CN114559182A - 成型机储带器和药芯焊丝成型机组和药芯焊丝生产线 - Google Patents

Abstract

本发明属于药芯焊丝的制造技术领域，特别涉及一种成型机储带器和药芯焊丝成型机组和药芯焊丝生产线。成型机储带器包括机架和撑带装置，机架的上游侧设置有夹带机构，撑带装置包括第一驱动机构、第一、二导带轮组，第一导带轮组与第一驱动机构传动连接；第一、二导带轮组分别包括多个平行设置的第一、二类别导带轮；第一、二导带轮组被配置为能够使得第一类别导带轮能够从第二类别导带轮之间穿过；第一、二导带轮组位于以直线姿态穿过的钢带运行方向的相对两侧。本发明可以解决原有药芯焊丝成型机组在停机和启动阶段中的低速造成焊丝浪费的技术问题，实现了消除了每卷焊丝的初始和结尾段生的浪费，提高效率，稳定填充率，保证焊丝产品质量。

Description

成型机储带器和药芯焊丝成型机组和药芯焊丝生产线

技术领域

本发明属于药芯焊丝的制造技术领域，特别涉及一种成型机储带器、药芯焊丝成型机组和药芯焊丝生产线。

背景技术

在药芯焊丝生产过程中，由于药粉为粉状物，药粉颗粒之间存在吸附作用力，不可能如同流水一样可以在很大范围内实现对钢带U形槽内的加粉实现无级变速。在正常的生产过程中，药粉流动速度较快，还可以保证较为均匀地输入到钢带U形槽中。但是，当药芯焊丝成型机的运行速度很低时，药粉无法均匀流动，由于药粉之间的粘连吸附效应就会更加明显地体现出来，导致药粉结块落下的比例更大，结块落下处的填充料明显增加。相应地，在各个结块之间的时段，向U形槽中输入的药粉明显减少。从而，最终使得在成型机低速运行时的填充率波动明显增大。

由于药芯焊丝成型机的用于放带或用于收丝的工字轮大小有限，通常一两小时就要停机一次，更换释放钢带的料卷和缠绕半成品/成品焊丝的工字轮，有时还要更换盛放药粉的料仓。在药芯焊丝成型机停机前后的启动加速和停机减速阶段，药芯焊丝成型机的运行速度较低，很容易出现上述填充料波动明显增大的情况。目前，为了解决这个问题，通常的做法是，预先计算好停机前后的启动加速和停机减速阶段所生产的焊丝长度，将这部分焊丝剪掉废弃，不进入下一生产环节。由于药芯焊丝成型机通常每一两小时停机一次，所以每次因为速度过低、填充率波动大而导致剪掉的焊丝长度占焊丝全长的1%左右，这些焊丝成为废品，无法销售，导致生产成本上升。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的第一个目的在于提供一种成型机储带器，以解决现有技术中的药芯焊丝成型机组在停机和启动阶段中的低速造成的焊丝浪费的技术问题。

第一方面，本发明提供的成型机储带器，应用于药芯焊丝成型机组，包括机架和撑带装置，所述机架的上游侧设置有夹带机构，所述撑带装置包括第一驱动机构、第一导带轮组和第二导带轮组，第一导带轮组与所述第一驱动机构传动连接；所述第一导带轮组包括多个第一类别导带轮，所述第二导带轮组包括多个第二类别导带轮，多个所述第一类别导带轮的轴线和多个所述第二类别导带轮的轴线平行设置；所述第一导带轮组和所述第二导带轮组被配置为能够使得所述第一类别导带轮能够从所述第二类别导带轮之间穿过；所述第一导带轮组位于以直线姿态穿过的钢带运行方向的第一侧，所述第二导带轮组位于所述钢带运行方向的另一侧。

本方面的成型机储带器带来的有益效果是：

当药芯焊丝成型机组采用本申请的成型机储带器时，药芯焊丝成型机组在正常工作时，第一导带轮组和第二导带轮组分别位于钢带运行方向的两侧，钢带可以以直线状态从第一导带轮组和第二导带轮组之间穿过，钢带在此过程中不被弯曲，钢带的运动阻力小，成型机主机的牵引阻力小。而当药芯焊丝成型机处于更换料卷前的减速和更换料卷后的加速阶段时，第一驱动机构带动第一导带轮组运动，多个第一类别导带轮从第二导带轮组中的多个第二类别导带轮中间穿过，可以增加钢带在成型机储带器中走行的路径长度，从而可以容纳更多的钢带。

而且，由于有设置于成型机储带器的上游的夹带机构夹住钢带。所以成型机上游侧的钢带结束端并不向成型机主机运动。当成型机主机继续以较低的速度运行时，则可以使得第一导带轮组逐渐返回，释放成型机储带器中的钢带。在此时间段内，操作人员则可以更换放带机上的料卷，并将新料卷的钢带起始端与上一料卷的钢带结束端对接。对接好之后，则可使得第一导带轮组返回到位，从而在成型机主机恢复正常运行时可以连续送入钢带。

这样，在需要更换放带机的料卷时，无需成型机主机彻底停机，从而可以使得药芯焊丝成型机始终在无法稳定送粉的低速段之上运行，不会在无法保证填充料的稳定性的阶段生产焊丝，则可以节约原有的工艺所造成的每一卷焊丝的初始段和结尾段都会产生的浪费，降低废品率，提高成品率，减少生产过程中的浪费，保证产品的填充料的整体稳定性。而且，更换放带料卷时药芯焊丝成型机组不停止运行，也可以提高设备利用率，提高生产效率。

