JP2024049636A - 巻取装置及び印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】テンションバーを揺動させる構成において、媒体の巻きずれを抑制するとともに、媒体にしわが生じること抑制可能な巻取装置及び印刷装置を提供する。【解決手段】間欠的に搬送される媒体Ｍを巻き取る巻取ユニット４０は、媒体Ｍを巻き取る巻取ローラー４１と、巻取ローラー４１を回転させるための駆動力を付与する巻取ローラー駆動機構４２と、巻取ローラー４１の上流側に揺動可能に設けられ、媒体Ｍを押圧してテンションを付与する巻取バー部材４３と、巻取バー部材４３の揺動を規制する当接部４６とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、巻取装置及び印刷装置に関する。

搬送部によって間欠的に搬送される媒体を巻取ローラーに巻き取る巻取装置が知られている。このような巻取装置では、媒体に適正なテンションを付与することにより、媒体の弛みを抑制し、巻き取る際の巻きずれを抑制している。一方、大径のロール紙から繰り出された媒体を巻き取る装置では、間欠的な搬送に同期して瞬間的に大きなテンションを付与することが困難となる。このため、特許文献１に示すように、巻取ローラーの上流側で媒体が巻き掛けられたテンションバーを揺動させ、搬送経路長を変化させることで、略一定のテンションを付与し続けることが可能な巻取装置が提案されている。

特開２０１３－７８９５３号公報

ロール紙が大径になるほど、媒体に弛みが生じやすくなるため、例えば、搬送の停止中に、搬送時よりも大きなテンションを付与して、弛みを抑制することが望ましい。しかしながら、特許文献１のようにテンションバーを揺動させる構成において、媒体に大きなテンションを付与すると、テンションバーがテンションに耐えられずに動いてしまう場合が起こり得る。そして、テンションバーが動くことで媒体が搬送方向に動くと、通常の搬送時よりも大きなテンションが付与された状態で媒体が巻取ローラーに巻き取られることになり、媒体にしわが発生する場合があった。

巻取装置は、間欠的に搬送される媒体を巻き取る巻取装置であって、前記媒体を巻き取る巻取ローラーと、前記巻取ローラーを回転させるための駆動力を付与する巻取駆動部と、前記巻取ローラーの上流側に揺動可能に設けられ、前記媒体を押圧してテンションを付与するテンションバーと、前記テンションバーの揺動を規制する規制部と、を備えることを特徴とする。

印刷装置は、媒体を間欠的に搬送する搬送部と、前記媒体に印刷を行う印刷部と、前記印刷がなされた前記媒体を巻き取る巻取ローラーと、前記巻取ローラーを回転させるための駆動力を付与する巻取駆動部と、前記巻取ローラーの上流側に揺動可能に設けられ、前記媒体を押圧してテンションを付与するテンションバーと、前記テンションバーの揺動を規制する規制部と、を備えることを特徴とする。

第１実施形態のプリンターの構成を示す断面模式図。 プリンターの構成を示すブロック図。 巻取ユニットの巻き取り動作に係るタイミングチャート。 第２実施形態のプリンターの構成を示すブロック図。 第２実施形態における巻取ユニットの巻き取り動作に係るタイミングチャート。 第３実施形態のプリンターの構成を示すブロック図。 変形例に係るプリンターの構成を示す断面模式図。

１．第１実施形態
以下、第１実施形態のプリンター１０について説明する。
図１は、第１実施形態のプリンター１０の構成を示す断面模式図である。
図１に示すように、プリンター１０は、液体であるインクを媒体Ｍに吐出して印刷を行うインクジェットプリンターである。プリンター１０は、長尺の媒体Ｍに印刷を行う印刷ユニット２０と、媒体Ｍを印刷ユニット２０に送出する供給ユニット３０と、印刷後の媒体Ｍを巻き取る巻取ユニット４０とを備えている。プリンター１０は、印刷装置に相当し、巻取ユニット４０は、巻取装置に相当する。

図１には、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸が示されている。Ｘ軸は、プリンター１０の設置面に対して平行であり、プリンター１０の幅方向に対応する。Ｙ軸は、プリンター１０の設置面に対して平行であり、プリンター１０の奥行き方向に対応するとともに、媒体Ｍの幅方向に対応する。Ｚ軸は、プリンター１０の設置面に対して垂直であり、プリンター１０の高さ方向に対応する。

以降、Ｘ軸に平行な＋Ｘ方向は、供給ユニット３０から巻取ユニット４０へ向かう方向である。図１の場合、＋Ｘ方向は、図の左に向かう方向である。Ｘ軸に平行な－Ｘ方向は、＋Ｘ方向の反対の方向である。Ｙ軸に平行な＋Ｙ方向は、供給ユニット３０に対して巻取ユニット４０を左に配置したときの、プリンター１０の奥から手前に向かう方向である。図１の場合、＋Ｙ方向は、図の手前に向かう方向である。Ｙ軸に平行な－Ｙ方向は、＋Ｙ方向の反対の方向である。Ｚ軸に平行な＋Ｚ方向は、プリンター１０の設置面から上方に向かう方向である。図１の場合、＋Ｚ方向は、図の上に向かう方向である。Ｚ軸に平行な－Ｚ方向は、＋Ｚ方向の反対の方向である。

印刷ユニット２０は、供給ガイドフレーム２１、搬送ローラー対２２、プラテン２３、印刷ヘッド２４、キャリッジ２５、搬送ローラー駆動機構２８、排出ガイドフレーム２９、及び制御ユニット５０を備えている。

供給ガイドフレーム２１は、供給ユニット３０から送出された媒体Ｍを搬送ローラー対２２に案内する。供給ガイドフレーム２１は、＋Ｘ成分と＋Ｚ成分とを有する斜め方向に媒体Ｍを案内する。供給ガイドフレーム２１は、１つの部材で構成されてもよいし、複数の部材で構成されてもよい。

搬送ローラー対２２は、第１搬送ローラー２２ａ及び第２搬送ローラー２２ｂを有し、媒体Ｍを搬送する。第１搬送ローラー２２ａは、媒体Ｍに対して－Ｚ側に配置され、第２搬送ローラー２２ｂは、媒体Ｍに対して＋Ｚ側に配置される。第１搬送ローラー２２ａまたは第２搬送ローラー２２ｂは、搬送ローラー駆動機構２８からの駆動力により回転駆動される。第１搬送ローラー２２ａ及び第２搬送ローラー２２ｂは、互いに押圧されることにより媒体Ｍを挟持し、一方のローラーの回転駆動により、印刷ヘッド２４が位置する＋Ｘ方向に媒体Ｍを搬送する。搬送ローラー対２２及び搬送ローラー駆動機構２８は、搬送部に相当する。

