EP0958220B1 - Stapelwechselvorrichtung - Google Patents

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Publication number
EP0958220B1
EP0958220B1 EP98908046A EP98908046A EP0958220B1 EP 0958220 B1 EP0958220 B1 EP 0958220B1 EP 98908046 A EP98908046 A EP 98908046A EP 98908046 A EP98908046 A EP 98908046A EP 0958220 B1 EP0958220 B1 EP 0958220B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pile
residual
bars
residual pile
sheet
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP98908046A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0958220A1 (de
Inventor
Peter Hummel
Robert Ortner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MAN Roland Druckmaschinen AG filed Critical MAN Roland Druckmaschinen AG
Publication of EP0958220A1 publication Critical patent/EP0958220A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0958220B1 publication Critical patent/EP0958220B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/26—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with auxiliary supports to facilitate introduction or renewal of the pile
    • B65H1/263—Auxiliary supports for keeping the pile in the separation process during introduction of a new pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/40—Toothed gearings
    • B65H2403/41—Rack-and-pinion, cogwheel in cog railway
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Definitions

  • the invention relates to a device according to the preamble of claim 1.
  • This rake is new when the remaining stack is combined with the used main stack as a whole between the two stack parts remove. This entails high driving forces and demands that of the Interface closest arch of the stack very strong. Also are To provide retention means that prevent the stack parts from moving and stress the stack edges. In addition, the operation of the Sheet feeder itself severely disabled or even made impossible. The arc run is difficult to master when changing, so that again and again Waste sheets arise.
  • DE 3931710 C2 describes a non-stop sheet feeder for Sheet rotation machines known. It has a residual pile support device, those below one leading from the sheet feeder to the sheet rotation machine Belt table is arranged.
  • the residual stack support device has one closed frame on which non-stop rods are arranged, which as Piston rods of individual cylinders are driven by means of a pressure medium can and retractable in the grooves of a pallet carrying a sheet stack are.
  • the non-stop bars are on both sides when retracted of the frame and are to be successively removed from the area of the sheet feeder be removed. None is said about the order.
  • the arrangement below the sheet feed table is unsuitable for practice.
  • a sheet feeder is known from DE 4203500 A1. It points parallel to Sheet feeder and associated with a residual pile support device on the end face as an independent unit. In it are about a common drive individually drivable skewers provided in the grooves of a stack of sheets carrying pallet are retractable.
  • the drive has individual chain drives that can be coupled to the respective skewers. For leadership and accessibility the chain drives require special design measures.
  • the Chain drives completely block the space in front of the sheet feeder, so that this is not accessible.
  • DAS 1095297 is a sheet feeder with several Stacking hoists known. It has a fork-shaped residual stack support device on, which is provided with insertable residual stack bars in the grooves of a pallet. The device enables a remnant of a stack of sheets to be taken over from the pallet for the continuous feeding of the sheets during a new sheet stack is inserted into the sheet feeder.
  • the residual stacking device is with a separate hoist parallel to the main stacking hoist within the Sheet feeder connected so that the remaining stack can be raised continuously.
  • the Working area of the residual pile support device is very much due to the lever arrangement severely restricted, so that there is little time for the stack change be available. The rest of the stack support device prevents access to the Sheet feeder as it must be placed outside the sheet feeder as long as it is not needed.
  • the aim of the invention is to improve the device for stack change so that the disadvantages described are avoided.
  • the object of the invention is to provide a device of the type mentioned improve that batch change in a simple and continuous manner is possible, the operating options during the change process improved and the process of stack change rationalized as much as possible shall be.
  • independently movable support and spacer bars are provided in the device, which are drawn from the stacking area not at the same time, but with a time delay, to relieve the sheet material.
  • the arrangement of the remaining stack bars in a remaining stack support device of the type described enables access to the operating area even during the changing process. An operating room is kept free in the area of the rod guide during the stack change.
  • the fact that the remaining stacking rods are of different lengths depending on the type results in an improved workflow.
  • the time for inserting and pulling the remaining stacking rods can be reduced in that the remaining stacking rods are moved into a waiting position before the change and are only fully inserted when the changing process begins.
  • a sheet feeder 2 is connected to a sheet processing Machine, for example shown with a sheet printing machine 1.
  • a sheet stack S is used for processing.
  • the Sheet stack S can by means of a main stacker, which is not shown here is shown to be raised in time with the sheet processing.
  • the sheets of the sheet stack S are separated at the top and the Sheet printing machine 1 fed in a sheet stream.
  • a sheet separation device 4 is provided, which with a whole Number of diverse controls for format-dependent settings and for Settings of the supply with suction or blown air is provided.
  • the Controls are used to coordinate the various functions of the Sheet separation device 4 on the need-based transport of the sheets from the sheet feeder 2 to the sheet printing machine 1 the separation process itself influences and also the transfer of the sheets from the sheet feeder 2 to further sheet transport devices.
  • a residual stack support device 3 is also arranged the end face of the sheet feeder 2 facing away from the sheet printing machine 1 assigned.
  • the remaining stack support device 3 is provided with a frame 6, in the remaining stacking rods 7 are mounted to be longitudinally displaceable. By means of the frame 6 is the remaining stack support device 3 is suspended from a remaining stack lifting mechanism 5.
  • the Remaining stacking hoist 5 is only in its position here, but not in details indicated. It usually contains two pairs of lifting chains, one from the Sheet feeder 2 are drivable.
  • the residual stacking hoist 5 serves one To keep the remaining stack H in the sheet feeder 2 and in time with the sheet processing to raise. Therefore, the residual pile hoist 5 is also with the main pile hoist controllable synchronously.
  • the rest of the stacker 5 consists of the Sheet feeder 2 connected vertical guide rails 8 on which the Frame 6 is guided and can be raised or lowered by means of the lifting chains.
  • the sheet feeder 2 is shown in a view from above.
  • a so-called belt table 20 over which the one generated by the separation Sheet current to the sheet processing machine e.g. the printing press 1 is transported.
  • the position of the sheet separation device 4 is also shown in FIG Assignment to the rear edge of the sheet stack S can be seen.
