CN110127403B - 用于页张的叠堆装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于页张的叠堆装置,其包括下部升降装置(1)、用于托板(3)的上部升降装置(2)、用于控制下部升降装置(1)和上部升降装置(2)的控制装置(4),所述托板用于承载页张,其特征在于,上部升降装置(2)能相对于下部升降装置(1)移动地布置在下部升降装置(1)上,控制装置(4)控制下部升降装置(1)和上部升降装置(2),以使得下部升降装置(1)至少暂时地运动并且同时上部升降装置(2)运动,并且由下部升降装置(1)的运动和上部升降装置(2)的运动引起托板(3)的合成运动。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于页张的叠堆装置,其包括下部升降装置、用于承载页张的托板的上部升降装置、用于控制下部升降装置和上部升降装置的控制装置。
背景技术
在印刷机的续料器和收料器中存在用于页张的叠堆装置。页张位于托板上,所述托板被升高和下降。托板的运动应该是快速的,以使叠堆更换持续不长时间。
在DE 10 2004 002 307 A1描述了一种用于使续料器装置和收料器装置中的主叠堆和辅助叠堆同步的方法,其中,主叠堆和辅助叠堆同时运行并且并行地移动。然而由此不能达到叠堆更换的足够的加速度。
发明内容
本发明的任务在于,提出一种叠堆装置,通过该叠堆装置可以达到叠堆更换的足够的加速度。
该任务通过一种用于页张的叠堆装置来解决,其包括下部升降装置、用于托板的上部升降装置、用于控制下部升降装置和上部升降装置的控制装置,所述托板用于承载页张,其中,上部升降装置能相对于下部升降装置移动地布置在下部升降装置上,控制装置这样控制下部升降装置和上部升降装置,以使得下部升降装置至少暂时地运动并且同时上部升降装置运动,并且由下部升降装置的运动和上部升降装置的运动引起托板的合成运动。
根据本发明的叠堆装置的优点是,通过这两个升降装置的运动的叠加实现托板更快速的运动,由此使叠堆更换的时间最短。
根据本发明的叠堆装置的不同的进一步方案能够实现:叠堆装置可以布置在续料器和收料器中。在这两种情况中,叠堆装置可以布置在冲压机或印刷机中。布置有叠堆装置的续料器或收料器同样可以属于压铸机或喷漆设备。印刷机可以是胶版印刷机或喷墨印刷机。根据一个另外的进一步方案,叠堆装置可以具有辅助叠堆承载装置用于不停机运行。上部升降装置可以具有剪刀式折叠格栅装置。上部升降装置的运动与下部升降装置的运动可以是同向的。上部升降装置的运动与下部升降装置的运动可以是反向的。也能够组合地实现,其中,在一个时间点,上部升降装置的运动与下部升降装置的运动是同向的,而在另一个时间点,上部升降装置的运动与下部升降装置的运动是反向的。
附图说明
另外的进一步方案由实施例的下述说明和对应的附图得出,附图中:
图1a至1e示出在收料器中的叠堆装置中运动的顺序,和
图2a至2f示出在续料器中的叠堆装置中运动的顺序。
具体实施方式
在图1a至1e中示出收料器10,并且在图2a至2f示出印刷机30的续料器20。收料器10和续料器20分别具有叠堆装置,所述叠堆装置具有下部升降装置1和上部升降装置2。下部升降装置1包括作为输送元件的板或框并且包括用于使输送元件竖直地移动的驱动装置。驱动装置可以是具有链拉力或螺杆传动的电动马达或者工作缸。上部升降装置2由输送元件承载并且能够相对于该输送元件竖直地移动。为了使上部升降装置2移动,所述上部升降装置包括传动装置、例如在附图中示出的剪刀式折叠格栅装置和未绘图示出的用于驱动传动装置的驱动装置、例如电动马达。上部升降装置2的传动装置和驱动装置由下部升降装置1承载并且在所述下部升降装置移动时一同移动。下部升降装置1由结构决定地比上部升降装置2坚固并且与上部升降装置2相比可以承载更大的负荷、例如更高的页张叠堆BS。上部升降装置2由结构决定地比下部升降装置1更快并且与下部升降装置1相比可以更早地到达确定位置。电子控制装置4是中心机器控制装置的组件或者与其连接,该电子控制装置控制使得下部升降装置1的驱动装置和上部升降装置2的驱动装置彼此协调工作。上部升降装置2承载托板3,该托板用于承载页张叠堆BS。此外,存在辅助叠堆承载装置5,该辅助叠堆承载装置通过耙形件或一列细杆构成。
在图1a至1e中示出的顺序通过控制装置4中的程序控制,该顺序包含下述步骤:
根据图1a将空的托板3放置到上部升降装置2上。
根据图1b,下部升降装置1向上移动。同时,上部升降装置2相对于下部升降装置1向上移动。因为这两个移动运动向上进行,所以这两个移动运动沿着相同的方向并且由此这两个移动运动是同向的。在此,下部升降装置和上部升降装置1,2的速度叠加并且相加。在此,上部升降装置2的速度大于下部升降装置1的速度。在此,上部升降装置2的剪刀式折叠格栅装置打开。通过叠加得出托板3向上的合成速度。
