CN213568408U - 一种书壳上料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种书壳上料输送装置，包括机架、以及安装在所述机架上的料仓装置、书壳输送机构，所述料仓装置用于储备堆叠书壳，所述书壳输送机构用于将所述料仓装置处存放的书壳输送至指定位置处。本实用新型的有益效果是：本实用新型的书壳上料输送装置结构简单、成本低，而且能够快速进行书壳上料及运输，满足用户的需求。

Description

一种书壳上料输送装置

技术领域

本实用新型涉及儿童书生产技术领域，尤其涉及一种书壳上料输送装置。

背景技术

在儿童书的生产过程中，需要对书壳进行上料、输送，然后再刷胶和对裱，现在的书壳上料及输送装置的结构复杂，成本高，无法满足用户的需求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种书壳上料输送装置，包括机架、以及安装在所述机架上的料仓装置、书壳输送机构，所述料仓装置用于储备堆叠书壳，所述书壳输送机构用于将所述料仓装置处存放的书壳输送至指定位置处；

所述料仓装置包括书壳升降机构和左右平仓机构，所述书壳升降机构包括升降板、工装板、升降板驱动机构，所述左右平仓机构包括移动板、移动板驱动机构，所述移动板设有料仓，所述料仓包括左右设置的第一料仓和第二料仓，所述工装板与所述升降板相连，所述升降板驱动机构用于驱动所述升降板上下移动，所述工装板用于将第一料仓或所述第二料仓位置处的书壳升高，所述移动板驱动机构用于驱动所述移动板进行左右移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降板驱动机构包括第一电机、丝杠、以及与所述丝杠配合的丝杠螺母，所述第一电机驱动所述丝杠转动，所述丝杠的转动带动所述丝杠螺母在所述丝杠上进行上下滑动，所述升降板与所述丝杠螺母相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述书壳升降机构还包括横梁、支撑架、第一底板、面板、第一同步轮、第一惰轮、第一同步带，所述第一电机、所述第一同步轮和所述第一惰轮均安装在所述第一底板上，所述面板位于所述第一底板上方，且所述面板与所述第一底板之间具有间隙，所述支撑架一端安装在所述面板上，所述支撑架另一端安装有所述横梁，所述丝杠一端与所述横梁可转动连接，所述丝杠另一端安装有从动轮，所述从动轮位于所述面板与所述第一底板之间；所述第一电机驱动所述第一同步轮转动，所述第一同步带套于所述第一同步轮外表面和所述从动轮外表面，所述第一惰轮将所述第一同步带张紧。

