CN109070375B - 自动定尺寸切断装置 - Google Patents

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Abstract

自动定尺寸切断装置(10)具有：输送部(20)，其输送钩扣带(T)；编码器(32)，其测定钩扣带(T)的输送长度；旋转刀具(40)，其在外周面具有刃部(42)，配置于输送部(20)的下游侧，被伺服马达(45)旋转驱动；模辊(50)，其与旋转刀具(40)相对地配置并向与旋转刀具(40)的旋转方向相反的方向旋转；以及螺旋弹簧(55)，其将模辊(50)朝向旋转刀具(40)施力。由此，能够尺寸精度良好地且高速地切断连续输送的纵长的带状构件。

Description

自动定尺寸切断装置
技术领域
本发明涉及自动定尺寸切断装置，更详细而言涉及为了将纵长的钩扣带切断成预定的长度而获得钩扣条所优选的自动定尺寸切断装置。
背景技术
以往，在汽车用座椅中，使设置到泡沫板的钩扣条和设置到座套的环构件卡合，而座套被固定于泡沫板。一般而言，汽车座椅的泡沫板是通过将预定的长度的钩扣条配置于模制模具内的沟槽、将发泡聚氨酯等泡沫用液向该模制模具内注入并使其在模制模具内发泡而形成的。泡沫板大多需要长度不同的多个钩扣条。
在专利文献1中公开有一种系统和方法，其中，将利用聚集室加热而笔直地延伸的钩扣带向切断单元输送，切断单元将钩扣带切断成预定的长度而形成钩扣条，向在装配生产线上移动着的多个模制模具供给。另外，切断单元利用供给马达使辊旋转，从而输送钩扣带，利用编码器测定钩扣带的送出长度，利用旋转刀具切断成预定的长度而作为钩扣条。
另外，作为切断纵长物的其他切断装置，公知有专利文献2和3的切断装置。专利文献2公开有在切断电线之际进行长度测量的长度测量装置，具备成对的电线输送辊和长度测量辊，更可靠地防止由长度测量辊的惯性导致的电线的送出，该成对的电线输送辊隔开距离地配设于沿着输送路径的上游侧和下游侧，以夹持电线的方式被旋转驱动；该长度测量辊配置于成对的电线输送辊之间，具有对电线的送出长度进行计量的编码器。另外，专利文献3公开有一种饭团用海苔包装膜的角切装置，其具备：区段刀具，其具有刀尖部，并被旋转使用；刀具支承轴承，其面向区段刀具的正下方位置，被压缩螺旋弹簧赋予上推作用力，从而始终与刀尖部弹压地接触而一起旋转。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第2012/061542号
专利文献2：日本国特开2005-268002号公报
专利文献3：日本国实用新型登记第3067223号公报
发明内容
发明要解决的问题
近年来，制作泡沫板的自动化生产线为了提高作业效率，而谋求提速。与此相伴，在切断单元中，也需要使钩扣带的输送高速化而向自动化生产线快速供给钩扣条。
在专利文献1所记载的切断单元中，由于是基于固定模具方式的切割，所以由于工件与模具之间的摩擦而对切割轴的动作造成干扰，切割尺寸精度、切断面的面精度产生偏差。另外，也由于控制切割轴的编码器轴受到上游的振动的影响，对切割轴的动作造成干扰，切割尺寸精度产生偏差。若要使钩扣带的输送高速化，则这样的偏差变得更加显著，期望进一步的改善。
另外，在专利文献2所公开的电线长度测量装置中，是防止由长度测量辊的惯性导致的电线的送出的技术，但成对的电线输送辊使用1个马达、传动带以及齿轮而被驱动，另外，每次切断电线，都使电线的输送停止，不是进行高速输送的结构。
