JP2960384B2 - 残り紙葉パイルと主紙葉パイルを統合して１つの全体パイルにする装置 - Google Patents

残り紙葉パイルと主紙葉パイルを統合して１つの全体パイルにする装置

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JP2960384B2
JP2960384B2 JP9359556A JP35955697A JP2960384B2 JP 2960384 B2 JP2960384 B2 JP 2960384B2 JP 9359556 A JP9359556 A JP 9359556A JP 35955697 A JP35955697 A JP 35955697A JP 2960384 B2 JP2960384 B2 JP 2960384B2
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    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、請求項１の前提部に記
載の、残り紙葉パイルと主紙葉パイルを統合して１つの
全体パイルに統合する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置が、例えば米国特許第３，
１８０，６３８号によって公知である。この装置におい
ては、統合の１つの段階において、残り紙葉パイルと主
紙葉パイルの間に、格子棒によって維持されている間隙
が存在しており、その間隙は、統合の終りの段階におい
て残り紙葉パイルが格子棒の断面の高さ分だけ沈下する
ことによって閉じられる。押し上げ機構と、この押し上
げ機構を、残り紙葉パイルの上側縁が一定レベルに抑え
込まれるように制御する検出装置と、紙葉めくり上げ装
置と紙葉パイルの上側縁の間の距離を調整する調整装置
と、この調整装置を上記距離が一定の大きさに抑え込ま
れるように制御する検出装置とが組み合わされたとき
に、上記の残り紙葉パイルの沈下は、それに関係する制
御系において、急激で比較的に高い値まで高まる外乱が
処理されねばならないという不利な作用をする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】それが特に不利となる
のは、上記装置が印刷機の給紙装置と組み合わされてい
てその給紙装置において上記の紙葉めくり上げ装置の追
従制御動作が、残り紙葉パイルのレベル調整動作よりも
緩慢に実行されるという場合である。したがって、統合
の終りの段階における残り紙葉パイルの落ち込みは、そ
のような装置の使われ方の場合に、印刷機の運転上の外
乱にもつながる。
【０００４】本発明の目的は、印刷機の給紙装置と組み
合わせて用いられたときに、統合の終りの段階における
残り紙葉パイルの落ち込みに起因する運転上の外乱が起
こらない、冒頭に述べた種類の装置を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的は、請求項１に
記載の装置によって達成される。
【０００６】
【作用】本発明の装置は、それを印刷機の給紙装置と組
み合わせて用いた場合に、前記の運転上の外乱が、そこ
に設けられている制御系に手を触れることなしに回避さ
れ得るという利点を有する。
【０００７】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
【０００８】図１において、パイル装置が鎖線によって
概略的にのみ示されている。そこにおいて、残り紙葉パ
イル１と主紙葉パイル２は、統合の１つの段階、すなわ
ち、残り紙葉パイル１がその最も下方の紙葉でもって、
全体として４で示されている移動装置にある水平に配列
された複数の格子棒３の上に載っており、主紙葉パイル
２はその最も上方の紙葉でもってそれら格子棒３に下方
から押し当たっているという段階にあるとして示されて
おり、それら格子棒３は、この場合、実線で示されてい
る位置から格子棒３の長さ方向に移動した、鎖線で示さ
れている位置にある。パイル装置の１つの側面を通り越
して突出している格子棒３の自由端は、公知であるとお
り、図１において断面が見えている補助横行材５によっ
て支持されている。
【０００９】主紙葉パイル２は、その最も下方の紙葉で
もってパイル支持板６の上に載っている。印刷機の給紙
装置では、このようなパイル支持板６の上に載っている
主紙葉パイル２は、本刷りの間に、公知の押し上げ機構
によって、紙葉パイルの高さが減った分だけ持ち上げら
れ、それは、その紙葉パイルが最終的に残り紙葉パイル
１となるまで続く。したがって、移動装置４を印刷機の
給紙装置と組み合わせて用いる場合、残り紙葉パイル１
は、主紙葉パイル２との統合の前には、まずはその最も
下方の紙葉でもって依然としてパイル支持板６の上に載
っているが、それは、格子棒３によっての残り紙葉パイ
ル１の受け止めが完了して後に、パイル支持板６が、公