プラテン２３は、印刷ヘッド２４に対して－Ｚ方向の位置に設けられる。プラテン２３は、搬送ローラー対２２によって搬送された媒体Ｍを支持する平板状の部材である。なお、プラテン２３に対して－Ｚ方向の位置に吸引ファンが設けられてもよい。この場合、プラテン２３には、気流を流通させる貫通孔が設けられ、吸引ファンの気流により、媒体Ｍは、プラテン２３に引き付けられる。

印刷ヘッド２４は、プラテン２３に支持された媒体Ｍに、画像の形成、即ち印刷を行う。本実施形態の印刷ヘッド２４は、複数のノズルが形成されたインクジェットヘッドであり、印刷ヘッド駆動機構６１（図２参照）から出力される駆動信号に基づいて、ノズルから媒体Ｍにインクを吐出することにより、媒体Ｍ上に画像を形成する。印刷ヘッド２４は、印刷部に相当する。

キャリッジ２５は、印刷ヘッド２４を支持する。キャリッジ２５は、キャリッジ駆動機構６２（図２参照）の駆動により、Ｙ軸に沿って往復移動が可能である。キャリッジ２５がＹ軸に沿って媒体Ｍ上を移動しているときに、印刷ヘッド２４が媒体Ｍにインクを吐出することにより、Ｙ軸に沿って画像が形成される。そして、Ｙ軸に沿って画像を形成する動作と、媒体Ｍを所定量だけ＋Ｘ方向に搬送する動作とを交互に繰り返すことにより、媒体Ｍの広い範囲に画像が形成される。言い換えれば、印刷ユニット２０は、媒体Ｍを＋Ｘ方向に搬送する動作と、媒体Ｍの搬送を停止する動作とを繰り返し、媒体Ｍの搬送を停止しているときに印刷を実行する。つまり、媒体Ｍは、搬送ローラー対２２及び搬送ローラー駆動機構２８によって、＋Ｘ方向に間欠的に搬送される。

排出ガイドフレーム２９は、印刷ヘッド２４により印刷がなされた媒体Ｍを巻取ユニット４０に案内する。排出ガイドフレーム２９は、媒体Ｍを＋Ｘ成分と－Ｚ成分とを有する斜め方向に案内する。排出ガイドフレーム２９は、１つの部材で構成されてもよいし、複数の部材で構成されてもよい。

なお、媒体Ｍを挟んで排出ガイドフレーム２９と対向する位置に、乾燥ユニットが設けられてもよい。乾燥ユニットは、例えば、加熱源としてヒーターを備える。乾燥ユニットは、排出ガイドフレーム２９上の媒体Ｍを加熱し、吐出されたインクの媒体Ｍへの定着を促す。

制御ユニット５０は、媒体Ｍの搬送制御、媒体Ｍへの印刷制御等の各種制御を行う。例えば、制御ユニット５０は、図示しない外部のコンピューター等から印刷データを取得し、取得した印刷データに基づいて印刷制御を行う。制御ユニット５０は、１または複数のユニットで構成され得る。制御ユニット５０の詳細については後述する。

供給ユニット３０は、供給ローラー３１、供給ローラー駆動機構３２、供給ガイド部材３３、供給バー部材３４、及び第１アーム３５を備えている。供給ユニット３０には、長尺の媒体Ｍをロール状に巻き掛けた媒体ロール６０が装着される。

供給ローラー３１は、Ｙ軸に沿って延在し、媒体ロール６０を支持する。供給ローラー３１は、Ｙ軸に沿った回転軸回りに回転可能であり、図１の側面視で時計回りに回転することにより、媒体ロール６０から印刷ユニット２０に向けて媒体Ｍを繰り出す。供給ローラー３１は、供給ユニット３０の＋Ｙ方向の端部、及び－Ｙ方向の端部に配置された図示しないフレーム等によって回転可能に支持される。

供給ローラー駆動機構３２は、制御ユニット５０の制御に基づいて、供給ローラー３１を回転させるための駆動力を供給ローラー３１に付与する。供給ローラー駆動機構３２は、図示しないモーター等の駆動源と、駆動源からの駆動力を伝達する伝達機構と、制御ユニット５０からの制御信号に基づいて駆動源を動作させる制御回路とを備える。

供給ガイド部材３３及び供給バー部材３４は、供給ローラー３１と同様、Ｙ軸に沿って延在する。つまり、供給ガイド部材３３及び供給バー部材３４は、供給ローラー３１の回転軸に沿って延在する。具体的には、供給ガイド部材３３及び供給バー部材３４は、供給ローラー３１の回転軸と平行である。供給ガイド部材３３及び供給バー部材３４は、例えば、アルミニウム、ＳＵＳ等の金属材料を用いて形成される押出成形部材またはパイプ加工部材によって構成され得るが、媒体Ｍと隙間なく接触できるように、弾性部材によって構成されてもよい。

供給ガイド部材３３は、例えば、円筒状の部材であり、供給ローラー３１の＋Ｘ側に配置されている。供給ガイド部材３３には、供給ローラー３１から繰り出された後で且つ印刷ユニット２０で印刷がなされる前の媒体Ｍが巻き掛けられる。供給ガイド部材３３は、巻き掛けられた媒体Ｍを＋Ｘ成分と－Ｚ成分とを有する斜め方向に案内する。供給ガイド部材３３は、直接、或いは図示しないカバー部材を介して、媒体Ｍと接触する。供給ガイド部材３３は、図示しないフレーム等に回転不能に支持される。ただし、供給ガイド部材３３は、図示しないフレーム等に回転可能に支持され、媒体Ｍの搬送に従動して回転する構成であってもよい。

供給バー部材３４は、供給ガイド部材３３の＋Ｘ側に配置されており、供給バー部材３４には、供給ガイド部材３３に案内されて搬送される媒体Ｍが巻き掛けられる。供給バー部材３４は、媒体Ｍを押圧することによって媒体Ｍにテンションを付与する。供給バー部材３４は、巻き掛けられた媒体Ｍが供給ガイドフレーム２１を介して搬送ローラー対２２に搬送されるよう、媒体Ｍを＋Ｘ成分と＋Ｚ成分とを有する斜め方向に案内する。供給バー部材３４は、直接、または図示しないカバー部材を介して媒体Ｍと接触する。供給バー部材３４は、媒体Ｍにテンションを付与することが可能であれば形状を問わないが、その形状は、円筒状であることが望ましい。

