JP2011189573A - 画像記録装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ミシン目を任意の位置に高精度で加工することが可能な画像記録装置を提供する。
【解決手段】複数のミシン刃を有する円盤状ミシン刃１６２によりウェブ３にミシン目加工を施すミシン目加工部１６を備える画像記録装置１において、切り替え部６は、円盤状ミシン刃１６２を、ウェブ３を介して円盤状ミシン刃１６２と対向するアンビルローラ１６１に当接させ、またはアンビルローラ１６１から離間させる。搬送情報生成部１５は、ウェブ３の搬送位置を示す搬送情報を生成する。ミシン刃回転位置情報生成部７は、円盤状ミシン刃１６２のミシン刃の位置を示す回転位置情報を検出する。制御部１１は、搬送情報及び回転位置情報に基づき、円盤状ミシン刃１６２をアンビルローラ１６１に当接させ、またはアンビルローラ１６１から離間させる切り替えタイミングを算出し、算出したタイミングにしたがって、切り替え部６の制御を行う。
【選択図】図４

Description

本発明は、媒体にミシン目を形成するミシン目加工部を搭載した画像記録装置及びその制御方法に関する。

従来、記録媒体の所望の位置にミシン目加工を施すミシン目加工部を搭載した画像記録装置が知られている。ミシン目加工部には、記録媒体を挟んで対向して配置されたミシン刃とアンビルローラ（受けローラ）または受け刃とが設けられており、ミシン刃をアンビルローラまたは受け刃に当接させることで、記録媒体にミシン目を形成する。

例えば、特許文献１に記載の装置では、拍車（カッター）と回転駆動する排出ローラとを有し、排出ローラと拍車との間に記録媒体を挟持させて搬送する。この装置には、更に、記録媒体に対する拍車の押圧力を可変調整する圧力調整機構が設けられている。圧力調整機構により、ミシン目加工を施す際に、拍車の押圧力を調整し、記録媒体に所望のミシン目を形成／形成停止する。

また、特許文献２に記載の装置によれば、回転ミシン刃と受け刃とが、ミシン目形成方向と垂直方向にスライドすることにより、幅方向の任意の位置にミシン目を生成する。

特開２００３−２５６６０号公報 特開２００５−８１５１２号公報

近年のライン型インクジェットプリンタ等の画像記録装置では、記録媒体を搬送速度１０００［ｍｍ／ｓ］に及ぶほどの速度で連続搬送し、それぞれのページに異なる画像を形成するとともに、所定のページや位置にミシン目を施すことのできる技術が望まれている。

上述の特許文献１、２において提案されている装置では、記録媒体の所定の位置にミシン目を形成させ、またはミシン目の形成を停止させるための具体的な制御方法が開示されていない。このため、ミシン目加工をオンからオフに切り替える位置の精度や、切り替え位置における加工精度の品質の低下は免れない。

本発明は、ミシン目を任意の位置に高精度で加工することが可能な画像記録装置およびその制御方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は、複数のミシン刃を有する回転ミシン刃により記録媒体の所定の位置にミシン目加工を施すミシン目加工部を備える画像記録装置であって、前記回転ミシン刃を、前記記録媒体を介して該回転ミシン刃と対向する受けローラに当接させ、または該受けローラから離間させる切り替え部と、前記記録媒体の搬送位置を示す搬送情報を生成する生成部と、前記回転ミシン刃のミシン刃の位置を示す回転位置情報を検出する検出部と、前記搬送情報及び前記回転位置情報に基づき、前記所定の位置に前記ミシン目加工をする際に前記ミシン刃を前記受けローラに当接させ、または該受けロー
ラから離間させる切り替えタイミングを算出し、算出した前記切り替えタイミングにしたがって、前記切り替え部の制御を行う制御部と、を備える構成とする。

あるいは、本発明は、複数のミシン刃を有する回転ミシン刃により記録媒体の所定の位置にミシン目加工を施すミシン目加工部を備える画像記録装置の制御方法であって、前記記録媒体の搬送位置を示す搬送情報を生成し、前記回転ミシン刃のミシン刃の位置を示す回転位置情報を検出し、前記搬送情報及び前記回転位置情報に基づき、前記所定の位置に前記ミシン目加工をする際に前記ミシン刃を、前記記録媒体を介して該回転ミシン刃と対向する受けローラに当接させ、または該ローラから離間させる切り替えタイミングを算出し、前記算出した前記切り替えタイミングにしたがって、前記切り替え制御を行うことを特徴とする。

