JPH05208740A - 残り紙葉パイルと主紙葉パイルを統合して１つの全体パイルにする装置 - Google Patents
残り紙葉パイルと主紙葉パイルを統合して１つの全体パイルにする装置Info
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- JPH05208740A JPH05208740A JP4233988A JP23398892A JPH05208740A JP H05208740 A JPH05208740 A JP H05208740A JP 4233988 A JP4233988 A JP 4233988A JP 23398892 A JP23398892 A JP 23398892A JP H05208740 A JPH05208740 A JP H05208740A
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 残り紙葉パイルと主紙葉パイルを統合して１
つの全体パイルにする装置において、給紙装置と組み合
わせて用いられたときに、統合の終りの段階における残
り紙葉パイルの落ち込みに起因する運転上の外乱を回避
する。 【構成】 残り紙葉パイル１と主紙葉パイル２を統合し
て１つの全体パイルにする装置において、格子棒３で構
成された格子８が用いられ、格子８は残り紙葉パイル１
を一時的に受け止め、また、格子８の下側には主紙葉パ
イル２の上側が一時的に押し当たる。格子棒３は、残り
紙葉パイル１の下に挿入されたときのその先方の側の端
部において、実質的に一定割合で高さが減ずる断面形状
を有している。格子棒３の先方の側の端部における断面
形の低減は、残り紙葉パイル１が格子棒３の上に載ると
同時に格子棒３の挿入方向にある残り紙葉パイル１の側
面が格子棒３の低くなっている断面の上に沈み込むよう
になっている。
つの全体パイルにする装置において、給紙装置と組み合
わせて用いられたときに、統合の終りの段階における残
り紙葉パイルの落ち込みに起因する運転上の外乱を回避
する。 【構成】 残り紙葉パイル１と主紙葉パイル２を統合し
て１つの全体パイルにする装置において、格子棒３で構
成された格子８が用いられ、格子８は残り紙葉パイル１
を一時的に受け止め、また、格子８の下側には主紙葉パ
イル２の上側が一時的に押し当たる。格子棒３は、残り
紙葉パイル１の下に挿入されたときのその先方の側の端
部において、実質的に一定割合で高さが減ずる断面形状
を有している。格子棒３の先方の側の端部における断面
形の低減は、残り紙葉パイル１が格子棒３の上に載ると
同時に格子棒３の挿入方向にある残り紙葉パイル１の側
面が格子棒３の低くなっている断面の上に沈み込むよう
になっている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、請求項１の前提部に記
載の、残り紙葉パイルと主紙葉パイルを統合して１つの
全体パイルに統合する装置に関する。
載の、残り紙葉パイルと主紙葉パイルを統合して１つの
全体パイルに統合する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置が、例えば米国特許第３，
１８０，６３８号によって公知である。この装置におい
ては、統合の１つの段階において、残り紙葉パイルと主
紙葉パイルの間に、格子棒によって維持されている間隙
が存在しており、その間隙は、統合の終りの段階におい
て残り紙葉パイルが格子棒の断面の高さ分だけ沈下する
ことによって閉じられる。押し上げ機構と、この押し上
げ機構を、残り紙葉パイルの上側縁が一定レベルに抑え
込まれるように制御する検出装置と、紙葉めくり上げ装
置と紙葉パイルの上側縁の間の距離を調整する調整装置
と、この調整装置を上記距離が一定の大きさに抑え込ま
れるように制御する検出装置とが組み合わされたとき
に、上記の残り紙葉パイルの沈下は、それに関係する制
御系において、急激で比較的に高い値まで高まる外乱が
処理されねばならないという不利な作用をする。
１８０，６３８号によって公知である。この装置におい
ては、統合の１つの段階において、残り紙葉パイルと主
紙葉パイルの間に、格子棒によって維持されている間隙
が存在しており、その間隙は、統合の終りの段階におい
て残り紙葉パイルが格子棒の断面の高さ分だけ沈下する
ことによって閉じられる。押し上げ機構と、この押し上
げ機構を、残り紙葉パイルの上側縁が一定レベルに抑え
込まれるように制御する検出装置と、紙葉めくり上げ装
置と紙葉パイルの上側縁の間の距離を調整する調整装置
と、この調整装置を上記距離が一定の大きさに抑え込ま
れるように制御する検出装置とが組み合わされたとき
に、上記の残り紙葉パイルの沈下は、それに関係する制
御系において、急激で比較的に高い値まで高まる外乱が
処理されねばならないという不利な作用をする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】それが特に不利となる
のは、上記装置が印刷機の給紙装置と組み合わされてい
てその給紙装置において上記の紙葉めくり上げ装置の追
従制御動作が、残り紙葉パイルのレベル調整動作よりも
緩慢に実行されるという場合である。したがって、統合
の終りの段階における残り紙葉パイルの落ち込みは、そ
のような装置の使われ方の場合に、印刷機の運転上の外
乱にもつながる。
のは、上記装置が印刷機の給紙装置と組み合わされてい
てその給紙装置において上記の紙葉めくり上げ装置の追
従制御動作が、残り紙葉パイルのレベル調整動作よりも
緩慢に実行されるという場合である。したがって、統合
の終りの段階における残り紙葉パイルの落ち込みは、そ
のような装置の使われ方の場合に、印刷機の運転上の外
乱にもつながる。
【０００４】本発明の目的は、印刷機の給紙装置と組み