作为本实用新型的进一步改进，所述书壳升降机构还包括连接杆、套筒，所述套筒套装于所述连接杆外表面，且所述套筒能够沿所述连接杆进行上下滑动，所述套筒与所述升降板相连，所述连接杆一端与所述横梁相连，所述连接杆另一端穿过所述面板与所述第一底板相连；所述丝杠为两个，所述第一惰轮为两个，所述第一同步带套于所述第一同步轮外表面和两个所述从动轮外表面，两个所述第一惰轮将所述第一同步带张紧。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动板驱动机构包括第一气缸，所述左右平仓机构还包括书壳对齐机构，所述书壳对齐机构包括设置在所述移动板上的齐书挡板、以及两个齐书前挡板，两个所述齐书前挡板顶部分别设有左齐书直角件和右齐书直角件，所述书壳对齐机构为两个，两个所述书壳对齐机构分别布置在所述第一料仓和所述第二料仓位置处，所述第一气缸用于驱动所述移动板进行左右移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一气缸安装在所述面板上，所述左右平仓机构还包括移动支架、直线导轨、导轨安装板，所述直线导轨包括导轨、以及与所述导轨滑动配合的滑块，所述移动支架安装于所述移动板下方，所述导轨与所述移动支架相连，所述滑块与所述导轨安装板相连，所述导轨安装板安装在所述面板上，所述第一气缸的伸缩杆与所述移动板相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述料仓装置还包括电眼、以及与所述电眼相连的控制器，所述电眼用于检测位于工作位的所述第一料仓或所述第二料仓位置处是否有书壳，所述控制器分别与所述第一电机和所述第一气缸相连，所述控制器根据所述电眼的检测结果控制所述工装板和所述移动板的运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述书壳输送机构包括自动抓取机构和传送机构，所述自动抓取机构包括机械手抓料机构、以及驱动所述机械手抓料机构进行前后移动的驱动机构，所述机械手抓料机构包括气嘴、以及驱动所述气嘴进行上下运动的气嘴驱动机构，所述气嘴用于将书壳吸起放在所述传送机构上。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构包括第二电机、转动轴、第二隋轮、同步带压板、第二同步带、第二同步轮、第三同步轮、第三同步带、第四同步轮，所述第二隋轮为两个，所述自动抓取机构还包括两个侧板，两个侧板安装在所述机架上，两个所述第二隋轮分别安装在两个所述侧板上，且所述第二隋轮能够在所述侧板上进行转动；所述第二同步轮为两个，所述转动轴两端分别安装有所述第二同步轮；所述第二同步带为两个，一个所述第二同步带套于一个所述第二同步轮外表面和一个所述第二隋轮外表面，另一个所述第二同步带套于另一个所述第二同步轮外表面和另一个所述第二隋轮外表面；所述同步带压板为两个，所述机械手抓料机构两端各设有一个所述同步带压板，两个所述同步带压板分别与两个所述第二同步带相连；所述第三同步轮安装在所述转动轴一端，所述第四同步轮与所述第二电机的输出轴相连，所述第三同步带套于所述第三同步轮外表面和所述第四同步轮外表面；

所述自动抓取机构还包括导向板，所述导向板为两个，两个所述导向板安装在所述机架上，所述导向板设有导向轨、以及与所述导向轨滑动配合的导向滑块，所述机械手抓料机构与所述滑块相连；

所述机械手抓料机构还包括吸盘安装支架、吸盘安装板，所述气嘴驱动机构为第二气缸，所述第二气缸安装在所述吸盘安装支架上，所述第二气缸的伸缩杆穿过所述吸盘安装支架与所述吸盘安装板相连，所述气嘴安装在所述吸盘安装板上，所述气嘴为多个；

所述机械手抓料机构还包括直线轴承和光轴，所述直线轴承安装在所述吸盘安装支架的孔内，所述光轴安装在所述吸盘安装板上，所述光轴嵌入所述直线轴承内。

作为本实用新型的进一步改进，所述传送机构包括第三电机、网孔传送带、吸风平台，所述第三电机用于驱动所述网孔传送带转动，所述吸风平台位于所述网孔传送带下方，所述吸风平台产生吸力将书壳吸附在所述网孔传送带上；

所述传送机构还包括主动筒、从动筒、第五同步轮、第六同步轮、第四同步带，所述主动筒和所述从动筒安装在所述机架上、且能够在所述机架上转动，所述网孔传送带套装于所述主动筒外表面和所述从动筒外表面，所述第三电机的输出轴与所述第五同步轮相连，所述第六同步轮安装在所述主动筒一端，所述第四同步带套于所述第五同步轮外表面和所述第六同步轮外表面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的书壳上料输送装置结构简单、成本低，而且能够快速进行书壳上料及运输，满足用户的需求。