本発明によれば、ミシン目を任意の位置に高精度で加工することが可能となる。

実施形態に係る画像記録装置の構成図である。 切り替え部の動作を説明する図である。 ミシン目加工部及びシートカッター部を示す図である。 実施形態に係る画像記録装置によるミシン目のオン／オフを制御する方法を示す図である。 切り替え部によるミシン目加工部の制御タイミングを説明する図である。 円盤状ミシン刃を固定させるための機構を示す図である。 切り替え部によるミシン目加工部の制御タイミングを説明する他の図である。 実施形態に係る画像記録装置の制御処理を示したフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る画像記録装置１の構成図である。図１に示す画像記録装置１は、図１においては不図示の上位装置と接続され、上位装置からの命令にしたがって、連続する記録媒体（ウェブ）３に画像記録を行う。ウェブ３は、搬送系により搬送される過程で、画像記録やミシン目加工及び所定長への切断等の処理がなされる。以下、ウェブ３が搬送される過程に沿って、本実施形態に係る画像記録装置１の各部の動作について説明する。

媒体収納部２には、ロール状に巻かれたウェブ３が、回転可能に軸支されている。また、媒体収納部２には、機械式または磁気式の回転ブレーキが組み込まれており、これにより、媒体収納部２より引き出されたウェブ３に制動を掛けて、所定の張力を発生させる。ウェブ３が媒体収納部２から引き出されるにしたがって、ウェブ３の巻き径は小さくなるが、どの時点の巻き径においても、引き出されたウェブ３に一定の張力を与える必要がある。このため、ウェブ半径における回転速度と、搬送経路の途中で検出されたウェブ３の搬送速度とから、媒体収納部２のウェブ３の巻き径を計算したり、センサでウェブ３の巻き径を直接検出したりすることにより、巻き径を求める。制御部１１は、求めた巻き径に適したブレーキトルクを媒体収納部２の回転軸に与え、巻き出したウェブ３に与える張力を可変制御する。

媒体収納部２から巻き出されたウェブ３は、大径ドラム１４に巻き付け装填される。ドラム１４に一定の張力を与えて回転駆動させることにより、ウェブ３のスリップを防止し、この駆動力を伝達して所定の速度でウェブ３を搬送させる。

ウェブ３の搬送駆動力は、ローラ５の回転軸に取り付けられた不図示のモータにより供給され、所定の速度でウェブ３を搬送する。
ドラム１４の回転軸には、例えばロータリーエンコーダ等からなる搬送情報生成部１５が接続されている。搬送情報生成部１５は、ウェブ３の搬送距離に応じた搬送情報として、周期的なパルスを発生させる。

画像記録部１８のヘッド、例えばライン型インクジェットヘッドは、ドラム１４の外径に沿った近接位置に配置され、その吐出タイミングは、搬送情報生成部１５において生成する搬送情報を基に制御される。

ウェブ３の両面に画像記録を行う場合には、画像記録部１８及びドラム１４を、それぞれ２組ずつ備え、それぞれがウェブ３の裏面及び表面のそれぞれの面に画像記録を行う。

ウェブ３は、ローラ５の間を通過した後、ミシン目加工部１６へと搬送される。ミシン目加工部１６に搬送されたウェブ３は、ウェブ３の搬送速度と同等の外周速度で回転しているアンビルローラ１６１と円盤状ミシン刃１６２、１６３との間を通る。

円盤状ミシン刃１６２、１６３をアンビルローラ１６１に当接させることで、それらの間を通過するウェブ３にミシン目を加工し（ミシン目オン）、離間させることで、ミシン目加工を停止させる（ミシン目オフ）。この円盤状ミシン刃１６２、１６３のオン／オフの切り替えは、制御部１１が切り替え部６を制御することにより実施する。この制御部１１における制御は、上記搬送情報生成部１５及び後述するミシン刃回転位置情報生成部７からの情報に基づき、上記当接／離間の動作が円盤状ミシン刃１６２、１６３の回転と同期するように行う。

