CN210795232U - 一种无动力方式自平衡的卷料加工装置 - Google Patents

Abstract

一种无动力方式自平衡的卷料加工装置，其包括机架、开卷机构、牵引机构和工作执行机构，开卷机构、牵引机构和工作执行机构均设置在机架上；该机架还包括自平衡机构，自平衡机构设置在机架上，自平衡机构包括原料侧主动辊、成品侧主动辊、平衡导轨、平衡滑块、第一平衡导辊、第二平衡导辊、速度传感器和复数根调节导辊。卷料在本装置的自平衡机构中能进行路径差补运动，卷料在频繁做正反转动作下仍能在工作区的达成左右消长平衡的物理平衡，保持材料路径总长相等且保持卷料的张力恒定。

Description

一种无动力方式自平衡的卷料加工装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种对卷料的加工装置及方法。

背景技术

在工业上，为了方便原料的生产、运输、存放及后续的自动化加工，其在生产时就将其通过卷曲作业，使其成为卷料；而在使用时则又需对其进行开卷作业，形成表面平整且机械性能均匀稳定的带材，便于对原料进一步加工为半成品或者成品。

为了满足卷料开卷的需要，目前市场上出现了多种类型的开卷设备，在使用中发现，当前使用的自动化开卷设备虽然开卷效率高，安全性强，精度也相对较高，但当前所使用的开卷设备，其在进行开卷作业时，均不具备对所加工的卷料机械性能、表面质量进行调整的能力，从而已造成经过开卷后的板材往往存在内部应力集中现象严重，机械性能较差，以及表面易腐蚀或板材厚度不均等现象，导致连续冲切等方式加工出的产品一致性较差，生产良率低。

现有技术公开了一种卷料张力控制装置(申请号：201520211417.2)，该装置包括一安装架、安装在该安装架的一端的二第一导向辊、安装在安装架的另外一端的一第二导向辊、一张力传感器、一驱动电机、一张力调节器、及连接驱动电机及张力调节器的连接带，所述第一导向辊设置在安装架的所在端的两侧，所述第二导向辊设置在所在端的中部，所述驱动电机根据张力传感器检测的卷料的张力，通过连接带驱动张力调节器的位置，以调节经过第一导向辊与第二导向辊之间的卷料的张力。

现有技术还公开了一种卷料全自动冲切机(申请号：201811553729.6)，其包括机架，依次安装于所述机架上的放卷与张力控制机构、卷料来料检测机构、料带厚度测量机构、料带透气性测量机构、料带连续冲切机构、料带进给及收卷机构、冲切产品在线检测机构，以及冲切产品传送及收集机构，其中，所述放卷与张力控制机构用于放卷并控制料带拉伸张力，所述料带厚度测量机构用于测量料带的厚度，所述料带透气性测量机构用于测量料带的透气性，所述料带连续冲切机构用于对料带进行连续冲切，所述料带进给及收卷机构用于进给料带并收集冲切后的废料，所述冲切产品在线检测机构用于对冲切出的产品进行检测，所述冲切产品传送及收集机构用于传送及收集冲切出的产品。

现有的解决方式一般都是将卷料呈重力自由状态，或利用真空吸附或弹簧垂辊张紧提供张力的方式，使卷料的张紧状态过程不可控或者张力无法实现过程能恒定控制，从而提高其生产效率。但现有对原料进行张紧调节的方式，都是需要提供额外的动力，装置结构复杂，且原料的往复间歇或启停频繁的加工方式，对装置的精度控制要求较高。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种无动力方式自平衡的卷料加工装置，利用本装置可以使卷料在频繁做正反转动作下，卷料仍能在工作区的达成物理平衡作用，保持材料路径总长相等，且无须设置弹簧或真空吸附结构提供额外的动力，就可以自动调节卷料的张力符合加工要求。

本实用新型的另一个目的是提供一种无动力方式自平衡的卷料加工装置，该装置的的结构简单，加工操作简单、占地面积小、加工效率高，实现了一种无真空、无噪音、无弹簧无拉伸的卷料加工方式。

