DE3119178C2 - Vorrichtung zum Ablegen von Teilstapeln auf einem Gesamtstapel - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Auflegen von Teilstapeln auf einen Gesamtstapel, mit einem Tisch für die Aufnahme von Teilstapeln, der horizontal über den Gesamtstapel und außerdem vertikal längs eines Statives bewegbar ist und mit mindestens einer Zange zum Festklemmen von Teilstapeln, die in dem Bereich höhenbeweglich angeordnet ist, in dem sich das vordere Ende des Tisches befindet, wenn dieser über den Gesamtstapel gefahren ist, und die vor dem Festklemmen eines Teilstapels in einer Lage (Fanglage) gehalten ist, in der bei geöffneter Zange der untere Zangenschenkel tiefer liegt als die Unterseite des Teilstapels und der obere Zangenschenkel höher liegt als die Oberseite des Teilstapels.

Vorrichtungen dieser Art werden hauptsächlich als Zusatzeinrichtungen zu Papierschneidemaschinen verwendet In der Papierschneidemaschine beschnittene Teilstapel werden, im allgemeinen über mit Luftdüsen versehene Tische, aus denen Luft für die Bildung eines Luftkissens ausgeblasen wird, auf den Tisch der Vorrichtung geschoben. Dieser bewegt sich danach derart über den Gesamtstapel, daß der Teilstapel im Grundriß gesehen auf den Gesamtstapel ausgerichtet ist Danach wird der Tisch zurückgezogen und gleichzeitig der Teilstapel vom Tisch abgestreift, wobei er sich auf den Gesamtstapel auflegt Hierbei sollte der Teilstapel möglichst exakt ausgerichtet so auf den Gesamtstapel aufgelegt werden, daß der Gesamtstapel glatte vertikale Wände aufweist

Bei einer bekannten Vorrichtung der eingangs genannten Art (DE-OS 25 51252) sind zwei Zangen vorgesehen, die den Teilstapel an seinem vorderen Rand festklemmen, bevor der Tisch zurückgezogen wird. Mit einer solchen Vorrichtung wird der Teilstapel nicht nur vom Tisch abgeschoben, sondern die Zangen üben auf den Teilstapel auch eine ziehende Wirkung aus, wodurch die Exaktheit der Ablage verbessert werden kann. Bei der bekannten Vorrichtung hat jedes Zangenaggregat eine in einem Träger vertikal verschiebbare Stange, an deren unterem Ende sich der untere Zangenschenkel befindet. Die tiefste Stellung der Stange wird durch einen mit ihr verbundenen und auf dem Träger aufliegenden Anschlag bestimmt Die Höhenlage des unteren Zangenschenkels muß so sein, daß dieser mit dem nötigen Sicherheitsabstand von der Oberseite des Gesamtstapels einfahren kann. Bei der Klemmung wird ein auf der genannten Stange geführter oberer Zangenschenkel durch einen Druckmittelzylinder auf den unteren Zangenschenkel hin bewegt. Dabei und auch schon vorher beim Einfahren der Zange wird das gesamte Zangenaggregat angehoben. Beim Zurückfahren des Tisches kann die Zan?e nur so weit absinken, wie es der auf der Stange sitzende Anschlag zuläßt, also nicht bis zur Auflage auf dem Gesamtstapel. Dadurch muß beim Abschieben bzw. Abziehen des Teilstapels ein gewisser Niveauunterschied überbrückt werden, wobei der Teilstapel abgekröpft wird. Die beim Zurückziehen des Tisches längs des Teilstapels fortlaufende Abkiöp-

fung erzeugt eine gewisse Walkarbeit auf der Oberfläche des Gesamtstapels, wodurch die obersten Bogen des Gesamtstapels verschoben werden können.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß die Zange mit ihrem unteren Schenkel bis zur Auflage auf dem Gesamtstape! absenkbar ist

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die Zange in vertikaler Richtung durch die Gewichtskraft eines festgeklemmten Teilstapeis oder durch die Gewichtskraft eines festgeklemmten Teilstapels und ihr Eigengewicht bis zur Anlage des unteren Zangenschenkels an der Oberfläche des Gesamtstapels nach unten verschiebbar ist