記憶部３０は、制御部１１における切り替え部６の制御等に必要な各種情報を記憶する。
ミシン目加工部１６においてミシン目加工されたウェブ３は、シートカッター部８に搬送される。ミシン目加工部１６とシートカッター部８との間には、ローラ対１９が設けられている。ローラ対１９により、ミシン目加工を行う際に、ウェブ３をミシン目加工部１６側からシートカッター部８側へと安定的に供給すると共に、ローラ５との間でウェブ３を弛ませることなく搬送する。これにより、搬送方向に沿ったミシン目の形成が可能となる。

シートカッター部８としては、例えば、搬送されるウェブ３の搬送動作を止めることなく、連続的にページごとに切断可能なロータリー式カッターを用いる。シートカッター部８は、例えば、カットローラ、アンビルローラ及び樹脂製スクレーパー等により構成される。カットローラは、ウェブ３のカット長に応じて金属ドラムの表面に形成される。アンビルローラは、カットローラに対向して配置された金属製の円筒形ローラである。スクレーパーは、アンビルローラへ切断されたシートの巻き付けを防止するために設けられる。

また、これらローラは、ウェブ３の移動状態に同期して連続的に回転制御され、ウェブ３の搬送距離に同期して搬送情報生成部１５が出力するエンコーダ信号のカウント値に基づき切断のタイミングを制御して、連続したウェブ３を所定長のシートに切断する。このような制御により、画像記録装置１全体のスループットを低下させることなく、画像記録及び切断動作を行うことが可能となる。

シートカッター部８により切断されたシートは、シートの幅方向に関して延出して表面側及び裏面側に設けられたガイド４によって、シート面を挟むようにガイドされて通過す
る。更に、切断されたシートは、排出ローラ対９に受け渡され、排出部１０へと排出される。

本実施形態に係る画像記録装置１によれば、制御部１１が切り替え部６を制御して、最適なタイミングで、ミシン目加工部１６のミシン刃１６２、１６３のオン／オフを切り替えさせる。次に、切り替え部６の動作について説明する。

図２は、切り替え部６の動作を説明する図である。切り替え部６は、図２に示すとおり、カム６２２、リンクバー６２３、カムフォロア６２４、図２においては不図示の駆動モータ及びバネを有し、切り替え部６は、ミシン目加工部１６の円盤状ミシン刃１６２と接続されている。なお、上記のとおり、実施例では、２つの円盤状ミシン刃１６２、１６３を備える構成であるが、図２においては、一方の円盤状ミシン刃１６２のみを記載し、他方については記載を省略している。

円盤状ミシン刃１６２は、アンビルローラ１６１と対向するように、リンクバー６２３の一方の端部に不図示のベアリングを介して回転可能に保持されている。また、円盤状ミシン刃１６２をミシン目形成位置から退避させた退避位置に（ミシン目オフとなる位置）に切り替えた状態において、円盤状ミシン刃１６２を任意の回転位置に回転させるための機構を設置する。この機構及び動作については後述する。円盤状ミシン刃１６２をミシン目形成位置（ミシン目オンとなる位置）に移動させた状態においては、円盤状ミシン刃１６２は、ウェブ３の搬送に追従して回転し、ウェブ３にミシン目を形成する。

図２に示すとおり、切り替え部６のカムフォロア６２４は、カム６２２と対向するようにリンクバー６２３の他方の端部に固定されている。リンクバー６２３は、リンク支点６２７を中心に回動可能に取り付けられている。そして、リンクバー６２３は、不図示のバネにより、カムフォロア６２４とカム６２２とが常に当接した状態を保つよう、付勢されている。カム６２２は、カムフォロア６２４と当接している。

図２（ａ）は、円盤状ミシン刃１６２のミシン目加工状態（ミシン目オンの状態）を示す図であり、図２（ｂ）は、円盤状ミシン刃の非ミシン目加工状態（ミシン目オフの状態）を示す図である。図２（ａ）の「ミシン目オン」の状態においては、円盤状ミシン刃１６２は、リンクバー６２３を介してウェブ３にミシン目を形成するためのミシン目形成位置にあり、図２（ｂ）の「ミシン目オフ」の状態においては、円盤状ミシン刃１６２は、ミシン目形成位置から退避した退避位置にある。

