EP0958218B1

EP0958218B1 - Stapelwechselvorrichtung

Info

Publication number: EP0958218B1
Application number: EP98908044A
Authority: EP
Inventors: Peter Hummel; Robert Ortner; Bernd Ullrich; Harald Wolski; Jens Gebel; Uwe BÄSEL; Marc Hinz
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1997-02-05
Filing date: 1998-02-03
Publication date: 2001-09-12
Anticipated expiration: 2018-02-03
Also published as: JP2001505861A; EP0958217B1; DE59801444D1; WO1998034861A1; ATE205455T1; ATE206097T1; DE59800760D1; JP2000510083A; JP3297442B2; EP0958220B1; ATE207841T1; JP3346478B2; JP3332938B2; EP0958215B1; WO1998034866A1; JP2000509695A; JP3332936B2; WO1998034865A1; US6209863B1; ATE201378T1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 2 sowie eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff der Ansprüche 8 und 9.

Es ist bekannt, in Bogenanlegern von Bogendruckmaschinen Einrichtungen für den automatisierten Stapelwechsel vorzusehen. Diese können aus rechenartigen Gebilden bestehen, sogenannten Reststapeltragvorrichtungen, die mit Schub- und Hubantrieben zur horizontalen und vertikalen Bewegung versehen sind. Solche sogenannte Nonstop-Stapelwechsler sind geeignet, während des Verdruckens von Papierbogen, d.h. im Maschinenlauf, Reste von abgearbeiteten Bogenstapeln von einer beispielsweise mit Nuten versehenen Palette abzunehmen und auf einem nachfolgend in den Bogenanleger eingesetzten neuen Bogenstapel wieder abzusetzen. Bekannte Vorrichtungen zeichnen sich durch großen konstruktiven und montagetechnischen Aufwand aus und erfordern Spezialkonstruktionen der Bogenanleger. Des weiteren werden hierbei Vorrichtungen eingesetzt, deren Reststapeltragvorrichtung einen in die Nuten der Palette eingreifenden Rechen aufweisen. Dieser Rechen ist bei der Vereinigung des Reststapels mit dem neu eingesetzten Bogenstapel als Ganzes zwischen den beiden Stapelteilen zu entfernen. Das bringt hohe Antriebskräfte mit sich und beansprucht die der Schnittstelle nächstliegenden Bogen der Stapel sehr stark. Außerdem sind Rückhaltemittel vorzusehen, die ein Verschieben der Stapelteile verhindern und dabei die Stapelkanten stark beanspruchen. Außerdem wird die Bedienung des Bogenanlegers selbst stark behindert oder gar unmöglich gemacht. Der Bogenlauf ist beim Wechselvorgang schwer zu beherrschen, so daß immer wieder Makulaturbogen entstehen.

Es wurden schon Vorrichtungen entwickelt, die einige der geschilderten Nachteile teilweise vermeiden.

So ist aus der DE 3931710 C2 ein Non-Stop-Bogenanleger für Bogenrotationsmaschinen bekannt. Er weist eine Reststapeltragvorrichtung auf, die unterhalb eines vom Bogenanleger zur Bogenrotationsmaschine führenden Bändertisches angeordnet ist. Die Reststapeltragvorrichtung weist einen geschlossenen Rahmen auf, an dem Non-Stop-Stangen angeordnet sind, die als Kolbenstangen einzelner Zylinder mittels eines Druckmediums angetrieben werden können und die in Nuten einer einen Bogenstapel tragenden Palette einfahrbar sind. Die Non-Stop-Stangen liegen in eingefahrenem Zustand auf beiden Seiten des Rahmens auf und sollen nacheinander aus dem Bereich des Bogenanlegers entfernt werden. Über die Reihenfolge ist nichts ausgesagt. Die Überbrückung des durch die Non-Stop-Stangen bedingten Spalts zwischen Haupt- und Reststapel ist bei der Stapelvereinigung ein Hindernis für eine einwandfreie kontinuierliche Verarbeitung.

