CN112478879A - 一种扁平钢带生产线的垂直储料缓冲工作站 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扁平钢带生产线的垂直储料缓冲工作站，包括框架和牵引切割台，所述框架下部设置为第一导向滚轮组，所述框架两侧安装有滑轨，所述滑轨上安装有储料升降轮架，所述框架一侧安装有用于驱动储料升降轮架的伺服电机，所述储料升降轮架上安装有第二导向滚轮组，所述框架下部安装有水平移动横梁，所述水平移动横梁上安装有第三导向滚轮组，所述框架一侧安装有导向滚轮，所述框架远离导向滚轮一侧设置有牵引切割台，所述框架位于导向滚轮下方设置有水平滚轮张力控制机构。本发明，垂直缓冲工作站提供生产线钢带的储藏缓冲作用，保证生产线恒定速度连续运行，通过缓冲提供钢带检验的停顿时间，样品取样，成品换卷时间。

Description

一种扁平钢带生产线的垂直储料缓冲工作站

技术领域

本发明涉及扁平钢带生产技术领域，具体是一种扁平钢带生产线的垂直储料缓冲工作站。

背景技术

升降电梯用聚氨酯扁平钢带，是一种内部为多根钢丝结构，表面为聚氨酯塑胶包裹的产品，生产时的工艺为连续挤出工艺，本发明的目的是为保证在上游挤出生产线连续生产时能缓冲产品，临时储存产品，便于下游的检验，切割，换卷。使得挤出线上游可以连续生产没有因为下游短时间暂停而产生的报废，下游有足够的时间进行检验，切割，换卷等操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扁平钢带生产线的垂直储料缓冲工作站，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种扁平钢带生产线的垂直储料缓冲工作站，包括框架和牵引切割台，所述框架下部设置为第一导向滚轮组，所述框架两侧安装有滑轨，所述滑轨上安装有储料升降轮架，所述框架一侧安装有用于驱动储料升降轮架的伺服电机，所述储料升降轮架上安装有第二导向滚轮组，所述框架下部安装有水平移动横梁，所述水平移动横梁上安装有第三导向滚轮组，所述框架一侧安装有导向滚轮，所述框架远离导向滚轮一侧设置有牵引切割台，所述框架位于导向滚轮下方设置有水平滚轮张力控制机构。

优选的，所述框架位于导向滚轮处安装有测速编码器。

优选的，所述框架下部设置有用于控制水平滚轮张力控制机构的无杆气缸。

优选的，所述无杆气缸上设置有激光测距仪，所述水平滚轮张力控制机构一侧设置有上下游速度同步机构。

优选的，所述牵引切割台包括牵引滚轮、测速滚轮和切割装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：垂直缓冲工作站提供生产线钢带的储藏缓冲作用，保证生产线恒定速度连续运行，通过缓冲提供钢带检验的停顿时间，样品取样，成品换卷时间；同时这些操作过程中，钢带始终在不落地，不扭曲，保证钢带两边的曳引面不受任何损害和污染，确保以后在电梯上使用的性能不受影响；无杆气缸带动的滚轮保证了储料区域内的钢带以恒定的张力运行储存在储料区内，整个储料区域内的钢带始终以恒定的张力紧绷在储料区的各导向轮上不会松弛下来并且保证牵引切割精度；钢带垂直储料缓冲工作站，垂直布置缓冲钢带，占地面积小，启动牵引只要横向穿过，设备自动拉开形成上下回转的布置，操作方便；停机后可以方便降低横梁，取出残留钢带。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的主视图。

