JP2000509692A - パイル交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 給紙装置（２）内の残パイル支持装置（３）はノンストップ・パイル交換で使用される。改造を簡単にするために残パイル支持装置（３）が給紙装置（２）に組み込まれる。残パイル昇降装置（５）はパイル交換中の上昇および下降のために、各々の給紙装置（２）内にある昇降部材を用いる。

Description

【発明の詳細な説明】 パイル交換装置 背景技術 本発明は、請求項１の上位概念部に記載の装置に関する。 枚葉紙印刷機またはその他の枚葉紙加工機械の給紙装置において、自動化され たパイル交換のための装置を設けることが公知である。これらの装置はレーキ状 の構成体、すなわち水平運動および垂直運動のための推進・昇降駆動手段を備え た、いわゆる残パイル支持装置からなることができる。このようないわゆるノン ストップ・パイル交換機は、たとえば枚葉紙の印刷中に、すなわち機械運転中に 、使用済み枚葉紙パイルの残りを、たとえば溝を備えたパレットから受け取り、 次いで給紙装置に挿入された新しい枚葉紙パイル上に再び載せるのに適している 。公知の装置は構造上および組付け技術上の大きなコストを特徴とし、給紙装置 の特殊構造を必要とする。さらにこの場合、残パイル支持装置がパレットの溝内 に係合するレーキを有するようにした装置が使用される。このレーキは残パイル と新しく挿入された枚葉紙パイルとを全体としてまとめると、両パイル部分の間 から取り除かれる。これは高い駆動力を伴い、交差側に最も近いパイルの枚葉紙 を非常に強く負荷する。さらにパイル部分の移動を防止し、その際にパイル縁部 を強く負荷する拘束手段を設けなければならない。その上、給紙装置の操作自体 が著しく妨げられるか、さらには不可能にされる。交換過程において枚葉紙走行 は制御しにくいので、損紙が再三発生する。しかし上記の欠点の幾つかを部分的 に回避する装置がすでに開発された。 たとえばドイツ連邦共和国特許第３９３１７１０号明細書から枚葉紙輪転機の ためのノンストップ給紙装置が公知である。このノンストップ給紙装置は、給紙 装置から枚葉紙輪転機に続くベルトテーブルの下方に配置された残パイル支持装 置を有している。残パイル支持装置は閉じた枠を有しており、この枠にノンスト ップ棒が配置されている。これらのノンストップ棒は個々のシリンダのピストン ロッドとして圧力媒体によって駆動することができ、枚葉紙パイルを支持するパ レットの溝内に走入可能である。ノンストップ棒は走入した状態で枠の両側上に 載っており、順次給紙装置の範囲から取り除かれるようになっている。その順序 については明言されていない。ノンストップ棒によって引き起こされた本パイル と残パイルとの間の隙間を橋渡しすることが、パイルを１つにまとめる時に不都 合のない連続的な加工を妨げる。この装置は枚葉紙パイルを傾けなければならな いので使用不可能である。 ドイツ連邦共和国特許出願公開第４２０３５００号 明細書に基づき枚葉紙給紙装置が公知である。この給紙装置は当該給紙装置に対 して平行に、かつ当該給紙装置の端面に配属されて、独立の構成ユニットとして 補助パイル支持装置を有している。この中に共通の駆動装置を介して個々に駆動 可能な槍状部材が設けられている。これらの槍状部材は枚葉紙パイルを支持する パレットの溝内に走入可能である。この駆動装置は、それぞれの槍状部材に連結 可能である個々のチェーン伝動手段を有している。これらのチェーン伝動手段の 案内およびアクセス性のために、特別の構造的な措置が必要である。チェーン伝 動手段は給紙装置の前のスペースを完全に遮断するので、給紙装置には到達でき ない。パイル交換時には、本パイルと残パイルとを１つにまとめた際に、槍状部 材を最初は外側で、次に中央で、最後にすでに抜かれた槍状部材の間の範囲でパ イル範囲から取り除くようになっており、残パイルを枚葉紙パイル上に穏やかに 載せようとしている。しかし、このことは必要な精度では、重い材料、たとえば 金属製の枚葉紙でしか成功しない。なぜならば、枚葉紙は種々の方向で湾曲し、 しかも槍状部材によって形成される大きい隙間にわたって下降しなければならな いからである。 