JP2009203016A - ロール紙の巻取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ロール紙の張力が必要以上に大きくなっても、ロール紙の停止や減速による制動に遅れが生じないようにし、制動の応答性を向上させ、プリンタの場合には、印字品質の低下を確実に防止できるようにする。
【解決手段】 巻取部３の巻取によりロール紙Ｓに付与される張力の調整を行なうダンパ２０を備え、ダンパ２０を、ロール紙Ｓを支承して転動する支承ローラ２１と、支承ローラ２１を回転可能に支持し揺動可能なアーム２２と、支承ローラ２１が外向きに向かう方向にアーム２２を付勢するスプリング２３とを備えて構成し、アーム２２に、支承ローラ２１の上流側でロール紙Ｓの表面に当接して転動しアーム２２が内向きに揺動したときロール紙Ｓの表面を押圧する押圧ローラ３０を設け、機台１にアーム２２の所要の揺動位置でロール紙Ｓを介して押圧ローラ３０が当接しロール紙Ｓに摺接抵抗を付与する摺接抵抗部材４０を設けた。
【選択図】 図２

Description

本発明は、ロール紙に所要の情報を印刷するプリンタなどに備えられたロール紙の巻取装置に係り、特に、ロール紙に付与される張力の調整を行なうダンパを備えたロール紙の巻取装置に関する。

一般に、ロール紙としては、例えば、物品に貼付されるラベルを帯状台紙に仮着したものが知られている。このようなロール紙においては、ラベルに所要の印刷を行なうために、プリンタにおいて未印刷のロール紙を送出してラベルに印刷を行ない、排出口から排出するとともに、プリンタに備えられた巻取装置により巻き取ることが知られている。
従来、このようなプリンタに備えられたロール紙の巻取装置としては、例えば、図５に示すように、機台１００に設けられロール紙供給部（図示せず）から送出されるロール紙Ｓを巻取リール１０１に巻き取る巻取部１０２と、機台１００に設けられ送出されるロール紙Ｓの裏面を摺接させてガイドするガイド部材１０３と、巻取部１０２の巻取によりロール紙Ｓに付与される張力の調整を行なうダンパ１１０とを備えている。巻取部１０２はステッピングモータなどで駆動させられる。図５中、符号１０５は、ラベルに印刷を行なうサーマルヘッド１０５ａ及びプラテン１０５ｂを備えた印刷部である。

このダンパ１１０は、ガイド部材１０３の下流側に設けられロール紙Ｓの裏面を支承して転動する支承ローラ１１１と、一端側が支承ローラ１１１を回転可能に支持し他端側が機台１００に揺動可能に支持されるアーム１１２と、支承ローラ１１１がロール紙Ｓの裏面側から表面側に向かう方向にアーム１１２を付勢するスプリング１１３とを備えて構成されている。符号１１４は、アーム１１２の他端側に連設されたサブアーム１１５の先端に設けられたバランスローラである（例えば、特開２００４−１０７０２１号公報等参照）。

そして、このダンパ１１０により、ロール紙Ｓの送出速度よりも巻取部１０２の巻取速度が速くなって、ロール紙Ｓに生ずる張力が増すと、支承ローラ１１１が押されるので、アーム１１２がスプリング１１３の付勢力とバランスローラ１１４の重さにより揺動し、これにより、ロール紙Ｓに生じる張力が調整される。即ち、一般に、巻取リール１０１に巻き取られたロール紙の直径が大きくなると、それだけ、１回転当りの巻取長さが長くなるので、その分、ロール紙Ｓを引っ張る力が増し、また、巻取リール１０１に巻き取られたロール紙Ｓの直径が小さい場合でも、印字スピードが高速化すると、巻取量も高速化するので、それだけ、ロール紙Ｓを引っ張りやすくなり、そのため、プリンタの場合には、この張力の増加分が印刷部に達するので、印字が伸び、印字品質が低下する事態を生じる。上記のダンパ１１０は、このようなロール紙Ｓの張力変化を調整して、印刷部１０５における印字品質の低下を防止している。

