CN116216400B - 一种收卷模式控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种收卷模式控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于打包带收卷技术领域，通过获取第一收卷速度信息，并将第一收卷速度信息与预设的第一收卷速度进行比较，当第一收卷速度信息大于等于预设的第一收卷速度时，触发压带装置拉带，降低第一收卷速度，而后判断降速后获得的第二收卷速度的大小，当第二收卷速度等于预设的第二收卷速度时，切换寻原速度收卷模式阶段，当第二收卷速度大于等于第一收卷速度时，说明此时在转矩速度模式阶段中，正常的收卷程序受到干扰，导致第二收卷速度大于等于第一收卷速度，需要触发压带装置降低第二收卷速度，保持打包带紧绷，保证打包带收卷质量。

Description

一种收卷模式控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及打包带收卷技术领域，尤其涉及一种收卷模式控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前随着快递物流和运输业的不断发展，每天都有各种产品不断地被打包运输，为了打包的安全考虑，经常会使用的打包带进行打包，市面上买到的打包带通常为卷状，而在打包带生产过程中，生产线上所生产的打包带通常不是在第一时间进行收卷的，由于收卷设备的转动频率不能准确的与生产设备同步，可能会发生打包带断裂，收卷散卷或者打包带打结缠扰等问题，导致收卷正常程序被干扰，进而影响收卷质量，甚至发生收卷事故。

故而现有技术中存在收卷速度难以控制，收卷过程故障频发，收卷质量低的问题。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本申请提供了一种收卷模式控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于打包带收卷技术领域，通过获取第一收卷速度信息，并将第一收卷速度信息与预设的第一收卷速度进行比较，当第一收卷速度信息大于等于预设的第一收卷速度时，说明此时收卷过程正处于快速收卷模式阶段，在快速收卷模式阶段过程中，可以通过压带装置拉带，增大打包带的表面张紧力，能保证打包带在收卷过程中保持绷紧状态；快速收卷模式阶段结束后可继续压紧压带装置，以降低第一收卷速度，而后通过实时获取降速后的第二收卷速度，判断第二收卷速度的大小，当第二收卷速度等于预设的第二收卷速度时，说明此时收卷过程正处于寻原速度收卷模式阶段，保持预设的第二收卷速度预设的收卷时间，当第二收卷速度大于等于第一收卷速度时，说明此时在转矩速度模式阶段中，正常的收卷程序受到干扰，导致第二收卷速度大于等于第一收卷速度，需要触发压带装置降低第二收卷速度，保持打包带紧绷，保证打包带收卷质量。

第一方面，本申请提供一种收卷模式控制方法，该方法包括以下步骤：

获取收卷设备的第一收卷速度；

判断第一收卷速度与预设的第一收卷速度的大小，当第一收卷速度大于等于预设的第一收卷速度时，降低第一收卷速度，使打包带保持绷紧状态收卷；

实时获取由第一收卷速度降速后的第二收卷速度；

判断第二收卷速度与预设的第二收卷速度的大小，当第二收卷速度等于预设的第二收卷速度时，以预设的第二收卷速度运行预设的运行时间，预设的第二收卷速度小于预设的第一收卷速度；

判断第二收卷速度与预设的第一收卷速度的大小，当第二收卷速度大于等于预设的第一收卷速度时，降低第二收卷速度，使打包带保持绷紧状态收卷。

通过上述的一种收卷模式控制方法，获取第一收卷速度，当第一收卷速度大于等于预设的第一收卷速度时，说明此时收卷过程处于快速收卷模式阶段，在该快速收卷模式阶段中，打包带容易出现散卷等问题，可以触发压带装置，压住打包带，与收卷张力互拉，增加打包带表面的张紧力，使打包带保持绷紧状态收卷，其中，快速收卷模式阶段是为了快速收卷生产线上的积带，提高收卷效率，因此在积带收卷完成之后，切换到收卷过程切换到转矩收卷模式阶段，但在该切换过程中，转矩收卷模式阶段中的第二收卷速度远远低于快速收卷模式阶段中的第一收卷速度，为了保证在切换时，收卷程序能正常运行，可先由快速收卷模式阶段切换到寻原速度模式阶段，再由寻原速度模式阶段切换到转矩收卷模式阶段，具体为：实时获取降低后的第二收卷速度，当第二收卷速度等于第二预设的收卷速度时，即表示收卷过程切换到寻原速度模式阶段，在该寻原速度模式阶段中，可以以第二预设的收卷速度持续运行预设的运行时间，使打包带从快速收卷模式阶段切换到转矩模式阶段过程中，具备足够的缓冲时间，使打包带能够正常收卷，而后第二收卷速度继续下降，进入转矩收卷模式阶段，在该转矩收卷模式阶段中，判断第二收卷速度与预设的第一收卷速度的大小，当第二收卷速度大于等于预设的第一收卷速度时，说明在该转矩模式阶段中，正常的收卷程序受到干扰，如发生断带或者散卷等情况，此时需要出发压带装置，降低第二收卷速度，保持打包带绷紧。因此，该收卷模式控制方法具备降低收卷速度的控制难度，以及收卷事故的发生率，从而提高收卷质量的有益效果。