さらにドイツ連邦共和国特許出願公告第１０９５２９７号明細書に基づき、複 数のパイル昇降装置を有する給紙装置が公知である。この給紙装置は、パレット の溝内に挿入可能な残パイル棒を備えたフォーク状の残パイル支持装置を有して いる。この装置により、給紙装置内に新しい枚葉紙パイルが挿入される間、枚葉 紙を連続的に供給するためにパレットから枚葉紙パイルの残りを受け取ることが 可能になる。残パイル昇降装置は給紙装置内部の本パイル昇降装置に対して平行 に別個の昇降装置と接続されているので、残パイルを連続的に持ち上げることが 可能である。残パイル支持装置の作業範囲は制限されている。残パイル支持装置 は給紙装置へのアクセスを妨げる。 本発明の目的は、上記の欠点が回避されるように、パイル交換のための装置を 改善することである。 本発明の課題は、装置を簡単に給紙装置に組み込むことができるように、上記 の種類の装置を改善することである。 上記の課題は各請求項によって解決される。 装置内に互いに独立に運動可能な残パイル棒およびスペーサ棒が設けられてい て、これらが枚葉紙材料の負荷を軽減するために同時にではなく、時間をずらし てパイル範囲から抜かれることが有利である。こうすることによって駆動力は小 さく押さえられ、残パイル棒の駆動装置に対するコストは軽減されている。それ ゆえこの装置は、面倒な構造的措置や大きい所要スペースが生じることなく、手 動のノンストップ装置の代わりに給紙装置に使用したり、また後から装備したり することもできる。 以下に、本発明を図面に基づき詳しく説明する。第１図は、給紙装置の側面図 を示しており、第２図は、給紙装置の平面図を示しており、第３図〜第５図は、 種々異なる運転状態における給紙装置およびパイル交換装置を示している。 第１図では、枚葉紙加工機械、たとえば枚葉紙印刷機１と接続された給紙装置 ２が示されている。給紙装置２内には加工するための枚葉紙パイルＳが挿入され ている。枚葉紙パイルＳは、本パイル昇降装置（ここでは詳しく図示しない）に より枚葉紙加工のタイミングで持ち上げることができる。枚葉紙パイルＳの枚葉 紙はその表側で個別化され、枚葉紙流の形式で枚葉紙印刷機１に供給される。こ のために給紙装置２内には紙個別化装置４が設けられている。さらに給紙装置２ 内には残パイル支持装置３が配置されていて、この残パイル支持装置は給紙装置 ２の枚葉紙印刷機１とは反対側の端面に配属されている。残パイル支持装置３は フレーム６を有しており、このフレーム６内で残パイル棒７が長手方向に移動可 能に支承されている。このフレーム６を介して残パイル支持装置３は残パイル昇 降装置５に懸架されている。ここでは残パイル昇降装置５はその所定の位置に示 されているのみで、詳細には示されていない。さらに残パイル昇降装置５は残パ イルＨを給紙装置２内で保持して、枚葉紙加工のタイ ミングで持ち上げる働きをする。それゆえ、残パイル昇降装置５は本パイル昇降 装置とも同期的に制御可能である。残パイル昇降装置５は給紙装置２と結合され フレーム６を案内している垂直案内レール８からなり、たとえば残パイル支持装 置３を上昇または下降させることのできる昇降チェーンを有している。 第２図には給紙装置２の上から見た平面図が示されている。給紙装置２には、 矢印で示された枚葉紙進行方向で、いわゆるベルトテーブル２０が接続しており 、このベルトテーブル２０を介して紙個別化によって形成された枚葉紙流が、た とえば印刷機１の枚葉紙加工機械に搬送される。残パイル棒７の配列が、給紙装 置２を基準にしたそれらの配置において示されている。この場合、外側の両残パ イル棒７のみが示されており、その他の残パイル棒７は作用線で略示される。図 示の位置は、たとえば給紙装置２の操作範囲の外部における交換過程の開始前の 準備完了位置もしくは待機位置である。このとき残パイル棒７は残パイル支持装 置３の内部に案内されているので、図示の位置において給紙装置２の範囲の外部 で水平位置を占める。残パイル棒７は比較的太い支持棒と比較的細いスペーサ棒 とに区分されて交互に配置されている。残パイル支持装置３とそのフレーム６は 、給紙装置２において案内レール８を介して案内されていて、垂直方向に運動可 能である。