KR900000778B1

KR900000778B1 - 로울 조체장치(roll 組替裝置)

Info

Publication number: KR900000778B1
Application number: KR1019860006884A
Authority: KR
Inventors: 다케마사도시히로; 노부유키 다니구찌; 히로야스 유아사; 나미오 스가누마
Original assignee: 미쓰비시쥬고오교오 가부시키가이샤; 아카쓰 노부아키; 가와사키 세이데쓰 가부시키가이샤; 야기야스히로
Priority date: 1985-10-07
Filing date: 1986-08-20
Publication date: 1990-02-16
Also published as: KR870003830A; JPS6281216A; JPH0616900B2; US4745788A

Abstract

내용 없음.

Description

로울 조체장치(ROLL 組替裝置)

제1도는 본 발명의 일 실시예의 로울조체장치를 구비한 텐션레벨러의 전체 정면도.

제2도는 제1도중의 Ⅱ-Ⅱ선 실시도.

제3도는 종래의 텐션 레벨러의 정면도.

제4도는 제3도중의 Ⅳ-Ⅳ선 단면도.

제5도는 제4도중 1점쇄선으로서 둘러싼 M부 확대도.

제6도는 제5도의 평면도이다.

본 발명은 주로 텐션 레벨러의 로울 조체장치의 개량에 관한 것으로, 스케일 브레이커에도 적용가능한 것이다.

냉연강판 등의 대상판재(판, 스트립이라 칭함)는 압연과정에서 판의 표면에 휨 혹은 부분늘어남 등의 형상불량이 발생하기 때문에, 이것을 교정하는데 통산 텐션레벨러가 사용되어지고 있다.

텐션레벨러의 일례에 대해서 제3도∼제6도를 참조하여 설명한다.

도면에 표시한 바와 같이, 텐션레벨러는 입출축 브라이들(51)(52)에서 스트립(53)에 텐션을 부여한 상태에서 다수의 소경로울로된 레벨링 밀(이하 레벨러로 약칭한다(54)에 의해서 벤딩을 가하는 것에 의해서 스트립(53)을 신장시켜서 형상 교정을 행하는 것이다.

즉, 레벨러(54)에 있어서, 워크 로울 유닛트(55), (56), (57)와 디프렉터 로울 유닛트(58)(59) 및 일대의 로울로 된 디프렉터 로울 유닛트(60)가 스트립(53)을 사이에 끼고 상하로 엇갈리게 배치되어져 있다.

스트립(53)으로부터 상부의 워크로울 유닛트(56), 디프렉터 로울 유닛트(58) 및 디프렉터 로울 유닛트(60)는, 각각 로울 서포트(56a), (58a), (60a)에 그 양단을 지지시키며, 이 로울 서포트(56a), (58a), (60a)는 하우징(61)의 상부의 작업측(W) 및 구동축(D)에 설치되어진 각 일대의 실린더 (62)(63)(64)에 의해서 각각 하우징(61)의 안내구(61a), (61b), (61c) 내에 연해서 승강할 수 있음과 동시에 구의 저부에 압착 고정가능하게 장착되어 있다. 더욱이, 각 로울 서포트(56a)(58a)(60a)의 로울측 방향의 일방의 단부로 되는 구동측(D)의 양측에 차륜(65)이 설치됨과 동시에 이차륜(65)을 재치해서 안내하는 레일(66)(67)(68)이 로울축 방향으로 하우징(61)에 배치되어 있어서 이 레일(66)(67)(68)에 연해서 각 로울 서포트(56a), (58a), (60a)는 제4도에서 화살표시로서 나타낸 로울축방향(a)으로 수평으로 이동해서 하우징(61)에서 작업측(W)으로 출입가능토록 되어 있다.

또한, 제4도에서 각 레일(66), (67)(68)의 작업측(W) 단부에는 스톱퍼(71)가 설치되어 있기 때문에 하우징(61)에서 적의 장출시켜서 하우징 외로 취출한 로울 및 로울 서포트를 크레인 등으로 지장없이 달어 올릴 수 있도록 되어 있다.