优选地，在本申请提供的一种收卷模式控制方法，判断第二收卷速度与预设的第二收卷速度的大小，当第二收卷速度等于预设的第二收卷速度时，以预设的第二收卷速度运行预设的运行时间，预设的第二收卷速度小于预设的第一收卷速度之后的步骤包括：

当第二收卷速度小于预设的第二收卷速度时，降低第二收卷速度，使打包带保持绷紧状态收卷；

当第二收卷速度小于预设的第二收卷速度时，降低第二收卷速度，使打包带保持绷紧状态收卷的步骤包括：

获取生产线的生产线速；

根据生产线速降低第二收卷速度，使打包带保持绷紧状态收卷。

通过上述的一种收卷模式控制方法，当第二收卷速度小于预设的第二收卷速度时，收卷过程从寻原速度模式阶段切换到转矩速度模式阶段，在该转矩速度模式阶段中，需要保持当前正在收卷的打包带的张紧力不变，从而打包带一端的收卷线速应与排线端的生产线速相等，且收卷线速与第二收卷速度成正比，因此，可以根据生产线速降低第二收卷速度，使收卷线速与生产线速相等，从而保证打包带在收卷时张紧力不变。

优选地，在本申请提供一种收卷模式控制方法，根据生产线速降低第二收卷速度，使打包带保持绷紧状态收卷的步骤包括：

获取收卷端打包带的实时收卷半径；

根据生产线速以及收卷端打包带的实时收卷半径降低第二收卷速度。

通过上述的一种收卷模式控制方法，为了更好的控制第一收卷速度下降的速度，可以获取收卷端打包带的实时收卷半径，根据收卷半径与第一收卷速度的正比关系使第一收卷速度的降低精度更准确。

优选地，本申请提供一种收卷模式控制方法，根据生产线速以及收卷端打包带的实时收卷半径降低第二收卷速度，使打包带保持绷紧状态收卷的步骤包括：

根据生产线速以及实时收卷半径计算降速后的第二收卷速度，具体计算公式为：；其中，/>为第二收卷速度，/>为生产线速，/>为实时收卷半径。

通过以上的一种收卷模式控制方法，通过具体的公式，以及各参数之间的关系，计算出使打包带能保持绷紧状态收卷的第二收卷速度，从而保证能更加精准的控制收卷速度。

优选地，本申请提供一种收卷模式控制方法，判断第二收卷速度与预设的第一收卷速度的大小，当第二收卷速度大于等于预设的第一收卷速度时，降低第二收卷速度，使打包带保持绷紧状态收卷之后的步骤包括：

实时获取由第二收卷速度降速后的第三收卷速度；

判断第三收卷速度与预设的第二收卷速度的大小，当第三收卷速度等于预设的第二收卷速度时，以预设的第二收卷速度运行预设的运行时间；

当第三收卷速度小于预设的第二收卷速度时，降低第三收卷速度。

优选地，本申请提供一种收卷模式控制方法，判断第一收卷速度与预设的第一收卷速度的大小，当第一收卷速度大于等于预设的第一收卷速度时，降低第一收卷速度，使打包带保持绷紧状态收卷的步骤包括：

计算压带装置需要向打包带施加的第一拉力；

根据第一拉力降低第一收卷速度，使打包带保持绷紧状态收卷。

优选地，本申请提供一种收卷模式控制方法，

计算压带装置需要向打包带施加的第一拉力的步骤包括：

获取在第一收卷速度下打包带受到的收卷拉力；

根据收卷拉力和预设的打包带可承受拉力，计算压带装置需要向打包带施加的第一拉力。

第二方面，本申请提供一种收卷模式控制装置，该装置包括：

第一获取模块：用于获取收卷设备的第一收卷速度；

第一切换模块：用于判断第一收卷速度与预设的第一收卷速度的大小，当第一收卷速度大于等于预设的第一收卷速度时，降低第一收卷速度，使打包带保持绷紧状态收卷；

第二获取模块：用于实时获取第一收卷速度降速后的第二收卷速度；

第二切换模块：用于判断第二收卷速度与预设的第二收卷速度的大小，当第二收卷速度等于预设的第二收卷速度时，以预设的第二收卷速度运行预设的运行时间，预设的第二收卷速度小于预设的第一收卷速度；

第三切换模块：用于判断第二收卷速度与预设的第一收卷速度的大小，当第二收卷速度大于等于预设的第一收卷速度时，降低第二收卷速度，使打包带保持绷紧状态收卷。

第三方面，本申请提供一种电子设备，包括处理器以及存储器，该存储器存储有计算机可读取指令，当计算机可读取指令由处理器执行时，运行如上述第一方面提供的方法中的步骤。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时运行如上述第一方面提供的方法中的步骤。