残パイル昇降装置５はその所定の位置で示 されており、通常一般的であるように案内レール８の上側、たとえば給紙装置２ の枠に沿って存在しており、そこから残パイル支持装置３のフレーム６に作用し 、当該残パイル支持装置３を案内レール８に沿って上方および下方に動かす。 第１図は、残パイル支持装置３が案内レール８を介して直接給紙装置２に組み 付けられていることを示している。残パイル昇降装置５は一方で印刷機１に枚葉 紙を供給する間、昇降可能であり、残パイル支持装置３は本来のパイル交換のた めの加工範囲の外部で運動可能である。 パイル交換は次の手順で進行する。 Ｉ．枚葉紙パイルＳの限界高さに達すると開始。 ＩＩ．残パイル棒７がフレーム６から一緒に枚葉紙パイルＳの下方でパレットＰ の溝内に挿入される。 ＩＩＩ．残パイル昇降レールが支持棒の下側に進入してこれらを持ち上げ、残パ イルＨが支持棒７によって支持されるようにする。 ＩＶ．パレットＰが降ろされて給紙装置２から取り除かれる。 Ｖ．残パイル昇降装置５により残パイルＨを枚葉紙個別化のために持ち上げる。 ＶＩ．新しい枚葉紙パイルＳを給紙装置２に挿入する。 ＶＩＩ．枚葉紙パイルＳの上側が支持棒と接触すると 抜取り過程を開始する。支持棒は対を成して残パイルＨと枚葉紙パイルＳとの間 で内側から外側に向かって抜き取られる。 ＶＩＩＩ．残パイルＨが内側から外側に向かってスペーサ棒上に載る。 ＩＸ．残パイル昇降レールが空き、残パイル支持装置３はもはや荷重を受けず、 スペーサ棒がパイルを１つにまとめることを制御する。 Ｘ．スペーサ棒が残パイルＨと枚葉紙パイルＳとの間で内側から外側に向かって 連続的に抜き出される。 ＸＩ．残パイルＨが連続的に枚葉紙パイルＳ上に載る。 手順の変化例では、次のように行われる。 Ｉ．支持棒／スペーサ棒を抜いた後で、直ちに残パイル支持装置３が新しい枚葉 紙パイルＳのパイル下縁部まで降ろされる。 ＩＩ．支持棒／スペーサ棒がパレットＰの溝内に挿入される。この場合、挿入行 程は全挿入行程より小さい。 ＩＩＩ．残パイル支持装置３を無負荷で枚葉紙パイルＳと同期的に持ち上げる。 ＩＶ．枚葉紙パイルＳの限界高さに達したら、支持棒／スペーサ棒が完全に挿入 される。 Ｖ．残パイル昇降レールが支持棒を受け取る。 ＶＩ．手順を上述のようにさらに進める。 この手順を可能にするために、第３図〜第５図に残パイル昇降装置５がどのよ うに作用するかが概略的に示されている。残パイル昇降装置５は３対の昇降チェ ーン６０、６１および６２を有している。昇降チェーン６０（破線）は、残パイ ル昇降装置５の枚葉紙加工機械に配属されている前側に配置されている。この側 では残パイル昇降レールも昇降チェーン６０と連結されている。枚葉紙昇降レー ルは、たとえば垂直ガイドにより支承ストッパ（ここでは図示しない）上に載っ ていて、そこで残パイル昇降装置５によって持ち上げられ得る。昇降チェーン６ １（二点鎖線）は残パイル昇降装置５の反対の後側に配属されている。昇降チェ ーン６２（一点鎖線）は残パイル支持装置３のフレーム６に配属されている。昇 降チェーン６０および６１は、給紙装置１のフレーム内でスプロケットを介して 残パイル昇降駆動装置６３に案内されている。昇降チェーン６０〜６２は給紙装 置２の両側でスプロケット（略示する）を介して横桁６４内で案内されている。 横桁６４は給紙装置２のフレーム内で残パイル支持装置３と接続され、これと一 緒に残パイル昇降装置５を介して案内レール８に沿って垂直方向に移動可能に案 内されている。横桁６４はそれらの前側端部に支持部を有しており、これらの支 持部上で残パイルレールが連行され得る。さらに、残パイル昇降レールは残パイ ル昇降装置５の、ひいては横桁６４の上昇運動時にそ の下側の終端位置または待機位置から支持ストッパ上に降ろされ、残パイル支持 装置３と共に持ち上げられる。残パイル昇降レールはもちろん横桁６４と固く結 合されてもよい。 昇降チェーン６０および６１の端部は横桁６４上で移動可能な支承台６５と固 く結合されている。移動可能な支承台６５上でスプロケット６６が支承されてい る。スプロケット６６を巡って昇降チェーン６２がループ状に案内されている。 さらに、昇降チェーン６２はスプロケット６７を介して横桁６４から上方に向か って、残パイル支持装置３と一緒に動かされる保持具６９または案内レール８の 上側端部に設けたスプロケット６８へ案内され、そこから再び下方に向かって延 びている。