图中：1、框架；2、水平移动横梁；3、水平滚轮张力控制机构；4、上下游速度同步机构；5、储料升降轮架；6、导向滚轮；7、牵引切割台。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，本发明实施例中，一种扁平钢带生产线的垂直储料缓冲工作站，包括框架1和牵引切割台7，所述框架1下部设置为第一导向滚轮组，所述框架1两侧安装有滑轨，所述滑轨上安装有储料升降轮架5，所述框架1一侧安装有用于驱动储料升降轮架5的伺服电机，所述储料升降轮架5上安装有第二导向滚轮组，所述框架1下部安装有水平移动横梁2，所述水平移动横梁2上安装有第三导向滚轮组，所述框架1一侧安装有导向滚轮6，所述框架1远离导向滚轮6一侧设置有牵引切割台7，所述框架1位于导向滚轮6下方设置有水平滚轮张力控制机构3，所述框架1位于导向滚轮6处安装有测速编码器，所述框架1下部设置有用于控制水平滚轮张力控制机构3的无杆气缸，所述无杆气缸上设置有激光测距仪，所述水平滚轮张力控制机构3一侧设置有上下游速度同步机构4，所述牵引切割台7包括牵引滚轮、测速滚轮和切割装置；

扁平钢带从上游生产线输过到缓冲工作站的右侧入口处进入储料区，从左侧同样高度离开，然后通过设备上的下游牵引切割台上的牵引装置牵引离开储料机；储料站的进口有一个旋转编码器测速机构，用来检测进料速度，在下游牵引切割台扁平钢带进料位置，牵引轮前有第二个旋转编码器测速机构；正常生产时牵引装置会自动调整速度去匹配进料速度，保证进来多少材料，出去多少材料，此时储料升降轮架不需要做上下动作；无杆气缸在精密调压阀的作用下 ，保持整个系统张力恒定，随着工作时间延长，进料和出料牵引速度差造成储料机内部的钢带长度变化，无杆气缸带动水平张力轮向左或者向右缓慢移动来进行补偿保持产品张力不松弛；具体位置有激光测距仪器进行测量，如果张力滚轮向进料端右边移动到设定右极限位置，储料牵引速度会停止，直到张力轮回到中间位置。然后往复循环；如果向出料端左边移动到设定左极限位置，储料升降滚轮架会开始按照设定速度上升开始储料。储料中，升降轮架会和水平张力滚轮的位置进入PID自动控制，通过控制升降滚轮架上下位置，来控制张力滚轮的位置在左右设定中间位置。同时牵引机的速度不再匹配进料速度，会增加速度到预设的最大牵引速度，以便减少储存材料，降低升降滚轮架，如果升降滚轮架降低到设定值后，会退出PID保持设定位置不动，并且牵引滚轮速度再次回到匹配进料速度，直到下次张力滚轮移动到左边，再次出发升降轮架移动。或者移动到右边通过速度启停调节；通常会微调牵引速度和进料速度，使得张力滚轮始终是往右边减小的；当后道生产线需要停止牵引做钢带检查，切割和换卷作业时，员工手动停止牵引速度，同样随着水平张力滚轮移动到水平左边设定位置，升降轮架会在PID作用下一直上升，知道到达最高顶点，此时设备报警，由于操作规范要求和设备匹配，储料时间足够下游操作，这种情况在正常工况得到避免；下游牵引切割平台有测量，牵引和切割工位用于对扁平钢带进行长度测量，牵引和切割。牵引速度可以调整；扁平钢带生产线的垂直储料缓冲机构的核心部件是两组导向H型滚轮，其中间隔排列，一组在下部固定位置上，另外一组在上部可移动横梁上，设备开机回到原点后，上部滚轮在下部滚轮的下面，操作者可以直接水平从中间位置穿过，等上部滚轮横梁上升后，自然形成扁平钢带一上一下绕过上面滚轮的布置，使得材料经过多次折返储藏在其中；储料区域的储存量为100米长度的钢带，按照挤出生产线10~20米/分钟的生产速度，该储料站可以在上游挤出机不停机的情况下，给到下游工序10~5分钟的暂停时间来实现检验，切割，换卷等操作而不影响整条生产线的连续生产。