合わせて用いられたときに、統合の終りの段階における
残り紙葉パイルの落ち込みに起因する運転上の外乱が起
こらない、冒頭に述べた種類の装置を提供することにあ
る。
合わせて用いられたときに、統合の終りの段階における
残り紙葉パイルの落ち込みに起因する運転上の外乱が起
こらない、冒頭に述べた種類の装置を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的は、請求項１と
２に記載の装置によって達成される。
２に記載の装置によって達成される。
【０００６】
【作用】本発明の装置は、それを印刷機の給紙装置と組
み合わせて用いた場合に、前記の運転上の外乱が、そこ
に設けられている制御系に手を触れることなしに回避さ
れ得るという利点を有する。
み合わせて用いた場合に、前記の運転上の外乱が、そこ
に設けられている制御系に手を触れることなしに回避さ
れ得るという利点を有する。
【０００７】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【０００８】図１において、パイル装置が鎖線によって
概略的にのみ示されている。そこにおいて、残り紙葉パ
イル１と主紙葉パイル２は、統合の１つの段階、すなわ
ち、残り紙葉パイル１がその最も下方の紙葉でもって、
全体として４で示されている移動装置にある水平に配列
された複数の格子棒３の上に載っており、主紙葉パイル
２はその最も上方の紙葉でもってそれら格子棒３に下方
から押し当たっているという段階にあるとして示されて
おり、それら格子棒３は、この場合、実線で示されてい
る位置から格子棒３の長さ方向に移動した、鎖線で示さ
れている位置にある。パイル装置の１つの側面を通り越
して突出している格子棒３の自由端は、公知であるとお
り、図１において断面が見えている補助横行材５によっ
て支持されている。
概略的にのみ示されている。そこにおいて、残り紙葉パ
イル１と主紙葉パイル２は、統合の１つの段階、すなわ
ち、残り紙葉パイル１がその最も下方の紙葉でもって、
全体として４で示されている移動装置にある水平に配列
された複数の格子棒３の上に載っており、主紙葉パイル
２はその最も上方の紙葉でもってそれら格子棒３に下方
から押し当たっているという段階にあるとして示されて
おり、それら格子棒３は、この場合、実線で示されてい
る位置から格子棒３の長さ方向に移動した、鎖線で示さ
れている位置にある。パイル装置の１つの側面を通り越
して突出している格子棒３の自由端は、公知であるとお
り、図１において断面が見えている補助横行材５によっ
て支持されている。
【０００９】主紙葉パイル２は、その最も下方の紙葉で
もってパイル支持板６の上に載っている。印刷機の給紙
装置では、このようなパイル支持板６の上に載っている
主紙葉パイル２は、本刷りの間に、公知の押し上げ機構
によって、紙葉パイルの高さが減った分だけ持ち上げら
れ、それは、その紙葉パイルが最終的に残り紙葉パイル
１となるまで続く。したがって、移動装置４を印刷機の
給紙装置と組み合わせて用いる場合、残り紙葉パイル１
は、主紙葉パイル２との統合の前には、まずはその最も
下方の紙葉でもって依然としてパイル支持板６の上に載
っているが、それは、格子棒３によっての残り紙葉パイ
ル１の受け止めが完了して後に、パイル支持板６が、公
知のように前記押し上げ機構によって沈下させられて遠
ざけられるそのときまで続く。このパイル支持板６に
は、その水平に揃えられている上面において、自明の方
法で、互いに平行な複数の溝７が設けられている。一群
をなす互いに平行な複数の格子棒３が一緒にされて格子
８になっている。そこにおいて、格子棒３と溝７の断面
形は、格子棒３がその長さ方向で溝７の中に、残り紙葉
パイル１が統合の１つの段階においてそれら格子棒３に
よって受け止められるような形で差し込まれ得るよう
に、相互に協調させられている。
もってパイル支持板６の上に載っている。印刷機の給紙
装置では、このようなパイル支持板６の上に載っている
主紙葉パイル２は、本刷りの間に、公知の押し上げ機構
によって、紙葉パイルの高さが減った分だけ持ち上げら
れ、それは、その紙葉パイルが最終的に残り紙葉パイル
１となるまで続く。したがって、移動装置４を印刷機の
給紙装置と組み合わせて用いる場合、残り紙葉パイル１
は、主紙葉パイル２との統合の前には、まずはその最も
下方の紙葉でもって依然としてパイル支持板６の上に載
っているが、それは、格子棒３によっての残り紙葉パイ
ル１の受け止めが完了して後に、パイル支持板６が、公
知のように前記押し上げ機構によって沈下させられて遠
ざけられるそのときまで続く。このパイル支持板６に
は、その水平に揃えられている上面において、自明の方
法で、互いに平行な複数の溝７が設けられている。一群
をなす互いに平行な複数の格子棒３が一緒にされて格子
８になっている。そこにおいて、格子棒３と溝７の断面
形は、格子棒３がその長さ方向で溝７の中に、残り紙葉
パイル１が統合の１つの段階においてそれら格子棒３に
よって受け止められるような形で差し込まれ得るよう
に、相互に協調させられている。
【００１０】格子棒３をそれらの長さ方向に移動させる
ために、移動装置４の中に案内レール９が設けられてい
て、案内レール９の上に格子８は移動可能に支持されて
いる。
ために、移動装置４の中に案内レール９が設けられてい
て、案内レール９の上に格子８は移動可能に支持されて
いる。
【００１１】図１において残り紙葉パイル１は、主紙葉
パイル２、およびそれらの間に挟まっている格子棒３の
位置関係によって示されている統合の１つの段階の後に
は、統合の終りの段階において、格子棒３の、図示のパ
イル装置からの、図１では右方になっている取り出し方
向での抜き出しがある。この際に格子棒３の近くにある
紙葉が同様に取り出し方向に動かされることを防止する
ために、自明の方式の、格子棒３の長さ方向に対して直