  • the orientation of the Remaining stacking bars 7 are shown in their arrangement in relation to the sheet feeder 2, only the two outer remaining stacking rods 7 are shown and the others are indicated with lines of action.
  • the position shown is for example, the standby position before initiating a Change process or the waiting position outside the operating area of the sheet feeder 2.
  • the remaining stacking bars 7 are within the Remaining pile support device 3 performed so that it is in the position shown Take up the horizontal position outside the area of the sheet feeder 2.
  • the rest of the stack support device 3 with its frame 6 is by means of Guide rails 8 guided on the sheet feeder 2 and vertically movable.
  • the Remaining pile hoist 5 is again only in its position with respect to Remaining stack support device 3 indicated and is located in the sheet feeder 2 and on the top of the guide rails 8, for example on the frame of the Sheet feeder 2, grips from there on frame 6 of residual stack support device 3 and moves them up and down on the guide rails 8.
  • FIG. 3 shows a complete representation of the residual stack support device 3.
  • the frame 6 is U-shaped and guided vertically on the guide rails 8.
  • the rest of the stacking rods 7 in the form of supporting rods 7A and spacing rods 7B are guided in the frame 6 in a front support rail 9.
  • a drive 11 for occasionally pulling or pushing in the support rods 7A and spacer rods 7B is arranged on a rear mounting rail 10.
  • the position shown is the waiting position.
  • drives 12 are provided on both sides for the longitudinal displacement of the rear support rail 10 on guide rails 13 on side parts of the frame 6.
  • the drives 12 determine the position of the rear mounting rail 10 within the frame 6.
  • the front mounting rail 9 is firmly connected to the frame 6.
  • the support rods 7A or spacer rods 7B are of different heights.
  • the support rods 7A are, for example, approximately twice as high as the spacer rods 7B.
  • the term height means the expansion of the support rods 7A or spacer rods 7B perpendicular
  • the support rods 7A and spacer rods 7B can be of the same length. In a preferred embodiment, the support rods 7A are longer than that Spacer bars 7B.
  • the support rods 7A are used to take over a remaining stack H first the load bearing and must be dimensioned accordingly, whereby the load is to be diverted into another suspension element (see Fig. 4).
  • the residual stack support device 3 is shown in operation in FIG.
  • the support rods 7A, and the spacer bars 7B are by means of their individual drives, or for example by means of the drives 12 together with the rear mounting rail 10 advanced against the front mounting rail 9 and one in the grooves Sheet stack S carrying pallet P has been introduced.
  • the front mounting rail 9 and the rear mounting rail 10 with the drive 11 are now parallel in front of the Pallet P, which carries a residual stack H remaining from the sheet stack S.
  • the Pallet P and the remaining stack H are not through the front carrier rail 9 touches.
  • the longer and higher support rods 7A lie on one Remaining stacking lifting rail 14 at the front end viewed in the direction of sheet travel in Sheet feeder 2 on.
  • This residual stack lifting rail 14 is with the Remaining stacker 5 coupled and to support the support rods 7A during their lifting movement is provided in the course of production.
  • the Remaining stack lifting rail 14 and the remaining stack lifting mechanism 5 are both with the Main stacker of the sheet feeder 2 connected or at least so mechanically or control technically coupled with each other that they at Batch processing especially when merging the remaining stack H can be lifted synchronously with a new sheet stack S.
  • FIG. 4 shows a first very important aspect of the invention.
  • the space within the frame 6 is completely free.
  • the frame 6 of the residual stack support device 3 is U-shaped.
  • guide elements for the remaining stacking rods 7 are displaceable within the frame 6.
  • the support rail 10 can thus be advanced together with the remaining stacking bars 7.
  • the mounting rail 10 is arranged in an advanced position within the frame 6.
  • the remaining stacking bars 7 are then advanced on the mounting rail 10 by individual drives. In both cases, the area shown hatched in FIG. 4 is kept free and is therefore accessible.
  • This area is also protected, since security measures (not to be described in more detail here) are provided which prevent movement of the residual stack support device 3 or the rear support rail 10 within the frame 6 if an operator is in the area mentioned, for example for adjusting the feeder 2.
  • security measures are provided which prevent movement of the residual stack support device 3 or the rear support rail 10 within the frame 6 if an operator is in the area mentioned, for example for adjusting the feeder 2.
  • these are not the subject of the invention. It is important for the handling that the support rods 7A and spacer rods 7B are inserted into the grooves of the pallet P at an early stage, ie long before the change process actually required. The space in the area of the stack changer is always free during production.
  • the Residual pile support device 3 is by means of the residual pile hoist 5 entire height of the sheet feeder 2 can be raised and lowered.
  • the Remaining stack support device 3 can therefore also with the sheet stack S be lifted together if the batch change is not yet to take place.
  • the remaining stack lifting rail 14 is in one position in the usual way corresponding to a minimum permissible height of the remaining stack H before the start of the Stack change arranged from where it can be lifted.
  • At least the support rods 7A are over the remaining short way to the overlap with the remaining stack lifting rail 14 retracted.
  • second drive means are provided, which apply to all Interact with remaining stacking rods 7.
  • the remaining stack H is only final by lowering the Place pallet P on the remaining stacking bars 7. If the remaining stacking rods 7 have moved again, i.e. the batch union is done, the Remaining stacking rods 7 preferably immediately back into the waiting position in the grooves the pallet P retracted with a new sheet stack S.
  • a first drive can be designed as a common drive or as an individual drive for each of the remaining stacking bars 7 and acts only up to the waiting position.
  • a second drive acts jointly on all the remaining stack bars 7 and pushes them from the waiting position into the inserted end position.
  • the remaining stacking bars 7 can be driven to be individually drivable on the rear mounting rail 10, the rear mounting rail 10 then being arranged in a position near the front mounting rail 9.
  • the rest of the stacking bars 7 can be pushed forward over the length of the frame 6 from the rear mounting rail 10 into the waiting position, but they can be separated from the rear mounting rail 10.