有益效果：本申请提供的一种收卷模式控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取第一收卷速度信息，并将第一收卷速度信息与预设的第一收卷速度进行比较，当第一收卷速度信息大于等于预设的第一收卷速度时，说明此时收卷过程正处于快速收卷模式阶段，在快速收卷模式阶段过程中，可以通过压带装置拉带，增大打包带的表面张紧力，能保证打包带在收卷过程中保持绷紧状态；快速收卷模式阶段结束后可继续压紧压带装置，以降低第一收卷速度，而后通过实时获取降速后的第二收卷速度，判断第二收卷速度的大小，当第二收卷速度等于预设的第二收卷速度时，说明此时收卷过程正处于寻原速度收卷模式阶段，保持预设的第二收卷速度预设的收卷时间，当第二收卷速度大于等于第一收卷速度时，说明此时在转矩速度模式阶段中，正常的收卷程序受到干扰，导致第二收卷速度大于等于第一收卷速度，可以触发压带装置降低第二收卷速度，保持打包带紧绷，保证打包带收卷质量。

附图说明

图1为本申请提供的一种收卷模式控制方法的流程图。

图2为本申请提供的一种收卷模式控制方法的另一种流程图。

图3为本申请提供的一种收卷模式控制装置的结构示意图。

图4为本申请提供的电子设备的结构示意图。

标号说明：201、第一获取模块；202、第一切换模块；203、第二获取模块；204、第二切换模块；205、第三切换模块；301、处理器；302、存储器；303、通信总线；3、电子设备。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和标出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一、第二、第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下文公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的目的，解决了现有技术中存在的问题。在目前打包带的收卷过程中，由于不能准确控制收卷设备的收卷线速与生产线的生产线速同步，打包带可能会发生断裂，收卷散卷或者打包带打结缠扰等问题，导致收卷正常程序被干扰，进而影响收卷质量，甚至发生收卷事故。为了解决该问题，本申请提供一种收卷模式控制方法、装置、电子设备及存储介质，具体为：

请参照图2，本申请实施例提供一种收卷模式控制方法，该方法应用于打包带收卷技术领域，通过获取第一收卷速度信息，并将第一收卷速度信息与预设的第一收卷速度进行比较，当第一收卷速度信息大于等于预设的第一收卷速度时，说明此时收卷过程正处于快速收卷模式阶段，在快速收卷模式阶段过程中，可以通过压带装置拉带，增大打包带的表面张紧力，能保证打包带在收卷过程中保持绷紧状态；快速收卷模式阶段结束后可继续压紧压带装置，以降低第一收卷速度，而后通过实时获取降速后的第二收卷速度，判断第二收卷速度的大小，当第二收卷速度等于预设的第二收卷速度时，说明此时收卷过程正处于寻原速度收卷模式阶段，保持预设的第二收卷速度预设的收卷时间，当第二收卷速度大于等于第一收卷速度时，说明此时在转矩速度模式阶段中，正常的收卷程序受到干扰，导致第二收卷速度大于等于第一收卷速度，需要触发压带装置降低第二收卷速度，保持打包带紧绷，保证打包带收卷质量。

本申请实施例的一种收卷模式控制方法包括以下步骤：

A1：获取收卷设备的第一收卷速度；

A2：判断第一收卷速度与预设的第一收卷速度的大小，当第一收卷速度大于等于预设的第一收卷速度时，降低第一收卷速度，使打包带保持绷紧状态收卷；

A3：实时获取第一收卷速度降速后的第二收卷速度；

A4：判断第二收卷速度与预设的第二收卷速度的大小，当第二收卷速度等于预设的第二收卷速度时，以预设的第二收卷速度运行预设的运行时间，预设的第二收卷速度小于预设的第一收卷速度；

A5：判断第二收卷速度与预设的第一收卷速度的大小，当第二收卷速度大于等于预设的第一收卷速度时，降低第二收卷速度，使打包带保持绷紧状态收卷。

其中，在步骤A1中，第一收卷速度实际为收卷设备电机的转速，可为人工设定输入。在实际应用中，在开始进行收卷时，生产线上通常会存在积带，故而打包带收卷设备从启动到正常收卷需要快速将生产线打包带收起来防止打结混乱，因此，在收卷开始时，需要以较快的第一收卷速度启动收卷设备，第一收卷速度可为540rpm，直到生产线上的积带收卷完成。

其中，在步骤A2中，预设的第一收卷速度的大小为生产线的生产线速，可以为340rpm，当第一收卷速度大于等于预设的第一收卷速度时，说明此时收卷过程处于快速收卷模式阶段，该快速收卷模式阶段的目的是为了快速收卷完生产线上的积带。其中，生产线上有无积带可通过质量传感器获取，质量传感器将获取到的积带质量传输给控制设备（可为PLC设备），PLC设备根据接收到的积带质量启动收卷设备的电机，积带质量为0时，生产线上无积带，积带质量不为0时，则说明生产线上存在积带，而生产线上存在积带时，打包带在快速收卷的情况下，表面的张紧力不足，很容易出现收卷散卷等问题，从而可以触发压带装置，使压带装置压住打包带，对打包带施加与收卷设备的收卷张力相反的拉力，同时，在一些优选的实施方式中，压带装置可以将下压的信号传递给浮动辊，浮动辊接收该信号后，与压带装置配合，对打包带施加压力，从而达到降低第一收卷速度的目的，使打包带保持绷紧状态收卷。其中，打包带保持绷紧状态收卷实际是指使打包带保持最大表面张力收卷，不同材质的打包带的最大表面张力不同，可根据实际情况判断。例如：聚丙烯打包带绷紧时的最大表面张力为每厘米32达因，尼龙打包带绷紧时的最大表面张力为每厘米52达因，PET打包带绷紧时的最大表面张力为每厘米48达因。其中，在实际应用中，由于压带装置压住打包带时，对打包带施加压力，使打包带在第一收卷速度为540rpm的转速下保持绷紧状态收卷。