根据本发明提供的优选的实施方式，多个所述第一类别导带轮均安装于第一活动框架上，所述第一活动框架与所述第一驱动机构传动连接。

根据本发明提供的优选的实施方式，所述第一活动框架通过第一传动机构与所述第一驱动机构连接，所述第一传动机构包括第一螺旋升降机构。

根据本发明提供的优选的实施方式，所述第一螺旋升降机构中的第一丝杆的数量为两根，所述第一丝杆与所述第一活动框架的两端连接。

根据本发明提供的优选的实施方式，所述第二导带轮组通过所述第二传动机构与所述第二驱动机构连接；多个所述第二类别导带轮均安装于第二活动框架上，所述第二传动机构包括第二螺旋升降机构，所述第二螺旋升降机构包括两根第二丝杆，所述第二丝杆与所述第二活动框架连接。

根据本发明提供的优选的实施方式，所述第一导带轮组还包括第三类别导带轮，所述第三类别导带轮转动安装在第一类别摆杆的自由端，所述第一类别摆杆转动安装在所述第一活动框架上；当所述第一类别摆杆处于竖直状态时，每个所述第三类别导带轮与对应的所述第一类别导带轮处于同一铅垂线，且位于对应的所述第一类别导带轮与所述钢带呈直线运行时的位置之间。

根据本发明提供的优选的实施方式，所述第二导带轮组还包括第四类别导带轮，所述第四类别导带轮转动安装在第二类别摆杆的自由端，所述第二类别摆杆转动安装在所述第二活动框架上；当所述第二类别摆杆处于竖直状态时，每个所述第四类别导带轮与对应的所述第二类别导带轮处于同一铅垂线，且位于对应的所述第二类别导带轮与所述钢带呈直线运行时的位置之间。

根据本发明提供的优选的实施方式，所述第一导带轮组还包括第一摆杆驱动机构，所述第一摆杆驱动机构包括第一动力源，所述第一动力源的动力输出端连接有第一摇杆，所述第一摇杆与所述第一活动框架枢接，所述第一摇杆与第一连杆枢接；每根所述第一类别摆杆与所述第一摇杆、所述第一活动框架和所述第一连杆均形成平行四边形机构；

所述第二导带轮组还包括第二摆杆驱动机构，所述第二摆杆驱动机构包括第二动力源，所述第二动力源的动力输出端连接有第二摇杆，所述第二摇杆与所述第二活动框架枢接，所述第二摇杆与第二连杆枢接；每根所述第二类别摆杆与所述第二摇杆、所述第二活动框架和所述第二连杆均形成平行四边形机构。

本发明的第二个目的在于提供一种药芯焊丝成型机组，以解决现有技术中的药芯焊丝成型机在停机和启动阶段中的低速造成的焊丝浪费的技术问题。

第二方面，本发明提供药芯焊丝成型机组，包括成型机主机、主动放带机和上述任一项的成型机储带器。

本方面的药芯焊丝成型机组带来的有益效果是：

由于本方面所提供的药芯焊丝成型机组，包括了上述的成型机储带器，因此具有了上述的成型机储带器相应的技术效果，在此不再赘述。

本发明的第二个目的在于提供一种药芯焊丝成型机组，以解决现有技术中的药芯焊丝成型机在停机和启动阶段中的低速造成的焊丝浪费的技术问题。

第三方面，本发明提供药芯焊丝生产线，包括放带机和上述任一项的药芯焊丝成型机组。

本方面的药芯焊丝成型机组带来的有益效果是：

由于本方面所提供的药芯焊丝生产线，包括了上述的药芯焊丝成型机组，因此具有了上述的药芯焊丝成型机组相应的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明实施例一提供的成型机储带器的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为本发明实施例一提供的成型机储带器在钢带储存长度最大时的示意图；

图4为图3的右视图；

图5为本发明实施例二提供的成型机储带器的结构示意图；

图6为图5的右视图；

图7为本发明实施例二提供的成型机储带器在钢带储存长度最大时的示意图；

图8为图7的右视图；

图9为本发明实施例三提供的成型机储带器的结构示意图；

图10为图9的右视图；

图11为本发明实施例三提供的成型机储带器在第一导带轮组和第二导带轮组运动到最大距离时的示意图；

图12为图11的右视图；

图13为本发明实施例三提供的成型机储带器在第三类别导带轮和第四类别导带轮向同侧摆动时的示意图；

图14为本发明实施例三提供的成型机储带器在第三类别导带轮和第四类别导带轮向异侧摆动时的示意图。

附图标记说明

110-第一导带轮组；111-第一类别导带轮；112-第一活动框架本体；113-第一类别支撑杆；120-第二导带轮组；121-第二类别导带轮；122-第二活动框架本体；123-第二类别支撑杆；131-第一驱动机构；132-第一丝杆；133-第一减速机；134-同步齿形带；135-第一介轮；141-第二驱动机构；142-第二丝杆；143-第二减速机；145-第二介轮；151-第三类别导带轮；152-第一类别摆杆；153-第一动力源；154-第一连杆；155-第一摇杆；161-第四类别导带轮；162-第二类别摆杆；163-第二动力源；164-第二连杆；165-第二摇杆；199-机架；200-钢带；300-夹带机构；400-导带辊。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