而且，在专利文献3所公开的角切装置中，是由于压缩螺旋弹簧的作用力而区段刀具和刀具支承轴承一起旋转的结构，具有在两者间产生旋转偏离的可能性。
本发明是鉴于前述的问题而做成的，其目的在于提供一种尺寸精度良好地、且可高速切断连续输送的纵长的带状构件的自动定尺寸切断装置。
用于解决问题的方案
本发明的上述目的可由下述的结构达成。
(1)一种自动定尺寸切断装置，其是将连续地供给的带状构件切断成预定的长度而获得带状片的自动定尺寸切断装置，其特征在于，
该自动定尺寸切断装置具备：
输送部，其输送所述带状构件；
测定装置，其测定由所述输送部输送的所述带状构件的输送长度；
旋转刀具，其以与所述带状构件的一个面相对的方式配置于所述输送部的下游侧，在外周面具有至少1个刃部，被驱动马达旋转驱动；
模辊，其相对于所述带状构件配置于所述旋转刀具的相反侧，向与所述旋转刀具的旋转方向相反的方向旋转；以及
弹性构件，其将所述模辊朝向所述旋转刀具施力，
所述旋转刀具根据由所述测定装置进行长度测量而得到所述带状构件的输送长度被旋转控制，并且，被控制成，至少所述旋转刀具的刃部切断所述带状构件之际的所述旋转刀具的周速度和所述模辊的周速度成为与所述带状构件的输送速度相同的速度。
(2)根据(1)所记载的自动定尺寸切断装置，其特征在于，所述旋转刀具和所述模辊被1个所述驱动马达驱动，以相同的周速度向彼此相反的方向旋转。
(3)根据(1)或(2)所记载的自动定尺寸切断装置，其特征在于，
该自动定尺寸切断装置具备：
支承构件，其将所述模辊支承成旋转自如，该支承构件能够绕摆动轴摆动，且被所述弹性构件施力成能够绕所述摆动轴摆动；以及
齿轮机构，其配置于所述模辊的旋转轴与所述摆动轴之间，
所述摆动轴由所述驱动马达驱动而旋转，
所述摆动轴的旋转经由所述齿轮机构向所述模辊传递，从而所述模辊旋转，
通过所述弹性构件对所述支承构件进行施力，从而所述模辊被朝向所述旋转刀具施力。
(4)根据(3)所记载的自动定尺寸切断装置，其特征在于，
所述驱动马达与所述旋转刀具的刀具轴连结，
所述驱动马达的动力被同步带向所述摆动轴传递，该同步带被架设到分别固定于所述刀具轴和所述摆动轴的带轮。
(5)根据(1)～(4)中任一项所述的自动定尺寸切断装置，其特征在于，
所述输送部具备：一对进料辊，其被一对马达分别驱动；和一对从动辊，其与该一对进料辊分别相对地配置，所述输送部将所述带状构件夹持在所述进料辊与所述从动辊之间而进行输送，
所述测定装置配置于所述一对进料辊之间，
对于所述一对进料辊的旋转速度，配置到下游侧的所述进料辊的旋转速度设定得比配置到上游侧的所述进料辊的旋转速度快，一边使张力作用于所述带状构件，一边输送所述带状构件。
(6)根据(1)～(5)中任一项所述的自动定尺寸切断装置，其特征在于，
所述带状构件是钩扣带。
发明的效果
根据本发明的自动定尺寸切断装置，具备：输送部，其输送带状构件；测定装置，其测定带状构件的输送长度；旋转刀具，其在外周面具有刃部，配置于输送部的下游侧，被驱动马达旋转驱动；模辊，其配置于旋转刀具的相反侧，向与旋转刀具的旋转方向相反的方向旋转；以及弹性构件，其将模辊朝向旋转刀具施力。另外，至少在旋转刀具的刃部切断带状构件之际，旋转刀具和模辊以与带状构件的输送速度相同的周速度旋转而切断带状构件，因此，能够以切断长度的偏差较小的较高的尺寸精度连续地切断被高速输送的带状构件。另外，也能够获得良好的切断面的面精度。
附图说明
图1是适用有本发明的自动定尺寸切断装置的模制装配生产线的立体图。
图2是图1所示的聚集部的侧视图。