附图说明

图1是薄纸刮胶机的整体结构示意图；

图2是薄纸刮胶机另一个角度的结构示意图；

图3是料仓装置的结构示意图；

图4是书壳升降机构的结构示意图；

图5是左右平仓机构的结构示意图；

图6是薄纸刮胶机的结构示意图，其中未安装料仓装置；

图7是自动抓取机构的结构示意图；

图8是机械手抓料机构的结构示意图；

图9是传送机构的结构示意图；

图10是刮胶装置的结构示意图；

图11是储胶机构的结构示意图；

图12是刮刀机构的结构示意图；

图13是刮刀机架的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型公开了一种薄纸刮胶机，包括书壳上料输送装置和刮胶装置500，该书壳上料输送装置包括机架100、以及安装在所述机架上的料仓装置200、书壳输送机构300，所述料仓装置200用于储备堆叠书壳，所述书壳输送机构300用于将所述料仓装置200处存放的书壳输送至指定位置处，所述刮胶装置500用于对书壳进行刷胶。

如图3所示，所述料仓装置200包括书壳升降机构210和左右平仓机构260，所述书壳升降机构210包括升降板218、工装板212、升降板驱动机构，所述左右平仓机构260包括移动板269、移动板驱动机构，所述移动板269设有料仓，所述料仓包括左右设置的第一料仓2613和第二料仓2614，所述工装板212与所述升降板218相连，所述升降板驱动机构用于驱动所述升降板218上下移动，所述工装板212用于将第一料仓2613或所述第二料仓2614位置处的书壳升高，所述移动板驱动机构用于驱动所述移动板269进行左右移动。

如图4所示，所述升降板驱动机构包括第一电机2118、丝杠2120、以及与所述丝杠2120配合的丝杠螺母，所述第一电机2118驱动所述丝杠2120转动，所述丝杠2120的转动带动所述丝杠螺母在所述丝杠2120上进行上下滑动，所述升降板218与所述丝杠螺母相连。

所述书壳升降机构210还包括横梁211、支撑架2121、第一底板219、面板214、第一同步轮2116、第一惰轮2113、第一同步带2111，所述第一电机2118、所述第一同步轮2116和所述第一惰轮2113均安装在所述第一底板219上，所述面板214位于所述第一底板219上方，且所述面板214与所述第一底板219之间具有间隙，所述支撑架2121一端安装在所述面板214上，所述支撑架2121另一端安装有所述横梁211，所述丝杠2120一端与所述横梁211可转动连接，所述丝杠2120另一端安装有从动轮，所述从动轮位于所述面板214与所述第一底板219之间；所述第一电机2118驱动所述第一同步轮2116转动，所述第一同步带2111套于所述第一同步轮2116外表面和所述从动轮外表面，所述第一惰轮2113将所述第一同步带2111张紧。

所述书壳升降机构210还包括连接杆2119、套筒2110，所述套筒2110套装于所述连接杆2119外表面，且所述套筒2110能够沿所述连接杆2119进行上下滑动，所述套筒2110与所述升降板218相连，所述连接杆2119一端与所述横梁211相连，所述连接杆2119另一端穿过所述面板214与所述第一底板219相连；所述丝杠2120为两个，所述第一惰轮2113为两个，所述第一同步带2111套于所述第一同步轮2116外表面和两个所述从动轮外表面，两个所述第一惰轮2113将所述第一同步带2111张紧。

工装板212与所述升降板218之间通过定位销连接。

该书壳升降机构210还包括第一轴1、第一轴卡2、第一支脚3、第一气缸安装板4、第一支架安装板5，通过第一轴1和第一轴卡2将第一电机2118的动力输出至第一同步轮2116，第一气缸安装板4和第一支架安装板5安装在面板214上，第一气缸2615安装在第一气缸安装板4上。第一支脚3安装在机架100上。

如图5所示，所述移动板驱动机构包括第一气缸2615，所述左右平仓机构260还包括书壳对齐机构，所述书壳对齐机构包括设置在所述移动板269上的齐书挡板2610、以及两个齐书前挡板263，两个所述齐书前挡板263顶部分别设有左齐书直角件261和右齐书直角件262，所述书壳对齐机构为两个，两个所述书壳对齐机构分别布置在所述第一料仓2613和所述第二料仓2614位置处，所述第一气缸2615用于驱动所述移动板269进行左右移动。

