CN215625364U - 新型高速龙门码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型高速龙门码垛机，包括主架，X轴行走机构，该X走行走机构安装在主架1的顶部；Y轴升降机构，该Y轴升降机构安装X轴行走机构的中部，随X轴行走机构往复移动；夹爪机构，该夹爪机构安装在Y轴升降机构的下部，随Y轴升降机构进行升降；双向输送机，该双向输送机安装在夹爪机构下部的主架上；本实用新型的优点是：推挡机构以及第一推夹机构和第二推夹机构的设置，用以准确定位每组物料块的取夹位置，夹爪机构每次可以夹取一排、多块物料块进行码垛等。

Description

新型高速龙门码垛机

技术领域

本实用新型涉及一种新型高速龙门码垛机，涉及码垛机领域。

背景技术

现有常用的码垛机大致分为两类：机器人码垛和机械式码垛。机器人码垛适应强、应用广，但速度效率受机械手伺服电机运行速度限制；机械式的码垛机中的高位码垛机、低位码垛机大都是通过推动整排、整层物料块滑移而进行排列，速度效率高，但受物料种类限制大，并不是所有物料都适合推动滑移；机械式的码垛机中的龙门式码垛机应用也很广泛，但传统的龙门式码垛机，一套机构要同时兼顾x向行走、y向行走、z向升降甚至不少工况还得包括水平旋转，机构复杂、速度效率同样偏低。

另外，在面对偏软易变形的物料块、或偏粘滑动性差的物料块、又或者外形尺寸一致性不太高的物料块时，多数传统码垛机会遇到困难，而且类似这样的物料码垛时还经常需要在码垛工作台周围设置挡板框防止倒垛、在码垛完后还多数需要装袋储运，这都是传统码垛机无法解决的问题。

实用新型内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型要提供一种高速高效的龙门式码垛机，而且要能解决上述软粘、外形尺寸一致性不高的物料块难码垛的问题。本实用新型的技术方案是：

一种新型高速龙门码垛机，包括

主架，

X轴行走机构，该X走行走机构安装在主架1的顶部；

Y轴升降机构，该Y轴升降机构安装X轴行走机构的中部，随X轴行走机构往复移动；

夹爪机构，该夹爪机构安装在Y轴升降机构的下部，随Y轴升

降机构进行升降；

双向输送机，该双向输送机安装在夹爪机构下部的主架上；

双工位升降旋转工作台，该双工位升降旋转工作台设置准备工位和码垛工位两个工位，在所述的准备工位以及码垛工位的上部均设置一组叉剪式液压升降机，所述叉剪式液压升降机的下部设置有用以实现层间垂直交叉码垛回转驱动器，所述回转驱动器的底部安装在底架上，在该底架上还装有两组用以驱动双工位升降旋转工作台，进行转换准备工位和码垛工位的移位气缸。

电控柜，所述的X轴行走机构、Y轴升降机构、夹爪机构、双向输送机、叉剪式液压升降机、回转驱动器和移位气缸均接入该电控柜。

在所述双向输送机两端的进料端处均对接有第一进料线和第二进料线，该第一进料线和第二进料线沿所述的双向输送机对称设置。

在所述第一进料线和第二进料线上部的双向输送机上安装有对物料块进行定位的推挡机构；在所述第一进料线和第二进料线的两侧均安装有第一推夹机构和第二推夹机构；所述的第一推夹机构和第二推夹机构相对应，沿第一进料线和第二进料线的宽度方向设置。

在所述叉剪式液压升降机的顶部安装有箱框。

所述主架的后部还安装有隔板加装机构，该隔板加装机构接入所述的电控柜。

本实用新型的优点是：推挡机构以及第一推夹机构和第二推夹机构的设置，用以准确定位每组物料块的取夹位置，夹爪机构每次可以夹取一排、多块物料块进行码垛；双工位升降旋转工作台设置有一个准备工位及一个码垛工位以保证自动化生产的连续性；叉剪式液压升降机高位开始码垛，每码一层升降机下降一层的高度，这样让码垛机始终在一个固定的高度码垛，不需要码垛机夹爪大距离的下降取料，动作简单且重叠，速度快、效率高。回转驱动器用以实现层间垂直交叉码垛，这样可以有效防止倒垛。隔板加装机构可以在物料层间增加隔板以防止物料粘连，也便于码垛。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图2的右视图。

图4是本实用新型的双工位升降旋转工作台的结构示意图。

图5是图4的俯视图。

图6是本实用新型的推挡机构的结构示意图。

图7是本实用新型的第一推夹机构和第二推夹机构的安装关系示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。