일방, 스트립(53)에서 하부의 워크로울 유닛트(55)(57)는 각각 로울서포트(555a)(57a)에 양단을 지지시키며, 이 로우 서포트(55a)(57a)는 하부 후레임(70)의 안내구(70a)에 연해서 상하방향으로만 이동가능하게 장착되어짐과 동시에 각각 하부 후레임(70) 저부에 설치된 모터구동의 나사쟉키 등의 인터 멧쉬조정장치(72)(73)에 지지되어 있다. 디프렉터 로울(59)은 하부 후레임(70)에 직접 취부되어 있다. 하부후레임(70)은 작업측(W) 및 구동축(D)에 설치된 일대의 실린더(74)에 지지되어서, 하우징(61)내를 승강가능하게 하우징 중앙부의 돌기부(61d) 하면에 압착고정할 수 있도록 되어 있다. 더욱이, 하부 후레임(70)에는 4개의 차륜(75)이 취부되어지는 일방, 이 차륜(75)을 재치해서 안내하는 레일(76)(78)이 각각 하우징(61) 하부, 작업측(W)의 기대(77)에 설치되며 이 레일(76)(78)상을 이송용 실린더(79)의 신축에 의해서 하부 후레임(70)이 로울축방향(a)으로 수평으로 주행 가능토록 되어 있다.

또한, 상기 상부 로울유닛트(56)(58),(60)를 하부로울 유닛트군(55)(57)(59)와 일체적으로 하우징(61)으로 출입할 수 있는 로울 조체장치가 설치되어 있다.

즉, 상부의 로울서포트(56a)(58a)(60a)의 작업측(W)에는 암(69)이 수평으로 돌출되며, 이 암(69)에는 요홈(69a)이 형성되어 있다. 하부후레임(70)의 작업측(W) 단면에는 지지대(82)가 수평에서 상향으로 절곡되어 돌설되며, 이 지지대(82)의 상단에는 일대의 부랏케트(80)가 설치되어 있다. 이 일대의 부라켓트(80)는 제5도 및 제6도에 나타낸 바와 같이 각각 핀공(80a)이 천설되어짐과 동시에 이 핀공(80a)에 지지핀(81)을 수평으로 삽탈되게 너트(81a)로서 나사체결할 수 있도록 되어 있다.

따라서, 제5도에 나타낸 바와 같이 암(69)에 대해서 지지대(82) 및 부라켓트(80)를 상승시키면, 핀공(80a) 사이에 있어서의 지지핀(81)에 암(69)의 요홈(69a)이 계합되어진다.

지지대(82)의 높이는, 상부의 로울 서포트(56a),(58a)(60a) 및 하부 후레임(70)이 각각 하우징(61)의 레일(66)(67)(68) 및 레일(76) 상에 재치되어진 상태에서, 제5도 및 제6도에 나타낸 바와 같이 부라켓트(80)의 지지핀(81)이 상기 암(69)의 선단하면에 설치된 요홈(69a)에 끼움 맞춤으로서 상부로울 서포트(56a)(58a)(60a)를 수평으로 지지할 수 있도록 결정되어 있다. 또한, 부라켓트(80)의 간격은, 제3도 및 제4도에 나타낸 바와 같이 상부의 로울 유닛트 (56a)(58a)(60a) 및 하부 후레임(70)이 하우징(61)에 압착 고정되어진 운전시에 있어서, 지지핀(81)을 핀공(80a)에서 빼어내면, 부랏켓트(80) 사이를 암(69)이 상하방향으로 자유롭게 통과할 수 있는 크기로 되어 있다. 또한, 도면에서 88은 하우징(61)에 대해서 하부 후레임(70)의 로울 축방향의 이동을 방지토록 탈착이 자재롭게 된 키퍼플레이트, Z는 스트립(53)의 진행방향을 나타낸 것이다.

이상과 같은 구성으로 되어 있어서, 로울 조체작업은, 우선 하우징(61) 하부의 실린더(74)를 축소시켜서 하부 후레임(70)을 강하시켜, 레일(76) 상에 재치한 후에, 조체를 필요로 하는 임의의 상부로울 유닛트, 예컨대 워크 로울 유닛트(56)에 계합하는 지지대(82)의 부랏켓트(80)에 지지핀(81)을 삽입하여 취부한다. 다음에 워크로울 유닛트(56)에 대해서 실린더(62)를 신장시켜서 로울 서포트(56a)를 강하시키면, 해당 로울 서포트(56a)는 암(69) 및 지지핀(81)을 통해서 지지대(82)에, 또한 차륜(65)을 통해서 레일(66) 상에 수평으로 지지되어진다. 계속해서, 작업측(W)의 하우징(61)의 키퍼플레이트(83)을 개방한 후, 이송용 실린더(79)를 전지시키면, 워크로울 유닛트(56a)는 지지대(82)의 지지핀(81)에 계지되어진 체 하부 후레임(70)과 일체적으로 작업측(W)으로 이동해서 로울 서포트(56a)의 차륜(65)이 스톱퍼(71)에 다접되어진 위치에서, 실린더(79)를 징지시킨다. 이후에, 종래 공지의 조체순서에 따라서 신구 로울의 교환 혹은 손상로울의 보수 등을 행한 후에 상기와 역순서대로 행하여 조체작업이 완료된다.