图3是图1所示的自动定尺寸切断装置的立体图。
图4是自动定尺寸切断装置的侧视图。
图5是图3所示的切断机构的侧视图。
图6是沿着图5的VI-VI线的剖视图。
图7的(a)是表示使用刃部间隔为50mm的旋转刀具而将钩扣带切断成长度为75mm的状态的图表，(b)是表示使用刃部间隔为50mm的旋转刀具而将钩扣带切断成长度为150mm的状态的图表。
图8是表示钩扣条的主要部分的立体图。
具体实施方式
以下，基于附图详细地说明本发明的自动定尺寸切断装置的实施方式。
如图1所示，适用本发明的自动定尺寸切断装置的模制装配生产线1具备向在模制装配生产线1之上沿着X方向移动着的模制模具2供给所需根数的适当的长度的钩扣条(带状片)FS的供给机组3。供给机组3主要具备卷盘更换单元4、聚集部5、以及自动定尺寸切断装置10。
如图8所示，钩扣条FS和钩扣条FS被切断之前的钩扣带(带状构件)T具备沿着长度方向延伸的多个纵壁81和沿着宽度方向延伸的多个横壁83。纵壁81由沿着钩扣带T的长度方向形成的多个壁82构成。横壁83由交替地形成的多个钩84和指部85构成。钩84构成为与设置到未图示的座套的环构件卡合，由钩扣条FS和环构件构成面连接件。横壁83设置于一对纵壁81之间，沿着钩扣带T的长度方向隔开间隔地配置有多个。纵壁81和横壁83以在制作汽车座椅的泡沫板之际在将发泡聚氨酯等泡沫注入模制模具内时与钩扣带T的切断位置没有关系地防止泡沫向钩84流入的方式配置。
返回图1，卷盘更换单元4保管纵长的钩扣带T呈螺旋状卷绕而成的多个卷轴6，并且，利用未图示的马达将钩扣带T从卷轴6拉出而向聚集部5供给。若1个卷轴6的钩扣带T被消耗完，则卷盘更换单元4自动地更换成另一卷轴6而连续地供给钩扣带T。此外，在更换卷轴6之际，一个卷轴6的钩扣带T的终端和另一个卷轴6的钩扣带T的始端被未图示的连接装置通过装订(日文：ステープル)等连接。
如图2所示，聚集部5具备：多个(在图2中，是4个)固定带轮7，其配置到聚集部5的上部；和多个(在图2中，是3个)移动带轮9，其配置到能够上下移动的可动台8，通过将钩扣带T呈Z字状卷挂于固定带轮7和移动带轮9，来对钩扣带T进行聚集。而且，聚集部5具备上部开关SW1和下部开关SW2，通过对可动台8的位置进行检测，将聚集于聚集部5的钩扣带T维持在预定的长度范围内。
即、若钩扣带T从聚集部5向自动定尺寸切断装置10供给，则随着聚集的钩扣带T的长度的减少而可动台8上升。并且，若上部开关SW1检测到可动台8，则卷盘更换单元4的未图示的马达旋转而将钩扣带T向聚集部5供给。
另外，若钩扣带T从卷盘更换单元4向聚集部5供给，则聚集长度变长，可动台8下降。并且，若下部开关SW2检测到可动台8，则马达的旋转停止，使钩扣带T的供给停止。如此一来，聚集于聚集部5的钩扣带T的长度维持在恒定的范围内。
另外，聚集部5以将钩扣带T卷挂到固定带轮7和移动带轮9的状态下对钩扣带T进行聚集，因此，能够将卷绕到卷轴6之际的弯曲痕迹修正成直线状，后工序的处理变得容易。也可以是，聚集部5具备加热单元(未图示)，对聚集的钩扣带T加热，来提高钩扣带T的挠性。
如图3和图4所示，自动定尺寸切断装置10具备：输送部20，其输送钩扣带T；和切断部30，其将钩扣带T切断成预定的长度而作为钩扣条FS。