所述第一气缸2615安装在所述面板214上，所述左右平仓机构260还包括移动支架268、直线导轨265、导轨安装板，所述直线导轨265包括导轨、以及与所述导轨滑动配合的滑块，所述移动支架268安装于所述移动板269下方，所述导轨与所述移动支架268相连，所述滑块与所述导轨安装板相连，所述导轨安装板安装在所述面板214上，所述第一气缸2615的伸缩杆与所述移动板269相连。

左右平仓机构260还包括气缸连接板2611、第二气缸安装板2612，第二气缸安装板2612与移动板269相连，气缸连接板2611与第二气缸安装板2612相连，第一气缸2615的伸缩杆与气缸连接板2611相连，用于驱动移动板269移动。

导轨安装板包括第一导轨安装板266和第二导轨安装板267，第一导轨安装板266和第二导轨安装板267安装在第一支架安装板5上。

工作时，第一料仓2613和第二料仓2614堆叠书壳，此时第一料仓2613位于工作位，安装在横梁211下方的电眼检测到第一料仓2613上有书壳，那么控制器便控制工装板212将第一料仓2613上方的书壳抬起，工装板212在上升的过程中，书壳会经过左齐书直角件261、右齐书直角件262的导向，书壳到达指定位置可以更加的准确，更加的平整。自动抓取机构310对第一料仓2613上的书壳进行抓取，当抓取完毕后，电眼检测到第一料仓2613上没有书壳了，那么控制器控制工装板212下降，控制器控制移动板269移动位置，使第二料仓2614位于工作位，此时工装板212位于移动板269下方，控制器控制工装板212将第二料仓2614上方的书壳抬起，供自动抓取机构310抓取，当电眼检测到第二料仓2614上没有书壳了，那么控制器控制工装板212下降，控制器控制移动板269移动位置，使第一料仓2613位于工作位，此时第一料仓2613已装满书壳，此时工装板212位于移动板269下方，控制器控制工装板212将第一料仓2613上方的书壳抬起，便于自动抓紧机构310抓取，如此往复取可。

当然，如果不使用电眼和控制器也是可以的，通过控制开关人为的控制第一电机2118和第一气缸2615，进而控制工装板212和所述移动板269的运动。

该料仓装置200的作用就是将第一料仓2613和第二料仓2614上的书壳轮流抬高，以供自动抓取机构抓取。

如图6所示，所述书壳输送机构300包括自动抓取机构310和传送机构350，所述自动抓取机构310包括机械手抓料机构312、以及驱动所述机械手抓料机构312进行前后移动的驱动机构，所述机械手抓料机构312包括气嘴3123、以及驱动所述气嘴3123进行上下运动的气嘴驱动机构，所述气嘴3123用于将书壳吸起放在所述传送机构350上。

如图7所示，所述驱动机构包括第二电机3114、转动轴3115、第二隋轮311、同步带压板315、第二同步带317、第二同步轮3110、第三同步轮319、第三同步带3112、第四同步轮3113，所述第二隋轮311为两个，所述自动抓取机构310还包括两个侧板313，两个侧板313安装在所述机架100上，两个所述第二隋轮311分别安装在两个所述侧板313上，且所述第二隋轮311能够在所述侧板313上进行转动；所述第二同步轮3110为两个，所述转动轴3115两端分别安装有所述第二同步轮3110；所述第二同步带317为两个，一个所述第二同步带317套于一个所述第二同步轮3110外表面和一个所述第二隋轮311外表面，另一个所述第二同步带317套于另一个所述第二同步轮3110外表面和另一个所述第二隋轮311外表面；所述同步带压板315为两个，所述机械手抓料机构312两端各设有一个所述同步带压板315，两个所述同步带压板315分别与两个所述第二同步带317相连；所述第三同步轮319安装在所述转动轴3115一端，所述第四同步轮3113与所述第二电机3114的输出轴相连，所述第三同步带3112套于所述第三同步轮319外表面和所述第四同步轮3113外表面。

