EP0958215B1

EP0958215B1 - Stapelwechselvorrichtung

Info

Publication number: EP0958215B1
Application number: EP98904171A
Authority: EP
Inventors: Peter Hummel; Robert Ortner; Bernd Ullrich; Harald Wolski; Jens Gebel; Uwe BÄSEL; Marc Hinz
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1997-02-05
Filing date: 1998-02-03
Publication date: 2001-10-31
Anticipated expiration: 2018-02-03
Also published as: JP2000509694A; DE59800760D1; JP2000509695A; DE59802710D1; EP0958215A1; US6209863B1; WO1998034865A1; EP0958219A1; EP0958218B1; EP0958217B1; JP3322888B2; EP0958220B1; JP2001505861A; DE59801949D1; JP3346478B2; WO1998034861A1; JP2000510083A; EP0958216B1; WO1998034866A1; ATE206097T1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Es ist bekannt, in Bogenanlegern von Bogendruckmaschinen oder anderen bogenverarbeitenden Maschinen Einrichtungen für den automatisierten Stapelwechsel vorzusehen. Diese können aus rechenartigen Gebilden bestehen, sogenannten Reststapeltragvorrichtungen, die mit Schub- und Hubantrieben zur horizontalen und vertikalen Bewegung versehen sind. Solche sogenannte Nonstop-Stapelwechsler sind geeignet, beispielsweise während des Verdruckens von Papierbogen, d.h. im Maschinenlauf, Reste von abgearbeiteten Bogenstapeln von einer beispielsweise mit Nuten versehenen Palette zu übernehmen und auf einem nachfolgend in den Bogenanleger eingesetzten neuen Bogenstapel wieder abzusetzen. Bekannte Vorrichtungen zeichnen sich durch großen konstruktiven und montagetechnischen Aufwand aus und erfordern Spezialkonstruktionen der Bogenanleger. Des weiteren werden hierbei Vorrichtungen eingesetzt, deren Reststapeltragvorrichtung einen in die Nuten der Palette eingreifenden Rechen aufweisen. Dieser Rechen ist bei der Vereinigung des Reststapels mit dem neu eingesetzten Bogenstapel als Ganzes zwischen den beiden Stapelteilen zu entfernen. Das bringt hohe Antriebskräfte mit sich und beansprucht die der Schnittstelle nächstliegenden Bogen der Stapel sehr stark. Außerdem sind Rückhaltemittel vorzusehen, die ein Verschieben der Stapelteile verhindern und dabei die Stapelkanten stark beanspruchen. Außerdem wird die Bedienung des Bogenanlegers selbst stark behindert oder gar unmöglich gemacht. Der Bogenlauf ist beim Wechselvorgang schwer zu beherrschen, so daß immer wieder Makulaturbogen entstehen. Es wurden aber schon Vorrichtungen entwickelt, die einige der geschilderten Nachteile teilweise vermeiden.

So ist aus der DE 3931710 C2 ein Non-Stop-Bogenanleger für Bogenrotationsmaschinen bekannt. Er weist eine Reststapeltragvorrichtung auf, die unterhalb eines vom Bogenanleger zur Bogenrotationsmaschine führenden Bändertisches angeordnet ist. Die Reststapeltragvorrichtung weist einen geschlossenen Rahmen auf, an dem Non-Stop-Stangen angeordnet sind, die als Kolbenstangen einzelner Zylinder mittels eines Druckmediums angetrieben werden können und die in Nuten einer einen Bogenstapel tragenden Palette einfahrbar sind. Die Non-Stop-Stangen liegen in eingefahrenem Zustand auf beiden Seiten des Rahmens auf und sollen nacheinander aus dem Bereich des Bogenanlegers entfernt werden. Über die Reihenfolge ist nichts ausgesagt. Die Steuerung der Non-Stop-Stangen ist sehr aufwendig und nicht ohne weiteres an die Bedürfnisse des Stapelwechsel anpassbar.

