JP3332937B2 - 積み紙交換装置 - Google Patents
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Description
ものである。
置を設けることは周知である。このような積み紙交換装
置は、格子状の形成物、いわゆる残り積み紙搬送装置か
ら成り、この残り積み紙搬送装置には水平および垂直移
動のためのプッシュプル駆動装置が設けられている。こ
のようないわゆるノンストップ積み紙交換装置は枚葉紙
を印刷しながら、すなわち印刷機を運転しながら処理さ
れた枚葉紙積み紙の残りを、例えば溝などが設けられた
紙積み台から受取り、続いて給紙機に挿入された新たな
枚葉紙積み紙上に再び降下するのに好適である。このよ
うな周知の装置は、組立および取り付けの点で多大なコ
ストがかかることを特徴とし、給紙機にも特別な構造が
必要となる。さらにこれらの装置では、それらに設けら
れた残り積み紙搬送装置が紙積み台の溝に係合する格子
を有している。この格子は残り積み紙を新たに挿入した
枚葉積み紙に統合する際、二つの積み紙部分の間で全体
として取り外さなければならない。これには高度な駆動
力が用いられ、接点に最も近い積み紙の枚葉紙に非常に
大きな負荷がかかる。さらに、積み紙部分の移動を防止
し、またその際積み紙縁部に大きな負荷をかける保持手
段を設けなければならない。さらに給紙機自体の操作も
非常にしにくくなったり、操作不能になったりする。交
換の過程で枚葉紙の走行を制御するのは困難なので頻繁
に印刷損紙が発生する。
開発されている。
刷機のためのノンストップ給紙機が周知となっている。
この装置は、給紙機から枚葉紙輪転印刷機にまで設けら
れたコンベヤテーブルの下方に設けられた残り積み紙搬
送装置を有している。この残り積み紙搬送装置は閉じた
枠を有し、その枠にノンストップバーが設けられ、これ
らのバーは個々のシリンダーのピストン棒として圧力媒
体によって駆動され、枚葉紙積み紙を搬送する紙積み台
の溝に挿入可能である。ノンストップバーは、挿入され
た状態で枠の両側に設けられ、給紙機の領域から順次取
り外さなければならない。順序についての記載はない。
ノンストップバーによって限定された主積み紙と残り積
み紙との間隙の架橋が、積み紙を統合する際に申し分な
く連続的な処理を行うためには障害となっている。
周知となっている。この装置は、独自の構成要素とし
て、枚葉紙給紙機に対して平行かつその端面側に配設さ
れた補助積み紙搬送装置を有している。この補助積み紙
搬送装置には、共通の駆動装置を介して個々に駆動可能
な先鋭バーが設けられ、これらの先鋭バーは枚葉紙積み
紙を搬送する紙積み台の溝に挿入される。駆動装置は、
それぞれの先鋭バーに連結できる個々のチェーン伝動装
置を有しているが、これらのチェーン伝動装置を配設
し、アクセスするには特別な設計上の措置を講じなけれ
ばならない。チェーン伝動装置は、枚葉紙給紙機の前方
の空間を完全に遮断するので、給紙機にアクセスできな
くなる。
先鋭バーは、まず外側、次いで中央、最後にすでに引き
抜かれた先鋭バーの間の領域の順で積み紙領域から取り
外されるので、残り積み紙は枚葉紙積み紙の上に確実に
柔らかく降下される。しかし、残り積み紙が必要な正確
さで降下されるのは金属から成る枚葉紙など重い素材の
場合だけである。
能なフォークバーを備えた印刷機のためのノンストップ
枚葉紙給紙機が記載されている。この給紙機には積み紙
領域の両側に、枚葉紙の搬送方向に対して横断的に移動
可能なフォークバーのユニットが設けられている。これ
らのフォークバーは互いに結合され、枚葉紙積み紙を搬
送する紙積み台の溝に一緒に挿入される。この時点から
フォークバーは補助積み紙を受け取ることができるの
で、新たな枚葉紙積み紙が供給されるまでの時間がつな
げられる。主積み紙と残り積み紙を最終的にまとめる前
に一時的に接近させるためにフォークバーは矩形の断面