为实现上述目的，本实用新型是这样实现的：

一种无动力方式自平衡的卷料加工装置，其包括机架、开卷机构、牵引机构和工作执行机构，所述开卷机构、牵引机构和工作执行机构均设置在机架上，所述工作执行机构的两侧均设置有牵引机构，所述开卷机构负责将卷料开卷，所述牵引机构将开卷后的卷料送至工作执行机构中加工；

其特征在于该机架还包括自平衡机构，所述自平衡机构设置在机架上，所述自平衡机构包括原料侧主动辊、成品侧主动辊、平衡导轨、平衡滑块、第一平衡导辊、第二平衡导辊、速度传感器和复数根调节导辊，所述调节导辊用于引导卷料在自平衡机构内的传输路径，所述原料侧主动辊和成品侧主动辊分别设置在工作执行机构的左右两端，所述平衡导轨沿Y轴方向水平设置，平衡滑块设置在平衡滑轨上且与平衡滑轨活动连接，所述速度传感器设置在平衡滑块上，所述第一平衡导辊和第二平衡导辊均与平衡滑块固定连接，平衡滑块带动第一平衡导辊和第二平衡导辊在平衡滑轨上同步滑动；

通过牵引机构后的卷料经调节导辊引导，依次经过第一平衡导辊、原料侧主动辊、工作执行机构、成品侧主动辊和第二平衡导辊。

在本申请中，Y轴方向定义为卷料的传输方向，水平面内与Y轴方向垂直的为X轴方向，竖直平面内与Y轴方向垂直的为Z轴方向。本装置还包括用于控制整个装置运行的外部控制中心，其属于现有技术，不属于本实用新型的改进点，在此不做详细说明。所述原料侧主动辊和成品侧主动辊配合使用，将卷料进行正转拉料和反转拉回，且使卷料停顿在工艺需求的位置，便于工作执行机构对卷料进行加工操作。在自平衡机构内，当原料侧主动辊和成品侧主动辊配合正转拉料时，平衡滑块在平衡导轨上会偏向左侧移动，反之原料侧主动辊和成品侧主动辊配合反转拉回，则平衡滑块在平衡导轨上会偏向右侧移动，卷料进行差补运动，但始终使原料侧平衡区加上成品侧平衡区的卷料长度等于卷料在自平衡机构内总长度，同时使卷料的张力保持恒定的状态，即：以工作执行机构为中心线，卷料能自保持以中心线加工区的材料左右消长平衡原理，无需任何外部动力传动即可达成物理平衡。

进一步，所述调节导辊包括第一导辊、第二导辊、第三导辊和第四导辊，所述第一导辊和第二导辊设置在平衡导轨的左侧，所述第三导辊和第四导辊设置在平衡导轨的右侧，所述第一导辊和第四导辊设置在平衡导轨的下方；卷料依次经过第一导辊、第一平衡导辊和第二导辊形成第一原料侧平衡区、加工后的卷料依次经过第三导辊、第二平衡导辊和第四导辊形成第一成品侧平衡区，且第一原料侧平衡区和第一成品侧平衡区的卷料路径沿Y轴方向平行设置。

进一步，所述自平衡机构还包括第三平衡导辊、第四平衡导辊、第五导辊和第六导辊，所述第三平衡导辊和第四平衡导辊均固定设置在平衡滑块上，所述第五导辊和第六导辊分别设置在平衡滑轨的左右两侧；卷料依次经过第一导辊、第一平衡导辊、第五导辊、第三平衡导辊和第二导辊形成第二原料侧平衡区、加工后的卷料依次经过第三导辊、第四平衡导辊、第六导辊、第二平衡导辊和第四导辊形成第二成品侧平衡区，且第二原料侧平衡区和第二成品侧平衡区的卷料路径沿Y轴方向平行设置。应当注意的是在实际的加工装置中，用户可以根据需要在滑块上设置多个平衡导辊，再对应设置多个调节导辊，使其对卷料加工时进行自平衡调节；其中优选为选用四个平衡导辊，其结构简单、调节方便且能使卷料的张力保持恒定的状态。