供給バー部材３４には、＋Ｙ方向の端部、及び－Ｙ方向の端部において、第１アーム３５の一端が回転可能に接続されている。第１アーム３５は、供給バー部材３４を回転可能に支持する。第１アーム３５の他端は、供給ローラー３１の回転軸と同軸の回動軸に接続されている。第１アーム３５がこの回動軸回りに回動することにより、供給バー部材３４は、±Ｚ方向に揺動可能である。具体的には、印刷ユニット２０にて媒体Ｍが＋Ｘ方向に搬送されているとき、供給バー部材３４は、自重により媒体Ｍにテンションを付与しつつ、＋Ｚ方向に移動する。一方、印刷ユニット２０にて媒体Ｍの搬送が停止しているとき、供給バー部材３４は、自重により媒体Ｍにテンションを付与しつつ、－Ｚ方向に移動する。なお、第１アーム３５は、供給バー部材３４を回転不能に支持してもよい。また、第１アーム３５の他端が接続される回動軸は、供給ローラー３１の回転軸と同軸である必要はなく、異なる位置に配置されてもよい。

巻取ユニット４０は、巻取ローラー４１、巻取ローラー駆動機構４２、巻取バー部材４３、巻取ガイド部材４４、第２アーム４５、及び当接部４６を備えている。巻取ユニット４０は、印刷ユニット２０から間欠的に搬送される媒体Ｍ、即ち印刷ユニット２０で印刷がなされた媒体Ｍを巻き取る。

巻取ローラー４１は、Ｙ軸に沿って延在する円筒状のローラーであり、搬送される印刷後の媒体Ｍを、巻取ローラー４１に装着されたロール芯７１に巻き取る。つまり、巻取ローラー４１は、Ｙ軸に沿う回転軸回りに回転可能であり、図１の側面視で時計回りに回転することにより、印刷ユニット２０で印刷がなされた媒体Ｍをロール芯７１に巻き取る。ロール芯７１に巻き取られた媒体Ｍは、ロール状の印刷媒体ロール７０となり、巻き取りが進行するにつれて、印刷媒体ロール７０のロール径、即ち直径が増加する。図１に破線で示した印刷媒体ロール７０は、媒体Ｍの全体が巻き取られた場合の状態を示している。巻取ローラー４１は、巻取ユニット４０の＋Ｙ方向の端部、及び－Ｙ方向の端部に配置された図示しないフレーム等によって回転可能に支持される。なお、媒体Ｍがロール芯７１に巻き取られる構成に限定されず、媒体Ｍが巻取ローラー４１に直接巻き取られる構成であってもよい。

巻取ローラー駆動機構４２は、制御ユニット５０の制御に基づいて、巻取ローラー４１を回転させるための駆動力を巻取ローラー４１に付与する。巻取ローラー駆動機構４２は、図示しないモーター等の駆動源と、駆動源からの駆動力を伝達する伝達機構と、制御ユニット５０からの制御信号に基づいて駆動源を動作させる制御回路とを備える。巻取ローラー駆動機構４２は、巻取ローラー４１を回転させることによって、巻取ローラー４１に媒体Ｍを巻き取らせる。また、巻取ローラー駆動機構４２は、トルクリミット機能を有しており、巻き取りに要するトルクが所定の上限値に達した場合には、トルクを上限値に保った状態で駆動を継続する。巻取ローラー駆動機構４２は、巻取駆動部に相当する。

巻取バー部材４３及び巻取ガイド部材４４は、巻取ローラー４１と同様、Ｙ軸に沿って延在する。つまり、巻取バー部材４３及び巻取ガイド部材４４は、巻取ローラー４１の回転軸に沿って延在する。具体的には、巻取バー部材４３及び巻取ガイド部材４４は、巻取ローラー４１の回転軸と平行である。巻取バー部材４３及び巻取ガイド部材４４は、例えば、アルミニウム、ＳＵＳ等の金属材料を用いて形成される押出成形部材またはパイプ加工部材によって構成され得るが、媒体Ｍと隙間なく接触できるように、弾性部材によって構成されてもよい。

巻取バー部材４３は、巻取ローラー４１の上流側、即ち巻取ローラー４１の－Ｘ側に配置されており、巻取バー部材４３には、印刷ヘッド２４で印刷された媒体Ｍが巻き掛けられる。巻取バー部材４３は、媒体Ｍを押圧することによって媒体Ｍにテンションを付与する。巻取バー部材４３は、巻き掛けられた媒体Ｍを、巻取ガイド部材４４に向けて＋Ｘ成分と＋Ｚ成分とを有する斜め方向に案内する。巻取バー部材４３は、直接、または図示しないカバー部材を介して、媒体Ｍの印刷面と接触する。巻取バー部材４３は、媒体Ｍにテンションを付与することが可能であれば形状を問わないが、その形状は、円筒状であることが望ましい。巻取バー部材４３は、テンションバーに相当する。

巻取バー部材４３には、＋Ｙ方向の端部、及び－Ｙ方向の端部において、アームとしての第２アーム４５の一端が接続されている。第２アーム４５は、巻取バー部材４３を回転可能に支持する。第２アーム４５の他端は、巻取ローラー４１の回転軸と同軸の回動軸に接続されている。第２アーム４５がこの回動軸回りに回動することにより、巻取バー部材４３は、±Ｚ方向に揺動可能である。具体的には、印刷ユニット２０にて媒体Ｍが＋Ｘ方向に搬送されているとき、巻取バー部材４３は、自重により媒体Ｍにテンションを付与しつつ、－Ｚ方向に移動する。一方、印刷ユニット２０にて媒体Ｍの搬送が停止しているとき、巻取バー部材４３は、自重により媒体Ｍにテンションを付与しつつ、＋Ｚ方向に移動する。なお、第２アーム４５は、巻取バー部材４３を回転不能に支持してもよい。また、第２アーム４５の他端が接続される回動軸は、巻取ローラー４１の回転軸と同軸である必要はなく、異なる位置に配置されてもよい。

巻取ガイド部材４４は、例えば、円筒状の部材であり、巻取バー部材４３の＋Ｘ側で、且つ巻取ローラー４１の－Ｘ側に配置されている。つまり、巻取ガイド部材４４は、±Ｘ方向において、巻取バー部材４３と巻取ローラー４１との間に配置されている。巻取ガイド部材４４には、巻取バー部材４３を通過して、巻取ローラー４１に巻き取られる前の媒体Ｍが巻き掛けられる。巻取ガイド部材４４は、巻き掛けられた媒体Ｍを、巻取ローラー４１に向けて＋Ｘ成分と－Ｚ成分とを有する斜め方向に案内する。巻取ガイド部材４４は、直接、或いは図示しないカバー部材を介して、媒体Ｍの裏面、即ち印刷面の反対側の面と接触する。巻取ガイド部材４４は、図示しないフレーム等に回転不能に支持される。ただし、巻取ガイド部材４４は、図示しないフレーム等に回転可能に支持され、媒体Ｍの搬送に従動して回転する構成であってもよい。