Aus der DE 4203500 A1 ist eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 bekannt. Er weist parallel zum Bogenanleger und diesem stirnseitig zugeordnet eine Reststapeltragvorrichtung als eigenständige Baueinheit auf. Darin sind über einen gemeinsamen Antrieb einzeln antreibbare Spieße vorgesehen, die in Nuten einer einen Bogenstapel tragenden Palette einfahrbar sind. Der Antrieb weist einzelne Kettentriebe auf, die an die jeweiligen Spieße ankoppelbar sind. Für die Führung und Zugänglichkeit der Kettentriebe sind besondere konstruktive Maßnahmen erforderlich. Die Kettentriebe sind ständig unter einem eigenen Gestell ausgespannt und versperren den Raum vor dem Bogenanleger vollständig, sodaß dieser nicht zugänglich ist. Beim Stapelwechsel ist vorgesehen, die Spieße bei der Vereinigung von Haupt- und Reststapel zunächst an der Außenseite, dann in der Mitte und zuletzt im Bereich zwischen den bereits gezogenen Spießen aus dem Stapelbereich zu entfernen, sodaß sich eine sanfte Ablage des Reststapels auf dem Bogenstapel ergeben soll. Dazu sind die Kettentriebe aufwendig an die Spieße anzukoppeln, wobei der Antrieb der Spieße nur gemeinsam erfolgen kann.

Ziel der Erfindung ist es die Vorrichtung zum Stapelwechsel so zu verbessern, daß die geschilderten Nachteile vermieden werden.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der genannten Art so zu verbessern, daß der Stapelwechsel auf einfache und kontinuierliche Weise möglich wird, wobei eine optimal an die gewünschten Stapelwechselbedingungen anpassbare und möglichst einfache Antriebsvorrichtung vorzusehen ist.

Die Lösung der gestellten Aufgabe ergibt sich aus den Patentansprüchen.

Vorteilhaft ist, daß voneinander unabhängig bewegbare Reststapelstäbe in der Vorrichtung vorgesehen sind, die zeitversetzt aus dem Stapelbereich gezogen werden. Der zu diesem Zweck vorgeschlagene einfache und kompakte Antrieb ermöglicht die platzsparende Anordnung der Reststapeltragvorrichtung.
Eine unterschiedliche Höhe der Reststapelstäbe erzeugt eine fließende Absetzbewegung des Reststapels auf dem Bogenstapel. Die kontinuierliche Entfernung der Reststapelstäbe von innen nach außen und in zwei Stufen ermöglich eine sanfte Ablage des Reststapels auf dem Bogenstapel. Indem die Reststapelstäbe unterschiedlich lang gestaltet werden, entsteht ein verbesserter Arbeitsablauf. Weitere Verbesserungen bringt eine Staffelung der Geschwindigkeit der einzelnen Reststapelstäbe zueinander.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Zeichnungen näher dargestellt. Hierbei zeigen:

Fig. 1: einen Bogenanleger in Seitenansicht,
Fig. 2: einen Bogenanleger in Draufsicht,
Fig. 3: eine Reststapeltragvorrichtung in Draufsicht,
Fig. 4: diese Vorrichtung bei Übernahme eines Reststapels,
Fig. 5: eine Stapelwechselvorrichtung während des Stapelwechsels,
Fig. 6: eine Antriebsvorrichtung nach der Erfindung und
Fig. 7: eine Antriebsvorrichtung in der Draufsicht.