知のように前記押し上げ機構によって沈下させられて遠
ざけられるそのときまで続く。このパイル支持板６に
は、その水平に揃えられている上面に、自明の方法で、
互いに平行な複数の溝７が設けられている。一群をなす
互いに平行な複数の格子棒３が一緒にされて格子８にな
っている。そこにおいて、格子棒３と溝７の断面形は、
格子棒３がその長さ方向で溝７の中に、残り紙葉パイル
１が統合の１つの段階においてそれら格子棒３によって
受け止められるような形で差し込まれ得るように、相互
に協調させられている。
【００１０】格子棒３をそれらの長さ方向に移動させる
ために、移動装置４の中に案内レール９が設けられてい
て、案内レール９の上に格子８は移動可能に支持されて
いる。
【００１１】図１において残り紙葉パイル１は、主紙葉
パイル２、およびそれらの間に挟まっている格子棒３の
位置関係によって示されている統合の１つの段階の後に
は、統合の終りの段階において、格子棒３の、図示のパ
イル装置からの、図１では右方になっている取り出し方
向での抜き出しがある。この際に格子棒３の近くにある
紙葉が同様に取り出し方向に動かされることを防止する
ために、自明の方式の、格子棒３の長さ方向に対して直
角方向に延びていて格子棒３の長さ方向に移動可能なよ
うになっている当て板１０、すなわち、それを通して格
子棒３が入り込めるための図４と図５で見られる貫通穴
１１がある当て板１０が設けられている。
【００１２】図２で見られるように、各々の側に１つあ
る案内レール９と当て板１０でもって枠組１２の端面側
の張り出し部分が構成されている。
【００１３】図３において、移動装置４から引き出され
て図２に対応する位置において示されている枠組１２
は、さらに、第１の横方向突っ張り材１３によって図３
で左側にある案内レール９の前方端で、そしてまた、第
２の横方向突っ張り材１４によって図３で右側にある案
内レール９の後方端で補強されている。
【００１４】図６から知られるように、各々の案内レー
ル９は、上側の案内棒１５と下側の案内棒１６が合体し
てできている。それらのうち上側の案内棒１５は格子８
の直線的案内の働きをする。この格子８は、図７におい
て、移動装置４から引き出されて図２に対応する位置に
おいて示されている。この格子８は、複数の格子棒３が
図８で最も明らかに見られるようにそれらの一方の端に
おいてブリッジ１７に取り付けられてできている。ブリ
ッジ１７は、格子棒３の長さ方向に対して直角の方向に
延びていて、直線的案内プロフィル１８の形でのブリッ
ジベアリングを有しており、それら直線的案内プロフィ
ル１８は、各々が一方の案内レール９の上側の案内棒１
５に嵌合する。それら直線的案内プロフィル１８の一方
のもののために、それの一方の上側の案内１５とのつな
がり関係が図９に示されており、そこにおいては、上側
と下側の案内棒１５と１６はどちらも鎖線で示されてい
る。案内レール９と格子棒３は互いに平行になっている
ので、格子８は、枠組１２に対して格子棒３の長さ移動
可能なように支持されている。
【００１５】格子８を枠組１２に対して移動させるため
の駆動手段として、枠組１２の第１と第２の横方向突っ
張り材１３と１４の間に、案内レール９に対して平行な
方向のバンドシリンダ１９が入れられていて、それらバ
ンドシリンダ１９のバンドは、図１０において鎖線で示
されているように、格子８のブリッジ１７に結合されて
いる。それに対応するように図７において、バンドシリ
ンダ１９のバンドをブリッジ１７と結合する結合手段２
０が概略的に鎖線で示されている。
【００１６】枠組１２それ自体は、移動装置４の中にお
いて格子棒３の長さ方向に、そしてまた、水平面内にお
いて格子棒３の長さ方向に対して直角の方向に移動でき
るように支持されている。そのために、移動装置４は、
横送り台２１を有することとして構成されている。
【００１７】図１１において、移動装置４から引き出さ
れて図２に対応する位置において示されている横送り台
２１は、格子棒３に対して直角方向に、枠組１２の第１
の長手の辺上の案内レール９から、それに相対している
枠組１２の第２の長手の辺上の案内レール９へと延びて
いて、格子８に設けられている直線的案内プロフィル１
８（図９、図１０）に対応する直線的案内プロフィル２
２を有している。これらの直線的案内プロフィル２２
は、各々が、一方の案内レール９の下側の案内棒１６に
嵌合している。したがって、枠組１２は、横送り台２１
から格子棒３の長さ方向に案内されている。１つのテレ
スコープ台における第１の台となっており、そのテレス
コープ台の第２の台は、枠組１２の上においてやはり格
子棒３の長さ方向に移動可能なように支持されている格
子８であることになる。
【００１８】横送り台２１は、格子棒３に対して直角の
方向に位置している。さらに別の直線的案内プロフィル
２３を有するように構成されている（図１２、図１３参
照）。
【００１９】移動装置４は、なお、台案内ベッド２４を
有している。図１５において、移動装置４から引き出さ