所述自动抓取机构310还包括导向板316，所述导向板316为两个，两个所述导向板316安装在所述机架100上，所述导向板316设有导向轨、以及与所述导向轨滑动配合的导向滑块，所述机械手抓料机构312与所述滑块相连。导向轨为直线导轨，通过滑块与导向轨的滑动配合，对机械手抓料机构312的运动起到导向作用，使机器运行更稳定。

第二同步轮3110与转动轴3115之间安装有第一轴承3111。

第二电机3114与第四同步轮3113键连接，经过第三同步带3112的传动将动力传递给第二同步轮3110和转动轴3115。再经过同步带压板315将第二同步带317固定在机械手抓料机构312上，从而带动机械手抓料机构312前后反复运动。

如图8所示，所述机械手抓料机构312还包括吸盘安装支架3122、吸盘安装板3126，所述气嘴驱动机构为第二气缸3124，所述第二气缸3124安装在所述吸盘安装支架3122上，所述第二气缸3124的伸缩杆穿过所述吸盘安装支架3122与所述吸盘安装板3126相连，所述气嘴3123安装在所述吸盘安装板3126上，所述气嘴3123为多个。

通过第二气缸3124的伸缩杆带动吸盘安装板3126上下运动。

所述机械手抓料机构312还包括直线轴承3121和光轴3125，所述直线轴承3121安装在所述吸盘安装支架3122的孔内，所述光轴3125安装在所述吸盘安装板3126上，所述光轴3125嵌入所述直线轴承3121内。直线轴承3121和光轴3125起导向作用，且使气嘴3123下纸时更加平稳。

所述气嘴3123可任意调节长宽以适应不同的书壳。

工作时，气嘴3123降低，通过气嘴3123将工装板212抬高的书壳吸起，然后气嘴3123升高，吸盘安装支架3122移动至传送机构350上方，气嘴3123下降，将书壳放在传送机构350上，然后，气嘴3123升高，吸盘安装支架3122返回原位。

如图9所示，所述传送机构350包括第三电机、网孔传送带351、吸风平台352，所述第三电机用于驱动所述网孔传送带351转动，所述吸风平台352位于所述网孔传送带351下方，所述吸风平台352产生吸力将书壳吸附在所述网孔传送带351上。

所述传送机构350还包括主动筒353、从动筒354、第五同步轮、第六同步轮、第四同步带355，所述主动筒353和所述从动筒354安装在所述机架100上、且能够在所述机架100上转动，所述网孔传送带351套装于所述主动筒353外表面和所述从动筒354外表面，所述第三电机为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述第五同步轮相连，所述第六同步轮安装在所述主动筒353一端，所述第四同步带355套于所述第五同步轮外表面和所述第六同步轮外表面。

在书壳被自动抓取机构310放到网孔传送带351前，网孔传送带351会停留，吸风平台352的吸风力度变小，而后放到网孔传送带351上时，伺服电机控制网孔传送带351走预设值。到达指定位置后，吸风平台352会加大吸风力度，吸住书壳，等待刷胶。等待刷胶的同时，自动抓取机构310会重新抓取书壳上料。刷胶完毕的同时书壳也到位，吸风平台352的吸风力度变小。网孔传送带351开始走动，走预设值，重复以上动作。

如图10所示，所述刮胶装置500包括储胶机构530和刮刀机构550，所述储胶机构530包括网板531、以及安装在所述网板531上的支撑板532，所述网板531用于存储胶水，所述刮刀机构550包括刮刀，所述网板531位于所述书壳输送机构300上方，所述刮胶装置500还包括带动所述刮刀机构550横向移动的横向驱动机构，所述横向驱动机构安装在所述支撑板532上，所述刮刀用于将所述网板531上的胶水刷到书壳上。