In Figur 1 ist ein Bogenanleger 2 verbunden mit einer bogenverarbeitenden Maschine, beispielsweise mit einer Bogendruckmaschine 1 dargestellt. Im Bogenanleger 2 ist ein Bogenstapel S zur Verarbeitung eingesetzt. Der Bogenstapel S kann mittels eines Hauptstapelhubwerkes, das hier nicht näher dargestellt ist im Takt der Bogenverarbeitung angehoben werden. Die Bogen des Bogenstapels S werden an dessen Oberseite vereinzelt und der Bogendruckmaschine 1 in einem Bogenstrom zugeführt. Im Bogenanleger 2 ist dazu eine Bogenvereinzelungseinrichtung 4 vorgesehen, die mit einer ganzen Anzahl vielfältiger Bedienungselemente für formatabhängige Einstellungen und für Einstellungen der Versorgung mit Saug- oder Blasluft versehen ist. Die Bedienungselemente dienen der Abstimmung der verschiedenen Funktionen der Bogenvereinzelungsvorrichtung 4 auf den bedarfsgerechten Transport der Bogen vom Bogenanleger 2 zur Bogendruckmaschine 1. Im Bogenanleger 2 ist weiterhin eine Reststapeltragvorrichtung 3 angeordnet, die der der Bogendruckmaschine 1 abgewandten Stimseite des Bogenanlegers 2 zugeordnet ist. Die Reststapeltragvorrichtung 3 ist mit einem Gestell 6 versehen, in dem Reststapelstäbe 7 längsverschiebbar gelagert sind. Mittels des Gestelles 6 ist die Reststapeltragvorrichtung 3 in vertikalen Führungsschienen 8 an einem Reststapelhubwerk 5 aufgehängt, das hier nur angedeutet ist. Das Reststapelhubwerk 5 kann auf der Reststapeltragvorrichtung 3 einen Reststapel H im Takt der Bogenverarbeitung anheben und ist mit dem Hauptstapelhubwerk synchron steuerbar.

In Figur 2 ist der Bogenanleger 2 in einer Ansicht von oben gezeigt. An den Bogenanleger 2 schließt sich in der durch Pfeile angedeuteten Bogenlaufrichtung ein sogenannter Bändertisch 20 an, über den der durch die Vereinzelung erzeugte Bogenstrom zu der bogenverarbeitenden Maschine z.B. der Druckmaschine 1 transportiert wird. Weiterhin ist die Lage der Bogenvereinzelungsvorrichtung 4 in Zuordnung zur Hinterkante des Bogenstapels S erkennbar. Die Orientierung der Reststapelstäbe 7 ist in ihrer Anordnung in Bezug auf den Bogenanleger 2 dargestellt, wobei nur die beiden äußeren Reststapelstäbe 7 dargestellt sind und die anderen mit Wirkungslinien angedeutet werden. Die gezeigte Position ist die Warteposition außerhalb des Bedienungsbereiches des Bogenanlegers 2. Die Reststapelstäbe 7 sind innerhalb der Reststapeltragvorrichtung 3 geführt, sodaß sie eine horizontale Stellung einnehmen. Die Reststapeltragvorrichtung 3 mit ihrem Gestell 6 ist mittels der Führungsschienen 8 im Bogenanleger 2 geführt und vertikal bewegbar. Das Reststapelhubwerk 5 befindet sich an der Oberseite der Führungsschienen 8, greift von dort aus am Gestell 6 der Reststapeltragvorrichtung 3 an und bewegt diese an den Führungschienen 8 aufwärts und abwärts.

Aus Figur 1 ist entnehmbar, daß die Reststapeltragvorrichtung 3 mittels der Führungsschienen 8 direkt an den Bogenanleger 2 angebaut und über die gesamte Höhe der Bogenvereinzelungsvorrichtung 4 angehoben werden kann. Das Reststapelhubwerk 5 ist während der Versorgung einer bogenverarbeitenden Maschine, z.B. der Druckmaschine 1, mit Bogen heb- und senkbar und die Reststapeltragvorrichtung 3 ist außerhalb des Verarbeitungsbereiches für den eigentlichen Stapelwechsel bewegbar. Durch diese Anordnung im Bogenanleger 2 ist dieser von seiner stirnseitigen Bedienungsseite her sehr gut zugänglich.