れて図２に対応する位置において示されている台案内ベ
ッド２４には、水平面内にあって格子棒３に対して直角
の方向に位置した直線的案内路２５が配置されていて、
これら直線的案内路２５は、横送り台２１に設けられて
いる直線的案内プロフィル２３と嵌合している。したが
って、横送り台２１は、格子棒３の長さ方向に対して直
角の方向に水平に移動され得るようになっている。
【００２０】本実施例では、横送り台２１に対して枠組
１２が自動的に移動するようになっている。そのために
は、第１のシリンダ２６と第２のシリンダ２７を有し
て、一方にある横送り台２１と他方にある枠組１２の間
において働くピストン／シリンダ装置が設けられてい
る。第１のシリンダ２６は案内ヘッド２８にフランジ結
合されており、案内ヘッド２８は、格子棒３の長さ方向
に位置して横送り台２１に固定されている滑動路２９に
よって案内されており、一方、第１のシリンダ２６のピ
ストン棒は、横送り台２１に固定された突出片３０にピ
ン結合されている（図１１、図１３、図１４参照）。第
２のシリンダ２７は、その一方の端において案内ヘッド
２８にピン結合されており、一方、その端とは反対側
の、第２のシリンダ２７のピストン棒の端は枠組１２に
固定されているさらに別の突出片３１にピン結合されて
いる。
【００２１】台案内ベッド２４は、図１５、図１６、図
１７で示されているように、昇降用架台３２（図１８参
照）に沿って垂直方向に動き得る昇降台として構成され
ている。この昇降台を昇降用架台３２に沿って動かすた
めに、台案内ベッド２４は、例えばチェーンとか歯付き
ベルトのような引張り手段３５を介して昇降用駆動装置
３６と結合されている（図１参照）。
【００２２】実施例では、なお、台案内ベルト２４に対
して横送り台２１が自動的に移動するようになってい
る。そのためには、台案内ベッド２４に１つの直線的移
動用駆動装置３３が固定されていて、この直線的移動用
駆動装置３３の摺動棒が、横送り台２１に固定されたさ
らに別の突出片３４にピン結合されている。
【００２３】上述した装置においては、格子８の移動の
ための駆動手段が、統合の終りの段階において格子８が
それの工程長さを１つの速度プロフィルにしたがった速
度で動くように作られている。その速度プロフィルと
は、少なくとも工程の終り領域においては平均の速度よ
りも小さい速度を有するような速度プロフィルである。
【００２４】図１９に示した実施例においては、格子８
にダンピングシリンダ４８が設けられていて、このダン
ピングシリンダ４８は、格子８の挿入の方向と逆の方向
の工程の終りの部分に沿ってバンドシリンダ１９のバン
ドの速度を制動する。そのために、ダンピングシリンダ
４８のピストン棒の自由端が、格子８の工程の上記の部
分の間、枠組１２（図１、図３参照）の横方向突っ張り
材１４に当たっている。
【００２５】図２０に示す別の実施例においては、ダン
ピングシリンダ４８の代わりとして、格子８を動かすた
めに、回転数を制御される電動機４９を有するスピンド
ル駆動式の装置が設けられている。この電動機４９とそ
れによって駆動されるねじ付きスピンドル５０が枠組１
２上に配置されている（図２０〜２２参照）。ねじ付き
スピンドル５０はスピンドルナット５１と嵌合してい
て、そのスピンドルナット５１は、格子８のブリッジ１
７に固定されている案内用板５２に相互回転しないよう
に結合されている。この実施例においては、上述の速度
プロフィルは、電動機４９の回転数のしかるべき制御に
よって達成される。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は下記のよ
うな効果がある。
【００２７】移動装置の駆動手段が格子が統合の終りの
段階において１つの速度プロフィルにしたがった速度で
工程長さだけ動くように作られていて、その速度プロフ
ィルとは、少なくとも工程の終り領域においては平均の
速度よりも小さい速度を有するような速度プロフィルで
あることにより、給紙装置と組み合わせて用いられたと
きに、統合の終りの段階における残り紙葉パイルの落ち
込みに起因する運転上の外乱を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】格子のための移動装置に、格子を構成している
格子棒に沿っての断面と、それのパイル装置への付属関
係を示す図である。
【図２】図１のII−II線矢視図である。
【図３】移動装置４から引き出された枠組１２を示す図
である。
【図４】図３のIV−IV線矢視図である。
【図５】図３のＶ矢視図である。
【図６】図３のVI−VI線矢視図である。
【図７】移動装置４から引き出された格子８を示す図で
ある。
【図８】図７のVIII−VIII線矢視断面図である。
【図９】図７のIX矢視の部分図である。
【図１０】図７のＸ−Ｘ線矢視図である。
【図１１】移動装置４から引き出された横送り台２１を
示す図である。
【図１２】図１１のXII 矢視図である。
【図１３】図１１のXIII矢視図である。