Aus der DE 4203500 A1 ist ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung gemäß den Oberbegriff der Ansprüche 1, 2 bzw. 8, 9 bekannt. Er weist parallel zum Bogenanleger und diesem stirnseitig zugeordnet eine Hilfstapeltragvorrichtung als eigenständige Baueinheit auf. Darin sind über einen gemeinsamen Antrieb einzeln antreibbare Spieße vorgesehen, die in Nuten einer einen Bogenstapel tragenden Palette einfahrbar sind. Der Antrieb weist einzelne Kettentriebe auf, die an die jeweiligen Spieße ankoppelbar sind. Für die Führung und Zugänglichkeit der Kettentriebe sind besondere konstruktive Maßnahmen erforderlich. Die Kettentriebe versperren den Raum vor dem Bogenanleger vollständig, sodaß dieser nicht zugänglich ist.
Beim Stapelwechsel ist vorgesehen, die Spieße bei der Vereinigung von Haupt- und Reststapel zunächst an der Außenseite, dann in der Mitte und zuletzt im Bereich zwischen den bereits gezogenen Spießen aus dem Stapelbereich zu entfernen, sodaß sich eine sanfte Ablage des Reststapels auf dem Bogenstapel ergeben soll. Dies gelingt aber in der erforderlichen Genauigkeit nur bei schweren Materialien wie Bögen aus Metall.

Schließlich ist aus der DE 19520772 C1 ein Non-Stop-Bogenanleger für Druckmaschinen mit ein- und ausfahrbaren Gabelstäben bekannt. In diesem Anleger sind beiderseits des Stapelbereiches quer zur Bogentransportrichtung verfahrbare Einheiten von Gabelstäben vorgesehen. Die Gabelstäbe sind miteinander verbunden und gemeinsam in Nuten einer einen Bogenstapel tragenden Palette einfahrbar. Von dort können sie eine Hilfstapel übernehmen, um den Zeitraum bis zur Zufuhr eines neuen Bogenstapels zu überbrücken. Zur vorläufigen Annäherung des Haupt- und des Reststapels vor dem endgültigen Vereinigen sind die Gabelstäbe im Querschnitt rechteckig und um eine Längsachse drehbar. Dabei werden die Gabelstäbe zunächst in der hochkant liegenden Orientierung eingeschoben, um eine möglichst große Last tragen zu können. Zur Annäherung werden sie dann um 90 Grad verdreht, sodaß sich Haupt- und Reststapel auf den Wert der Dicke der schmäleren Seite aneinander annähern. Beim Verdrehen der Gabelstäbe sind Maßnahmen zu treffen, um ein Verschieben der den Gabelstäbe nächstliegenden Bogen zu vermeiden. Dies hat sich in der Praxis als nahezu undurchführbar herausgestellt.

Weiterhin ist aus der DAS 1095297 ein Bogenanleger mit mehreren Stapelhubwerken bekannt. Er weist eine gabelförmige Reststapeltragvorrichtung auf, die mit in Nuten einer Palette einschiebbaren Reststapelstäben versehen ist. Die Vorrichtung ermöglicht die Übernahme eines Rests eines Bogenstapels von der Palette zur kontinuierlichen Zufuhr der Bogen während ein neuer Bogenstapel in den Bogenanleger eingesetzt wird. Die Reststapelvorrichtung ist mit einem separaten Hubwerk parallel zu dem Hauptstapelhubwerk innerhalb des Bogenanlegers verbunden, sodaß der Reststapel kontinuierlich anhebbar ist. Der Arbeitsbereich der Reststapeltragvorrichtung ist eingeschränkt. Die Reststapeltragvorrichtung behindert den Zugang zum Bogenanleger.

Ziel der Erfindung ist es die Vorrichtung zum Stapelwechsel so zu verbessern, daß die geschilderten Nachteile vermieden werden.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der genannten Art so zu verbessern, daß der Stapelwechsel auf einfache und kontinuierliche Weise möglich wird, wobei der Bogentransport nicht gestört werden darf und die Bögen beim Wechselvorgang geschont werden, so daß keine durch den Stapelwechsel bedingte Makulatur entsteht.

Die Lösung der gestellten Aufgabe ergibt sich aus den Patentansprüchen.