Bei der Arbeit mit einer solchen Vorrichtung wird der Teilstapel an seinem festgeklemmten Ende während des Zurückziehens des Tisches unmittelbar oberhalb des Gesamtstapels gehalten, da die Zangen durch ihr Eigengewicht und das auf die Zangen einwirkende Teilgewicht des Teilstapels bis zur Auflage auf der Oberseite des Gesamtstapels absinken. Dadurch läßt sich ein sehr exakter Gesamtstape! errichten. Auch bei dünnem Papier wird vermieden, daß die obersten Blätter des Gesamtstapels durch Walkarbeit verschoben werden. Die auf dem Stapel aufliegenden Zangen nämlich üben auch eine gewisse Festhalteki aft auf die obersten Blätter aus.

Für das Festhalten der Zange in der Fanglage gibt es verschiedene Möglichkeiten. Gemäß Anspruch 2 ist die Zange schwimmend gehalten, d. h. sie hat weder nach oben noch nach unten einen definierten Anschlag, sondern wird durch das Gleichgewicht zwischen dem Eigengewicht der Zange und damit verbundener Elemente und einer entgegenwirkenden Federkraft in einer bestimmten Höhenlage gehalten. Trotzdem ist ein Absinken auf den Gesamtstapel möglich, da die Federkraft überwunden wird, wenn der Teilstapel nach dem Festklemmen eine zusätzliche Abwärtskraft auf die Zange ausübt Gemäß der im Anspruch 3 angegebenen Alternative wird die Fanglage durch einen Anschlag aufrechterhalten. Nach dem Festklemmen des Teilstapels wird dieser Anschlag weggezogen, wonach die Zange auf den Gesamtstapel absinken kann.

Konstruktiv besonders vorteilhaft ist es, gemäß Anspruch 4 die Zange (im allgemeinen sind mehrere Zangen vorhanden) an einem beweglichen Träger zu befestigen und diesen in der Fanglage zu halten. Im Prinzip jedoch kann auch jede einzelne Zange unabhängig von vertikalen Anschlagstäben mittels einer elastischen Kraft oder mittels eines Anschlages in der Fanglage gehalten werden.

Die konstruktive Ausführung nach Anspruch 5 hat sich als besonders zweckmäßig erwiesen, da sie baulich einfach ist und keine zusätzlichen Steuereinrichtungen erfordert.

Die Erfindung gestattet es auch, gemäß Anspruch 6 Anschläge für das vordere Ende des Teilstapels auf die Wand des Gesamtstapels vertikal auszurichten, bevor der Tisch vollständig über den Gesamtstapel gefahren ist. Dies hat im Vergleich mit den eingangs beschriebenen bekannten Vorrichtung den Vorteil, daß die beim Abbremsen des Tisches entstehende Massenkraft nicht dazu führen kann, daß der Teilstapei über seine gewünschte Lage exakt oberhalb des Gesamtstapels hinausrutscht Diese Gefahr ist besonders groß bei der Verarbeitung von spezifisch schwerem glattem Papier, weil dann die Massenkräfte besonders groß und die entgegenwirkenden Reibungskräfte besonders klein sind. Auch beim Absetzen von mehrfach geteilten Teilstapeln, also solchen, die in viele kleine Nutzen zerschnitten sind, ist die genannte Lage der Anschläge vorteilhaft, weil dadurch ein Herabfallen der vorderen Nutzen sicher verhindert wird.

Die Anordnung der Zylinder für die Zangenbetätigung gemäß Anspruch 7 hat den Vorteil, daß oberhalb des Papierstapels ein Druckmittelzylinder nicht vorhanden ist, wodurch eine Verschmutzungsgefahr für das

ίο Papier durch aus dem Druckmittelzylinder austretendes

öl vermieden wird. Der seitliche Versatz des Zylinders gegenüber den Zangenschenkeln kann beispielsweise mit den Mitteln nach Anspruch 8 erreicht werden.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt Es zeigt

F i g. 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung mit einem teilweise errichteten Gesamtstapel in Richtung des Pfeiles IinFig. 2,
F i g. 2 eine Vorderansicht entsprechend dem Pfeil II in Fig. 1,

F i g. 3 einen gegenüber den Fig.¹ und 2 vergrößerten Teilschnitt nach Linie ΙΙΙ-ΙΪΙ in F i g. 2 und

F i g. 4 bis 8 verschiedene Arbeitsphasen während des Ablegens eines Teilstapels auf dem Gesamtstapel, wobei die Vorrichtung nur teilweise gezeigt isi und wobei die dargestellten Phasen entsprechend der Numerierung der Figuren aufeinanderfolgen.