を有し、長手軸を中心として回転可能である。その際、
フォークバーはできるだけ大きな重量を支持できるよう
に、幅の狭い面が下に設けられるような向きで挿入され
る。その後接近させるためにフォークバーは90度回転さ
れ、主積み紙と残り積み紙は幅の狭い側の厚み分だけ互
いに近付けられる。フォークバーを回転させる際には、
フォークバーの最も近くにある枚葉紙を移動させないた
めの手段を講じなければならないが、それは実際にはほ
とんど実行不可能であることが判明している。
ギアを備えた枚葉紙給紙機が知られている。この枚葉紙
給紙機は、フォーク状の残り積み紙搬送装置を有し、こ
の残り積み紙搬送装置には、紙積み台の溝に挿入可能な
残り積み紙バーが設けられている。この残り積み紙搬送
装置は、新しい枚葉紙積み紙が給紙機に設けられる間に
も枚葉紙の供給を連続的に行うことができるように枚葉
紙積み紙の残りを紙積み台から受け取る。残り積み紙装
置は、給紙機内部で主積み紙リフトギアに対して平行に
別個のリフトギアと結合されているので、残り積み紙を
連続的に持ち上げることができる。このような残り積み
紙搬送装置の作用領域は限定されている。残り積み紙搬
送装置によって枚葉紙給紙機へのアクセスが妨げられ
る。
前記のような不利点を防止することである。
積み紙交換が簡単かつ連続的な方法で行われることであ
り、その際、枚葉紙の搬送が妨げられてはならず、交換
工程において枚葉紙が大切に扱われ、その結果、積み紙
交換による印刷損紙が発生しないことである。
いる。
バーが装置に設けられている点であり、これらのバーは
枚葉紙材料の荷重を軽減するために同時ではなく時間的
にずらして積み紙領域から引き抜かれる。その際、二種
類のバーの高さを好適に異ならせることができ、それに
よって積み紙の残りを枚葉紙積み紙の上になめらかに降
下移動させることができる。
的に、二段階で取り外すことにより、残り積み紙を枚葉
紙積み紙の上に静かに下ろすことが可能になる。この場
合、積み紙の接近に対して影響を及ぼす速度プロファイ
ルは、個々のバー間の引き抜き速度の範囲内に好適に保
持されなければならない。
る。
えば枚葉紙印刷機1と接続されて示されている。枚葉紙
給紙機2には、処理すべき枚葉紙積み紙Sが設けられて
いる。枚葉紙積み紙Sは、本図に詳しく示していない主
積み紙リフトギアによって枚葉紙を処理する位相(タイ
ミング)で持ち上げられる。枚葉紙積み紙Sに枚葉紙
は、表側を捌いて枚葉紙印刷機1に枚葉紙ストリームと
して供給される。枚葉紙給紙機2にはさらに枚葉紙捌き
装置4が設けられ、この捌き装置には、紙の大きさによ
る調整および吸引空気または排出空気の供給調整のため
の相当数の多様な操作部材が設けられている。これらの
操作部材は、枚葉紙を枚葉紙給紙機2から枚葉紙印刷機
1まで必要に応じて搬送する際に、枚葉紙捌き装置4に
よって行われるさまざまな機能を調整するために用いら
れる。枚葉紙給紙機2には、さらに残り積み紙搬送装置
3が設けられ、この残り積み紙搬送装置は、枚葉紙給紙
機2の枚葉紙印刷機1から離れた端面側に配設されてい
る。残り積み紙搬送装置3には架台6が設けられ、この
架台に残り積み紙バー7が長手方向に移動可能に設けら
れている。架台6によって残り積み紙搬送装置3はリフ
トギア5に懸架されている。リフトギア5は本図ではそ
の位置のみを示し、詳細に表していない。リフトギア5
は、さらに枚葉紙給紙機2に設けられた補助積み紙を保
持し、枚葉紙を処理する位相で持ち上げるためにも用い
られる。従って、リフトギア5は、主積み紙リフトギア
と同期させて制御することもできる。リフトギア5は、
枚葉紙給紙機2と接続された垂直なガイドレール8から
成り、これらのガイドレールに架台6が設けられ、リフ
トギアはまた例えばリフトチェーンなどを有し、それら
によって残り積み紙搬送装置3を持ち上げたり下降させ
たりできる。
る。枚葉紙給紙機2には矢印で示された枚葉紙の走行方
向にいわゆるコンベアテーブル20が接続され、このコン