当接部４６は、図示しないフレーム等に支持された部材であり、巻取バー部材４３の揺動範囲の＋Ｚ側に配置されている。具体的には、当接部４６は、巻取バー部材４３が＋Ｚ方向に移動する過程で、巻取バー部材４３に当接可能な位置に配置されている。当接部４６は、巻取バー部材４３に当接することで、巻取バー部材４３の揺動を規制する。そして、揺動を規制することによって巻取バー部材４３から巻取ローラー４１に向かう媒体Ｍの搬送を規制する。当接部４６は、規制部に相当する。当接部４６は、排出ガイドフレーム２９から搬送される媒体Ｍと干渉することがないよう、巻取バー部材４３の＋Ｙ方向の端部、及び－Ｙ方向の端部の少なくとも一方に当接する。なお、当接部４６は、巻取バー部材４３自体に当接する態様に限定されない。例えば、第２アーム４５のような、巻取バー部材４３に接続された部材に当接する態様であってもよい。この場合、当接部４６に当接する部材は、第１部材に相当する。また、当接部４６は、巻取バー部材４３の揺動を規制することができればよく、その形状は限定されない。

図２は、プリンター１０の構成を示すブロック図である。
図２に示すように、制御ユニット５０は、制御部５１と、記憶部５２と、インターフェイス部５３と、操作部５４と、表示部５５とを備えている。記憶部５２及びインターフェイス部５３は、制御部５１に接続されている。

制御部５１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサーを有する。制御部５１は、記憶部５２に記憶されている図示しない制御プログラムに従って動作することにより、プリンター１０の各種動作を制御する。

記憶部５２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等の半導体メモリー、或いはＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等のストレージを含む。記憶部５２は、上述の制御プログラムとともに、様々な情報を記憶する。

インターフェイス部５３には、プリンター１０に備わる各駆動機構が接続されている。具体的には、インターフェイス部５３には、印刷ユニット２０の搬送ローラー駆動機構２８、印刷ヘッド駆動機構６１、及びキャリッジ駆動機構６２が接続され、さらに、供給ユニット３０の供給ローラー駆動機構３２が接続され、さらに、巻取ユニット４０の巻取ローラー駆動機構４２が接続されている。制御部５１は、インターフェイス部５３を介して、これらの駆動機構に制御信号を送信し、各駆動機構の動作を制御する。

操作部５４及び表示部５５は、インターフェイス部５３に接続されている。操作部５４は、操作ボタン等によって構成され、ユーザーによってなされる入力操作を受け付けて、入力操作に対応する情報を制御部５１に伝達する。表示部５５は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の表示装置によって構成され、制御部５１の制御に基づく情報等を表示する。なお、操作部５４は、タッチパネルのように、表示部５５と一体的な構成であってもよい。

なお、制御ユニット５０は、印刷ユニット２０に備えられる構成に限定されず、供給ユニット３０または巻取ユニット４０に備えられてもよいし、印刷ユニット２０、供給ユニット３０及び巻取ユニット４０とは独立した構成であってもよい。また、巻取ユニット４０を制御する際の制御ユニット５０を、巻取ユニット４０の一部と見なすことも可能である。

図３は、巻取ユニット４０の巻き取り動作に係るタイミングチャートである。
図３において、一番上には、印刷ユニット２０における媒体Ｍの搬送速度の推移が示されている。媒体Ｍは、制御部５１の制御に基づいて、搬送ローラー対２２により間欠的に搬送される。具体的には、制御部５１は、時刻ｔ１に媒体Ｍの搬送を開始し、時刻ｔ１より後の時刻ｔ２で媒体Ｍの搬送を停止する。さらに、制御部５１は、時刻ｔ２より後の時刻ｔ３で媒体Ｍの搬送を再開し、以降、同様の動作を繰り返す。媒体Ｍへの印刷は、搬送速度が０の期間、即ち搬送が停止中である時刻ｔ２と時刻ｔ３との間に実行される。制御部５１は、媒体Ｍの搬送速度が略一定の値Ｖｃとなるよう、搬送ローラー駆動機構２８を制御する。値Ｖｃは、巻取ローラー４１が媒体Ｍを巻き取る際の巻取速度よりも大きくなるように設定されている。

搬送速度の下には、揺動する巻取バー部材４３の±Ｚ方向の位置であるバー位置の推移が示されている。バー位置は、巻取バー部材４３が当接部４６と当接する位置Ｐｍａｘを上限として、下降と上昇とを繰り返す。具体的には、時刻ｔ１において媒体Ｍの搬送が開始されると、巻取バー部材４３は、位置Ｐｍａｘから下降を開始し、時刻ｔ２で媒体Ｍの搬送が停止するまで下降を継続する。その後、媒体Ｍの搬送が停止されると、巻取ローラー４１による巻き取りは継続していることから、巻取バー部材４３は、上昇を開始する。巻取バー部材４３が上昇している間、巻取ローラー４１は、巻取バー部材４３の上昇によって搬送経路が短くなる分の媒体Ｍを巻き取る。その後、時刻ｔ３より前の時刻ｔ４で巻取バー部材４３が当接部４６に当接すると、巻取バー部材４３の上昇が停止するため、巻取バー部材４３から巻取ローラー４１に向かう媒体Ｍの搬送が規制される。そして、印刷ユニット２０での媒体Ｍの搬送が再開する時刻ｔ３までの期間、巻取バー部材４３は、位置Ｐｍａｘに留まる。

バー位置の下には、巻取バー部材４３によって媒体Ｍに付与される荷重であるバー荷重の推移が示されている。バー荷重は、主に巻取バー部材４３の自重によって定まり、常に略一定の値Ｌｃである。

バー荷重の下には、巻取ローラー駆動機構４２が巻取ローラー４１を回転させる際のトルクである巻取トルクの推移が示されている。巻取バー部材４３が当接部４６に当接していない期間である時刻ｔ１から時刻ｔ４まで期間、即ち巻取ローラー４１が媒体Ｍを巻き取っている期間では、巻取トルクは、略一定の値Ｔｃである。一方、巻取バー部材４３が当接部４６に当接している期間である時刻ｔ４から時刻ｔ３までの期間では、巻取ローラー駆動機構４２の駆動にも関わらず、巻取バー部材４３から巻取ローラー４１へ向かう媒体Ｍの搬送が規制されているため、巻取トルクは、トルクリミットとして設定された上限値Ｔｍａｘに達する。この上限値Ｔｍａｘは、媒体Ｍの弛みを抑制することは可能であるが、当接部４６によって搬送が規制された状態の媒体Ｍを巻き取ることはできない程度の値に設定されている。

