CN216968040U - 料带裁切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种料带裁切装置，包括辊切机构、拉带机构、定位传感器及缓存机构。每当定位传感器检测到基准点通过，结合旋转驱动件的转速、拉带速度及定位传感器与辊切机构起始位置之间的距离进行计算，便可获得当基准点达到辊切机构的起始位置时与滚切刀的裁切起点的差值。根据上述差值，拉带机构能够对拉带速度进行调整，以消除上述差值，从而使基准点与裁切起点在辊切机构的起始位置重合。如此，通过提前计算基准点与裁切起点的偏差并调整，可以确保辊切机构针对料带的裁切都是从基准点起始，故上述料带裁切装置能够显著提升加工的精度。

Description

料带裁切装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种料带裁切装置。

背景技术

在燃料电池的生产过程中，需在边框料带上加工出若干个具有相对位置精度的孔。随着客户的需求不断提高，传统的单工位冲压的生产方式已不能满足客户对产能的需求。为了提升产量，目前一般采用多工位连续辊切的方式对边框料带进行孔的加工。

针对多工位辊切的方式，在每一工位都需要单独裁切出对应的形状的孔，并保证不同工位加工出的多组孔达到相对精度。由于是连续裁切，若要多组孔达到相对精度，则需要每组滚切刀组件具有相同的裁切起始位置。即，相邻两个滚切刀组件之间料带的长度应保持一致，且能够被滚切刀的圆周长度整除。

但是，由于受到切刀加工误差、料带拉伸等各种因素的影响，滚切刀组件之间料带的长度可能会产生微小偏差。而且，随着该微小偏差的逐渐累积，将会导致滚切刀的裁切起始位置出现明显偏移。如此，在不同工位加工出的孔，将不能满足相对精度的要求。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够提升精度的料带裁切装置。

一种料带裁切装置，包括：

辊切机构，包括滚切刀、旋转驱动件及位置探测器，所述位置探测器能够获得所述滚切刀的裁切起点的实时位置；

位于所述辊切机构下游的拉带机构，能够带动料带进给，且所述拉带机构的拉带速度可调；

位于所述辊切机构上游的定位传感器，能够检测所述料带上的基准点并被触发；及

位于所述定位传感器上游的缓存机构，能够根据所述拉带速度的变化缓存或释放所述料带，以使所述料带保持张紧；

其中，在所述定位传感器被触发后，且所述拉带机构能够对所述拉带速度进行调整，以使所述基准点与所述裁切起点在所述辊切机构的起始位置重合。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动件为伺服电机，所述位置探测器为安装于所述伺服电机的编码器。

在其中一个实施例中，所述辊切机构还包括底托辊及成对齿轮，所述底托辊与所述滚切刀相对设置，且所述底托辊通过所述成对齿轮与所述滚切刀实现同步。

在其中一个实施例中，所述拉带机构包括对辊及能够驱动所述对辊旋转的拉带驱动件，所述料带能够穿过所述对辊并在所述对辊的驱动下进给。

在其中一个实施例中，所述拉带驱动件包括第一电机、第二电机及安装板，所述安装板能够在所述第一电机的驱动下旋转，所述第二电机设于所述安装板并与所述对辊传动连接，所述安装板的转轴与所述第二电机的转轴同轴设置。

在其中一个实施例中，所述拉带驱动件包括第一电机、第二电机及行星齿轮，所述第一电机及所述第二电机分别与所述行星齿轮的外齿圈及太阳轮传动连接，所述对辊与所述行星齿轮的行星架传动连接。

