JP4448054B2 - プリンタ - Google Patents
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Description
特許文献1の発明では、リボンの供給軸と印字部の間(リボン供給経路)及び印字部とリボン巻き取り軸の間(リボン巻き取り経路)にリボンの緩み方向に付勢したテンションアームとテンションアームの変位を検出する検出器を備え、リボンが緩む方向にテンションアームの変位が検出されると、リボン供給軸駆動モーターを停止又はリボン巻取り軸駆動モーターを駆動させ、逆に、リボンが張る方向にテンションアームの変位が検出されるとリボン供給軸駆動モーターを駆動又はリボン巻き取り軸駆動モーターを停止させる構成である。
特許文献3の発明は、リボンコアの回転角度を検出するロータリーエンコーダーを備え、ラベル用紙及びインクリボンを所定量搬送したときの搬送用ステッピングモータのステップ数とロータリーエンコーダーの出力ステップ数からリボン外径を算出し、算出したリボン外径に応じてリボン駆動用DCモーターのスピードとトルクをコントロールする構成である。
以上から、本願の発明は、リボン供給軸駆動モーターとリボン巻き取り軸駆動モーターとして、リボンロールの径が最大の場合に起動できるトルクを発揮できればよいという比較的低コストのものを利用でき、実際上、リボンの緊張度を精密に制御できるプリンタの提供を課題とする。
リボン巻き取り経路(印字部とリボン巻き取り軸の間)において、リボン緊張時はリボン巻き取り軸駆動モーター(ステッピングモーター)を停止、又は停止の状態に維持し、弛緩時はこのモーターを駆動する。いずれの駆動モーターも駆動されるときは、常に第1段階の低速・高トルクから起動し、次の制御サイクルに至ってもリボンの状態が変化していない場合、駆動モーターの回転を増速し、リボン供給経路ではリボンの弛緩状態が必ず現出されるようにし、巻き取り経路ではリボンの緊張状態が必ず現出するようにする。
リボン供給軸駆動モーターやリボン巻き取り軸駆動モーターが起動されるときは、常に第1段階から始まるから、いずれのモーターも起動トルクを満足するものであればよく、結局、リボンロールの径が最大の場合に起動できるトルクを発揮できればよい比較的低コストのものを利用できる。
リボン供給経路では、リボンがある程度緩んでいる状態〈弛緩〉と一定の緊張状態にある状態(緊張)を設定し、リボン送りがいずれの状態であるかをリボン供給経路に配置した検出器のテンションアームで検出し、リボン供給軸駆動モーターを制御する。
テンションアームは、リボン供給軸と印字部の間及び印字部とリボン巻き取り軸との間に配置されていて、常時リボンの緩み方向に付勢されている。検出器はリボンの緊張と弛緩によるテンションアームの変位を検出してオン・オフ信号を出力する。
第1段階の回転速度で弛緩状態に復帰すれば、リボン供給軸駆動モーターは停止する。次の制御サイクルでも弛緩状態であれば停止状態を維持する。
図1は、このプリンタ1の概要をリボン2の送りを中心に概略で示したものである。リボン2は熱転写フィルムリボンであり、リボン供給ロール3から引き出され、プラテン4と印字ヘッド5(印字部)の間を経由してリボン巻き取りロール6に巻き取られる。リボン供給ロール3はリボン供給軸7に装着され、この軸7はリボン供給軸駆動モーター8に接続されている。同様に、リボン巻き取りロール6は、リボン巻き取り軸9に装着され、この軸9はリボン巻き取り軸駆動モーター10に接続している。
リボン2は用紙と共に印字部のプラテン4により、供給側から巻き取り側へ一定速度で送られる。リボン2の送りに関して、リボン供給軸7と印字部の間はリボン供給経路、印字部とリボン巻き取り軸の間はリボン巻き取り経路である。
機枠15の立壁16には、プラテン4よりも後方(リボン走行方向で上流側)にリボン供給軸7が取り付けられ、また、前方(同下流側)にリボン巻き取り軸9が取り付けられている。リボン供給軸7にはリボン供給ロール3が装着され、リボン巻き取り軸9にはリボン巻き取りロール6が装着される。そして、リボン供給軸7は、立壁16の背面側に取り付けられたリボン供給軸駆動モーター8によりギア列17を介して駆動され、リボン巻き取り軸9はやはり立壁16の背面側に取り付けられたリボン巻き取り軸駆動モーター10によってギア列18を介して駆動回転される。
