CN114014057A - 带子收卷装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带子收卷装置。包括基座、转轴、转轴驱动件、导轨、压带辊、第一位置检测器、第二位置检测器以及控制器。在带子的收卷过程中，带子可以带动压带辊沿导轨运动。当带子的收卷速度大于进料速度而出现带子紧绷时，带子会带动压带辊沿导轨运动，当压带辊运动至能够被第二位置检测器检测到的位置时，控制器接收第二位置检测器检测到的压带辊的位置信息并控制转轴驱动件停止动作，进而使带子在转轴的上的收卷及时暂停，避免带子因为紧绷而出现质量问题，这样能够及时发现带子出现紧绷的问题，并及时停止转轴驱动件的动作，可以有效改善带子出现的紧绷问题。

Description

带子收卷装置

技术领域

本发明涉及产品收卷技术领域，尤其是涉及一种带子收卷装置。

背景技术

在纺织领域，带子是使用较多的一种产品，比如织带和塑料带子等。带子具有长宽比大的特点，即带子的宽度较小，而长度相对较长。在生产过程中，通常需要将带子收卷在卷芯上以便进行存储、运输或者后续加工等操作。此时，由于带子的长度较长，在收卷过程中容易出现带子的进料速度与收卷速度不匹配的问题。尤其是当收卷速度大于进料速度时，容易出现带子紧绷的现象，这样会对带子的品质造成不利影响。而传统的收卷装置中，难以及时发现这种带子出现紧绷的问题，也难以对这种带子出现紧绷的问题进行及时调整，这样容易导致带子因大程度紧绷而出现质量问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够及时发现带子出现紧绷的问题、并对该问题进行及时改善的带子收卷装置。

为了解决以上技术问题，本发明的技术方案为：

一种带子收卷装置，包括基座、转轴、转轴驱动件、导轨、压带辊、第一位置检测器、第二位置检测器以及控制器；

所述导轨连接于所述基座，所述压带辊活动连接于所述导轨，所述压带辊用于压在带子的表面并在带子的带动下沿所述导轨运动，所述第一位置检测器和所述第二位置检测器分别连接于所述导轨的两端以用于检测所述压带辊在所述导轨上的位置信息；

所述转轴连接于所述基座，所述转轴驱动件与所述转轴连接以用于带动所述转轴转动；所述压带辊与所述转轴对应设置以用于使带子自所述压带辊导出并收卷于所述转轴；

所述转轴驱动件、所述第一位置检测器以及所述第二位置检测器分别与所述控制器电性连接，所述控制器用于接收所述第一位置检测器和所述第二位置检测器检测到的所述压带辊在所述导轨上的位置信息，并根据所述位置信息控制所述转轴驱动件启停。