따라서, 상기한 장치에서는, 로울 유닛트를 하우징(61)에서 출입할 수 있도록 한 것으로, 지지대(82)에 지지핀(81)을 삽입하는 것에 의해서 착탈하는 것이어서, 조체작업에 많은 시간과 노력을 필요로 하고, 라인의 운전휴지에 수반하여 생산능률의 저하와 작업자의 안전확보의 면에서 좋지 않는 결점이 있었다.

본 발명의 목적은, 로울 조체에 있어서 로울 유닛트를 하우징에서 출입하는 경우, 스트립의 상측의 로울서포트와 하부 후레임과의 연결작업을 자동화 하는 것에 의해서, 로울 조체시간의 단축과 성력화를 도모할 수 있는 텐션 레벨러의 로울 조체장치를 제공하는데 있다.

즉, 본 발명의 목적은, 로울 유닛트를 하우징에서 작업측으로 출입하는 경우, 상부 로울 유닛트는 각각의 로울 서포트에 설치된 압과 하부 후레임에 설치된 승강기를 갖는 계합수단에 의해서 자동적으로 계합할 수 있어서 상기 작업측으로 교체 필요한 상부 로울 유닛트를 하부 후레임과 함께 인출해서 로울의 조체를 할 수 있도록 된 로울 조체장치를 제공함에 있다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 대해서 도면을 참조해서 상세히 설명한다.

제1도는 본 실시예에 관련된 텐션 레벨러를 작업측에서 본 전체 정면도를, 제2도에서 제1도의 Ⅱ-Ⅱ선 단면도를 나타낸 것이다. 양 도면에 나타낸 바와 같이, 텐션 레벨러는, 입출측 브라이들(1)(2)에서 스트립(3)에 텐션을 부여하는 상태에서, 다수의 소경 로울로 된 레벨링 밀 (이하 레벨러로 약칭한다)(4)에 의해서 벤딩을 가하는 것에 의해서 스트립(3)을 신장시켜서 형상 교정을 행하게 한다. 즉, 레벨러(4)에 있어서, 워크로울 유닛트(5)(6)(7)와 디프렉터 로울 유닛트(8)(9) 및 일대의 로울러로 된 디프렉터 로울 유닛트(10)가 스트립(3)을 사이에 끼고 상하로 엇갈린 상태로 배치되어 있다.

스트립(3)에서 상부의 워크로울 유닛트(6), 디프렉터로울 유닛트(8) 및 디프렉터 로울유닛트(10)는, 각각 로울 서포트(6a), (8a), (10a)에 그 양단을 지지시키며, 이 로울 서포트(6a)(8a)(01a)는 하우징(11) 상부의 작업측(W) 및 구동측(D)에 설치되어진 각 일대의 실린더(12)(13)(14)에 의해서 각각으로 하우징(11)의 안내구(11a)(11b)(11c)내에 연해서 승강됨과 동시에 구의 저부에 압착 고정가능하게 장착되어 있다.

더욱이 각 로울 서포트(6a)(8a)(10a)의 로울 축 방향의 일방의 단부로 되는 구동축(D)의 양측에 차륜(15)이 설치되어짐과 동시에 이 차륜(15)을 재치해서 안내하는 레일(16)(17)(19)이 로울 축방향으로 하우징(11)에 배치되어져 있어서, 이 레일(16)(17)(18)에 연해서 각 로울 서포트(6a)(8a)(10a)는 제2도의 화살표로서 표시하는 로울축 방향(a)으로 수평으로 이동해서 하우징(11)에서 작업측(W)으로 출입가능하게 되어 있다. 또한, 제2도에 나타낸 바와 같이, 각 레일(16)(17)(18)의 작업측(W) 단부에는 스톱퍼(21)가 설치되어져 있기 때문에, 하우징(11)에서 적의 장출시켜서, 하우징(11)의 외부로 취출되어진 로울 및 로울 서포트를 크레인 등으로 지장없이 권상가능토록 되어 있다.