在其中一个实施例中，所述缓存机构包括：

可转动的支架；

摆辊，可转动地安装于所述支架的一端，所述料带能够绕经所述摆辊，且所述摆辊能够在所述支架转动时浮动，以实现对所述料带的缓存或释放；

缓冲气缸，所述缓冲气缸的伸缩端与所述支架远离所述摆辊的另一端连接，且所述伸缩端能够在所述支架转动时伸缩。

在其中一个实施例中，所述缓存机构还包括安装于所述支架的转轴上的电位器，所述电位器能够获取所述支架相对于初始位置的偏转角度。

在其中一个实施例中，所述拉带机构及所述旋转驱动件的速度能够同步调节，以使所述支架恢复到所述初始位置。

在其中一个实施例中，还包括导向辊，所述导向辊包括两个并列设置且能够旋转的滚筒，所述料带能够依次绕经其中一个所述滚筒、所述摆辊及另一个所述滚筒。

上述料带裁切装置，每当定位传感器检测到基准点通过，结合旋转驱动件的转速、拉带速度及定位传感器与辊切机构起始位置之间的距离进行计算，便可获得当基准点达到辊切机构的起始位置时与裁切起点的差值。根据上述差值，拉带机构能够对拉带速度进行调整，以消除上述差值，从而使基准点与裁切起点在辊切机构的起始位置重合。如此，通过提前计算基准点与裁切起点的偏差并调整，可以确保辊切机构针对料带的裁切都是从基准点起始，故上述料带裁切装置能够显著提升加工的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型较佳实施例中料带裁切装置的结构示意图；

图2为图1所示料带裁切装置中辊切机构的结构示意图；

图3为图2所示辊切机构的局部放大示意图；

图4为图1所示料带裁切装置中拉带机构的结构示意图；

图5为图1所示料带裁切装置中缓存机构的结构示意图；

图6为本实施例中料带加工完成后的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1，本实用新型较佳实施例中的料带裁切装置10包括辊切机构100、拉带机构200、定位传感器300及缓存机构400。

料带裁切装置10能够对连续的料带20进行加工，以在料带20上形成多组孔。工作时，料带裁切装置10一般与外部的上位机系统通讯连接，并通过上位机系统对工作过程中进行监测及控制。辊切机构100、拉带机构200、定位传感器300及缓存机构400可组成一个功能单元，料带20在拉带机构200的牵引下依次经过缓存机构400、定位传感器300及辊切机构100，并在辊切机构100内完成一组孔的加工。多组孔需要在多个不同的工位分别进行加工。因此，料带裁切装置10可包括多个依次衔接的上述功能单元。

此外，由于在第一个工位上可直接对料带20进行初始定位，不需对裁切的起始点进行实时调整，故料带裁切装置10还包括设置于第一个工位的第一辊切机构610及第一拉带机构620，料带20可在第一拉带机构620的牵引下经过第一辊切机构610，并加工出第一组孔。

如图6所示，本实施例中的料带20为燃料电池的边框料带，需加工出两排边孔21及位于两排边孔之间的内框孔22。边孔21可以做成任意形状，常见孔为圆孔和方孔，常用于定位及计数测量；内框孔22也可做成任意形状，常见为矩形孔和六边形孔。由于只需加工两组不同的孔，故除了第一辊切机构610及第一拉带机构620，只需在第一拉带机构620的下游衔接一个上述功能单元即可。料带20先经过第一辊切机构610进行裁切，得到两排边孔21。而且，两排边孔21中具有作为定位的基准点的定位孔201。然后，料带20进入上述功能单元，并由辊切机构100裁切出内框孔22。

料带裁切装置10一般还包括起支撑作用的机架700，作为支撑主体，第一辊切机构610、第一拉带机构620、辊切机构100、拉带机构200、定位传感器300及缓存机构400均能够安装于机架700上。

请一并参阅图2及图3，辊切机构100包括滚切刀110、旋转驱动件120及位置探测器(图未示)。

滚切刀110大致呈圆柱形，其表面雕刻出与需裁切形状相匹配的刀刃111，通过旋转实现连续裁切。由于料带20并非所有区域均需要被裁切，故滚切刀110的圆周方向上并未全部由刀刃111覆盖。其中，滚切刀110表面设有刀刃111的区域称之为有刀区，而未设置有刀刃111的区域称之为无刀区。通常，有刀区在圆周方向上的占比75％，而无刀区占比25％。如图3所示，滚切刀110位于边缘A与边缘B之间的下部区域为无刀区，位于边缘A与边缘B之间的上部区域为有刀区。

滚切刀110的裁切起点指的是，滚切刀110对料带20裁切时，先接触料带20的有刀区的边缘。滚切刀110的旋转方向改变，其裁切起点的位置也会相应变化。如图3所示，滚切刀110逆时针旋转时，边缘A为裁切起点；而滚切刀110顺时针旋转时，边缘B为裁切起点。

辊切机构100还包括作为滚切刀110裁切衬底的底托辊130，底托辊130一般为光辊，光辊的表面光滑，不存在高低起伏。底托辊130与滚切刀110相对设置，并与滚切刀110之间形成有一窄缝。该窄缝供料带20穿过，并能确保滚切刀110突起的刀刃111不会与底托辊130的表面发生碰撞。当滚切刀110的有刀区进入辊切机构100的起始位置时，料带20便能够在该窄缝内被裁切；而当滚切刀110的无刀区进入辊切机构100的起始位置时，料带20则可自由通过该窄缝。