其中，在一些优选的实施方式中，当第一收卷速度小于等于预设的第一收卷速度340rpm时，此时生产线上可能没有积带，因此可以较小的第一收卷速度开启收卷设备，该速度可以为220rpm，并为了保证在此过程中，打包带保持绷紧收卷，该第一收卷速度220 rpm应随着实时收卷半径的增加而减小。

其中，在步骤A3中，在以540 rpm的第一收卷速度快速收卷完生产线上的积带后，该第一收卷速度会下降至第二收卷速度，进入转矩收卷模式阶段，而在转矩收卷模式阶段中，第二收卷速度会随实时收卷半径的变化而变化，因此需要实时获取变化的第二收卷速度。

其中，在步骤A4中，第二收卷速度为第一收卷速度经过压带装置降速后得到的收卷速度，其中，压带装置由控制设备实时控制其开合程度，压带装置闭合程度越大，其向打包带施加的压力越大，进而会使收卷线速降低，又由于收卷线速与收卷设备的电机转速呈正比关系，因此，第一收卷速度会随收卷线速的降低而降低，即可以通过压带装置的压紧程度降低第一收卷速度。在实际应用中，在降低第一收卷速度时，控制设备控制压力装置闭合向打包带表面施压，同时，根据施加的压力实时监测收卷设备电机的转速，当第二收卷速度等于预设的第二收卷速度时，控制压带装置张开，停止对打包带表面施压，使打包带以第二收卷速度收卷。为了保持收卷质量稳定，可以使收卷设备以230rpm的预设的第二收卷速度运行预设的运行时间，该预设的运行时间为人工设定。该过程为寻原速度收卷模式阶段，其中，预设的第二收卷速度为人工提前设定，保证打包带不会因为收卷设备的第一收卷速度突然从540rpm的快速收卷模式阶段，降低到以220rpm的第二收卷速度开始收卷的转矩收卷模式时，由于速度变化过快而发生断带的问题，该预设的运行时间可以为0.5s，保证打包带绷紧收卷时有足够的缓冲时间的同时，不会对生产效率造成负面影响。可以理解的，当第二收卷速度大于预设的第二收卷速度时，打包带处于快速收卷阶段，而当第二收卷速度小于预设的第二收卷速度时，则说明收卷过程从寻原速度收卷模式切换到转矩收卷模式，因此，在一些优选的实施方式中，当第二收卷速度等于预设的第二收卷速度时，以预设的第二收卷速度运行预设的运行时间，预设的第二收卷速度小于预设的第一收卷速度之后的步骤包括：

当第二收卷速度小于预设的第二收卷速度时，降低第二收卷速度，使打包带保持绷紧状态收卷；

当第二收卷速度小于预设的第二收卷速度时，降低第二收卷速度，使打包带保持绷紧状态收卷的步骤包括：

获取生产线的生产线速；

根据生产线速降低第二收卷速度，使打包带保持绷紧状态收卷。

其中，生产线的生产线速即排出打包带的速度。在转矩收卷模式阶段中，为了使打包带能保持恒张力收卷，生产线速应与收卷线速保持数学相等关系，而收卷线速可以通过第二收卷速度与打包带的实时收卷半径得到，且第二收卷速度与实时收卷半径呈反比关系，在收卷线速不变的情况下，实时收卷半径越大，第二收卷速度越小，从而可以根据实时收卷半径降低第二收卷速度，使生产线速与收卷线速保持相等。

因此，在一些优选的实施方式中，根据生产线速降低第二收卷速度，使打包带保持绷紧状态收卷的步骤包括：

获取收卷端打包带的实时收卷半径；

根据生产线速以及收卷端打包带的实时收卷半径降低第二收卷速度。

其中，收卷端打包带的实时收卷半径可根据传感器实时检测获取，而在某些情况下，传感器可能会因为外界环境的影响，导致检测到的实时收卷半径不稳定，因此，在一些优选的实施方式中，可以根据打包带的收卷层数计算实时收卷半径，如收卷一层打包带的厚度为0.5mm，当前收卷层数为100层，从而可计算出实时收卷半径为5cm，使获取到的实时收卷半径更精准，进一步地，使通过实时收卷半径计算得到的第二收卷速度更加精准，即达到精准控制收卷速度，保证收卷质量的有益效果。其中，控制设备（可为PLC设备）可根据获取到的实时收卷半径控制收卷设备的收卷电机降低第二收卷速度。

因此，在一些优选的实施方式中，根据生产线速以及收卷端打包带的实时收卷半径降低第二收卷速度的步骤包括：

根据生产线速以及实时收卷半径计算降速后的第二收卷速度，具体计算公式为：；其中，/>为第二收卷速度，/>为生产线速，/>为实时收卷半径。

其中，在实际应用中，根据生产线速以及实时收卷半径计算降速后的第二收卷速度的具体计算公式为：（1）式：；（2）式：/>；根据上述（1）式（2）式即可推导出/>，其中，/>为第二收卷速度，/>为生产线速，/>为实时收卷半径，为收卷线速。根据上述公式，即可准确计算出第二收卷速度，便于控制设备更好的控制收卷速度。