In Figur 3 ist eine vollständige Darstellung der Reststapeltragvorrichtung 3 gezeigt. Das Gestell 6 ist an den Führungsschienen 8 vertikal geführt. lm Gestell 6 sind in einer vorderen Tragschiene 9 die Reststapelstäbe 7 in Form von Tragstäben 7A und Distanzstäben 7B geführt. Auf einer hinteren Tragschiene 10 ist ein Zugantrieb 11 zum vereinzelten Ziehen der Tragstäbe 7A und Distanzstäbe 7B angeordnet. Die gezeigte Position ist die Wartestellung. Weiterhin sind beiderseits Antriebe 12 zur Längsverschiebung der hinteren Tragschiene 10 auf Führungsschienen 13 am Gestell 6 vorgesehen. Die Antriebe 12 bestimmen die Lage der hinteren Tragschiene 10 am hinteren Ende oder innerhalb des Gestells 6. Die vordere Tragschiene 9 ist fest mit dem Gestell 6 verbunden.
Die Tragstäbe 7A bzw. Distanzstäbe 7B sind unterschiedlich hoch. Die Tragstäbe 7A sind beispielsweise in etwa doppelt so hoch wie die Distanzstäbe 7B. Unter Höhe ist die Ausdehnung der Tragstäbe 7A bzw. Distanzstäbe 7B senkrecht zur Erstreckungsebene der Reststapeltragvorrichtung 3 gemeint. Die Auswirkung dieser Maßnahme wird im folgenden Darstellungen noch ausführlich gezeigt.

Die Tragstäbe 7A und Distanzstäbe 7B können gleich lang sein. In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Tragstäbe 7A aber länger als die Distanzstäbe 7B. Die Tragstäbe 7A dienen bei der Übernahme eines Reststapels H zunächst der Lastaufnahme und sind entsprechend zu dimensionieren, wobei die Last in weitere Tragmittel abzuleiten ist (siehe Fig. 4).

In Figur 4 ist die Reststapeltragvorrichtung 3 in Funktion gezeigt. Die Tragstäbe 7A, sowie die Distanzstäbe 7B sind mittels der Antriebe 12 zusammen mit der hinteren Tragschiene 10 gegenüber der vorderen Tragschiene 9 vorgeschoben und in Nuten einer den Bogenstapel S tragenden Palette P eingeführt worden. Vordere Tragschiene 9 und hintere Tragschiene 10 mit dem Zugantrieb 11 liegen nun parallel vor der Palette P, die einen Rest eines Bogenstapels S, den sogenannten Reststapel H trägt. Die Palette P und der Reststapel H werden dabei nicht durch die vordere Tragschiene 9 berührt. Die längeren und höheren Tragstäbe 7A liegen auf einer Reststapelhubschiene 14 am in Bogenlaufrichtung gesehen vorderen Ende im Bogenanleger 2 auf. Diese Reststapelhubschiene 14 ist mit einem Hubantrieb gekoppelt und zur Abstützung der Tragstäbe 7A sowie deren Hubbewegung während der Produktion vorgesehen. Die Reststapelhubschiene 14 und das Reststapelhubwerk 5 sind dazu beide mit der Stapelhubvorrichtung des Bogenanlegers 2 verbunden oder wenigstens so mechanisch oder steuerungstechnisch miteinander gekoppelt, daß sie bei der Stapelverarbeitung insbesondere aber bei der Zusammenführung des Reststapels H mit einem neuen Bogenstapel S synchron angehoben werden können.

Aus Fig. 4 ist auch entnehmbar, daß in der dargestellten Position der Reststapeltragvorrichtung 3 mit in die Nuten der Palette P eingeschobenen Tragstäben 7A und Distanzstäben 7B der Raum innerhalb des Gestelles 6 frei und das Gestell 6 nach hinten hin offen ist.