辊切机构100的起始位置，指的是滚切刀110的最底端，也即滚切刀110的中心点与底托辊130的中心点的连线处。在辊切机构100的起始位置，滚切刀110一般首次与料带20接触。

具体在本实施例中，辊切机构100还包括成对齿轮140，底托辊130与滚切刀110通过成对齿轮140与滚切刀110实现同步。辊切机构100一般还包括固设于机架700的切刀框架150，滚切刀110及底托辊130两侧的轴颈处还安装有带座轴承(图未标)，带座轴承安装在切刀框架150的侧壁。成对齿轮140能够实现滚切刀110与底托辊130同步且反向转动，从而对料带20顺利实现裁切。

旋转驱动件120可以是伺服电机、旋转气缸等驱动件，能够带动滚切刀110旋转，从而对料带实现辊切。随着滚切刀110旋转，滚切刀110的裁切起点也将随之沿滚切刀110的周向变化。位置探测器(图未示)能够获得滚切刀110的裁切起点的实时位置。而且，旋转驱动件120的转速及滚切刀110的实时位置均能够被上传至与其通讯连接的上位机系统。

在本实施例中，旋转驱动件120为伺服电机，位置探测器为安装于伺服电机的编码器。编码器能够实时获取伺服电机的磁极位置、转角及转速，由于伺服电机连接滚切刀110，故根据伺服电机的磁极位置及转角便可得到滚切刀110的裁切起点的实时位置。伺服电机可通过联轴器与滚切刀110连接，具有较高的传动刚性，故伺服电机的磁极位置及转角便能够更加准确指示滚切刀110的裁切起点的位置。

具体的，料带裁切装置10启动前需先对滚切刀110的裁切起点进行标定。一般先将滚切刀110的裁切起点旋转至辊切机构100的起始位置，上位机系统记录下此时编码器的位置信息，即为标定数值。如此，在获得编码器的实时读数后，将该实时读数与标定数值进行比对，便可获得滚切刀110的裁切起点的实时位置。

拉带机构200位于辊切机构100下游，拉带机构200能够带动料带20进给，且拉带机构200的拉带速度可调。拉带机构200在工作过程中同样与上位机系统通讯连接，故拉带速度可被拉带机构200获取。而且，上位机系统还能够通过控制指令对拉带机构200的拉带速度进行调节。

请一并参阅图4，在本实施例中，拉带机构200包括对辊210及能够驱动对辊210旋转的拉带驱动件220。

对辊210一般由包胶辊211及镜面辊212组成，拉带机构200一般还包括固设于机架700的驱动框架230，包胶辊211及镜面辊212两侧的轴颈处安装有带座轴承(图未标)，带座轴承安装在驱动框架230的侧壁。包胶辊211包括金属辊芯及外层橡胶，以保证表面有足够的摩擦力和柔性。包胶辊211可通过联轴器联结拉带驱动件220，以在拉带驱动件220的驱动下包胶辊211进行旋转。镜面辊212可以是一个表面光滑的空心辊。由于包胶辊211具有弹性，故镜面滚能够与包胶辊211紧密抵接。料带20能够挤压穿过包胶辊211与镜面辊212之间，且随着包胶辊211旋转，料带20可以在摩擦力的作用下实现进给。

对拉带驱动件220的转速进行调节，便可实现对拉带机构200的拉带速度的调节。在一个实施例中，拉带驱动件220包括第一电机(图未示)、第二电机(图未示)及安装板(图未示)，安装板能够在第一电机的驱动下旋转，第二电机设于安装板并与对辊210传动连接，安装板的转轴与第二电机的转轴同轴设置。

第二电机直接驱动对辊210旋转，第一电机可通过安装板带动第二电机旋转。因此，对辊210的实际转速是第一电机及第二电机的转速的叠加。对辊210正常工作时，可仅由第二电机驱动，从而保持以预设转速进行拉带。当需要提升拉带速度时，可启动第一电机并使第一电机与第二电机的旋转方向相同；当需要降低拉带速度时，则可启动第一电机并使第一电机与第二电机的旋转方向相反；关闭第一电机后，对辊210又可逐渐恢复至上述预设转速。如此，只需对第一电机进行启停及旋转方向的控制，即可实现对拉带速度的加速及降速的调节，从而能够简化控制逻辑并减小电控的压力。