  • the rear mounting rail 10 can also be moved in both cases. It can be advanced, for example by means of the drive 11, by the remaining distance between the waiting position and the inserted end position.
  • sensors can be provided, by means of which the remaining stacking bars 7 can be positioned in a position for threading into the grooves of the pallet P, regardless of the height position of the new sheet stack S.
  • a light barrier arrangement is suitable which illuminates a groove in the pallet P.
  • This arrangement can be provided with a sensor on the residual stack support device 3 and can be connected to the control of the residual stack lifting mechanism 5, so that the residual stack support device 3 can be automatically adapted to the correct height position thus found. Then the remaining stacking rods 7 can also be inserted into the grooves of the pallet P.
  • sensors can be provided which report that the remaining stacking rods 7 have exceeded the upper edge of the remaining stack lifting rail 14.
  • the control means of the drive means of the remaining stacking rods 7 are connected in such a way that they can be pushed in when the sensors signal over the remaining path to the inserted end position above the remaining stacking lifting rail 14. This is preferably done in that all the remaining stacking rods 7 can be moved together with the rear support rail 12 from the waiting position into the end position.
  • the rest of the stack lifting rail 14 is simply carried along by the rest of the stacking device 3 from a support from a lower waiting position by means of the rest of the stacking hoist 5.
  • the remaining stacking rods 7 can be pushed into their inserted end position as soon as the coupling of the remaining stack lifting rail 14 to the remaining stack support device 3 is ascertained.

Landscapes

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Es ist bekannt, in Bogenanlegern von Bogendruckmaschinen Einrichtungen für den automatisierten Stapelwechsel vorzusehen. Diese können aus rechenartigen Gebilden bestehen, sogenannten Reststapeltragvorrichtungen, die mit Schub- und Hubantrieben zur horizontalen und vertikalen Bewegung versehen sind. Solche sogenannte Nonstop-Stapelwechsler sind geeignet, während des Verdruckens von Papierbogen, d.h. im Maschinenlauf, Reste von abgearbeiteten Bogenstapeln von einer beispielsweise mit Nuten versehenen Palette abzunehmen und auf einem nachfolgend in den Bogenanleger eingesetzten neuen Bogenstapel wieder abzusetzen. Bekannte Vorrichtungen zeichnen sich durch großen konstruktiven und montagetechnischen Aufwand aus und erfordern Spezialkonstruktionen der Bogenanleger. Des weiteren werden hierbei Vorrichtungen eingesetzt, deren Reststapeltragvorrichtung einen in die Nuten der Palette eingreifenden Rechen aufweisen. Dieser Rechen ist bei der Vereinigung des Reststapels mit dem neu eingesetzten Hauptstapel als Ganzes zwischen den beiden Stapelteilen zu entfernen. Das bringt hohe Antriebskräfte mit sich und beansprucht die der Schnittstelle nächstliegenden Bogen der Stapel sehr stark. Außerdem sind Rückhaltemittel vorzusehen, die ein Verschieben der Stapelteile verhindern und dabei die Stapelkanten stark beanspruchen. Außerdem wird die Bedienung des Bogenanlegers selbst stark behindert oder gar unmöglich gemacht. Der Bogenlauf ist beim Wechselvorgang schwer zu beherrschen, so daß immer wieder Makulaturbogen entstehen.
Es wurden schon Vorrichtungen entwickelt, die einige der geschilderten Nachteile teilweise vermeiden.
So ist aus der DE 3931710 C2 ein Non-Stop-Bogenanleger für Bogenrotationsmaschinen bekannt. Er weist eine Reststapeltragvorrichtung auf, die unterhalb eines vom Bogenanleger zur Bogenrotationsmaschine führenden Bändertisches angeordnet ist. Die Reststapeltragvorrichtung weist einen geschlossenen Rahmen auf, an dem Non-Stop-Stangen angeordnet sind, die als Kolbenstangen einzelner Zylinder mittels eines Druckmediums angetrieben werden können und die in Nuten einer einen Bogenstapel tragenden Palette einfahrbar sind. Die Non-Stop-Stangen liegen in eingefahrenem Zustand auf beiden Seiten des Rahmens auf und sollen nacheinander aus dem Bereich des Bogenanlegers entfernt werden. Über die Reihenfolge ist nichts ausgesagt. Die Anordnung unter dem Bogenanlagetisch ist für die Praxis ungeeignet.
Aus der DE 4203500 A1 ist ein Bogenanleger bekannt. Er weist parallel zum Bogenanleger und diesem stirnseitig zugeordnet eine Reststapeltragvorrichtung als eigenständige Baueinheit auf. Darin sind über einen gemeinsamen Antrieb einzeln antreibbare Spieße vorgesehen, die in Nuten einer einen Bogenstapel tragenden Palette einfahrbar sind. Der Antrieb weist einzelne Kettentriebe auf, die an die jeweiligen Spieße ankoppelbar sind. Für die Führung und Zugänglichkeit der Kettentriebe sind besondere konstruktive Maßnahmen erforderlich. Die Kettentriebe versperren den Raum vor dem Bogenanleger vollständig, sodaß dieser nicht zugänglich ist.
Weiterhin ist aus der DAS 1095297 ein Bogenanleger mit mehreren Stapelhubwerken bekannt. Er weist eine gabelförmige Reststapeltragvorrichtung auf, die mit in Nuten einer Palette einschiebbaren Reststapelstäben versehen ist. Die Vorrichtung ermöglicht die Übernahme eines Rests eines Bogenstapels von der Palette zur kontinuierlichen Zufuhr der Bogen während ein neuer Bogenstapel in den Bogenanleger eingesetzt wird. Die Reststapelvorrichtung ist mit einem separaten Hubwerk parallel zu dem Hauptstapelhubwerk innerhalb des Bogenanlegers verbunden, sodaß der Reststapel kontinuierlich anhebbar ist. Der Arbeitsbereich der Reststapeltragvorrichtung ist durch die Hebelanordnung sehr stark eingeschränkt, sodaß nur geringe zeitliche Spielräume für den Stapelwechsel zur Verfügung stehen. Die Reststapeltragvorrichtung behindert den Zugang zum Bogenanleger, da sie außerhalb des Bogenanlegers plaziert werden muß, solange sie nicht benötigt wird.