在其中一个实施例中，所述压带辊的轴线与所述转轴的轴线平行。

在其中一个实施例中，所述导轨竖直设置。

在其中一个实施例中，所述带子收卷装置还包括进带辊，所述进带辊连接于所述导轨的顶端。

在其中一个实施例中，所述带子收卷装置还包括导带辊，所述导带辊连接于所述基座，在沿带子的传输方向上，所述导带辊位于所述压带辊和所述转轴之间以用于引导带子传输。

在其中一个实施例中，所述导带辊有多个，且在沿带子的传输方向上，最靠近所述导轨的导带辊的位置高于所述第一位置检测器和所述第二位置检测器能够检测到的压带辊的位置。

在其中一个实施例中，所述导轨上设有导槽，所述压带辊的两端伸入所述导槽内。

在其中一个实施例中，所述带子收卷装置还包括张力辊，所述张力辊连接于所述基座以用于调节带子的张力。

在其中一个实施例中，所述带子收卷装置还包括行程驱动件，所述行程驱动件连接于所述导轨以用于调节所述压带辊在沿其轴线方向上运动。

在其中一个实施例中，所述带子收卷装置还包括计长器，所述计长器连接于所述基座以用于记录所述压带辊上经过的带子的长度。

上述带子收卷装置包括基座、转轴、转轴驱动件、导轨、压带辊、第一位置检测器、第二位置检测器以及控制器。在使用上述装置对带子进行收卷时，可以将带子绕过压带辊之后收卷在转轴上。在带子的收卷过程中，带子可以带动压带辊沿导轨运动。当带子的收卷速度与进料速度相匹配使带子没有出现紧绷的现象时，压带辊位于能够被第一位置检测器检测到的位置，控制器接收到第一位置检测器检测到的压带辊的位置信息并控制转轴驱动件动作以带动转轴转动，进而使带子能够正常收卷。当带子的收卷速度大于进料速度而出现带子紧绷时，带子会带动压带辊沿导轨运动，当压带辊运动至能够被第二位置检测器检测到的位置时，控制器接收第二位置检测器检测到的压带辊的位置信息并控制转轴驱动件停止动作，进而使带子在转轴的上的收卷及时暂停，避免带子因为紧绷而出现质量问题，这样能够及时发现带子出现紧绷的问题，并及时停止转轴驱动件的动作，可以有效改善带子出现的紧绷问题。

另外，当转轴停止收卷之后，进料的带子继续进料，此时，带子对压带辊的作用力变小，使得压带辊能够在导轨上原路返回，当压带辊返回至能够被第一位置检测器检测到的位置时，控制器接收第一位置检测器检测到的压带辊的位置信息并控制转轴驱动件动作，进而带动转轴转动，继续收卷。这样可以通过压带辊在导轨上的往返运动能够及时控制转轴驱动件的启停，进而对带子的收卷进行及时控制，及时发现带子出现紧绷的问题，并能够对该问题进行及时的改善。

附图说明

图1为本发明一实施例中带子收卷装置的结构示意图；

图2为图1中对应的带子收卷装置的导轨、第一位置检测器、第二位置检测器、压带辊以及进带辊的结构示意图。

图中标记说明：

100、带子收卷装置；101、基座；102、转轴；103、转轴驱动件；104、导轨；1041、导槽；105、压带辊；106、第一位置检测器；107、第二位置检测器；108、进带辊；109、导带辊；110、张力辊；111、行程驱动件；112、计长器；113、挡板；114、挡板锁紧件；115、挡板锁紧件滑轨；116、显示面板；117、指示灯；118、滚轮；119、从动辊。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，本发明一实施例提供了一种带子收卷装置100。该带子收卷装置100包括基座101、转轴102、转轴驱动件103、导轨104、压带辊105、第一位置检测器106、第二位置检测器107以及控制器(图中未示出)。导轨104连接于基座101，压带辊105活动连接于导轨104，压带辊105用于压在带子的表面并在带子的带动下沿导轨104运动，第一位置检测器106和第二位置检测器107分别连接于导轨104的两端以用于检测压带辊105在导轨104上的位置信息。转轴102连接于基座101，转轴驱动件103与转轴102连接以用于带动转轴102转动；压带辊105与转轴102对应设置以用于使带子自压带辊105导出并收卷于转轴102。转轴驱动件103、第一位置检测器106以及第二位置检测器107分别与控制器电性连接，控制器用于接收第一位置检测器106和第二位置检测器107检测到的压带辊105在导轨104上的位置信息，并根据位置信息控制转轴驱动件103启停。

在使用上述带子收卷装置100对带子进行收卷时，可以将带子绕过压带辊105之后收卷在转轴102上。在带子的收卷过程中，带子可以带动压带辊105沿导轨104运动。当带子的收卷速度与进料速度相匹配使带子没有出现紧绷的现象时，压带辊105位于能够被第一位置检测器106检测到的位置，控制器接收到第一位置检测器106检测到的压带辊105的位置信息并控制转轴驱动件103动作以带动转轴102转动，进而使带子能够正常收卷。当带子的收卷速度大于进料速度而出现带子紧绷时，带子会带动压带辊105沿导轨104运动，当压带辊105运动至能够被第二位置检测器107检测到的位置时，控制器接收第二位置检测器107检测到的压带辊105的位置信息并控制转轴驱动件103停止动作，进而使带子在转轴102的上的收卷及时暂停，避免带子因为紧绷而出现质量问题，这样能够及时发现带子出现紧绷的问题，并及时停止转轴驱动件103的动作，可以有效改善带子出现的紧绷问题。