第一实施例：

图1为本发明实施例一提供的成型机储带器的结构示意图；图2为图1的右视图；图3为本发明实施例一提供的成型机储带器在钢带储存长度最大时的示意图；图4为图3的右视图。如图1~图4所示，本实施例提供成型机储带器，应用于药芯焊丝成型机组，包括机架199和撑带装置，机架199的上游侧设置有夹带机构300，撑带装置包括第一驱动机构131、第一导带轮组110和第二导带轮组120，第一导带轮组110与第一驱动机构131传动连接；第一导带轮组110包括多个第一类别导带轮111，第二导带轮组120包括多个第二类别导带轮121，多个第一类别导带轮111的轴线和多个第二类别导带轮121的轴线平行设置；第一导带轮组110和第二导带轮组120被配置为能够使得第一类别导带轮111能够从第二类别导带轮121之间穿过；第一导带轮组110位于以直线姿态穿过的钢带200运行方向的第一侧，第二导带轮组120位于钢带200运行方向的与第一侧相对的另一侧。

假定每个第一类别导带轮111和每个第二类别导带轮121的直径都是190mm，相邻的第一类别导带轮111的轴线间距为400mm，相邻的第二类别导带轮121的轴线间距为400mm，按照现有的厚度为1mm左右~2mm左右的钢带200，第一类别导带轮111完全可以推动钢带200从相邻的两个第二类别导带轮121之间穿过，并继续推动钢带200，第一类别导带轮111和第二类别导带轮121以及之间的两层钢带200不会发生干涉。按照每个第一类别导带轮111接触钢带200后推动钢带200继续移动2m计，则每个第一类别导带轮111则可以储存大约4m左右的钢带200，而按照储带器长度接近5m计算，则可以由10个第一类别导带轮111以储存40m左右的钢带200。如果按照储带器长度接近10m计算，则可以有20个第一类别导带轮111储存80m左右的钢带200。

在现有技术中，当药芯焊丝成型机组运行速度——药芯焊丝送粉器处的钢带速度在40m/min时，通常不会出现视觉可见的明显下粉不连续的问题。所以80m左右的钢带200，可以供药芯焊丝成型机运行2min左右的时间。在这2min中，完全足够工人将原有料卷换下，将新的料卷换上，并且将前后料卷的结束端和起始端对接。如果2min的时间不够，则可以继续增加成型机储带器的长度以及第一类别导带轮111和第二类别导带轮121的数量，满足换料和对接钢带200的操作对更长时间的需要。

当药芯焊丝成型机组采用本申请的成型机储带器时，药芯焊丝成型机在正常工作时，第一导带轮组110和第二导带轮组120分别位于钢带200运行方向的两侧，钢带200可以以直线状态从第一导带轮组110和第二导带轮组120之间穿过，钢带200在此过程中不被弯曲，钢带200的运动阻力小，成型机主机的牵引阻力小。而当药芯焊丝成型机处于更换料卷前的减速和更换料卷后的加速阶段时，第一驱动机构131带动第一导带轮组110运动，多个第一类别导带轮111从第二导带轮组120中的多个第二类别导带轮121中间穿过，可以增加钢带200在成型机储带器中走行的路径长度，从而可以容纳更多的钢带200。

而且，由于有设置于成型机储带器的上游的夹带机构夹住钢带200。所以成型机上游侧的钢带200结束端并不向成型机主机运动。当成型机主机继续以较低的速度运行时，则可以使得第一导带轮组110逐渐返回，释放成型机储带器中的钢带200。在此时间段内，操作人员则可以更换放带机上的料卷，并将新料卷的钢带200起始端与上一料卷的钢带200结束端对接。对接好之后，则可使得第一导带轮组110返回到位，从而在成型机主机恢复正常运行时可以连续送入钢带200。

这样，在需要更换放带机的料卷时，无需成型机主机彻底停机，从而可以使得成型机主机始终在无法稳定送粉的低速段之上运行，不会在无法保证填充料的稳定性的阶段生产焊丝，则可以节约原有的工艺所造成的每一卷焊丝的初始段和结尾段都会产生的浪费，降低废品率，提高成品率，减少生产过程中的浪费，保证产品的填充料的整体稳定性。而且，更换放带料卷时药芯焊丝成型机组不停止运行，也可以提高设备利用率，提高生产效率。

具体的，第一类别导带轮111和第二类别导带轮121，可以采用相同的材质、形状和尺寸，例如可以为轮的两个端面为两个侧板，侧板与轮的周面之间形成凹槽以防止钢带200从凹槽中脱开，或者，也可以采用筒形结构，筒形结构的长度大于钢带200的宽度，这两种方案均可实现带动钢带200移动的作用。

另外，关于与机架199相对固定设置的夹带机构300，可以采用申请号为200820144065.3的中国实用新型专利所公开的焊材缠绕装置用的气动制动器，利用该制动器夹持的不是刹车盘而是钢带200，同样可以起到将钢带200夹住，防止钢带200的结束端与钢带200一起向生产的下游方向运动的作用。而且，在成型机储带器的入口侧和出口侧可以设置导带辊400。

如图1~图4所示，优选的，多个第一类别导带轮111均安装于第一活动框架上，第一活动框架与第一驱动机构131传动连接。

具体的，第一活动框架可以包括第一活动框架本体112和固定连接在第一活动框架本体112上的第一类别支撑杆113，每个第一类别导带轮111转动安装在每根第一类别支撑杆113的自由端。更具体的，第一类别导带轮111通过可以通过嵌入第一类别导带轮111的轴承和穿过该轴承的销轴实现转动安装，或者通过转轴和安装在第一类别支撑杆113的轴承实现转动安装。第一类别导带轮111如何转动安装在每根第一类别支撑杆113，属于现有技术，不再赘述。