Vorteilhaft ist, daß voneinander unabhängig bewegbare Trag- und Distanzstäbe in der Vorrichtung vorgesehen sind, die zur Entlastung des Bogenstoffes nicht gleichzeitig, sondern zeitversetzt aus dem Stapelbereich gezogen werden. Dabei kann vorzugsweise eine unterschiedliche Höhe der beiden Stabarten vorgesehen sein, die eine fließende Absetzbewegung des Stapelrestes auf dem Bogenstapel erzeugt.
insbesondere die kontinuierliche Entfernung der Reststapelstäbe von innen nach außen und in zwei Stufen ermöglich eine sanfte Ablage des Reststapels auf dem Bogenstapel. Dabei soll vorzugweise ein die Stapelannäherung beeinflussendes Geschwindigkeitsprofil in den Ziehgeschwindigkeiten zwischen den einzelnen Stäbe eingehalten werden.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Zeichnungen näher dargestellt. Hierbei zeigen:

Fig. 1: einen Bogenanleger in Seitenansicht,
Fig. 2: einen Bogenanleger in Draufsicht,
Fig. 3: eine Stapelwechselvorrichtung in Draufsicht,
Fig. 4: eine Stapelwechselvorrichtung bei der Übernahme eines Reststapels, und
Fig. 5: eine Stapelwechselvorrichtung während des Stapelwechsels.

In Figur 1 ist ein Bogenanleger 2 verbunden mit einer bogenverarbeitenden Maschine, beispielsweise mit einer Bogendruckmaschine 1 dargestellt. Im Bogenanleger 2 ist ein Bogenstapel S zur Verarbeitung eingesetzt. Der Bogenstapel S kann mittels einer Hauptstapelhubvorrichtung, die hier nicht näher dargestellt ist im Takt der Bogenverarbeitung angehoben werden. Die Bogen des Bogenstapels S werden an dessen Oberseite vereinzelt und der Bogendruckmaschine 1 in einem Bogenstrom zugeführt. Im Bogenanleger 2 ist dazu eine Bogenvereinzelungseinrichtung 4 vorgesehen, die mit einer ganzen Anzahl vielfältiger Bedienungselemente für formatabhängige Einstellungen und für Einstellungen der Versorgung mit Saug- oder Blasluft versehen ist. Die Bedienungselemente dienen der Abstimmung der verschiedenen Funktionen der Bogenvereinzelungsvorrichtung 4 auf den bedarfsgerechten Transport der Bogen vom Bogenanleger 2 zur Bogendruckmaschine 1. Im Bogenanleger 2 ist weiterhin eine Reststapeltragvorrichtung 3 angeordnet, die der der Bogendruckmaschine 1 abgewandten Stirnseite des Bogenanlegers 2 zugeordnet ist. Die Reststapeltragvorrichtung 3 ist mit einem Gestell 6 versehen, in dem Reststapelstäbe 7 längsverschiebbar gelagert sind. Mittels des Gestelles 6 ist die Reststapeltragvorrichtung 3 an einer Hubvorrichtung 5 aufgehängt. Die Hubvorrichtung 5 ist hier nur in ihrer Lage, nicht jedoch in Einzelheiten angedeutet. Die Hubvorrichtung 5 dient dazu einen Hilfstapel im Bogenanleger 2 zu halten und im Takt der Bogenverarbeitung anzuheben. Daher ist die Hubvorrichtung 5 auch mit der Hauptstapelhubvorrichtung synchron steuerbar. Die Hubvorrichtung 5 besteht aus mit dem Bogenanleger 2 verbundenen vertikalen Führungsschienen 8, an denen das Gestell 6 geführt ist, und weist beispielsweise Hubketten auf, mittels derer die Reststapeltragvorrichtung 3 anhebbar oder absenkbar ist.

In Figur 2 ist der Bogenanleger 2 in einer Ansicht von oben gezeigt. An den Bogenanleger 2 schließt sich in der durch Pfeile angedeuteten Bogenlaufrichtung ein sogenannter Bändertisch 20 an, über den der durch die Vereinzelung erzeugte Bogenstrom zu bogenverarbeitenden Maschine z.B. der Druckmaschine 1 transportiert wird. Weiterhin ist die Lage der Bogenvereinzelungsvorrichtung 4 in Zuordnung zur Hinterkante des Bogenstapels S erkennbar. Die Orientierung der Reststapelstäbe 7 ist in ihrer Anordnung in Bezug auf den Bogenanleger 2 dargestellt, wobei nur die beiden äußeren Reststapelstäbe 7 dargestellt sind und die anderen mit Wirkungslinien angedeutet werden. Die gezeigte Position ist beispielsweise die Bereitschaftsstellung vor der Einleitung eines Wechselvorganges bzw. die Warteposition außerhalb des Bedienungsbereiches des Bogenanlegers 2. Die Reststapelstäbe 7 sind dabei innerhalb der Reststapeltragvorrichtung 3 geführt, sodaß sie in der gezeigten Position eine horizontale Stellung außerhalb des Bereiches des Bogenanlegers 2 einnehmen. Die Reststapeltragvorrichtung 3 mit ihrem Gestell 6 ist mittels der Führungsschienen 8 am Bogenanleger 2 geführt und vertikal bewegbar. Die Hubvorrichtung 5 ist wieder nur in ihrer Lage angedeutet und befindet sich an der Oberseite der Führungsschienen 8, beispielsweise am Rahmen des Bogenanlegers 2, greift von dort aus am Gestell 6 der Reststapeltragvorrichtung 3 an und bewegt diese an den Führungschienen 8 aufwärts und abwärts.