根据图1c,托板3到达其最上方位置,所述托板在该最上方位置上准备接收第一页张。下部升降装置1以确定的速度继续向上移动,并且上部升降装置2同时以相同的速度相对于下部升降装置1向下移动。也就是说,这两个升降装置1,2朝向彼此移动,这两个升降装置的运动是反向的。由升降装置1,2的反向运动产生的、托板3的速度为零,托板3保持在其最上方位置上,而下部升降装置1还向下移动。
在图1d中示出下述情况,其中,托板3已经接收多个页张,所述多个页张构成页张叠堆BS。下部升降装置1跟在后面移动直到到达托板3并且剪刀式折叠格栅装置完全折叠起来。在这种情况中,升降装置1,2的移动速度为零,并且托板3的合成速度由此也为零。
根据图1e,下部升降装置1向下运动,而在此被动的上部升降装置2的速度为零。因此,托板3的合成速度相应于下部升降装置1的速度。下部升降装置1的向下移动与托板3以同步的方式进行。
在图2a至2f示出的由程序控制的运动的顺序包括下述阶段或步骤:
根据图2a,将具有全部的页张叠堆BS的托板3放置到上部升降装置2上。
根据图2b,下部升降装置1通过其驱动装置这样驱动,以使得该下部升降装置以同步的方式向上移动。在此,上部升降装置2的驱动装置是被动的,剪刀式折叠格栅装置保持完全折叠起来。以同步的方式向上移动的平均速度与页张消耗或者与页张叠堆BS的高度的减小成正比,在印刷时一个页张远离该页张叠堆被向另外的页张叠堆输送。
在图2c中示出下述情况,其中,上部升降装置2伸出并且在此相对于下部升降装置1向上运动,而下部升降装置1向下运动。由于这两个升降装置1,2相对彼此反向的运动,所以具有剩余的页张叠堆BS的托板3的合成速度为零。
根据图2d,辅助叠堆承载装置5在托板3和剩余的页张叠堆BS之间伸入到叠堆区域中,以便接收页张叠堆BS。在这个时间点,上部升降装置2和下部升降装置1的速度分别为零,并且下部升降装置1位于大约一半的高度上。
根据图2e,这两个升降装置1,2又被激活,并且这两个升降装置通过同向运动向下移动。所述运动叠加并且通过将上部升降装置2的运动与下部升降装置1的运动相加得出向下移动的空的托板3的较高的合成速度。由此节省了准备时间。
图2f示出,下部升降装置1又到达其最下方位置,并且上部升降装置2的剪刀式折叠格栅装置完全折叠起来。托板3可以从上部升降装置2取下,并且上部升降装置2可以被放置具有全部页张叠堆BS的新的托板3。在此,印刷机在不停机运行中工作。
附图标记列表
1 下部升降装置
2 上部升降装置
3 托板
4 控制装置
5 辅助叠堆承载装置
10 收料器
20 续料器
30 印刷机
BS 页张叠堆。
Claims (6)
1.一种用于页张的叠堆装置,其包括
-下部升降装置(1),
-用于托板(3)的上部升降装置(2),所述托板用于承载页张,
-用于控制所述下部升降装置(1)和所述上部升降装置(2)的控制装置(4),
其特征在于,
-所述上部升降装置(2)能相对于所述下部升降装置(1)移动地布置在所述下部升降装置(1)上,
-所述控制装置(4)控制所述下部升降装置(1)和所述上部升降装置(2),以使得
-所述下部升降装置(1)至少暂时地运动并且同时所述上部升降装置(2)运动,
-其中在一个运动阶段中所述上部升降装置(2)的运动与所述下部升降装置(1)的运动是同向的,并且
-在另一运动阶段中所述上部升降装置(2)的运动与所述下部升降装置(1)的运动是反向的,从而使得由所述下部升降装置(1)的运动和所述上部升降装置(2)的运动引起所述托板(3)的合成运动速度为零。
2.根据权利要求1所述的叠堆装置,其特征在于,所述叠堆装置布置在续料器(20)中。
3.根据权利要求1所述的叠堆装置,其特征在于,所述叠堆装置布置在收料器(10)中。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的叠堆装置,其特征在于,所述叠堆装置布置在印刷机(30)中。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的叠堆装置,其特征在于,所述叠堆装置具有辅助叠堆承载装置(5)用于不停机运行。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的叠堆装置,其特征在于,所述上部升降装置(2)具有剪刀式折叠格栅装置。
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