角方向に延びていて格子棒３の長さ方向に移動可能なよ
うになっている当て板１０、すなわち、それを通して格
子棒３が入り込めるための図４と図５で見られる貫通穴
１１がある当て板１０が設けられている。
パイル２、およびそれらの間に挟まっている格子棒３の
位置関係によって示されている統合の１つの段階の後に
は、統合の終りの段階において、格子棒３の、図示のパ
イル装置からの、図１では右方になっている取り出し方
向での抜き出しがある。この際に格子棒３の近くにある
紙葉が同様に取り出し方向に動かされることを防止する
ために、自明の方式の、格子棒３の長さ方向に対して直
角方向に延びていて格子棒３の長さ方向に移動可能なよ
うになっている当て板１０、すなわち、それを通して格
子棒３が入り込めるための図４と図５で見られる貫通穴
１１がある当て板１０が設けられている。
【００１２】図２で見られるように、各々の側に１つあ
る案内レール９と当て板１０でもって枠組１２の端面側
の張り出し部分が構成されている。
る案内レール９と当て板１０でもって枠組１２の端面側
の張り出し部分が構成されている。
【００１３】図３において、移動装置４から引き出され
て図２に対応する位置において示されている枠組１２
は、さらに、第１の横方向突っ張り材１３によって図３
で左側にある案内レール９の前方端で、そしてまた、第
２の横方向突っ張り材１４によって図３で右側にある案
内レール９の後方端で補強されている。
て図２に対応する位置において示されている枠組１２
は、さらに、第１の横方向突っ張り材１３によって図３
で左側にある案内レール９の前方端で、そしてまた、第
２の横方向突っ張り材１４によって図３で右側にある案
内レール９の後方端で補強されている。
【００１４】図６から知られるように、各々の案内レー
ル９は、上側の案内棒１５と下側の案内棒１６が合体し
てできている。それらのうち上側の案内棒１５は格子８
の直線的案内の働きをする。この格子８は、図７におい
て、移動装置４から引き出されて図２に対応する位置に
おいて示されている。この格子８は、複数の格子棒３が
図８で最も明らかに見られるようにそれらの一方の端に
おいてブリッジ１７に取り付けられてできている。ブリ
ッジ１７は、格子棒３の長さ方向に対して直角の方向に
延びていて、直線的案内プロフィル１８の形でのブリッ
ジベアリングを有しており、それら直線的案内プロフィ
ル１８は、各々が一方の案内レール９の上側の案内棒１
５に嵌合する。それら直線的案内プロフィル１８の一方
のもののために、それの一方の上側の案内１５とのつな
がり関係が図９に示されており、そこにおいては、上側
と下側の案内棒１５と１６はどちらも鎖線で示されてい
る。案内レール９と格子棒３は互いに平行になっている
ので、格子８は、枠組１２に対して格子棒３の長さ移動
可能なように支持されている。
ル９は、上側の案内棒１５と下側の案内棒１６が合体し
てできている。それらのうち上側の案内棒１５は格子８
の直線的案内の働きをする。この格子８は、図７におい
て、移動装置４から引き出されて図２に対応する位置に
おいて示されている。この格子８は、複数の格子棒３が
図８で最も明らかに見られるようにそれらの一方の端に
おいてブリッジ１７に取り付けられてできている。ブリ
ッジ１７は、格子棒３の長さ方向に対して直角の方向に
延びていて、直線的案内プロフィル１８の形でのブリッ
ジベアリングを有しており、それら直線的案内プロフィ
ル１８は、各々が一方の案内レール９の上側の案内棒１
５に嵌合する。それら直線的案内プロフィル１８の一方
のもののために、それの一方の上側の案内１５とのつな
がり関係が図９に示されており、そこにおいては、上側
と下側の案内棒１５と１６はどちらも鎖線で示されてい
る。案内レール９と格子棒３は互いに平行になっている
ので、格子８は、枠組１２に対して格子棒３の長さ移動
可能なように支持されている。
【００１５】格子８を枠組１２に対して移動させるため
の駆動手段として、枠組１２の第１と第２の横方向突っ
張り材１３と１４の間に、案内レール９に対して平行な
方向のバンドシリンダ１９が入れられていて、それらバ
ンドシリンダ１９のバンドは、図１０において鎖線で示
されているように、格子８のブリッジ１７に結合されて
いる。それに対応するように図７において、バンドシリ
ンダ１９のバンドをブリッジ１７と結合する結合手段２
０が概略的に鎖線で示されている。
の駆動手段として、枠組１２の第１と第２の横方向突っ
張り材１３と１４の間に、案内レール９に対して平行な
方向のバンドシリンダ１９が入れられていて、それらバ
ンドシリンダ１９のバンドは、図１０において鎖線で示
されているように、格子８のブリッジ１７に結合されて
いる。それに対応するように図７において、バンドシリ
ンダ１９のバンドをブリッジ１７と結合する結合手段２
０が概略的に鎖線で示されている。
【００１６】枠組１２それ自体は、移動装置４の中にお
いて格子棒３の長さ方向に、そしてまた、水平面内にお
いて格子棒３の長さ方向に対して直角の方向に移動でき
るように支持されている。そのために、移動装置４は、
横送り台２１を有することとして構成されている。
いて格子棒３の長さ方向に、そしてまた、水平面内にお
いて格子棒３の長さ方向に対して直角の方向に移動でき
るように支持されている。そのために、移動装置４は、
横送り台２１を有することとして構成されている。
【００１７】図１１において、移動装置４から引き出さ
れて図２に対応する位置において示されている横送り台
２１は、格子棒３に対して直角方向に、枠組１２の第１
の長手の辺上の案内レール９から、それに相対している
枠組１２の第２の長手の辺上の案内レール９へと延びて
いて、格子８に設けられている直線的案内プロフィル１
８（図９、図１０）に対応する直線的案内プロフィル２
２を有している。これらの直線的案内プロフィル２２