其中，在步骤A5中，由于该收卷过程已经切换到转矩收卷模式阶段，在该过程中，正常收卷的情况为：第二收卷速度随实时收卷半径的增大而减小，且第二收卷速度始终小于第二预设收卷速度。但在转矩收卷模式阶段中，由于对张力控制的要求更加精准，且极易出现断带、散卷等收卷事故，当打包带在收卷时，一旦出现断带或散卷的情况，此时张力传感器则会检测到打包带实时张紧力为0，且由于排线端未停止排线，生产线上会立刻出现积带，导致控制系统出现误判，将收卷设备的第二收卷速度调整至高速收卷，即以540rpm的速度进行收卷，进一步会导致断裂或者散落的打包带在高速收卷的状态下缠绕到收卷电机上，对收卷电机造成损害，发生严重的收卷事故。因此，为了避免该事故发生，可以转矩收卷模式阶段中对收卷速度进行实时监测，一旦第二收卷速度超过预设的第一收卷速度，则表明收卷的正常程序发生了干扰，立即触发压带装置，减小第二收卷速度，使打包带正常收卷。在一些优选的实施方式中，可以先由人工判断该干扰进程为断带还是散带，若发生散带，则可以通过触发压带装置拉紧打包带，使打包带保持绷紧正常收卷，若发生断带，则在触发压带装置的情况下，还需要停止收卷设备，以保护收卷设备。

在一些优选的实施方式中，判断第二收卷速度与预设的第一收卷速度的大小，当第二收卷速度大于等于预设的第一收卷速度时，降低第二收卷速度，使打包带保持绷紧状态收卷之后的步骤包括：

实时获取由第二收卷速度降速后的第三收卷速度；

判断第三收卷速度与预设的第二收卷速度的大小，当第三收卷速度等于预设的第二收卷速度时，以预设的第二收卷速度运行预设的运行时间；

当第三收卷速度小于预设的第二收卷速度时，降低第三收卷速度。

其中，在实际应用中，可以通过触发压带装置降低打包带的收卷线度，而后根据收卷线速进一步降低第二收卷速度，故而当通过压带装置使第二收卷速度降低到第三收卷速度后，控制设备控制压带装置张开，使压带装置停止向打包带表面施加压力，同时为了使打包带正常收卷，可使收卷过程先正常切换到寻原速度收卷阶段，持续0.5S后进入转矩收卷模式阶段，直到收卷过程完成。而当第三收卷速度小于预设的第二收卷速度时，说明此时收卷过程已经进入恒张力收卷模式阶段，此时控制设备可根据实时收卷半径控制收卷设备的收卷电机降低第三收卷速度。

其中，在一些优选的实施方式中，判断第一收卷速度与预设的第一收卷速度的大小，当第一收卷速度大于等于预设的第一收卷速度时，降低第一收卷速度，使打包带保持绷紧状态收卷的步骤包括：

获取在第一收卷速度下打包带受到的收卷拉力；

根据收卷拉力和预设的打包带可承受拉力，计算压带装置需要向打包带施加的第一拉力；

根据第一拉力增大打包带的张紧力。

其中，收卷拉力为收卷设备在第一收卷速度下，对打包带收卷时产生的朝向收卷方向的拉力；预设的打包带可承受的拉力由打包带本身材质决定，为打包带本身属性，可提前根据不同的材质建立打包带可承受的拉力数据表，需要使用时，通过获取打包带的材质查询该数据表即可获取预设的打包带可承受的拉力。在实际应用中，打包带绷紧时，受到收卷拉力以及与收卷拉力相反的第一拉力，第一拉力可由预设的打包带可承受的拉力的数值减去收卷拉力的数值得到，即可精准控制压带装置向打包带施加的第一拉力，避免压带装置压紧程度过大，导致收卷断带，或者压紧程度太小，导致收卷散卷的情况发生。从而，计算压带装置需要向打包带施加的第一拉力的步骤包括：

获取在第一收卷速度下打包带受到的收卷拉力；

根据收卷拉力和预设的打包带可承受拉力，计算压带装置需要向打包带施加的第一拉力。

请参照图1，本申请提供了一种收卷模式控制速度模式切换的流程图，首先获取第一收卷速度，当第一收卷速度大于等于第一预设的收卷速度时，处于快速收卷模式阶段，降低第一收卷速度，判断由第一收卷降低后的第二收卷速度是否等于第二预设的收卷速度，若等于切换至寻原速度模式阶段，运行预设的运行时间后，进入转矩收卷模式阶段，判断该转矩收卷模式阶段中的第二收卷速度是否大于等于第一预设的收卷速度，若大于，则降低第二收卷速度。