在另一个实施例中，拉带驱动件220包括第一电机(图未示)、第二电机(图未示)及行星齿轮(图未示)，第一电机及第二电机分别与行星齿轮的外齿圈及太阳轮传动连接，对辊210与行星齿轮的行星架传动连接。

同样的，通过行星齿轮能够对第一电机及第二电机的转速实现叠加，故也只需对第一电机进行启停及旋转方向的控制，即可实现对拉带速度的加速及降速的调节，从而能够简化控制逻辑并减小电控的压力。

定位传感器300位于辊切机构100上游，即料带20在进入辊切机构100之前需先经过定位传感器300。定位传感器300能够检测到料带20上的基准点并被触发。具体的，定位传感器300可以是相机，基于视觉定位的方式对料带20上的基准点实现检测。定位传感器30与辊切机构110的起始位置之间间隔预设的距离，该距离可预先测量并被存储于上位机系统。

缓存机构400位于定位传感器300上游，即料带400在经过定位传感器300之前先经过缓存机构400。而且，缓存机构400能够根据拉带速度的变化缓存或释放料带20，以使料带20保持张紧。

具体的，料带20的来料速度一般是固定的。当拉带机构200的拉带速度加快时，其单位时间内通过辊切机构100的料带20的长度将增加。此时，缓存机构400可释放对应长度的料带，以保证料带20正常进给；而当拉带机构200的拉带速度减慢时，其单位时间内通过辊切机构100的料带20的长度将减少。此时，缓存机构400可缓存对应长度的料带，以保证料带20张紧。

请一并参阅图5，在本实施例中，缓存机构400包括支架410、摆辊420及缓冲气缸430。

支架410可转动的安装。具体的，支架410的转轴固定于带座轴承(图未标)上，该带座轴承固定在机架700。支架410可以是H形支架，其中部的中心杆412可作为支架410的转轴。摆辊420可转动地安装于支架410的一端，料带20能够绕经摆辊420。而且，摆辊420能够在支架410转动时浮动，以实现对料带20的缓存或释放。

以图4为例，当支架410顺时针转动时，摆辊420将向上浮动，从而实现料带20释放；而当支架410逆时针转动时，摆辊420将向下浮动，从而实现料带20缓存。

缓冲气缸430的伸缩端与支架410远离摆辊420的另一端连接，且伸缩端能够在支架410转动时伸缩。具体的，支架410远离摆辊420的一端固设有横杆411，缓冲气缸430的伸缩端通过缸杆球头431安装于横杆411上。缓冲气缸430的伸缩端具有恢复初始位置的趋势，故在摆辊420发生浮动后，缓冲气缸430可提供弹性回复力，从而使料带20保持张紧。

料带裁切装置10一般还包括导向辊500，导向辊500包括两个并列设置且能够自由旋转的滚筒(图未标)。导向辊500也安装在机架700上，两个滚筒可通过轴承可转动地安装于机架700。料带20先绕经其中一个滚筒，再绕经摆辊420，最后绕经另一个滚筒。如此，导向辊500能够在较小的空间对料带20的传输方向进行改变，从而使得结构更紧凑。

进一步的，在本实施例中，缓存机构400还包括安装于支架410的转轴上的电位器440，电位器440能够获取支架410相对于初始位置的偏转角度。

具体的，支架410的转轴，即中心杆412可通过联轴器联结电位器440，当支架410带动摆辊420浮动时，也会带动电位器440旋转从而发出电信号。如此，根据支架410相对于初始位置的偏转角度，便可获得缓存机构400释放及缓存的料带20的长度。

由于上位机系统能够获取滚切刀110的裁切起点的实时位置、旋转驱动件120的转速、拉带机构200的拉带速度及定位传感器300与辊切机构100起始位置之间的距离。而且，上位机系统还可对拉带机构200的拉带速度进行控制。因此，上位机系统可以对整个装置的工作过程中进行检测及调节，以使料带20的基准点与滚切刀110的裁切起点在辊切机构100的起始位置重合，从而提升加工精度。