Ziel der Erfindung ist es die Vorrichtung zum Stapelwechsel so zu verbessern, daß die geschilderten Nachteile vermieden werden.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der genannten Art so zu verbessern, daß der Stapelwechsel auf einfache und kontinuierliche Weise möglich wird, wobei die Bedienungsmöglichkeiten beim Wechselvorgang verbessert und der Ablauf des Stapelwechsels so weit wie möglich rationalisiert werden soll.
Die Lösung der gestellten Aufgabe ergibt sich aus den Patentansprüchen.
Vorteilhaft ist, daß voneinander unabhängig bewegbare Trag- und Distanzstäbe in der Vorrichtung vorgesehen sind, die zur Entlastung des Bogenstoffes nicht gleichzeitig, sondern zeitversetzt aus dem Stapelbereich gezogen werden. Die Anordnung der Reststapelstäbe in der einer Reststapeltragvorrichtung der beschriebenen Art ermöglicht einen Zugang zum Bedienbereich auch während des Wechselvorganges. Hierbei wird im Bereich der Stabführung während des Stapelwechsels ein Bedienraum freigehalten.
Dadurch, daß die Reststapelstäbe je nach Art unterschiedlich lang ausgestaltet sind, entsteht ein verbesserter Arbeitsablauf. Beim Wechselvorgang kann insbesondere die Zeit zum Einschieben und Ziehen der Reststapelstäbe dadurch reduziert werden, daß die Reststapelstäbe schon vor dem Wechsel in eine Warteposition eingefahren und bei Beginn des Wechselvorganges erst vollständig eingeschoben werden.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von Zeichnungen näher dargestellt. Hierbei zeigen:
Fig. 1
einen Bogenanleger in Seitenansicht,
Fig. 2
einen Bogenanleger in Draufsicht,
Fig. 3
eine Stapelwechselvorrichtung in Draufsicht,
Fig. 4
eine Stapelwechselvorrichtung bei der Übernahme eines Reststapels,
Fig. 5
eine erste Position der Reststapelstäbe und
Fig. 6
eine zweite Position der Reststapelstäbe während des Stapelwechsels.
In Figur 1 ist ein Bogenanleger 2 verbunden mit einer bogenverarbeitenden Maschine, beispielsweise mit einer Bogendruckmaschine 1 dargestellt. Im Bogenanleger 2 ist ein Bogenstapel S zur Verarbeitung eingesetzt. Der Bogenstapel S kann mittels eines Hauptstapelhubwerkes, das hier nicht näher dargestellt ist, im Takt der Bogenverarbeitung angehoben werden.
Die Bogen des Bogenstapels S werden an dessen Oberseite vereinzelt und der Bogendruckmaschine 1 in einem Bogenstrom zugeführt. Im Bogenanleger 2 ist dazu eine Bogenvereinzelungseinrichtung 4 vorgesehen, die mit einer ganzen Anzahl vielfältiger Bedienungselemente für formatabhängige Einstellungen und für Einstellungen der Versorgung mit Saug- oder Blasluft versehen ist. Die Bedienungselemente dienen der Abstimmung der verschiedenen Funktionen der Bogenvereinzelungsvorrichtung 4 auf den bedarfsgerechten Transport der Bogen vom Bogenanleger 2 zur Bogendruckmaschine 1. Hierbei wird unter anderem auch der Vereinzelungsvorgang selbst beeinflußt und ebenso die Übergabe der Bogen aus dem Bogenanleger 2 an weiterführende Bogentransporteinrichtungen.
Im Bogenanleger 2 ist weiterhin eine Reststapeltragvorrichtung 3 angeordnet, die der der Bogendruckmaschine 1 abgewandten Stirnseite des Bogenanlegers 2 zugeordnet ist. Die Reststapeltragvorrichtung 3 ist mit einem Gestell 6 versehen, in dem Reststapelstäbe 7 längsverschiebbar gelagert sind. Mittels des Gestelles 6 ist die Reststapeltragvorrichtung 3 an einem Reststapelhubwerk 5 aufgehängt. Das Reststapelhubwerk 5 ist hier nur in seiner Lage, nicht jedoch in Einzelheiten angedeutet. Es enthält üblicherweise zwei Paar Hubketten auf, die vom Bogenanleger 2 aus antreibbar sind. Das Reststapelhubwerk 5 dient dazu einen Reststapel H im Bogenanleger 2 zu halten und im Takt der Bogenverarbeitung anzuheben. Daher ist das Reststapelhubwerk 5 auch mit dem Hauptstapelhubwerk synchron steuerbar. Das Reststapelhubwerk 5 besteht weiterhin aus mit dem Bogenanleger 2 verbundenen vertikalen Führungsschienen 8, an denen das Gestell 6 geführt ist und mittels der Hubketten anhebbar oder absenkbar ist.
In Figur 2 ist der Bogenanleger 2 in einer Ansicht von oben gezeigt. An den Bogenanleger 2 schließt sich in der durch Pfeile angedeuteten Bogenlaufrichtung ein sogenannter Bändertisch 20 an, über den der durch die Vereinzelung erzeugte Bogenstrom zur bogenverarbeitenden Maschine z.B. der Druckmaschine 1 transportiert wird. Weiterhin ist die Lage der Bogenvereinzelungsvorrichtung 4 in Zuordnung zur Hinterkante des Bogenstapels S erkennbar. Die Orientierung der Reststapelstäbe 7 ist in ihrer Anordnung in Bezug auf den Bogenanleger 2 dargestellt, wobei nur die beiden äußeren Reststapelstäbe 7 dargestellt sind und die anderen mit Wirkungslinien angedeutet werden. Die gezeigte Position ist beispielsweise die Bereitschaftsstellung vor der Einleitung eines Wechselvorganges bzw. die Warteposition außerhalb des Bedienungsbereiches des Bogenanlegers 2. Die Reststapelstäbe 7 sind dabei innerhalb der Reststapeltragvorrichtung 3 geführt, sodaß sie in der gezeigten Position eine horizontale Stellung außerhalb des Bereiches des Bogenanlegers 2 einnehmen. Die Reststapeltragvorrichtung 3 mit ihrem Gestell 6 ist mittels der Führungsschienen 8 am Bogenanleger 2 geführt und vertikal bewegbar. Das Reststapelhubwerk 5 ist wieder nur in seiner Lage bezüglich der Reststapeltragvorrichtung 3 angedeutet und befindet sich im Bogenanleger 2 sowie an der Oberseite der Führungsschienen 8, beispielsweise am Rahmen des Bogenanlegers 2, greift von dort aus am Gestell 6 der Reststapeltragvorrichtung 3 an und bewegt diese an den Führungschienen 8 aufwärts und abwärts.