如图11所示，所述横向驱动机构包括第四电机533、第五同步带534、第七同步轮535、第八同步轮536、所述第四电机533和所述第八同步轮536安装在所述支撑板532上，所述第四电机533的输出轴与所述第七同步轮535相连，所述第五同步带534套装于所述第七同步轮535外表面和所述第八同步轮536外表面，所述刮刀机构550与所述第五同步带534相连。第四电机533为步进电机，具有优秀的起停和反转响应，可以快速的起停刹车。通过第四电机533驱动第五同步带534转动。

如图12所示，所述刮刀机构550还包括固定板551、以及安装在所述固定板551上的连接块552、第三气缸553、第四气缸554，所述刮刀包括第一刮刀555和第二刮刀556，所述连接块552与所述第五同步带534相连，所述第三气缸553的伸缩杆与所述第一刮刀555相连，所述第四气缸554的伸缩杆与所述第二刮刀556相连。

通过第五同步带534带动固定板551横向行走，当从左往右走时，第三气缸553的伸缩杆伸出，使第一刮刀555下移，第四气缸554的伸缩杆抬起，使第二刮刀556抬高，第一刮刀555把网板531上的胶刮到右侧，使胶水刷到书壳时，此时的书壳位于网板531与网孔传送带351之间。当从右往左走时，第四气缸554的伸缩杆伸出，使第二刮刀556下移，第三气缸553的伸缩杆抬起，使第一刮刀555抬高，第二刮刀556把网板531上的胶刮到左侧，使胶水刷到书壳时。第三气缸553和第四气缸554为可调气缸，可以调整刮胶时的力度和刷胶量。

如图13所示，所述刮胶装置500包括刮刀机架510，所述刮刀机架510包括机架安装板511、以及安装在所述机架安装板511上的第五气缸512，所述支撑板532设有气缸延长杆537，所述第五气缸512的伸缩杆与所述气缸延长杆537相连，通过所述第五气缸512带动所述储胶机构530和所述刮刀机构550上下移动。

所述机架安装板511上安装有缓冲器513，所述缓冲器513与所述支撑板532相连。该机架安装板511外侧面还设有加强筋514。

机架安装板511还安装有线轨515，支撑板532能够沿线轨515进行滑动，当第五气缸512的伸缩杆上下移动支撑板532时，通过缓冲器513能够使支撑板532的上下移动更加平稳。

工作时，第一料仓2613或所述第二料仓2614的书壳被机械手抓料机构312的气嘴3123吸住，将书壳吸起放在网孔传送带351上，此时吸风平台352的吸力较小，网孔传送带351带着书壳走预设值，到达指定位置，吸风平台352的吸力加大，吸住书壳。第五气缸512推动储胶机构530和刮刀机构550往下，网板531对准书壳要刷胶部位且贴住书壳，刮刀进行横向移动，将胶水刷到书壳上。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种书壳上料输送装置，其特征在于：包括机架(100)、以及安装在所述机架上的料仓装置(200)、书壳输送机构(300)，所述料仓装置(200)用于储备堆叠书壳，所述书壳输送机构(300)用于将所述料仓装置(200)处存放的书壳输送至指定位置处；

所述料仓装置(200)包括书壳升降机构(210)和左右平仓机构(260)，所述书壳升降机构(210)包括升降板(218)、工装板(212)、升降板驱动机构，所述左右平仓机构(260)包括移动板(269)、移动板驱动机构，所述移动板(269)设有料仓，所述料仓包括左右设置的第一料仓(2613)和第二料仓(2614)，所述工装板(212)与所述升降板(218)相连，所述升降板驱动机构用于驱动所述升降板(218)上下移动，所述工装板(212)用于将第一料仓(2613)或所述第二料仓(2614)位置处的书壳升高，所述移动板驱动机构用于驱动所述移动板(269)进行左右移动。