In Figur 3 ist eine vollständige Darstellung der Reststapeltragvorrichtung 3 gezeigt. Das Gestell 6 ist an den Führungsschienen 8 vertikal geführt. Im Gestell 6 sind in einer vorderen Tragschiene 9 die Reststapelstäbe 7 in Form von Tragstäben 7A und Distanzstäben 7B geführt. Auf einer hinteren Tragschiene 10 ist ein Zugantrieb 11 zum vereinzelten Ziehen der Tragstäbe 7A und Distanzstäbe 7B angeordnet. Die gezeigte Position ist die Wartestellung. Weiterhin sind beiderseits Antriebe 12 zur Längsverschiebung der hinteren Tragschiene 10 auf Führungsschienen 13 am Gestell 6 vorgesehen. Die Antriebe 12 bestimmen die Lage der hinteren Tragschiene 10 am hinteren Ende oder innerhalb des Gestells 6. Die vordere Tragschiene 9 ist fest mit dem Gestell 6 verbunden.
Die Tragstäbe 7A bzw. Distanzstäbe 7B sind unterschiedlich hoch. Die Tragstäbe 7A sind beispielsweise in etwa doppelt so hoch wie die Distanzstäbe 7B. Unter Höhe ist die Ausdehnung der Tragstäbe 7A bzw. Distanzstäbe 7B senkrecht zur Erstreckungsebene der Reststapeltragvorrichtung 3 gemeint. Die Auswirkung dieser Maßnahme wird im folgenden Darstellungen noch ausführlich gezeigt.

Die Tragstäbe 7A und Distanzstäbe 7B können gleich lang sein. In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Tragstäbe 7A aber länger als die Distanzstäbe 78. Die Tragstäbe 7A dienen bei der Übernahme eines Reststapels H zunächst der Lastaufnahme und sind entsprechend zu dimensionieren, wobei die Last in ein weitere Tragmittel abzuleiten ist (siehe Fig. 4).

In Figur 4 ist die Reststapeltragvorrichtung 3 in Funktion gezeigt. Die Tragstäbe 7A, sowie die Distanzstäbe 7B sind mittels der Antriebe 12 zusammen mit der hinteren Tragschiene 10 gegenüber der vorderen Tragschiene 9 vorgeschoben und in Nuten einer den Bogenstapel S tragenden Palette P eingeführt worden. Vordere Tragschiene 9 und hintere Tragschiene 10 mit dem Zugantrieb 11 liegen nun parallel vor der Palette P, die einen Rest eines Bogenstapels S, den sogenannten Reststapel H trägt. Die Palette P und der Reststapel H werden dabei nicht durch die vordere Tragschiene 9 berührt. Die längeren und höheren Tragstäbe 7A liegen auf einer Reststapelhubschiene 14 am in Bogenlaufrichtung gesehen vorderen Ende im Bogenanleger 2 auf. Diese Reststapelhubschiene 14 ist mit einem Hubantrieb gekoppelt und zur Abstützung der Tragstäbe 7A sowie deren Hubbewegung während der Produktion vorgesehen. Die Reststapelhubschiene 14 und die Hubvorrichtung 5 sind dazu beide mit der Reststapelhubvorrichtung des Bogenanlegers 2 verbunden oder wenigstens so mechanisch oder steuerungstechnisch miteinander gekoppelt, daß sie bei der Stapelverarbeitung insbesondere aber bei der Zusammenführung des Reststapels H mit einem neuen Bogenstapel S synchron angehoben werden können.