另外，当转轴102停止收卷之后，进料的带子继续进料，此时，带子对压带辊105的作用力变小，使得压带辊105能够在导轨104上原路返回，当压带辊105返回至能够被第一位置检测器106检测到的位置时，控制器接收第一位置检测器106检测到的压带辊105的位置信息并控制转轴驱动件103动作，进而带动转轴102转动，继续收卷。这样可以通过压带辊105在导轨104上的往返运动能够及时控制转轴驱动件103的启停，进而对带子的收卷进行及时控制，及时发现带子出现紧绷的问题，并能够对该问题进行及时的改善。

可以理解的是，在带子收卷时，可以将带子收卷在转轴102上，得到收卷在转轴102上的带子，当进行下一次收卷时，更换转轴102继续收卷。当然，也可以根据生产需要在转轴102上套设卷芯，然后将带子收卷在卷芯上，得到收卷在卷芯上的带子，当进行下一次收卷时，更换卷芯继续收卷。

还可以理解的是，压带辊105用于压在带子的表面并在带子的带动下沿导轨104运动表示为当带子的收卷速度与带子的进料速度相匹配时，压带辊105能够在带子的表面保持一个平衡的状态，此时，压带辊105在导轨104上没有相对于导轨104的运动，即压带辊105主要是在带子的带动下进行自转。当带子的收卷速度大于带子的进料速度时，带子会出现一定的紧绷，此时，压带辊105在带子的带动下沿着导轨104运动。当压带辊105运动到能够被第二位置检测器107检测到的位置时，控制器控制转轴驱动件103停止动作，这样可以有效减小带子的紧绷程度，此时带子对压带辊105的作用力变小，使压带辊105能够在导轨104上原路返回。

还可以理解的是，转动驱动件、第一位置检测器106以及第二位置检测器107分别与控制器电性连接，控制器能够根据第一位置检测器106和第二位置检测器107检测到的压带辊105的位置信息控制转轴驱动件103启停，及时调整转轴102的运动，使得转轴102能够对带子进行稳定的收卷，避免出现带子大程度紧绷而损坏带子的问题。

在一个具体的示例中，压带辊105的轴线与转轴102的轴线平行。压带辊105的轴线与转轴102的轴线平行，这样可以使带子在压带辊105和转轴102之间顺利地传输，便于转轴102对带子进行稳定收卷。

在另一个具体的示例中，导轨104竖直设置。导轨104竖直设置，有利于带子收卷装置100中各部件的整齐安装，同时也可以使带子的传输更加稳定顺畅。可选地，当导轨104竖直设置时，压带辊105在导轨104上可以由于自身的重力而向下运动。当出现带子的收卷速度大于带子的进料速度时，带子对压带辊105的作用力克服压带辊105的重力而使压带辊105向上运动。然后当带子的收卷速度和带子的进料速度匹配时，带子对压带辊105的作用力变小，当该作用力小于压带辊105的重力时，压带辊105沿导轨104向下运动。

在一个具体的示例中，带子收卷装置100还包括进带辊108，进带辊108连接于导轨104的顶端。进带辊108的设置可以方便地将上工序的带子引导至带子收卷装置100，使带子以需要的角度进入带子收卷装置100。进带辊108连接于导辊的顶端时，带子经过进带辊108之后从压带辊105的底部穿过，使压带辊105压在带子的表面，在后续工作中更加方便地通过带子带动压带辊105沿导轨104上下运动。

进一步地，导轨104上设有导槽1041，压带辊105的两端伸入导槽1041内。通过导槽1041的设置可以对压带辊105起到稳定的限位作用，使压带辊105在导槽1041内稳定运动，进而在导轨104上运动。

在一个具体的示例中，带子收卷装置100还包括导带辊109，导带辊109连接于基座101，在沿带子的传输方向上，导带辊109位于压带辊105和转轴102之间以用于引导带子传输。可以理解的是，导带辊109的设置可以为带子的传输提供更稳定的支持，在实际设计中可以根据带子的传输路径和传输角度等设置合适数量的导带辊109。在图1所示的带子收卷装置100中，导带辊109的数量为4个，4个导带辊109的设置可以构成带子的运输路径。当然，导带辊109的数量还可以根据需要设置为其他数值。比如，导带辊109的数量可以是1个、2个、3个、5个、6个等。可选地，导带辊109的数量为多个。还可以理解的是，导带辊109与转轴102对应设置以用于使带子自导带辊109导出并收卷于转轴102。