2.根据权利要求1所述的书壳上料输送装置，其特征在于：所述升降板驱动机构包括第一电机(2118)、丝杠(2120)、以及与所述丝杠(2120)配合的丝杠螺母，所述第一电机(2118)驱动所述丝杠(2120)转动，所述丝杠(2120)的转动带动所述丝杠螺母在所述丝杠(2120)上进行上下滑动，所述升降板(218)与所述丝杠螺母相连。

3.根据权利要求2所述的书壳上料输送装置，其特征在于：所述书壳升降机构(210)还包括横梁(211)、支撑架(2121)、第一底板(219)、面板(214)、第一同步轮(2116)、第一惰轮(2113)、第一同步带(2111)，所述第一电机(2118)、所述第一同步轮(2116)和所述第一惰轮(2113)均安装在所述第一底板(219)上，所述面板(214)位于所述第一底板(219)上方，且所述面板(214)与所述第一底板(219)之间具有间隙，所述支撑架(2121)一端安装在所述面板(214)上，所述支撑架(2121)另一端安装有所述横梁(211)，所述丝杠(2120)一端与所述横梁(211)可转动连接，所述丝杠(2120)另一端安装有从动轮，所述从动轮位于所述面板(214)与所述第一底板(219)之间；所述第一电机(2118)驱动所述第一同步轮(2116)转动，所述第一同步带(2111)套于所述第一同步轮(2116)外表面和所述从动轮外表面，所述第一惰轮(2113)将所述第一同步带(2111)张紧。

4.根据权利要求3所述的书壳上料输送装置，其特征在于：所述书壳升降机构(210)还包括连接杆(2119)、套筒(2110)，所述套筒(2110)套装于所述连接杆(2119)外表面，且所述套筒(2110)能够沿所述连接杆(2119)进行上下滑动，所述套筒(2110)与所述升降板(218)相连，所述连接杆(2119)一端与所述横梁(211)相连，所述连接杆(2119)另一端穿过所述面板(214)与所述第一底板(219)相连；所述丝杠(2120)为两个，所述第一惰轮(2113)为两个，所述第一同步带(2111)套于所述第一同步轮(2116)外表面和两个所述从动轮外表面，两个所述第一惰轮(2113)将所述第一同步带(2111)张紧。

5.根据权利要求3所述的书壳上料输送装置，其特征在于：所述移动板驱动机构包括第一气缸(2615)，所述左右平仓机构(260)还包括书壳对齐机构，所述书壳对齐机构包括设置在所述移动板(269)上的齐书挡板(2610)、以及两个齐书前挡板(263)，两个所述齐书前挡板(263)顶部分别设有左齐书直角件(261)和右齐书直角件(262)，所述书壳对齐机构为两个，两个所述书壳对齐机构分别布置在所述第一料仓(2613)和所述第二料仓(2614)位置处，所述第一气缸(2615)用于驱动所述移动板(269)进行左右移动。

6.根据权利要求5所述的书壳上料输送装置，其特征在于：所述第一气缸(2615)安装在所述面板(214)上，所述左右平仓机构(260)还包括移动支架(268)、直线导轨(265)、导轨安装板，所述直线导轨(265)包括导轨、以及与所述导轨滑动配合的滑块，所述移动支架(268)安装于所述移动板(269)下方，所述导轨与所述移动支架(268)相连，所述滑块与所述导轨安装板相连，所述导轨安装板安装在所述面板(214)上，所述第一气缸(2615)的伸缩杆与所述移动板(269)相连。

7.根据权利要求5所述的书壳上料输送装置，其特征在于：所述料仓装置(200)还包括电眼、以及与所述电眼相连的控制器，所述电眼用于检测位于工作位的所述第一料仓(2613)或所述第二料仓(2614)位置处是否有书壳，所述控制器分别与所述第一电机(2118)和所述第一气缸(2615)相连，所述控制器根据所述电眼的检测结果控制所述工装板(212)和所述移动板(269)的运动。