【図１４】図１３のXIV 矢視の部分図である。
【図１５】移動装置４から引き出された台案内ベッド２
４を示す図である。
【図１６】図１５のXVI −XVI 線矢視断面図である。
【図１７】図１６のXVII矢視図である。
【図１８】図１のXVIII 矢視図である。
【図１９】本発明の装置の一つの実施例における格子８
を示す図である。
【図２０】本発明のさらに別の実施例におけるスピンド
ル式駆動装置がついて完成された枠組１２を示す図であ
る。
【図２１】本発明のさらに他の実施例における、スピン
ドル式駆動装置がついて完成された格子８を示す図であ
る。
【図２２】図２１のXXIII −XXIII 線矢視断面図であ
る。
【符号の説明】
１ 残り紙葉パイル ２ 主紙葉パイル ３ 格子棒 ４ 移動装置 ５ 補助横行材 ６ パイル支持板 ７ 溝 ８ 格子 ９ 案内レール １０ 当て板 １１ 当て板１０の貫通穴 １２ 枠組 １３ 第１の横方向突っ張り材 １４ 第２の横方向突っ張り材 １５ 案内レール９の上側案内棒 １６ 案愛レール９の下側案内棒 １７ ブリッジ １８ 直線的案内プロフィル １９ バンドシリンダ ２０ 結合手段 ２１ 横送り台 ２２ 直線的案内プロフィル ２３ 直線的案内プロフィル ２４ 台案内ベッド ２５ 直線的案内路 ２６ 第１のシリンダ ２７ 第２のシリンダ ２８ 案内ヘッド ２９ 滑動路 ３０ 突出片 ３１ 突出片 ３２ 昇降用架台 ３３ 直線的移動用駆動装置 ３４ 突出片 ３５ 引張り手段 ３６ 昇降用駆動装置 ４８ ダンピングシリンダ ４９ 電動機 ５０ ねじ付きスピンドル ５１ スピンドルナット ５２ 案内用板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (73)特許権者 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅ ｄｅｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒｍａｎｙ (72)発明者 ミヒャエル ニューベル ドイツ連邦共和国 7038 ホルツゲルリ ンゲン ヴィルヘルムシュトラーセ 17 (72)発明者 ゲアハルト ポリッヒ ドイツ連邦共和国 6900 ハイデルベル ク アドラーシュトラーセ ５アー (72)発明者 エーリヒ ミヒャエル ツァーン ドイツ連邦共和国 6904 エッペルハイ ム カント シュトラーセ 22 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65H 1/00 - 3/68

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 残り紙葉パイルと主紙葉パイルを統合し
    て、前記残り紙葉パイルの最も下方の紙葉が前記主紙葉
    パイルの最も上方の紙葉の上にきた１つの全体パイルに
    するための装置であって、 格子が、駆動手段を伴って構成された移動装置によっ
    て、該装置を備えた印刷機の長さ方向にある行程長さだ
    け、第１の位置から第２の位置への挿入方向および挿入
    方向と反対の方向に移動し得るようになっており、 統合の１つの段階においては、前記残り紙葉パイルはそ
    れの最も下方の紙葉でもって第２の位置にある格子の上
    に載り、前記主紙葉パイルはそれの最も上方の紙葉でも
    ってその格子に下方から押し当たり、 統合の終りの段階においては、前記格子が、それの第２
    の位置から第１の位置へと、行程長さだけ後退するよう
    になっており、 前記格子は、挿入の方向にある自由な棒端部を有する複
    数の格子棒で構成されていて、それら自由な棒端部は、
    高さが挿入方向に実質的に一定割合で減少するような断
    面形を有している装置において、 前記駆動手段が、前記格子（８）が統合の終りの段階に
    おいて１つの速度プロフィルにしたがった速度で行程長
    さだけ動くように作られていて、その速度プロフィルと
    は、少なくとも行程の終り領域においては平均の速度よ
    りも小さい速度を有するような速度プロフィルであるこ
    とを特徴とする、残り紙葉パイルと主紙葉パイルを統合
    して１つの全体パイルにする装置。
  2. 【請求項２】 前記駆動手段が、終端位置ダンピング部
    材（４８）が付属している１つのシリンダ装置（１９）
    でもって作られている、請求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】 前記駆動手段が、回転数を制御され、ね
    じ付きスピンドル（５０）を駆動する電動機（４９）を
    有しているスピンドル駆動式の装置でもって作られてい
    る、請求項１記載の装置。
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