输送部20具备：输送引导件29，其供钩扣带T通过；一对进料辊21A、21B，其在输送引导件29的下方沿着该输送引导件29排列配设；以及一对从动辊23A、23B，其在输送引导件29的上方分别与该一对进料辊21A、21B相对地配置。输送引导件29沿着钩扣带T的输送方向延伸，由彼此相对的两张板状构件构成，在钩扣带T的多个纵壁81和多个横壁83朝向上方的状态下，钩扣带T在两张板状构件之间通过。一对进料辊21A、21B被固定到从基座25竖立设置的纵壁26的马达31A、31B驱动。
并且，从聚集部5供给的钩扣带T被夹持在被马达31A、31B旋转驱动的进料辊21A、21B与从动辊23A、23B之间而沿着输送引导件29向箭头Y方向连续输送。
在一对进料辊21A、21B之间，测定辊27和与测定辊27相对地配置的从动辊23C以夹持钩扣带T的方式配置，随着钩扣带T的输送而分别旋转。在测定辊27的旋转轴28配设有作为测定装置的编码器32，编码器32对钩扣带T的输送长度进行测定。由编码器32进行长度测量的检测信号被向控制装置70送出。
此外，将从动辊23A、23B、23C支承成旋转自如的各支承轴24A、24B、24C被保持构件33A、33B、33C保持。并且，这些保持构件33A、33B、33C通过被按压构件34A、34B、34C以轴部35A、35B、35C为中心向下方施力，从而从动辊23A、23B、23C也被朝向下方、即、朝向进料辊21A、21B和测定辊27施力。
一对进料辊21A、21B内的、配置于下游侧的进料辊21B的旋转速度设定得比配置于上游侧的进料辊21A的旋转速度稍快。由此，被一对进料辊21A、21B输送的钩扣带T在被赋予了张力的状态下输送。此外，也可以未必是配置于下游侧的进料辊21B的旋转速度设定得比配置于上游侧的进料辊21A的旋转速度稍快，配置于下游侧的进料辊21B的旋转速度与配置于上游侧的进料辊21A的旋转速度也可以是相同的速度。
也参照图5，切断部30具备旋转刀具40和模辊50，切断部30配置于输送部20的下游侧。旋转刀具40具备：大致圆筒形的刀具基座41；和多个(在图5中，是3张)刃部42，其向径向外方突出地安装到刀具基座41的外周面。
旋转刀具40被固定于刀具轴43，刀具轴43与固定到基座25的作为驱动马达的伺服马达45连结，被该伺服马达45旋转驱动。伺服马达45的旋转由控制装置70控制，以包括启动、停止、加减速等在内的任意的速度使旋转刀具40旋转。由此，钩扣带T能以任意的长度切断。
此外，期望的是以安装到刀具基座41的相邻的刃部42的顶端间的圆弧长度(图5所示的假想圆F上的圆弧长度)成为与所设定的钩扣条FS的最小长度相同的长度的方式设置多个刃部42。由此，在将钩扣带T切断成最小长度的钩扣条FS的情况下，仅凭使旋转刀具40以恒定的速度旋转，就能够容易地进行切断，另外，在比最小长度长的情况下，被限定成减速、恒速、加速的动作，无需以比钩扣带的输送速度快的速度旋转，无需控制装置70对旋转刀具40的复杂的旋转控制。
另外，优选的是，刃部42相对于刀具基座41突出地设置，根据旋转刀具40的旋转位置(刃部42位于除了切断位置以外的场所的位置)，与后述的模辊50之间的间隙尺寸是比所输送的钩扣带T的厚度尺寸宽的间隔。通过设为这样的结构，能够不受刃部42的影响地输送钩扣带T。
另外，在纵壁26的背面侧的刀具轴43固定有在外周面形成有同步带用的齿部的带轮44。
如图6所示，模辊50是用于与旋转刀具40的刃部42协作而将钩扣带T切断成预定的长度的圆筒形的刃物台，模辊50与旋转刀具40相对地配设。模辊50的直径被设定成与通过旋转刀具40的刃部42的顶端的假想圆F的直径相同。
模辊50被固定于与支承构件51的一端侧(自由端)51a嵌合的旋转轴52而与旋转轴52一起一体旋转。支承构件51的中央部与旋转自如地支承到纵壁26的摆动轴53嵌合，支承构件51被支承成绕摆动轴53摆动自如。