カム６２２は、図２に示すように、半径の異なる半径Ａ部と半径Ｂ部とを有する。カム６２２は、不図示のカム駆動モータにより回転し、カムフォロア６２４と当接する部分を半径Ａ部、または半径Ｂ部に切り替えている。

次に、図２に示す切り替え部６により駆動されるミシン目加工部１６におけるミシン目形成方法について、すなわち、ウェブ３の任意の位置にミシン目を形成（加工）する方法について、図３を参照して説明する。

図３は、ミシン目加工部１６及びシートカッター部８を示す図である。このうち、図３（ａ）は、ミシン目加工部１６及びシートカッター部８の正面図であり、図３（ｂ）は、その側面図である。

図３に示すとおり、実施例では、ミシン目加工部１６は、アンビルローラ１６１と、２つの円盤状ミシン刃１６２、１６３とを有する。アンビルローラ１６１は、ウェブ３の搬送方向に関して垂直方向に、すなわち、ウェブ３の幅方向に配置されている。円盤状ミシ
ン刃１６２、１６３は、ウェブ３を挟んでアンビルローラ１６１と対向するように配置されている。アンビルローラ１６１は定位置に配置されているが、２つの円盤状ミシン刃１６２、１６３は、図２に示す切り替え部６により、ミシン目オン／オフ切り替え方向１７に並進移動することができる。

ミシン目加工部１６へと搬送されたウェブ３は、ウェブ３の搬送速度と同等の外周速度で回転しているアンビルローラ１６１と円盤状ミシン刃１６２、１６３との間を通る。
図３においては、円盤状ミシン刃１６２は、（Ｋ−３）（Ｋは４以上の整数）ページについてはミシン目加工を施さず（ミシン目オフ）、（Ｋ−２）〜Ｋページについてはミシン目加工を施す（ミシン目加工オン）ように制御し、円盤状ミシン刃１６３は、（Ｋ−３）〜（Ｋ−２）ページについてはミシン目加工を施し（ミシン目オン）、（Ｋ−１）ページではミシン目加工を施さず（ミシン目オフ）、続くＫページではミシン目加工を施す（ミシン目オン）ように制御する。円盤状ミシン刃１６２、１６３をこのように制御することにより、各ページに所望のミシン目部１２を生成する。

ミシン目オン／オフの切り替えは、ページの境界であるカット予定の仮想線１３に合わせて行う。カット予定の仮想線１３は、ウェブ３の搬送位置により決定され、ウェブ３の搬送位置は、搬送情報生成部１５から出力される搬送情報を示すパルスを、制御部１１においてカウントすることにより認識することができる。カット予定の仮想線１３は、制御部１１においてカウントすることにより得られるカウント値と、図１に示すメモリ等の記憶部３０に予め記憶させておいた所定のパルス数との比較により決定する。円盤状ミシン刃１６２、１６３を制御して、カット予定の仮想線１３の位置でミシン目加工オン／オフの切り替えを行うことにより、ウェブ３の所望の位置にミシン目加工を施すことが可能となる。

なお、記憶部３０に予め記憶させておく所定のパルス数とは、画像記録部１８において画像を記録されたウェブ３が、搬送されてミシン目加工部１６（の円盤状ミシン刃１６２、１６３及びアンビルローラ１６１の対）の位置に到達するまでの搬送距離に応じて、搬送情報生成部１５が出力するパルス数である。所定のパルス数は、画像記録装置１の仕様等により決定される値であり、例えば、画像記録装置１の生産時等に調整値として予め記憶させておいてもよい。

上記の制御により、用途等に合わせて、例えば数枚のシートで一綴りとなるシートの記録面に応じて、適切なミシン目加工を施すことが可能となる。
円盤状ミシン刃１６２、１６３をウェブ３の幅方向に関して移動させるための機構を設け、その移動の制御を行うことにより、ウェブ３の幅方向に対しても、任意の位置に適切なミシン目加工を施すことが可能となる。なお、円盤状ミシン刃１６２、１６３をウェブ３の幅方向に関して移動させるための機構については、公知の技術であるため、詳細な説明は省略する。