昇降チェーン６２の端部は一方では横桁６４に、他方では残パイル支 持装置３のフレーム６に固く当て付けられている。残パイル支持装置３と横桁６ ４とを合わせた重さの結果として、昇降チェーン６２はスプロケット６６を巡る ループを介して昇降チェーン６０および６１に向かって、ひいては残パイル昇降 駆動装置６３に向かって張り渡されている。 第３図に示した低い位置で、昇降チェーン６０および６１はほとんど走出され ている。この運転位置ではスプロケット６６を有する移動可能な支承台６５は右 側に向かってストッパに当たって位置固定されている。残パイル支持装置３のフ レーム６は昇降チェーン６ ２に懸架されている。このフレーム６は横桁と反対側で下方に向かってもストッ パ上に載ることができる。次に昇降チェーン６２はチェーンループを介して支承 台６５に緊定される。 残パイル支持装置３の上昇時には、第４図に示されているように、昇降チェー ン６０および６１が残パイル昇降駆動装置６３によって引き込まれる。さらに、 支承台６５はチェーンループを介して、昇降チェーン６２の長さによって限定さ れたその右側の終端位置で保持される。パイル範囲における残パイル支持装置３ の可能な最も高い運転位置で横桁６４はストッパ（ここには図示しない）に当接 する。このとき横桁６４はフレーム６と一緒にそれ以上昇降運動できない。 最後に第５図には、残パイル支持装置３の運転停止位置が示されている。残パ イル昇降駆動装置６３をさらに操作することによって、昇降チェーン６０および ６１の昇降運動により横桁６４上の支承台６５は左方に向かって移動される。こ のとき昇降チェーン６２はスプロケット６６、６７および６８を介して進行する 。この際に昇降チェーン６２内のループが延長される一方で、昇降チェーン６２ のフレーム６に固定された端部が引き込まれる。これによりフレーム６は横桁６ ４から持ち上げられ、横桁６４の上側終端位置を越えて上昇する。こうして残パ イル支持装置３の残パイル棒７を支持するフレーム６は、停止位置にもたらされ る。この位置では運転が停止される。 フレーム６が下降して横桁６４に達すると、残パイル支持装置３の両部材は再 び結合し、張り渡された昇降チェーン６２の重量負荷のもとで一緒に下降する。 残パイル昇降装置５は細部については別様に形成できる。たとえば昇降チェー ン６２の昇降作用はループの範囲の変向を変化させることによって拡大または縮 小できる。ここでは、たとえば滑車装置の作用が考慮される。さらに、支承台６ ５と横桁６４との結合もフレーム６と横桁６４との結合も係止可能に形成できる 。しかし、これは従来の経験に基づき必要ではない。 残パイル棒７を支持するフレーム６を自動制御によって上昇させる、給紙装置 に組み込まれて形成された残パイル支持装置３により、既存の給紙装置２に上記 の自動パイル交換のための装置を後から装備することが可能となる。この際に、 機能可能性が拡張されているにもかかわらず、他の装置の場合に見られるように 付加的な構成スペースは必要ない。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】平成１０年１２月２２日（１９９８．１２．２２） 【補正内容】 請求の範囲 1. 枚葉紙加工機械に設けた給紙装置（２）で枚葉紙パイル（Ｓ）を交換するす るための装置であって、枚葉紙パイル（Ｓ）を上昇および下降させるための本パ イル昇降装置と、残パイル支持装置（３）と、残パイル支持装置（３）を上昇さ せるための残パイル昇降装置（５）とを有しており、前記残パイル支持装置（３ ）が残パイル（Ｈ）を一時的に収容して該残パイルを新しく供給された枚葉紙パ イル（Ｓ）上に引き渡す残パイル棒（７）を有しており、これらの残パイル棒（ ７）が互いにずらした長手方向運動を形成するための駆動手段を備えていて、し かも残パイル棒がパイル範囲に挿入可能であり、そこから少なくとも互いにずら して取り除くことができるようになっており、さらに残パイル昇降装置（５）が 給紙装置（２）の内部に配置されている形式のものにおいて、 残パイル支持装置（３）が残パイル昇降装置（５）と接続された、残パイル昇 