由上可知，本申请提供一种收卷模式控制方法，本申请提供的一种收卷模式控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取第一收卷速度信息，并将第一收卷速度信息与预设的第一收卷速度进行比较，当第一收卷速度信息大于等于预设的第一收卷速度时，说明此时收卷过程正处于快速收卷模式阶段，在快速收卷模式阶段过程中，可以通过压带装置拉带，增大打包带的表面张紧力，能保证打包带在收卷过程中保持绷紧状态；快速收卷模式阶段结束后可继续压紧压带装置，以降低第一收卷速度，而后通过实时获取降速后的第二收卷速度，判断第二收卷速度的大小，当第二收卷速度等于预设的第二收卷速度时，说明此时收卷过程正处于寻原速度收卷模式阶段，保持预设的第二收卷速度预设的收卷时间，当第二收卷速度大于等于第一收卷速度时，说明此时在转矩速度模式阶段中，正常的收卷程序受到干扰，导致第二收卷速度大于等于第一收卷速度，需要触发压带装置降低第二收卷速度，保持打包带紧绷，保证打包带收卷质量。

请参照图3，本申请提供一种收卷模式控制装置，该装置包括：

第一获取模块201：用于获取收卷设备的第一收卷速度；

第一切换模块202：用于判断所述第一收卷速度与预设的第一收卷速度的大小，当第一收卷速度大于等于预设的第一收卷速度时，降低第一收卷速度，使打包带保持绷紧状态收卷；

第二获取模块203：用于实时获取第一收卷速度降速后的第二收卷速度；

第二切换模块204：用于判断第二收卷速度与预设的第二收卷速度的大小，当第二收卷速度等于预设的第二收卷速度时，以预设的第二收卷速度运行预设的运行时间，预设的第二收卷速度小于预设的第一收卷速度；

第三切换模块205：用于判断第二收卷速度与预设的第一收卷速度的大小，当第二收卷速度大于等于预设的第一收卷速度时，降低第二收卷速度，使打包带保持绷紧状态收卷。

其中，第一获取模块201可以为人机交互装置，人工将第一收卷速度的具体数值如如该第一获取模块201的交互界面，点击确认后，第一获取模块201获取该数值，并将其传递到第一切换模块202，与预设第一收卷速度进行比较，若大于等于预设的第一收卷速度，则说明应进入快速收卷模式阶段，以快速收卷完生产线上的积带，触发压带装置，直到积带收卷完成，而后，第一切换模式202继续压紧压带装置，以压住打包带，降低第一收卷速度，使打包带保持绷紧状态收卷，第一切换模块202将继续在降低的第一收卷速度传递给第二获取模块203，第二获取模块203获取由第一收卷速度降低后得到的第二收卷速度，进入转矩收卷模式阶段，此过程之前，为了防止第一收卷速度下降太快，导致收卷不稳定，可以通过第二切换模块204先进入寻原速度模式阶段，以寻原速度模式阶段中预设的第二收卷速度运行一段预设的运行时间后，再进入转矩收卷模式，保证收卷过程正常进行。由于在转矩收卷模式中，保持恒张力收卷难度较高，其极其容易出现散卷或断带的现象，因此，为了很好的解决在该过程中正常收卷程序收到干扰时，第三切换模块205可以实时监测第二收卷速度，并在第二收卷速度大于等于预设的第一收卷速度时，即说明正常收卷程序受到了干扰，第三切换模块205立即启动压带装置，压住打包带，以降低第二收卷速度的大小，保证打包带以绷紧状态正常收卷。

其中，在实际应用中，预设的第一收卷速度的大小为生产线的生产线速，可以为340rpm，当第一收卷速度大于等于预设的第一收卷速度时，说明此时收卷过程处于快速收卷模式阶段，该快速收卷模式阶段的目的是为了快速收卷完生产线上的积带，而生产线上存在积带时，则打包带在快速收卷的情况下，表面的张紧力不足，很容易出现收卷散卷等问题，从而需要触发压带装置，使压带装置压住打包带，对打包带施加与收卷设备的收卷张力相反的拉力，同时，在一些优选的实施方式中，压带装置可以将下压的信号传递给浮动辊，浮动辊接收该信号后，与压带装置配合，对打包带施加压力，从而达到降低第一收卷速度的目的，使打包带保持绷紧状态收卷。

其中还，在实际应用中，为了保持收卷质量稳定，可以使收卷设备以230rpm的预设的第二收卷速度运行预设的运行时间，该预设的运行时间为人工设定。该过程为寻原速度收卷模式阶段，其中，预设的第二收卷速度为人工提前设定，保证打包带不会因为收卷设备的第一收卷速度突然从540rpm的快速收卷模式阶段，降低到以220rpm的第二收卷速度开始收卷的转矩收卷模式时，由于速度变化过快而发生断带的问题，该预设的运行时间可以为0.5s，保证打包带绷紧收卷时有足够的缓冲时间的同时，不会对生产效率造成负面影响。可以理解的，当第二收卷速度大于预设的第二收卷速度时，打包带处于快速收卷阶段，而当第二收卷速度小于预设的第二收卷速度时，则说明收卷过程从寻原速度收卷模式切换到转矩收卷模式。