ベヤテーブルを介して紙捌きによって作られた枚葉紙ス
トリームが枚葉紙を処理する機械、例えば印刷機1に搬
送される。さらに、枚葉紙捌き装置4の位置が枚葉紙積
み紙Sの後縁部に配設されていることがわかる。残り積
み紙バー7の向きは枚葉紙給紙機2に対して配置された
状態で示され、外側の二つの残り積み紙バーのみが図示
され、その他は作用線で表わされている。図に示された
位置は、例えば交換工程開始前の準備完了位置あるいは
枚葉紙給紙機2の操作領域の外側での待機位置である。
残り積み紙バー7は、この際残り積み紙搬送装置3内部
に設けられるので、図に示された位置では枚葉紙給紙機
2の領域の外側で水平位置を取る。架台6を備えた残り
積み紙搬送装置3は、枚葉紙給紙機2に設けられたガイ
ドレール8によって案内され、垂直に移動可能である。
リフトギア5は、ここでも位置のみが示され、ガイドレ
ール8の上側、例えば枚葉紙給紙機2の枠などに設けら
れ、そこから残り積み紙搬送装置3の架台6に係合し、
ガイドレール8に沿って残り積み紙搬送装置を上下に移
動させる。
る。架台6は、ガイドレール8に垂直に設けられてい
る。架台6には、前方搬送レール9に残り積み紙バー7
が搬送バー7Aと離間バー7Bとして設けられている。後方
搬送レール10には、搬送バー7Aと離間バー7Bを個別に引
くために引張り駆動装置11が設けられている。図に示さ
れた位置は待機位置である。さらに、両側に後方搬送レ
ール10を架台6に設けられたガイドレール13上で長手方
向に移動させるために駆動装置12が設けられている。駆
動装置12は、後方搬送レール10の位置を架台6の後縁部
または内部に決定する。前方搬送レール9は架台6に固
定されている。
る。搬送バー7Aは、例えば離間バー7Bののほぼ二倍の高
さである。ここで高さとは搬送バー7Aまたは離間バー7B
の、残り積み紙搬送装置3が延在する面に対して垂直な
大きさを意味する。この手段の効果については以下の図
においてさらに詳しく示す。
るが、好適な実施の形態では搬送バー7Aは離間バー7Bよ
りも長い。搬送バー7Aは残り積み紙Hを受け取る際にま
ず荷重を受けるために使用されるので相応の大きさに形
成しなければならず、荷重はさらなる搬送手段に導かれ
る(図4参照)。
る。搬送バー7Aおよび離間バー7Bは、駆動装置12によっ
て後方搬送レール10と共に前方搬送レール9に向かって
押し出され、枚葉紙積み紙Sを搬送する紙積み台Pの溝
に挿入されている。前方搬送レール9と引張り駆動装置
11を備えた後方搬送レール10は、この時点で平行に枚葉
紙積み紙Sの残り、いわゆる残り積み紙Hを搬送する紙
積み台Pの前方に設けられている。その際、紙積み台P
および積み紙Hは、前方搬送レール9に接触されない。
より長くより高さのある搬送バー7Aは、枚葉紙給紙機2
において枚葉紙走行方向から見て前端部に設けられた残
り積み紙リフトレール14に設けられている。この残り積
み紙リフトレール14は、リフト駆動装置と連結され搬送
バー7Aを支持し、生産中にそれらを引き上げ移動させる
ために設けられている。そのために残り積み紙リフトレ
ール14とリフトギア5は、共に枚葉紙給紙機2の残り積
み紙リフトギアと結合されているか、少なくとも機械的
または制御技術的に、積み紙を処理する際、特に残り積
み紙Hを新しい枚葉紙積み紙Sとまとめる際に同期的に
持ち上げられるように互いに連結されている。
2内部においてあらためて表わされている。搬送バー7A
および離間バー7Bは、交互に紙積み台Pの溝に(通常、
紙積み台Pの溝の間のブリッジに枚葉紙積み紙Sを載せ
ることを想定しなければならない)設けられる。搬送バ
ー7Aはその際、残り積み紙リフトレール14に設けられ
る。図に示した例では、搬送バー7Aの半分の高さしか有
さない、内側に設けられた離間バー7Bにも同じことが該
当する。搬送バー7Aの引き抜き工程は、積み紙の中心の
最も近くに設けられたより大きな厚みを有する搬送バー