在支承构件51的另一端侧51b，在与从纵壁26突出设置的弹簧支承件54之间安装固定有作为弹性构件的螺旋弹簧55。由此，配置于支承构件51的一端侧(自由端侧)51a的模辊50被螺旋弹簧55的弹性力朝向旋转刀具40施力。在弹簧支承件54配设有螺钉式的止挡件64，该止挡件64与支承构件51抵接而限制支承构件51的旋转方向位置。
在摆动轴53固定有驱动齿轮56，与被驱动齿轮57啮合，该被驱动齿轮57与模辊50一起被固定到旋转轴52。驱动齿轮56的齿数和被驱动齿轮57的齿数被设定成相同。由此，驱动齿轮56和被驱动齿轮57构成齿轮机构，向彼此相反的方向以相同的旋转速度旋转。
在从纵壁26向背面侧突出的摆动轴53固定有在外周面形成有同步带用的齿部的带轮58。固定到刀具轴43的带轮44的带轮直径和固定到摆动轴53的带轮58的带轮径成为相同的直径。另外，在纵壁26设置有能够利用调节螺钉62进行位置调节的可动台63。在固定于可动台63而向纵壁26的背面侧突出的固定轴59以转动自如的方式嵌合有怠速带轮60。
在带轮44、带轮58以及怠速带轮60卷挂有同步带61，对旋转刀具40进行旋转驱动的伺服马达45的动力经由同步带61被向带轮58传递。带轮58的旋转进一步经由相互啮合的驱动齿轮56和被驱动齿轮57使模辊50以与旋转刀具40相同的速度向彼此相反的方向旋转。此外，通过利用调节螺钉62调节怠速带轮60的位置，来调节同步带61的张力。
接着，参照图1、图3以及图5，对本实施方式的作用进行说明。
与在模制装配生产线1之上移动的各模制模具2所需要的钩扣条FS的个数和各钩扣条FS的长度有关的信息被输入控制装置70。控制装置70与各模制模具2的移动相应地使自动定尺寸切断装置10工作，以便能够供给需要的钩扣条FS。具体而言，首先，驱动被配置到聚集部5的跟前的未图示的钩扣带供给马达而使钩扣带T从卷轴6向聚集部5供给。在聚集部5中，以使可动台8位于上部开关SW1与下部开关SW2之间的方式进行控制，而将呈Z字状卷挂于固定带轮7和移动带轮9而被聚集的钩扣带T的长度维持在恒定的范围内。而且，控制装置70对自动定尺寸切断装置10的马达31A、31B和伺服马达45进行控制，基于存储信息切断钩扣带T而将各模制模具2所需要的长度的钩扣条FS制作所需要的个数，而向模制模具2供给。
接着，详细地说明自动定尺寸切断装置10的作用。利用马达31A、31B旋转驱动一对进料辊21A、21B，将夹持在进料辊21A、21B与从动辊23A、23B之间的钩扣带T以预定的恒定速度向箭头Y方向连续地输送。一对进料辊21A、21B对钩扣带T的输送长度由编码器32进行长度测量，该编码器32的检测信号被向控制装置70送出。
此外，位于作为长度测量部的编码器32的钩扣带T一边被配置于下游侧的进料辊21B和配置于上游侧的进料辊21A引导一边被输送。尤其是，利用配置于上游侧的进料辊21A，来抑制在聚集部5中产生的钩扣带T的振动等干扰向编码器32传递，能够对输送长度稳定地进行测定。对于由该编码器32进行的长度测量，配置于下游侧的进料辊21B的旋转速度设定得比配置于上游侧的进料辊21A的旋转速度稍快的做法能够更稳定地对输送长度进行测定。另外，所期望的输送速度被设定于配置于上游侧的进料辊21A。
并且，控制装置70基于由编码器32测定到的检测信号控制伺服马达45，对刀具轴43进行旋转驱动。对于控制装置70的控制，随后详细论述。刀具轴43的旋转使带轮44与旋转刀具40一起旋转。带轮44的旋转经由同步带61向带轮58传递，进一步使固定于摆动轴53的驱动齿轮56旋转。