In Figur 5 ist der Zusammenhang der Ziehbewegung zur Einrichtung noch einmal innerhalb des Bogenanlegers 2 verdeutlicht. Die Tragstäbe 7A und die Distanzstäbe 7B liegen abwechselnd in Nuten einer Palette P (wobei man sich auf den Stegen zwischen den Nuten der Palette P normalerweise der Bogenstapel S aufliegend vorzustellen hat). Die Tragstäbe 7A liegen dabei auf der Reststapelhubschiene 14 auf. Gleiches gilt im dargestellten Fall für die inneren Distanzstäbe 7B, die nur die halbe Höhe der Tragstäbe 7A aufweisen. Der Ziehvorgang der Tragstäbe 7A beginnt mit den der Stapelmitte nächstliegenden dickeren Tragstäben 7A, die wie dargestellt als Paar gezogen werden. Dabei legt sich der Hilfstapel H in diesem Bereich langsam auf die dünneren Distanzstäbe 7B auf. Das Ziehen der dickeren Tragstäbe 7A und in der Folge der dünneren Distanzstäben 7B erfolgt fließend und in enger zeitlicher Abfolge aber immer getrennt voneinander. Dazu ist eine Vorrichtung zum Steuern der Zugbewegung vorgesehen. Diese kann direkt in den Zugantrieb 11 für die Tragstäbe 7A bzw. Distanzstäbe 7B integriert sein oder über weitere Steuerungsmittel auf den Zugantrieb jedes einzelen Tragstabes 7A bzw. Distanzstabes 7B einwirken.

Wesentlich ist, daß beim Ziehen der Reststapelstäbe 7 jeweils die inneren Reststapelstäbe 7 mit einer insgesamt geringeren Geschwindigkeit gezogen werden als die äußeren Reststapelstäbe 7. Dies gilt sowohl für die Tragstäbe 7A als auch für die Distanzstäbe 7B. Damit ist sichergestellt, daß sich zum Zeitpunkt der Entfernung der Reststapelstäbe 7 im Bereich der Mitte, d.h. also wenn der Reststapel H einzusinken beginnt, eine nur langsame Absenkung an der Stapeloberfläche ergibt. Damit kann der Reststapel H in Bezug auf die Vereinzelungseinrichtung und die Übergabeposition zum Bändertisch 20 leicht nachgeführt werden.
Die Geschwindigkeit der inneren Reststapelstäbe 7 kann beispielsweise um die Hälfte gegenüber den äußeren Reststapelstäben 7 reduziert sein. Sie ist aber über die gesamte Ziehzeit eines Reststapelstabes 7 konstant. Ebenso kann die Geschwindigkeit der Reststapelstäbe 7 von innen nach außen kontinuierlich ansteigend vorgesehen sein.

In einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens kann vorgesehen sein, die Startzeitpunkte der Ziehbewegung der einzelnen Reststapelstäbe 7 zu variieren. Hierbei sollen beispielsweise die inneren Reststapelstäbe 7 langsam gezogen werden, um die Anpassvorgänge bei der Bogenvereinzelung und beim Übergang der Bogen an der Stapelvorderkante auf den Bändertisch zu ermöglichen. Da sich dadurch aber eine Verzögerung für den gesamten Wechselvorgang ergibt, kann die Ziehbewegung der weiteren Reststapelstäbe 7 mit höherer Geschwindigkeit schon einsetzen bevor die langsamen Reststapelstäbe 7 in der Mitte vollständig gezogen sind. Dabei soll das Prinzip der rückhalterfreien Entfernung der Reststapelstäbe 7 aber nicht verletzt werden.
Die Variante des versetzten Einsatzes der Zugbewegung kann abhängig von der Beschaffenheit der Bogen auch auf die Bewegung von Reststapelstab 7 zu Reststapelstab 7 angewendet werden. Damit ergibt sich eine weitere Verringerung der Zeit für den Stapelwechsel bei gleichzeitiger Einhaltung einer guten Stapelqualität.

Die Antriebe der Reststapelstäbe 7 sind dazu so zu gestalten, daß die Geschwindigkeit beim Ziehvorgang von Stab zu Stab veränderbar ist. Dies gelingt bevorzugt durch Einzelantriebsvorrichtungen der Reststapelstäbe 7. Möglich ist aber auch eine für alle Reststapelstäbe 7 gemeinsame Antriebsvorrichtung, die jedoch je nach Konstruktion an den jeweiligen Tragstab 7A oder Distanzstab 7B ankoppelbar ist oder bei der die Bewegung der jeweiligen Tragstäbe 7A oder Distanzstäbe 7B sukzessive nacheinander freigegeben wird.