进一步，所述原料侧主动辊和成品侧主动辊的表面均进行喷砂处理，且所述原料侧主动辊和成品侧主动辊的一侧均设置有压料胶辊和胶辊气缸，原料侧主动辊或成品侧主动辊的周面与压料胶辊的周面相接触，压料胶辊和胶辊气缸驱动连接，所述胶辊气缸控制压料胶辊是否对卷料进行压料操作。对原料侧主动辊和成品侧主动辊的表面进行喷砂处理，可以增加卷料与辊面的摩擦系数，可以有效的避免任何打滑的现象发生；利用胶辊气缸的设置，可以对卷料是否进行压料的功能性选择。

进一步，所述牵引机构包括原料牵引组件和成品牵引组件，原料牵引组件设置在工作执行机构的左侧，成品牵引组件设置在工作执行机构的右侧；所述原料牵引组件和成品牵引组件均包括牵引主动辊、牵引压料辊和牵引电机，所述牵引主动辊和牵引电机驱动连接，所述牵引主动辊的周面与牵引压料辊的周面相接触，牵引主动辊和牵引压料辊配合对卷料进行拉料操作。所述牵引电机也与本装置的外部控制中心相连接，牵引机构对整个装置的卷料拉料进行控制，与本装置的自平衡加工区间的卷料拉料拉回分开设置。

进一步，所述速度传感器包括加速传感器和减速传感器，所述加速传感器和减速传感器分别设置在平衡滑块的左右两端。在实际的应用中，加速传感器和减速传感器均与本装置的外部控制中心相连接，当加速传感器和减速传感器都有讯号时，控制中心可判断原料侧平衡区(即：第一原料侧平衡区或第二原料侧平衡区)的卷料及成品侧平衡区(即：第一成品侧平衡区或第二成品侧平衡区)的卷料左右长度趋近平衡；当原料侧平衡区的卷料少于成品侧平衡区时，平衡滑块会向左侧偏移，致使减速传感器呈现OFF状态，加速传感器呈现ON状态，此时控制中心会加快原料侧主动辊及成品侧主动辊的进给速度；反之，如果平衡滑块往右侧偏移，加速传感器呈现OFF状态，减速传感器呈现ON状态，即原料侧平衡区多于成品侧平衡区，控制中心会减慢原料侧主动辊及成品侧主动辊的进给速度。

进一步，所述工作执行机构包括模切机构、压痕机构、激光切割机构、冲孔机构、点胶机构和外观CCD检测机构中的其中一种。即工作执行机构可以用于异形路径模切、异型路径压痕、异形激光切割、定点冲切、仿行路径冲切、异形路径点胶或异形外观CCD检测等等的加工操作。

进一步，当工作执行机构为模切机构时，其包括X轴移动组件、Z轴移动组件和刻字刀，所述X轴移动组件、Z轴移动组件和刻字刀均设置在机架上，所述刻字刀设置在Z轴移动组件上，刻字刀在Z轴移动组件上升降，所述Z轴移动组件设置在X轴移动组件上，所述Z轴移动组件和刻字刀在X轴移动组件上一起滑动。在加工区内的卷料由原料侧主动辊和成品侧主动辊的正反转配合实现卷料在Y轴方向的前进或者倒退，由X轴移动组件控制刻字刀在X轴方向的移动，再通过Z轴移动组件控制刻字刀在Z轴方向的升降，实现刻字刀对卷料进行停顿模切、或单轴向直线、双轴向直线差补、双轴向圆弧差补等加工操作，将各种图形雕刻出来。其中，所述刻字刀为现有技术，具体型号可参考CB09UA-5CB09U。

进一步，所述X轴移动组件为直线电机，包括X轴滑轨和X轴滑块，所述X轴滑轨固定在机架上，所述X轴滑块设置在X轴滑轨上且与X轴滑轨活动连接；所述Z轴移动组件包括Z轴滑轨、Z轴滑块和Z轴电机，所述Z轴移动组件均设置在X轴滑块上，所述Z轴滑轨与X轴滑块固定连接，Z轴滑块设置在Z轴滑轨上且与Z轴滑轨活动连接，Z轴电机与Z轴滑块驱动连接，且刻字刀设置在Z轴滑块上。在此结构中，刻字刀设置在Z轴滑块上，Z轴滑块带动刻字刀沿Z轴滑轨在竖直方向上升降，又由于Z轴移动组件是设置在X轴滑块上的，X轴滑块带动Z轴移动组件和刻字刀一起沿X轴滑轨滑动，结构简单且移动的控制方式简单。