在一个具体的示例中，导带辊109有多个，在沿带子的传输方向上，最靠近导轨104的导带辊109的位置高于第一位置检测器106和第二位置检测器107能够检测到的压带辊105的位置。在图1所示的带子收卷装置100中，最靠近导轨104的导带辊109的位置高于第二位置检测器107能够检测到的压带辊105的位置。这样便于充分应用压带辊105在导轨104上的运动路径来控制转轴驱动件103的启停。可以理解的是，当导带辊只有一个时，该导带辊的位置高于第一位置检测器和第二位置检测器能够检测到的压带辊的位置。

进一步地，导带辊109的轴线与转轴102的轴线平行。导带辊109的轴线与转轴102的轴线平行可以是带子更加稳定地传输。

在一个具体的示例中，带子收卷装置100还包括张力辊110，张力辊110连接于基座101以用于调节带子的张力。通过张力辊110的设置可以有效提高带子的张力，使带子能够稳定传输。具体地，张力辊110的数量可以根据带子的传输路径等实际需要进行设置。比如，张力辊110的数量可以是1个、2个、3个、4个或5个等，以用于将带子的张力调节到合适的范围。在图1所示的带子收卷装置100中，张力辊110有2个，其中1个张力辊110靠近压带辊105，另一个张力辊110靠近转轴102。

在一个具体的示例中，压带辊105的轴线、进带辊108的轴线、导带辊109的轴线、张力辊110的轴线以及转轴102的轴线均平行。这里轴线表示压带辊105、进带辊108、导带辊109、张力辊110以及转轴102的自转轴线。

在一个具体的示例中，带子收卷装置100还包括行程驱动件111，行程驱动件111连接于导轨104以用于调节压带辊105在沿其轴线方向上运动。通过形成驱动件的设置可以调节带子在转轴102的轴线上的覆盖行程，便于对带子在转轴102上的收卷宽度进行调节。

在一个具体的示例中，导轨104、导带辊109以及张力辊110固定于同一支架上，行程驱动件111与支架连接，通过行程驱动件111的作用带动支架运动进而调节压带辊105在沿其轴线方向上运动，以用来调节带子在转轴102的轴线上的覆盖行程。可选地，行程驱动件111为伸缩电机或伸缩气缸等。

在一个具体的示例中，带子收卷装置100还包括计长器112，计长器112连接于基座101以用于记录压带辊105上经过的带子的长度。通过计长器112的设置，可以对带子的收卷长度进行检测，进而可以对带子的收卷长度进行控制，当收卷长度达到要求时，进行下一个转轴102或卷芯的收卷。

进一步地，计长器112与控制器电性连接。此时，控制器可以接收计长器112记录的带子的长度信息，并根据长度信息来控制转轴驱动件103的启停。当计长器112记录的长度信息符合设置要求时，即当前的收卷长度符合设置要求，此时可以通过控制器控制转轴驱动件103停止动作，当更换转轴102或卷芯之后，控制转轴驱动件103开始工作，进行下一个转轴102或卷芯的收卷。

在一个具体的示例中，带子收卷装置100还包括挡板113，挡板113位于转轴102的端部以用于限制带子的收卷位置。挡板113的设置能够对带子在转轴102上的收卷宽度进行一定的限定，使带子在既定的宽度内收卷。可以理解的是，挡板113的边缘凸出于转轴102的表面。可选地，挡板113为圆形，转轴102位于挡板113的中心位置，挡板113的横截面积大于转轴102的横截面积。

进一步地，带子收卷装置100还包括挡板锁紧件114，挡板锁紧件114用于固定挡板113在转轴102上的位置。再进一步地，带子收卷装置100还包括挡板锁紧件滑轨115，挡板锁紧件114位于挡板锁紧件滑轨115上，便于调节挡板锁紧件114与转轴102之间的距离。