は、各々が、一方の案内レール９の下側の案内棒１６に
嵌合している。したがって、枠組１２は、横送り台２１
から格子棒３の長さ方向に案内されている。１つのテレ
スコープ台における第１の台となっており、そのテレス
コープ台の第２の台は、枠組１２の上においてやはり格
子棒３の長さ方向に移動可能なように支持されている格
子８であることになる。
れて図２に対応する位置において示されている横送り台
２１は、格子棒３に対して直角方向に、枠組１２の第１
の長手の辺上の案内レール９から、それに相対している
枠組１２の第２の長手の辺上の案内レール９へと延びて
いて、格子８に設けられている直線的案内プロフィル１
８（図９、図１０）に対応する直線的案内プロフィル２
２を有している。これらの直線的案内プロフィル２２
は、各々が、一方の案内レール９の下側の案内棒１６に
嵌合している。したがって、枠組１２は、横送り台２１
から格子棒３の長さ方向に案内されている。１つのテレ
スコープ台における第１の台となっており、そのテレス
コープ台の第２の台は、枠組１２の上においてやはり格
子棒３の長さ方向に移動可能なように支持されている格
子８であることになる。
【００１８】横送り台２１は、格子棒３に対して直角の
方向に位置している。さらに別の直線的案内プロフィル
２３を有するように構成されている（図１２、図１３参
照）。
方向に位置している。さらに別の直線的案内プロフィル
２３を有するように構成されている（図１２、図１３参
照）。
【００１９】移動装置４は、なお、台案内ベッド２４を
有している。図１５において、移動装置４から引き出さ
れて図２に対応する位置において示されている台案内ベ
ッド２４には、水平面内にあって格子棒３に対して直角
の方向に位置した直線的案内路２５が配置されていて、
これら直線的案内路２５は、横送り台２１に設けられて
いる直線的案内プロフィル２３と嵌合している。したが
って、横送り台２１は、格子棒３の長さ方向に対して直
角の方向に水平に移動され得るようになっている。
有している。図１５において、移動装置４から引き出さ
れて図２に対応する位置において示されている台案内ベ
ッド２４には、水平面内にあって格子棒３に対して直角
の方向に位置した直線的案内路２５が配置されていて、
これら直線的案内路２５は、横送り台２１に設けられて
いる直線的案内プロフィル２３と嵌合している。したが
って、横送り台２１は、格子棒３の長さ方向に対して直
角の方向に水平に移動され得るようになっている。
【００２０】本実施例では、横送り台２１に対して枠組
１２が自動的に移動するようになっている。そのために
は、第１のシリンダ２６と第２のシリンダ２７を有し
て、一方にある横送り台２１と他方にある枠組１２の間
において働くピストン／シリンダ装置が設けられてい
る。第１のシリンダ２６は案内ヘッド２８にフランジ結
合されており、案内ヘッド２８は、格子棒３の長さ方向
に位置して横送り台２１に固定されている滑動路２９に
よって案内されており、一方、第１のシリンダ２６のピ
ストン棒は、横送り台２１に固定された突出片３０にピ
ン結合されている（図１１、図１３、図１４参照）。第
２のシリンダ２７は、その一方の端において案内ヘッド
２８にピン結合されており、一方、その端とは反対側
の、第２のシリンダ２７のピストン棒の端は枠組１２に
固定されているさらに別の突出片３１にピン結合されて
いる。
１２が自動的に移動するようになっている。そのために
は、第１のシリンダ２６と第２のシリンダ２７を有し
て、一方にある横送り台２１と他方にある枠組１２の間
において働くピストン／シリンダ装置が設けられてい
る。第１のシリンダ２６は案内ヘッド２８にフランジ結
合されており、案内ヘッド２８は、格子棒３の長さ方向
に位置して横送り台２１に固定されている滑動路２９に
よって案内されており、一方、第１のシリンダ２６のピ
ストン棒は、横送り台２１に固定された突出片３０にピ
ン結合されている（図１１、図１３、図１４参照）。第
２のシリンダ２７は、その一方の端において案内ヘッド
２８にピン結合されており、一方、その端とは反対側
の、第２のシリンダ２７のピストン棒の端は枠組１２に
固定されているさらに別の突出片３１にピン結合されて
いる。
【００２１】台案内ベッド２４は、図１５、図１６、図
１７で示されているように、昇降用架台３２（図１８参
照）に沿って垂直方向に動き得る昇降台として構成され
ている。この昇降台を昇降用架台３２に沿って動かすた
めに、台案内ベッド２４は、例えばチェーンとか歯付き
ベルトのような引張り手段３５を介して昇降用駆動装置
３６と結合されている（図１参照）。
１７で示されているように、昇降用架台３２（図１８参
照）に沿って垂直方向に動き得る昇降台として構成され
ている。この昇降台を昇降用架台３２に沿って動かすた
めに、台案内ベッド２４は、例えばチェーンとか歯付き
ベルトのような引張り手段３５を介して昇降用駆動装置
３６と結合されている（図１参照）。
【００２２】実施例では、なお、台案内ベルト２４に対
して横送り台２１が自動的に移動するようになってい
る。そのためには、台案内ベッド２４に１つの直線的移
動用駆動装置３３が固定されていて、この直線的移動用
駆動装置３３の摺動棒が、横送り台２１に固定されたさ
らに別の突出片３４にピン結合されている。
して横送り台２１が自動的に移動するようになってい
る。そのためには、台案内ベッド２４に１つの直線的移
動用駆動装置３３が固定されていて、この直線的移動用
駆動装置３３の摺動棒が、横送り台２１に固定されたさ
らに別の突出片３４にピン結合されている。
【００２３】図１９に示すように、上述した装置の第１
の変形例においては、格子棒３の自由端部は残り紙葉パ
イル１が格子棒３の上に載ると同時に挿入方向にある残
り紙葉パイル１の側面１１が格子棒３の低くなっている
断面の上に沈み込むように自由端部が細く作られてい
る。