进一步，所述开卷机构包括放料轴和纠偏单元，放料轴和纠偏单元均设置在机架上，纠偏单元设置在放料轴的上方，放料轴与机架活动连接，卷料放置在放料轴上，纠偏单元实时纠正卷料的偏移，卷料开卷后经纠偏单元传输至位于工作执行机构左侧的牵引机构中；该装置还包括收卷机构，所述收卷机构设置在机架上，加工完成后的成品经工作执行机构右侧的牵引机构传输至收卷机构中收卷。所述放料轴可以采用气涨轴，且放料轴和纠偏单元均属于现有技术的直接应用，可运用现有的行进间纠偏装置，纠偏组件提供所需要的纠偏控制，帮助生产线有效而且高效的运转，但其具体结构不属于本申请的主要改进点，在此不做具体的描述。在一般的加工方式中，收卷机构包括收料轴和收废轴，成品收卷至收料轴中，边料收卷至收废轴中，自动将产品和废品分别进行成品收卷和清废卷绕，提高了加工效率。

本实用新型的优势在于，卷料在本装置的自平衡机构中能进行路径差补运动，卷料在频繁做正反转动作下仍能在工作区的达成左右消长平衡的物理平衡，保持材料路径总长相等且保持卷料的张力恒定，无须设置弹簧或真空吸附结构提供额外的动力，就可以自动调节卷料的张力符合加工要求，实现了一种无真空、无噪音、无弹簧拉伸的卷料加工方式。

附图说明

图1为一种无动力方式自平衡的卷料加工装置的结构示意图。

图2为自平衡机构中设置有两根平衡导轨的结构示意图。

图3为自平衡机构中设置有四根平衡导轨的结构示意图。

图4为工作执行机构为模切机构时的结构示意图。

图5为图1中的第一视角的结构示意图。

图6为图1中的第二视角的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-6。

一种无动力方式自平衡的卷料加工装置，其包括机架1、开卷机构2、牵引机构3和工作执行机构4，开卷机构2、牵引机构3和工作执行机构4均设置在机架1上，工作执行机构4的两侧均设置有牵引机构3，开卷机构2负责将卷料开卷，牵引机构3将开卷后的卷料送至工作执行机构4中加工；

其特征在于该机架1还包括自平衡机构5，自平衡机构5设置在机架1上，自平衡机构5包括原料侧主动辊51、成品侧主动辊52、平衡导轨53、平衡滑块54、第一平衡导辊55、第二平衡导辊56、速度传感器57和复数根调节导辊58，调节导辊58用于引导卷料在自平衡机构5内的传输路径，原料侧主动辊51和成品侧主动辊53分别设置在工作执行机构4的左右两端，平衡导轨53沿Y轴方向水平设置，平衡滑块54设置在平衡滑轨53上且与平衡滑轨53活动连接，速度传感器57设置在平衡滑块54上，第一平衡导辊55和第二平衡导辊56均与平衡滑块54固定连接，平衡滑块54带动第一平衡导辊55和第二平衡导辊56在平衡滑轨53上同步滑动；

通过牵引机构3后的卷料经调节导辊58引导，依次经过第一平衡导辊55、原料侧主动辊51、工作执行机构4、成品侧主动辊52和第二平衡导辊56。

在本申请中，Y轴方向定义为卷料的传输方向，水平面内与Y轴方向垂直的为X轴方向，竖直平面内与Y轴方向垂直的为Z轴方向。在自平衡机构5内，当原料侧主动辊51和成品侧主动辊52配合正转拉料时，平衡滑块54在平衡导轨53上会偏向左侧移动，反之原料侧主动辊51和成品侧主动辊52配合反转拉回，则平衡滑块54在平衡导轨53上会偏向右侧移动，卷料进行差补运动，但始终使原料侧平衡区加上成品侧平衡区的卷料长度等于卷料在自平衡机构内总长度，同时使卷料的张力保持恒定的状态，即：以工作执行机构4为中心线，卷料能自保持以中心线加工区的材料左右消长平衡原理，无需任何外部动力传动即可达成物理平衡。