In Figur 5 ist der Zusammenhang der Ziehbewegung zur Einrichtung noch einmal innerhalb des Bogenanlegers 2 verdeutlicht. Die Tragstäbe 7A und die Distanzstäbe 7B liegen abwechselnd in Nuten einer Palette P (wobei man sich auf den Stegen zwischen den Nuten der Palette P normalerweise der Bogenstapel S aufliegend vorzustellen hat). Die Tragstäbe 7A liegen dabei auf der Reststapelhubschiene 14 auf. Gleiches gilt im dargestellten Fall für die inneren Distanzstäbe 7B, die nur die halbe Höhe der Tragstäbe 7A aufweisen. Der Ziehvorgang der Tragstäbe 7A beginnt mit den der Stapelmitte nächstliegenden dickeren Tragstäben 7A, die wie dargestellt als Paar gezogen werden. Dabei legt sich der Reststapel H in diesem Bereich kontinuierlich auf die dünneren Distanzstäbe 7B auf. Das Ziehen der dickeren Tragstäbe 7A und in der Folge der dünneren Distanzstäben 7B erfolgt fließend und in enger zeitlicher Abfolge aber immer getrennt voneinander. Dazu ist eine Vorrichtung zum Steuern der Zugbewegung vorgesehen.

Der Stapelwechsel läuft also wie folgt ab:

I. - Bei Erreichen einer Mindesthöhe des Bogenstapels S wird der Stapelwechselvorgang gestartet.

II. - Die Tragstäbe 7A und die Distanzstäbe 7B werden gemeinsam vom Gestell 6 aus in die Nuten der Palette P unterhalb des Bogenstapels S eingeschoben, wobei der Bogenstapel S an der Rückseite zur Reststapeltragvorrichtung 3 hin frei bleibt.

III. - Die Tragstäbe 7A werden von der Reststapelhubschiene unterfahren und angehoben bis der Reststapel H von den Tragstäben 7A getragen wird.

IV. - Die Palette P wird abgesenkt und aus dem Bogenanleger 2 entfernt.

V. - Der Reststapel H wird mittels des stapelhubantriebes kontinuierlich zur Vereinzelung der Bogen weiter angehoben.

VI. - Ein neuer Bogenstapel S wird in den Bogenanleger 2 eingesetzt und mittels des Hauptstapelhubes angehoben.

VII. - Bei Berührung der Oberseite des Bogenstapels S mit der Unterseite der Tragstäbe 7A wird der Ziehvorgang der Tragstäbe 7A eingeleitet.

VIII. - Die Tragstäbe 7A werden einzeln oder paarweise von innen nach außen zwischen Reststapel H und Bogenstapel S herausgezogen.

IX. - Der Reststapel H legt sich von innen nach außen kontinuierlich auf den Distanzstäben 7B ab.

X. - Die Reststapelhubschiene wird frei, die Reststapeltragvorrichtung 3 übernimmt keine Last mehr, die verbleibenden Distanzstäbe 7B haben nur noch Steuerungsfunktion für die Stapelvereinigung.

XI. - Die Distanzstäbe 7B werden kontinuierlich von innen nach außen zwischen Reststapel H und Bogenstapel S herausgezogen.

XII. - Der Reststapel H legt sich von innen nach außen kontinuierlich auf der Oberseite des Bogenstapels S ab.

In einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, nicht alle der Reststapeltragstäbe 7 einzusetzen. So können bei sehr dicken Bogenstoffen, die sich infolge ihrer Stabilität nur langsam in den beim Ziehen der Tragstäbe 7A größer werdenden Zwischenraum zwischen den im Spalt zwischen Bogenstapel S und Reststapel H einsenken, die Distanzstäbe 7B weggelassen werden. Damit wird der Wechselvorgang beschleunigt, da Zeit für das Ziehen der Distanzstäbe 78 eingespart wird.

Die Ausbildung der Vorrichtung zum Ziehen der Reststapelstäbe 7 ist auf deren spezielle Funktionen ausgerichtet. Die Reststapelstäbe 7 sind hier als unterschiedlich gestaltete Tragstäbe 7A und Distanzstäbe 7B dargestellt und liegen in der vorderen Tragschiene 9 und der hinteren Tragschiene 10. Die Tragstäbe 7A sind länger und etwa doppelt so dick wie die Distanzstäbe 7B. Alle Reststapelstäbe 7 sind mit einer Antriebsverbindung versehen. Dazu sind die Reststapelstäbe 7 gemeinsam auf der hinteren Tragschiene 10 geführt, auf der Einzelantriebe 50 angeordnet sind. Am hinteren Ende des Gestelles 6 kann eine Auflageschiene 15 vorgesehen sein, die nicht fest mit den Reststapelstäben 7 verbunden, sondern sowohl gemeinsam mit diesen als auch unabhängig davon bewegbar ist.