7Aから開始され、これらの搬送バー7Aは図に示すように
対をなして引き抜かれる。その際、補助積み紙Hはこの
領域においてゆっくりと厚みの小さい離間バー7B上に載
せられる。厚みの大きな搬送バー7Aの引き抜き、および
その結果として厚みの小さな離間バー7Bの引き抜きは滑
らかに行われるが、わずかな時間をおいて互いに別個に
行われる。そのために引き抜き移動を制御するための装
置が設けられている。このような制御装置は搬送バー7A
あるいは離間バー7Bのための引張り駆動装置11に直接組
み込みか、さらなる制御手段を介して個々の搬送バー7A
あるいは離間バー7Bの引張り駆動装置に作用することが
できる。重要な点は残り積み紙バー7を引き抜く際、そ
の都度内側に設けられた残り積み紙バー7が外側の残り
積み紙バー7よりも総じてより小さな速度で引き抜かれ
ることである。この点は搬送バー7Aに対しても離間バー
7Bに対しても当てはまる。このことによって中央の領域
に設けられた残り積み紙バー7を取り外す時点、すなわ
ち、残り積み紙Hが降下して始める時点で、積み紙の表
面はただゆっくりと沈降するのが確実になる。それによ
って残り積み紙Hは紙捌き装置に対して、またコンベヤ
テーブル20への引渡し位置に関しても容易に再調整され
る。
バー7に対して例えば半分に減少させることもできる
が、残り積み紙バー7の引き抜き時間全体にわたって一
定である。残り積み紙バー7の速度は、内側から外側に
向かって連続的に増加させることもできる。
積み紙バー7の引き抜き移動の開始時点を異ならせるこ
とができる。この場合紙を捌く際、および積み紙の前縁
部において枚葉紙をコンベヤテーブルに移行させる際の
適応工程を可能にするために、例えば内側の残り積み紙
バー7がゆっくりと引き抜かれる。しかしながら、これ
によって交換工程全体が遅くなるため、中央部に設けら
れた速度の遅い残り積み紙バー7が完全に引き抜かれな
いうちに、さらなる残り積み紙バー7の引き抜き移動を
より大きな速度で開始してしまうことができる。しかし
ながらその場合、保持装置なしに残り積み紙バー7を引
き抜くという原則を犯してはならない。
紙の性質によっては残り積み紙バー7から残り積みバー
7への移動にも適用できる。それによって積み紙の品質
を良好に保ちながら交換のための時間をさらに減少させ
ることができる。
き工程における速度をバーによって変化させられるよう
に形成しなければならない。これは残り積み紙バー7の
個別駆動装置によって好適に実現されるが、全ての残り
積み紙バー7に共通の駆動装置を用いることもできる。
この共通の駆動装置は、構造によって個々の搬送バー7A
あるいは離間バー7Bに連結されるか、個々の搬送バー7A
あるいは離間バー7Bの移動が継続的に順次開始される。
交換工程が開始される。
紙積み紙Sの下方に設けられた紙積み台Pの溝に挿入さ
れ、枚葉紙積み紙Sの背面は残り積み紙搬送装置3に向
かって開放されている。
通り、残り積み紙Hが搬送バー7Aによって支持されるま
で持ち上げられる。
される。
葉紙を捌くためにさらに連続的に持ち上げられる。
れ、主積み紙リフトによって持ち上げられる。
ると搬送バー7Aの引き抜き工程が開始される。
枚葉紙積み紙Sの間で引き抜かれる。
より大きな速度で残り積み紙Hと枚葉紙積み紙Sの間で
引き抜かれる。
バー7B上に降下される。
送装置3は荷重を受けず、残された離間バー7Bは積み紙
をまとめるための制御機能のみを有する。
葉紙積み紙Sの間で引き抜かれる。
のより大きな速度で残り積み紙Hと枚葉紙積み紙Sの間
で引き抜かれる。
葉紙積み紙Sの表面に降下される。
続的に接近するため、残り積み紙バー7を取り外す際に
不規則性が生じないという有利点がある。もしもこのよ
うな不規則性があると枚葉紙を捌くにも枚葉紙給紙機2
からコンベヤテーブル20に搬出するにも妨げとなった
り、運転の工程が中断されることもありうる。このよう
な悪影響がまず考えられるのは、枚葉紙捌き装置に対し
