなプリンタにおいては、プラテン２０上をＸ方向に所定距離づつ順送りされて、プラテン２０前方に送り出されて来る、画像をプリント済みの帯状に長いシート等のメディア１０を、プラテン２０と並べてプラテンの前方下部に配置されたメディア巻き取り手段５０に支持された筒状の紙製等の巻管（図示せず）周囲に邪魔にならないようにコンパクトにロール状に巻き取っている。
このメディア巻き取り手段５０は、メディア１０をロール状に巻き取る巻管が、回転軸５２周囲に抜き差し可能に支持されていて、回転軸５２は、歯車列等を介して、電動モータ（図示せず）の駆動軸に連結されている。そして、電動モータにより回転軸５２を回転させると、巻管が回転軸５２と共にメディア１０の巻き取り方向に回転する構造をしている。そして、巻管周囲にメディア１０がロール状に巻き取られる構造をしている。
このメディア巻き取り手段５０は、メディア１０をロール状に巻き取る巻管が、回転軸５２周囲に抜き差し可能に支持されていて、回転軸５２は、歯車列等を介して、電動モータ（図示せず）の駆動軸に連結されている。そして、電動モータにより回転軸５２を回転させると、巻管が回転軸５２と共にメディア１０の巻き取り方向に回転する構造をしている。そして、巻管周囲にメディア１０がロール状に巻き取られる構造をしている。
ところで、この従来のメディア巻き取り手段５０を用いて、プリンタから送り出されて来るメディア１０を巻管周囲に巻き取った場合には、その巻管周囲にメディア１０が巻き取られるのに従って、巻管の重量及び直径が増し、巻管の慣性モーメント値が増大した。そして、巻管周囲に巻き取り中のメディア１０に加わるテンションが大きく変化した。それに伴い、そのメディア１０からプリンタ内で順送りされるメディア部分１０ｂに加わるテンションが大きく変化して、そのメディア部分１０ｂにプリントされる画像に歪みやずれが生じたり、そのメディア部分１０ｂに皺が発生し、そのメディア部分１０ｂの一部が折り重なる等したりした。
このような、上記のメディア巻き取り手段５０に発生する難点を解消する手段としては、図５に示したような手段が知られている。
この手段では、プリンタから送り出されて来るメディア１０を、プラテン２０の前方下部に配置されたメディア巻き取り手段５０の巻管周囲にロール状に巻き取る際に、そのプラテン２０と巻管との間のメディア１０の通過経路中途部に、テンションバー５４を配置して、そのバー５４を、その近くのメディア部分１０ａにその裏面側からメディア１０を横断するように押し付けている。そして、そのテンションバー５４周囲に、プラテン２０と巻管との間を通過中のメディア部分１０ａを、ほぼくの字状に折り曲げて、引っ掛けている。そして、そのプラテン２０と巻管との間を通過するメディア部分１０ａに加わるテンションを大小に調整している。そして、そのプラテン２０上から巻管周囲に巻き取られるメディア１０に加わるテンションを、ほどよい一定値に保持している。そして、そのメディア部分１０ａを、弛みが発生しないように、ほどよいテンションを加えながら、巻管周囲に隙間や弛みなく整然とロール状に巻き取れるようにしている。
特開２００４−１４２４１８号公報
この手段では、プリンタから送り出されて来るメディア１０を、プラテン２０の前方下部に配置されたメディア巻き取り手段５０の巻管周囲にロール状に巻き取る際に、そのプラテン２０と巻管との間のメディア１０の通過経路中途部に、テンションバー５４を配置して、そのバー５４を、その近くのメディア部分１０ａにその裏面側からメディア１０を横断するように押し付けている。そして、そのテンションバー５４周囲に、プラテン２０と巻管との間を通過中のメディア部分１０ａを、ほぼくの字状に折り曲げて、引っ掛けている。そして、そのプラテン２０と巻管との間を通過するメディア部分１０ａに加わるテンションを大小に調整している。そして、そのプラテン２０上から巻管周囲に巻き取られるメディア１０に加わるテンションを、ほどよい一定値に保持している。そして、そのメディア部分１０ａを、弛みが発生しないように、ほどよいテンションを加えながら、巻管周囲に隙間や弛みなく整然とロール状に巻き取れるようにしている。
しかしながら、図５に示されたような構造のメディア巻き取り手段５０においては、そのテンションバー５４をプラテン２０と巻管との間を通過するメディア部分１０ａにその裏面側からメディア１０の厚さやその性質に合わせて所望の押圧力で押し付ける複雑な機構を必要とした。そのために、その分、メディア巻き取り手段５０が大幅にコストアップすると共に、メディア巻き取り手段５０に支持された巻管周囲にメディア１０を巻き取り可能にセッティングするのに、多大な手数と時間を要した。
また、そのプラテン２０と巻管との間を通過するメディア部分１０ａにテンションバー５４から摩擦力が加わって、そのメディア部分１０ａのテンションが大小に大きく変化した。そのために、そのメディア部分１０ａに連なるプリンタ内のメディア部分１０ｂが伸びたり縮んだりして、そのメディア部分１０ｂにプリントされる画像にずれや歪みが生じた。
さらに、重量のある大型のテンションバー５４を使用するために、コストが掛ると共に、大きな設置スペースを必要とした。
また、そのプラテン２０と巻管との間を通過するメディア部分１０ａにテンションバー５４から摩擦力が加わって、そのメディア部分１０ａのテンションが大小に大きく変化した。そのために、そのメディア部分１０ａに連なるプリンタ内のメディア部分１０ｂが伸びたり縮んだりして、そのメディア部分１０ｂにプリントされる画像にずれや歪みが生じた。
さらに、重量のある大型のテンションバー５４を使用するために、コストが掛ると共に、大きな設置スペースを必要とした。
本発明は、このような課題を解消するためになされたもので、使い勝手の良い、簡便で安価な機構を用いて、プリンタから送り出されて来る帯状に長いメディアを、ほどよい零に近いテンションを加えながら、巻管周囲に隙間や弛みなく整然とコンパクトにロール状に巻き取ることのできる、メディア巻き取り装置とメディア巻き取り方法とを提供することを目的としている。
このような目的を達成するために、本発明のメディア巻き取り装置は、帯状に長いメディアを巻管周囲にロール状に巻き取る巻き取り装置であって、
前記巻管周囲にメディアを巻き取り始める初期段階以降においては、その巻管をメディアの巻き取り方向に回転させ始めるため最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転開始トルクを、前記巻管に付与し続け、
そのメディアを巻き取り中の巻管の慣性モーメントが増して、その巻管の回転が停止した途中段階以降においては、その回転が停止した状態の巻管をメディアの巻き取り方向に再回転させるための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転再開トルクを、前記巻管に付与し続け、
さらに、そのメディアを巻き取り中の巻管にメディアからのテンションが加わって、その巻管の回転が停止した最終段階以降においては、その回転が停止した状態の巻管をメディアの巻き取り方向に再回転させようとするための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転再開トルクであって、その巻管外方に延びるメディア部分に零又はそれに近いテンションを付与するための回転再開トルクを前記巻管に付与し続けるトルク付与手段が備えられたことを特徴としている。
前記巻管周囲にメディアを巻き取り始める初期段階以降においては、その巻管をメディアの巻き取り方向に回転させ始めるため最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転開始トルクを、前記巻管に付与し続け、
そのメディアを巻き取り中の巻管の慣性モーメントが増して、その巻管の回転が停止した途中段階以降においては、その回転が停止した状態の巻管をメディアの巻き取り方向に再回転させるための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転再開トルクを、前記巻管に付与し続け、
さらに、そのメディアを巻き取り中の巻管にメディアからのテンションが加わって、その巻管の回転が停止した最終段階以降においては、その回転が停止した状態の巻管をメディアの巻き取り方向に再回転させようとするための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転再開トルクであって、その巻管外方に延びるメディア部分に零又はそれに近いテンションを付与するための回転再開トルクを前記巻管に付与し続けるトルク付与手段が備えられたことを特徴としている。
このような構成のメディア巻き取り装置においては、巻管外方に延びる弛みを持つメディアを巻管周囲に巻き取り始める初期段階以降においては、トルク付与手段により、その巻管をメディアの巻き取り方向に回転させ始めるため最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転開始トルクを、巻管に付与し続けることができる。そして、その巻管を回転させ始めて、その巻管外方に延びる弛みを持つメディア部分を巻管周囲にロール状に巻き取り始めることができる。
次いで、上記回転開始トルクが付与し続けられて回転中の巻管周囲に上記弛みを持つメディア部分がロール状に巻き取り続けられて、その巻管の慣性モーメント値が増加し、その巻管が前記回転開始トルクでは回転不可能となって、その巻管の回転が停止した途中段階以降においては、トルク付与手段により、その回転が停止した状態の巻管をメディアの巻き取り方向に再回転させるための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転再開トルクを、巻管に付与し続けることができる。このトルク付与手段により巻管に付与し続ける回転再開トルク値は、巻管周囲に巻き取られたメディアの量が漸次増大して、その巻管の回転停止回数が増えるに従い、漸次階段的に増大する。
次いで、上記弛みを持つメディア部分が巻管周囲に所定長さ巻き取られて、そのメディア部分の弛みがなくなり、そのメディアを巻き取り中の巻管にメディアからのテンションが加わって、その巻管の回転が停止した最終段階以降においては、トルク付与手段により、その回転が停止した状態の巻管をメディアを巻き取る方向にさらに再回転させようとするための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転再開トルクを巻管に付与し続けることができる。そして、その巻管外方に延びるメディア部分に零又はそれに近いテンションを付与しながら、そのメディアを巻き取り中の巻管の回転を停止させ続けることができる。
以下、巻管外方に延びるメディア部分に弛みが再び生じて、その弛みを持つメディア部分を巻管周囲にロール状に巻き取る必要が生ずる度毎に、上記の巻管の回転が停止した途中段階以降のステップを繰り返し行うことにより、その弛みを持つメディア部分にほどよい零又はそれに近いテンションを加えながら、そのメディア部分を巻管周囲に隙間や弛みを生じさせずに整然とロール状にコンパクトに巻き取ることができる。
その結果、その巻管周囲に巻き取り中のメディア部分に連なるプリンタ内等のメディア部分が強く引っ張られて伸びたり、逆に、そのメディア部分に連なるプリンタ内等のメディア部分に弛みが生じて折り重なったりするのを、防ぐことができる。そして、そのプリンタ内等のメディア部分にプリントされる画像に歪みやずれが生ずるのを、防ぐことができる。
次いで、上記回転開始トルクが付与し続けられて回転中の巻管周囲に上記弛みを持つメディア部分がロール状に巻き取り続けられて、その巻管の慣性モーメント値が増加し、その巻管が前記回転開始トルクでは回転不可能となって、その巻管の回転が停止した途中段階以降においては、トルク付与手段により、その回転が停止した状態の巻管をメディアの巻き取り方向に再回転させるための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転再開トルクを、巻管に付与し続けることができる。このトルク付与手段により巻管に付与し続ける回転再開トルク値は、巻管周囲に巻き取られたメディアの量が漸次増大して、その巻管の回転停止回数が増えるに従い、漸次階段的に増大する。
次いで、上記弛みを持つメディア部分が巻管周囲に所定長さ巻き取られて、そのメディア部分の弛みがなくなり、そのメディアを巻き取り中の巻管にメディアからのテンションが加わって、その巻管の回転が停止した最終段階以降においては、トルク付与手段により、その回転が停止した状態の巻管をメディアを巻き取る方向にさらに再回転させようとするための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転再開トルクを巻管に付与し続けることができる。そして、その巻管外方に延びるメディア部分に零又はそれに近いテンションを付与しながら、そのメディアを巻き取り中の巻管の回転を停止させ続けることができる。
以下、巻管外方に延びるメディア部分に弛みが再び生じて、その弛みを持つメディア部分を巻管周囲にロール状に巻き取る必要が生ずる度毎に、上記の巻管の回転が停止した途中段階以降のステップを繰り返し行うことにより、その弛みを持つメディア部分にほどよい零又はそれに近いテンションを加えながら、そのメディア部分を巻管周囲に隙間や弛みを生じさせずに整然とロール状にコンパクトに巻き取ることができる。
その結果、その巻管周囲に巻き取り中のメディア部分に連なるプリンタ内等のメディア部分が強く引っ張られて伸びたり、逆に、そのメディア部分に連なるプリンタ内等のメディア部分に弛みが生じて折り重なったりするのを、防ぐことができる。そして、そのプリンタ内等のメディア部分にプリントされる画像に歪みやずれが生ずるのを、防ぐことができる。
本発明のメディア巻き取り装置においては、前記トルク付与手段が、巻管をメディアを巻き取る方向に回転させるトルクを電動モータからトルクリミッタを介して巻管に付与する構造をしており、前記トルクリミッタには、メディアを巻管周囲にロール状に巻き取り始める初期段階以降においては、その巻管をメディアの巻き取り方向に回転させ始めるため前記回転開始トルクを電動モータから巻管にトルクリミッタを介して付与し続け、そのメディアを巻き取り中の巻管の慣性モーメント値が増加して、その巻管の回転が停止した途中段階以降においては、その回転が停止した状態の巻管をメディアの巻き取り方向に再回転させるための前記回転再開トルクを電動モータから巻管にトルクリミッタを介して付与し続け、さらに、そのメディアを巻き取り中の巻管にメディアからのテンションが加わって、その巻管の回転が停止した最終段階以降においては、その回転が停止した状態の巻管をメディアの巻き取り方向に再回転させようとするための前記回転再開トルクを電動モータから巻管にトルクリミッタを介して付与し続けるトルク値調整手段が備えられていることを好適としている。