巻取トルクの下には、媒体Ｍに付与されるテンションの推移が示されている。巻取バー部材４３が当接部４６に当接していない期間である時刻ｔ１から時刻ｔ４までの期間、即ち巻取ローラー４１での巻き取りが進行している期間において、媒体Ｍに付与されるテンションは、バー荷重の値Ｌｃによって定まる値Ｔ１となる。一方、巻取バー部材４３が当接部４６に当接している期間である時刻ｔ４から時刻ｔ３までの期間、即ち、巻取バー部材４３の揺動が当接部４６によって規制されることにより、巻取ローラー４１へ向かう媒体Ｍの搬送が規制されている期間では、媒体Ｍに付与されるテンションは、巻取トルクの上限値Ｔｍａｘによって定まる値Ｔ２となる。

このように、媒体Ｍに付与されるテンションは、巻取ローラー４１で巻き取られる際には、巻きずれを抑制可能な適度な値Ｔ１であり、当接部４６によって巻取バー部材４３の揺動が規制された状態では、媒体Ｍの弛みを抑制可能な大きな値Ｔ２となる。つまり、比較的小さいテンションで媒体Ｍを巻き取る第１の状態と、巻取ローラー４１へ向かう媒体Ｍの搬送を規制したうえで比較的大きいテンションを付与して媒体Ｍの弛みを抑制する第２の状態とが交互に繰り返される。

以上、説明したように、本実施形態の巻取ユニット４０及びプリンター１０によれば、以下の効果を得ることができる。

本実施形態によれば、巻取バー部材４３の揺動を規制することにより、巻取バー部材４３から巻取ローラー４１に向かう媒体Ｍの搬送が規制される。これにより、巻取ローラー駆動機構４２による駆動力によって媒体Ｍに大きなテンションが付与されるため、媒体Ｍの弛みに起因する巻きずれを抑制することができる。さらに、媒体Ｍの搬送が規制されることから、大きなテンションが付与された状態で媒体Ｍが巻き取られることが抑制される。この結果、媒体Ｍにおけるしわの発生を抑制することができる。

また、本実施形態によれば、巻取バー部材４３、またはそれに接続されている部材に当接する当接部４６によって巻取バー部材４３の揺動を規制するため、巻取バー部材４３の揺動を規制することを簡単な構成で実現することができる。

２．第２実施形態
次に、第２実施形態のプリンター１０について説明する。
上記第１実施形態では、巻取バー部材４３が当接部４６に当接して、巻取ローラー４１に向かう媒体Ｍの搬送が規制されることにより、媒体Ｍに付与されるテンションが値Ｔ１から値Ｔ２に増大する構成であったが、本実施形態では、巻取バー部材４３が当接部４６に当接するタイミングと、テンションが増大するタイミングとを任意に調整可能になっている。

図４は、第２実施形態のプリンター１０の構成を示すブロック図であり、図５は、第２実施形態における巻取ユニット４０の巻き取り動作に係るタイミングチャートである。
図４に示すように、本実施形態の巻取ユニット４０は、巻取ローラー駆動機構４２に加えて、規制検出部４７を備えている。それ以外の構成については、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。

規制検出部４７は、巻取バー部材４３が当接部４６に当接したこと、即ち巻取バー部材４３の揺動が当接部４６によって規制されたことを検出し、検出結果を表す検出信号を制御部５１に出力する。具体的には、規制検出部４７は、第２アーム４５の回転角を検出可能なローターリーエンコーダーによって構成され、第２アーム４５の回転角に基づいて、巻取バー部材４３の揺動が規制されたことを検出する。つまり、規制検出部４７は、第２アーム４５の回転角が変化しない場合、即ち第２アーム４５の回動が停止した場合に、巻取バー部材４３の揺動が規制されたことを示す検出信号を制御部５１に出力する。規制検出部４７は、第１検出部に相当する。

なお、規制検出部４７の構成は、上記の構成に限定されない。例えば、規制検出部４７は、巻取ローラー４１の回転角を検出可能なローターリーエンコーダーによって構成され、巻取ローラー４１の回転角に基づいて、巻取バー部材４３の揺動が規制されたことを検出してもよい。つまり、規制検出部４７は、巻取ローラー４１の回転角が変化しない場合、即ち巻取ローラー４１の回転が停止した場合に、巻取バー部材４３の揺動が規制されたことを示す検出信号を制御部５１に出力してもよい。或いは、巻取バー部材４３の揺動が規制されて媒体Ｍの搬送が規制されると、巻取ローラー駆動機構４２にかかる負荷、即ち巻取ローラー駆動機構４２が消費する消費電流が増大することから、規制検出部４７は、巻取ローラー駆動機構４２にかかる負荷に基づいて、巻取バー部材４３の揺動が規制されたことを検出してもよい。

図５に示すように、本実施形態において、時刻ｔ１から、時刻ｔ４と時刻ｔ３の間の時刻ｔ５までの期間では、巻取ローラー駆動機構４２による巻取トルクの上限値Ｔｍａｘは、巻き取り時に想定される巻取トルクの値Ｔｃよりも少し大きい程度の第１上限値Ｔｍ１に設定されている。そして、時刻ｔ４で巻取バー部材４３が当接部４６に当接して揺動が規制されると、巻取トルクは、この第１上限値Ｔｍ１に達する。

規制検出部４７が、巻取バー部材４３が当接部４６に当接したことを検出すると、制御部５１は、この検出結果に基づいて、巻取ローラー駆動機構４２を制御する。具体的には、制御部５１は、検出してから所定の時間が経過した時刻ｔ５に、巻取トルクの上限値Ｔｍａｘを、第１上限値Ｔｍ１から第２上限値Ｔｍ２に切り替える。第２上限値Ｔｍ２は、第１上限値Ｔｍ１よりも大きな値であり、媒体Ｍの弛みを抑制可能な値Ｔ２のテンションを媒体Ｍに付与することが可能な巻取トルクである。その後、制御部５１は、媒体Ｍの搬送が再開される時刻ｔ３に、巻取トルクの上限値Ｔｍａｘを、第２上限値Ｔｍ２から第１上限値Ｔｍ１に戻す。

以上説明したように、本実施形態によれば、巻取バー部材４３の揺動が規制されるタイミング（時刻ｔ４）と、媒体Ｍのテンションが増大するタイミング（時刻ｔ５）とをずらすことが可能となり、媒体Ｍに付与されるテンションをより精密に調整することが可能となる。

３．第３実施形態
次に、第３実施形態のプリンター１０について説明する。
本実施形態では、巻取バー部材４３が当接部４６に当接した状態において、媒体Ｍに付与されるテンションが所望の値となるように、後述するテンション検出部４９が媒体Ｍに付与されるテンションを検出し、制御部５１は、その検出結果に基づいて巻取ローラー駆動機構４２による巻取トルクを制御する。