8.根据权利要求1至7任一项所述的书壳上料输送装置，其特征在于：所述书壳输送机构(300)包括自动抓取机构(310)和传送机构(350)，所述自动抓取机构(310)包括机械手抓料机构(312)、以及驱动所述机械手抓料机构(312)进行前后移动的驱动机构，所述机械手抓料机构(312)包括气嘴(3123)、以及驱动所述气嘴(3123)进行上下运动的气嘴驱动机构，所述气嘴(3123)用于将书壳吸起放在所述传送机构(350)上。

9.根据权利要求8所述的书壳上料输送装置，其特征在于：所述驱动机构包括第二电机(3114)、转动轴(3115)、第二隋轮(311)、同步带压板(315)、第二同步带(317)、第二同步轮(3110)、第三同步轮(319)、第三同步带(3112)、第四同步轮(3113)，所述第二隋轮(311)为两个，所述自动抓取机构(310)还包括两个侧板(313)，两个侧板(313)安装在所述机架(100)上，两个所述第二隋轮(311)分别安装在两个所述侧板(313)上，且所述第二隋轮(311)能够在所述侧板(313)上进行转动；所述第二同步轮(3110)为两个，所述转动轴(3115)两端分别安装有所述第二同步轮(3110)；所述第二同步带(317)为两个，一个所述第二同步带(317)套于一个所述第二同步轮(3110)外表面和一个所述第二隋轮(311)外表面，另一个所述第二同步带(317)套于另一个所述第二同步轮(3110)外表面和另一个所述第二隋轮(311)外表面；所述同步带压板(315)为两个，所述机械手抓料机构(312)两端各设有一个所述同步带压板(315)，两个所述同步带压板(315)分别与两个所述第二同步带(317)相连；所述第三同步轮(319)安装在所述转动轴(3115)一端，所述第四同步轮(3113)与所述第二电机(3114)的输出轴相连，所述第三同步带(3112)套于所述第三同步轮(319)外表面和所述第四同步轮(3113)外表面；

所述自动抓取机构(310)还包括导向板(316)，所述导向板(316)为两个，两个所述导向板(316)安装在所述机架(100)上，所述导向板(316)设有导向轨、以及与所述导向轨滑动配合的导向滑块，所述机械手抓料机构(312)与所述滑块相连；

所述机械手抓料机构(312)还包括吸盘安装支架(3122)、吸盘安装板(3126)，所述气嘴驱动机构为第二气缸(3124)，所述第二气缸(3124)安装在所述吸盘安装支架(3122)上，所述第二气缸(3124)的伸缩杆穿过所述吸盘安装支架(3122)与所述吸盘安装板(3126)相连，所述气嘴(3123)安装在所述吸盘安装板(3126)上，所述气嘴(3123)为多个；

所述机械手抓料机构(312)还包括直线轴承(3121)和光轴(3125)，所述直线轴承(3121)安装在所述吸盘安装支架(3122)的孔内，所述光轴(3125)安装在所述吸盘安装板(3126)上，所述光轴(3125)嵌入所述直线轴承(3121)内。

10.根据权利要求8所述的书壳上料输送装置，其特征在于：所述传送机构(350)包括第三电机、网孔传送带(351)、吸风平台(352)，所述第三电机用于驱动所述网孔传送带(351)转动，所述吸风平台(352)位于所述网孔传送带(351)下方，所述吸风平台(352)产生吸力将书壳吸附在所述网孔传送带(351)上；

所述传送机构(350)还包括主动筒(353)、从动筒(354)、第五同步轮、第六同步轮、第四同步带(355)，所述主动筒(353)和所述从动筒(354)安装在所述机架(100)上、且能够在所述机架(100)上转动，所述网孔传送带(351)套装于所述主动筒(353)外表面和所述从动筒(354)外表面，所述第三电机的输出轴与所述第五同步轮相连，所述第六同步轮安装在所述主动筒(353)一端，所述第四同步带(355)套于所述第五同步轮外表面和所述第六同步轮外表面。

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