また、ミシン目加工部１６の円盤状ミシン刃については、実施例では２つを備える構成を示しているが、これには限らず、ウェブ３の幅方向に関して１つ、あるいは３つ以上を配置する構成としてもよい。

上記のとおり、「ミシン目オン」とすることにより、すなわち、ミシン目加工部１６の円盤状ミシン刃１６２、１６３を対向するアンビルローラ１６１と当接させることにより、間を通過するウェブ３にミシン目形成がなさる。「ミシン目オフ」とすることにより、すなわち、円盤状ミシン刃１６２、１６３をアンビルローラ１６１から離間させることにより、間を通過するウェブ３にミシン目を形成させない。本実施形態に係る画像記録装置１は、例えばページ間で、ミシン目オンからミシン目オフへと、あるいはその逆の切り替
えを行うときは、円盤状ミシン刃１６２、１６３の回転の状況に応じたミシン目オン／オフの制御を行う。

図４は、本実施形態に係る画像記録装置１によるミシン目のオン／オフを制御する方法を示す図である。次に、図４を参照して、実施例におけるミシン刃回転位置情報生成部７からの情報により、ミシン目のオン／オフを制御する方法について説明する。

図４（ａ）は、円盤状ミシン刃１６２の回転に伴って順次形成されるミシン目を模式的に示す図である。ウェブ３は、図中左側に向かって搬送され、円盤状ミシン刃１６２は、時計回り方向に回転する。これに伴って、Ｎを自然数とすると、Ｎ−１番目、Ｎ番目、Ｎ＋１番目…のミシン目が順次形成されていく。

上記のとおり、実施例では、ミシン目加工部１６は２つの円盤状ミシン刃１６２、１６３を有するが、図４（ａ）においては、２つの円盤状ミシン刃１６２、１６３のうち、一方のみを示している。

Ｎ番目のミシン目３１（Ｎ）は、円盤状ミシン刃１６２のミシン刃６１（Ｎ）が図４（ａ）に示す位置にあるときに形成される。Ｎ−１番目のミシン目３１（Ｎ−１）は、Ｎ番目のミシン目を形成するミシン刃６１（Ｎ）よりも円盤状ミシン刃１６２の回転方向に関して１つ前のミシン刃６１（Ｎ−１）により形成され、Ｎ＋１番目のミシン目３１（Ｎ＋１）は、円盤状ミシン刃１６２のミシン刃６１（Ｎ＋１）が図４（ａ）に示す位置からミシン刃１つ分だけ時計方向に回転したときに形成される。

このように、円盤状ミシン刃１６２が回転方向に関してどの位置にあるかにより、円盤状ミシン刃１６２に備えられる複数のミシン刃のそれぞれがウェブ３にミシン目を形成するタイミングを認識することが可能となる。そこで、本実施形態に係る画像記録装置１では、ミシン刃回転位置情報生成部７により、円盤状ミシン刃１６２の回転方向に関する位置（以下回転位置とする）に係わる情報を取得する。

ミシン刃回転位置情報生成部７は、例えば透過型光学センサで構成され、円盤状ミシン刃１６２のミシン刃によりセンサ光が遮られるか否かにより、円盤状ミシン刃１６２の回転位置情報を生成する。

なお、例えば、ミシン刃に磁化した部材を付属させて、ミシン刃回転位置情報生成部７に使用するセンサが、磁気の変化により円盤状ミシン刃１６２のミシン刃を検出する構成とすることもできる。

図４（ｂ）は、円盤状ミシン刃１６２をミシン目形成位置から退避位置に切り替える（ミシン目オンからオフに切り替える）場合における、カット予定の仮想線１３とミシン目の位置関係を説明する図である。ウェブ３の搬送方向に関してカット予定の仮想線１３よりも手前のページまでは、ミシン目加工を施し、仮想線１３以降のページにはミシン目加工を施さない場合を示す。