Die Vorrichtung hat ein Stativ 1, das fest am Hallenboden 2 verankert ist An dem Stativ befinden sich vertikale Führungsschienen 3 und 4, längs denen ein Schlitten 5 verfahrbar ist An dem Schlitten 5 befindet sich ein Tisch 6, der relativ zum Schlitten 5 horizontal verschiebbar ist

Am Schlitten 5 ist außer der (nicht gezeichneten) horizontalen Führung für den Tisch 6 eine weitere horizontale Führung 7 vorgesehen. Auf dieser horizontalen Führung sind zwei Schlitten 8 und 9 verschiebbar. Am Schlitten 9 befindet sich ein heb- und senkbarer Abschiebeanschlag 10. Am Schlitten 8 befindet sicii eine insgesamt mit 11 bezeichnete Anordnung, bestehend aus einem Gegenhalteanschlag und Klemmzangen.

D> m Tisch 6 ist ein weiterer Anschlag 12 zugeordnet, der dazu dient einen Teilstapel 13, der auf einem Gesamtstapel 14 abzulegen ist, relativ zum Tisch 6 genau zu positionieren.

Der Tisch 6 hat eine Anlagewand 15 zum Anlegen eines Teilstapels. An dieser Wand ist ein Klemmzylinder 16 mit Klemmplatte 16a angeordnet, mit der ein Teilstapel 13 sicher am Tisch 6 fixiert werden kann.

Nachfolgend wird die genannte Anordnung 11, die Erfindunsgegenstand im engeren Sinne ist genauer betrachtet

Von dem Schlitten 8 erhebt sich freitragend ein horizontaler Balken 17. Am Balken 17 befinden sich Führungsbüchsen 18 und 19, in denen Stangen 20, 21 geführt sind. An diesen Stangen ist ein zum Balken 17 paralleler horizontaler Balken 22 befestigt Der Balken 22 bildet einen Träger für vertikale Anschlagstäbe 23 und zwei Klemmzangen 24 und 25. Beide Klemmzangen sind gleich ausgebucht Die Ktemmzange 24 ist in F i g. 3 vergrößert dargestellt

Die Klemmzange 24 hat einen vertikalen Teil 25, der an dem Balken 22 befestigt ist Mit dem vertikalen Teil 25 ist ein unterer Zangenschenkel 26 starr verbunden.

Längs dem vertikalen Teil 25 ist eine Konsole 27 vertikal verschiebbar. Diese Konsole trägt einen zum unteren Zangenschenkel 26 parallelen oberen Zangenschenkel 28. Mit der Konsole 27 ist eine Kolbenstange

29 verbunden, die in einen doppeltwirkenden Hydraulikzylinder 30 eingreift, der an einem mit dem Balken 22 verbundenen Tragblech 31 montiert ist.

Aus F i g. 3 ist auch zu ersehen, daß die Führungsstange 20 die Führungsbüchse 18 vollständig durchgreift und demgemäß oben aus der Führungsbüchse herausragt. Zwischen dem oberen Ende 18a der Führungsbüchse 18 und einer Schulter 20a der Führungsstange 20 ist eine Schraubendruckfeder 32 angeordnet, die die Stange 20 und damit die ganze Anordnung 11 nach oben zu ziehen versucht. Eine gleiche Federanorndung ist auch der Führungsstange 21 zugeordnet.

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt. Wenn ein Teilstapel, z. B. ein Teilstapel, der in einer Schneidemaschine beschnitten wurde, auf den Gesamtstapel 14 abgelegt werden soll, wird der Teilstapel zunächst auf die Tischfläche 6a des Tisches 6 geschoben. Dies ist mit geringem Kraftaufwand möglich, da sich zwischen dem Teilstapel 13 und der Tischfläche 6a ein Luftfilm Aar Aiirr>\\

an 2uSirCfT! VC" Luft

ten wird, die aus Düsen austritt, die sich an der Tischoberfläche befinden. Während des Aufschiebens ist die Druckplatte 16a angehoben. Der Teilstapel 13 wird nun sowohl an die Wand 15 als auch an den Anschlag 12 angelegt, der sich in dem in Fig. I gezeichneten abgesenkten Zustand befindet. Der Teilstapel 13 wird durch Andürcken der Druckplatte 16a in seiner korrekten Lage fixiert.