図６は、第３実施形態のプリンター１０の構成を示すブロック図である。
図６に示すように、本実施形態の巻取ユニット４０は、巻取ローラー駆動機構４２に加えて、規制検出部４７、巻取バー駆動機構４８及びテンション検出部４９を備えている。それ以外の構成については、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。また、第１実施形態と同様、巻取バー部材４３が当接部４６に当接している期間である時刻ｔ４から時刻ｔ３までの期間において、巻取ローラー駆動機構４２は、トルクリミットとして設定された上限値Ｔｍａｘの巻取トルクで巻取ローラー４１を駆動する。

規制検出部４７は、第２実施形態と同様、第２アーム４５の回転角を検出可能なローターリーエンコーダーによって構成され、第２アーム４５の回転角に基づいて、巻取バー部材４３の揺動が規制されたことを検出する。つまり、規制検出部４７は、第２アーム４５の回転角が変化しない場合、即ち第２アーム４５の回動が停止した場合に、巻取バー部材４３の揺動が規制されたことを示す検出信号を制御部５１に出力する。

巻取バー駆動機構４８は、制御部５１の制御に基づいて、第２アーム４５を回動させるための駆動力を第２アーム４５に付与する。つまり、本実施形態では、巻取バー部材４３の自重のみによって媒体Ｍにテンションを付与する構成ではなく、巻取バー駆動機構４８の駆動によって、媒体Ｍに付与されるテンションを調整可能である。巻取バー駆動機構４８は、アーム駆動部に相当する。

テンション検出部４９は、媒体Ｍのうち、巻取バー部材４３と巻取ローラー４１との間の部分に付与されるテンションを検出し、検出されたテンションを制御部５１に出力する。具体的には、媒体Ｍに付与されるテンションに応じて巻取バー駆動機構４８にかかる負荷、即ち巻取バー駆動機構４８が消費する消費電流が増大することから、テンション検出部４９は、巻取バー駆動機構４８にかかる負荷に基づいて、テンションを検出する。テンション検出部４９は、第２検出部に相当する。

制御部５１は、巻取バー部材４３の揺動が規制されたことが規制検出部４７によって検出される度に、テンション検出部４９にテンションを検出させる。具体的には、＋Ｚ方向に移動している巻取バー部材４３が当接部４６に当接して巻取バー部材４３の揺動が規制され、そのことが規制検出部４７によって検出されると、制御部５１は、巻取バー駆動機構４８を制御して、巻取バー部材４３を－Ｚ方向にわずかに移動させる。そして、テンション検出部４９は、巻取バー部材４３が当接部４６から少しでも離間したときに巻取バー駆動機構４８にかかっている負荷に基づいて、媒体Ｍに付与されているテンションを検出する。巻取バー部材４３が当接部４６から離間したことは、規制検出部４７を構成するローターリーエンコーダーによって検知可能である。

そして、制御部５１は、検出されたテンションと所定の目標値との差分に基づいて、巻取ローラー駆動機構４２を制御する。具体的には、目標値は、媒体Ｍの弛みを抑制可能な比較的大きな値Ｔ２に設定されており、制御部５１は、媒体Ｍに付与されるテンションの値が値Ｔ２になるように、検出されたテンションと目標値との差分に基づいて巻取トルクの上限値Ｔｍａｘを更新し、巻取ローラー駆動機構４２に設定する。制御部５１は、巻取バー部材４３の揺動が規制されたことが規制検出部４７によって検出される度に、この動作を繰り返す。

以上説明したように、本実施形態によれば、制御部５１は、規制検出部４７が巻取バー部材４３の揺動が規制されたことを検出する度に、テンション検出部４９に媒体Ｍのテンションを検出させ、検出されたテンションと所定の目標値との差分に基づいて巻取ローラー駆動機構４２を制御する。これにより、媒体Ｍに付与されるテンションが目標値から乖離することを抑制できる。

上記の各実施形態は、以下のように変更してもよい。

上記第２及び第３実施形態において、規制検出部４７の構成は、上記に例示した構成に限定されない。例えば、規制検出部４７は、荷重を検出可能な荷重センサーを含み、巻取バー部材４３から当接部４６に付与される荷重を検出することによって、巻取バー部材４３が当接部４６に当接したこと、即ち巻取バー部材４３の揺動が規制されたことを検出してもよい。

また、この構成では、媒体Ｍに付与されるテンションに応じて荷重センサーに検出される荷重が変動することから、第３実施形態におけるテンション検出部４９は、荷重センサーによって検出された荷重に基づいて、テンションを検出してもよい。この構成によれば、規制検出部４７とテンション検出部４９の構成を共通にすることが可能となり、装置の構成を簡略化することができる。なお、当接部４６が、巻取バー部材４３に接続された第１部材に当接する構成では、荷重センサーは、この第１部材から当接部４６に付与される荷重を検出する。また、上記第２及び第３実施形態における規制検出部４７と、上記第３実施形態におけるテンション検出部４９とは、上述した構成以外にも、様々な既知の技術によって実現することが可能であり、いずれの技術が採用されてもよい。

上記各実施形態では、巻取バー部材４３が当接部４６に当接することによって、巻取バー部材４３の揺動が規制される構成を示したが、この構成に限定されない。例えば、上述した巻取バー駆動機構４８が備わる構成では、制御部５１が巻取バー駆動機構４８を制御することによって、巻取バー部材４３の揺動をロックさせる構成としてもよい。この場合には、制御部５１及び巻取バー駆動機構４８が規制部に相当する。

また、図７に示すように、巻取バー部材４３と巻取ローラー４１との間の搬送経路に、媒体Ｍを挟持することが可能なニップ機構６４を配置するとともに、制御部５１の制御に基づいて、ニップ機構６４が媒体Ｍを挟持する状態と、媒体Ｍの挟持を解放する状態とを切り替える挟持駆動部６６を配置してもよい。ニップ機構６４によって媒体Ｍが挟持されると、巻取バー部材４３から巻取ローラー４１に向かう媒体Ｍの搬送が規制され、これによって巻取バー部材４３の揺動が規制される。

図７に示す例では、巻取ガイド部材４４と、回転不能なニップローラー６５とによってニップ機構６４が構成されており、挟持駆動部６６は、ニップローラー６５を媒体Ｍに当接させる状態と、ニップローラー６５を媒体Ｍから離間させる状態とを切り替える。この場合、制御部５１、ニップ機構６４、及び挟持駆動部６６が規制部に相当し、ニップ機構６４は、挟持部に相当する。この構成によれば、ニップ機構６４は、巻取バー部材４３と巻取ローラー４１との間において媒体Ｍを挟持することにより、巻取バー部材４３の揺動を規制するため、媒体Ｍが巻き掛けられる巻取バー部材４３に対する負荷を低減することができる。