Der Stapelwechsel läuft also wie folgt ab:

I. - Bei Erreichen einer Mindesthöhe des Bogenstapels S wird der Stapelwechselvorgang gestartet.

II. - Die Tragstäbe 7A und die Distanzstäbe 7B werden gemeinsam vom Gestell 6 aus in die Nuten der Palette P unterhalb des Bogenstapels S eingeschoben, wobei der Bogenstapel S an der Rückseite zur Reststapeltragvorrichtung 3 hin frei bleibt.

III. - Die Tragstäbe 7A werden von der Reststapelhubschiene unterfahren und angehoben bis der Reststapel H von den Tragstäben 7A getragen wird.

IV. - Die Palette P wird abgesenkt und aus dem Bogenanleger 2 entfernt.

V. - Der Reststapel H wird mittels des Hilfstapelhubantriebes kontinuierlich zur Vereinzelung der Bogen weiter angehoben.

VI. - Ein neuer Bogenstapel S wird in den Bogenanleger 2 eingesetzt und mittels des Hauptstapelhubes angehoben.

VII. - Bei Berührung der Oberseite des Bogenstapels S mit der Unterseite der Tragstäbe 7A wird der Ziehvorgang der Tragstäbe 7A eingeleitet.

VIII. - Die inneren Tragstäbe 7A werden mit einer ersten Geschwindigkeit zwischen Reststapel H und Bogenstapel S herausgezogen.

IX. - Die folgenden weiter außen liegenden Tragstäbe 7A werden mit einer zweiten, größeren Geschwindigkeit zwischen Reststapel H und Bogenstapel S herausgezogen.

X. - Der Reststapel H legt sich von innen nach außen kontinuierlich auf den Distanzstäben 7B ab.

XI. - Die Reststapelhubschiene wird frei, die Reststapeltragvorrichtung 3 übernimmt keine Last mehr, die verbleibenden Distanzstäbe 7B haben nur noch Steuerungsfunktion für die Stapelvereinigung.

XII. - Die inneren Distanzstäbe 7B werden mit einer ersten Geschwindigkeit zwischen Reststapel H und Bogenstapel S herausgezogen.

XIII. - Die folgenden weiter außen liegenden Distanzstäbe 7B werden mit einer zweiten, größeren Geschwindigkeit zwischen Reststapel H und Bogenstapel S herausgezogen.

XIV. - Der Reststapel H legt sich von innen nach außen kontinuierlich auf der Oberseite des Bogenstapels S ab.

XV. - Der Stapelwechsel ist beendet.

Der ganze Ablauf hat den Vorteil, daß der Reststapel H sich dem Bogenstapel S kontinuierlich nähert, sodaß keine Sprungstellen beim Entfernen der Reststapelstäbe 7 entstehen, die sich auf die Bogenvereinzelung oder den Abtransport der Bogen aus dem Bogenanleger 2 auf den Bändertisch 20 störend auswirken oder gar den Betriebsablauf unterbrechen könnten. Dies gilt zunächst für die ständige Nachführung der Stapeloberseite gegenüber der Bogenvereinzelungseinrichtung, wo ein Abstand innerhalb eines Toleranzbereiches einzuhalten ist. Weiterhin gilt dies für den Abtransport von Bogen nach der Vereinzelung, da an der Vorderkante des Bogenstapels S bzw. Reststapels H Steuermittel, z.B. eine sogenannte Bogenklappe, vorgesehen sind, die den Bogenweg zum Bändertisch 20 freigeben oder blockieren. Auch hier ist eine vorgegebene Höhentoleranz einzuhalten, damit die Bogenvorderkante beim Abtransport durch die Schubbewegung von der Bogenhinterkante her nicht anschlägt und damit gestaucht wird.

In einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, nicht alle der Reststapeltragstäbe 7 einzusetzen. So können bei sehr dicken Bogenstoffen, die sich infolge ihrer Stabilität nur langsam in den beim Ziehen der Tragstäbe 7A größer werdenden Zwischenraum zwischen den im Spalt zwischen Bogenstapel S und Reststapel H einsenken, die Distanzstäbe 7B weggelassen werden. Damit wird der Wechselvorgang beschleunigt, da Zeit für das Ziehen der Distanzstäbe 7B eingespart wird.
Ebenso können in der Stapelmitte paarweise Tragstäbe 7A weggelassen werden, sodaß sich der Hilfstapel H dort sofort auf die Distanzstäbe 7B absenkt. Der Anpassungsvorgang an der Stapeloberfläche in Bezug auf die Vereinzelungsvorrichtung kann durch zunächst langsames Absenken der Palette P unterstützt werden.
Für diese Maßnahmen müssen die entsprechenden Reststapelstäbe 7 nicht entnommen werden. Es genügt, dazu die entsprechenden Antriebsmittel auszukoppeln oder zu blockieren. Diese Reststapelstäbe 7 werden dann natürlich auch nicht vor dem Stapelwechsel in die Nuten der Palette P eingefahren.