上述のとおり、カット予定の仮想線１３の位置については、搬送情報生成部１５が出力する搬送情報のパルスのカウント値と、予めメモリ等の記憶部３０に記憶させておいた所定のパルス数とを比較することにより決定する。上述のとおり、所定のパルス数とは、画像記録部１８において画像を記録されたウェブ３が、搬送されてミシン目加工部１６（の円盤状ミシン刃１６２、１６３及びアンビルローラ１６１の対）の位置に到達するまでの搬送距離に応じて、搬送情報生成部１５が出力するパルス数をいう。

図４（ｂ）においては、Ｎ番目に形成されるミシン目３１（Ｎ）まではミシン目オン、Ｎ＋１番目に形成されるミシン目３１（Ｎ＋１）からはミシン目オフとすることを示している。すなわち、Ｎ＋１番目のミシン目については、カット予定の仮想線１３の後に形成されることとなり、ここでは仮想線１３の後のページについてはミシン目加工を施さないページであるため、Ｎ＋１番目のミシン目３１（Ｎ＋１）がウェブ３に形成されないように、所定のタイミングで円盤状ミシン刃１６２を退避位置へと移動させる。

具体的には、制御部１１は、ミシン刃回転位置情報生成部７において生成するミシン刃の回転位置情報に基づいて、円盤状ミシン刃１６２の複数のミシン刃のうち、図４のＮ番目のミシン目３１（Ｎ）に対応するミシン刃６１（Ｎ）を決定する。すなわち、制御部１１は、ミシン刃回転位置情報生成部７からの回転位置情報と、円盤状ミシン刃１６２の仕様等により決定されるミシン目間隔とを用いて、カット予定の仮想線１３に最も近いミシン目と対応するミシン刃６１を算出する。円盤状ミシン刃１６２のミシン目間隔は、予め、制御部１１に記憶しておく。

そして、制御部１１は、Ｎ番目のミシン目に対応するミシン刃６１（Ｎ）については、アンビルローラ１６１と当接する（ミシン目オン）ように切り替え部６を制御し、Ｎ＋１番目のミシン目に対応するミシン刃６１（Ｎ＋１）については、アンビルローラ１６１から離間させる（ミシン目オフ）ように切り替え部６を制御し、円盤状ミシン刃１６２を退避位置へと移動させる。

ここで、ミシン目間隔は微細であることが一般的である。このため、あるミシン目の始点や終点の位置がカット予定の仮想線１３と完全に一致しなくとも、不一致が目視で顕著に目立つことはない。ミシン目の始点や終点の位置がカット予定の仮想線１３と一致しない場合には、カット予定の仮想線１３に最も近いミシン目を、Ｎ番目あるいはＮ＋１番目のミシン目として選択すればよい。

実施例においては、カット予定の仮想線１３に最も近いミシン目をＮ番目のミシン目３１（Ｎ）として選択し、カット予定の仮想線１３に最も近いと判断されたミシン目まではミシン目加工を施し、次のＮ＋１番目のミシン目３１（Ｎ＋１）については、ミシン目加工が完成されない状態（以後半アキ状態という）とならないよう、最善のタイミングでミシン目オンからミシン目オフへの切り替えを行っている。ミシン目加工をオフとしたいページを完全にミシン目なしとするのか、あるいはミシン目オンとしたいページの端まで完全にミシン目を形成するのかについては、予めユーザが設定可能とすることとしてもよい。

図４（ｃ）は、円盤状ミシン刃１６２を退避位置からミシン目形成位置に切り替える（ミシン目オフからオンに切り替える）場合における、カット予定の仮想線１３とミシン目の位置関係を説明する図である。ウェブ３の搬送方向に関してカット予定の仮想線１３よりも手前のページまでは、ミシン目加工を施さず、仮想線１３以降のページにミシン目加工を施す場合を示す。

ミシン目のうち、Ｎ−１番目のミシン目３１（Ｎ−１）までは、加工不要として、切り替え部６は、円盤状ミシン刃１６２を退避位置に移動させておく。カット予定の仮想線１３以降に位置するＮ番目のミシン目３１（Ｎ）以降については、ミシン目加工を施すため、切り替え部６は、円盤状ミシン刃１６２をミシン目形成位置へと移動させる。