て積み紙の表面を常に再調整し、距離を許容範囲内に保
持しなければならないという点に関してである。さら
に、捌かれた後の枚葉紙を搬出する際にもこのような影
響が生じる可能性がある。枚葉紙積み紙Sまたは残り積
み紙Hの前縁部にはいわゆる枚葉紙くわえ装置のような
制御手段が設けられ、コンベヤテーブル20に至る枚葉紙
の経路を開放したり、遮断したりするためである。この
場合も搬出される際に枚葉紙の前縁部が枚葉紙の後縁部
からの押し出し移動によって衝突し、その結果押し潰さ
れたりしないように、設定された高さの許容範囲を保持
しなければならない。
7を用いないこともできる。従って枚葉紙材料が非常に
厚い場合はその安定性のために搬送バー7Aを引き抜く際
に次第に大きくなる枚葉紙積み紙Sと残り積み紙Hの間
の間隙にゆっくりとしか沈下しないので、離間バー7Bを
省くこともできる。それによって離間バー7Bを引き抜く
ための時間を省略できるため、交換工程が速くなる。積
み紙の中央部において搬送バー7Aを対ごとに取り外すこ
ともできる。それによって中央部の補助積み紙Hはその
まま離間バー7Bの上に降下される。
み台Pをまずゆっくりと降下させることによって支援さ
れる。
取り外してはならない。そのためには相応の駆動手段の
連結を開放したり遮断したりすれば充分である。その後
当然のことながらこれらの残り積み紙バー7は積み紙交
換の前に紙積み台Pの溝に挿入されることはない。
続的に行うために、個々の残り積み紙バー7を異なった
速度で引き抜くことが非常に重要である。
Claims (10)
- 【請求項1】積み紙の残りを紙積み台から一時的に受取
り、前記積み紙の残りを中間時間において連続的に持ち
上げ、その後、前記積み紙の残りが新たに供給され、下
方から前記積み紙の残りに接近された枚葉紙積み紙の上
に降下させるための複数の残り積み紙バーを有し、前記
残り積み紙バーは積み紙領域に移動され、かつこれら複
数の残り積み紙バーのうちの一部が他の残り積み紙バー
に対してずらされて再び前記積み紙領域から引き出され
る残り積み紙搬送装置を備え、枚葉紙を処理する機械に
接続された枚葉紙給紙機において枚葉紙積み紙を自動的
かつ連続的に交換する方法であって、 前記残り積み紙バーは、複数本の第一の残り積み紙バー
(7A)と、これら第一の残り積み紙バー(7A)の略1/2
の高さを有するとともに複数本から構成された第二の残
り積み紙バー(7B)とを備えており、 前記複数本の第一の残り積み紙バー(7A)の第一の部分
が協動して前記積み紙の残りを第一のレベルにおいて受
取ることによって前記積み紙の残りが全面において受け
取られ、 前記複数本の第一の残り積み紙バー(7A)が、互いに別
個に中央部から外側に向かって前記積み紙領域から引き
抜かれることによって、前記積み紙の残りが連続的に前
記枚葉紙積み紙(S)に接近され、 前記第一の残り積み紙バー(7A)の引き抜き速度が、前
記積み紙側縁部よりも前記積み紙中央部に位置するもの
程小さく、 前記積み紙の残りがその際、前記複数本の第二の残り積
み紙バー(7B)のさらなる部分の上に降下され、その結
果、前記積み紙の残りは前記枚葉紙積み紙(S)とまと
められる前に第二の、前記枚葉紙積み紙(S)の表面に
より近いレベルにおいて受け取られ、 前記第二の残り積み紙バー(7B)が互いに別個に中央部
から外側に向かって前記積み紙領域から引き出されるこ
とによって前記積み紙の残りは前記枚葉紙積み紙(S)
の上に降下され、 前記第二の残り積み紙バー(7B)の引き抜き速度が、前
記積み紙側縁部よりも前記積み紙中央部に位置するもの
程小さいことを特徴とする方法。 - 【請求項2】前記残り積み紙バー(7B)の引き抜き工程
は、先行して引き抜かれた前記残り積み紙バー(7A)が
完全に引き抜かれて始めて開始されることを特徴とする
請求項1に記載の方法。 - 【請求項3】前記残り積み紙バー(7A,7B)のそれぞれ
の速度が、引き抜き工程中に一定に保たれることを特徴