在另外的实现方式中，无需设置第一类别支撑杆113，也可以直接将第一类别导带轮111直接转动安装在第一活动框架本体112上。

将多个第一类别导带轮111均安装在第一活动框架上，可以采用第一驱动机构131整体带动第一活动框架运动，并且，进而带动第一类别导带轮111运动，有利于集中驱动，并且提高第一类别导带轮111的运动一致性。

除了上述的将第一导带轮组110的多个第一类别导带轮111均设置在一个统一的第一活动框架的方案之外，在另外的实现方式中，也可以每个或几个第一类别导带轮111安装在一个活动框架上，对这一个或几个第一类别导带轮111分别驱动。

如图1~图4所示，优选的，第一活动框架通过第一传动机构与第一驱动机构131连接，第一传动机构包括第一螺旋升降机构。

具体的，第一螺旋升降机构可以采用滚珠丝杠结构或丝杠丝母结构，其中滚珠丝杠中的滚珠部分设置在第一活动框架上，或者丝杠丝母结构中的丝母设置在第一活动框架。

采用第一螺旋升降机构作为第一传动机构来带动第一活动框架升降，当第一螺旋升降机构停止旋转时，由于螺旋的自锁效应，第一导带轮组110的重量并不会导致其掉落，从而可以提高设备运行的稳定性，也无需动力源持续不停地输入动力。

如图1~图4所示，优选的，第一螺旋升降机构中的第一丝杆132的数量为两根，第一丝杆132与第一活动框架的两端连接。

其中，第一螺旋升降机构的动力输入端可以为第一减速机133，第一减速机133的动力输入端为第一皮带轮，第一皮带轮通过皮带传动与作为第一驱动机构131的第一电机连接。考虑到成型机储带器的长度较长，可以考虑在第一电机与第一减速机133的动力输出端之间设置第一介轮135，以便于选择合适长度的皮带。

在本实施例中，减速机的动力输入轴和动力输出轴的轴线均可以是竖直的，或者，也可以是动力输入轴的轴线是水平的，动力输出轴的轴线是竖直的并与对应的第一丝杆132共线。但是，无论如何，都应该保证在两根第一丝杆132的螺距相同的情况下，两根第一丝杆132的转速是相同的。优选地，为了保证各根第一丝杆132的转速一致性，优选使用同步齿形带134，实现第一驱动机构131与第一减速机133之间的传动。其中，第一减速机133、第一驱动机构131均固定安装在机架199上。

采用两根第一丝杆132与第一活动框架的两端连接，可以利用每根第一丝杆132成为另一根第一丝杆132的导向杆，避免第一活动框架本体112与另一根第一丝杆132共同旋转，保证第一导带轮组110升降的稳定性，而且还可以省去导轨这种易损件。

在另外的实现方式中，可以仅仅设置一根第一丝杆132与第一活动框架本体112的中部连接，在第一活动框架本体112的两端分别设置直线轴承与光杆的配合起到导向作用。或者，还可以采用诸如气缸或液压缸或电动推杆作为第一驱动机构131，并配以直线轴承和光杆的组合或滑块和滑槽的组合起到导向作用。为了防止较长的第一活动框架本体112因仅仅在中间受到向上支撑的作用力而产生较大的形变，可以在诸如气缸、液压缸或电动推杆的顶部设置一根中间传力构件，该构件的两端与第一活动框架本体112连接，该构件的两端与第一活动框架本体112两端的距离，可以为第一活动框架本体112全长的25%~30%。

此外，本实施例中，第二类别导带轮121也转动安装在第二类别支撑杆123上，第二类别支撑杆123则固定安装在一根横梁上。为了方便与上下游设备的衔接，还可以在机架199的内部或外部，邻近钢带200的出口处分别设置一对导带辊400或导带轮对钢带200进行导向。

第二实施例：

图5为本发明实施例二提供的成型机储带器的结构示意图；图6为图5的右视图；图7为本发明实施例二提供的成型机储带器在钢带储存长度最大时的示意图；图8为图7的右视图。如图5~图8所示，本实施例与第一实施例的区别之处在于，第一实施例中，仅仅是第一导带轮组110进行升降，而本实施例中，第二导带轮组120也可以进行升降，具体的实现结构为：

优选的，第二导带轮组120通过第二传动机构与第二驱动机构141连接；多个第二类别导带轮121均安装于第二活动框架上，第二传动机构包括第二螺旋升降机构，第二螺旋升降机构包括两根第二丝杆142，第二丝杆142与第二活动框架连接。

假定每个第一类别导带轮111和每个第二类别导带轮121的尺寸仍为上述的尺寸。按照每个第一类别导带轮111和第二类别导带轮121接触钢带200后分别推动钢带200继续移动2m计，则每成对的第一类别导带轮111和第二类别导带轮121则可以储存大约8m左右的钢带200，而按照储带器长度接近5m计算，则可以由10对第一类别导带轮111和第二导带轮组120可以储存80m左右的钢带200，则可以提供2min左右的更换放带料卷的时间。如果按照储带器长度接近10m计算，则可以由20对第一类别导带轮111和第二导带轮组120储存160m左右的钢带200，则可以提供4min左右的更换放带料卷的时间。