In Figur 6 und 7 sind die Einzelheiten zu den Einzelantrieben 50 und deren Anordnung dargestellt.
Um die Reststapelstäbe 7 zu verschieben, werden diese von Einzelantrieben 50 über Verzahnungen 51 in Richtung auf den Stapelbereich bewegt. Verzahnungen 51 sind seitlich an jedem Reststapelstab 7 vorgesehen. Um eine sichere Funktion zu gewährleisten, sind die Kanten der verzahnten Seite eines Reststapelstabes 7 abgeschrägt. Damit wird vermieden, daß die Verzahnung 51 ungünstig auf die Palette P oder vor allem die Bögen im Reststapel H oder Bogenstapel S einwirken kann. Dies ist auch nicht bei der Stapelvereinigung der Fall.

Zum Einschieben aller Reststapelstäbe 7 in die Nuten der Palette P werden diese zeitgleich parallel mittels ihrer Einzelantriebe 50 vorgeschoben. Dabei kann vorgesehen sein, daß die Vorschubbewegung mittels der Einzelantriebe 50 nur bis zu einer Warteposition geführt wird. Die endgültige Einschubbewegung bis zur eingeschobenen Endlage kann dann über die hintere Tragschiene 10 von dem Antrieb 12 über den Restweg bis zur vorderen Tragschiene 9 ausgeführt werden. Dazu kann die hintere Tragschiene 10 auf Führungsschienen 13 von einem Antrieb 12 bewegt werden (siehe auch Fig. 3 und 4). Der Antrieb 12 kann als Druckmittelantrieb oder elektromotorischer Antrieb ausgebildet sein.

Ein Einzelantrieb 50 ist aus einem Servomotor 52, einem Antriebsritzel 53 und einer Geradführung aus mehreren Führungsrollen 54 gebildet. Der Servomotor 52 sitzt in der dargestellten Ausführungsform vertikal auf der hinteren Tragschiene 10 und durchgreift diese. Auf der Achse des Servomotors 52 ist das Antriebsritzel 53 angeordnet. Das Antriebsritzel 53 greift in die Verzahnung 51 an dem Reststapelstab 7 ein. Die Verzahnung 51 ist dazu seitlich an jedem Reststapelstab 7 angebracht und reicht im wesentlichen über die ganze Länge des Reststapelstabes 7, sodaß dieser im wesentlichen eine Zahnstange bildet. Die seitliche Anordnung vermeidet Einwirkungen der Verzahnung auf die Bögen und ergibt eine verbesserte Führung. Jeder Reststapelstab 7 ist daher an seiner Ober- und Unterseite durch mehrere Paare von Führungsrollen 54 geführt. Außerdem ist jeder Reststapelstab 7 an seinen Längsseiten zum einen von dem Antriebsritzel 53 und auf der gegenüberliegenden Seite von weiteren senkrecht stehenden Führungsrollen 54 geführt. Damit ist eine verkantungsfreie Bewegung möglich, die gleichzeitig eine geringstmögliche Antriebsenergie erfordert.

Für jeden Servomotor 52 ist eine eigene Steuerung vorgesehen, die eine differenzierte Beeinflussung der Verschiebebewegung jedes einzelnen Reststapelstabes 7 hinsichtlich seiner Geschwindigkeit, Positionierung und Belastung sowohl beim Einschieben in die Nuten der Palette P als auch beim Ziehen aus dem Stapelbereich zwischen Reststapel H und Bogenstapel S möglich macht. Dazu kann in der Steuerung für den Antrieb eines einzelnen Reststapelstabes 7 eine Positionsüberwachung und eine Überwachung für die Zuglast vorgesehen sein, die mittels elektronischer Steuermittel ermöglich wird.