料带20在拉带机构200的牵引下依次经过缓存机构400、定位传感器300及辊切机构100。而且，拉带机构200一般匀速拉动料带20进给，且拉带速度与滚切刀110的线速度保持一致。在定位传感器300被触发后，上位机系统能够根据旋转驱动件120的转速、滚切刀110的裁切起点的实时位置、拉带速度及定位传感器300与辊切机构100起始位置之间的距离信息生成控制指令。

具体的，上位机系统结合上述转速、实时位置、拉带速度及定位传感器300与辊切机构100起始位置之间的距离信息进行计算便可得知，若拉带机构200继续以当前的拉带速度匀速牵引料带20进给，当基准点达到辊切机构100的起始位置时，基准点是否与裁切起点存在差值，即“基准点”与“裁切起点”是否同时达到辊切机构100的起始位置。

若存在差值，则表示“基准点”与“裁切起点”不能同时达到辊切机构100的起始位置，滚切刀110将不能从“基准点”开始对料带20进行裁切。因此，上位机系统生成控制指令。而且，拉带机构200可根据控制指令对拉带速度进行调整，以消除上述差值，从而使“基准点”与“裁切起点”同时达到辊切机构100的起始位置。

更具体的，如果上位机系统计算出料带20的“基准点”会先于滚切刀110的“裁切起点”进入辊切机构100的起始位置，则表示料带20来料过快。此时，上述控制指令将控制拉带机构200从匀速到减速、再加速至匀速的过程，故料带20也会进行从匀速到减速、再加速到匀速的过程。这一过程中，相当于料带20的平均速度减慢，故相较于一直以匀速进给料带20的情况，料带20进给长度将缩短。该部分缩短的料带20将由缓存机构400进行缓存。而且，通过对减速及加速过程的控制，料带20缩短的进给长度刚好等于上述差值。如此，当料带20的基准点实际达到辊切机构100的起始位置时，将与滚切刀110的裁切起点重合。

如果计算出料带20的“基准点”会后于“裁切起点”进入辊切机构100的起始位置，则表示料带20来料过慢。此时，上述控制指令将控制拉带机构200从匀速到加速、再减速至匀速的过程，故料带20也会进行从匀速到加速、再减速到匀速的过程。这一过程中，相当于料带20的平均速度加快，相较于一直以匀速进给料带20的情况，料带20进给的长度将增加。该部分增加的料带20将由缓存机构400释放。而且，通过对加速及减过程的控制，料带20增加的进给长度刚好等于上述差值。如此，当料带20的基准点实际达到辊切机构100的起始位置时，将与滚切刀110的裁切起点重合。

当然，如果计算出不存在差值，即料带20的“基准点”将与滚切刀110的“裁切起点”能够同时到达辊切机构100的起始位置，则拉带机构200的拉带速度无需进行调整。

另外，在对拉带速度进行调节的过程中，料带20的进给速度将与滚切刀110的线速度出现速度差。因此，为了防止调速过程中滚切刀110对料带20造成损伤，在滚切刀110的无刀区进入辊切机构110的起始位置之后，拉带机构200才开始对拉带速度进行调节。此时，料带20能够自由穿过辊切机构100，不会被滚切刀110裁切。

通过提前计算基准点与裁切起点的偏差并调整，能够获得足够的通讯时间及调整余地，从而可以确保辊切机构100针对料带20的裁切都是从基准点起始，故上述料带裁切装置10能够显著提升加工的精度。

请再次参阅图1，若料带20的基准点与滚切刀110的裁切起点位始终往一个方向的偏移，即料带20的每个“基准点”均先于或晚于“裁切起点”达到辊切机构110的起始位置，则经过不断的调整累加后，缓存机构400内料带20长度将会发生明显变化。若继续累加，可能会造成缓存机构400内料带20过长或过短，从而失去缓存功能。

因此，为了使料带20的来料及进料基本达到平衡，在本实施例中，拉带机构200及旋转驱动件120的速度能够同步调节，以使支架410恢复到初始位置。

电位器440会根据摆辊420的偏转角度向上位机系统发出电信号，以使上位机系统获取缓存机构400内料带20长度的变化量。接着，上位机系统便可控制拉带机构200及旋转驱动件120同时改变平均速度，从而在不影响正常裁切的前提下，达到来料及进料的基本平衡，进而使支架410恢复到初始位置。

具体的，若缓存机构400内的料带20过长，则加快两者的平均速度，从而加快进料速度，以消耗缓存机构400内缓存的料带20；反之，则降低两者的平均速度以减慢进料速度，从而向缓存机构400内补充料带20。