具体的，第二活动框架可以包括第二活动框架本体122和固定连接在第二活动框架上的第二类别支撑杆123，每个第二类别导带轮121转动安装在每根第二类别支撑杆123的自由端。更具体的，第二类别导带轮121通过可以通过轴承和销轴实现转动安装，或者通过转轴和安装在第二类别支撑杆123的轴承实现转动安装。第二类别导带轮121如何转动安装在每根第二类别支撑杆123，均属于现有技术，不再赘述。在另外的实现方式中，无需设置第二类别支撑杆123，也可以使用直接将第二类别导带轮121直接转动安装在第二活动框架本体122上。

除了上述的将第二导带轮组120的多个第二类别导带轮121均设置在一个统一的第二活动框架的方案之外，在另外的实现方式中，也可以每个或几个第二类别导带轮121安装在一个活动框架上，对这一个或几个第二类别导带轮121分别驱动。

具体的，第二螺旋升降机构可以采用滚珠丝杠结构或丝杠丝母结构，其中滚珠丝杠中的滚珠部分设置在第二活动框架本体122上，或者丝杠丝母结构中的丝母设置在第二活动框架本体122。

其中，第二螺旋升降机构的动力输入端可以为第二减速机143，第二减速机143的动力输入端为第二皮带轮，第二皮带轮通过皮带传动与作为第二驱动机构141的第二电机连接。考虑到成型机储带器的长度较长，可以考虑在第二电机与第二减速机143的动力输出端之间设置介轮。在本实施例中，第二减速机143的动力输入轴和动力输出轴的轴线均可以是竖直的，或者，也可以是动力输入轴的轴线是水平的，动力输出轴的轴线是竖直的并与对应的第二丝杆142共线。但是，无论如何，都应该保证在两根第二丝杆142的螺距相同的情况下，两根第二丝杆142的转速是相同的。其中，第二减速机143、第二驱动机构141均固定安装在机架199上。

在本实施例中，可以为第一导带轮组110设置一个第一驱动机构131，第一驱动机构131驱动第一导带轮组110的升降，为第二导带轮组120设置一个第二驱动机构141，第二驱动机构141带动第二导带轮组120的升降。

实际上，第一驱动机构131和第二驱动机构141还可以为同一部电机。当第一导带轮组110和第二导带轮组120都升降同样的距离时，第一传动机构和第二传动机构可以采用相同的传动比。例如，在药芯焊丝成型机正常运行时，钢带200的高度是2.1m，第一导带轮组110位于钢带200的下方，第二导带轮组120位于钢带200的上方，停机减速和启动加速时，第一导带轮组110向上运动2m，第二导带轮组120向下运动2m。当然，如果认为钢带200正常运行时的高度过高，也可以设置成钢带200的正常运行高度在1m左右，那么为了实现第二导带轮组120向下运动2m，可以在地面上挖1m深的坑。或者，如果将钢带200的正常运行高度设置成1m稍高，可以使得第一导带轮组110向上运动3m，第二导带轮组120向下运动1m，也可以实现每一对第一类别导带轮111和第二导带轮121具有8m的钢带200储存长度。此时，第一传动机构的传动比可以是第二传动机构的传动比的1/3。

在另外的实现方式中，可以仅仅设置一根第二丝杆142与第二活动框架本体122的中部连接，在第二活动框架本体122的两端分别设置直线轴承与光杆的配合起到导向作用。或者，还可以采用诸如气缸或液压缸或电动推杆作为第二驱动机构141，并配以直线轴承和光杆的组合或滑块和滑槽的组合起到导向作用。为了防止较长的第二活动框架本体122因仅仅在中间受到向上支撑的作用力而产生较大的形变，可以在诸如气缸、液压缸或电动推杆的顶部设置一根中间传力构件，该构件的两端与第二活动框架本体122连接，该构件的两端与第二活动框架本体122两端的距离，可以为第二活动框架本体122全长的25%~30%。

当药芯焊丝成型机处于停机前的减速和停机后的加速阶段时，第一驱动机构131带动第一导带轮组110运动，第二驱动机构141带动第二导带轮组120运动，第一导带轮组110和第二导带轮组120向钢带200运动，并且均推动钢带200远离原有的钢带200运行位置，可以增加钢带200在成型机储带器中走行的路径长度，从而可以容纳更多的钢带200。

将多个第二类别导带轮121均中在第二活动框架上，可以采用第二驱动机构141整体带动第二活动框架运动，并且，进而带动第二类别导带轮121运动，有利于集中驱动，并且提高第二类别导带轮121的运动一致性。

采用第二螺旋升降机构作为第二传动机构来带动第二活动框架升降，当第二螺旋升降机构停止旋转时，由于螺旋的自锁效应，第二导带轮组120的重量并不会导致其掉落，从而可以提高设备运行的稳定性，也无需动力源持续不停地输入动力。

采用两根第二丝杆142与第二活动框架的两端连接，可以利用每根第二丝杆142成为另一根第二丝杆142的导向杆，避免第二活动框架与另一根第二丝杆142共同旋转，保证第二导带轮组120升降的稳定性，而且还可以省去导轨这种易损件。

第三实施例：

图9为本发明实施例三提供的成型机储带器的结构示意图；图10为图9的右视图；图11为本发明实施例三提供的成型机储带器在第一导带轮组和第二导带轮组运动到最大距离时的示意图；图12为图11的右视图。如图9~图12所示，本实施例与实施例二的不同之处在于：