在一个具体的示例中，第一位置检测器106为接近开关，和/或第二位置检测器107为接近开关。第一位置检测器106和/或第二位置检测器107为接近开关能够准确及时地对压带辊105的位置进行检测，便于控制器对转轴驱动件103的启停进行及时控制，有利于提高转轴驱动件103控制的准确性。

在一个具体的示例中，带子收卷装置100还包括显示面板116，显示面板116位于基座101表面。便于显示各装置的工作状态。比如可以用于显示计长器112记录的长度信息，以及转轴驱动件103的启停信息等。

在一个具体的示例中，带子收卷装置100还包括指示灯117，指示灯117连接于基座101的顶部。指示灯117的设置可以对转轴驱动件103的启停状态进行直观的展示，比如通过不同的颜色显示来表示转轴驱动件103的启停状态，以用于提醒工作人员转轴驱动件103的启停状态，提高带子收卷装置100运行的安全性。

在一个具体的示例中，带子收卷装置100还包括滚轮118，滚轮118连接于基座101的底部，便于对基座101进行移动。

在一个具体的示例中，带子收卷装置100还包括从动辊119，从动辊119连接于基座101且能够抵接于导带辊109。在带子的传输过程中，带子的两个表面分别与从动辊119和导带辊109接触，有利于提高带子传输的稳定性。可以理解的是，从动辊119可以与导带辊109的数量相等也可以不等。在图1所示的带子收卷装置100中，从动辊119有1个，1个从动辊119与其中一个导带辊109对应。还可以理解的是，从动辊119的轴线与导带辊109的轴线平行。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准，说明书可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种带子收卷装置，其特征在于，包括基座、转轴、转轴驱动件、导轨、压带辊、第一位置检测器、第二位置检测器以及控制器；

所述导轨连接于所述基座，所述压带辊活动连接于所述导轨，所述压带辊用于压在带子的表面并在带子的带动下沿所述导轨运动，所述第一位置检测器和所述第二位置检测器分别连接于所述导轨的两端以用于检测所述压带辊在所述导轨上的位置信息；

所述转轴连接于所述基座，所述转轴驱动件与所述转轴连接以用于带动所述转轴转动；所述压带辊与所述转轴对应设置以用于使带子自所述压带辊导出并收卷于所述转轴；

所述转轴驱动件、所述第一位置检测器以及所述第二位置检测器分别与所述控制器电性连接，所述控制器用于接收所述第一位置检测器和所述第二位置检测器检测到的所述压带辊在所述导轨上的位置信息，并根据所述位置信息控制所述转轴驱动件启停。

2.如权利要求1所述的带子收卷装置，其特征在于，所述压带辊的轴线与所述转轴的轴线平行。

3.如权利要求1所述的带子收卷装置，其特征在于，所述导轨竖直设置。

4.如权利要求3所述的带子收卷装置，其特征在于，还包括进带辊，所述进带辊连接于所述导轨的顶端。

5.如权利要求1～4中任一项所述的带子收卷装置，其特征在于，还包括导带辊，所述导带辊连接于所述基座，在沿带子的传输方向上，所述导带辊位于所述压带辊和所述转轴之间以用于引导带子传输。

6.如权利要求5所述的带子收卷装置，其特征在于，所述导带辊有多个，且在沿带子的传输方向上，最靠近所述导轨的导带辊的位置高于所述第一位置检测器和所述第二位置检测器能够检测到的压带辊的位置。

7.如权利要求1～4中任一项所述的带子收卷装置，其特征在于，所述导轨上设有导槽，所述压带辊的两端伸入所述导槽内。

8.如权利要求1～4中任一项所述的带子收卷装置，其特征在于，还包括张力辊，所述张力辊连接于所述基座以用于调节带子的张力。

9.如权利要求1～4中任一项所述的带子收卷装置，其特征在于，还包括行程驱动件，所述行程驱动件连接于所述导轨以用于调节所述压带辊在沿其轴线方向上运动。

10.如权利要求1～4中任一项所述的带子收卷装置，其特征在于，还包括计长器，所述计长器连接于所述基座以用于记录所述压带辊上经过的带子的长度。

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