驱动齿轮56的旋转被向啮合的被驱动齿轮57传递而使旋转轴52和固定于旋转轴52的模辊50向与旋转刀具40的旋转方向相反的方向旋转。即、旋转刀具40和模辊50被同一伺服马达45旋转驱动。
在此，带轮44、58的带轮直径相同，且驱动齿轮56的齿数和被驱动齿轮57的齿数被设定成相同，因此，旋转刀具40和模辊50以相同的速度向彼此相反的方向旋转。而且，模辊50的直径和通过旋转刀具40的刃部42的顶端的假想圆F的直径被设定成相同，因此，模辊50的外周面的周速度成为与旋转刀具40的刃部42的顶端的周速度相同的速度。
并且，被一对进料辊21A、21B和从动辊23A、23B夹持而输送的钩扣带T被旋转刀具40和模辊50切断成预定的长度，预定的长度的钩扣条FS被连续地制作所需要个数。
此外，在旋转刀具40切断钩扣带T之际，模辊50由于切断阻力而克服螺旋弹簧55的弹性力与支承构件51一起以摆动轴53为中心在图5中向逆时针方向转动。不过，在旋转刀具40的刃部42的顶端与模辊50接触的位置处，止挡件64的位置被调节成，止挡件64与支承构件51抵接，因此，没有支承就能够切断钩扣带T。
另外，在本实施方式的旋转刀具40中，相邻的刃部42间的圆弧长度设定成50mm。因此，在将钩扣带T切断成与该圆弧长度相同的50mm的最小长度的情况下，以与由一对进料辊21A、21B进行的钩扣带T的输送速度相同的周速度使旋转刀具40连续旋转，从而能够容易地切断。
另一方面，在将钩扣带T切断成75mm的长度的情况下，对于以恒定速度输送的钩扣带T，控制装置70如图7的(a)所示那样对伺服马达45的旋转进行控制。
具体而言，在钩扣带T在模辊50上被输送了75mm时，如图5所示，利用控制装置70对旋转刀具40、即伺服马达45的旋转进行控制，以使旋转刀具40的刃部42位于将旋转刀具40的中心O1与模辊50的中心O2连结的直线L上(以下，也称为切断位置)。而且，对伺服马达45的旋转进行控制，以使在刃部42直到旋转到切断位置为止的预定的期间、以及在从超过切断位置起的预定的期间内刃部42的周速度成为与钩扣带T的输送速度相同的速度。
在此，直到旋转到切断位置为止的预定的期间是至少从旋转刀具40的刃部42与所输送的钩扣带T的上表面接触到切断钩扣带T为止的期间。另外，从超过切断位置起的预定的期间是刃部42切断了钩扣带T之后直到与钩扣带T的上表面分开为止的期间。如此，在旋转刀具40的刃部42与钩扣带T接触直到进行切断为止的期间、以及切断后直到与钩扣带T分开为止的期间内，刃部42和钩扣带T一边以相同的速度移动一边进行切断，因此，除了切断力以外的多余的力不作用于钩扣带T，能够尺寸精度良好地、且以切断面良好的状态进行切断。
另外，设定好的钩扣带T的切断长度(75mm)与旋转刀具40的刃部42间的圆弧长度(50mm)不同，因此，为了使切断时刻一致，需要使旋转刀具40的旋转停止、或者减慢旋转速度。
具体而言，相对于在图7的(a)中用直线A表示的以恒定速度输送的钩扣带T，如折线B所示，基于来自编码器32的检测信号，控制旋转刀具40和模辊50的各自的旋转速度。首先，控制成，旋转刀具40的刃部42的周速度和模辊50的周速度成为与钩扣带T的输送速度相同的速度B3(在图7的(a)中，与直线A相同的倾斜角)。在此期间，将下游侧的钩扣带T切断了的位于最下点的刃部42旋转而与钩扣带T的上表面分开。