Vor allem auch für die zuletzt genannten Anwendungsfälle ist die Ziehbewegung der einzelnen Reststapelstäbe 7 mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten sehr wichtig, um den kontinuierlichen Ablauf der Bogenvereinzelung zu sichern.

Claims

Verfahren zum automatischen, kontinuierlichen Wechseln eines Bogenstapels (S) in einem Bogenanleger (2) an einer bogenverarbeitenden Maschine mit einer Reststapeltragvorrichtung (3), die Reststapelstäbe zur (7A,7B) zeitweisen Aufnahme eines Stapelrestes von einer Palette, zum zwischenzeitlichen kontinuierlichen Anheben des Stapelrestes (H) und dessen anschließender Ablage auf einem neu zugeführten, von unten an den Stapelrest (H) angenäherten Bogenstapel (S) enthält, wobei die Reststapelstäbe (7A,7B) in den Stapelbereich schiebbar und wenistens versetzt zueinander wieder aus dem Stapelbereich entfernbar sind,
dadurch gekennzeichnet,

daß der Stapelrest auf ganzer Fläche übernommen wird, indem die Reststapelstäbe (7A, 7B) gemeinsam unter den Stapelrest schiebbar sind, und

daß der Stapelrest kontinuierlich an den Bogenstapel (S) angenähert wird, indem die Reststapelstäbe (7A, 7B) paarweise ausgehend von der Stapelmitte fortschreitend nach außen zu den Seitenkanten des Bogenstapels (S) hin aus dem Stapelbereich ziehbar sind und daß die Geschwindigkeit der Reststapelstäbe (7A, 7B) in der Stapelmitte geringer ist als zu den Stapelseitenkanten hin.
Verfahren zum automatischen, kontinuierlichen Wechseln eines Bogenstapels (S) in einem Bogenanleger (2) an einer bogenverarbeitenden Maschine mit einer Reststapeltragvorrichtung (3), die Reststapelstäbe (7A,7B) zur zeitweisen Aufnahme eines Stapelrestes von einer Palette, zum zwischenzeitlichen kontinuierlichen Anheben des Stapelrestes (H) und dessen anschließender Ablage auf einem neu zugeführten, von unten an den Stapelrest angenäherten Bogenstapel enthält, wobei die Reststapelstäbe (7A, 7B) in den Stapelbereich schiebbar und wenigstens versetzt zueinander wieder aus dem Stapelbereich entfernbar sind,
dadurch gekennzeichnet, daß der Stapelrest auf ganzer Fläche übernommen wird, indem ein erster Teil der Reststapelstäbe (7A, 7B) gemeinsam den Stapelrest auf einem ersten Niveau übernimmt, daß der Stapelrest kontinuierlich an den Bogenstapel (S) angenähert wird, indem die ersten Reststapelstäbe (7A, 7B) getrennt voneinander von der Mitte nach außen aus dem Stapelbereich ziehbar sind, und daß die Geschwindigkeit der erstem Reststapelstäbe (7A, 7B) in der Stapelmitte geringer ist als zu den Stapelseitenkanten hin, daß der Stapelrest dabei auf einen weiteren Teil der Reststapelstäbe (7A, 7B) aufgelegt wird, so daß der Stapelrest vor Vereinigung mit dem Bogenstapel (S) auf ein zweites näher an der Oberfläche des Bogenstapels (S) liegendes Niveau gebracht wird, und daß der Stapelrest auf den Bogenstapel (S) aufgelegt wird, indem die zweiten Reststapelstäbe (7A, 7B) getrennt voneinander von der Mitte nach außen aus dem Stapelbereich ziehbar sind, und daß die Geschwindigkeit der zweiten Reststapelstäbe (7A, 7B) in der Stapelmitte geringer ist als zu den Stapelseitenkanten hin
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der Ziehvorgang der Reststapelstäbe (7A, 7B) erst eingeleitet wird, wenn die vorausgehend gezogenen Reststapelstäbe (7A, 7B) vollständig gezogen sind.