In Figur 3 ist eine vollständige Darstellung der Reststapeltragvorrichtung 3 gezeigt. Das Gestell 6 ist U-förmig ausgebildet und an den Führungsschienen 8 vertikal geführt. Im Gestell 6 sind in einer vorderen Tragschiene 9 die Reststapelstäbe 7 in Form von Tragstäben 7A und Distanzstäben 7B geführt. Auf einer hinteren Tragschiene 10 ist ein Antrieb 11 zum vereinzelten Ziehen oder Einschieben der Tragstäbe 7A und Distanzstäbe 7B angeordnet. Die gezeigte Position ist die Wartestellung. Weiterhin sind beiderseits Antriebe 12 zur Längsverschiebung der hinteren Tragschiene 10 auf Führungsschienen 13 an Seitenteilen des Gestelles 6 vorgesehen. Die Antriebe 12 bestimmen die Lage der hinteren Tragschiene 10 innerhalb des Gestells 6. Die vordere Tragschiene 9 ist fest mit dem Gestell 6 verbunden.
Die Tragstäbe 7A bzw. Distanzstäbe 7B sind unterschiedlich hoch. Die Tragstäbe 7A sind beispielsweise in etwa doppelt so hoch wie die Distanzstäbe 7B. Unter Höhe ist die Ausdehnung der Tragstäbe 7A bzw. Distanzstäbe 7B senkrecht zur Erstreckungsebene der Reststapeltragvorrichtung 3 gemeint.
Die Tragstäbe 7A und Distanzstäbe 7B können gleich lang sein. In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Tragstäbe 7A aber länger als die Distanzstäbe 7B. Die Tragstäbe 7A dienen bei der Übernahme eines Reststapels H zunächst der Lastaufnahme und sind entsprechend zu dimensionieren, wobei die Last in ein weitere Tragmittel abzuleiten ist (siehe Fig. 4).
In Figur 4 ist die Reststapeltragvorrichtung 3 in Funktion gezeigt. Die Tragstäbe 7A, sowie die Distanzstäbe 7B sind mittels ihrer einzelnen Antriebe, oder beispielsweise mittels der Antriebe 12 zusammen mit der hinteren Tragschiene 10 gegenüber der vorderen Tragschiene 9 vorgeschoben und in Nuten einer den Bogenstapel S tragenden Palette P eingeführt worden. Die vordere Tragschiene 9 und die hintere Tragschiene 10 mit dem Antrieb 11 liegen nun parallel vor der Palette P, die einen vom Bogenstapels S verbliebenen Reststapel H trägt. Die Palette P und der Reststapel H werden dabei nicht durch die vordere Tragschiene 9 berührt. Die längeren und höheren Tragstäbe 7A liegen auf einer Reststapelhubschiene 14 am in Bogenlaufrichtung gesehen vorderen Ende im Bogenanleger 2 auf. Diese Reststapelhubschiene 14 ist mit dem Reststapelhubwerk 5 gekoppelt und zur Abstützung der Tragstäbe 7A während deren Hubbewegung im Ablauf der Produktion vorgesehen. Die Reststapelhubschiene 14 und das Reststapelhubwerk 5 sind dazu beide mit dem Hauptstapelhubwerk des Bogenanlegers 2 verbunden oder wenigstens so mechanisch oder steuerungstechnisch miteinander gekoppelt, daß sie bei der Stapelverarbeitung insbesondere aber bei der Zusammenführung des Reststapels H mit einem neuen Bogenstapel S synchron angehoben werden können.
Aus Fig. 4 ergibt sich ein erster sehr wichtiger Aspekt der Erfindung. Bei der dargestellten Position der Reststapeltragvorrichtung 3 mit in die Palette P eingeschobenen Tragstäben 7A und Distanzstäben 7B ist der Raum innerhalb des Gestelles 6 vollkommen frei. Dies ergibt sich dadurch, daß das Gestell 6 der Reststapeltragvorrichtung 3 U-förmig ausgebildet ist. Weiterhin sind Führungselemente für die Reststapelstäbe 7 innerhalb des Gestelles 6 verschiebbar. Die Tragschiene 10 ist so gemeinsam mit den Reststapelstäben 7 vorschiebbar. In einer Variante ist die Tragschiene 10 in einer vorgeschobenen Stellung innerhalb des Gestelles 6 angeordnet. Die Reststapelstäbe 7 werden dann auf der Tragschiene 10 von Einzelantrieben vorgeschoben. In beiden Fällen wird der in Figur 4 schraffiert gezeigte Bereich freigehalten und ist damit begehbar. Dieser Bereich ist auch geschützt, da hier nicht näher zu beschreibende Sicherungsmaßnahmen vorgesehen sind, die eine Bewegung der Reststapeltragvorrichtung 3 bzw. der hinteren Tragschiene 10 innerhalb des Gestelles 6 verhindern, wenn sich eine Bedienungsperson z.B. zum Einstellen des Anlegers 2 in dem genannten Bereich aufhält. Diese sind aber nicht Gegenstand der Erfindung.
Hierbei ist für die Handhabung von Bedeutung, daß die Tragstäbe 7A und Distanzstäbe 7B schon frühzeitig, d.h. lange vor dem tatsächlich erforderlichen Wechselvorgang in die Nuten der Palette P eingeschoben werden. In der Zeit der Produktion ist der Raum im Bereich des Stapelwechslers dann also immer frei.