の変形例においては、格子棒３の自由端部は残り紙葉パ
イル１が格子棒３の上に載ると同時に挿入方向にある残
り紙葉パイル１の側面１１が格子棒３の低くなっている
断面の上に沈み込むように自由端部が細く作られてい
る。
【００２４】この算段によれば、前述した調整装置の追
従制御動作は、前述した装置による、残り紙葉パイル１
の主紙葉パイル２との統合の通常の経過において顕著な
時間間隔をもって相前後して続く２つの過程に分けら
れ、それら過程のどちらにおいても実質的に小さな外乱
しか生じない。
従制御動作は、前述した装置による、残り紙葉パイル１
の主紙葉パイル２との統合の通常の経過において顕著な
時間間隔をもって相前後して続く２つの過程に分けら
れ、それら過程のどちらにおいても実質的に小さな外乱
しか生じない。
【００２５】上述した装置の第２の変形例においては、
格子８の移動のための駆動手段が、統合の終りの段階に
おいて格子８がそれの工程長さを１つの速度プロフィル
にしたがった速度で動くように作られている。その速度
プロフィルとは、少なくとも工程の終り領域においては
平均の速度よりも小さい速度を有するような速度プロフ
ィルである。
格子８の移動のための駆動手段が、統合の終りの段階に
おいて格子８がそれの工程長さを１つの速度プロフィル
にしたがった速度で動くように作られている。その速度
プロフィルとは、少なくとも工程の終り領域においては
平均の速度よりも小さい速度を有するような速度プロフ
ィルである。
【００２６】図２０に示した実施例においては、格子８
にダンピングシリンダ４８が設けられていて、このダン
ピングシリンダ４８は、格子８の挿入の方向と逆の方向
の工程の終りの部分に沿ってバンドシリンダ１９のバン
ドの速度を制動する。そのために、ダンピングシリンダ
４８のピストン棒の自由端が、格子８の工程の上記の部
分の間、枠組１２（図１、図３参照）の横方向突っ張り
材１４に当たっている。
にダンピングシリンダ４８が設けられていて、このダン
ピングシリンダ４８は、格子８の挿入の方向と逆の方向
の工程の終りの部分に沿ってバンドシリンダ１９のバン
ドの速度を制動する。そのために、ダンピングシリンダ
４８のピストン棒の自由端が、格子８の工程の上記の部
分の間、枠組１２（図１、図３参照）の横方向突っ張り
材１４に当たっている。
【００２７】図２１に示す別の実施例においては、ダン
ピングシリンダ４８の代わりとして、格子８を動かすた
めに、回転数を制御される電動機４９を有するスピンド
ル駆動式の装置が設けられている。この電動機４９とそ
れによって駆動されるねじ付きスピンドル５０が枠組１
２上に配置されている（図２１参照）。ねじ付きスピン
ドル５０はスピンドルナット５１と嵌合していて、その
スピンドルナット５１は、格子８のブリッジ１７に固定
されている案内用板５２に相互回転しないように結合さ
れている。この実施例においては、上述の速度プロフィ
ルは、電動機４９の回転数のしかるべき制御によって達
成される。
ピングシリンダ４８の代わりとして、格子８を動かすた
めに、回転数を制御される電動機４９を有するスピンド
ル駆動式の装置が設けられている。この電動機４９とそ
れによって駆動されるねじ付きスピンドル５０が枠組１
２上に配置されている（図２１参照）。ねじ付きスピン
ドル５０はスピンドルナット５１と嵌合していて、その
スピンドルナット５１は、格子８のブリッジ１７に固定
されている案内用板５２に相互回転しないように結合さ
れている。この実施例においては、上述の速度プロフィ
ルは、電動機４９の回転数のしかるべき制御によって達
成される。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は下記のよ
うな効果がある。
うな効果がある。
【００２９】（１）請求項１の発明は、格子棒の自由な
棒端部の断面形状の低減が、残り紙葉パイルが格子棒の
上に載ると同時に挿入方向にある残り紙葉パイルの側面
が格子棒の低くなっている断面の上に沈み込むようにな
っていることにより、給紙装置と組み合わせて用いられ
たときに、統合の終りの段階における残り紙葉パイルの
落ち込みに起因する運転上の外乱を回避することができ
る。
棒端部の断面形状の低減が、残り紙葉パイルが格子棒の
上に載ると同時に挿入方向にある残り紙葉パイルの側面
が格子棒の低くなっている断面の上に沈み込むようにな
っていることにより、給紙装置と組み合わせて用いられ
たときに、統合の終りの段階における残り紙葉パイルの
落ち込みに起因する運転上の外乱を回避することができ
る。
【００３０】（２）請求項２の発明は、移動装置の駆動
手段が格子が統合の終りの段階において１つの速度プロ
フィルにしたがった速度で工程長さだけ動くように作ら
れていて、その速度プロフィルとは、少なくとも工程の
終り領域においては平均の速度よりも小さい速度を有す
るような速度プロフィルであることにより、給紙装置と
組み合わせて用いられたときに、統合の終りの段階にお
ける残り紙葉パイルの落ち込みに起因する運転上の外乱
を回避することができる。
手段が格子が統合の終りの段階において１つの速度プロ
フィルにしたがった速度で工程長さだけ動くように作ら
れていて、その速度プロフィルとは、少なくとも工程の
終り領域においては平均の速度よりも小さい速度を有す
るような速度プロフィルであることにより、給紙装置と
組み合わせて用いられたときに、統合の終りの段階にお
ける残り紙葉パイルの落ち込みに起因する運転上の外乱
を回避することができる。
【図１】格子のための移動装置に、格子を構成している
格子棒に沿っての断面と、それのパイル装置への付属関
係を示す図である。
格子棒に沿っての断面と、それのパイル装置への付属関
係を示す図である。
【図２】図１のII−II線矢視図である。
【図３】移動装置４から引き出された枠組１２を示す図
である。
である。