ここでも、図４（ｂ）のような、ミシン目オンからミシン目オフに切り替えるタイミングに対応するミシン刃を算出する方法と同様の方法により、Ｎ番目のミシン目３１（Ｎ）に対応するミシン刃６１（Ｎ）を算出する。

上記のとおり、本実施形態に係る画像記録装置１では、円盤状ミシン刃１６２、１６３がミシン目形成を開始するタイミングで円盤状ミシン刃１６２、１６３をアンビルローラ１６１に当接させ、円盤状ミシン刃１６２、１６３がミシン目形成を完了するタイミングで円盤状ミシン刃１６２、１６３をアンビルローラ１６１から離間させるよう切り替え部６を制御する。更には、円盤状ミシン刃１６２、１６３の各ミシン刃６１がミシン目形成を開始するタイミングやミシン目形成を完了するタイミングを考慮して、ミシン目のオン／オフを制御することにより、ウェブ３へのミシン目加工を高精度で行うことが可能となる。

次に、ミシン刃６１がミシン目の形成を開始するタイミングやミシン目の形成を完了するタイミングに応じて、切り替え部６を駆動してミシン目のオン／オフを制御するタイミングを決定する方法について説明する。

図５は、カット予定の仮想線１３の前後における切り替え部６によるミシン目加工部１６の制御タイミングを説明する図である。ここでは、ミシン目加工部１６が図４（ａ）に示す構成をとる場合について説明する。

図５のうち、図５（ａ）は、円盤状ミシン刃１６２をミシン目形成位置から退避位置へと切り替える（ミシン目オフとする）場合の制御タイミングを説明する図であり、図５（ｂ）は、円盤状ミシン刃１６２を退避位置からミシン目形成位置へと切り替える（ミシン目オンとする）場合の制御タイミングを説明する図である。

図５（ａ）の横軸は時間を、縦軸はミシン目形成のオン／オフを示す。図５（ａ）は、ミシン目加工部１６が「常時ミシン目オン」の状態にある場合、すなわち円盤状ミシン刃１６２がミシン目形成位置にある場合にミシン目のオン／オフを切り替える制御タイミングを示している。図４（ｂ）に示す例と同様に、Ｎ番目のミシン目３１（Ｎ）まではミシン目形成をし、Ｎ＋１番目のミシン目３１（Ｎ＋１）については加工を施さない場合を例に説明する。

まず、Ｎ−１番目のミシン目については、時間Ｔ０においてミシン目３１（Ｎ−１）の形成が開始され、時間Ｔ１においてミシン目３１（Ｎ−１）の形成が完了する。Ｎ番目のミシン目３１（Ｎ）についても同様に、時間Ｔ２及びＴ３は、それぞれミシン目形成の開始及び完了のタイミングを示す。

上記のとおり、Ｎ＋１番目のミシン目３１（Ｎ＋１）については、ミシン目加工を施さない。そこで、制御部１１は、Ｎ番目のミシン目３１（Ｎ）の形成が完了した時間Ｔ３のタイミングで、ミシン目オンからミシン目オフへと切り替えるよう、切り替え部６を制御する。具体的には、切り替え部６のカム６２２をカム駆動モータによって回転制御する。これにより、円盤状ミシン刃１６２は、ウェブ３に図５（ａ）に破線で示すＮ＋１番目のミシン目３１（Ｎ＋１）の形成を開始する時間Ｔ４以前に退避位置への移動を開始しているため、ウェブ３上に形成されないこととなる。

このように、本実施形態に係る画像記録装置１によれば、ミシン目形成の周期的動作のうち、特定のミシン目までを形成させ、次のミシン目を形成しない場合には、形成しないミシン目が半アキ状態としないよう、最善のタイミングで切り替えを行う。

制御部１１は、搬送情報生成部１５が出力する情報を利用して、概略のミシン目オフにするタイミングを算出する。ミシン目をオフにするタイミングの算出方法については、先に図４（ｂ）を参照して説明したとおりである。