参见图1至图7，本实用新型涉及一种新型高速龙门码垛机，包括主架1；X轴行走机构2，该X走行走机构安装在主架1的顶部；Y轴升降机构3，该Y轴升降机构安装X轴行走机构的中部，随X轴行走机构往复移动；夹爪机构4，该夹爪机构4安装在Y轴升降机构3的下部，随Y轴升降机构进行升降；双向输送机5，该双向输送机5安装在夹爪机构4下部的主架1上；双工位升降旋转工作台11，该双工位升降旋转工作台11设置准备工位和码垛工位两个工位，在所述的准备工位以及码垛工位的上部均设置一组叉剪式液压升降机12，所述叉剪式液压升降机12的下部设置有用以实现层间垂直交叉13，码垛回转驱动器13，所述回转驱动器13的底部安装在底架14上，14，在该底架14上还装有两组用以驱动双工位升降旋转工作台11，15，进行转换准备工位和码垛工位的移位气缸15。

电控柜17，所述的X轴行走机构2、Y轴升降机构3、夹爪机构4、双向输送机5、叉剪式液压升降机12、回转驱动器13和移位气缸15均接入该电控柜17。

在所述双向输送机5两端的进料端处均对接有第一进料线6和第二进料线7，该第一进料线6和第二进料线7沿所述的双向输送机5对称设置。

在所述第一进料线6和第二进料线7上部的双向输送机5上安装有对物料块进行定位的推挡机构8；在所述第一进料线6和第二进料线7的两侧均安装有第一推夹机构9和第二推夹机构10；所述的第一推夹机构9和第二推夹机构10相对应，沿第一进料线6和第二进料线7的宽度方向设置。

在所述叉剪式液压升降机12的顶部安装有箱框15。

所述主架1的后部还安装有隔板加装机构16，该隔板加装机构16接入所述的电控柜。

本实用新型的工作原理是：双向输送机5两端分别对接第一进料线6和第二进料线7，通过第一进料线6和第二进料线7进行双向进料；在所述双向输送机5上面两端各装有一组推挡机构8、侧面还分别装有第一推夹机构9和第二推夹机构10，用以准确定位每组物料块的取夹位置，夹爪机构4每次夹取一排多块物料块进行码垛；双工位升降旋转工作台11设置两个工位，一个准备工位及一个码垛工位以保证自动化生产的连续性；准备工位和码垛工位上部均设置一组叉剪式液压升降机12，从升降机高位开始码垛，每码一层升降机下降一层的高度，这样让码垛机始终在一个固定的高度码垛，不需要码垛机夹爪大距离的下降取料，动作简单且重叠，速度快、效率高。叉剪式液压升降机的下部设置有回转驱动器用以实现层间垂直交叉码垛，这样可以有效防止倒垛。叉剪式液压升降机12顶上的箱框15用以防止倒垛，还可以用来翻套吨袋、以便直接在吨袋内码垛。隔板加装机构16，自动在物料层间增加隔板以防止物料粘连，也便于码垛。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型高速龙门码垛机，其特征在于，包括

主架，

X轴行走机构，该X轴行走机构安装在主架1的顶部；

Y轴升降机构，该Y轴升降机构安装X轴行走机构的中部，随X轴行走机构往复移动；

夹爪机构，该夹爪机构安装在Y轴升降机构的下部，随Y轴升降机构进行升降；

双向输送机，该双向输送机安装在夹爪机构下部的主架上；

双工位升降旋转工作台，该双工位升降旋转工作台设置准备工位和码垛工位两个工位，在所述的准备工位以及码垛工位的上部均设置一组叉剪式液压升降机，所述叉剪式液压升降机的下部设置有用以实现层间垂直交叉码垛回转驱动器，所述回转驱动器的底部安装在底架上，在该底架上还装有两组用以驱动双工位升降旋转工作台，进行转换准备工位和码垛工位的移位气缸；

电控柜，所述的X轴行走机构、Y轴升降机构、夹爪机构、双向输送机、叉剪式液压升降机、回转驱动器和移位气缸均接入该电控柜。

2.根据权利要求1所述的一种新型高速龙门码垛机，其特征在于，在所述双向输送机两端的进料端处均对接有第一进料线和第二进料线，该第一进料线和第二进料线沿所述的双向输送机对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种新型高速龙门码垛机，其特征在于，在所述第一进料线和第二进料线上部的双向输送机上安装有对物料块进行定位的推挡机构；在所述第一进料线和第二进料线的两侧均安装有第一推夹机构和第二推夹机构；所述的第一推夹机构和第二推夹机构相对应，沿第一进料线和第二进料线的宽度方向设置。

4.根据权利要求2所述的一种新型高速龙门码垛机，其特征在于，在所述叉剪式液压升降机的顶部安装有箱框。

5.根据权利要求2所述的一种新型高速龙门码垛机，其特征在于，所述主架的后部还安装有隔板加装机构，该隔板加装机构接入所述的电控柜。

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