Für den Fall, daß die Tragstäbe 7A und Distanzstäbe 7B schon frühzeitig, d.h. lange vor dem tatsächlich erforderlichen Wechselvorgang in die Nuten der Palette P eingeschiebbar sind, sind an dem Stapelwechsler Vorkehrungen getroffen. Die Reststapeltragvorrichtung 3 ist mittels des Reststapelhubwerkes 5 über die gesamte Höhe des Bogenanlegers 2 heb- und senkbar. Die Reststapeltragvorrichtung 3 kann daher auch dann mit dem Bogenstapel S gemeinsam angehoben werden, wenn der Stapelwechsel noch nicht erfolgen soll. Die Reststapelhubschiene 14 ist jedoch in gewohnter Weise in einer Position entsprechend einer minimal zulässigen Höhe des Reststapels H vor Beginn des Stapelwechsels angeordnet, von wo aus sie anhebbar ist. Sie liegt beispielsweise in einer Vertikalführung auf Anschlägen auf und kann von dort mittels des Reststapelhubwerkes 5 abgehoben werden. Daher werden die Reststapelstäbe 7, wenn sie bereits unterhalb der Höhenlage der Reststapelhubschiene 14 eingefahren werden, zunächst nur in eine Warteposition eingeschoben. Dazu sind Antriebsmittel vorgesehen, die auf jeden der Reststapelstäbe 7 einzeln einwirken. Aus Fig. 5 ergibt sich, daß die hintere Tragschiene 10 mit einem Abstand zur vorderen Tragschiene 9 stillgesetzt wird. Die Reststapelstäbe 7, zumindest aber die Tragstäbe 7A, stehen dann mit ihrem vorderen Ende in einer zur Reststapelhubschiene 14 kollisionsfreien Position. Diese Position kann beispielsweise mit der den Stabenden zugeordneten vorderen Kante der Palette P übereinstimmen. Die Position wird beibehalten bis der Stapelwechsel tatsächlich erfolgen muß. Dann werden entsprechend Fig. 6 zumindest die Tragstäbe 7A über den verbleibenden kurzen Weg bis zur Überdeckung mit der Reststapelhubschiene 14 eingefahren. Dazu sind zweite Antriebsmittel vorgesehen, die auf alle Reststapelstäbe 7 gemeinsam einwirken. Beispielsweise wird die hintere Tragschiene 10 gemeinsam mit den Reststapelstäben 7 um den verbleibenden Weg bis zur eingeschobenen Endlage der Reststapelstäbe 7 nach vorne geschoben. Dann ist der Reststapel H nur noch endgültig durch Absenken der Palette P auf die Reststapelstäbe 7 aufzulegen. Wenn die Reststapelstäbe 7 wieder gezogen sind, d.h. die Stapelvereinigung erfolgt ist, werden die Reststapelstäbe 7 vorzugsweise sofort wieder in die Warteposition in den Nuten der Palette P mit einem neuen Bogenstapel S eingefahren.
Zur Realisierung des beschriebenen Ablaufes sind im Grunde zwei Antriebe erforderlich.
Ein erster Antrieb kann als gemeinsamer Antrieb oder als Einzelantrieb für jeden der Reststapelstäbe 7 ausgebildet sein und wirkt nur bis zur Warteposition.
Ein zweiter Antrieb wirkt auf alle Reststapelstäbe 7 gemeinsam und schiebt diese aus der Warteposition in die eingeschobene Endlage.
In einer ersten Ausführungsform können die Reststapelstäbe 7 auf der hinteren Tragschiene 10 einzeln antreibbar geführt sein, wobei die hintere Tragschiene 10 dann pemanent in einer Position nahe der vorderen Tragschiene 9 angeordnet ist. In einer zweiten Ausführungsform können die Reststapelstäbe 7 über die Länge des Gestelles 6 von der hinteren Tragschiene 10 gemeinsam in die Warteposition vorgeschoben werden, wobei sie aber von der hinteren Tragschiene 10 trennbar sind.
Zur Erreichung der eingeschobenen Endlage ist die hintere Tragschiene 10 in beiden Fällen zusätzlich verschiebbar. Sie ist, beispielsweise mittels des Antriebes 11, noch um den verbleibenden Weg zwischen der Warteposition und der eingeschobenen Endlage vorschiebbar.
Darüberhinaus können Sensoren vorgesehen sein, mittels derer die Reststapelstäbe 7 unabhängig von der Höhenposition des neuen Bogenstapels S in eine Position zum Einfädeln in die Nuten der Palette P positionierbar sind. Hierzu ist beispielsweise eine Lichtschrankenanordnung geeignet, die eine Nut der Palette P durchleuchtet. Diese Anordnung kann mit einem Fühler an der Reststapeltragvorrichtung 3 versehen und mit der Steuerung des Reststapelhubwerkes 5 verbindbar sein, derart daß die Reststapeltragvorrichtung 3 automatisch an die so gefundene richtige Höhenposition anpassbar ist. Dann sind auch die Reststapelstäbe 7 in die Nuten der Palette P einschiebbar.
Weiterhin können in Bezug auf die Höhenposition der Reststapelhubschiene 14 Sensoren vorgesehen, die das Überschreiten der oberen Kante der Reststapelhubschiene 14 durch die Reststapelstäbe 7 melden. Mittels dieser Sensoren sind die Steuerungsmittel der Antriebsmittel der Reststapelstäbe 7 derart verbunden, daß diese bei einem Signal der Sensoren über den Restweg bis zur eingeschobenen Endlage oberhalb der Reststapelhubschiene 14 einschiebbar sind. Vorzugsweise wird dies dadurch geschehen, daß alle Reststapelstäbe 7 gemeinsam mit der hinteren Tragschiene 12 aus der Warteposition in die Endlage verschiebbar sind. In der oben beschriebenen Vorrichtung wird die Reststapelhubschiene 14 von einer Auflage aus einer unteren Wartestellung mittels des Reststapelhubwerkes 5 einfach von der Reststapeltragvorrichtung 3 mitgenommen. So können die Reststapelstäbe 7 schon beim Feststellen des Einkoppelns der Reststapelhubschiene 14 an der Reststapeltragvorrichtung 3 in ihre eingeschobene Endlage vorgeschoben werden.