Nachdem die Anschläge 12 und 10 angehoben wurden, wird der Tisch 6 in F i g. 1 gesehen nach links bewegt. Hierbei befindet sich das Aggregat 11 in der in den Fig. 1 und 4 gezeichneten Stellung. Die Zangenschenkel 26 und 28 haben eine solche Lage, daß der Zangenschenkei 26 ein wenig tiefer liegt als die Unterfläch- 13a des Teilstapels 13 und der obere Zangenschenkel 28 ein wenig höher als die Oberfläche 136 des Teilstapels 13. Die Anschlagstäbe 23 und die senkrechten Teilr 25 der Zangen sind genau auf die vordere '■ ertikaie Wand 14a des Gesarntstapeis 14 ausgerichtet. Wenn der Tisch so weit vorgefahren ist. daß die vordere Wand 13c des Teilstapels 13,i an den Anschlagstäben 23 und den Zangenteilen 25 zur Anlage gekorrrnen ist. wird die weitere Bewegung des Tisches 6 gestoppt. Ein Nach'ornerutschen des Teilstapels 13 ir "olge Massenkraiten wird durch Anlage der Wand 13c ar, den Anschiagstäben 23 und der. Zangenteilen 25 sicher ve-'-iindert.

N^n werden die Zangen 24, 25 durch Druckbeaufschlagung der Hvdrauükzylirder 30 aktiviert. Hierbei bew-egt sich zunächst der obere Zangenschenke! 23 nach unten, bis er auf der Oberseite 136 (!es

zur Anlage gekommen ist. Nun wird unter teilweiser Entspannung der Federn 32 die gesamte Anordnung 11 angehoben, bis der untere Zangenschenkel 26 mit der Unterfläche 13a des Teilstapels 13 in Eingriff gekommen ist. Danach beginnt das Zurückziehen des Tisches 6. Eine Stellung nach teilweisem Zurückziehen ist in F i g. 6 dargestellt. Der linke Teil des Teilstapels 13 verliert nun seine Unterstützung durch den Tisch 6, so daß ein Teil seines Eigengewichtes auf die Anordnung 11 übertragen wird. Dadurch werden unter gleichzeitiger Absenkung der Anordnung 11 die Federn 32 zusammengedrückt, bis die unteren Zangenschenkel 26 auf der Oberseite 146 des Gesamtstapel¹ 14, der auf einer Palette 33 steht, zur Anlage gekommen sind.

Durch die Anlage der Zangen 26 und des Teilstapels 13 auf dem Gesamtstapel 14 werden die oberen Bogen des Gesamtstapels 14 durch Druck festgehalten. Beim Zurückziehen des Tisches 16 muß der Teilstapel 13 den Niveauunterschied h zwischen der Oberfläche 6a des

überbrücken, was über eine Verkröpfung I3d des Teilstapels 13 geschieht. Diese Verkröpfung wandert im Verlaufe des Zurückziehens des Tisches 6 von links nach rechts. Durch dieses Fortwandern der Verkröpfung 13c/ entsteht an sich eine Tendenz zum Transportieren der obersten Blätter des Gesamtstapels 14 nach rechts. Das Festhalten dieser obersten Blätter durch die Auflage der Zangenschenkel 26 und des Teils'apels 13 wirkt jedoch dieser " endenz entgegen, so daß die obersten Blätter tatsächlich sicher liegen bleiben.

Nach vollständigem Zurückziehen des Tisches 6 wird durch Aktivierung des Hydraulikzylinders 30 in entgegengesetzter Richtung der obere Zangenschenkel 28 angehoben. Hierbei behält die Anordnung 11 zunächst noch ihre Höhenlage. Nun wird der Schlitten 8 nach links bewegt, wobei die Zangen außer Eingriff mit dem Gesamtstapel 14 kommen. Diese zurückgezogene Stellung ist jp F i g. 8 gezeigt. Gleichzeitig bewirken die Federn 32 der Anordnung 11 eine gewisse Anhebung gegenüber der Situation nach F i g. 7.

