CN218370656U - 一种印刷机械用自动化双工位送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种印刷机械用自动化双工位送料装置，包括底板，底板上连接有两个可升降的承载板，底板的一侧通过竖板连接有安装板，安装板的上端连接有顶板，顶板的两端连接有轴承座，顶板上通过丝杆传动机构连接有纸张抓取机构，通过丝杆传动机构可驱动纸张抓取机构在顶板上作往复运动；所述纸张抓取机构包括与丝杆传动机构一侧连接的安装架、连接于安装架上的第一气缸、连接于第一气缸伸缩端的升降板、连接于升降板四角的真空吸盘，丝杆传动机构上连接有第二气缸，第二气缸的伸缩端与安装架连接。当一个承载板上的纸张印刷结束后，无需停止印刷，将纸张放置在空置的承载板上，以使印刷机连续工作，提高了印刷效率。

Description

一种印刷机械用自动化双工位送料装置

技术领域

本实用新型涉及印刷纸张输送技术领域，具体为一种印刷机械用自动化双工位送料装置。

背景技术

印刷机在工作时，纸张会堆叠在印刷机的入口处，由送料机构将纸张一张一张地送入印刷机；当入口处的所有纸张印刷结束后，需人工再将纸张堆叠在入口处，而此时印刷机需停止工作，浪费了时间，降低了工作效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种印刷机械用自动化双工位送料装置，以解决目前更换纸张时需使印刷机停止工作，而导致印刷效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种印刷机械用自动化双工位送料装置，包括底板，底板上连接有两个可升降的承载板，底板的一侧通过竖板连接有安装板，安装板的上端连接有顶板，顶板的两端连接有轴承座，顶板上通过丝杆传动机构连接有纸张抓取机构，通过丝杆传动机构可驱动纸张抓取机构在顶板上作往复运动；所述纸张抓取机构包括与丝杆传动机构一侧连接的安装架、连接于安装架上的第一气缸、连接于第一气缸伸缩端的升降板、连接于升降板四角的真空吸盘，升降板位于承载板的上方，所述丝杆传动机构上连接有第二气缸，第二气缸的伸缩端与安装架连接。

优选的，所述丝杆传动机构包括通过旋转轴承连接于两轴承座上的丝杆，丝杆的一端连接有电机，丝杆上螺纹连接有滑座，滑座的下部设有一凹槽，凹槽的两内壁均连接有滑块，安装板上连接有导轨，导轨滑动设置于凹槽内，导轨的顶面和底面连接有滑槽，两滑块分别滑动于两滑槽内；所述滑座的顶部连接有固定板，第二气缸连接于固定板上，所述安装架连接于滑座的一侧。

上述技术方案，电机工作，带动丝杆转动，由于丝杆与滑座螺纹连接，而滑座上的滑块又滑动连接于导轨上的滑槽内，因此丝杆转动过程中会带动滑座作直线运动，以带动纸张抓取机构作直线运动。

优选的，所述底板的下表面连接有两U型架，两U型架上均连接有一第三气缸，两第三气缸的伸缩端穿过底板并与各自一侧的承载板连接；所述承载板的四角连接有导杆，底板上开设有与导杆匹配的导向孔，导杆滑动连接于导向孔内。

上述技术方案，第三气缸延伸可带动承载板向上运动。

优选的，两张所述竖板的下部均连接有位置传感器，位置传感器位于承载板的上方。

上述技术方案，随着印刷的进行，承载板上的纸张数量会逐渐减少，因此纸堆的高度也会逐渐降低，当纸堆的高度与位置传感器持平时，位置传感器将信号传输至总控制器，以控制第三气缸工作，带动承载板向上运动，直至纸堆到达所需高度，以利于纸张抓取机构抓取纸张。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：当一个承载板上的纸张输送结束后，该承载板空置，此时无需停止印刷机工作，只需通过纸张抓取机构将另一个承载板上的纸张向印刷机输送，以继续印刷，在印刷的同时，将纸张放置在空置的承载板上，以使印刷机连续工作，提高了印刷效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3滑座的结构示意图；

图中：1-底板、2-承载板、3-竖板、4-安装板、5-顶板、6-轴承座、7-安装架、8-第一气缸、9-升降板、10-真空吸盘、11-第二气缸、12-丝杆、13-电机、14-滑座、15-滑块、16-导轨、17-滑槽、18-固定板、19-U型架、20-第三气缸、21-导杆、22-位置传感器。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种印刷机械用自动化双工位送料装置，包括底板1，底板1上连接有两个可升降的承载板2，底板1的一侧通过两竖板3连接有安装板4，安装板4的上端连接有顶板5，顶板5的两端连接有轴承座6，顶板5上通过丝杆传动机构连接有纸张抓取机构，通过丝杆传动机构可驱动纸张抓取机构在顶板5上作往复运动；所述纸张抓取机构包括与丝杆传动机构一侧连接的安装架7、连接于安装架7上的第一气缸8、连接于第一气缸8伸缩端的升降板9、连接于升降板9四角的真空吸盘10，升降板9位于承载板2的上方，通过第一气缸8的延伸，可带动升降板作升降运动；所述丝杆传动机构上连接有第二气缸11，第二气缸11的伸缩端与安装架7连接。