之后，以比钩扣带T的输送速度慢的速度B1，接着，以比速度B1还慢的速度B2旋转了之后，再次以速度B1旋转。
而且，在直到切断时为止的预定的期间内，控制成，旋转刀具40的刃部42的周速度和模辊50的周速度成为与钩扣带T的输送速度相同的速度B3(在图7的(a)中，与直线A相同的倾斜角)。由此，控制成：在钩扣带T被输送了75mm的切断时刻T1，刃部42旋转50mm。
如此，在直到切断时为止的预定的期间和切断后的预定的期间内，设置旋转刀具40和钩扣带T的同步期间(速度B3的期间)，将旋转刀具40的刃部42的周速度和模辊50的周速度控制成与钩扣带T的输送速度相同的速度而进行切断。即、在从刃部42与钩扣带T的上表面接触、进行切断而直到与钩扣带T的上表面分开为止的期间内，设置旋转刀具40和钩扣带T的同步期间。因而，能够减少钩扣带T的切断长度的偏差，稳定地切断。另外，也能够获得良好的切断面的面精度。
另外，在将钩扣带T切断成150mm的长度的情况下，与上述同样地，相对于用直线A表示的以恒定速度输送的钩扣带T，如折线B所示，使旋转刀具40以比钩扣带T的输送速度慢的速度B1，接着，以比速度B1还慢的速度B2，之后，再次以速度B1旋转。
而且，直到切断时为止的预定的期间、和切断后的预定的期间具有控制成旋转刀具40的刃部42的周速度和模辊50的周速度成为与钩扣带T的输送速度相同的速度B3的同步期间。由此，控制成：在钩扣带T被输送了150mm的切断时刻T1，刃部42旋转50mm。
如以上说明那样，根据本实施方式的自动定尺寸切断装置10，具备：输送部20，其输送钩扣带T；编码器32，其测定钩扣带T的输送长度；旋转刀具40，其在外周面具有刃部42，配置于输送部20的下游侧，被伺服马达45旋转驱动；模辊50，其配置于旋转刀具40的相反侧，向与旋转刀具40的旋转方向相反的方向旋转；以及螺旋弹簧55，其对模辊50朝向旋转刀具施力。至少在旋转刀具40的刃部42切断钩扣带T之际，旋转刀具40和模辊50以与钩扣带T的输送速度相同的周速度旋转而切断钩扣带T，因此，能够以切断长度的偏差较小的较高的尺寸精度且不使钩扣带T的输送停止地连续地切断。另外，也能够获得良好的切断面的面精度。尤其是，在与泡沫板一体成形这样的具备纵壁和横壁的钩扣带T的情况下，若面精度不良，则发泡液进入到钩区域而作为钩的功能被阻碍，因此，重要的是获得良好的切断面。
另外，旋转刀具40和模辊50被1个伺服马达45驱动，而以相同的周速度向彼此相反的方向旋转，因此，能够一边连续输送钩扣带T，一边稳定地且尺寸精度良好地对钩扣带T进行切断。
另外，还具备：支承构件51，其能够绕摆动轴53摆动，且被螺旋弹簧55施力成能够绕摆动轴53摆动；模辊50，摆动轴53的旋转经由驱动齿轮56和被驱动齿轮57向该模辊50传递，该模辊50被支承构件51支承成旋转自如，通过螺旋弹簧55对支承构件51进行施力，从而模辊50被朝向旋转刀具40施力，因此，能够以简单的机构使旋转刀具40和模辊50以同一周速度向相反方向旋转。
另外，具备：一对进料辊21A、21B和从动辊23A、23B，其被一对马达31A、31B分别驱动，夹持钩扣带T而进行输送；编码器32，其配置于一对进料辊21A、21B之间，测定钩扣带T的输送长度。因而，通过对一对马达31A、31B的驱动进行控制，能够一边使张力作用于钩扣带T，一边进行对钩扣带T输送，编码器32不会被振动等干扰要因影响，能够准确地测定钩扣带T的输送长度。因而，钩扣带T的切断长度的偏差被抑制。
此外，本发明并不限定于前述的实施方式，能够适当进行变形、改良等。