また、従来においては、ロール紙Ｓの張力が所定以上に大きくなる場合には、これをリミットセンサで検知し、巻取部１０２の巻取リール１０１の回転を停止させ、あるいは、減速して、ロール紙Ｓに生じる張力を調整することも行なっている。この場合、ステッピングモータの起動−停止は、急激にではなく、緩やかに始動し、緩やかに停止するように制御される。

特開２００４−１０７０２１号公報

ところで、この従来のロール紙の巻取装置においては、ロール紙Ｓの張力が所定以上に大きくなる場合には、巻取部１０２の巻取リール１０１の回転を停止させ、あるいは、減速して、ロール紙Ｓに生じる張力を調整することを行なっているが、巻き上げる巻取リール１０１の慣性重量によるなどして、停止や減速による制動に遅れが生じ、そのため、プリンタの場合では、上流にある印刷部１０５への衝撃が避けられずに、どうしても印字の伸縮が生じるなどの不具合が発生する虞があるという問題があった。

本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、ロール紙の張力が必要以上に大きくなっても、ロール紙の停止や減速による制動に遅れが生じないようにし、制動の応答性を向上させ、プリンタの場合には、印字品質の低下を確実に防止できるようにしたロール紙の巻取装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明のロール紙の巻取装置は、機台に設けられロール紙供給部から送出されるロール紙を巻取リールに巻き取る巻取部と、上記機台に設けられ送出されるロール紙の裏面を摺接させてガイドするガイド部材と、上記巻取部の巻取によりロール紙に付与される張力の調整を行なうダンパとを備え、該ダンパを、上記ガイド部材の下流側に設けられ上記ロール紙の裏面を支承して転動する支承ローラと、一端側が上記支承ローラを回転可能に支持し他端側が機台に揺動可能に支持されるアームと、上記支承ローラが上記ロール紙の裏面側から表面側に向かう方向に上記アームを付勢するスプリングとを備えて構成したロール紙の巻取装置において、
上記ダンパのアームに、上記支承ローラの上流側で上記ロール紙の表面に当接して転動し上記アームが上記スプリングの付勢力に抗して揺動したとき該ロール紙の表面を押圧する押圧ローラを設け、上記機台に、上記アームの所要の揺動位置で上記ロール紙を介して上記押圧ローラが当接し該押圧ローラの押圧により該ロール紙に摺接抵抗を付与する摺接抵抗部材を設けた構成としている。

これにより、ロール紙が巻取部の巻取リールに巻き取られて移動する際は、ダンパの押圧ローラと支承ローラとの間に挿通され、ロール紙の表面側を押圧ローラが転動し、ロール紙の裏面側を支承ローラが転動する。そして、ダンパのコイルスプリングの付勢力により、アームを介して支承ローラがロール紙の裏面側から表面側に向かう方向にロール紙を付勢しており、アームは、ロール紙に生じる張力に応じて揺動し、この揺動により、ロール紙に生じる張力を調整する。この場合、ロール紙の張力が所定以上に大きくなる場合には、支承ローラが更に押され、アームが所要の揺動位置まで揺動すると、ロール紙を介して押圧ローラが摺接部材に当接し、この押圧ローラの押圧によりロール紙に摺接抵抗が付与され、謂わば、ブレーキがかかる状態になる。そのため、ロール紙がこの部位で制動され、上流側の張力の増加が抑えられ、ロール紙の制動に遅れが生じることがなくなり、制動の応答性が向上させられる。その結果、プリンタの場合には、上流にある印刷部へ衝撃が伝達されてしまう事態が抑止され、印字品質の低下を確実に防止できるようになる。

そして、必要に応じ、上記摺接抵抗部材を上記ガイド部材に連設し、該摺接抵抗部材の表面の摩擦係数を上記ガイド部材の摩擦係数よりも大きくした構成としている。これにより、アームの揺動範囲が小さいときには、ロール紙をガイド部材に摺接させて、移動を円滑に行なわせることができるとともに、アームが、摺接抵抗部材側に大きく揺動したときには、摺接抵抗部材により制動を行なうことができ、切換えを容易に行なうことができるようになる。また、摺接抵抗部材は、ガイド部材より摺接抵抗が大きいので、この点でも、制動を確実に行なうことができるようになる。