とする請求項1または2に記載の方法。 - 【請求項4】前記残り積み紙バー(7A,7B)のそれぞれ
の引き抜き移動が、隣接するより遅い残り積み紙バー
(7A,7B)の引き抜き工程中にすでに開始されているこ
とを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 【請求項5】前記積み紙中央部における残り積み紙バー
(7A,7B)の引き抜き速度が、前記積み紙側縁部におけ
る残り積み紙バー(7A,7B)の値のおよそ半分であるこ
とを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の方
法。 - 【請求項6】前記残り積み紙バー(7A,7B)の引き抜き
速度が、速度プロファイルに従って内側の残り積み紙バ
ー(7A,7B)から外側の残り積み紙バー(7A,7B)に向か
って増加することを特徴とする請求項1から4のいずれ
かに記載の方法。 - 【請求項7】枚葉紙積み紙を上昇および下降させるため
の主積み紙リフトギアと、 積み紙の残りを一時的に受取り、新たに供給された枚葉
紙積み紙の上に引き渡すための残り積み紙バーを有し、
前記残り積み紙バーには、前記残り積み紙バーが前記積
み紙領域に移動され、少なくとも互いにずらされて前記
積み紙領域から引き出されるように互いにずらされた長
手方向の移動を作りだすための駆動手段が設けられた残
り積み紙搬送装置と、 前記残り積み紙搬送装置を持ち上げるための残り積み紙
リフトギアと、を有してなる、枚葉紙を処理する機械に
接続された枚葉紙給紙機に設けられた、枚葉紙積み紙を
交換するための装置であって、 残り積み紙バーが、搬送バー(7A)および前記搬送バー
(7A)に対してより小さな厚みを有する離間バー(7B)
として形成され、 前記離間バー(7B)の駆動手段が停止可能とされている
か、接続を解除可能とされており、 積み紙中央部における搬送バー(7A)に対する引き抜き
速度が、積み紙側縁部における搬送バー(7A)に対する
引き抜き速度よりも小さな値に調整されるような駆動手
段が設けられていることを特徴とする装置。 - 【請求項8】枚葉紙積み紙を上昇および下降させるため
の主積み紙リフトギアと、 積み紙の残りを一時的に受取り、新たに供給された枚葉
紙積み紙の上に引き渡すための残り積み紙バーを有し、
前記残り紙バーには、前記残り積み紙バーが前記積み紙
領域に移動され、少なくとも互いにずらされて前記積み
紙領域から引き出されるように互いにずらされた長手方
向の移動を作りだすための駆動手段が設けられた残り積
み紙搬送装置と、 前記残り積み紙搬送装置を持ち上げるための残り積み紙
リフトギアと、を有してなる、枚葉紙を処理する機械に
接続された枚葉紙給紙機に設けられた、請求項1に記載
の方法による枚葉紙積み紙を交換するための装置であっ
て、 少なくとも前記積み紙中央部における残り積み紙バー
(7A,7B)の引き抜き速度が前記積み紙側縁部における
残り積み紙バー(7A,7B)に対するよりも小さな値に調
整できるような駆動手段が設けられ、かつ 残り積み紙バー(7A,7B)の全てに共通の駆動手段が設
けられ、前記駆動手段の駆動結合は個々に接続または解
除され、前記駆動手段は、前記残り積み紙バー(7A,7
B)のそれぞれに対して異なった速度が作られるように
形成されていることを特徴とする装置。 - 【請求項9】前記残り積み紙バー(7A,7B)のそれぞれ
に対して別個の駆動手段が設けられていることを特徴と
する請求項7に記載の装置。 - 【請求項10】残り積み紙バー(7A,7B)の全てに共通
の駆動手段が設けられ、前記駆動手段の駆動結合は個々
に接続または解除され、前記駆動手段は、前記残り積み
紙バー(7A,7B)のそれぞれに対して異なった速度が作
られるように形成されていることを特徴とする請求項7
に記載の装置。
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