Der Stapelwechsel läuft also wie folgt ab:
  • I. - Absenken der Reststapeltragvorrichtung 3 bis zur Unterkante des Bogenstapels S während des Anhebens durch das Hauptstapelhubwerk.
  • II. - Abtasten der Palette P auf Lage der Nuten, positionieren der Reststapeltragvorrichtung 3 zum Einfahren der Reststapelstäbe 7.
  • III. - Tragstäbe 7A und Distanzstäbe 7B gemeinsam in Nuten der Palette P unter den Bogenstapel S in Warteposition einschieben.
  • IV. - Synchrones Anheben von Reststapeltragvorrichtung 3 und Bogenstapel S bis Reststapelstäbe 7 kollisionsfrei Reststapelhubschiene 14 passieren.
  • V. - Abtasten der Lage der Reststapelhubschiene 14 bzgl. Reststapelstäbe 7.
  • VI. - Endgültiges Einfahren der Reststapelstäbe 7 in die eingeschobene Endlage oberhalb Reststapelhubschiene 14.
  • VII. - Tragstäbe 7A mit Reststapelhubschiene 14 unterfahren und anheben bis der Reststapel H von den Tragstäben 7A getragen wird.
  • VIII. - Palette P absenken und aus dem Bogenanleger 2 entfernen.
  • IX. - Reststapel H mit Reststapelwerk 5 zur Bogenvereinzelung anheben.
  • X. - Neuen Bogenstapel S in Bogenanleger 2 einsetzen und anheben.
  • XI. - Bei Kontakt des Bogenstapels S mit Unterseite der Tragstäbe 7A ziehen aller Reststapelstäbe 7 in Staffeln und von innen nach außen, bis Reststapel H auf neuem Bogenstapel S aufliegt.
  • XII. - Absenken der Reststapeltragvorrichtung 3 bis zur Unterkante des Bogenstapels S während dessen Hubbewegung am Hauptstapelhubwerk.
    • Durch diesen Ablauf ist gewährleistet, daß keine Zeit für unnötige Hubwege verstreichen muß, die dann für den Wechselvorgang nicht zur Verfügung steht. Dies ist insbesondere bei dicken Bogenstoffen und entsprechend schnellem Abbau des Bogenstapels S bei hohen Maschinengeschwindigkeiten von großer Bedeutung.

    Claims (10)

    1. Verfahren zum automatischen, kontinuierlichen Wechseln eines Bogenstapels (S) in einem Bogenanleger an einer bogenverarbeitenden Maschine mit einer Reststapeltragvorrichtung (3), die Reststapelstäbe (7A, 7B) zur zeitweisen Aufnahme eines Reststapels von einer Palette, zum zwischenzeitlichen kontinuierlichen Anheben des Reststapels (H) und dessen anschließender Ablage auf einem neu zugeführten, mittels eines Hauptstapelhubwerkes von unten an den Reststapel (H) angenäherten Bogenstapel (S) enthält, wobei die Reststapelstäbe (7A, 7B) wenigstens zu einem Zeitpunkt des Erreichens einer minimalen Reststapelhöhe in den Stapelbereich, insbesondere in Nuten der der Bogenstapel (S) tragenden Palette (P) schiebbar und zum Vereinigen von Reststapel (H) und Bogenstapel (S) wenigstens versetzt zueinander wieder aus dem Stapelbereich entfernbar sind,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß die Reststapelstäbe (7A, 7B) vor Erreichen der minimalen Reststapelhöhe bis zu einer von einer vollständig eingeschobenen Endlage entfernten Warteposition in den Stapelbereich unterhalb des Bogenstapels (S) in Nuten der Palette (P) einschiebbar sind,
      daß die Reststapeltragvorrichtung (3) mit entlasteten Reststapelstäben (7A, 7B) synchron mit dem Hauptstapelhubwerk anhebbar sind, wobei die Reststapelstäbe (7A, 7B) kollisionsfrei an einer Reststapelhubschiene (14) vorbeigeführt werden bis ihre Unterkante wenigstens auf Höhe der Oberkante der Reststapelhubschiene (14) zu liegen kommt,
      daß die Reststapelstäbe (7A, 7B) danach in die eingeschobene Endlage verschiebbar sind, derart daß wenigstens ein Teil der Reststapelstäbe (7A, 78) die Reststapelhubschiene (14) überdeckt,
      daß der Reststapel (H) übernommen wird, indem wenigstens ein Teil der Reststapelstäbe (7A, 7B) von der Reststapelhubschiene (14) und dem Reststapelhubwerk gemeinsam angehoben wird, wobei die Palette (P) mittels des Hauptstapelhubwerkes abgesenkt wird,
      daß der Reststapel (H) auf den Bogenstapel (S) aufgelegt wird, indem die Reststapelstäbe (7A, 7B) aus dem Stapelbereich ziehbar sind, und
      daß die Reststapelstäbe (7A, 7B) während der Hubbewegung des Bogenstapels (S) vor Erreichen der minimalen Reststapelhöhe wieder bis zu einer von der vollständig eingeschobenen Endlage entfernten Warteposition in den Stapelbereich unterhalb des Bogenstapels (S) in Nuten der Palette (P) einschiebbar sind.
    2. Verfahren nach Anspruch 1,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß erste dickere und zweite dünnere Reststapelstäbe (7A, 7B) parallel zueinander in die Warteposition vorschiebbar sind,
      daß die ersten dickeren und zweiten dünnere Reststapelstäbe (7A, 7B) gemeinsam aus der Warteposition in die eingeschobene Endlage vorschiebbar sind, wobei wenigstens die ersten dickeren Reststapelstäbe (7A, 7B) die Reststapelhubschiene (14) überdecken.