Verfahren nach Anspruch 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit jedes einzelnen der Reststapelstäbe (7A, 7B) während seines Ziehvorganges konstant bleibt.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der Beginn der Ziehbewegung jedes einzelnen der Reststapelstäbe (7A, 7B) schon während des Ziehvorganges benachbarter langsamer Reststapelstäbe (7A, 7B) eingeleitet wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit der inneren Reststapelstäbe (7A, 7B) vorzugsweise etwa die Hälfte des Wertes der äußeren Reststapelstäbe (7A, 7B) beträgt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit der Reststapelstäbe (7A, 7B) nach einem Geschwindigkeitsprofil von den inneren Reststapelstäben (7A, 7B) zu den äußeren Reststapelstäben (7A, 7B) hin ansteigt.
Vorrichtung zum Wechseln eines Bogenstapels (S) nach dem Verfahren in Anspruch 1 in einem Bogenanleger (2) an einer bogenverarbeitenden Maschine mit einer Hauptstapelhubvorrichtung zum Anheben und Absenken eines Bogenstapels (S), mit einer Reststapeltragvorrichtung (3), die Reststapelstäbe (7A,7B) zur zeitweisen Aufnahme eines Stapelrestes (H) und dessen Übergabe auf einen neu zugeführten Bogenstapel (S) enthält, wobei die Reststapelstäbe (7A,7B) mit Antriebsmitteln zur Erzeugung einer zueinander versetzten Längsbewegung versehen sind, derart daß sie in den Stapelbereich schiebbar und wenigstens versetzt zueinander von dort entfernbar sind, und einer Reststapelhubvorrichtung (5) zum Anheben der Reststapeltragvorrichtung (3),
dadurch gekennzeichnet, daß Reststapelstäbe als Tragstäbe (7A) und als mit gegenüber den Tragstäben (7A) geringerer Dicke versehene Distanzstäbe (7B) ausgebildet sind, daß die Antriebsmittel der Distanzstäbe (7B) stillgesetzt oder ausgekoppelt sind, und daß Antriebsmittel vorgesehen sind, mittels deren die Geschwindigkeit für die inneren Tragstäbe (7A) auf einen geringeren Wert einstellbar ist als für die äußeren Tragstäbe (7A).
Vorrichtung zum Wechseln eines Bogenstapels (S) nach dem Verfahren in Anspruch 2 in einem Bogenanleger (2) an einer bogenverarbeitenden Maschine mit einer Hauptstapelhubvorrichtung zum Anheben und Absenken eines Bogenstapels, mit einer Reststapeltragvorrichtung (3), die Reststapelstäbe (7A,7B) zur zeitweisen Aufnahme eines Stapelrestes (H) und dessen Übergabe auf einen neu zugeführten Bogenstapel (S) enthält, wobei die Reststapelstäbe (7A,7B) mit Antriebsmitteln zur Erzeugung einer zueinander versetzten Längsbewegung versehen sind, derart daß sie in den Stapelbereich schiebbar und wenigstens versetzt zueinander von dort entfernbar sind, und einer Reststapelhubvorrichtung (5) zum Anheben der Reststapeltragvorrichtung (3),
dadurch gekennzeichnet,

daß Reststapelstäbe (7A, 7B) unterschiedlicher Dicke vorgesehen sind, und

daß Antriebsmittel vorgesehen sind, mittels deren die Geschwindigkeit zum Ziehen wenigstens der inneren Reststapelstäbe (7A, 7B) auf einen geringeren Wert einstellbar ist als für die äußeren Reststapelstäbe (7A).
Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9,
dadurch gekennzeichnet, daß für jeden der Reststapelstäbe (7A, 7B) gesonderte Antriebsmittel vorgesehen sind.
Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9,
dadurch gekennzeichnet, daß für alle Reststapelstäbe (7A, 7B) gemeinsame Antriebsmittel vorgesehen sind, wobei die Antriebsverbindung der Antriebsmittel zu jedem der Reststapelstäbe (7A, 7B) einzeln koppelbar oder freigebbar ist und daß die Antriebsmittel dazu ausgebildet sind, daß für die einelnen Reststapelstäbe (7A, 7B) unterschiedliche Geschwindigkeiten erzeugbar sind.