本实施例中，所述丝杆传动机构包括通过旋转轴承连接于两轴承座6上的丝杆12，丝杆12的一端连接有电机13，丝杆12上螺纹连接有滑座14，滑座14的下部设有一凹槽，凹槽的两内壁均连接有滑块15，安装板4上连接有导轨16，导轨16滑动设置于凹槽内，导轨16的顶面和底面连接有滑槽17，两滑块15分别滑动于两滑槽17内；所述滑座14的顶部连接有固定板18，第二气缸11连接于固定板18上，所述安装架4连接于滑座14的一侧。电机13工作，带动丝杆12转动，由于丝杆12与滑座14螺纹连接，而滑座14上的滑块15又滑动连接于导轨16上的滑槽17内，因此丝杆12转动过程中会带动滑座14作直线运动，以带动纸张抓取机构作直线运动。

本实施例中，所述底板1的下表面连接有两U型架19，两U型架19上均连接有一第三气缸20，两第三气缸20的伸缩端穿过底板1并与各自一侧的承载板2连接；所述承载板2的四角连接有导杆21，底板1上开设有与导杆21匹配的导向孔，导杆21滑动连接于导向孔内。第三气缸20延伸可带动承载板2向上运动，以带动承载板2上的纸堆向上运动。

本实施例中，两张所述竖板的下部均连接有位置传感器22，位置传感器22位于承载板2的上方。随着印刷的进行，承载板2上的纸张数量会逐渐减少，因此纸堆的高度也会逐渐降低，当纸堆的高度与位置传感器22持平时，位置传感器22将信号传输至总控制器(附图未画出)，以控制第三气缸20工作，带动承载板2向上运动，直至纸堆到达所需高度，以利于纸张抓取机构抓取纸张。

综上所述，本实用新型的工作原理为：

印刷之前，将纸张放置在两个承载板2上，印刷时，通过电机13工作，带动丝杆12转动，以带动滑座14运动，使升降板9位于其中一个承载板2的上方，然后第一气缸8工作，带动升降板2下降，通过真空吸盘10将纸张吸住，然后通过丝杆传动机构工作，使升降板2与印刷机的入纸口对齐，并通过第二气缸14延伸，将纸张送入印刷机。当一个承载板2上的纸张输送结束后，该承载板2空置，此时无需停止印刷机工作，只需通过纸张抓取机构将另一个承载板2上的纸张向印刷机输送，以继续印刷，在印刷的同时，将纸张放置在空置的承载板2上，以使印刷机连续工作，提高了印刷效率。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种印刷机械用自动化双工位送料装置，其特征在于，包括底板(1)，底板(1)上连接有两个可升降的承载板(2)，底板(1)的一侧通过两竖板(3)连接有安装板(4)，安装板(4)的上端连接有顶板(5)，顶板(5)的两端连接有轴承座(6)，顶板(5)上通过丝杆传动机构连接有纸张抓取机构，通过丝杆传动机构可驱动纸张抓取机构在顶板(5)上作往复运动；所述纸张抓取机构包括与丝杆传动机构一侧连接的安装架(7)、连接于安装架(7)上的第一气缸(8)、连接于第一气缸(8)伸缩端的升降板(9)、连接于升降板(9)四角的真空吸盘(10)，升降板(9)位于承载板(2)的上方，所述丝杆传动机构上连接有第二气缸(11)，第二气缸(11)的伸缩端与安装架(7)连接。

2.根据权利要求1所述的印刷机械用自动化双工位送料装置，其特征在于：所述丝杆传动机构包括通过旋转轴承连接于两轴承座(6)上的丝杆(12)，丝杆(12)的一端连接有电机(13)，丝杆(12)上螺纹连接有滑座(14)，滑座(14)的下部设有一凹槽，凹槽的两内壁均连接有滑块(15)，安装板(4)上连接有导轨(16)，导轨(16)滑动设置于凹槽内，导轨(16)的顶面和底面连接有滑槽(17)，两滑块(15)分别滑动于两滑槽(17)内；所述滑座(14)的顶部连接有固定板(18)，第二气缸(11)连接于固定板(18)上，所述安装架(7)连接于滑座(14)的一侧。

3.根据权利要求2所述的印刷机械用自动化双工位送料装置，其特征在于：所述底板(1)的下表面连接有两U型架(19)，两U型架(19)上均连接有一第三气缸(20)，两第三气缸(20)的伸缩端穿过底板(1)并与各自一侧的承载板(2)连接。

4.根据权利要求3所述的印刷机械用自动化双工位送料装置，其特征在于：所述承载板(2)的四角连接有导杆(21)，底板(1)上开设有与导杆(21)匹配的导向孔，导杆(21)滑动连接于导向孔内。

5.根据权利要求3所述的印刷机械用自动化双工位送料装置，其特征在于：两张所述竖板的下部均连接有位置传感器(22)，位置传感器(22)位于承载板(2)的上方。

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