また、必要に応じ、上記摺接抵抗部材の表面を横断面円弧状に膨出形成した構成としている。摺接抵抗部材の表面が横断面円弧状に膨出形成されているので、アームが、摺接抵抗部材側に大きく揺動したとき、押圧ローラにより、接触させやすく、それだけ、応答性を向上させることができる。

本発明によれば、ロール紙の張力が必要以上に大きくなっても、ロール紙の停止や減速による制動に遅れが生じないようにし、制動の応答性を向上させ、プリンタの場合には、印字品質の低下を確実に防止できる。

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るロール紙の巻取装置について詳細に説明する。
図１及び図２に示す本発明の実施の形態に係るロール紙の巻取装置Ｔは、例えば、物品に貼付されるラベルを帯状台紙に仮着したロール紙Ｓにおいて、ラベルに所要の印刷を行なうためのプリンタに用いられる。プリンタにおいては、未印刷のロール紙Ｓを送出してラベルに印刷を行ない、巻取装置Ｔにより巻き取る。図１及び図２中、符号Ｐは、ラベルに印刷を行なうサーマルヘッドＰａ及びプラテンＰｂを備えた印刷部である。

本発明の実施の形態に係るロール紙Ｓの巻取装置Ｔは、図１乃至図４に示すように、機台１内に設けられロール紙供給部（図示せず）から送出されたロール紙Ｓを、巻取リール２に巻き取る巻取部３を備えている。ロール紙供給部から送出されたロール紙Ｓは、機台１の排出口４から排出されるとともに、排出口４よりも下部において機台１の取入口５から再び機台１内部に入る。巻取リール２は、機台１内に設けられており、図示外のステッピングモータにより、駆動される。また、機台１には、ロール紙Ｓの張力が所定以上になったことを検知する図示外のリミットセンサが設けられており、リミットセンサによる検知があると、ステッピングモータを停止し、巻取部３の巻取リール２の回転を停止させる。

また、本巻取装置Ｔは、機台１に設けられ送出されるロール紙Ｓの裏面を摺接させてガイドするガイド部材１０を備えている。ガイド部材１０は、排出口４の後位において、機台１に突出形成されている。詳しくは、機台１の排出口４の下部には、ロール紙Ｓの幅に対応した幅を有し、断面Ｃ字状であって、コーナ部が断面円弧状に形成されたチャンネル部材１１が、各コーナ部を上下方向に位置させて、左右一対の取付ブラケット１２を介して、機台１に固定されている。そして、このチャンネル部材１１の上側半分の表面には、例えば、４フッ化エチレン樹脂などの摺接抵抗の極めて低い樹脂製の表面部材１３が貼着されており、この表面部材１３が、ロール紙Ｓが摺接するガイド部材１０を構成している。

また、本巻取装置Ｔは、巻取部３の巻取によりロール紙Ｓに付与される張力の調整を行なうダンパ２０を備えている。ダンパ２０は、ガイド部材１０の下流側に設けられロール紙Ｓの裏面を支承して転動する支承ローラ２１と、一端側が支承ローラ２１を回転可能に支持し他端側が機台１に揺動可能に支持されるアーム２２と、支承ローラ２１が上記ロール紙Ｓの裏面側から表面側に向かう外向きの方向にアーム２２を付勢するコイルスプリング２３とを備えて構成されている。
詳しくは、アーム２２は、所定間隔で離間した一対のアーム板２４を備えており、各アーム板２４の一端側には、第１シャフト２５が架設されており、この第１シャフト２５に、支承ローラ２１が回転自在に軸支されている。一方、各アーム板２４の他端には、揺動軸２６が架設されている。揺動軸２６は、上記の一対のブラケット１２間に貫通して回動可能に支持されている。これにより、アーム２２は、揺動軸２６を中心に、ブラケット１２に対して上下方向に揺動する。また、コイルスプリング２３は、チャンネル部材１１の内部において、チャンネル部材１１の下側と揺動軸２６との間に、引張状態で架設されている。