第一导带轮组110还包括第三类别导带轮151，第三类别导带轮151转动安装在第一类别摆杆152的自由端，第一类别摆杆152转动安装在第一活动框架上，当第一类别摆杆152处于竖直状态时，每个第三类别导带轮151与对应的第一类别导带轮111处于同一铅垂线；

通过将第三类别导带轮151转动安装在第一类别摆杆152上，将第一类别摆杆152摆动，脱离使得第三类别导带轮151与第一类别导带轮111处于同一铅垂线的位置，从而可以增加钢带200绕过同一对第一类别导带轮111和第二类别导带轮121的长度，进而增加钢带200的储存能力。而在当第一类别摆杆152处于竖直状态时将第一类别导带轮111与第三类别导带轮151处于同一铅垂线，则可以在保证不增加成型件储带器的整体长度，拉大相邻的第二类别导带轮121之间的间距的情况下，方便第三类别导带轮151与第一类别导带轮111共同从相邻的两个第二类别导带轮121之间穿过。

如图9~图12所示，优选的，第二导带轮组120还包括第四类别导带轮161，第四类别导带轮161转动安装在第二类别摆杆162的自由端，第二类别摆杆162转动安装在第二活动框架上，当第二类别摆杆162处于竖直状态时，每个第四类别导带轮161与对应的第二类别导带轮121处于同一铅垂线。

通过将第四类别导带轮161转动安装在第二类别摆杆162上，将第二类别摆杆162摆动，脱离使得第四类别导带轮161与第二类别导带轮121处于同一铅垂线的位置，从而可以增加钢带200绕过同一对第一类别导带轮111和第二类别导带轮121的长度，进而增加钢带200储存能力。而在当第二类别摆杆162处于竖直状态时将第一类别导带轮111与第四类别导带轮161处于同一铅垂线，则可以在保证不增加成型件储带器的整体长度，拉大相邻的第一类别导带轮111之间的间距的情况下，方便第四类别导带轮161与第一类别导带轮111共同从相邻的两个第二类别导带轮121之间穿过。

如图9~图12所示，优选的，第一导带轮组110还包括第一摆杆驱动机构，第一摆杆驱动机构包括第一动力源153，第一动力源153的动力输出端连接有第一摇杆155，第一摇杆155与第一活动框架枢接，第一摇杆155与第一连杆154枢接；每根第一类别摆杆152与第一摇杆155、第一活动框架和第一连杆154均形成平行四边形机构；

第二导带轮组120还包括第二摆杆驱动机构，第二摆杆驱动机构包括第二动力源163，第二动力源163的动力输出端连接有第二摇杆165，第二摇杆165与第二活动框架枢接，第二摇杆165与第二连杆164枢接；每根第二类别摆杆162与第二摇杆165、第二活动框架和第二连杆164均形成平行四边形机构。

假定每个第一类别导带轮111和每个第二类别导带轮121的直径都是190mm，相邻的第一类别导带轮111的轴线间距和相邻的第二类别导带轮121的轴线间距均为400mm，那么每个第三类别导带轮151和每个第四类别导带轮161横向位移200mm，也不会导致被该第三类别导带轮151或第四类别导带轮161支撑起的钢带200与附近的钢带200接触和剐蹭。其中，第三类别导带轮151和第四类别导带轮161的直径，可以小于第一类别导带轮111和第二类别导带轮121，以防在第三类别导带轮151和第四类别导带轮161开始运动之前，第三类别导带轮151和第四类别导带轮161的两侧都与钢带200接触而磨损钢带200。例如，第三类别导带轮151和第四类别导带轮161的直径可以为180mm。

另外，第一动力源153、第二动力源163，本实施例中可以选择为电机或舵机，实际上还可以选择采用诸如气缸、液压缸等方式以带动第一摇杆155或第二摇杆165摆动，进而通过第一连杆154或第二连杆164带动第一摆杆或第二摆杆运动，改变没对第一类别导带轮111和第二类别导带轮121之间所储存的钢带200长度。其中，第一摇杆155安装在第三电机或舵机的动力输出端，属于第一摇杆155与第一活动框架112枢接；第二摇杆165安装在第四电机或舵机的动力输出端，属于第二摇杆165与第二活动框架122枢接。

通过设置第一连杆154以连接第一摇杆155和第一类别摆杆152，并构成平行四边形机构，可以利用一部电机统一带动多根第一类别摆杆152一起动作，以共同调整第三类别导带轮151的位置，改变钢带200储存长度。通过设置第二连杆164以连接第二摇杆165和第二类别摆杆162，并构成平行四边形机构，可以利用一部电机统一带动多根第一摆杆一起动作，以共同调整第四类别导带轮161的位置，改变钢带200的储存长度。

当然，在另外的实现方式中，可以对每根第一类别摆杆152设置一个第一动力源153带动其旋转，或者对几根第一类别摆杆152设置一个第一动力源153、第一连杆154和第一摇杆155带动其旋转，例如，对于10根第一类别摆杆152的情形，可以每两根第一轮摆杆设置有一个第一动力源153和第一连杆154、第一摇杆155带动旋转。对于第二类别摆杆162，也可以做类似的设置，在此不再赘述。

本实施例的动作原理为：

当主动放带机检测到其上的料卷将要释放完成时，可以降低药芯焊丝成型机组的运行速度，例如达到上述的40m/min。降速过程的初始阶段中，主动放带机的降速的加速度要小于药芯焊丝成型机组的运行速度的减速加速度，这样可以释放出更多的钢带200以供储存。或者，主动放带机的速度不变，或者主动放带机的速度可以增加，只要使得主动放带机的放带速度大于成型机主机的钢带进入速度即可。其中，主动放带机检测到其上的料卷将要释放完成可以采用以下方案：