Zum Ziehen der Reststapelstäbe 7 wird gegebenenfalls die Auflageschiene 15 zunächst unabhängig von den Reststapelstäben 7 mittels des Antriebes 12 wieder in die Ausgangsstellung zurückgefahren. Dabei sind die Reststapelstäbe 7, zunächst mindestens aber die Tragstäbe 7A zwischen Reststapel H und Bogenstapel S eingeklemmt. Danach werden die Reststapelstäbe 7 mittels der Einzelantriebe 50 aus dem Stapelbereich gezogen. Hier kann das weiter oben beschriebene Muster verwendet werden, indem die Reststapelstäbe 7 paarweise von der Mitte nach außen gezogen werden, indem zunächst nur dieTragstäbe 7A und dann die Distanzstäbe 7B gezogen werden und/oder indem die Geschwindigkeit der Reststapelstäbe 7 von innen nach außen variiert wird, um eine gezielt sanfte aber doch optimiert schnelle Stapelvereinigung zu erzielen. Die Zugbewegung jedes einzelnen Reststapelstabes 7 erfolgt mit konstanter Geschwindigkeit.

Claims

Vorrichtung zum Wechseln eines Bogenstapels (S) in einem Bogenanleger (2) an einer bogenverarbeitenden Maschine mit einem Hauptstapelhubwerk zum Anheben und Absenken des Bogenstapels (S), mit einer Reststapeltragvorrichtung (3), die Reststapelstäbe (7) zur zeitweisen Aufnahme eines Reststapels (H) und dessen Übergabe auf einen neu zugeführten Bogenstapel (S) enthält, wobei auf die Reststapelstäbe (7) jeweils separat formschlüssig einwirkende Antriebsvorrichtungen mit Antriebsmitteln zur Erzeugung einer zueinander versetzten Längsbewegung versehen sind, derart daß sie in den Stapelbereich des Bogenanlegers (2) schiebbar und wenigstens versetzt zueinander von dort entfernbar sind, und mit einem Reststapelhubwerk (5) zum Anheben der Reststapeltragvorrichtung (3),
dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtungen jedes Reststapelstabes (7) eine unabhängig betreibbaren und einzeln steuerbaren Antriebsmotor aufweist und daß jeder Reststapelstab (7) in seiner Antriebsvorrichtung allseitig längsverschieblich verkantungsfrei geführt ist, wobei für jeden Reststapelstab (7) neben ersten Führungsmitteln jeweils die formschlüssig mit dem Reststapelstab (7) verbundene Antriebsvorrichtung als weiteres Führungsmittel dient.
Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Reststapelstäbe (7) mit einer Verzahnung (51) in der Art von Zahnstangen ausgebildet sind und daß die Antriebsvorrichtungen Servomotore (52) sind, die jeweils mittels eines Antriebsritzels (53) über die Verzahnung (51) auf einen Reststapelstab (7) einwirken.
Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Reststapelstäbe (7) jeweils allseitig an einer Tragschiene (10) geführt sind, wobei an drei Seiten die ersten Führungsmittel als Führungsrollen (54) vorgesehen sind und an der vierten Seite das Antriebsritzel (53) als Führungsmittel dient.
Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Verzahnung (51) eine im wesenlichen über die gesamte Länge eines Reststapelstabes (7) erstreckte Geradverzahnung ist und die der Verzahnung (51) benachbarten Kanten des Reststapelstabes (7) abgeschrägt sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Tragschiene (10) parallel zur Verschieberichtung der Reststapelstäbe (7) verschiebbar in der Reststapeltragvorrichtung (3) angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die Reststapelstäbe (7) als Tragstäbe (7A) und Distanzstäbe (7B) vorgesehen sind, und daß die Tragstäbe (7A) und Distanzstäbe (7B) unterschiedliche Dicke und ggf. unterschiedliche Länge aufweisen.