此外，也可通过改变料带20的来料速度，直到达到平衡点。缓存机构400内料带20过长则降低来料速度，反之则加快来料速度。具体的，可以通过上位机系统调节第一辊切机构610及第一拉带机构620的速度实现来料速度的变化。

上述料带裁切装置10，每当定位传感器300检测到基准点通过，结合旋转驱动件120的转速、拉带速度及定位传感器300与辊切机构100起始位置之间的距离进行计算，便可获得当基准点达到辊切机构100的起始位置时与裁切起点的差值。根据上述差值，拉带机构200便可对拉带速度进行调整，以消除上述差值，从而使基准点与裁切起点在辊切机构100的起始位置重合。如此，通过提前计算基准点与裁切起点的偏差并调整，可以确保辊切机构100针对料带20的裁切都是从基准点起始，故上述料带裁切装置10能够显著提升加工的精度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种料带裁切装置，其特征在于，包括：

辊切机构(100)，包括滚切刀(110)、旋转驱动件(120)及位置探测器，所述位置探测器能够获得所述滚切刀(110)的裁切起点的实时位置；

位于所述辊切机构(100)下游的拉带机构(200)，能够带动料带进给，且所述拉带机构(200)的拉带速度可调；

位于所述辊切机构(100)上游的定位传感器(300)，能够检测所述料带上的基准点并被触发；及

位于所述定位传感器(300)上游的缓存机构(400)，能够根据所述拉带速度的变化缓存或释放所述料带，以使所述料带保持张紧；

其中，在所述定位传感器(300)被触发后，所述拉带机构(200)能够对所述拉带速度进行调整，以使所述基准点与所述裁切起点在所述辊切机构(100)的起始位置重合。

2.根据权利要求1所述的料带裁切装置，其特征在于，所述旋转驱动件(120)为伺服电机，所述位置探测器为安装于所述伺服电机的编码器。

3.根据权利要求1所述的料带裁切装置，其特征在于，所述辊切机构(100)还包括底托辊(130)及成对齿轮(140)，所述底托辊(130)与所述滚切刀(110)相对设置，且所述底托辊(130)通过所述成对齿轮(140)与所述滚切刀(110)实现同步。

4.根据权利要求1所述的料带裁切装置，其特征在于，所述拉带机构(200)包括对辊(210)及能够驱动所述对辊(210)旋转的拉带驱动件(220)，所述料带能够穿过所述对辊(210)并在所述对辊(210)的驱动下进给。

5.根据权利要求4所述的料带裁切装置，其特征在于，所述拉带驱动件(220)包括第一电机、第二电机及安装板，所述安装板能够在所述第一电机的驱动下旋转，所述第二电机设于所述安装板并与所述对辊(210)传动连接，所述安装板的转轴与所述第二电机的转轴同轴设置。

6.根据权利要求4所述的料带裁切装置，其特征在于，所述拉带驱动件(220)包括第一电机、第二电机及行星齿轮，所述第一电机及所述第二电机分别与所述行星齿轮的外齿圈及太阳轮传动连接，所述对辊(210)与所述行星齿轮的行星架传动连接。

7.根据权利要求1所述的料带裁切装置，其特征在于，所述缓存机构(400)包括：

可转动的支架(410)；

摆辊(420)，可转动地安装于所述支架(410)的一端，所述料带能够绕经所述摆辊(420)，且所述摆辊(420)能够在所述支架(410)转动时浮动，以实现对所述料带的缓存或释放；

缓冲气缸(430)，所述缓冲气缸(430)的伸缩端与所述支架(410)远离所述摆辊(420)的另一端连接，且所述伸缩端能够在所述支架(410)转动时伸缩。

8.根据权利要求7所述的料带裁切装置，其特征在于，所述缓存机构(400)还包括安装于所述支架(410)的转轴上的电位器(440)，所述电位器(440)能够获取所述支架(410)相对于初始位置的偏转角度。

9.根据权利要求8所述的料带裁切装置，其特征在于，所述拉带机构(200)及所述旋转驱动件(120)的速度能够同步调节，以使所述支架(410)恢复到所述初始位置。

10.根据权利要求7所述的料带裁切装置，其特征在于，还包括导向辊(500)，所述导向辊(500)包括两个并列设置且能够旋转的滚筒，所述料带能够依次绕经其中一个所述滚筒、所述摆辊(420)及另一个所述滚筒。

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