また、このトルクリミッタが用いられた本発明のメディア巻き取り装置を用いた本発明のメディア巻き取り方法は、次のａ〜ｅのステップを含むことを特徴としている。
ａ．巻管外方に延びる弛みを持つメディア部分を巻管周囲にロール状に巻き取り始める初期段階以降においては、前記トルク値調整手段により、その巻管をメディアの巻き取り方向に回転させ始めるため前記回転開始トルクを電動モータから巻管にトルクリミッタを介して付与し続けて、その巻管外方に延びる弛みを持つメディア部分を巻管周囲にロール状に巻き取り続けるステップ。
ｂ．前記回転開始トルクが付与し続けられて回転中の巻管周囲に前記メディア部分がロール状に巻き取り続けられて、その慣性モーメント値が増加し、その巻管が前記回転開始トルクでは回転不可能となって、その巻管の回転が停止した途中段階以降においては、前記トルク値調整手段により、その回転が停止した状態の巻管をメディアを巻き取る方向に再回転させるための前記回転再開トルクを電動モータから巻管にトルクリミッタを介して付与し続けて、その巻管を再回転させ、その巻管外方に延びる弛みを持つメディア部分を巻管周囲にロール状にさらに巻き取り続けるステップ。
ｃ．前記回転再開トルクが付与し続けられて回転中の巻管周囲に前記メディア部分がロール状にさらに巻き取り続けられて、その慣性モーメント値がさらに増加し、その巻管が該回転再開トルクでは回転不可能となって、その巻管の回転が停止した途中段階以降においては、前記トルク値調整手段により、その回転が停止した状態の巻管をメディアを巻き取る方向にさらに再回転させるための前記回転再開トルクを電動モータから巻管にトルクリミッタを介して付与し続けて、その巻管をさらに再回転させ、その巻管周囲に巻管外方に延びる弛みを持つメディア部分をロール状にさらに巻き取り続けるステップを、その巻管外方に延びるメディア部分の弛みがなくなるまで繰り返し行うステップ。
ｄ．前記弛みを持つメディア部分が巻管周囲に所定長さ巻き取られて、そのメディア部分の弛みがなくなり、その巻管外方に延びるメディア部分を巻き取り中の巻管にメディアからのテンションが加わって、その巻管の回転が停止した最終段階以降においては、前記トルク値調整手段により、その回転が停止した状態の巻管をメディアを巻き取る方向にさらに再回転させようとするための前記回転再開トルクを電動モータから巻管にトルクリミッタを介して付与し続けて、その巻管外方に延びるメディア部分に零又はそれに近いテンションを付与しながら、そのメディアを巻き取り中の巻管の回転を停止させ続けるステップ。
ｅ．以下、巻管外方に延びるメディア部分に弛みが生じて、その弛みを持つメディア部分を巻管周囲にロール状に巻き取る必要が生ずる度毎に、前記ａ〜ｄのステップを繰り返し行うステップ。
ここで、前記慣性モーメント値が不足して回転が停止した巻管をメディアの巻き取り方向に再回転させるための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転再開トルクを、巻管に付与し続けるｂ、ｃのステップは、メディアがプリンタから送り出される、メディアフィード時において主として行われる。
ａ．巻管外方に延びる弛みを持つメディア部分を巻管周囲にロール状に巻き取り始める初期段階以降においては、前記トルク値調整手段により、その巻管をメディアの巻き取り方向に回転させ始めるため前記回転開始トルクを電動モータから巻管にトルクリミッタを介して付与し続けて、その巻管外方に延びる弛みを持つメディア部分を巻管周囲にロール状に巻き取り続けるステップ。
ｂ．前記回転開始トルクが付与し続けられて回転中の巻管周囲に前記メディア部分がロール状に巻き取り続けられて、その慣性モーメント値が増加し、その巻管が前記回転開始トルクでは回転不可能となって、その巻管の回転が停止した途中段階以降においては、前記トルク値調整手段により、その回転が停止した状態の巻管をメディアを巻き取る方向に再回転させるための前記回転再開トルクを電動モータから巻管にトルクリミッタを介して付与し続けて、その巻管を再回転させ、その巻管外方に延びる弛みを持つメディア部分を巻管周囲にロール状にさらに巻き取り続けるステップ。
ｃ．前記回転再開トルクが付与し続けられて回転中の巻管周囲に前記メディア部分がロール状にさらに巻き取り続けられて、その慣性モーメント値がさらに増加し、その巻管が該回転再開トルクでは回転不可能となって、その巻管の回転が停止した途中段階以降においては、前記トルク値調整手段により、その回転が停止した状態の巻管をメディアを巻き取る方向にさらに再回転させるための前記回転再開トルクを電動モータから巻管にトルクリミッタを介して付与し続けて、その巻管をさらに再回転させ、その巻管周囲に巻管外方に延びる弛みを持つメディア部分をロール状にさらに巻き取り続けるステップを、その巻管外方に延びるメディア部分の弛みがなくなるまで繰り返し行うステップ。
ｄ．前記弛みを持つメディア部分が巻管周囲に所定長さ巻き取られて、そのメディア部分の弛みがなくなり、その巻管外方に延びるメディア部分を巻き取り中の巻管にメディアからのテンションが加わって、その巻管の回転が停止した最終段階以降においては、前記トルク値調整手段により、その回転が停止した状態の巻管をメディアを巻き取る方向にさらに再回転させようとするための前記回転再開トルクを電動モータから巻管にトルクリミッタを介して付与し続けて、その巻管外方に延びるメディア部分に零又はそれに近いテンションを付与しながら、そのメディアを巻き取り中の巻管の回転を停止させ続けるステップ。
ｅ．以下、巻管外方に延びるメディア部分に弛みが生じて、その弛みを持つメディア部分を巻管周囲にロール状に巻き取る必要が生ずる度毎に、前記ａ〜ｄのステップを繰り返し行うステップ。
ここで、前記慣性モーメント値が不足して回転が停止した巻管をメディアの巻き取り方向に再回転させるための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転再開トルクを、巻管に付与し続けるｂ、ｃのステップは、メディアがプリンタから送り出される、メディアフィード時において主として行われる。
このような構成のメディア巻き取り装置を用いたメディア巻き取り方法においては、
先ず、ａのステップにおいて、巻管外方に延びる弛みを持つメディアを巻管周囲にロール状に巻き取り始める初期段階以降においては、トルク値調整手段により、メディアをロール状に巻き取る巻管にその巻管をメディアの巻き取り方向に回転させ始めるため回転開始トルクを電動モータからトルクリミッタを介して付与し続けて、その巻管を回転させ始めることができる。そして、その巻管外方に延びる弛みを持つメディア部分を巻管周囲にロール状に巻き取り始めることができる。
次いで、ｂのステップにおいて、上記回転開始トルクが付与し続けられて回転中の巻管周囲に上記弛みを持つメディア部分がロール状に巻き取り続けられて、その慣性モーメント値が増加し、その巻管が上記回転開始トルクでは回転不可能となって、その巻管の回転が停止した途中段階以降においては、トルク値調整手段により、その回転が停止した状態の巻管をメディアを巻き取る方向にさらに再回転させるための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転再開トルクを電動モータから巻管にトルクリミッタを介して付与し続けて、その巻管を再回転させることができる。そして、その巻管外方に延びる弛みを持つメディア部分を巻管周囲にロール状にさらに巻き取り続けることができる。
次いで、そのｃのステップにおいて、上記回転再開トルクを受けて回転中の巻管周囲に弛みを持つメディア部分がロール状にさら巻き取り続けられて、その慣性モーメント値がさらに増加し、その巻管が上記回転再開トルクでは回転不可能となって、その巻管の回転が再び停止した途中段階以降においては、トルク値調整手段により、その回転が停止した状態の巻管をメディアを巻き取る方向にさらに再回転させるための従前より大きい回転再開トルクを電動モータから巻管にトルクリミッタを介して付与し続けて、その巻管をさらに再回転させることができる。そして、その巻管外方に延びる弛みを持つメディア部分を巻管周囲にロール状にさらに巻き取り続けることができる。以下、そのようなステップを、その巻管外方に延びるメディア部分の弛みがなくなるまで繰り返し行うことができる。
次いで、そのｄのステップにおいて、上記弛みを持つメディア部分が巻管周囲に所定長さ巻き取られて、そのメディア部分の弛みがなくなり、その巻管外方に延びるメディア部分のテンションが巻管に加わって、そのメディアを巻き取り中の巻管の回転が停止した最終段階以降においては、トルク値調整手段により、その回転が停止した状態の巻管をメディアを巻き取る方向にさらに再回転させようとするための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い従前よりも大きい回転再開トルクを電動モータから巻管にトルクリミッタを介して付与し続けることができる。そして、その巻管外方に延びるメディア部分に零又はそれに近いテンションを付与しながら、そのメディアを巻き取り中の巻管の回転を停止させ続けることができる。
それ以降の、ｅのステップにおいては、その巻管外方に延びるメディア部分に弛みが再び生じて、その弛みを持つメディア部分を巻管周囲にロール状に巻き取る必要が生ずる度毎に、上記ａ〜ｄのステップを繰り返し行うことができる。そして、その弛みを持つメディア部分にほどよい零又はそれに近いテンションを加えながら、そのメディア部分を巻管周囲に隙間や弛みを生じさせずに整然とロール状にコンパクトに巻き取り続けることができる。
その結果、電動モータからメディアを巻き取り中の巻管をメディアの巻き取り方向に回転させるための最小トルク値以上の過大なトルクが巻管に付与されるのを、トルクリミッタにより防いで、電動モータからメディアをロール状に巻き取り中の巻管に、零又はそれに近いほどよいテンションを常に加えながら、その弛みを持つメディア部分を巻管周囲に隙間や弛みを生じさせずに整然とロール状にコンパクトに巻き取り続けることが可能となる。
先ず、ａのステップにおいて、巻管外方に延びる弛みを持つメディアを巻管周囲にロール状に巻き取り始める初期段階以降においては、トルク値調整手段により、メディアをロール状に巻き取る巻管にその巻管をメディアの巻き取り方向に回転させ始めるため回転開始トルクを電動モータからトルクリミッタを介して付与し続けて、その巻管を回転させ始めることができる。そして、その巻管外方に延びる弛みを持つメディア部分を巻管周囲にロール状に巻き取り始めることができる。
次いで、ｂのステップにおいて、上記回転開始トルクが付与し続けられて回転中の巻管周囲に上記弛みを持つメディア部分がロール状に巻き取り続けられて、その慣性モーメント値が増加し、その巻管が上記回転開始トルクでは回転不可能となって、その巻管の回転が停止した途中段階以降においては、トルク値調整手段により、その回転が停止した状態の巻管をメディアを巻き取る方向にさらに再回転させるための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転再開トルクを電動モータから巻管にトルクリミッタを介して付与し続けて、その巻管を再回転させることができる。そして、その巻管外方に延びる弛みを持つメディア部分を巻管周囲にロール状にさらに巻き取り続けることができる。
次いで、そのｃのステップにおいて、上記回転再開トルクを受けて回転中の巻管周囲に弛みを持つメディア部分がロール状にさら巻き取り続けられて、その慣性モーメント値がさらに増加し、その巻管が上記回転再開トルクでは回転不可能となって、その巻管の回転が再び停止した途中段階以降においては、トルク値調整手段により、その回転が停止した状態の巻管をメディアを巻き取る方向にさらに再回転させるための従前より大きい回転再開トルクを電動モータから巻管にトルクリミッタを介して付与し続けて、その巻管をさらに再回転させることができる。そして、その巻管外方に延びる弛みを持つメディア部分を巻管周囲にロール状にさらに巻き取り続けることができる。以下、そのようなステップを、その巻管外方に延びるメディア部分の弛みがなくなるまで繰り返し行うことができる。
次いで、そのｄのステップにおいて、上記弛みを持つメディア部分が巻管周囲に所定長さ巻き取られて、そのメディア部分の弛みがなくなり、その巻管外方に延びるメディア部分のテンションが巻管に加わって、そのメディアを巻き取り中の巻管の回転が停止した最終段階以降においては、トルク値調整手段により、その回転が停止した状態の巻管をメディアを巻き取る方向にさらに再回転させようとするための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い従前よりも大きい回転再開トルクを電動モータから巻管にトルクリミッタを介して付与し続けることができる。そして、その巻管外方に延びるメディア部分に零又はそれに近いテンションを付与しながら、そのメディアを巻き取り中の巻管の回転を停止させ続けることができる。
それ以降の、ｅのステップにおいては、その巻管外方に延びるメディア部分に弛みが再び生じて、その弛みを持つメディア部分を巻管周囲にロール状に巻き取る必要が生ずる度毎に、上記ａ〜ｄのステップを繰り返し行うことができる。そして、その弛みを持つメディア部分にほどよい零又はそれに近いテンションを加えながら、そのメディア部分を巻管周囲に隙間や弛みを生じさせずに整然とロール状にコンパクトに巻き取り続けることができる。
その結果、電動モータからメディアを巻き取り中の巻管をメディアの巻き取り方向に回転させるための最小トルク値以上の過大なトルクが巻管に付与されるのを、トルクリミッタにより防いで、電動モータからメディアをロール状に巻き取り中の巻管に、零又はそれに近いほどよいテンションを常に加えながら、その弛みを持つメディア部分を巻管周囲に隙間や弛みを生じさせずに整然とロール状にコンパクトに巻き取り続けることが可能となる。