リボン巻き取り軸9に関しても同様の構造であって、図示を省略するが、巻き取り側駆動軸21´とリボン巻き取り軸9´との間に巻きばね26´が配置され、トルクダンパー28´を構成している。
第2のリボン状態検出器12(図4)は、前記機枠15の基板19へ取り付けるためのベース部材29とレバー体30及びオンオフスイッチとしてのフォトインタラプター31を備えている。検出器12の全体は、図の紙面と直交する方向に長い構造である。全長は用紙やリボン2の幅よりもやや大きい。
レバー体30は、バー部材35と軸支持部材36及び第1のローラー37と第2のローラー38を備える。バー部材35は下方に開口した断面コ字形の強固な部材でその両端に軸支持部材36が固定され、軸支持部材36,36間にわたって、第1と第2のローラー37,38が、第1のローラー37は軸支時部材36の基部側(上方)に、第2のローラー38は軸支持部材36の先端側(下方)に、それぞれ回転自在に軸支されている。
前記のレバー体30は、軸支持部材36,36の基部側に設けた回動軸39を中心に上下に回動可能に取り付けられる。この実施例において、回動軸39は第1のローラー37の回転軸と同心に配置してある。また、前記バー部材35にはベース部材29の水平部に取り付けられたフォトインタラプター31に対応させて遮へい部材40が固定されている。
したがって、レバー体30の先端部が押圧されると、レバー体30は回動軸39を中心に下方へ回動し、押圧が解除されるとスプリング34によって上方へ移動し、元の位置に戻る。すなわち、レバー体30はテンションアームであり、フォトインタラプター31と遮へい体40は検出器である。この実施例において、レバー体30が下方に回動したときがオン、上方に回動したときがオフである。
プリンタ1にリボン2と用紙をセットする。第1、第2のリボン状態検出器11,12の個所では、第1のローラー37と第2のローラー38の双方がリボン2と接する。すなわち、リボン経路において、リボン状態検出器11、12の第1のローラー37はいずれもリボン経路の屈曲点となり、リボン2の張力(テンション)が変化するとその強さに応じてレバー体30が第1のローラー37を中心に回動し、フォトインタラプター31をオン・オフ作動させる。
このとき、リボン供給経路では、プラテン4側にリボン2が引き込まれるのでリボン供給軸7のトルクダンパー28が巻き締められ、リボン2の緊張が高くなっていき、第1のリボン状態検出器11を右回転させる。そして、ついにはフォトインタラプター31をオン(フォトインタラプター31の通光を遮断した状態)とする。このため、リボン供給軸駆動モーター8が駆動され、トルクダンパー28を巻き戻し、リボン2の緊張を緩める。
リボン切断などの異常事態があると、第1リボン状態検出器11はいつまで経ってもオンにならないから、設定された時間だけ制御サイクルが繰り返されてもリボン供給軸駆動モーター8は停止したままである。このとき、巻き取り経路側では第2のリボン状態検出器12の信号がオンにならず、巻き取り軸駆動モーターは回転を続けることになるが、制御ユニット13は、巻き取り経路側の制御で、設定された時間だけ制御サイクルが繰り返されても第2のリボン状態検出器12の出力がオンにならないときは、アラームを発してプラテン4を駆動するモーターとリボン巻き取り軸駆動モーター10の駆動を停止する。
以上において、リボン供給軸駆動モーター8の起動・停止時の衝撃はトルクダンパー28により緩和されるので、リボン送りがなめらかになる。
2 リボン
3 リボン供給ロール
4 プラテン
5 印字ヘッド
6 リボン巻き取りロール
7 リボン供給軸
8 リボン供給軸駆動モーター
9 リボン巻き取り軸
10 リボン巻き取り軸駆動モーター
11 第1リボン状態検出器
12 第2リボン状態検出器
13 制御ユニット