【図４】図３のIV−IV線矢視図である。
【図５】図３のＶ矢視図である。
【図６】図３のVI−VI線矢視図である。
【図７】移動装置４から引き出された格子８を示す図で
ある。
ある。
【図８】図７のVIII−VIII線矢視断面図である。
【図９】図７のIX矢視の部分図である。
【図１０】図７のＸ−Ｘ線矢視図である。
【図１１】移動装置４から引き出された横送り台２１を
示す図である。
示す図である。
【図１２】図１１のXII 矢視図である。
【図１３】図１１のXIII矢視図である。
【図１４】図１３のXIV 矢視の部分図である。
【図１５】移動装置４から引き出された台案内ベッド２
４を示す図である。
４を示す図である。
【図１６】図１５のXVI −XVI 線矢視断面図である。
【図１７】図１６のXVII矢視図である。
【図１８】図１のXVIII 矢視図である。
【図１９】本発明の装置の第１の変形例のための図１の
Ｙ部の詳細図である。
Ｙ部の詳細図である。
【図２０】本発明の装置の第２の変形例一つの実施例に
おける格子８を示す図である。
おける格子８を示す図である。
【図２１】第２の変形例のさらに別の実施例におけるス
ピンドル式駆動装置がついて完成された枠組１２を示す
図である。
ピンドル式駆動装置がついて完成された枠組１２を示す
図である。
【図２２】第２の変形例のさらに別の実施例における、
スピンドル式駆動装置がついて完成された格子８を示す
図である。
スピンドル式駆動装置がついて完成された格子８を示す
図である。
【図２３】図２２のXXIII −XXIII 線矢視断面図であ
る。
る。
１ 残り紙葉パイル ２ 主紙葉パイル ３ 格子棒 ４ 移動装置 ５ 補助横行材 ６ パイル支持板 ７ 溝 ８ 格子 ９ 案内レール １０ 当て板 １１ 当て板１０の貫通穴 １２ 枠組 １３ 第１の横方向突っ張り材 １４ 第２の横方向突っ張り材 １５ 案内レール９の上側案内棒 １６ 案愛レール９の下側案内棒 １７ ブリッジ １８ 直線的案内プロフィル １９ バンドシリンダ ２０ 結合手段 ２１ 横送り台 ２２ 直線的案内プロフィル ２３ 直線的案内プロフィル ２４ 台案内ベッド ２５ 直線的案内路 ２６ 第１のシリンダ ２７ 第２のシリンダ ２８ 案内ヘッド ２９ 滑動路 ３０ 突出片 ３１ 突出片 ３２ 昇降用架台 ３３ 直線的移動用駆動装置 ３４ 突出片 ３５ 引張り手段 ３６ 昇降用駆動装置 ４８ ダンピングシリンダ ４９ 電動機 ５０ ねじ付きスピンドル ５１ スピンドルナット ５２ 案内用板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ミヒャエル ニューベル ドイツ連邦共和国 7038 ホルツゲルリン ゲン ヴィルヘルムシュトラーセ 17 (72)発明者 ゲアハルト ポリッヒ ドイツ連邦共和国 6900 ハイデルベルク アドラーシュトラーセ ５アー (72)発明者 エーリヒ ミヒャエル ツァーン ドイツ連邦共和国 6904 エッペルハイム カントシュトラーセ 22
Claims (4)
- 【請求項１】 残り紙葉パイルと主紙葉パイルを統合し
て、前記残り紙葉パイルの最も下方の紙葉が前記紙葉パ
イルの最も上方の紙葉の上にきた１つの全体パイルにす
る装置であって、 １つの格子が、駆動手段を伴って構成された１つの移動
装置によって、ある行程長さだけ、第１の位置から第２
の位置への挿入方向および挿入方向と反対の方向に移動
し得るようになっており、 統合の１つの段階においては、前記残り紙葉パイルはそ
の最も下方の紙葉でもって第２の位置にある格子の上に
載り、前記主紙葉パイルはその最も上方の紙葉でもって
その格子に下方から押し当たり、 統合の終りの段階においては、前記格子が、それの第２
の位置から第１の位置へと、行程長さだけ後退するよう
になっており、 前記格子は、挿入の方向にある自由な棒端部を有する複
数の格子棒で構成されていて、それら自由な棒端部は、
高さが挿入の方向に実質的に一定割合で減少するような
断面形状を有している装置において、 前記格子棒（３）の自由な棒端部の断面形状の低減が、
前記残り紙葉パイル（１）が前記格子棒（３）の上に載
ると同時に挿入方向にある前記残り紙葉パイル（１）の
側面（１．１）が前記格子棒（３）の低くなっている断
面の上に沈み込むようになっていることを特徴とする、
残り紙葉パイルと主紙葉パイルを統合して１つの全体パ
イルにする装置。 - 【請求項２】 残り紙葉パイルと主紙葉パイルを統合し
て、前記残り紙葉パイルの最も下方の紙葉が前記主紙葉
パイルの最も上方の紙葉の上にきた１つの全体パイルに
するための装置であって、 １つの格子が、駆動手段を伴って構成された１つの移動
装置によって、ある行程長さだけ、第１の位置から第２
の位置への挿入方向および挿入方向と反対の方向に移動
し得るようになっており、 統合の１つの段階においては、前記残り紙葉パイルはそ
れの最も下方の紙葉でもって第２の位置にある格子の上
に載り、前記主紙葉パイルはそれの最も上方の紙葉でも
ってその格子に下方から押し当たり、 統合の終りの段階においては、前記格子が、それの第２
の位置から第１の位置へと、行程長さだけ後退するよう
になっており、 前記格子は、挿入の方向にある自由な棒端部を有する複
数の格子棒で構成されていて、それら自由な棒端部は、
高さが挿入方向に実質的に一定割合で減少するような断
面形を有している装置において、 前記駆動手段が、前記格子（８）が統合の終りの段階に
おいて１つの速度プロフィルにしたがった速度で行程長
さだけ動くように作られていて、その速度プロフィルと
は、少なくとも行程の終り領域においては平均の速度よ
りも小さい速度を有するような速度プロフィルであるこ
とを特徴とする、残り紙葉パイルと主紙葉パイルを統合
して１つの全体パイルにする装置。 - 【請求項３】 前記駆動手段が、終端位置ダンピング部