なお、ニップ機構６４が媒体Ｍを挟持する状態と、媒体Ｍの挟持を解放する状態とを切り替える構成とする代わりに、ニップ機構６４が媒体Ｍを挟持する状態を維持したまま、媒体Ｍの搬送に従動してニップローラー６５が回転する状態と、ニップローラー６５の従動回転を規制することによって媒体Ｍの搬送を規制する状態とを切り替えるようにしてもよい。また、ニップ機構６４は、巻取ガイド部材４４を含む構成に限定されず、巻取ガイド部材４４とは異なる位置に配置されてもよい。また、上記以外に、当接部４６を可動式として、当接部４６が巻取バー部材４３に当接する状態と、巻取バー部材４３から離間する状態とを、制御部５１の制御に基づいて切り替える態様としてもよい。

上記第３実施形態において、制御部５１は、媒体Ｍの種類に応じて、媒体Ｍに付与されるテンションの目標値を変更してもよい。この場合、制御部５１は、媒体Ｍの種類を検出可能なセンサーによって媒体Ｍの種類を特定してもよいし、操作部５４を介してユーザーに媒体Ｍの種類を入力させるようにしてもよい。この構成によれば、媒体Ｍの種類に応じて適切なテンションを媒体Ｍに付与することが可能となる。

上記第３実施形態において、制御部５１は、媒体Ｍに付与されるテンションの目標値を、巻取ローラー４１における媒体Ｍの巻き径、即ち巻き取りの進行に伴って増大する印刷媒体ロール７０のロール径に応じて変更してもよい。具体的には、ロール径が大きくなるにつれて媒体Ｍにしわが生じにくくなることから、制御部５１は、ロール径が大きくなるにつれて目標値を小さくすることが望ましい。この場合、制御部５１は、印刷媒体ロール７０のロール径を検出可能なセンサーによってロール径を特定してもよいし、累積の搬送距離等に基づいてロール径を推定してもよい。この構成によれば、印刷媒体ロール７０のロール径に応じて適切なテンションを媒体Ｍに付与することが可能となる。

上記実施形態では、巻取ローラー４１が円筒状の場合を例示したが、ロール芯７１を支持して回転させることが可能であれば、円筒状でなくてもよい。

上記実施形態において、プリンター１０は、媒体Ｍに印刷を行う装置であって、シリアルプリンター、ラテラル式プリンター、ラインプリンター、ページプリンター等であってもよい。また、印刷方式は、インクジェット式に限定されず、サーマル式、ドットインパクト式、レーザー式等であってもよい。

上記実施形態では、印刷ユニット２０の下流側に配置された巻取ユニット４０が、印刷ユニット２０によって印刷がなされた媒体Ｍを巻き取る構成を示したが、巻取ユニット４０の用途はこれに限定されない。例えば、供給ユニット３０に装着される媒体ロール６０、即ち印刷前の媒体Ｍが巻き取られている媒体ロール６０を形成する用途に用いられてもよい。

以下に、実施形態から導き出される内容を記載する。

巻取装置は、間欠的に搬送される媒体を巻き取る巻取装置であって、前記媒体を巻き取る巻取ローラーと、前記巻取ローラーを回転させるための駆動力を付与する巻取駆動部と、前記巻取ローラーの上流側に揺動可能に設けられ、前記媒体を押圧してテンションを付与するテンションバーと、前記テンションバーの揺動を規制する規制部と、を備えることを特徴とする。

この構成によれば、テンションバーの揺動を規制することにより、テンションバーから巻取ローラーに向かう媒体の搬送が規制される。これにより、巻取駆動部による駆動力によって媒体に大きなテンションが付与されるため、媒体の弛みに起因する巻きずれを抑制することができる。さらに、媒体の搬送が規制されることから、大きなテンションが付与された状態で媒体が巻き取られることが抑制される。この結果、媒体におけるしわの発生を抑制することができる。

上記の巻取装置において、前記規制部は、揺動する前記テンションバーまたは前記テンションバーに接続された第１部材に当接可能に配置された当接部を含み、前記テンションバーまたは前記第１部材が前記当接部に当接することにより、前記テンションバーの揺動を規制することが望ましい。

この構成によれば、規制部は、テンションバーまたは第１部材に当接する当接部によってテンションバーの揺動を規制するため、テンションバーの揺動を規制することを簡単な構成で実現することができる。

上記の巻取装置において、前記規制部は、前記テンションバーと前記巻取ローラーとの間で前記媒体を挟持する挟持部を含み、前記挟持部が前記媒体を挟持して前記媒体の搬送を規制することにより、前記テンションバーの揺動を規制することが望ましい。

この構成によれば、規制部は、テンションバーと巻取ローラーとの間において媒体を挟持することにより、テンションバーの揺動を規制するため、媒体が巻き掛けられるテンションバーに対する負荷を低減することができる。

上記の巻取装置において、前記テンションバーの揺動が前記規制部によって規制されたことを検出する第１検出部と、前記第１検出部の検出結果に基づいて、前記巻取駆動部を制御する制御部と、を備えることが望ましい。

この構成によれば、テンションバーの揺動が規制されるタイミングと、媒体のテンションが増大するタイミングとをずらすことが可能となり、媒体に付与されるテンションをより精密に調整することが可能となる。

上記の巻取装置において、前記媒体のうち、前記テンションバーと前記巻取ローラーとの間の部分に付与されるテンションを検出する第２検出部を備え、前記制御部は、前記第１検出部が前記テンションバーの揺動が規制されたことを検出する度に、前記第２検出部に前記テンションを検出させ、検出された前記テンションと所定の目標値との差分に基づいて前記巻取駆動部を制御することが望ましい。

この構成によれば、媒体に付与されるテンションが目標値から乖離することを抑制できる。

上記の巻取装置において、前記テンションバーを支持するアームと、前記アームを回動させるための駆動力を付与するアーム駆動部と、を備え、前記第１検出部は、前記アームの回転角に基づいて、前記テンションバーの揺動が前記規制部によって規制されたことを検出し、前記第２検出部は、前記アーム駆動部にかかる負荷に基づいて、前記テンションを検出することが望ましい。

この構成によれば、第１検出部及び第２検出部を簡単な構成で実現することができる。

上記の巻取装置において、前記規制部は、揺動する前記テンションバーまたは前記テンションバーに接続された第１部材に当接可能に配置された当接部を含み、前記テンションバーまたは前記第１部材が前記当接部に当接することにより、前記テンションバーの揺動を規制し、前記第１検出部は、前記テンションバーまたは前記第１部材から前記当接部に付与される荷重を検出することによって、前記テンションバーの揺動が前記規制部によって規制されたことを検出し、前記第２検出部は、検出された前記荷重に基づいて、前記テンションを検出することが望ましい。