本発明のトルクリミッタが用いられたメディア巻き取り装置においては、前記トルクリミッタが、電動モータ側の駆動軸に固着された駆動円板に、巻管側の回転軸に固着された摩擦円板を重ね合わせて押し付けることにより、両円板の間に働く摩擦力を利用して、電動モータのトルクが巻管に伝達される構造をしており、前記トルク値調整手段が、前記駆動円板に摩擦円板を重ね合わせて押し付ける押圧力を増減させる押圧力調整機構から構成されていると共に、該押圧力調整機構には、メディアを巻き取り中の巻管の回転開始及び回転停止を検知する回転センサが備えられていて、その回転センサがメディアを巻管周囲にロール状に巻き取り始める巻管の回転開始を検知した初期段階以降においては、その巻管をメディアの巻き取り方向に回転させ始めるため前記回転開始トルクを電動モータから巻管にトルクリミッタを介して付与し続け、そのメディアを巻き取り中の巻管の慣性モーメント値が増加して、その巻管の回転停止を回転センサが検知した途中段階以降においては、その回転が停止した状態の巻管をメディアの巻き取り方向に再回転させるための前記回転再開トルクを電動モータから巻管にトルクリミッタを介して付与し続け、さらに、そのメディアを巻き取り中の巻管にメディアからのテンションが加わって、その巻管の回転停止を回転センサが検知した最終段階以降においては、その回転が停止した状態の巻管をメディアの巻き取り方向に再回転させようとするための前記回転再開トルクを電動モータから巻管にトルクリミッタを介して付与し続ける構造をしていることを好適としている。
そうした場合には、押圧力調整機構を用いて、電動モータ側の駆動軸に固着された駆動円板に、巻管側の回転軸に固着された摩擦円板を重ね合わせて押し付ける押圧力を、増減させることができる。そして、その重ね合わせて押し付けた駆動円板と摩擦円板との間に働く摩擦力を調整できる。そして、その駆動円板と摩擦円板との間に働く摩擦力を利用して、電動モータからトルクリミッタを介して巻管に付与されるトルク値を大小に調整できる。そして、メディアをロール状に巻き取り中の巻管をメディアの巻き取り方向に回転させ始めるための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転開始トルクを電動モータから巻管にトルクリミッタを介して付与したり、又はその回転が停止した状態の巻管をメディアの巻き取り方向に再回転させるための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転再開トルクを電動モータから巻管にトルクリミッタを介して付与したり、さらには、そのメディアを巻き取り中の巻管にメディアからのテンションが加わって、その回転が停止した状態の巻管をメディアの巻き取り方向に再回転させようとするための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転再開トルクを電動モータから巻管にトルクリミッタを介して付与したりできる。
その際には、押圧力調整機構を構成している回転センサにより、その巻管の回転開始や回転停止を検知して、その巻管をメディアの巻き取り方向に回転させ始めるため最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転開始トルク値を求めたり、その回転が停止した状態の巻管をメディアの巻き取り方向に再回転させるための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転再開トルク値を求めたり、そのメディアを巻き取り中の巻管にメディアからのテンションが加わって、その回転が停止した状態の巻管をメディアの巻き取り方向に再回転させようとするための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転再開トルク値を求めたりできる。そして、その求められた回転開始トルク値や回転再開トルク値に基づき、前記駆動円板に摩擦円板を押し付ける押圧力を漸次階段的に増加させることができる。そして、その巻管をメディアの巻き取り方向に回転させ始めるための回転開始トルクや、その回転が停止した状態の巻管をメディアの巻き取り方向に再回転させるための回転再開トルクや、その回転が停止した状態の巻管をメディアの巻き取り方向に再回転させようとするための回転再開トルクを電動モータから巻管にトルクリミッタを介して付与し続けることができる。
ここで、巻管の回転開始や巻管の回転停止を回転センサにより検知することにより、その巻管をメディアの巻き取り方向に回転させ始めるための回転開始トルク値や、その回転が停止した状態の巻管を再回転させるための回転再開トルク値や、その回転が停止した状態の巻管をメディアの巻き取り方向に再回転させようとするための回転再開トルク値を求めることができる理由を述べると、その巻管がメディアの巻き取り方向に回転し始めた時には、その巻管を回転させ始めるための最小トルク値よりも若干大きめの回転開始トルクが、電動モータから巻管に付与されたことになるからである。同様にして、その巻管の回転が停止した時には、そのメディアをロール状に巻き取り中の慣性モーメントが増大しつつある巻管に、その巻管を回転させるための最小トルク値よりも若干少なめの回転再開トルク値に近いトルクが、電動モータから巻管に付与されたことになるからである。同様にして、そのメディアを巻き取り中の巻管にメディアからのテンションが加わって、その巻管の回転が停止した時には、その回転が停止した状態の巻管をメディアの巻き取り方向に再回転させようとするための最小トルク値よりも若干少なめの回転再開トルク値に近いトルクが、電動モータから巻管に付与されたことになるからである。
従って、その巻管の回転開始時や回転停止時において、電動モータから巻管に付与されたトルク値又はトルク値よりも若干大きめのトルク値が、求めようとする巻管の回転開始トルク値や巻管の再回転開始トルク値に一致することになるからである。
その際には、押圧力調整機構を構成している回転センサにより、その巻管の回転開始や回転停止を検知して、その巻管をメディアの巻き取り方向に回転させ始めるため最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転開始トルク値を求めたり、その回転が停止した状態の巻管をメディアの巻き取り方向に再回転させるための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転再開トルク値を求めたり、そのメディアを巻き取り中の巻管にメディアからのテンションが加わって、その回転が停止した状態の巻管をメディアの巻き取り方向に再回転させようとするための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転再開トルク値を求めたりできる。そして、その求められた回転開始トルク値や回転再開トルク値に基づき、前記駆動円板に摩擦円板を押し付ける押圧力を漸次階段的に増加させることができる。そして、その巻管をメディアの巻き取り方向に回転させ始めるための回転開始トルクや、その回転が停止した状態の巻管をメディアの巻き取り方向に再回転させるための回転再開トルクや、その回転が停止した状態の巻管をメディアの巻き取り方向に再回転させようとするための回転再開トルクを電動モータから巻管にトルクリミッタを介して付与し続けることができる。
ここで、巻管の回転開始や巻管の回転停止を回転センサにより検知することにより、その巻管をメディアの巻き取り方向に回転させ始めるための回転開始トルク値や、その回転が停止した状態の巻管を再回転させるための回転再開トルク値や、その回転が停止した状態の巻管をメディアの巻き取り方向に再回転させようとするための回転再開トルク値を求めることができる理由を述べると、その巻管がメディアの巻き取り方向に回転し始めた時には、その巻管を回転させ始めるための最小トルク値よりも若干大きめの回転開始トルクが、電動モータから巻管に付与されたことになるからである。同様にして、その巻管の回転が停止した時には、そのメディアをロール状に巻き取り中の慣性モーメントが増大しつつある巻管に、その巻管を回転させるための最小トルク値よりも若干少なめの回転再開トルク値に近いトルクが、電動モータから巻管に付与されたことになるからである。同様にして、そのメディアを巻き取り中の巻管にメディアからのテンションが加わって、その巻管の回転が停止した時には、その回転が停止した状態の巻管をメディアの巻き取り方向に再回転させようとするための最小トルク値よりも若干少なめの回転再開トルク値に近いトルクが、電動モータから巻管に付与されたことになるからである。
従って、その巻管の回転開始時や回転停止時において、電動モータから巻管に付与されたトルク値又はトルク値よりも若干大きめのトルク値が、求めようとする巻管の回転開始トルク値や巻管の再回転開始トルク値に一致することになるからである。
本発明のもう１つのメディア巻き取り装置は、前記トルク付与手段が、巻管をメディアを巻き取る方向に回転させるトルクを電動モータから巻管に付与する構造をしており、電動モータには、該電動モータに流す電流値可変回路が備えられていて、その電流値可変回路が、メディアを巻き取り中の巻管の回転開始及び回転停止を検知する回転センサが備えられていて、その回転センサがメディアを巻管周囲に巻き取り始める巻管の回転開始を検知した初期段階以降においては、その巻管をメディアの巻き取り方向に回転させ始めるための前記回転開始トルクを、電動モータから巻管に付与し続け、そのメディアを巻き取り中の巻管の慣性モーメント値が増加して、その巻管の回転停止を回転センサが検知した途中段階以降においては、その回転が停止した状態の巻管をメディアの巻き取り方向に再回転させるための前記回転再開トルクを、電動モータから巻管に付与し続け、さらに、そのメディアを巻き取り中の巻管にメディアからのテンションが加わって、その巻管の回転停止を回転センサが検知した最終段階以降においては、その回転が停止した状態の巻管をメディアの巻き取り方向に再回転させようとするための前記回転再開トルクを、前記電動モータから巻管に付与し続けるように、前記電流値可変回路が電動モータに流す電流値を調整する構造をしていることを特徴としている。
また、この電流値可変回路が備えられた本発明のメディア巻き取り装置を用いた本発明のもう１つのメディア巻き取り方法は、次のａ〜ｅのステップを含むことを特徴としている。
ａ．巻管外方に延びる弛みを持つメディア部分を巻管周囲にロール状に巻き取り始める巻管の回転開始を前記回転センサが検知した初期段階以降においては、前記電流値可変回路により電動モータに流す電流値を調整して、その巻管を回転させ始めるための前記回転開始トルクを電動モータから巻管に付与し続け、その巻管周囲に巻管外方に延びる弛みを持つメディア部分をロール状に巻き取り続けるステップ。
ｂ．前記回転開始トルクが付与し続けられて回転中の巻管周囲に前記メディア部分がロール状に巻き取り続けられて、その慣性モーメント値が増加し、その巻管が前記回転開始トルクでは回転不可能となって、その巻管の回転停止を回転センサが検知した途中段階以降においては、前記電流値可変回路により電動モータに流す電流値を調整して、その回転が停止した状態の巻管をメディアを巻き取る方向に再回転させるための前記回転再開トルクを電動モータから巻管に付与し続け、その巻管を再回転させて、その巻管外方に延びる弛みを持つメディア部分を巻管周囲にロール状にさらに巻き取り続けるステップ。
ｃ．前記回転再開トルクが付与し続けられて回転中の巻管周囲に前記メディア部分がロール状にさらに巻き取り続けられて、その慣性モーメント値がさらに増加し、その巻管が従前の前記回転再開トルクでは回転不可能となって、その巻管の回転停止を回転センサが検知した途中段階以降においては、前記電流値可変回路により電動モータに流す電流値を調整して、その回転が停止した状態の巻管をメディアを巻き取る方向にさらに再回転させるための前記回転再開トルクを電動モータから巻管に付与し続け、その巻管をさらに再回転させて、その巻管外方に延びる弛みを持つメディア部分を巻管周囲にロール状にさらに巻き取り続けるステップを、その巻管外方に延びるメディア部分の弛みがなくなるまで繰り返し行うステップ。
ｄ．前記弛みを持つメディア部分が巻管周囲に所定長さ巻き取られて、そのメディア部分の弛みがなくなり、その巻管外方に延びるメディア部分を巻き取り中の巻管にメディアからのテンションが加わって、その巻管の回転停止を回転センサが検知した最終段階以降においては、前記電流値可変回路により電動モータに流す電流値を調整して、その回転が停止した状態の巻管をメディアを巻き取る方向にさらに再回転させようとするための前記回転再開トルクを電動モータから巻管に付与し続け、その巻管外方に延びるメディア部分に零又はそれに近いテンションを付与しながら、そのメディアを巻き取り中の巻管の回転を停止させ続けるステップ。
ｅ．以下、巻管外方に延びるメディア部分に弛みが生じて、その弛みを持つメディア部分を巻管周囲にロール状に巻き取る必要が生ずる度毎に、前記ａ〜ｄのステップを繰り返し行うステップ。
ここで、前記慣性モーメント値が不足して回転が停止した巻管をメディアの巻き取り方向に再回転させるための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転再開トルクを、巻管に付与し続けるｂ、ｃのステップは、メディアがプリンタから送り出される、メディアフィード時において主として行われる。
ａ．巻管外方に延びる弛みを持つメディア部分を巻管周囲にロール状に巻き取り始める巻管の回転開始を前記回転センサが検知した初期段階以降においては、前記電流値可変回路により電動モータに流す電流値を調整して、その巻管を回転させ始めるための前記回転開始トルクを電動モータから巻管に付与し続け、その巻管周囲に巻管外方に延びる弛みを持つメディア部分をロール状に巻き取り続けるステップ。
ｂ．前記回転開始トルクが付与し続けられて回転中の巻管周囲に前記メディア部分がロール状に巻き取り続けられて、その慣性モーメント値が増加し、その巻管が前記回転開始トルクでは回転不可能となって、その巻管の回転停止を回転センサが検知した途中段階以降においては、前記電流値可変回路により電動モータに流す電流値を調整して、その回転が停止した状態の巻管をメディアを巻き取る方向に再回転させるための前記回転再開トルクを電動モータから巻管に付与し続け、その巻管を再回転させて、その巻管外方に延びる弛みを持つメディア部分を巻管周囲にロール状にさらに巻き取り続けるステップ。