    3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß die ersten dickere Reststapelstäbe (7A, 7B) getrennt und versetzt zueinander von der Mitte nach außen aus dem Stapelbereich ziehbar sind,
      und daß danach die zweiten dünneren Reststapelstäbe (7A, 7B) getrennt und versetzt zueinander von der Mitte nach außen aus dem Stapelbereich ziehbar sind.
    4. Vorrichtung zum Wechseln eines Bogenstapels in einem Bogenanleger an einer bogenverarbeitenden Maschine mit einer Hauptstapelhubwerk zum Anheben und Absenken eines Bogenstapels (S) auf einer Palette mit Nuten, mit einer Reststapeltragvorrichtung (3), die Reststapelstäbe (7A, 7B) zur zeitweisen Aufnahme eines Reststapels (H) und dessen Übergabe auf einen neu zugeführten Bogenstapel (S) enthält, wobei die Reststapelstäbe (7A, 7B) mit Antriebsmitteln zur Erzeugung einer zueinander versetzten Längsbewegung versehen sind, derart daß sie in den Stapelbereich in die Nuten der Palette (P) schiebbar und wenigstens versetzt zueinander von dort entfernbar sind, und einem Reststapelhubwerk (S) zum Anheben der Reststapeltragvorrichtung (3),
      dadurch gekennzeichnet, daß die Reststapeltragvorrichtung (3) stirnseitig in den Bogenanleger (2) integriert ist und ein wenigstens U-förmiges Gestell (6) aufweist, das auf der vom Bogenanleger (2) weg gerichteten Seite offen ist, daß Antriebsmittel der Reststapelstäbe (7A, 7B) zum Verschieben der Reststapelstäbe (7A, 7B) in eine Warteposition vor Erreichen einer eingeschobenen Endlage in den Nuten der Palette (P) und/oder zum Verschieben der Reststapelstäbe (7A, 7B) gemeinsam aus der Warteposition in die eingeschobene Endlage vorgesehen sind, und daß die Antriebsmittel so angeordnet sind, daß der Raum innerhalb des Gestelles (6) nach dem Vorschieben der Reststapelstäbe (7) freigegeben und begehbar ist.
    5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
      dadurch gekennzeichnet, daß die Reststapeltragvorrichtung (3) eine hintere Tragschiene (10) aufweist, die Zugantriebe für die Reststapelstäbe (7) trägt und gemeinsam mit den Reststapelstäben (7) innerhalb des Gestelles (6) vorschiebbar ist, derart daß der Raum innerhalb des Gestelles (6) frei zugänglich ist.
    6. Vorrichtung nach Anspruch 4,
      dadurch gekennzeichnet, daß die Reststapeltragvorrichtung (3) eine hintere Tragschiene (10) aufweist, die Zug- und Schubantriebe für die Reststapelstäbe (7) trägt, daß die Tragschiene (10) in einer vorderen Position innerhalb des Gestelles (6) angeordnet ist und daß die Reststapelstäben (7) innerhalb des Gestelles (6) auf der Tragschiene (10) mittels der Zug- und Schubantriebe vorschiebbar sind, derart daß der Raum innerhalb des Gestelles (6) frei zugänglich ist.
    7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
      dadurch gekennzeichnet, daß die hintere Tragschiene (10) aus einer ersten Position, d.h. Warteposition, gemeinsam mit den Reststapelstäben (7) innerhalb des Gestelles (6) vorschiebbar ist, derart daß der Raum innerhalb des Gestelles (6) frei zugänglich ist.
    8. Vorrichtung zum Wechseln eines Bogenstapels (S) nach dem Verfahren in den Ansprüchen 1 bis 3 in einem Bogenanleger an einer bogenverarbeitenden Maschine mit einem Hauptstapelhubwerk zum Anheben und Absenken eines Bogenstapels (S) auf einer Palette (P) mit Nuten, mit einer Reststapeltragvorrichtung (3) die Reststapelstäbe (7A, 7B) zur zeitweisen Aufnahme eines Reststapels (H) und dessen Übergabe auf einen neu zugeführten Bogenstapel (S) enthält, wobei die Reststapelstäbe (7A, 7B) mit Antriebsmitteln zur Erzeugung einer zueinander versetzten Längsbewegung versehen sind, derart daß sie in den Stapelbereich in die Nuten der Palette (P) schiebbar und wenigstens versetzt zueinander von dort entfernbar sind, und einer Reststapelhubwerk zum Anheben der Reststapeltragvorrichtung (3),
      dadurch gekennzeichnet, daß erste Antriebsmittel der Reststapelstäbe (7A, 7B) zum Verschieben der Reststapelstäbe (7A, 7B) in eine Warteposition vor Erreichen einer eingeschobenen Endlage in den Nuten der Palette (P) ausgebildet sind und
      daß zweite Antriebsmittel der Reststapelstäbe (7A, 7B) zum Verschieben der Reststapelstäbe (7A, 7B) gemeinsam aus der Warteposition in die eingeschobene Endlage vorgesehen sind.
    9. Vorrichtung nach Anspruch 8,
      dadurch gekennzeichnet, daß in einem Gestell (6) der Reststapeltragvorrichtung (3) eine im hintere Tragschiene (10) in Richtung der Stabbewegung verschiebbar angeordnet ist und auf der die Reststapelstäbe (7A, 7B) einzeln antreibbar geführt sind, und
      daß ein Antrieb (11) zum Verschieben der hinteren Tragschiene (10) gemeinsam mit den Reststapelstäben (7A, 7B) vorgesehen ist.
    10. Vorrichtung nach Anspruch 9,
      dadurch gekennzeichnet, daß in einem Gestell (6) der Reststapeltragvorrichtung (3) eine hintere Tragschiene (10) in Richtung der Stabbewegung verschiebbar angeordnet ist, derart das die Reststapelstäbe (7A, 7B) durch die Tragschiene (10) antreibbar sind, und daß ein Antrieb (11) zum Verschieben der hinteren Tragschiene (10) gemeinsam mit den Reststapelstäben (7A, 7B) in die Warteposition und aus der Warteposition in die eingeschobene Endlage vorgesehen ist.
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