例如，旋转刀具40的刃部42并不限定于3片，能够设为任意的片数。
另外，通过使编码器32的分辨率提高，也能够提高钩扣带T的切断长度的尺寸精度。
附图标记说明
10、自动定尺寸切断装置；20、输送部；21A、21B、进料辊；23A、23B、从动辊；27、测定辊(测定装置)；30、切断部；31A、31B、马达；32、编码器(测定装置)；40、旋转刀具；42、刃部；45、伺服马达(驱动马达)；50、模辊；51、支承构件；52、旋转轴；53、摆动轴；55、螺旋弹簧(弹性构件)；56、驱动齿轮(齿轮机构)；57、被驱动齿轮(齿轮机构)；FS、钩扣条(带状片)；T、钩扣带(带状构件)。

Claims (6)

1.一种自动定尺寸切断装置，其是将连续地供给的带状构件(T)切断成预定的长度而获得带状片(FS)的自动定尺寸切断装置(10)，
该自动定尺寸切断装置(10)具备：
输送部(20)，其输送所述带状构件；
测定装置(32)，其测定由所述输送部输送的所述带状构件的输送长度；以及
旋转刀具(40)，其以与所述带状构件的一个面相对的方式配置于所述输送部的下游侧，在外周面具有至少1个刃部(42)，被驱动马达(45)旋转驱动，该自动定尺寸切断装置的特征在于，
还具备：
模辊(50)，其相对于所述带状构件配置于所述旋转刀具的相反侧，向与所述旋转刀具的旋转方向相反的方向旋转；以及
弹性构件(55)，其将所述模辊朝向所述旋转刀具施力，
根据由所述测定装置进行长度测量而得到的所述带状构件的输送长度，所述旋转刀具被旋转控制，并且被控制成，至少所述旋转刀具的刃部切断所述带状构件之际的所述旋转刀具的周速度以及所述模辊的周速度成为与所述带状构件的输送速度相同的速度。
2.根据权利要求1所述的自动定尺寸切断装置，其特征在于，
所述旋转刀具和所述模辊被1个所述驱动马达驱动，以相同的周速度向彼此相反的方向旋转。
3.根据权利要求1或2所述的自动定尺寸切断装置，其特征在于，
该自动定尺寸切断装置具备：
支承构件(51)，其将所述模辊支承成旋转自如，所述支承构件能够绕摆动轴(53)摆动，且被所述弹性构件施力成能够绕所述摆动轴摆动；以及
齿轮机构(56、57)，其配置于所述模辊的旋转轴(52)与所述摆动轴之间，
所述摆动轴由所述驱动马达驱动而旋转，
所述摆动轴的旋转经由所述齿轮机构向所述模辊传递，从而所述模辊旋转，
通过所述弹性构件对所述支承构件进行施力，从而所述模辊被朝向所述旋转刀具施力。
4.根据权利要求3所述的自动定尺寸切断装置，其特征在于，
所述驱动马达与所述旋转刀具的刀具轴(43)连结，
所述驱动马达的动力被同步带向所述摆动轴传递，该同步带被架设到分别固定于所述刀具轴和所述摆动轴的带轮(44、58)。
5.根据权利要求1所述的自动定尺寸切断装置，其特征在于，
所述输送部具备：一对进料辊(21A、21B)，其被一对马达(31A、31B)分别驱动；和一对从动辊(23A、23B)，其与该一对进料辊分别相对地配置，所述输送部将所述带状构件夹持在所述进料辊与所述从动辊之间而进行输送，
所述测定装置配置于所述一对进料辊之间，
对于所述一对进料辊的旋转速度，配置到下游侧的所述进料辊(21B)的旋转速度被设定得比配置到上游侧的所述进料辊(21A)的旋转速度快，一边使张力作用于所述带状构件，一边输送所述带状构件。
6.根据权利要求1所述的自动定尺寸切断装置，其特征在于，
所述带状构件是钩扣带(T)。
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