A、利用距离传感器对准主动放带机的料卷自转轴线，检测料卷表面与该距离传感器的距离，伴随着逐渐放带，该距离逐渐增大。当距离增大至某个设定值时，则认为达到了上述的料卷将要释放完成，其中该设定值为距离传感器与料卷自转轴线的距离，减去料卷内径的一半，再减去一层或两层钢带200的厚度。其中，料卷内径，对于缠绕在工字轮或纸筒上的料卷而言，意味着工字轮的套筒部分的外径，对于完全无芯的料卷而言，指的是放带料卷的内径。

B、利用颜色识别的方式，当识别出与钢带200颜色不同的颜色时，认为钢带200已经开始释放所缠绕的最后一层，及上述的料卷将要释放完成。具体地，可以将工字轮的套筒部分，或者诸如纸筒的芯筒刷成红色或者其他与钢带颜色反差明显的颜色。通常说来，钢带200是具有金属光泽的银白色，当颜色传感器识别到红色时，说明钢带200已经释放至最后一层，达到了上述的料卷将要释放完成。

C、对于主动放带机，由于需要变频器或电机驱动器来驱动，所以电机的转速是已知的，或者可以在电机上设置编码器以检测电机的转速；而钢带200的释放线速度，可以由药芯焊丝成型机组常有的钢带200测速装置获得。那么，可以根据钢带200的释放线速度，主动放带机的传动比以及电机的转速得到料卷释放钢带200的即时半径，当该即时半径达到料卷内径的一半加上一层或两层钢带200的厚度之和时，则认为达到了上述的料卷将要释放完成。

同时，伴随着以上过程，第一导带轮组110在第一驱动机构131和第一传动机构的作用下上升，第二导带轮组120在第二驱动机构141和第二传动机构的作用下下降，第一类别导带轮111和第二类别导带轮121先接触上钢带200；然后第一类别导带轮111和第二类别导带轮121推动着钢带200相互穿过对方；之后继续运动，增加成型机储带器中绕过第一类别导带轮111和第二类别导带轮121的钢带长度。当第一类别导带轮111和第二类别导带轮121运动到位后，第一动力源153带动第一摇杆155摆动，通过第一摇杆155、第一连杆154带动第一类别摆杆152摆动，从而使得从第一类别导带轮111至第二类别导带轮121之间的钢带200长度增加，以增加储存长度。同样的，第二动力源163也带动第二摇杆165摆动，通过第二摇杆165、第二连杆164带动第二类别摆杆162摆动，从而使得从第二类别导带轮121至第一类别导带轮111之间的钢带200长度增加。

如图13所示，当第一类别摆杆152和第二类别摆杆162向相同的方向摆动时，第三类别导带轮151和第四类别导带轮161则作用在第一类别导带轮111两侧的钢带200上；如图14所示，当第一类别摆杆152和第二类别摆杆162向不同的方向摆动时，则第三类别导带轮151和第四类别导带轮161作用在自第一类别导带轮111一侧的同一根钢带200上。

当然，第一动力源153和第二动力源163的动作不一定必须要等到第一类别导带轮111和第二类别导带轮121运动到位之后再开始启动，可以伴随着第一类别导带轮111和第二类别导带轮121的运动而进行，只要不导致钢带200之间发生接触刮蹭即可。

其中，第一类别导带轮111~第四类别导带轮161的运动，要和主动放带机的放带速度和成型机主机的钢带进入速度匹配。

当第一类别导带轮111、第二类别导带轮121、第三类别导带轮151和第四类别导带轮161都运动到位后，夹带机构300动作将钢带200夹紧，钢带200也均从上一料卷中全部释放。此时，钢带200的结束端处于便于被操作人员对接的位置。如果释放的不是无芯料卷的话，操作人员将芯筒或工字轮从主动放带机上取下，然后换上新料卷；抽出新料卷的起始端，与上一料卷的结束端通过对焊机焊接到一起。

当第一类别导带轮111~第四类别导带轮161均运动到位后，第一类别摆杆152和第二类别摆杆162就已经开始反向运动，以使得储存在成型机储带器中的钢带200长度减少，将钢带200释放，当第三类别导带轮151和第四类别导带轮161已经分别位于对应的第一类别导带轮111的下方和第二类别导带轮121的上方，则可以使得第一类别导带轮111和第二类别导带轮121退回原有位置。当然了，第一类别导带轮111和第二类别导带轮121不一定必须要等到第三类别导带轮151和第四类别导带轮161回位之后再开始复位运动，可以与二者一起运动。但是无论如何，都要保证钢带200储存长度的减少速度与成型机主机的钢带200送入速度匹配。

当操作人员完成钢带200对接操作之后，夹带机构300则可以动作将钢带200释放。此时主动放带机开始加速，在主动放带机加速至与成型机的钢带进入速度匹配之后，第一导带轮组110和第二导带轮组120彻底回到钢带200呈直线运行时的位置，第一类别导带轮111和第二类别导带轮121与钢带200脱离接触。然后，主动放带机和成型机主机开始加速，例如可以达到80m/min或100m/min之类的运行速度。