材（４８）が付属している１つのシリンダ装置（１９）
でもって作られている、請求項２記載の装置。 - 【請求項４】 前記駆動手段が、回転数を制御され、ね
じ付きスピンドル（５０）を駆動する電動機（４９）を
有しているスピンドル駆動式の装置でもって作られてい
る、請求項２記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4129165/4 | 1991-09-02 | ||
| DE4129165A DE4129165A1 (de) | 1991-09-02 | 1991-09-02 | Einrichtung zur vereinigung eines restbogenstapels und eines hauptbogenstapels |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9359556A Division JP2960384B2 (ja) | 1991-09-02 | 1997-12-26 | 残り紙葉パイルと主紙葉パイルを統合して１つの全体パイルにする装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05208740A true JPH05208740A (ja) | 1993-08-20 |
| JP3004480B2 JP3004480B2 (ja) | 2000-01-31 |
Family
ID=6439693
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4233988A Expired - Fee Related JP3004480B2 (ja) | 1991-09-02 | 1992-09-02 | 残り紙葉パイルと主紙葉パイルを統合して１つの全体パイルにする装置 |
| JP9359556A Expired - Fee Related JP2960384B2 (ja) | 1991-09-02 | 1997-12-26 | 残り紙葉パイルと主紙葉パイルを統合して１つの全体パイルにする装置 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9359556A Expired - Fee Related JP2960384B2 (ja) | 1991-09-02 | 1997-12-26 | 残り紙葉パイルと主紙葉パイルを統合して１つの全体パイルにする装置 |
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| EP (2) | EP0604770B1 (ja) |
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| CN (2) | CN1026573C (ja) |
| DE (2) | DE4129165A1 (ja) |
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| DE19516582C2 (de) * | 1995-05-05 | 1997-03-06 | Kba Planeta Ag | Vorrichtung zur Vereinigung eines Restbogenstapels mit einem Hauptbogenstapel |
| DE19642479A1 (de) | 1996-10-15 | 1998-04-16 | Heidelberger Druckmasch Ag | Einrichtung zur Führung vertikal verfahrbarer Bogenstapelträger |
| EP0958218B1 (de) | 1997-02-05 | 2001-09-12 | MAN Roland Druckmaschinen AG | Stapelwechselvorrichtung |
| CZ284297B6 (cs) * | 1997-05-19 | 1998-10-14 | Dobrušské Strojírny, A.S. | Zařízení pro zvedání stohu archů papíru k nakládací hlavě tiskařského stroje |
| DE19749193C2 (de) * | 1997-11-07 | 2001-06-28 | Ltg Holding Gmbh | Vorrichtung zum automatischen Handhaben von Paletten |
| WO2001055451A1 (en) | 2000-01-28 | 2001-08-02 | Linden Technologies, Inc. | C-3' protected monomeric nucleotides and synthesis of oligonucleotides on solid support |
| TR200202014T2 (tr) | 2000-02-18 | 2003-02-21 | E. V. R. Endovascular Researches S. A. | Genişleyebilen lümen içi protez konması, yerleştirilmesinin lümen içi cihazı |
| CH693927A5 (fr) * | 2000-05-16 | 2004-04-30 | Bobst Sa | Station de réception de presse de façonnage. |
| JP5052862B2 (ja) * | 2005-10-26 | 2012-10-17 | ハイデルベルガー ドルツクマシーネン アクチエンゲゼルシヤフト | ノンストップ式の給紙装置または排紙装置の櫛歯状部材の、コンピュータ制御による引き出し |