ｃ．前記回転再開トルクが付与し続けられて回転中の巻管周囲に前記メディア部分がロール状にさらに巻き取り続けられて、その慣性モーメント値がさらに増加し、その巻管が従前の前記回転再開トルクでは回転不可能となって、その巻管の回転停止を回転センサが検知した途中段階以降においては、前記電流値可変回路により電動モータに流す電流値を調整して、その回転が停止した状態の巻管をメディアを巻き取る方向にさらに再回転させるための前記回転再開トルクを電動モータから巻管に付与し続け、その巻管をさらに再回転させて、その巻管外方に延びる弛みを持つメディア部分を巻管周囲にロール状にさらに巻き取り続けるステップを、その巻管外方に延びるメディア部分の弛みがなくなるまで繰り返し行うステップ。
ｄ．前記弛みを持つメディア部分が巻管周囲に所定長さ巻き取られて、そのメディア部分の弛みがなくなり、その巻管外方に延びるメディア部分を巻き取り中の巻管にメディアからのテンションが加わって、その巻管の回転停止を回転センサが検知した最終段階以降においては、前記電流値可変回路により電動モータに流す電流値を調整して、その回転が停止した状態の巻管をメディアを巻き取る方向にさらに再回転させようとするための前記回転再開トルクを電動モータから巻管に付与し続け、その巻管外方に延びるメディア部分に零又はそれに近いテンションを付与しながら、そのメディアを巻き取り中の巻管の回転を停止させ続けるステップ。
ｅ．以下、巻管外方に延びるメディア部分に弛みが生じて、その弛みを持つメディア部分を巻管周囲にロール状に巻き取る必要が生ずる度毎に、前記ａ〜ｄのステップを繰り返し行うステップ。
ここで、前記慣性モーメント値が不足して回転が停止した巻管をメディアの巻き取り方向に再回転させるための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転再開トルクを、巻管に付与し続けるｂ、ｃのステップは、メディアがプリンタから送り出される、メディアフィード時において主として行われる。
このような構成のもう１つのメディア巻き取り装置を用いたもう１つのメディア巻き取り方法においては、
先ず、ａのステップにおいて、巻管外方に延びる弛みを持つメディア部分を巻管周囲に巻き取り始める初期段階以降においては、電流値可変回路により、メディアをロール状に巻き取る巻管を回転させ始めるため回転開始トルクを電動モータから巻管に付与し続けて、その巻管をメディアの巻き取り方向に回転させ始めることができる。そして、その巻管外方に延びる弛みを持つメディア部分を巻管周囲にロール状に巻き取り始めることができる。
次いで、ｂのステップにおいて、上記回転開始トルクが付与し続けられて回転中の巻管周囲に上記弛みを持つメディア部分がロール状に巻き取り続けられて、その慣性モーメント値が増加し、その巻管が上記回転開始トルクでは回転不可能となって、その巻管の回転が停止した途中段階以降においては、電流値可変回路により、その回転が停止した状態の巻管をメディアの巻き取り方向に再回転させるための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転再開トルクを、電動モータから巻管に付与し続けて、その巻管を再回転させることができる。そして、上記巻管外方に延びる弛みを持つメディア部分を巻管周囲にロール状にさらに巻き取り続けることができる。
次いで、そのｃのステップにおいて、上記回転再開トルクが付与し続けられて回転中の巻管周囲に弛みを持つメディア部分がロール状にさらに巻き取り続けられて、その慣性モーメント値が増加し、その巻管が上記回転再開トルクでは回転不可能となって、その巻管の回転が再び停止した途中段階以降においては、電流値可変回路により、その回転が停止した状態の巻管をメディアを巻き取る方向にさらに再回転させるための従前より大きい回転再開トルクを電動モータから巻管に付与し続けて、その巻管をさらに再回転させることができる。そして、上記巻管外方に延びる弛みを持つメディア部分を巻管周囲にロール状にさらに巻き取り続けることができる。以下、そのようなステップを、その巻管外方に延びるメディア部分の弛みがなくなるまで繰り返し行うことができる。
次いで、そのｄのステップにおいて、上記弛みを持つメディア部分が巻管周囲に所定長さ巻き取られて、そのメディア部分の弛みがなくなり、その巻管外方に延びるメディア部分のテンションが巻管に加わって、その巻管の回転が停止した最終段階以降においては、電流値可変回路により、その回転が停止した状態の巻管をメディアを巻き取る方向にさらに再回転させようとするための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い従前よりも大きい回転再開トルクを電動モータから巻管に付与し続けることができる。そして、その巻管外方に延びるメディア部分に零又はそれに近いテンションを付与しながら、そのメディアを巻き取り中の巻管の回転を停止させ続けることができる。
それ以降の、ｅのステップにおいては、その巻管外方に延びるメディア部分に弛みが再び生じて、その弛みを持つメディア部分を巻管周囲にロール状に巻き取る必要が生ずる度毎に、上記ａ〜ｄのステップを繰り返し行うことができる。そして、その弛みを持つメディア部分にほどよい零又はそれに近いテンションを加えながら、そのメディア部分を巻管周囲に隙間や弛みを生じさせずに整然とロール状にコンパクトに巻き取り続けることができる。
その結果、電動モータからメディアを巻き取り中の巻管をメディアの巻き取り方向に回転させるための最小トルク値以上の大きなトルクが巻管に付与されるのを、電流値可変回路により防いで、電動モータからメディアをロール状に巻き取り中の巻管に、零又はそれに近いほどよいテンションを常に加えながら、その弛みを持つメディア部分を巻管周囲に隙間や弛みを生じさせずに整然とロール状にコンパクトに巻き取り続けることが可能となる。
先ず、ａのステップにおいて、巻管外方に延びる弛みを持つメディア部分を巻管周囲に巻き取り始める初期段階以降においては、電流値可変回路により、メディアをロール状に巻き取る巻管を回転させ始めるため回転開始トルクを電動モータから巻管に付与し続けて、その巻管をメディアの巻き取り方向に回転させ始めることができる。そして、その巻管外方に延びる弛みを持つメディア部分を巻管周囲にロール状に巻き取り始めることができる。
次いで、ｂのステップにおいて、上記回転開始トルクが付与し続けられて回転中の巻管周囲に上記弛みを持つメディア部分がロール状に巻き取り続けられて、その慣性モーメント値が増加し、その巻管が上記回転開始トルクでは回転不可能となって、その巻管の回転が停止した途中段階以降においては、電流値可変回路により、その回転が停止した状態の巻管をメディアの巻き取り方向に再回転させるための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転再開トルクを、電動モータから巻管に付与し続けて、その巻管を再回転させることができる。そして、上記巻管外方に延びる弛みを持つメディア部分を巻管周囲にロール状にさらに巻き取り続けることができる。
次いで、そのｃのステップにおいて、上記回転再開トルクが付与し続けられて回転中の巻管周囲に弛みを持つメディア部分がロール状にさらに巻き取り続けられて、その慣性モーメント値が増加し、その巻管が上記回転再開トルクでは回転不可能となって、その巻管の回転が再び停止した途中段階以降においては、電流値可変回路により、その回転が停止した状態の巻管をメディアを巻き取る方向にさらに再回転させるための従前より大きい回転再開トルクを電動モータから巻管に付与し続けて、その巻管をさらに再回転させることができる。そして、上記巻管外方に延びる弛みを持つメディア部分を巻管周囲にロール状にさらに巻き取り続けることができる。以下、そのようなステップを、その巻管外方に延びるメディア部分の弛みがなくなるまで繰り返し行うことができる。
次いで、そのｄのステップにおいて、上記弛みを持つメディア部分が巻管周囲に所定長さ巻き取られて、そのメディア部分の弛みがなくなり、その巻管外方に延びるメディア部分のテンションが巻管に加わって、その巻管の回転が停止した最終段階以降においては、電流値可変回路により、その回転が停止した状態の巻管をメディアを巻き取る方向にさらに再回転させようとするための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い従前よりも大きい回転再開トルクを電動モータから巻管に付与し続けることができる。そして、その巻管外方に延びるメディア部分に零又はそれに近いテンションを付与しながら、そのメディアを巻き取り中の巻管の回転を停止させ続けることができる。
それ以降の、ｅのステップにおいては、その巻管外方に延びるメディア部分に弛みが再び生じて、その弛みを持つメディア部分を巻管周囲にロール状に巻き取る必要が生ずる度毎に、上記ａ〜ｄのステップを繰り返し行うことができる。そして、その弛みを持つメディア部分にほどよい零又はそれに近いテンションを加えながら、そのメディア部分を巻管周囲に隙間や弛みを生じさせずに整然とロール状にコンパクトに巻き取り続けることができる。
その結果、電動モータからメディアを巻き取り中の巻管をメディアの巻き取り方向に回転させるための最小トルク値以上の大きなトルクが巻管に付与されるのを、電流値可変回路により防いで、電動モータからメディアをロール状に巻き取り中の巻管に、零又はそれに近いほどよいテンションを常に加えながら、その弛みを持つメディア部分を巻管周囲に隙間や弛みを生じさせずに整然とロール状にコンパクトに巻き取り続けることが可能となる。
以上説明したように、本発明のメディア巻き取り装置を用いた本発明のメディア巻き取り方法によれば、プリンタから画像がプリントされて順に送り出されて来る帯状に長いメディアを、ほどよい零に近いテンションを加えながら、巻管周囲に弛みや隙間なく整然とコンパクトにロール状に巻き取り続けることが可能となる。そして、その巻管周囲に巻き取り中のメディアに大きなテンションが加わって、そのメディアに連なるプリンタ内等のメディア部分が伸びたりスリップしたりするのを、防ぐことができる。又は逆に、その巻管周囲に巻き取り中のメディアに加わるテンションが弱すぎて、そのメディアに連なるプリンタ内等のメディア部分に弛みが生じて折り重なる等するのを、防ぐことができる。
また、トルクリミッタを用いた本発明のメディア巻き取り装置を用いた本発明のメディア巻き取り方法によれば、電動モータによりトルクリミッタの駆動円板を定速回転させておき、その定速回転中の駆動円板にトルクリミッタの摩擦円板を重ね合わせて押し付けることにより、その摩擦円板を駆動円板とほぼ同等の速度に回転させることができる。そして、その摩擦円板側の回転軸に連結された巻管を回転させて、その巻管周囲にプリンタから順に送り出されて来るメディアをほぼ一定のテンションで巻き取り続けることが可能となる。
また、トルクリミッタを用いた本発明のメディア巻き取り装置を用いた本発明のメディア巻き取り方法によれば、電動モータによりトルクリミッタの駆動円板を定速回転させておき、その定速回転中の駆動円板にトルクリミッタの摩擦円板を重ね合わせて押し付けることにより、その摩擦円板を駆動円板とほぼ同等の速度に回転させることができる。そして、その摩擦円板側の回転軸に連結された巻管を回転させて、その巻管周囲にプリンタから順に送り出されて来るメディアをほぼ一定のテンションで巻き取り続けることが可能となる。
図１と図２は本発明のメディア巻き取り装置の好適な実施の形態を示し、図１はその正面図、図２はその斜視図である。以下に、このメディア巻き取り装置を説明する。
このメディア巻き取り装置は、例えば、図４に示されたように、インクジェットプリンタのプラテン２０の前方下部にプラテン２０と並べて使用されるものであって、該巻き取り装置には、その周囲に帯状に長いメディア１０をロール状に巻き取る筒状の紙製の巻管６０を回転自在にかつ着脱可能に支持する支持手段５０が備えられている。支持手段５０は、図１と図２に示されたように、その周囲に巻管６０を抜き差し自在に挿通して、巻管６０と一体に回転させる回転軸５２の両端を回転自在にかつ離脱可能に支持する軸受け部５３等から構成されている。
巻管を支持する回転軸５２は、歯車列５５を介して、電動モータ７０の駆動軸（図示せず）に連結されている。そして、電動モータ７０により、巻管６０を、回転軸５２と共に、メディア１０を巻管６０周囲にロール状に巻き取る方向に回転させることができる構造をしている。
巻管を支持する回転軸５２は、歯車列５５を介して、電動モータ７０の駆動軸（図示せず）に連結されている。そして、電動モータ７０により、巻管６０を、回転軸５２と共に、メディア１０を巻管６０周囲にロール状に巻き取る方向に回転させることができる構造をしている。
以上の構成は、通常のメディア巻き取り装置と同様であるが、この巻き取り装置においては、巻管６０周囲にメディア１０を巻き取り始める初期段階以降においては、その巻管６０をメディア１０の巻き取り方向に回転させるため最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転開始トルクを、巻管６０に付与し続け、また、そのメディア１０を巻き取り中の巻管６０の回転が停止した途中段階以降においては、その回転が停止した状態の巻管６０をメディア１０の巻き取り方向に再回転させるための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転再開トルクを、巻管６０に付与し続け、さらに、そのメディア１０を巻き取り中の巻管６０にメディア１０からのテンションが加わって、その巻管６０の回転が停止した最終段階以降においては、その回転が停止した状態の巻管６０をメディア１０の巻き取り方向に再回転させようとするための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転再開トルクであって、その巻管６０外方に延びるメディア部分１０ａに零又はそれに近いテンションを付与するための回転再開トルクを、巻管６０に付与し続けるトルク付与手段１００が備えられている。
具体的には、巻管６０を支持する回転軸５２が、歯車列５５及びトルクリミッタ（一方の回転軸から他方の回転軸に伝える最大トルク値を一定値以下に制限するもの）１１０を介して、電動モータ７０の駆動軸に連結されている。そして、電動モータ７０からのトルクを受けて、巻管６０が、トルクリミッタ１１０を介して、メディア１０の巻き取り方向に回転する構造をしている。
トルクリミッタ１１０には、該トルクリミッタを介して電動モータ７０の駆動軸から巻管の回転軸５２に付与するトルク値を増減させるトルク値調整機構が備えられている。そして、そのトルク値調整機構が、電動モータ７０からトルクリミッタ１１０を介して巻管６０に付与するトルクを増減させる構造をしている。