本发明的工作原理是：扁平钢带从上游生产线输过到缓冲工作站的右侧入口处进入储料区，从左侧同样高度离开，然后通过设备上的下游牵引切割台上的牵引装置牵引离开储料机；储料站的进口有一个旋转编码器测速机构，用来检测进料速度，在下游牵引切割台扁平钢带进料位置，牵引轮前有第二个旋转编码器测速机构；正常生产时牵引装置会自动调整速度去匹配进料速度，保证进来多少材料，出去多少材料，此时储料升降轮架不需要做上下动作；无杆气缸在精密调压阀的作用下 ，保持整个系统张力恒定，随着工作时间延长，进料和出料牵引速度差造成储料机内部的钢带长度变化，无杆气缸带动水平张力轮向左或者向右缓慢移动来进行补偿保持产品张力不松弛；具体位置有激光测距仪器进行测量，如果张力滚轮向进料端右边移动到设定右极限位置，储料牵引速度会停止，直到张力轮回到中间位置。然后往复循环；如果向出料端左边移动到设定左极限位置，储料升降滚轮架会开始按照设定速度上升开始储料。储料中，升降轮架会和水平张力滚轮的位置进入PID自动控制，通过控制升降滚轮架上下位置，来控制张力滚轮的位置在左右设定中间位置。同时牵引机的速度不再匹配进料速度，会增加速度到预设的最大牵引速度，以便减少储存材料，降低升降滚轮架，如果升降滚轮架降低到设定值后，会退出PID保持设定位置不动，并且牵引滚轮速度再次回到匹配进料速度，直到下次张力滚轮移动到左边，再次出发升降轮架移动。或者移动到右边通过速度启停调节；通常会微调牵引速度和进料速度，使得张力滚轮始终是往右边减小的；当后道生产线需要停止牵引做钢带检查，切割和换卷作业时，员工手动停止牵引速度，同样随着水平张力滚轮移动到水平左边设定位置，升降轮架会在PID作用下一直上升，知道到达最高顶点，此时设备报警，由于操作规范要求和设备匹配，储料时间足够下游操作，这种情况在正常工况得到避免；下游牵引切割平台有测量，牵引和切割工位用于对扁平钢带进行长度测量，牵引和切割。牵引速度可以调整；扁平钢带生产线的垂直储料缓冲机构的核心部件是两组导向H型滚轮，其中间隔排列，一组在下部固定位置上，另外一组在上部可移动横梁上，设备开机回到原点后，上部滚轮在下部滚轮的下面，操作者可以直接水平从中间位置穿过，等上部滚轮横梁上升后，自然形成扁平钢带一上一下绕过上面滚轮的布置，使得材料经过多次折返储藏在其中；储料区域的储存量为100米长度的钢带，按照挤出生产线10~20米/分钟的生产速度，该储料站可以在上游挤出机不停机的情况下，给到下游工序10~5分钟的暂停时间来实现检验，切割，换卷等操作而不影响整条生产线的连续生产。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种扁平钢带生产线的垂直储料缓冲工作站，包括框架（1）和牵引切割台（7），其特征在于：所述框架（1）下部设置为第一导向滚轮组，所述框架（1）两侧安装有滑轨，所述滑轨上安装有储料升降轮架（5），所述框架（1）一侧安装有用于驱动储料升降轮架（5）的伺服电机，所述储料升降轮架（5）上安装有第二导向滚轮组，所述框架（1）下部安装有水平移动横梁（2），所述水平移动横梁（2）上安装有第三导向滚轮组，所述框架（1）一侧安装有导向滚轮（6），所述框架（1）远离导向滚轮（6）一侧设置有牵引切割台（7），所述框架（1）位于导向滚轮（6）下方设置有水平滚轮张力控制机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种扁平钢带生产线的垂直储料缓冲工作站，其特征在于：所述框架（1）位于导向滚轮（6）处安装有测速编码器。

3.根据权利要求1所述的一种扁平钢带生产线的垂直储料缓冲工作站，其特征在于：所述框架（1）下部设置有用于控制水平滚轮张力控制机构（3）的无杆气缸。

4.根据权利要求3所述的一种扁平钢带生产线的垂直储料缓冲工作站，其特征在于：所述无杆气缸上设置有激光测距仪，所述水平滚轮张力控制机构（3）一侧设置有上下游速度同步机构（4）。

5.根据权利要求1所述的一种扁平钢带生产线的垂直储料缓冲工作站，其特征在于：所述牵引切割台（7）包括牵引滚轮、测速滚轮和切割装置。

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