降レール（１４）を収容するための第１の支持装置と、残パイル棒（７）を支持 する第２の支持装置とからなり、第１の支持装置と第２の支持装置とが給紙装置 （２）内に組み込まれている垂直案内レール（８）で一緒に案内されており、第 １の支持装置が給紙装置（２）の内部 に配置され、第２の支持装置が給紙装置（２）の外部で端面側に配置されており 、さらに第１の支持装置と第２の支持装置とが互いに分離されて配置されて昇降 手段を介して接続されていることを特徴とするパイル交換装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ベルント ウルリッヒ ドイツ連邦共和国 Ｄ―63796 カール フリーデンシュトラーセ 11 (72)発明者 ハーラルト ヴォルスキー ドイツ連邦共和国 Ｄ―63110 ロートガ ウ ライプツィガー リング 273

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 1. 枚葉紙加工機械に設けた給紙装置で枚葉紙パイルを交換するするための装置 であって、枚葉紙パイルを上昇および下降させるための本パイル昇降装置と、残 パイル支持装置と、残パイル支持装置を上昇させるための残パイル昇降装置とを 有しており、前記残パイル支持装置が残パイルを一時的に収容して該残パイルを 新しく供給された枚葉紙パイル上に引き渡す残パイル棒を有しており、さらにこ れらの残パイル棒が互いにずらした長手方向運動を形成するための駆動手段を備 えていて、しかも残パイル棒がパイル範囲に挿入可能であり、そこから少なくと も互いにずらして取り除くことができるようになっている形式のものにおいて、 残パイル支持装置（３）が残パイル昇降装置（５）と接続された第１の支持装 置と、残パイル棒（７）を支持する第２の支持装置とからなり、第１の支持装置 と第２の支持装置とが給紙装置（２）内に組み込まれている垂直案内レール（８ ）で一緒に案内されており、第１の支持装置が給紙装置（２）の内部に配置され 、第２の支持装置が給紙装置（２）の外部で端面側に配置されていることを特徴 とするパイル交換装置。 2. 残パイル昇降装置（５）が、第１の支持装置に対 して第２の支持装置を垂直案内レール（８）に沿って移動させるための昇降装置 と自動制御的に駆動接続している、請求項１記載の装置。 3. 残パイル昇降装置（５）と結合された横桁（６４）と、残パイル棒（７）を 支持するフレーム（６）とが垂直案内レール（８）に一緒に案内されて設けられ ている、請求項１記載の装置。 4. フレーム（６）が昇降装置を介して案内レール（８）沿いに横桁（６４）に 対して垂直方向に移動可能である、請求項１から３までのいずれか１項記載の装 置。 5. 横桁（６４）が、給紙装置（２）の前側に垂直方向に案内されている残パイ ル昇降レールのための案内手段を有しており、残パイル昇降レールが残パイル支 持装置（３）の昇降運動を介して当該残パイル支持装置（３）と連結可能であり 、しかも残パイル昇降レールは下側終端位置から残パイル支持装置（３）と一緒 に上昇可能である、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。 ６． 残パイル昇降装置（５）が２対の昇降チェーン（６０、６１）を有してお り、これらの昇降チェーン（６０、６１）が残パイル昇降駆動装置（６５）と、 フレーム（６）を横桁（６４）に対して移動させるための昇降装置に対する駆動 装置とを有している、請求項４または５記載の装置。 7. フレーム（６）が少なくともチェーン変向ローラ（６８）を介して案内レー ル（８）の上側端部で案内された昇降チェーン（６２）により横桁（６４）と結 合されている、請求項４から６までのいずれか１項記載の装置。 8. 残パイル昇降装置（５）の昇降チェーン（６０、６１）が横桁（６４）上に 移動可能に配置されている、チェーン変向ローラ（６６）のための各々１つの支 承部と結合されていて、これらのチェーン変向ローラ（６６）を巡ってフレーム （６）のための昇降チェーン（６２）がループ状に案内されており、さらに横桁 （６４）が昇降運動を上方に向かって制限するためのストッパ手段を有している 、請求項２から７までのいずれか１項記載の装置。