トルクリミッタ１１０は、図１と図２に示されたように、電動モータ７０側の駆動軸に固着された駆動円板１０２に、巻管６０側の回転軸に固着された摩擦円板１０４を重ね合わせて押し付けることにより、両円板１０２、１０４の間に働く摩擦力を利用して、電動モータ７０の回転トルクを巻管の回転軸５２に伝える構造をしている。
トルクリミッタ１１０のトルク値調整機構は、駆動円板１０２に摩擦円板１０４を重ね合わせて押し付ける押圧力を増減させる押圧力調整機構から構成されている。
押圧力調整機構は、図２に示されたように、駆動円板１０２に摩擦円板１０４を押し付けるための圧縮コイルばね１１６と、該ばねをその軸方向に伸縮させて、圧縮コイルばね１１６の弾性力を強弱に調整するためのステッピングモータ１１８と、巻管６０の回転開始や回転停止を検知するための回転センサ１２０と、該回転センサが巻管６０の回転開始や回転停止を検知した以降等に、ステッピングモータ１１８を所望角度回転又は停止させて、圧縮コイルばね１１６の弾性力を調整するための、シーケンス電子制御回路（図示せず）等から構成されている。回転センサ１２０は、巻管の回転軸５２の回転に伴って回転するスリットが刻設された円板１２２と、該円板を挟んでその左右に対向させて配置された光学式センサ１２４とから構成されていて、巻管６０と共に回転又は停止する円板１２２の回転又は停止状態を光学式センサ１２４が検知する構造をしている。
そして、その押圧力調整機構に備えられた回転センサ１２０が巻管６０の回転開始を検知した以降に、シーケンス電子制御回路がステッピングモータ１１８を所望角度正方向に回転させて、巻管６０をメディア１０の巻き取り方向に回転させ始めるための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転開始トルクを電動モータ７０から巻管６０にトルクリミッタ１１０を介して付与し続けたり、その回転センサ１２０が巻管６０の回転停止を検知した以降に、シーケンス電子制御回路がステッピングモータ１１８を所望角度正方向に回転させて、その回転が停止した状態の巻管６０をメディア１０の巻き取り方向に再回転させるための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転再開トルクを電動モータ７０から巻管６０にトルクリミッタ１１０を介して巻管６０に付与し続けたり、メディア１０を巻き取り中の巻管６０にメディア１０からのテンションが加わって、その回転センサ１２０が巻管６０の回転停止を検知した以降に、シーケンス電子制御回路がステッピングモータ１１８の回転を停止させて、その回転が停止した状態の巻管６０をメディア１０の巻き取り方向に再回転させようとするための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転再開トルクであって、その巻管６０外方に延びるメディア部分１０ａに零又はそれに近いテンションを付与するための回転再開トルクを、巻管６０に付与し続けたりする構造をしている。
この回転センサ１２０により、巻管６０の回転開始や回転停止を検知することにより、その巻管６０をメディア１０の巻き取り方向に回転させ始めるための回転開始トルク値や、その回転が停止した状態の巻管６０をメディア１０の巻き取り方向に再回転させるための回転再開トルク値や、その回転が停止した状態の巻管６０をメディア１０の巻き取り方向に再回転させようとするための回転再開トルク値を求めることができる理由は、前述の通りである。
トルクリミッタ１１０には、該トルクリミッタを介して電動モータ７０の駆動軸から巻管の回転軸５２に付与するトルク値を増減させるトルク値調整機構が備えられている。そして、そのトルク値調整機構が、電動モータ７０からトルクリミッタ１１０を介して巻管６０に付与するトルクを増減させる構造をしている。
トルクリミッタ１１０は、図１と図２に示されたように、電動モータ７０側の駆動軸に固着された駆動円板１０２に、巻管６０側の回転軸に固着された摩擦円板１０４を重ね合わせて押し付けることにより、両円板１０２、１０４の間に働く摩擦力を利用して、電動モータ７０の回転トルクを巻管の回転軸５２に伝える構造をしている。
トルクリミッタ１１０のトルク値調整機構は、駆動円板１０２に摩擦円板１０４を重ね合わせて押し付ける押圧力を増減させる押圧力調整機構から構成されている。
押圧力調整機構は、図２に示されたように、駆動円板１０２に摩擦円板１０４を押し付けるための圧縮コイルばね１１６と、該ばねをその軸方向に伸縮させて、圧縮コイルばね１１６の弾性力を強弱に調整するためのステッピングモータ１１８と、巻管６０の回転開始や回転停止を検知するための回転センサ１２０と、該回転センサが巻管６０の回転開始や回転停止を検知した以降等に、ステッピングモータ１１８を所望角度回転又は停止させて、圧縮コイルばね１１６の弾性力を調整するための、シーケンス電子制御回路（図示せず）等から構成されている。回転センサ１２０は、巻管の回転軸５２の回転に伴って回転するスリットが刻設された円板１２２と、該円板を挟んでその左右に対向させて配置された光学式センサ１２４とから構成されていて、巻管６０と共に回転又は停止する円板１２２の回転又は停止状態を光学式センサ１２４が検知する構造をしている。
そして、その押圧力調整機構に備えられた回転センサ１２０が巻管６０の回転開始を検知した以降に、シーケンス電子制御回路がステッピングモータ１１８を所望角度正方向に回転させて、巻管６０をメディア１０の巻き取り方向に回転させ始めるための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転開始トルクを電動モータ７０から巻管６０にトルクリミッタ１１０を介して付与し続けたり、その回転センサ１２０が巻管６０の回転停止を検知した以降に、シーケンス電子制御回路がステッピングモータ１１８を所望角度正方向に回転させて、その回転が停止した状態の巻管６０をメディア１０の巻き取り方向に再回転させるための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転再開トルクを電動モータ７０から巻管６０にトルクリミッタ１１０を介して巻管６０に付与し続けたり、メディア１０を巻き取り中の巻管６０にメディア１０からのテンションが加わって、その回転センサ１２０が巻管６０の回転停止を検知した以降に、シーケンス電子制御回路がステッピングモータ１１８の回転を停止させて、その回転が停止した状態の巻管６０をメディア１０の巻き取り方向に再回転させようとするための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転再開トルクであって、その巻管６０外方に延びるメディア部分１０ａに零又はそれに近いテンションを付与するための回転再開トルクを、巻管６０に付与し続けたりする構造をしている。
この回転センサ１２０により、巻管６０の回転開始や回転停止を検知することにより、その巻管６０をメディア１０の巻き取り方向に回転させ始めるための回転開始トルク値や、その回転が停止した状態の巻管６０をメディア１０の巻き取り方向に再回転させるための回転再開トルク値や、その回転が停止した状態の巻管６０をメディア１０の巻き取り方向に再回転させようとするための回転再開トルク値を求めることができる理由は、前述の通りである。
図１と図２に示されたメディア巻き取り装置は、以上のように構成されている。
次に、このメディア巻き取り装置の使用例及びその作用であって、本発明のメディア巻き取り方法の好適な実施の形態を説明する。
次に、このメディア巻き取り装置の使用例及びその作用であって、本発明のメディア巻き取り方法の好適な実施の形態を説明する。
このメディア巻き取り方法においては、先ず、初期セッティングの段階で、プリンタのプラテン２０前方に送り出されて来る帯状に長いメディア１０の先端を、支持手段５０に支持された巻管６０周囲に所定長さ巻き付けて固定しておく。それと共に、ステッピングモータ１１８を逆方向に回転させて、圧縮コイルばね１１６が摩擦円板１０４を駆動円板１０２に押し付ける押圧力を弱めた状態としておく。そして、電動モータ７０を定速回転させて、摩擦円板１４０を駆動円板１０２上で空回転させておく。
次いで、ステッピングモータ１１８をシーケンス電子制御回路等を用いて正方向に漸次回転させる。そして、トルクリミッタの圧縮コイルばね１１６を摩擦円板１０４方向に漸次押し縮めて、摩擦円板１０４を駆動円板１０２に押し付ける押圧力を漸次増大させ、摩擦円板１０４と駆動円板１０２との間に働く摩擦力を漸次増大させる。
すると、ステッピングモータ１１８を正方向に所定角度回転させた時点で、摩擦円板１０４側の回転軸が駆動円板１０２側の駆動軸と共に回転し始める。そして、その摩擦円板１０４側の回転軸に歯車列５５を介して連結された回転軸５２に支持された巻管６０に、該巻管をメディア１０の巻き取り方向に回転させ始めるための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転開始トルクが加わって、その巻管６０が回転し始める。そして、プリンタのプラテン２０前方に送り出されて、その先端が巻管６０周囲に巻き付けられた弛みを持つメディア部分１０ａが、巻管６０周囲に巻き取られ始める。それに伴って、その巻管６０の回転開始を回転センサ１２０が検知して、正方向に回転中のステッピングモータ１１８の回転をシーケンス電子制御回路等が停止する。そして、その巻管６０に電動モータ７０からトルクリミッタ１１０を介して一定の上記回転開始トルクが付与し続けられる。そして、その巻管６０が回転し続けて、巻管６０外方に延びる弛みを持つメディア部分１０ａが巻管６０周囲にロール状に巻き取られ始める。
次いで、このようにして、ａのステップにおいて、プラテン２０前方に送り出された弛みを持つメディア部分１０ａが巻管６０周囲に巻き取り始められる初期段階以降においては、電動モータ７０から巻管６０にトルクリミッタ１１０を介して一定の上記回転開始トルクを付与し続けて、その巻管６０を回転させ続け、その巻管６０外方に延びる弛みを持つメディア部分１０ａを巻管６０周囲にロール状に巻き取り続ける。
次いで、ｂのステップにおいて、そのプラテン２０前方に送り出された弛みを持つメディア部分１０ａが巻管６０周囲にロール状に巻き取り続けられて、その巻管６０の慣性モーメント値が増加し、その巻管６０が、従前の上記回転開始トルクでは回転不可能となって、その回転を停止した途中段階以降においては、その巻管６０の回転停止を回転センサ１２０が検知して、回転停止中のステッピングモータ１１８をシーケンス電子制御回路等が正方向に再び所定角度階段的に回転させる。
すると、トルクリミッタの摩擦円板１０４を駆動円板１０２に押し付ける圧縮コイルばね１１６の押圧力が階段的に増大して、そのメディア１０をロール状に巻き取り中の慣性モーメント値が増加して回転が停止した状態の巻管６０に、該巻管をメディア１０の巻き取り方向に再回転させるための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い、従前の上記回転開始トルク以上の大きな回転再開トルクが、電動モータ７０から巻管６０にトルリミタ１１０を介して付与し続けられる。そして、その回転再開トルクを受けて、巻管６０がメディア１０の巻き取り方向に再び回転し続けて、その巻管６０周囲にプラテン２０前方に送り出された弛みを持つメディア部分１０ａがロール状にさらに巻き取り続けられる。
次いで、ｃのステップにおいて、その巻管６０周囲にメディア１０をロール状にさらに巻き取り続けられて、その巻管６０の慣性モーメント値がさらに増加し、その巻管６０が、従前の上記回転再開トルクでは回転不可能となって、その回転を再び停止した途中段階以降においては、その巻管６０の回転停止を回転センサ１２０が検知して、回転停止中のステッピングモータ１１８をシーケンス電子制御回路等が正方向にさらに再び階段的に所定角度回転させる。
すると、トルクリミッタの摩擦円板１０４を駆動円板１０２に押し付ける圧縮コイルばね１１６の押圧力がさらに階段的に増大して、メディア１０をロール状に巻き取り中の慣性モーメント値が増加して回転が停止した状態の巻管６０に、該巻管をメディア１０の巻き取り方向にさらに再回転させるための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い、従前の上記回転再開トルク以上の大きな回転再開トルクが、電動モータから巻管６０にトルリミタ１１０を介して付与し続けられる。そして、その回転再開トルクを受けて、巻管６０がメディア１０の巻き取り方向にさらに再び回転し続けて、その巻管６０周囲にプラテン２０前方に送り出された弛みを持つメディア部分１０ａがロール状にさらに巻き取り続けられる。
以下、このようなステップが、プラテン２０前方に送り出されたメディア部分１０ａの弛みがなくなるまで繰り返し行われる。
次いで、ｄのステップにおいて、そのプラテン２０前方に送り出されたメディア部分１０ａが巻管６０周囲に所定長さ巻き取られて、そのメディア部分１０ａの弛みがなくなり、そのメディア部分１０ａを巻管６０周囲に巻き取る必要のなくなった最終段階以降においては、そのメディア部分１０ａに所定大きさのテンションが加わる。そして、そのメディア部分１０ａに加わるテンションに起因して、巻管６０に上記回転再開トルク以上の逆トルクが加わる。そして、上記回転再開トルクを電動モータ７０から受けてメディア１０を巻き取り中の巻管６０の回転が停止した状態となる。
すると、そのメディア１０を巻き取り中の巻管６０の回転が停止したことを回転センサ１２０が検知して、ステッピングモータ１１８の回転がシーケンス電子制御回路等により停止し続けられる。そして、トルクリミッタの摩擦円板１０４を駆動円板１０２に押し付ける圧縮コイルばね１１６の押圧力が増大せずに一定値に保持し続けられる。そして、電動モータ７０と共に所定速度で回転するトルクリミッタの駆動円板１０２が、トルクリミッタの摩擦円板１０４上でスリップしながら空回転し続ける。そして、そのメディア１０をロール状に巻き取り中の回転が停止した状態の巻管６０に、該巻管をメディア１０の巻き取り方向に回転させようとするための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転再開トルクであって、上記のようにして漸次階段的に増大させた最終段階の回転再開トルクが、電動モータ７０から巻管６０にトルクリミッタ１１０を介して付与し続けられる。そして、それ以降は、そのプラテン２０前方に送り出されたメディア部分１０ａに零又はそれに近いほどよいテンションが加わって、そのメディア部分１０ａに弛みが発生しない状態のまま、そのメディア部分１０ａを巻き取り中の巻管６０の回転が停止状態に保持し続けられる。