在本实施例中，调节导辊58包括第一导辊581、第二导辊582、第三导辊583和第四导辊584，第一导辊581和第二导辊582设置在平衡导轨53的左侧，第三导辊583和第四导辊584设置在平衡导轨53的右侧，且第一导辊581和第四导辊584设置在平衡导轨53的下方；卷料依次经过第一导辊581、第一平衡导辊55第二导辊582和形成第一原料侧平衡区、加工后的卷料依次经过第三导辊583、第二平衡导辊56和第四导辊584形成第一成品侧平衡区，且第一原料侧平衡区和第一成品侧平衡区的卷料路径沿Y轴方向平行设置。

在本实施例中，自平衡机构5还包括第三平衡导辊551、第四平衡导辊561、第五导辊585和第六导辊586，第三平衡导辊551和第四平衡导辊561均固定设置在平衡滑块54上，第五导辊585和第六导辊586分别设置在平衡滑轨53的左右两侧；卷料依次经过第一导辊581、第一平衡导辊55、第五导辊585、第三平衡导辊551和第二导辊582形成第二原料侧平衡区、加工后的卷料依次经过第三导辊583、第四平衡导辊561、第六导辊586、第二平衡导辊56和第四导辊584形成第二成品侧平衡区，且第二原料侧平衡区和第二成品侧平衡区的卷料路径沿Y轴方向平行设置。

在本实施例中，原料侧主动辊51和成品侧主动辊52的表面均进行喷砂处理，且原料侧主动辊51和成品侧主动辊52的一侧均设置有压料胶辊511和胶辊气缸512，原料侧主动辊51或成品侧主动辊52的周面与压料胶辊511的周面相接触，压料胶辊511和胶辊气缸512驱动连接，胶辊气缸512控制压料胶辊511是否对卷料进行压料操作。

在本实施例中，牵引机构3包括原料牵引组件31和成品牵引组件32，原料牵引组件31设置在工作执行机构4的左侧，成品牵引组件32设置在工作执行机构4的右侧；原料牵引组件31和成品牵引组件32均包括牵引主动辊33、牵引压料辊34和牵引电机35，牵引主动辊33和牵引电机35驱动连接，牵引主动辊33的周面与牵引压料辊34的周面相接触，牵引主动辊33和牵引压料辊34配合对卷料进行拉料操作。

在本实施例中，速度传感器57包括加速传感器571和减速传感器572，加速传感器571和减速传感器572分别设置在平衡滑块54的左右两端。在实际的应用中，加速传感器571和减速传感器572均与本装置的外部控制中心相连接，当加速传感器571和减速传感器572都有讯号时，控制中心可判断原料侧平衡区(即：第一原料侧平衡区或第二原料侧平衡区)的卷料及成品侧平衡区(即：第一成品侧平衡区或第二成品侧平衡区)的卷料左右长度趋近平衡；当原料侧平衡区的卷料少于成品侧平衡区时，平衡滑块54会向左侧偏移，致使减速传感器572呈现OFF状态，加速传感器571呈现ON状态，此时控制中心会加快原料侧主动辊51及成品侧主动辊52的进给速度；反之，如果平衡滑块54往右侧偏移，加速传感器571呈现OFF状态，减速传感器572呈现ON状态，即原料侧平衡区多于成品侧平衡区，控制中心会减慢原料侧主动辊51及成品侧主动辊52的进给速度。