일방, 스트립(3)에서 하부의 워크로울 유닛트(5)(7)는 각각 로울 서포트(5a)(7a)에 양단을 지지시켜서, 이 로울서포트(5a)(7a)는 하부 후레임(20)의 안내구에 연해서 상하 방향으로만 이동 가능하게 장착되어짐과 동시에 각각 하부 후레임(20) 저부에 설치된 모터 구동의 나사쟉키 등의 인터 멧쉬 조정장치(22), (23)에 지지되어져 있다. 디프렉터 로울(9)은 하부 후레임(20)에 직접 취부되어져 있다. 하부 후레임(20)은 작업측(W) 및 구동축(D)에 설치된 일대의 실린더(24)에 지지되어져서, 하우징(11)내을 승강가능하게 하우징 중앙부의 돌기부(11d)하면에 압착 고정될 수 있도록 되어 있다. 또한, 하부 후레임(20)에는 4개의 차륜(25)이 취부되어져 있으며, 이 차륜(25)을 재치해서 안내하는 레일(26)(28)이 각각 하우징(11) 하부, 작업측(W)의 기대(27)에 설치되며, 이 레일(26)(28)상을 이송용 실린더(29)의 신축에 의해서 하부 후레임(20)이 로울측방향(a)으로 수평 주행가능하게 되어 있다.

더욱이, 상기 상부 로울유닛트(6)(8)(10)를 하부로울 유닛트군(5)(7)(9)와 일체적으로 하우징(11)에서 출입할 수 있는 로울 조체장치가 설치되어져 있다.

즉, 본 발명의 로울 조체장치는 스트립(3)에서 상부의 로울서포트(6a)(8a)(10a)의 작업측(W)에 설치되어진 암(19)과, 하부 후레임(20)에 설치되어서 상기 암(19)의 구멍부(19b)에 계합가능하게 승강기구를 갖는 계합수단의 일례로서 스톱퍼(40)(41)(42)(42) 등으로 구성되어져 있다.

스톱퍼(40)(41)(42)(42)에 있어서, 하부 후레임(20)의 작업측(W) 단면에 지지대(44)가 취부되어짐과 동시에 이 지지대(44)에는 각 암(19)의 직하부에 위치하는 복수의 액압실린더(46)가 설치되어 있다. 각 액압 실린더(46)는 상방으로 돌출하는 롯드(45)를 갖으며, 이 롯드(45)의 상단에는 각각 스톱퍼 롯드(47a), (47b), (47c), (47c)가 접속되어짐과 동시에 이 스톱퍼 롯드(47a)(47b)(47c)(47c)를 습동자재토록 안내하는 안내통(48a)(48b)(48c)(48c)이 지지대(44)에 취부되어져 있다.

스톱퍼 롯드(47a)(47b)(47c)(47c)의 상단은, 각각 상부로울 서포트(6a)(8a)(10a)의 암(19)의 선단하면 중심에 설치된 구멍부(19b)에 감탈자재하게 계합가능토록 되어 있다. 따라서, 예컨대 제2도의 1점 쇄선으로 표시한 바와 같이, 하부 후레임(20)을 하우징(11) 하부의 레일(20)상에 재치하고, 또한 상부 로울 서포트(8a)를 하우징(11) 상부의 레일(17)상에 재치된 상태에 있어서, 액압실린더(46)로부터 롯드(45)를 상방으로 돌출시켜서 스톱퍼 롯드(47b)를 상승시키면, 그 스트로크 끝에서 스톱퍼 롯드(47b)의 상단이 암(19)의 구멍부(19b)에 감합하여 계합하고, 로울 서포트(8a)를 레일(17)상에서 수평으로 지지하게 된다. 이것에 대해서, 제1도 및 제2도의 실선으로서 나타낸 운전 상태에 있어서는, 액압 실린더(46)에 의해서 롯드(45)를 스트롯크 끝까지 하강시키면, 스톱퍼 롯드(47b) 상단과 암(19)의 구멍부(19b)의 저면과의 사이에 약간의 간격이 존재해서, 인터 멧쉬 설정으로 지장을 초래하지 않게 된다.

또한, 그의 스톱퍼 롯드(47a)(47c)에 대해서도 상기와 같다. 또한, 도면에서 33은 하우징(11)에 대한 하부 후레임(20)의 로울축 방향의 이동방지를 위하여 탈착자재로운 키퍼플레이트, Z는 스트립(3)의 진행방향을 나타낸다.

이상의 구성으로부터, 본 실시예의 로울 조체장치를 사용해서 로울 조체를 행하는 것은 다음과 같다.