また、それ以降のｅのステップにおいて、画像がプリントされたメディア１０がプリンタのプラテン２０前方に所定長さ順送りされて、そのプラテン２０前方に送り出されたメディア部分１０ａに弛みが再び発生した次の段階においては、巻管６０外方に延びるメディア部分１０ａに加わっていた上記テンションが零になる。そして、その回転停止状態にある巻管６０が、上記最終段階の回転再開トルクを受けて、メディア１０の巻き取り方向に再び回転し始める。そして、その巻管６０周囲に上記弛みを再び持ったメディア部分１０ａが、上記のｂ〜ｅのステップと同様にして、さらに巻き取り続けられる。
以下、プリンタのプラテン２０前方に画像がプリントされたメディア１０が所定長さづつ順に送り出される度毎に、このようなステップが繰り返し行われて、そのプラテン２０前方に所定長さづつ順に送り出されるメディア部分１０ａが、零に近いほどよいテンションが加えられ続けながら、巻管６０周囲に弛みや隙間なく整然とロール状に順に巻き取り続けられる。
また、このようにして、プラテン１０前方に順に送り出されて来るメディア１０を巻管６０周囲に順次巻き取った後、上記と同様にして、次の巻管６０周囲にメディア１０を巻き取る際には、そのプラテン２０の前方下部の支持手段５０に支持されたメディア１０を巻き取り済みの巻管６０を、新しい次の巻管６０と交換し直した後、ステッピングモータ１１８を逆方向に多数回回転させる。そして、トルクリミッタの摩擦円板１０４を駆動円板１０２に押し付ける圧縮コイルばね１１６の押圧力を零に近い状態まで戻す。そして、摩擦円板１０４上で駆動円板１０２が空回転し続ける状態に戻す。そして、上記の初期セッティング以降のａ〜ｅのステップを繰り返し行う。
すると、その次の巻管６０周囲に、上記と同様にして、プラテン２０前方に順に送り出されて来るメディア１０を、零またはそれに近いほどよいテンションを加えながら、隙間や弛みを生じさせずに整然とロール状にコンパクトに巻き取ることができる。
ここで、ｂ、ｃのステップは、メディアがプリンタから送り出される、メディアフィード時において主として行われるが、メディアセッティング時などにおいても、ｂ、ｃのステップを行えば、メディア１０の弛みを取ることができ、メディア１０のセッティング時などにも有効利用可能なことは、勿論である。
次いで、ステッピングモータ１１８をシーケンス電子制御回路等を用いて正方向に漸次回転させる。そして、トルクリミッタの圧縮コイルばね１１６を摩擦円板１０４方向に漸次押し縮めて、摩擦円板１０４を駆動円板１０２に押し付ける押圧力を漸次増大させ、摩擦円板１０４と駆動円板１０２との間に働く摩擦力を漸次増大させる。
すると、ステッピングモータ１１８を正方向に所定角度回転させた時点で、摩擦円板１０４側の回転軸が駆動円板１０２側の駆動軸と共に回転し始める。そして、その摩擦円板１０４側の回転軸に歯車列５５を介して連結された回転軸５２に支持された巻管６０に、該巻管をメディア１０の巻き取り方向に回転させ始めるための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転開始トルクが加わって、その巻管６０が回転し始める。そして、プリンタのプラテン２０前方に送り出されて、その先端が巻管６０周囲に巻き付けられた弛みを持つメディア部分１０ａが、巻管６０周囲に巻き取られ始める。それに伴って、その巻管６０の回転開始を回転センサ１２０が検知して、正方向に回転中のステッピングモータ１１８の回転をシーケンス電子制御回路等が停止する。そして、その巻管６０に電動モータ７０からトルクリミッタ１１０を介して一定の上記回転開始トルクが付与し続けられる。そして、その巻管６０が回転し続けて、巻管６０外方に延びる弛みを持つメディア部分１０ａが巻管６０周囲にロール状に巻き取られ始める。
次いで、このようにして、ａのステップにおいて、プラテン２０前方に送り出された弛みを持つメディア部分１０ａが巻管６０周囲に巻き取り始められる初期段階以降においては、電動モータ７０から巻管６０にトルクリミッタ１１０を介して一定の上記回転開始トルクを付与し続けて、その巻管６０を回転させ続け、その巻管６０外方に延びる弛みを持つメディア部分１０ａを巻管６０周囲にロール状に巻き取り続ける。
次いで、ｂのステップにおいて、そのプラテン２０前方に送り出された弛みを持つメディア部分１０ａが巻管６０周囲にロール状に巻き取り続けられて、その巻管６０の慣性モーメント値が増加し、その巻管６０が、従前の上記回転開始トルクでは回転不可能となって、その回転を停止した途中段階以降においては、その巻管６０の回転停止を回転センサ１２０が検知して、回転停止中のステッピングモータ１１８をシーケンス電子制御回路等が正方向に再び所定角度階段的に回転させる。
すると、トルクリミッタの摩擦円板１０４を駆動円板１０２に押し付ける圧縮コイルばね１１６の押圧力が階段的に増大して、そのメディア１０をロール状に巻き取り中の慣性モーメント値が増加して回転が停止した状態の巻管６０に、該巻管をメディア１０の巻き取り方向に再回転させるための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い、従前の上記回転開始トルク以上の大きな回転再開トルクが、電動モータ７０から巻管６０にトルリミタ１１０を介して付与し続けられる。そして、その回転再開トルクを受けて、巻管６０がメディア１０の巻き取り方向に再び回転し続けて、その巻管６０周囲にプラテン２０前方に送り出された弛みを持つメディア部分１０ａがロール状にさらに巻き取り続けられる。
次いで、ｃのステップにおいて、その巻管６０周囲にメディア１０をロール状にさらに巻き取り続けられて、その巻管６０の慣性モーメント値がさらに増加し、その巻管６０が、従前の上記回転再開トルクでは回転不可能となって、その回転を再び停止した途中段階以降においては、その巻管６０の回転停止を回転センサ１２０が検知して、回転停止中のステッピングモータ１１８をシーケンス電子制御回路等が正方向にさらに再び階段的に所定角度回転させる。
すると、トルクリミッタの摩擦円板１０４を駆動円板１０２に押し付ける圧縮コイルばね１１６の押圧力がさらに階段的に増大して、メディア１０をロール状に巻き取り中の慣性モーメント値が増加して回転が停止した状態の巻管６０に、該巻管をメディア１０の巻き取り方向にさらに再回転させるための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い、従前の上記回転再開トルク以上の大きな回転再開トルクが、電動モータから巻管６０にトルリミタ１１０を介して付与し続けられる。そして、その回転再開トルクを受けて、巻管６０がメディア１０の巻き取り方向にさらに再び回転し続けて、その巻管６０周囲にプラテン２０前方に送り出された弛みを持つメディア部分１０ａがロール状にさらに巻き取り続けられる。
以下、このようなステップが、プラテン２０前方に送り出されたメディア部分１０ａの弛みがなくなるまで繰り返し行われる。
次いで、ｄのステップにおいて、そのプラテン２０前方に送り出されたメディア部分１０ａが巻管６０周囲に所定長さ巻き取られて、そのメディア部分１０ａの弛みがなくなり、そのメディア部分１０ａを巻管６０周囲に巻き取る必要のなくなった最終段階以降においては、そのメディア部分１０ａに所定大きさのテンションが加わる。そして、そのメディア部分１０ａに加わるテンションに起因して、巻管６０に上記回転再開トルク以上の逆トルクが加わる。そして、上記回転再開トルクを電動モータ７０から受けてメディア１０を巻き取り中の巻管６０の回転が停止した状態となる。
すると、そのメディア１０を巻き取り中の巻管６０の回転が停止したことを回転センサ１２０が検知して、ステッピングモータ１１８の回転がシーケンス電子制御回路等により停止し続けられる。そして、トルクリミッタの摩擦円板１０４を駆動円板１０２に押し付ける圧縮コイルばね１１６の押圧力が増大せずに一定値に保持し続けられる。そして、電動モータ７０と共に所定速度で回転するトルクリミッタの駆動円板１０２が、トルクリミッタの摩擦円板１０４上でスリップしながら空回転し続ける。そして、そのメディア１０をロール状に巻き取り中の回転が停止した状態の巻管６０に、該巻管をメディア１０の巻き取り方向に回転させようとするための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転再開トルクであって、上記のようにして漸次階段的に増大させた最終段階の回転再開トルクが、電動モータ７０から巻管６０にトルクリミッタ１１０を介して付与し続けられる。そして、それ以降は、そのプラテン２０前方に送り出されたメディア部分１０ａに零又はそれに近いほどよいテンションが加わって、そのメディア部分１０ａに弛みが発生しない状態のまま、そのメディア部分１０ａを巻き取り中の巻管６０の回転が停止状態に保持し続けられる。
また、それ以降のｅのステップにおいて、画像がプリントされたメディア１０がプリンタのプラテン２０前方に所定長さ順送りされて、そのプラテン２０前方に送り出されたメディア部分１０ａに弛みが再び発生した次の段階においては、巻管６０外方に延びるメディア部分１０ａに加わっていた上記テンションが零になる。そして、その回転停止状態にある巻管６０が、上記最終段階の回転再開トルクを受けて、メディア１０の巻き取り方向に再び回転し始める。そして、その巻管６０周囲に上記弛みを再び持ったメディア部分１０ａが、上記のｂ〜ｅのステップと同様にして、さらに巻き取り続けられる。
以下、プリンタのプラテン２０前方に画像がプリントされたメディア１０が所定長さづつ順に送り出される度毎に、このようなステップが繰り返し行われて、そのプラテン２０前方に所定長さづつ順に送り出されるメディア部分１０ａが、零に近いほどよいテンションが加えられ続けながら、巻管６０周囲に弛みや隙間なく整然とロール状に順に巻き取り続けられる。
また、このようにして、プラテン１０前方に順に送り出されて来るメディア１０を巻管６０周囲に順次巻き取った後、上記と同様にして、次の巻管６０周囲にメディア１０を巻き取る際には、そのプラテン２０の前方下部の支持手段５０に支持されたメディア１０を巻き取り済みの巻管６０を、新しい次の巻管６０と交換し直した後、ステッピングモータ１１８を逆方向に多数回回転させる。そして、トルクリミッタの摩擦円板１０４を駆動円板１０２に押し付ける圧縮コイルばね１１６の押圧力を零に近い状態まで戻す。そして、摩擦円板１０４上で駆動円板１０２が空回転し続ける状態に戻す。そして、上記の初期セッティング以降のａ〜ｅのステップを繰り返し行う。
すると、その次の巻管６０周囲に、上記と同様にして、プラテン２０前方に順に送り出されて来るメディア１０を、零またはそれに近いほどよいテンションを加えながら、隙間や弛みを生じさせずに整然とロール状にコンパクトに巻き取ることができる。
ここで、ｂ、ｃのステップは、メディアがプリンタから送り出される、メディアフィード時において主として行われるが、メディアセッティング時などにおいても、ｂ、ｃのステップを行えば、メディア１０の弛みを取ることができ、メディア１０のセッティング時などにも有効利用可能なことは、勿論である。
図３は本発明のメディア巻き取り装置のもう１つの好適な実施の形態を示し、図３はその斜視図である。以下に、このメディア巻き取り装置を説明する。
このメディア巻き取り装置においては、トルク付与手段１００が、トルクリミッタ１１０に代えて、巻管６０をその回転軸５２と共に回転駆動させる電動モータ７０の電流入力量を増減させる電源回路を持つ電流値可変回路１３０から構成されている。
電流値可変回路１３０には、図１と図２に示したメディア巻き取り装置と同様な、メディア１０を巻き取り中の巻管６０の回転開始及び回転停止を検知する回転センサ１２０が備えられている。そして、その回転センサ１２０が巻管６０周囲にメディア１０を巻き取り始める巻管６０の回転開始を検知した初期段階以降においては、それに合わせて、電流値可変回路１３０が電動モータ７０の電流入力量をコントロールして、その巻管６０をメディア１０の巻き取り方向に回転させ始めるための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転開始トルクを、電動モータ７０から巻管６０に付与し続ける構造をしている。また、その巻管６０周囲にメディア１０を漸次厚く巻き取り中の巻管６０の慣性モーメント値が増加して、その巻管６０が上記回転開始トルクでは回転できずに停止状態となり、その巻管６０の回転停止を回転センサ１２０が検知した途中段階以降においては、それに合わせて、電流値可変回路１３０が電動モータ７０の電流入力量をコントロールして、その回転が停止した状態の巻管６０をメディア１０の巻き取り方向に再回転させるための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転再開トルクを、電動モータ７０から巻管６０に付与し続ける構造をしている。さらに、そのメディア１０を巻き取り中の巻管６０にメディア１０からのテンションが加わって、そのテンションに妨害されて、巻管６０が上記回転再開トルクでは回転できずに停止状態となり、その巻管６０の回転停止を回転センサ１２０が検知した最終段階以降においては、それに合わせて、電流値可変回路１３０が電動モータ７０の電流入力量をコントロールして、その回転が停止した状態の巻管６０をメディア１０の巻き取り方向に再回転させようとするための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転再開トルクであって、その巻管６０外方に延びるメディア部分１０ａに零又はそれに近いテンションを付与するための回転再開トルクを、電動モータ７０から巻管６０に付与し続ける構造をしている。