14 用紙ロール
15 機枠
16 立壁
17 ギア列(リボン供給軸側)
18 ギア列(リボン巻き取り軸側)
19 基板
20 リボン案内板
21 供給側駆動軸
22 係合部
23 固定軸
24 鍔
25 係合部
26 巻きばね
27a,27b 当接部
28 トルクダンパー
29 ベース部材
30 レバー体(テンションアーム)
31 フォトインタラプター
32 支持壁
33 平板部
34 付勢ばね
35 バー部材
36 軸支持部材
37 第1のローラー
38 第2のローラー
39 回動軸
40 遮へい部材
Claims (3)
- インクリボンに塗布されたインクを記録媒体上に転写して印刷データを印刷するサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドに対向して配置され前記インクリボンと前記記録媒体を前記サーマルヘッドとの間で挟持して搬送するプラテンと、ロール状に回巻された前記インクリボンを支持するリボン供給軸と、印字済みインクリボンを巻き取るリボン巻き取り軸と、前記リボン巻き取り軸を駆動するリボン巻き取り軸駆動用ステッピングモーターと、前記サーマルヘッドと前記リボン巻き取り軸の間のリボン経路にリボンの緩み方向に付勢されつつ配設されたテンションアームと、前記テンションアームの変位を検出する検出器とを備え、前記検出器の出力に対応して前記リボン巻き取り軸駆動用ステッピングモーターを停止あるいは駆動するプリンタにおいて、
前記検出器はインクリボンの緊張時にオン・オフ信号のいずれか一方の信号を出力し、弛緩時に他方の信号を出力するものであり、信号が前記他方のときに前記リボン巻き取り軸駆動用ステッピングモーターを駆動し、その駆動開始時にはリボン径が最大の時に対応した低速で駆動し、所定時間経過後に前記検出器の出力に変化がなかった場合には駆動速度を上昇させるよう制御することを特徴とするプリンタ。 - インクリボンに塗布されたインクを記録媒体上に転写して印刷データを印刷するサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドに対向して配置され前記インクリボンと前記記録媒体を前記サーマルヘッドとの間で挟持して搬送するプラテンと、ロール状に回巻された前記インクリボンを支持するリボン供給軸と、前記リボン供給軸を駆動するリボン供給軸駆動用ステッピングモーターと、印字済みインクリボンを巻き取るリボン巻き取り軸と、前記リボン巻き取り軸を駆動するリボン巻き取り軸駆動用ステッピングモーターと、前記リボン供給軸と前記サーマルヘッドの間のリボン経路及び前記サーマルヘッドと前記リボン巻き取り軸の間のリボン経路にそれぞれリボンの緩み方向に付勢されつつ配設されたテンションアームと、前記テンションアームの変位を検出するそれぞれの検出器とを備え、前記検出器の出力に対応して前記リボン供給軸駆動用ステッピングモーター及び前記リボン巻き取り軸駆動用ステッピングモーターを停止あるいは駆動するプリンタにおいて、
前記検出器はインクリボンの緊張時にオン・オフ信号のいずれか一方の信号を出力し、弛緩時に他方の信号を出力するものであり、
前記リボン供給軸駆動用ステッピングモーターは信号が前記一方のとき駆動され、前記他方のとき停止されるものであり、また、前記リボン巻き取り軸駆動用ステッピングモーターは信号が前記他方のとき駆動され、前記一方のとき停止されるものとされており、
前記リボン供給軸駆動用ステッピングモーター及び前記リボン巻き取り軸駆動用ステッピングモーターが駆動されるときは、その駆動開始時にリボン径が最大の時に対応した低速で駆動し、所定時間経過後に前記検出器の出力に変化がなかった場合には駆動速度を上昇させるよう制御することを特徴とするプリンタ。 - 前記リボン供給軸駆動用ステッピングモーター及び前記リボン巻き取り軸駆動用ステッピングモーターの駆動速度を上昇させる制御を段階的に繰り返すことを特徴とする請求項1又は2に記載のプリンタ。
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