在本实施例中，工作执行机构4包括模切机构、压痕机构、激光切割机构、冲孔机构、点胶机构和外观CCD检测机构中的其中一种。

在本实施例中，当工作执行机构4为模切机构时，其包括X轴移动组件41、Z轴移动组件42和刻字刀43，X轴移动组件41、Z轴移动组件42和刻字刀43均设置在机架1上，刻字刀43设置在Z轴移动组件42上，刻字刀43在Z轴移动组件42上升降，Z轴移动组件42设置在X轴移动组件41上，Z轴移动组件42和刻字刀43在X轴移动组件41上一起滑动。在加工区内的卷料由原料侧主动辊51和成品侧主动辊52的正反转配合实现卷料在Y轴方向的前进或者倒退，由X轴移动组件41控制刻字刀43在X轴方向的移动，再通过Z轴移动组件42控制刻字刀43在Z轴方向的升降，实现刻字刀43对卷料进行停顿模切、或单轴向直线、双轴向直线差补、双轴向圆弧差补等加工操作，将各种图形雕刻出来，其中，刻字刀具体型号可参考CB09UA-5CB09U。

在本实施例中，X轴移动组件41为直线电机，包括X轴滑轨411和X轴滑块412，X轴滑轨411固定在机架1上，X轴滑块412设置在X轴滑轨411上且与X轴滑轨411活动连接；Z轴移动组件42包括Z轴滑轨421、Z轴滑块422和Z轴电机423，Z轴移动组件42均设置在X轴滑块412上，Z轴滑轨421与X轴滑块412固定连接，Z轴滑块422设置在Z轴滑轨421上且与Z轴滑轨421活动连接，Z轴电机423与Z轴滑块422驱动连接，且刻字刀43设置在Z轴滑块422上。

在本实施例中，开卷机构2包括放料轴21和纠偏单元22，放料轴21和纠偏单元22均设置在机架1上，纠偏单元22设置在放料轴21的上方，放料轴21与机架1活动连接，卷料放置在放料轴21上，纠偏单元22实时纠正卷料的偏移，卷料开卷后经纠偏单元22传输至位于工作执行机构4左侧的牵引机构3中；该装置还包括收卷机构6，收卷机构6设置在机架1上，加工完成后的成品经工作执行机构4右侧的牵引机构3传输至收卷机构6中收卷。

本实用新型的优势在于，卷料在本装置的自平衡机构中能进行路径差补运动，卷料在频繁做正反转动作下仍能在工作区的达成左右消长平衡的物理平衡，保持材料路径总长相等且保持卷料的张力恒定，无须设置弹簧或真空吸附结构提供额外的动力，就可以自动调节卷料的张力符合加工要求，实现了一种无真空、无噪音、无弹簧拉伸的卷料加工方式。

以上只是本实用新型优选的实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种无动力方式自平衡的卷料加工装置，其包括机架、开卷机构、牵引机构和工作执行机构，所述开卷机构、牵引机构和工作执行机构均设置在机架上，所述工作执行机构的两侧均设置有牵引机构，所述开卷机构负责将卷料开卷，所述牵引机构将开卷后的卷料送至工作执行机构中加工；

其特征在于该机架还包括自平衡机构，所述自平衡机构设置在机架上，所述自平衡机构包括原料侧主动辊、成品侧主动辊、平衡导轨、平衡滑块、第一平衡导辊、第二平衡导辊、速度传感器和复数根调节导辊，所述调节导辊用于引导卷料在自平衡机构内的传输路径，所述原料侧主动辊和成品侧主动辊分别设置在工作执行机构的左右两端，所述平衡导轨沿Y轴方向水平设置，平衡滑块设置在平衡滑轨上且与平衡滑轨活动连接，所述速度传感器设置在平衡滑块上，所述第一平衡导辊和第二平衡导辊均与平衡滑块固定连接，平衡滑块带动第一平衡导辊和第二平衡导辊在平衡滑轨上同步滑动；

通过牵引机构后的卷料经调节导辊引导，依次经过第一平衡导辊、原料侧主动辊、工作执行机构、成品侧主动辊和第二平衡导辊。

2.根据权利要求1所述的一种无动力方式自平衡的卷料加工装置，其特征在于所述调节导辊包括第一导辊、第二导辊、第三导辊和第四导辊，所述第一导辊和第二导辊设置在平衡导轨的左侧，所述第三导辊和第四导辊设置在平衡导轨的右侧，所述第一导辊和第四导辊设置在平衡导轨的下方；