この構成によれば、第１検出部と第２検出部の構成を共通にすることが可能となり、装置の構成を簡略化することができる。

上記の巻取装置において、前記制御部は、前記媒体の種類に応じて前記目標値を変更することが望ましい。

この構成によれば、媒体の種類に応じて適切なテンションを媒体に付与することが可能となる。

上記の巻取装置において、前記制御部は、前記巻取ローラーにおける前記媒体の巻き径に応じて前記目標値を変更することが望ましい。

この構成によれば、媒体の巻き径に応じて適切なテンションを媒体に付与することが可能となる。

印刷装置は、媒体を間欠的に搬送する搬送部と、前記媒体に印刷を行う印刷部と、前記印刷がなされた前記媒体を巻き取る巻取ローラーと、前記巻取ローラーを回転させるための駆動力を付与する巻取駆動部と、前記巻取ローラーの上流側に揺動可能に設けられ、前記媒体を押圧してテンションを付与するテンションバーと、前記テンションバーの揺動を規制する規制部と、を備えることを特徴とする。

この構成によれば、テンションバーの揺動を規制することにより、テンションバーから巻取ローラーに向かう媒体の搬送が規制される。このため、巻取駆動部による駆動力によって媒体に大きなテンションが付与されるため、媒体の弛みに起因する巻きずれを抑制することができる。さらに、媒体の搬送が規制されることから、大きなテンションが付与された状態で媒体が巻き取られることが抑制される。この結果、媒体におけるしわの発生を抑制することができる。

１０…プリンター、２０…印刷ユニット、２１…供給ガイドフレーム、２２…搬送ローラー対、２２ａ…第１搬送ローラー、２２ｂ…第２搬送ローラー、２３…プラテン、２４…印刷ヘッド、２５…キャリッジ、２８…搬送ローラー駆動機構、２９…排出ガイドフレーム、３０…供給ユニット、３１…供給ローラー、３２…供給ローラー駆動機構、３３…供給ガイド部材、３４…供給バー部材、３５…第１アーム、４０…巻取ユニット、４１…巻取ローラー、４２…巻取ローラー駆動機構、４３…巻取バー部材、４４…巻取ガイド部材、４５…第２アーム、４６…当接部、４７…規制検出部、４８…巻取バー駆動機構、４９…テンション検出部、５０…制御ユニット、５１…制御部、５２…記憶部、５３…インターフェイス部、５４…操作部、５５…表示部、６０…媒体ロール、６１…印刷ヘッド駆動機構、６２…キャリッジ駆動機構、６４…ニップ機構、６５…ニップローラー、６６…挟持駆動部、７０…印刷媒体ロール、７１…ロール芯、Ｍ…媒体。

Claims (10)

1. 間欠的に搬送される媒体を巻き取る巻取装置であって、
   前記媒体を巻き取る巻取ローラーと、
   前記巻取ローラーを回転させるための駆動力を付与する巻取駆動部と、
   前記巻取ローラーの上流側に揺動可能に設けられ、前記媒体を押圧してテンションを付与するテンションバーと、
   前記テンションバーの揺動を規制する規制部と、
   を備えることを特徴とする巻取装置。
2. 請求項１に記載の巻取装置であって、
   前記規制部は、
   揺動する前記テンションバーまたは前記テンションバーに接続された第１部材に当接可能に配置された当接部を含み、
   前記テンションバーまたは前記第１部材が前記当接部に当接することにより、前記テンションバーの揺動を規制することを特徴とする巻取装置。
3. 請求項１に記載の巻取装置であって、
   前記規制部は、
   前記テンションバーと前記巻取ローラーとの間で前記媒体を挟持する挟持部を含み、 前記挟持部が前記媒体を挟持して前記媒体の搬送を規制することにより、前記テンションバーの揺動を規制することを特徴とする巻取装置。
4. 請求項１に記載の巻取装置であって、
   前記テンションバーの揺動が前記規制部によって規制されたことを検出する第１検出部と、
   前記第１検出部の検出結果に基づいて、前記巻取駆動部を制御する制御部と、を備えることを特徴とする巻取装置。
5. 請求項４に記載の巻取装置であって、
   前記媒体のうち、前記テンションバーと前記巻取ローラーとの間の部分に付与されるテンションを検出する第２検出部を備え、
   前記制御部は、前記第１検出部が前記テンションバーの揺動が規制されたことを検出する度に、前記第２検出部に前記テンションを検出させ、検出された前記テンションと所定の目標値との差分に基づいて前記巻取駆動部を制御することを特徴とする巻取装置。
6. 請求項５に記載の巻取装置であって、
   前記テンションバーを支持するアームと、
   前記アームを回動させるための駆動力を付与するアーム駆動部と、を備え、
   前記第１検出部は、前記アームの回転角に基づいて、前記テンションバーの揺動が前記規制部によって規制されたことを検出し、
   前記第２検出部は、前記アーム駆動部にかかる負荷に基づいて、前記テンションを検出することを特徴とする巻取装置。
7. 請求項５に記載の巻取装置であって、
   前記規制部は、
   揺動する前記テンションバーまたは前記テンションバーに接続された第１部材に当接可能に配置された当接部を含み、
   前記テンションバーまたは前記第１部材が前記当接部に当接することにより、前記テンションバーの揺動を規制し、
   前記第１検出部は、前記テンションバーまたは前記第１部材から前記当接部に付与される荷重を検出することによって、前記テンションバーの揺動が前記規制部によって規制されたことを検出し、
   前記第２検出部は、検出された前記荷重に基づいて、前記テンションを検出することを特徴とする巻取装置。
8. 請求項５に記載の巻取装置であって、
   前記制御部は、前記媒体の種類に応じて前記目標値を変更することを特徴とする巻取装置。
9. 請求項５に記載の巻取装置であって、
   前記制御部は、前記巻取ローラーにおける前記媒体の巻き径に応じて前記目標値を変更することを特徴とする巻取装置。
10. 媒体を間欠的に搬送する搬送部と、
    前記媒体に印刷を行う印刷部と、
    前記印刷がなされた前記媒体を巻き取る巻取ローラーと、
    前記巻取ローラーを回転させるための駆動力を付与する巻取駆動部と、
    前記巻取ローラーの上流側に揺動可能に設けられ、前記媒体を押圧してテンションを付与するテンションバーと、
    前記テンションバーの揺動を規制する規制部と、
    を備えることを特徴とする印刷装置。

Images