また、ダンパ２０のアーム２２には、支承ローラ２１の上流側でロール紙Ｓの表面に当接して転動し、アーム２２がコイルスプリング２３の付勢力に抗して揺動したとき、ロール紙Ｓの表面を押圧する押圧ローラ３０が設けられている。詳しくは、一対のアーム板２４の一端側には、第１シャフト２５の上側において、第２シャフト３１が架設されており、この第２シャフト３１に、押圧ローラ３０が回転自在に軸支されている。

更に、本巻取装置Ｔにおいては、機台１に、アーム２２の内向きの所要の揺動位置で、ロール紙Ｓを介して押圧ローラ３０が当接し押圧ローラ３０の押圧によりロール紙Ｓに摺接抵抗を付与する摺接抵抗部材４０が設けられている。上記のチャンネル部材１１の下側半分の表面には、例えば、ゴムやスポンジからなる表面部材４１が貼着されており、この表面部材４１が、ロール紙Ｓに摺接抵抗を付与する摺接抵抗部材４０として構成されている。即ち、摺接抵抗部材４０は、ガイド部材１０に連設されており、摺接抵抗部材４０の表面の摩擦係数は、ガイド部材１０の摩擦係数よりも大きくなるようにしている。また、摺動抵抗部材４０は、コーナ部が断面円弧状に形成されたチャンネル部材１１の下側に設けられるので、摺接抵抗部材４０の表面が横断面円弧状に膨出形成されることになる。

従って、この実施の形態に係る巻取装置Ｔを備えたプリンタにより、ロール紙Ｓに印刷を行なうときは、ロール紙供給部からロール紙Ｓを送出し、このロール紙Ｓに印刷部Ｐで所要の印刷を行なう。印刷を終えたロール紙Ｓは、排出口４からから排出されるとともに、ガイド部材１０上を摺接して移動し、取入口５から再び機台１内部に入り、巻取装置Ｔの巻取リール２により巻き取られていく。この場合ガイド部材１０は、４フッ化エチレン樹脂などの摺接抵抗の極めて低い樹脂製の表面部材で形成されているので、円滑に移動する。

巻取装置Ｔのダンパ２０においては、ロール紙Ｓは、押圧ローラ３０と支承ローラ２１との間に挿通され、ロール紙Ｓの表面側を押圧ローラ３０が転動し、ロール紙Ｓの裏面側を支承ローラ２１が転動する。そして、ダンパ２０のコイルスプリング２３の付勢力により、アーム２２を介して支承ローラ２１がロール紙Ｓの裏面側から表面側に向かう方向にロール紙Ｓを付勢しており、アーム２２は、ロール紙Ｓに生じる張力に応じて揺動し、この揺動により、ロール紙Ｓに生じる張力を調整している。即ち、ラベルの送出速度よりも巻取部３の巻取速度が速くなって、ロール紙Ｓに生ずる張力が増すと、支承ローラ２１が押されるので、アーム２２がコイルスプリング２３の付勢力に抗して揺動させられ、これにより、ロール紙Ｓに生じる張力が調整される。

この状態において、ロール紙Ｓの張力が所定以上に大きくなる場合には、これをリミットセンサが検知し、巻取部３の巻取リール２の回転を停止させ、あるいは、減速する。この場合、巻き上げる巻取リール２の慣性重量によるなどして、停止や減速による制動に遅れが生じ、上流にある印刷部Ｐへ衝撃が伝達されて印字の伸縮が生じるなどの不具合が発生しようとしても、ダンパ２０の作用により、この事態が抑止される。

即ち、ロール紙Ｓの張力が所定以上に大きくなる場合には、図２に示すように、支承ローラ２１が更に押され、アーム２２が所要の揺動位置まで揺動すると、ロール紙Ｓを介して押圧ローラ３０が摺接抵抗部材４０に当接し、この押圧ローラ３０の押圧によりロール紙Ｓに摺接抵抗が付与され、謂わば、ブレーキがかかる状態になる。そのため、ロール紙Ｓがこの部位で制動され、上流側の張力の増加が抑えられ、ロール紙Ｓの制動に遅れが生じることがなくなり、制動の応答性が向上させられる。その結果、上流にある印刷部Ｐへ衝撃が伝達されてしまう事態が抑止され、印字品質の低下を確実に防止できるようになる。