其中，在实际应用中，收卷端打包带的实时收卷半径可根据传感器实时检测获取，而在某些情况下，传感器可能会因为外界环境的影响，导致检测到的实时收卷半径不稳定，因此，在一些优选的实施方式中，可以根据打包带的收卷层数计算实时收卷半径，如收卷一层打包带的厚度为0.5mm，当前收卷层数为100层，从而可计算出实时收卷半径为5cm，使获取到的实时收卷半径更精准，进一步地，使通过实时收卷半径计算得到的第二收卷速度更加精准，即达到精准控制收卷速度，保证收卷质量的有益效果。

其中，根据生产线速以及实时收卷半径计算降速后的第二收卷速度的具体计算公式为：（1）式：；（2）式：/>；根据上述（1）式（2）式即可推导出，其中，/>为第二收卷速度，/>为生产线速，/>为实时收卷半径，/>为收卷线速。

其中，在实际应用中，由于该收卷过程已经切换到转矩收卷模式阶段，在该过程中，正常收卷的情况为：第二收卷速度随实时收卷半径的增大而减小，且第二收卷速度始终小于第二预设收卷速度。但在转矩收卷模式阶段中，由于对张力控制的要求更加精准，且极易出现断带、散卷等收卷事故，当打包带在收卷时，一旦出现断带或散卷的情况，此时张力传感器则会检测到打包带实时张紧力为0，且由于排线端未停止排线，生产线上会立刻出现积带，导致控制系统出现误判，将收卷设备的第二收卷速度调整至高速收卷，即以540rpm的速度进行收卷，进一步会导致断裂或者散落的打包带在高速收卷的状态下缠绕到收卷电机上，对收卷电机造成损害，发生严重的收卷事故。因此，为了避免该事故发生，可以转矩收卷模式阶段中对收卷速度进行实时监测，一旦第二收卷速度超过预设的第一收卷速度，则表明收卷的正常程序发生了干扰，立即触发压带装置，减小第二收卷速度，使打包带正常收卷。在一些优选的实施方式中，可以先由人工判断该干进程为断带还是散带，若发生散带，则可以通过触发压带装置拉紧打包带，使打包带保持绷紧正常收卷，若发生断带，则在触发压带装置的情况下，还需要停止收卷设备，以保护收卷设备。

其中，在实际应用中，卷拉力为收卷设备在第一收卷速度下，对打包带收卷时产生的朝向收卷方向的拉力；预设的打包带可承受的拉力由打包带本身材质决定，为打包带本身属性，可提前根据不同的材质建立打包带可承受的拉力数据表，需要使用时，通过获取打包带的材质查询该数据表即可获取预设的打包带可承受的拉力。在实际应用中，打包带绷紧时，受到收卷拉力以及与收卷拉力相反的第一拉力，第一拉力可由预设的打包带可承受的拉力的数值减去收卷拉力的数值得到，即可精准控制压带装置向打包带施加的第一拉力，避免压带装置压紧程度过大，导致收卷断带，或者压紧程度太小，导致收卷散卷的情况发生。

由上可知，本申请提供一种收卷模式控制装置，本申请提供的一种收卷模式控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取第一收卷速度信息，并将第一收卷速度信息与预设的第一收卷速度进行比较，当第一收卷速度信息大于等于预设的第一收卷速度时，说明此时收卷过程正处于快速收卷模式阶段，在快速收卷模式阶段过程中，可以通过压带装置拉带，增大打包带的表面张紧力，能保证打包带在收卷过程中保持绷紧状态；快速收卷模式阶段结束后可继续压紧压带装置，以降低第一收卷速度，而后通过实时获取降速后的第二收卷速度，判断第二收卷速度的大小，当第二收卷速度等于预设的第二收卷速度时，说明此时收卷过程正处于寻原速度收卷模式阶段，保持预设的第二收卷速度预设的收卷时间，当第二收卷速度大于等于第一收卷速度时，说明此时在转矩速度模式阶段中，正常的收卷程序受到干扰，导致第二收卷速度大于等于第一收卷速度，需要触发压带装置降低第二收卷速度，保持打包带紧绷，保证打包带收卷质量。

请参照图4，图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，本申请提供一种电子设备3，包括：处理器301和存储器302，处理器301和存储器302通过通信总线303和/或其他形式的连接机构（未标出）互连并相互通讯，存储器302存储有处理器301可执行的计算机可读取指令，当电子设备运行时，处理器301执行该计算机可读取指令，以执行时执行上述实施例的任一可选的实现方式中的方法，以实现以下功能：获取生产线上打包带的堆积信息；根据堆积信息确定收卷设备的第一收卷速度；判断第一收卷速度与预设的第一收卷速度的大小，当第一收卷速度小于等于预设的第一收卷速度时，保持打包带的张紧力不变收卷；当第一收卷速度大于预设的第一收卷速度时，增大打包带的张紧力，使打包带保持绷紧状态收卷。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，执行上述实施例的任一可选的实现方式中的方法，以实现以下功能：获取生产线上打包带的堆积信息；根据堆积信息确定收卷设备的第一收卷速度；判断第一收卷速度与预设的第一收卷速度的大小，当第一收卷速度小于等于预设的第一收卷速度时，保持打包带的张紧力不变收卷；当第一收卷速度大于预设的第一收卷速度时，增大打包带的张紧力，使打包带保持绷紧状态收卷。