電流値可変回路１３０には、図１と図２に示したメディア巻き取り装置と同様な、メディア１０を巻き取り中の巻管６０の回転開始及び回転停止を検知する回転センサ１２０が備えられている。そして、その回転センサ１２０が巻管６０周囲にメディア１０を巻き取り始める巻管６０の回転開始を検知した初期段階以降においては、それに合わせて、電流値可変回路１３０が電動モータ７０の電流入力量をコントロールして、その巻管６０をメディア１０の巻き取り方向に回転させ始めるための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転開始トルクを、電動モータ７０から巻管６０に付与し続ける構造をしている。また、その巻管６０周囲にメディア１０を漸次厚く巻き取り中の巻管６０の慣性モーメント値が増加して、その巻管６０が上記回転開始トルクでは回転できずに停止状態となり、その巻管６０の回転停止を回転センサ１２０が検知した途中段階以降においては、それに合わせて、電流値可変回路１３０が電動モータ７０の電流入力量をコントロールして、その回転が停止した状態の巻管６０をメディア１０の巻き取り方向に再回転させるための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転再開トルクを、電動モータ７０から巻管６０に付与し続ける構造をしている。さらに、そのメディア１０を巻き取り中の巻管６０にメディア１０からのテンションが加わって、そのテンションに妨害されて、巻管６０が上記回転再開トルクでは回転できずに停止状態となり、その巻管６０の回転停止を回転センサ１２０が検知した最終段階以降においては、それに合わせて、電流値可変回路１３０が電動モータ７０の電流入力量をコントロールして、その回転が停止した状態の巻管６０をメディア１０の巻き取り方向に再回転させようとするための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転再開トルクであって、その巻管６０外方に延びるメディア部分１０ａに零又はそれに近いテンションを付与するための回転再開トルクを、電動モータ７０から巻管６０に付与し続ける構造をしている。
このもう１つのメディア巻き取り装置の他の部分は、図１と図２に示されたメディア巻き取り装置と同様に構成されている。
次に、このもう１つの巻き取り装置の使用例及びその作用であって、本発明のもう１つのメディア巻き取り方法の好適な実施の形態を説明する。
次に、このもう１つの巻き取り装置の使用例及びその作用であって、本発明のもう１つのメディア巻き取り方法の好適な実施の形態を説明する。
このもう１つのメディア巻き取り方法においては、先ず、初期セッティングの段階で、プリンタのプラテン２０前方に送り出されて来る帯状に長いメディア１０の先端を、支持手段５０に支持された巻管６０周囲に所定長さ巻き付けて固定しておく。
次いで、電流値可変回路１３０を用いて、電動モータ７０に投入する電流量を漸次増大させる。
すると、電動モータ７０に投入される電流量が所定量以上に達した時点で、電動モータ７０から巻管６０に、該巻管をメディア１０の巻き取り方向に回転させ始めるための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転開始トルクが加わり、その巻管６０が回転し始める。そして、プリンタのプラテン２０前方に送り出されて、その先端が巻管６０周囲に巻き付けられた弛みを持つメディア部分１０ａが、巻管６０周囲に巻き取られ始める。また、それに伴って、回転センサ１２０が巻管６２の回転開始を検知して、電流値可変回路１３０が、電動モータ７０に投入する電流量をそれ以降は増大させずに一定値に保持し続ける。そして、その巻管６０に電動モータ７０から一定の上記回転開始トルクが付与し続けられる。そして、その巻管６０が回転し続けて、プラテン２０前方に送り出された弛みを持つメディア部分１０ａが巻管６０周囲にロール状に巻き取り続けられる。
次いで、ｂのステップにおいて、その弛みを持つメディア部分１０ａが巻管６０周囲にロール状に巻き取り続けられて、その巻管６０の慣性モーメント値が増加し、その巻管６０が、従前の上記回転開始トルクでは回転不可能となって、その回転を停止した途中段階以降においては、その巻管６０の回転停止を回転センサ１２０が検知して、電流値可変回路１３０が、電動モータ７０に投入する電流量を再び所定量階段的に増大させる。
すると、電動モータ７０のトルクが階段的に増大して、そのメディア１０をロール状に巻き取り中の慣性モーメント値が増加して回転が停止した状態の巻管６０に、該巻管をメディア１０の巻き取り方向に再回転させるための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い、従前の上記回転開始トルク以上の大きな回転再開トルクが、電動モータ７０から巻管６０に付与し続けられる。そして、その回転再開トルクを受けて、巻管６０がメディア１０の巻き取り方向に再び回転し続けて、その巻管６０周囲にプラテン２０前方に送り出された弛みを持つメディア部分１０ａがロール状にさらに巻き取り続けられる。
次いで、ｃのステップにおいて、その巻管６０周囲にメディア１０がロール状にさらに巻き取り続けられて、その巻管６０の慣性モーメント値がさらに増加し、その巻管６０が、従前の上記回転再開トルクでは再び回転不可能となって、その回転を停止した途中段階以降においては、その巻管６０の回転停止を回転センサ１２０が検知して、電流値可変回路１３０が、電動モータ７０に投入する電流量を再び所定量階段的に増大させる。
すると、電動モータ７０のトルクがさらに階段的に増大して、メディア１０をロール状に巻き取り中の慣性モーメント値が増加して回転が停止した状態の巻管６０に、該巻管をメディア１０の巻き取り方向にさらに再回転させるための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い、従前の上記回転再開トルク以上の大きな回転再開トルクが、電動モータから巻管６０に付与し続けられる。そして、その回転再開トルクを受けて、巻管６０がメディア１０の巻き取り方向にさらに再び回転し続けて、その巻管６０周囲にプラテン２０前方に送り出された弛みを持つメディア部分１０ａがロール状にさらに巻き取り続けられる。
以下、このようなステップが、プラテン２０前方に送り出されたメディア部分１０ａの弛みがなくなるまで繰り返し行われる。
次いで、ｄのステップにおいて、そのプラテン２０前方に送り出されたメディア部分１０ａが巻管６０周囲に所定長さ巻き取られて、そのメディア部分１０ａの弛みがなくなった最終段階においては、そのメディア部分１０ａに所定大きさのテンションが加わる。そして、そのメディア部分１０ａに加わるテンションに起因して、巻管６０に上記回転再開トルク以上の逆トルクが加わる。そして、電動モータ７０からの上記回転再開トルクを受けてメディア１０を巻き取り中の巻管６０の回転が停止した状態となる。
すると、そのメディア１０を巻き取り中の巻管６０の回転が停止したことを回転センサ１２０が検知して、電流値可変回路１３０が、電動モータ７０に投入する電流量を従前よりも若干増大させた状態に保持し続ける。そして、その回転が停止した状態の巻管６０に、該巻管をメディア１０の巻き取り方向にさらに再回転させようとするための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転再開トルクであって、その巻管６０外方に延びるメディア部分１０ａに零又はそれに近いテンションを付与するための回転再開トルクが、電動モータ７０から巻管６０に付与し続けられる。そして、それ以降は、そのプラテン２０前方に送り出されたメディア部分１０ａに零に近いほどよいテンションが加わって、そのメディア部分１０ａに弛みが発生しない状態のまま、そのメディア部分１０ａを巻き取り中の巻管６０の回転が停止状態に保持し続けられる。
また、それ以降のｅのステップにおいて、画像がプリントされたメディア１０がプリンタのプラテン２０前方に所定長さ順送りされて、そのプラテン２０前方に送り出されたメディア部分１０ａに弛みが再び発生した次の段階においては、巻管６０外方に延びるメディア部分１０ａに加わっていた上記テンションが零になる。そして、その回転停止状態にある巻管６０が、上記最終段階の回転再開トルクを受けて、メディア１０の巻き取り方向に再び回転し始める。そして、その巻管６０周囲に弛みを再び持ったメディア部分１０ａが、上記のｂ〜ｅのステップと同様にして、さらに巻き取り続けられる。
以下、プリンタのプラテン２０前方に画像がプリントされたメディア１０が所定長さづつ順に送り出される度毎に、このようなステップが繰り返し行われて、そのプラテン２０前方に所定長さづつ順に送り出されるメディア部分１０ａが、零に近いほどよいテンションが加えられ続けながら、巻管６０周囲に弛みや隙間なく整然とロール状に順に巻き取り続けられる。
また、このようにして、プラテン２０前方に順に送り出されたメディア１０を巻管６０周囲に順次巻き取った後、上記と同様にして、新しい次の巻管６０周囲にメディア１０を巻き取る際には、そのプラテン２０の前方下部の支持手段５０に支持されたメディア１０を巻き取り済みの巻管６０を、その次の巻管６０と交換し直した後、電流値可変回路１３０により電動モータ７０に投入する電流量を零に近い状態まで戻す。そして、電動モータ７０から巻管６０に付与するトルクを零に近い状態まで戻す。そして、上記の初期セッティング以降のステップを繰り返し行う。
すると、その次の巻管６０周囲に、上記と同様にして、プラテン２０前方に順に送り出されて来るメディア１０を、零またはそれに近いほどよいテンションを加えながら、隙間や弛みを生じさせずに整然とロール状にコンパクトに巻き取り続けることができる。
この方法においても、ｂ、ｃのステップは、メディアがプリンタから送り出される、メディアフィード時において主として行われるが、メディアセッティング時などにおいても、ｂ、ｃのステップを行えば、メディア１０の弛みを取ることができ、メディア１０のセッティング時などにも有効利用可能なことは、勿論である。
次いで、電流値可変回路１３０を用いて、電動モータ７０に投入する電流量を漸次増大させる。
すると、電動モータ７０に投入される電流量が所定量以上に達した時点で、電動モータ７０から巻管６０に、該巻管をメディア１０の巻き取り方向に回転させ始めるための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転開始トルクが加わり、その巻管６０が回転し始める。そして、プリンタのプラテン２０前方に送り出されて、その先端が巻管６０周囲に巻き付けられた弛みを持つメディア部分１０ａが、巻管６０周囲に巻き取られ始める。また、それに伴って、回転センサ１２０が巻管６２の回転開始を検知して、電流値可変回路１３０が、電動モータ７０に投入する電流量をそれ以降は増大させずに一定値に保持し続ける。そして、その巻管６０に電動モータ７０から一定の上記回転開始トルクが付与し続けられる。そして、その巻管６０が回転し続けて、プラテン２０前方に送り出された弛みを持つメディア部分１０ａが巻管６０周囲にロール状に巻き取り続けられる。
次いで、ｂのステップにおいて、その弛みを持つメディア部分１０ａが巻管６０周囲にロール状に巻き取り続けられて、その巻管６０の慣性モーメント値が増加し、その巻管６０が、従前の上記回転開始トルクでは回転不可能となって、その回転を停止した途中段階以降においては、その巻管６０の回転停止を回転センサ１２０が検知して、電流値可変回路１３０が、電動モータ７０に投入する電流量を再び所定量階段的に増大させる。
すると、電動モータ７０のトルクが階段的に増大して、そのメディア１０をロール状に巻き取り中の慣性モーメント値が増加して回転が停止した状態の巻管６０に、該巻管をメディア１０の巻き取り方向に再回転させるための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い、従前の上記回転開始トルク以上の大きな回転再開トルクが、電動モータ７０から巻管６０に付与し続けられる。そして、その回転再開トルクを受けて、巻管６０がメディア１０の巻き取り方向に再び回転し続けて、その巻管６０周囲にプラテン２０前方に送り出された弛みを持つメディア部分１０ａがロール状にさらに巻き取り続けられる。
次いで、ｃのステップにおいて、その巻管６０周囲にメディア１０がロール状にさらに巻き取り続けられて、その巻管６０の慣性モーメント値がさらに増加し、その巻管６０が、従前の上記回転再開トルクでは再び回転不可能となって、その回転を停止した途中段階以降においては、その巻管６０の回転停止を回転センサ１２０が検知して、電流値可変回路１３０が、電動モータ７０に投入する電流量を再び所定量階段的に増大させる。
すると、電動モータ７０のトルクがさらに階段的に増大して、メディア１０をロール状に巻き取り中の慣性モーメント値が増加して回転が停止した状態の巻管６０に、該巻管をメディア１０の巻き取り方向にさらに再回転させるための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い、従前の上記回転再開トルク以上の大きな回転再開トルクが、電動モータから巻管６０に付与し続けられる。そして、その回転再開トルクを受けて、巻管６０がメディア１０の巻き取り方向にさらに再び回転し続けて、その巻管６０周囲にプラテン２０前方に送り出された弛みを持つメディア部分１０ａがロール状にさらに巻き取り続けられる。
以下、このようなステップが、プラテン２０前方に送り出されたメディア部分１０ａの弛みがなくなるまで繰り返し行われる。
次いで、ｄのステップにおいて、そのプラテン２０前方に送り出されたメディア部分１０ａが巻管６０周囲に所定長さ巻き取られて、そのメディア部分１０ａの弛みがなくなった最終段階においては、そのメディア部分１０ａに所定大きさのテンションが加わる。そして、そのメディア部分１０ａに加わるテンションに起因して、巻管６０に上記回転再開トルク以上の逆トルクが加わる。そして、電動モータ７０からの上記回転再開トルクを受けてメディア１０を巻き取り中の巻管６０の回転が停止した状態となる。
すると、そのメディア１０を巻き取り中の巻管６０の回転が停止したことを回転センサ１２０が検知して、電流値可変回路１３０が、電動モータ７０に投入する電流量を従前よりも若干増大させた状態に保持し続ける。そして、その回転が停止した状態の巻管６０に、該巻管をメディア１０の巻き取り方向にさらに再回転させようとするための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転再開トルクであって、その巻管６０外方に延びるメディア部分１０ａに零又はそれに近いテンションを付与するための回転再開トルクが、電動モータ７０から巻管６０に付与し続けられる。そして、それ以降は、そのプラテン２０前方に送り出されたメディア部分１０ａに零に近いほどよいテンションが加わって、そのメディア部分１０ａに弛みが発生しない状態のまま、そのメディア部分１０ａを巻き取り中の巻管６０の回転が停止状態に保持し続けられる。