| DE102006046823C5 (de) * | 2005-10-26 | 2020-10-08 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Computergesteuertes Ziehen des Rechens im Non-Stop Anleger oder Ausleger |
| CN104191810A (zh) * | 2014-05-15 | 2014-12-10 | 迁安市思文科德金属包装有限公司 | 一种叠张式高速印铁机连续自动化喂料的方法及应用 |
| DE102015216829B4 (de) * | 2014-09-17 | 2022-11-24 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Vorrichtung zur Vereinigung eines Hilfsstapels mit einem Hauptstapel |
| TWI763143B (zh) | 2019-12-19 | 2022-05-01 | 瑞士商巴柏斯特麥克斯合資公司 | 用於在片材堆饋送器中更換片材堆的裝置及方法 |
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| US2589428A (en) * | 1950-10-10 | 1952-03-18 | Pearce Dev Company | Collating machine |
| US2958527A (en) * | 1959-09-29 | 1960-11-01 | Harris Intertype Corp | Method and means for handling sheets in piles |
| CH368195A (fr) * | 1961-04-17 | 1963-03-31 | Bobst Fils Sa J | Dispositif d'alimentation en feuilles empilées d'un mécanisme distributeur de ces feuilles |
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| DE2505530C3 (de) * | 1975-02-10 | 1978-08-31 | Georg Spiess Gmbh, 8906 Gersthofen | Vorrichtung an kontinuierlich arbeitenden Bogenanlegern zur Kompensation der sich beim Stapelwechsel durch das seitliche Herausziehen des Hilfsstapeltisches auf der Oberseite des HilfsStapels fortschreitend bildenden Absenkung |
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| DE3941993C1 (ja) * | 1989-12-20 | 1991-01-17 | Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg, De | |
| DE4129164C1 (ja) * | 1991-09-02 | 1993-01-14 | Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg, De |
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1991
- 1991-09-02 DE DE4129165A patent/DE4129165A1/de active Granted
-
1992
- 1992-08-24 DE DE59200695T patent/DE59200695D1/de not_active Expired - Lifetime
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- 1992-08-24 EP EP92114414A patent/EP0531787B1/de not_active Expired - Lifetime
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- 1994-03-11 CN CN94102304A patent/CN1043873C/zh not_active Expired - Fee Related
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-
1997
- 1997-12-26 JP JP9359556A patent/JP2960384B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
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| US5529456A (en) | 1996-06-25 |
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| JP2960384B2 (ja) | 1999-10-06 |
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| DE4129165C2 (ja) | 1993-07-01 |
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