우선, 종래의 순서로서 실린더(24)를 축소해서 하부 후레임(20)을 강하시켜서, 하우징(11)의 하부에 레일(26) 상에 재치함과 동시에 조체의 대상으로 되는 상부로울 유닛트 예컨데 부호8의 축방으로 위치하는 스톱퍼(41)의 실린더(46)를 신장시켜서 스톱퍼롯드(47b)를 스트로크 끝까지 상승시킨다. 그후, 상기 실린더(13)를 신장시켜서 상기 로울 유닛트(8) 및 로울 서포트(8a)를 하강시키면, 차륜(15)이 레일(17)상에 착지함과 동시에 암(19)의 구멍부(19b)에 스톱퍼롯드(47b)의 상단이 감합해서 계합되어, 로울 유닛트(8) 및 로울 서포트(8a)가 수평으로 지지되어진다.

결국, 이 상태에서는, 로울 유닛트(8) 및 로울 서포트(8a)는, 제2도에서 화살표(a)로서 나타낸 바와 같이 레일(17)에 연해서 수평으로 이동가능하게 됨과 동시에 하부 후레임(20)에 대한 제2도의 화살표(a) 방향으로 이동이 구속되어지게 된다. 계속해서, 종래 장치와 동일한 순서로서 이송 실린더(29)를 신장시켜서 하부 후레임(20)을 로울축방향 즉 제2도의 화살표(a)방향으로 이동시키면, 동시에 로울 유닛트(8)도 동일 방향으로 이동해서, 상하 로울 유닛트를 하우징(11) 외부로 밀어내서 신구 로울의 교환을 행한다.

이와 같이, 본 발명에 있어서는 로울 조체를 하기 위해서 상하의 로울 유닛트를 하우징에서 출입하는 경우에, 상부의 각 로울 서포트를 실린더 구동 등의 승강기구를 갖는 계합수단을 사용해서, 각각 따로따로 하부 후레임에 자동적으로 지지고정시킬 수가 있기 때문에, 종래의 조체장치에 비해서 대폭적으로 조체작업시간 단축과 성력화에 의한 생산능률 향상과 작업의 안정성을 향상시킬 수 있는 것이다.

또한, 여기에, 상기 로울 조체순서에 있어서의 각 실린더(13) 혹은 실린더(12)(14) 및 실린더(24)(46)(29)의 시동, 정지는 도시를 생략하지만, 통상 공지의 제어수단에 의해서 자동운전이 가능한 것이다.

또한, 이상의 실시예에 있어서는, 스톱퍼(40)(41)(42)의 승강기구로서 액압실린더(46)를 사용했지만, 이것에 한정된 것이 아니며, 예컨대 모터 구동의 나사쟉키 등을 사용하는 것도 가능한 것이다.

Claims

복수의 소경로울로된 워크로울유닛트와, 적어도 1개의 로울로 된 디프렉터 로울유닛트로 된 복수의 로울유트가 대상 판재를 사이에 끼고 상하로 배열되며, 상부 로울유닛트군은 각각 로울서포트에 지지되어짐과 동시에 각 로울서포트는 로울축방향의 일방의 구동단부에 설치되어진 일래의 차륜을 통해서 하우징내에 설치되어진 제1의 레일상에 로울축방향으로 이동가능하게 지지되어지는 일방, 하부 로울유닛트군은 4차륜 부착의 하부 후레임에 수납되어서 상기 후레임과 일체적으로 하우징내에 설치되어진 제2의 레일상을 로울측방향으로 이동가능하게 구성되어진 텐션레벨러에서, 상기 상부로울 유닛트를 하부 로울군과 일체적으로 하우징에서 출입가능하게 구성되어진 로울조체장치에 있어서, 상기 로울 서포트의 작업측단부에는 하면에 구멍부를 갖는 암이 각각 설치되어짐과 동시에 상기 하부 후레임에는 상기 암의 구멍부에 계합가능하게 승강기구를 갖는 계합수단이 각각 설치되어진 것을 특징으로 하는 로울조체장치.
제1항에 있어서, 상기 상부 및 하부 로울유닛트군은 실린더에 의해서 각각 상하방향으로 이동되며, 이 로울유닛트군이 하강되어서 상기 제1 및 제2의 레일상에 지지되어질 시에 상기 암의 구멍부와 상기 계합수단과 상호 계합상태로 되며, 이것에 의해서, 상기 상부 및 하부 로울유닛트군이 함께 상기 레일상을 이동토록 구동되어진 것을 특징으로 하는 로울조체장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 로울유닛트군의 작업측에의 이동을 제한하기 위하여, 상기 제1 및 제2의 레일의 내에 적어도 어느 것이든 일방의 작업측 단부에 스톱퍼가 형성되어진 것을 특징으로 하는 로울조체장치.
제1항에 있어서, 상기 계합수단이 실린더, 혹은 모터 구동의 나사쟉키 등으로 된 것을 특징으로 하는 로울조체장치.