卷料依次经过第一导辊、第一平衡导辊和第二导辊形成第一原料侧平衡区、加工后的卷料依次经过第三导辊、第二平衡导辊和第四导辊形成第一成品侧平衡区，且第一原料侧平衡区和第一成品侧平衡区的卷料路径沿Y轴方向平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种无动力方式自平衡的卷料加工装置，其特征在于所述自平衡机构还包括第三平衡导辊、第四平衡导辊、第五导辊和第六导辊，所述第三平衡导辊和第四平衡导辊均固定设置在平衡滑块上，所述第五导辊和第六导辊分别设置在平衡滑轨的左右两侧；

卷料依次经过第一导辊、第一平衡导辊、第五导辊、第三平衡导辊和第二导辊形成第二原料侧平衡区、加工后的卷料依次经过第三导辊、第四平衡导辊、第六导辊、第二平衡导辊和第四导辊形成第二成品侧平衡区，且第二原料侧平衡区和第二成品侧平衡区的卷料路径沿Y轴方向平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种无动力方式自平衡的卷料加工装置，其特征在于所述原料侧主动辊和成品侧主动辊的表面均进行喷砂处理，且所述原料侧主动辊和成品侧主动辊的一侧均设置有压料胶辊和胶辊气缸，原料侧主动辊或成品侧主动辊的周面与压料胶辊的周面相接触，压料胶辊和胶辊气缸驱动连接，所述胶辊气缸控制压料胶辊是否对卷料进行压料操作。

5.根据权利要求1所述的一种无动力方式自平衡的卷料加工装置，其特征在于所述牵引机构包括原料牵引组件和成品牵引组件，原料牵引组件设置在工作执行机构的左侧，成品牵引组件设置在工作执行机构的右侧；所述原料牵引组件和成品牵引组件均包括牵引主动辊、牵引压料辊和牵引电机，所述牵引主动辊和牵引电机驱动连接，所述牵引主动辊的周面与牵引压料辊的周面相接触，牵引主动辊和牵引压料辊配合对卷料进行拉料操作。

6.根据权利要求1所述的一种无动力方式自平衡的卷料加工装置，其特征在于所述速度传感器包括加速传感器和减速传感器，所述加速传感器和减速传感器分别设置在平衡滑块的左右两端。

7.根据权利要求1所述的一种无动力方式自平衡的卷料加工装置，其特征在于所述工作执行机构包括模切机构、压痕机构、激光切割机构、冲孔机构、点胶机构和外观CCD检测机构中的其中一种。

8.根据权利要求7所述的一种无动力方式自平衡的卷料加工装置，其特征在于当工作执行机构为模切机构时，其包括X轴移动组件、Z轴移动组件和刻字刀，所述X轴移动组件、Z轴移动组件和刻字刀均设置在机架上，所述刻字刀设置在Z轴移动组件上，刻字刀在Z轴移动组件上升降，所述Z轴移动组件设置在X轴移动组件上，所述Z轴移动组件和刻字刀在X轴移动组件上一起滑动。

9.根据权利要求8所述的一种无动力方式自平衡的卷料加工装置，其特征在于所述X轴移动组件为直线电机，包括X轴滑轨和X轴滑块，所述X轴滑轨固定在机架上，所述X轴滑块设置在X轴滑轨上且与X轴滑轨活动连接；所述Z轴移动组件包括Z轴滑轨、Z轴滑块和Z轴电机，所述Z轴移动组件均设置在X轴滑块上，所述Z轴滑轨与X轴滑块固定连接，Z轴滑块设置在Z轴滑轨上且与Z轴滑轨活动连接，Z轴电机与Z轴滑块驱动连接，且刻字刀设置在Z轴滑块上。

10.根据权利要求1所述的一种无动力方式自平衡的卷料加工装置，其特征在于所述开卷机构包括放料轴和纠偏单元，放料轴和纠偏单元均设置在机架上，纠偏单元设置在放料轴的上方，放料轴与机架活动连接，卷料放置在放料轴上，纠偏单元实时纠正卷料的偏移，卷料开卷后经纠偏单元传输至位于工作执行机构左侧的牵引机构中；该装置还包括收卷机构，所述收卷机构设置在机架上，加工完成后的成品经工作执行机构右侧的牵引机构传输至收卷机构中收卷。

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