其中，该计算机可读存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory, 简称SRAM），电可擦除可编程只读存储器（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory,简称EEPROM），可擦除可编程只读存储器（Erasable Programmable Read Only Memory, 简称EPROM），可编程只读存储器（Programmable Red-Only Memory, 简称PROM），只读存储器（Read-Only Memory, 简称ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

Claims (10)

1.一种收卷模式控制方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

获取收卷设备的第一收卷速度；

判断所述第一收卷速度与预设的第一收卷速度的大小，当所述第一收卷速度大于等于所述预设的第一收卷速度时，降低所述第一收卷速度，使打包带保持绷紧状态收卷；

实时获取由所述第一收卷速度降速后的第二收卷速度；

判断所述第二收卷速度与预设的第二收卷速度的大小，当所述第二收卷速度等于所述预设的第二收卷速度时，以所述预设的第二收卷速度运行预设的运行时间，所述预设的第二收卷速度小于所述预设的第一收卷速度；

判断所述第二收卷速度与预设的第一收卷速度的大小，当所述第二收卷速度大于等于所述预设的第一收卷速度时，降低所述第二收卷速度，使所述打包带保持绷紧状态收卷。

2.根据权利要求1所述的一种收卷模式控制方法，其特征在于，所述判断所述第二收卷速度与预设的第二收卷速度的大小，当所述第二收卷速度等于所述预设的第二收卷速度时，以所述预设的第二收卷速度运行预设的运行时间，所述预设的第二收卷速度小于所述预设的第一收卷速度之后的步骤包括：

当所述第二收卷速度小于所述预设的第二收卷速度时，降低所述第二收卷速度，使所述打包带保持绷紧状态收卷；

所述当所述第二收卷速度小于所述预设的第二收卷速度时，降低所述第二收卷速度，使所述打包带保持绷紧状态收卷的步骤包括：

获取生产线的生产线速；

根据所述生产线速降低所述第二收卷速度，使所述打包带保持绷紧状态收卷。

3.根据权利要求2所述的一种收卷模式控制方法，其特征在于，所述根据所述生产线速降低所述第二收卷速度，使所述打包带保持绷紧状态收卷的步骤包括：

获取收卷端打包带的实时收卷半径；

根据所述生产线速以及所述收卷端打包带的实时收卷半径降低所述第二收卷速度，使所述打包带保持绷紧状态收卷。

4.根据权利要求3所述的一种收卷模式控制方法，其特征在于，所述根据所述生产线速以及所述收卷端打包带的实时收卷半径降低所述第二收卷速度，使所述打包带保持绷紧状态收卷的步骤包括：

根据所述生产线速以及所述实时收卷半径计算降速后的第二收卷速度，具体计算公式为：；其中，/>为所述第二收卷速度，/>为所述生产线速，/>为所述实时收卷半径。

5.根据权利要求4所述的一种收卷模式控制方法，其特征在于，所述判断所述第二收卷速度与预设的第一收卷速度的大小，当所述第二收卷速度大于等于所述预设的第一收卷速度时，降低所述第二收卷速度，使所述打包带保持绷紧状态收卷之后的步骤包括：

实时获取由所述第二收卷速度降速后的第三收卷速度；

判断所述第三收卷速度与预设的第二收卷速度的大小，当所述第三收卷速度等于所述预设的第二收卷速度时，以所述预设的第二收卷速度运行预设的运行时间；

当所述第三收卷速度小于所述预设的第二收卷速度时，降低所述第三收卷速度。

6.根据权利要求1所述的一种收卷模式控制方法，其特征在于，所述判断所述第一收卷速度与预设的第一收卷速度的大小，当所述第一收卷速度大于等于所述预设的第一收卷速度时，降低所述第一收卷速度，使所述打包带保持绷紧状态收卷的步骤包括：

计算压带装置需要向所述打包带施加的第一拉力；

根据所述第一拉力降低所述第一收卷速度，使所述打包带保持绷紧状态收卷。

7.根据权利要求6所述的一种收卷模式控制方法，其特征在于，所述计算压带装置需要向所述打包带施加的第一拉力的步骤包括：

获取在所述第一收卷速度下所述打包带受到的收卷拉力；

根据所述收卷拉力和预设的打包带可承受拉力，计算压带装置需要向所述打包带施加的第一拉力。

8.一种收卷模式控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块：用于获取收卷设备的第一收卷速度；

第一切换模块：用于判断所述第一收卷速度与预设的第一收卷速度的大小，当所述第一收卷速度大于等于所述预设的第一收卷速度时，降低所述第一收卷速度，使打包带保持绷紧状态收卷；

第二获取模块：用于实时获取所述第一收卷速度降速后的第二收卷速度；

第二切换模块：用于判断所述第二收卷速度与预设的第二收卷速度的大小，当所述第二收卷速度等于所述预设的第二收卷速度时，以所述预设的第二收卷速度运行预设的运行时间，所述预设的第二收卷速度小于所述预设的第一收卷速度；

第三切换模块：用于判断所述第二收卷速度与预设的第一收卷速度的大小，当所述第二收卷速度大于等于所述预设的第一收卷速度时，降低所述第二收卷速度，使所述打包带保持绷紧状态收卷。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如权利要求1-7任一所述方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时运行如权利要求1-7任一所述方法中的步骤。