また、それ以降のｅのステップにおいて、画像がプリントされたメディア１０がプリンタのプラテン２０前方に所定長さ順送りされて、そのプラテン２０前方に送り出されたメディア部分１０ａに弛みが再び発生した次の段階においては、巻管６０外方に延びるメディア部分１０ａに加わっていた上記テンションが零になる。そして、その回転停止状態にある巻管６０が、上記最終段階の回転再開トルクを受けて、メディア１０の巻き取り方向に再び回転し始める。そして、その巻管６０周囲に弛みを再び持ったメディア部分１０ａが、上記のｂ〜ｅのステップと同様にして、さらに巻き取り続けられる。
以下、プリンタのプラテン２０前方に画像がプリントされたメディア１０が所定長さづつ順に送り出される度毎に、このようなステップが繰り返し行われて、そのプラテン２０前方に所定長さづつ順に送り出されるメディア部分１０ａが、零に近いほどよいテンションが加えられ続けながら、巻管６０周囲に弛みや隙間なく整然とロール状に順に巻き取り続けられる。
また、このようにして、プラテン２０前方に順に送り出されたメディア１０を巻管６０周囲に順次巻き取った後、上記と同様にして、新しい次の巻管６０周囲にメディア１０を巻き取る際には、そのプラテン２０の前方下部の支持手段５０に支持されたメディア１０を巻き取り済みの巻管６０を、その次の巻管６０と交換し直した後、電流値可変回路１３０により電動モータ７０に投入する電流量を零に近い状態まで戻す。そして、電動モータ７０から巻管６０に付与するトルクを零に近い状態まで戻す。そして、上記の初期セッティング以降のステップを繰り返し行う。
すると、その次の巻管６０周囲に、上記と同様にして、プラテン２０前方に順に送り出されて来るメディア１０を、零またはそれに近いほどよいテンションを加えながら、隙間や弛みを生じさせずに整然とロール状にコンパクトに巻き取り続けることができる。
この方法においても、ｂ、ｃのステップは、メディアがプリンタから送り出される、メディアフィード時において主として行われるが、メディアセッティング時などにおいても、ｂ、ｃのステップを行えば、メディア１０の弛みを取ることができ、メディア１０のセッティング時などにも有効利用可能なことは、勿論である。
本発明のメディア巻き取り装置及びそれを用いたメディア巻き取り方法は、インクジェットプリンタは、勿論、帯状に長いシートプリント用の各種印刷機器、帯状布製造機器等から順に送り出されて来る帯状に長いメディアを巻き取るメディア巻き取り装置及びメディア巻き取り方法に広く利用可能である。
１０ メディア
２０ プラテン
３０ インクジェットヘッド
５０ 支持手段
５２ 回転軸
５４ テンションバー
６０ 巻管
７０ 電動モータ
１００ トルク付与手段
１０２ 駆動円板
１０４ 摩擦円板
１１０ トルクリミッタ
１２０ 回転センサ
１３０ 電流値可変回路
２０ プラテン
３０ インクジェットヘッド
５０ 支持手段
５２ 回転軸
５４ テンションバー
６０ 巻管
７０ 電動モータ
１００ トルク付与手段
１０２ 駆動円板
１０４ 摩擦円板
１１０ トルクリミッタ
１２０ 回転センサ
１３０ 電流値可変回路
Claims (7)
- 帯状に長いメディアを巻管周囲にロール状に巻き取る巻き取り装置であって、
前記巻管周囲にメディアを巻き取り始める初期段階以降においては、その巻管をメディアの巻き取り方向に回転させ始めるため最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転開始トルクを、前記巻管に付与し続け、
そのメディアを巻き取り中の巻管の慣性モーメントが増して、その巻管の回転が停止した途中段階以降においては、その回転が停止した状態の巻管をメディアの巻き取り方向に再回転させるための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転再開トルクを、前記巻管に付与し続け、
さらに、そのメディアを巻き取り中の巻管にメディアからのテンションが加わって、その巻管の回転が停止した最終段階以降においては、その回転が停止した状態の巻管をメディアの巻き取り方向に再回転させようとするための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転再開トルクであって、その巻管外方に延びるメディア部分に零又はそれに近いテンションを付与するための回転再開トルクを前記巻管に付与し続けるトルク付与手段が備えられ、
前記途中段階以降において、前記トルク付与手段は、前記巻管の回転が停止する毎に前記回転再開トルクを所定量増大させることにより、前記回転再開トルクを階段的に増加させることを特徴とするメディア巻き取り装置。 - 前記トルク付与手段が、巻管をメディアを巻き取る方向に回転させるトルクを電動モータからトルクリミッタを介して巻管に付与する構造をしており、前記トルクリミッタには、メディアを巻管周囲にロール状に巻き取り始める初期段階以降においては、その巻管をメディアの巻き取り方向に回転させ始めるため前記回転開始トルクを電動モータから巻管にトルクリミッタを介して付与し続け、そのメディアを巻き取り中の巻管の慣性モーメント値が増加して、その巻管の回転が停止した途中段階以降においては、その回転が停止した状態の巻管をメディアの巻き取り方向に再回転させるための前記回転再開トルクを電動モータから巻管にトルクリミッタを介して付与し続け、さらに、そのメディアを巻き取り中の巻管にメディアからのテンションが加わって、その巻管の回転が停止した最終段階以降においては、その回転が停止した状態の巻管をメディアの巻き取り方向に再回転させようとするための前記回転再開トルクを電動モータから巻管にトルクリミッタを介して付与し続けるトルク値調整手段が備えられていることを特徴とする請求項１記載のメディア巻き取り装置。
- 前記トルクリミッタが、電動モータ側の駆動軸に固着された駆動円板に、巻管側の回転軸に固着された摩擦円板を重ね合わせて押し付けることにより、両円板の間に働く摩擦力を利用して、電動モータのトルクが巻管に伝達される構造をしており、前記トルク値調整手段が、前記駆動円板に摩擦円板を重ね合わせて押し付ける押圧力を増減させる押圧力調整機構から構成されていると共に、該押圧力調整機構には、メディアを巻き取り中の巻管の回転開始及び回転停止を検知する回転センサが備えられていて、その回転センサがメディアを巻管周囲にロール状に巻き取り始める巻管の回転開始を検知した初期段階以降においては、その巻管をメディアの巻き取り方向に回転させ始めるため前記回転開始トルクを電動モータから巻管にトルクリミッタを介して付与し続け、そのメディアを巻き取り中の巻管の慣性モーメント値が増加して、その巻管の回転停止を回転センサが検知した途中段階以降においては、その回転が停止した状態の巻管をメディアの巻き取り方向に再回転させるための前記回転再開トルクを電動モータから巻管にトルクリミッタを介して付与し続け、さらに、そのメディアを巻き取り中の巻管にメディアからのテンションが加わって、その巻管の回転停止を回転センサが検知した最終段階以降においては、その回転が停止した状態の巻管をメディアの巻き取り方向に再回転させようとするための前記回転再開トルクを電動モータから巻管にトルクリミッタを介して付与し続ける構造をしていることを特徴とする請求項２記載のメディア巻き取り装置。
- 次のステップを含むことを特徴とする請求項２記載のメディア巻き取り装置を用いたメディア巻き取り方法。
ａ．巻管外方に延びる弛みを持つメディア部分を巻管周囲にロール状に巻き取り始める初期段階以降においては、前記トルク値調整手段により、その巻管をメディアの巻き取り方向に回転させ始めるため前記回転開始トルクを電動モータから巻管にトルクリミッタを介して付与し続けて、その巻管外方に延びる弛みを持つメディア部分を巻管周囲にロール状に巻き取り続けるステップ。
ｂ．前記回転開始トルクが付与し続けられて回転中の巻管周囲に前記メディア部分がロール状に巻き取り続けられて、その慣性モーメント値が増加し、その巻管が前記回転開始トルクでは回転不可能となって、その巻管の回転が停止した途中段階以降においては、前記トルク値調整手段により、その回転が停止した状態の巻管をメディアを巻き取り方向に再回転させるための前記回転再開トルクを電動モータから巻管にトルクリミッタを介して付与し続けて、その巻管を再回転させ、その巻管外方に延びる弛みを持つメディア部分を巻管周囲にロール状にさらに巻き取り続けるステップ。
ｃ．前記回転再開トルクが付与し続けられて回転中の巻管周囲に前記メディア部分がロール状にさらに巻き取り続けられて、その慣性モーメント値がさらに増加し、その巻管が該回転再開トルクでは回転不可能となって、その巻管の回転が停止した途中段階以降においては、前記トルク値調整手段により、その回転が停止した状態の巻管をメディアを巻き取る方向にさらに再回転させるための前記回転再開トルクを電動モータから巻管にトルクリミッタを介して付与し続けて、その巻管をさらに再回転させ、その巻管周囲に巻管外方に延びる弛みを持つメディア部分をロール状にさらに巻き取り続けるステップを、その巻管外方に延びるメディア部分の弛みがなくなるまで繰り返し行うステップ。
ｄ．前記弛みを持つメディア部分が巻管周囲に所定長さ巻き取られて、そのメディア部分の弛みがなくなり、その巻管外方に延びるメディア部分を巻き取り中の巻管にメディアからのテンションが加わって、その巻管の回転が停止した最終段階以降においては、前記トルク値調整手段により、その回転が停止した状態の巻管をメディアの巻き取り方向に再回転させようとするための前記回転再開トルクを電動モータから巻管にトルクリミッタを介して付与し続けて、その巻管外方に延びるメディア部分に零又はそれに近いテンションを付与しながら、そのメディアを巻き取り中の巻管の回転を停止させ続けるステップ。
ｅ．以下、巻管外方に延びるメディア部分に弛みが生じて、その弛みを持つメディア部分を巻管周囲にロール状に巻き取る必要が生ずる度毎に、前記ａ〜ｄのステップを繰り返し行うステップ。 - 前記トルク付与手段が、巻管をメディアを巻き取る方向に回転させるトルクを電動モータから巻管に付与する構造をしており、電動モータには、該電動モータに流す電流値可変回路が備えられていて、その電流値可変回路には、メディアを巻き取り中の巻管の回転開始及び回転停止を検知する回転センサが備えられていると共に、その回転センサがメディアを巻管周囲に巻き取り始める巻管の回転開始を検知した初期段階以降においては、その巻管をメディアの巻き取り方向に回転させ始めるための前記回転開始トルクを、電動モータから巻管に付与し続け、そのメディアを巻き取り中の巻管の慣性モーメント値が増加して、その巻管の回転停止を回転センサが検知した途中段階以降においては、その回転が停止した状態の巻管をメディアの巻き取り方向に再回転させるための前記回転再開トルクを、電動モータから巻管に付与し続け、さらに、そのメディアを巻き取り中の巻管にメディアからのテンションが加わって、その巻管の回転停止を回転センサが検知した最終段階以降においては、その回転が停止した状態の巻管をメディアの巻き取り方向に再回転させようとするための前記回転再開トルクを、前記電動モータから巻管に付与し続けるように、前記電流値可変回路が電動モータに流す電流値を調整する構造をしていることを特徴とする請求項１記載のメディア巻き取り装置。
- 次のステップを含むことを特徴とする請求項５記載のメディア巻き取り装置を用いたメディア巻き取り方法。
ａ．巻管外方に延びる弛みを持つメディア部分を巻管周囲にロール状に巻き取り始める巻管の回転開始を前記回転センサが検知した初期段階以降においては、前記電流値可変回路により電動モータに流す電流値を調整して、その巻管を回転させ始めるための前記回転開始トルクを電動モータから巻管に付与し続け、その巻管周囲に巻管外方に延びる弛みを持つメディア部分をロール状に巻き取り続けるステップ。
ｂ．前記回転開始トルクが付与し続けられて回転中の巻管周囲に前記メディア部分がロール状に巻き取り続けられて、その慣性モーメント値が増加し、その巻管が前記回転開始トルクでは回転不可能となって、その巻管の回転停止を回転センサが検知した途中段階以降においては、前記電流値可変回路により電動モータに流す電流値を調整して、その回転が停止した状態の巻管をメディアを巻き取る方向に再回転させるための前記回転再開トルクを電動モータから巻管に付与し続け、その巻管を再回転させて、その巻管外方に延びる弛みを持つメディア部分を巻管周囲にロール状にさらに巻き取り続けるステップ。
ｃ．前記回転再開トルクが付与し続けられて回転中の巻管周囲に前記メディア部分がロール状にさらに巻き取り続けられて、その慣性モーメント値がさらに増加し、その巻管が従前の前記回転再開トルクでは回転不可能となって、その巻管の回転停止を回転センサが検知した途中段階以降においては、前記電流値可変回路により電動モータに流す電流値を調整して、その回転が停止した状態の巻管をメディアを巻き取る方向にさらに再回転させるための前記回転再開トルクを電動モータから巻管に付与し続け、その巻管をさらに再回転させて、その巻管外方に延びる弛みを持つメディア部分を巻管周囲にロール状にさらに巻き取り続けるステップを、その巻管外方に延びるメディア部分の弛みがなくなるまで繰り返し行うステップ。
ｄ．前記弛みを持つメディア部分が巻管周囲に所定長さ巻き取られて、そのメディア部分の弛みがなくなり、その巻管外方に延びるメディア部分を巻き取り中の巻管にメディアからのテンションが加わって、その巻管の回転停止を回転センサが検知した最終段階以降においては、前記電流値可変回路により電動モータに流す電流値を調整して、その回転が停止した状態の巻管をメディアの巻き取り方向に再回転させようとするための前記回転再開トルクを電動モータから巻管に付与し続け、その巻管外方に延びるメディア部分に零又はそれに近いテンションを付与しながら、そのメディアを巻き取り中の巻管の回転を停止させ続けるステップ。
ｅ．以下、巻管外方に延びるメディア部分に弛みが生じて、その弛みを持つメディア部分を巻管周囲にロール状に巻き取る必要が生ずる度毎に、前記ａ〜ｄのステップを繰り返し行うステップ。 - 前記慣性モーメント値が不足して回転が停止した巻管をメディアの巻き取り方向に再回転させるための最小トルク値又はその最小トルク値よりも大きめの最小トルク値に近い回転再開トルクを、巻管に付与し続けるｂ、ｃのステップが、メディアがプリンタから送り出される、メディアフィード時において主として行われることを特徴とする請求項４又は６記載のメディア巻き取り方法。
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