Vor Jem Ablegen eines neuen Teils', pels fährt die Anordnung 11 wieder in die Ausgangssituation gemäß den F i g. 1 bis ί zurück. Die Anordnung des Zylinders 30 seitlich von den Zangenschenkeln 26, 28 hat tue Folge daß bei festgeklemmtem Teiistapei die Zangenzyünder 30 außerhalb des Teilstapels liegen, so daß eventuell herabtropfendes Öl das Papier nicht verschmutzen kann. Dies ist besonders deutlich an F i g. 3 erkennbar. Das iinke Ende des Teilstapels liegt ja an der rechten Seite 25a der Stange 25 an, so daß der Zylinder 30 außerhalb des Teilstapels liegt.

Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

Claims (7)

Patentansprüche;

1. Vorrichtung zum Auflegen von Teilstapeln auf einen Gesaratstapel, mit einem Tisch für die Aufnahme von Teilstapeln, der horizontal Ober den Gesamtstapel und außerdem vertikal längs eines Statives bewegbar ist und mit mindestens einer Zange zum Festklemmen von Teilstapeln, die in dem Bereich höhenbeweglich angeordnet ist, in dem sich das vordere Ende des Tisches befindet, wenn dieser to über den Gesamtstapel gefahren ist, und die vor dem Festklemmen eines Teilstapels in einer Lage (Fanglage) gehalten ist, in der bei geöffneter Zange der untere Zangenschenkel tiefer liegt als die Unterseite des Teilstapels und der obere Zangen- is schenkel höher liegt als die Oberseite des Teilstapels, dadurch gekennzeichnet, daß die Zange (24, 25) in vertikaler Richtung durch die Gewichtskraft eines festgeklemmten Teilstapels (13) oder durch die Gewichtskraft eines festgeklemmten Teilstapels (U) und ihr Eigengewicht bis zur Anlage des unteren Zangenschenkeis (26) an der Oberfläche des Gesamtstapels (14) nach unten verschiebbar ist

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zange (24,25) durch mindestens ein vertikal und horizontal nachgiebiges elastisches Element, z. B. eine Schraubend! jckfeder (32), in der Fanglage gehalten ist

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zange (24, 25) durch einen zurückziehbaren Anschlag in der Fanglage gehalten ist und nach Zurückziehen des Anschlages durch die Schwerkraft nach unten bewegbar ist

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichr-et, daß die Zange (24, 25) an einem höhenbeweglichen Träger (22) befestigt ist, an dem sich auch vertikale Anschlagstäbe (23) für das vordere Ende des Teilstapels (13) befinden.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (22) vertikale Führungsstangen (20, 21) aufweist, die in Führungsbüchsen (18, 19) eingreifen, die sich an einem horizontal verschiebbaren Schlitten (8, 17) befinden und daß oberhalb der Führungsbüchsen (18, 19) mit dem Gewicht des Trägers und der daran befindlichen Teile (23, 24, 25) belastete Schraubendruckfedern (32), die die Führungsstangen (20, 21) umgeben, angeordnet sind, wobei das Trägergewicht samt daran befindlichen Teilen und die Kraft der so Schraubendruckfedern (32) so aufeinander abgestimmt sind, daß die Zangen (24, 25) die Fanglage einnehmen.

6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Anschläge (23) für das vordere Ende (13c; des Teilstapels (13) auf die Wand (i4a) des Gesamtstapels vertikal ausrichtbar sind, bevor der Tisch (6) vollständig über den Gesamtstapel (14) gefahren ist.

7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüchei mit einer Zange, bei der ein Zangenschenkel mittels eines Druckmittelzylinders relativ zum anderen Zangenschenkel bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckmittelzylinder (30) gegenüber den Zangenschenkeln (26,28) horizontal in Bewegungsrichtung des Tisches (6) versetzt ist und bei festgeklemmtem Teilstapel (13) im Grundriß gesehen außerhalb des Teilstapels liegt.

8, Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckmittelzylinder (30) auf eine mit ewnm Zangenschenkel (28) verbundene Konsole (27) drückt, die an einer vertikalen Stange (25) geführt ist, an der sich der andere Zangenschenkel (26) befindet