この場合、摺接抵抗部材４０をガイド部材１０に連設し、摺接抵抗部材４０の表面の摩擦係数をガイド部材１０の摩擦係数よりも大きくしてあるので、アーム２２の揺動範囲が小さいときには、ロール紙Ｓをガイド部材１０に摺接させて、移動を円滑に行なわせることができるとともに、アーム２２が、摺接抵抗部材４０側に大きく揺動したときには、摺接抵抗部材４０により制動を行なうことができ、切換えを容易に行なうことができるようになる。また、摺接抵抗部材４０は、ゴムやスポンジなどの摺接抵抗の大きい材料で形成されているので、この点でも、制動を確実に行なうことができるようになる。更に、摺接抵抗部材４０の表面が横断面円弧状に膨出形成されているので、アーム２２が、摺接抵抗部材４０側に大きく揺動したとき、押圧ローラ３０により、接触させやすく、それだけ、応答性を向上させることができる。

尚、上記実施の形態においては、摺接抵抗部材４０を、ゴムやスポンジからなる表面部材４１で構成したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば、金属表面にローレット加工を施して、摩擦抵抗を増すようにしても良く、適宜変更して差支えない。
また、上記実施の形態においては、本発明をプリンタに適用したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、ラベル貼付装置など、ロール紙Ｓを取り扱う装置であれば、どのような装置に適用しても良く、適宜変更して差支えない。

本発明の実施の形態に係るロール紙の巻取装置を示す側面断面である。 本発明の実施の形態に係るロール紙の巻取装置をその作用とともに示す側面断面図である。 本発明の実施の形態に係るロール紙の巻取装置の要部を示す図であり、（ａ）は正面斜視図、（ｂ）は背面斜視図である。 本発明の実施の形態に係るロール紙の巻取装置の要部を示す分解斜視図である。 従来のロール紙の巻取装置の一例を示す図である。

符号の説明

Ｔ 巻取装置
Ｓ ロール紙
Ｐ 印刷部
１ 機台
２ 巻取リール
３ 巻取部
４ 排出口
５ 取入口
１０ ガイド部材
１１ チャンネル部材
１２ 取付ブラケット
１３ 表面部材
２０ ダンパ
２１ 支承ローラ
２２ アーム
２３ コイルスプリング
２４ アーム板
２５ 第１シャフト
２６ 揺動軸
３０ 押圧ローラ
３１ 第２シャフト
４０ 摺接抵抗部材
４１ 表面部材

Claims (3)

1. 機台に設けられロール紙供給部から送出されるロール紙を巻取リールに巻き取る巻取部と、上記機台に設けられ送出されるロール紙の裏面を摺接させてガイドするガイド部材と、上記巻取部の巻取によりロール紙に付与される張力の調整を行なうダンパとを備え、該ダンパを、上記ガイド部材の下流側に設けられ上記ロール紙の裏面を支承して転動する支承ローラと、一端側が上記支承ローラを回転可能に支持し他端側が機台に揺動可能に支持されるアームと、上記支承ローラが上記ロール紙の裏面側から表面側に向かう方向に上記アームを付勢するスプリングとを備えて構成したロール紙の巻取装置において、
   上記ダンパのアームに、上記支承ローラの上流側で上記ロール紙の表面に当接して転動し上記アームが上記スプリングの付勢力に抗して揺動したとき該ロール紙の表面を押圧する押圧ローラを設け、
   上記機台に、上記アームの所要の揺動位置で上記ロール紙を介して上記押圧ローラが当接し該押圧ローラの押圧により該ロール紙に摺接抵抗を付与する摺接抵抗部材を設けたことを特徴とするロール紙の巻取装置。
2. 上記摺接抵抗部材を上記ガイド部材に連設し、該摺接抵抗部材の表面の摩擦係数を上記ガイド部材の摩擦係数よりも大きくしたことを特徴とする請求項１記載のロール紙の巻取装置。
3. 上記摺接抵抗部材の表面を横断面円弧状に膨出形成したことを特徴とする請求項２記載のロール紙の巻取装置。

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