其实，如果需要有压缩更换料卷所产生的低速生产的时间，则可以在第一导带轮组110和第二导带轮组120彻底回到钢带200呈直线运行时的位置之间就将成型机主机和主动放带机的速度提高，只不过，此时钢带200尚未完全拉直，需要在更高的速度情况下经历更大的折弯，对成型机主机的功率有所损失。因此，本领域技术人员可以根据需要选择具体的提速时机。

实施例四：

本实施例提供药芯焊丝成型机组，包括成型机主机，主动放带机和上述任一实施例的成型机储带器。

由于本实施例所提供的药芯焊丝成型机组，包括了上述的成型机储带器，因此具有了上述的成型机储带器相应的技术效果，在此不再赘述。

其中成型机主机的轧辊可以采用分体主动式、被动式或集中传动式。药芯焊丝组还可以包括粗拉机组，以构成轧拔一体式药芯焊丝成型机组。此外，还可以包括钢带清洗机，具体的，钢带清洗机可以设置在成型机主机与上述的成型机储带器之间，或者设置在成型机储带器和放带机之间，本申请不做特别限制。

实施例五：

本实施例提供药芯焊丝生产线，包括上述任一项的药芯焊丝成型机组。

例如，如果药芯焊丝成型机组为仅仅加工至半成品焊丝的药芯焊丝成型机组，则药芯焊丝生产线还可以包括精拉机组，以将药芯焊丝加工至成品尺寸。另外，还可以包括常见的焊丝层绕机组、钢带层绕机组和纵剪机组中的至少一项。

由于本方面所提供的药芯焊丝生产线，包括了上述的药芯焊丝成型机组，因此具有了上述的药芯焊丝成型机组相应的技术效果，在此不再赘述。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.成型机储带器，应用于药芯焊丝成型机组，其特征在于，包括机架和撑带装置，所述机架的上游侧设置有夹带机构，所述撑带装置包括第一驱动机构、第一导带轮组和第二导带轮组，所述第一导带轮组与所述第一驱动机构传动连接；所述第一导带轮组包括多个第一类别导带轮，所述第二导带轮组包括多个第二类别导带轮，多个所述第一类别导带轮的轴线和多个所述第二类别导带轮的轴线平行设置；所述第一导带轮组和所述第二导带轮组被配置为能够使得所述第一类别导带轮能够从所述第二类别导带轮之间穿过；所述第一导带轮组位于以直线姿态穿过的钢带的一侧，所述第二导带轮组位于所述钢带的另一侧。

2.根据权利要求1所述的成型机储带器，其特征在于，多个所述第一类别导带轮均安装于第一活动框架上，所述第一活动框架与所述第一驱动机构传动连接。

3.根据权利要求2所述的成型机储带器，其特征在于，所述第一活动框架通过第一传动机构与所述第一驱动机构连接，所述第一传动机构包括第一螺旋升降机构。

4.根据权利要求3所述的成型机储带器，其特征在于，所述第一螺旋升降机构中的第一丝杆的数量为两根，分别位于第一活动框架的两侧，并且所述两根第一丝杆的一端各自与所述第一活动框架的两端连接。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的成型机储带器，其特征在于，所述第二导带轮组通过第二传动机构与第二驱动机构连接；多个所述第二类别导带轮均安装于第二活动框架上，所述第二传动机构包括第二螺旋升降机构，所述第二螺旋升降机构包括两根第二丝杆，分别位于第二活动框架的两侧，并且所述第二丝杆的一端各自与所述第二活动框架的两端连接。

6.根据权利要求5所述的成型机储带器，其特征在于，所述第一导带轮组还包括第三类别导带轮，所述第三类别导带轮转动安装在第一类别摆杆的自由端，所述第一类别摆杆转动安装在所述第一活动框架上；当所述第一类别摆杆处于竖直状态时，每个所述第三类别导带轮与对应的所述第一类别导带轮处于同一铅垂线，且位于对应的所述第一类别导带轮与所述钢带呈直线运行时的位置之间。

7.根据权利要求6所述的成型机储带器，其特征在于，所述第二导带轮组还包括第四类别导带轮，所述第四类别导带轮转动安装在第二类别摆杆的自由端，所述第二类别摆杆转动安装在所述第二活动框架上；当所述第二类别摆杆处于竖直状态时，每个所述第四类别导带轮与对应的所述第二类别导带轮处于同一铅垂线，且位于对应的所述第二类别导带轮与所述钢带呈直线运行时的位置之间。

8.根据权利要求7所述的成型机储带器，其特征在于，所述第一导带轮组还包括第一摆杆驱动机构，所述第一摆杆驱动机构包括第一动力源，所述第一动力源的动力输出端连接有第一摇杆，所述第一摇杆与所述第一活动框架枢接，所述第一摇杆与第一连杆枢接；每根所述第一类别摆杆与所述第一摇杆、所述第一活动框架和所述第一连杆均形成平行四边形机构；

所述第二导带轮组还包括第二摆杆驱动机构，所述第二摆杆驱动机构包括第二动力源，所述第二动力源的动力输出端连接有第二摇杆，所述第二摇杆与所述第二活动框架枢接，所述第二摇杆与第二连杆枢接；每根所述第二类别摆杆与所述第二摇杆、所述第二活动框架和所述第二连杆均形成平行四边形机构。

9.药芯焊丝成型机组，其特征在于，包括成型机主机、主动放带机和权利要求1~8任一项的成型机储带器。

10.药芯焊丝生产线，其特征在于，包括权利要求9的药芯焊丝成型机。

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