制御部１１は、ミシン刃回転位置情報生成部７が出力する情報を利用して、時間ｔにおけるミシン刃の回転位置を算出し、これを用いて、Ｎ番目のミシン目３１（Ｎ）の形成に係わる時間（図５（ａ）に示す例では、時間Ｔ２〜Ｔ４）の範囲内で、ミシン目をオフにするタイミングを決定する。

ここで、円盤状ミシン刃１６２の複数のミシン刃は、円盤状ミシン刃１６２の周縁部に等間隔で設けられているため、ミシン目の形成は周期的に行われる。このことを利用して、例えば、ミシン刃回転位置情報生成部７が周期的に出力する位相に係わる情報と、制御部１１により決定されるミシン目をオフにするタイミングとを、メモリ等の記憶部３０に記憶させておく。保持するこれらの調整値を用いて、ミシン目をオンからオフへと切り替える最適なタイミングを、円盤状ミシン刃１６２の周期的な回転（位相）に応じて決定することが可能となる。

図５（ｂ）についても、図５（ａ）と同様に、横軸は時間を、縦軸はミシン目形成のオン／オフを示す。図５（ｂ）は、ミシン目加工部１６が「常時ミシン目オン」の状態にある場合、すなわち円盤状ミシン刃１６２がミシン目形成位置にある場合にミシン目のオン／オフを切り替える制御タイミングを示している。図４（ｃ）に示す例と同様に、Ｎ−１番目のミシン目までは加工を施さず、Ｎ番目のミシン目から形成させる場合を例に説明する。

Ｎ−１番目のミシン目については、ミシン目の形成開始が時間Ｔ０であり、ミシン目の形成完了が時間Ｔ１である。なお、Ｎ−１番目のミシン目については、加工を施さないため、図５（ｂ）においては、円盤状ミシン刃１６２の回転に応じた仮想のミシン目形成タイミングを示している。

上記のとおり、Ｎ−１番目のミシン目については加工を施さないので、円盤状ミシン刃１６２を、ミシン目形成位置から退避位置に移動させる必要がある。また、Ｎ番目のミシン目３１（Ｎ）については、時間Ｔ２でミシン目形成が開始される。そこで、「常時ミシン目がオン」の状態にあるときに、Ｎ−１番目のミシン目３１（Ｎ−１）についてはミシン目加工を施さないようにするために、Ｎ−１番目のミシン目形成が開始される時間Ｔ０以前のタイミングで円盤状ミシン刃１６２を退避位置に移動させる。そして、Ｎ番目のミシン目３１（Ｎ）の形成が開始される時間Ｔ２までに円盤状ミシン刃１６２が、退避位置からミシン目形成位置へと移動が完了するように、制御部１１は、切り替え部６を制御する。具体的には、切り替え部６のカム６２２をカム駆動モータによって回転制御する。カム６２２の起動時間やリンクバー６２３の移動時間等の、切り替え部６の各機構部の駆動時間についても考慮して、制御部１１は、時間Ｔ２までに切り替え移動が終了できるように制御を行う。

このように、本実施形態に係る画像記録装置１によれば、図５（ｂ）に破線で示すＮ−１番目のミシン目３１（Ｎ−１）は形成せずに、Ｎ番目のミシン目３１（Ｎ）からミシン目形成が可能となる。すなわち、ミシン目形成の周期的動作のうち、所定のミシン目まで（図５（ｂ）においてはＮ−１番目のミシン目３１（Ｎ−１）まで）をミシン目オフとし、所定のミシン目から（図５（ｂ）においてはＮ番目のミシン目３１（Ｎ）から）は、ミシン目を半アキ状態としないよう、最善のタイミングで切り替えを行う。

制御部１１は、搬送情報生成部１５が出力する情報を利用して、概略のミシン目をオンにするタイミングを算出する。ミシン目をオンにするタイミングの算出方法については、先に図４（ｃ）を参照して説明したとおりである。

そして、制御部１１は、ミシン刃回転位置情報生成部７が出力する情報を利用して、時間ｔにおけるミシン刃の回転位置を算出し、これを用いて、Ｎ番目のミシン目３１（Ｎ）の形成に係わる時間（図５（ｂ）に示す例では、時間Ｔ１〜Ｔ３）の範囲内で、ミシン目をオンにするタイミングを決定する。

図５（ａ）に示す場合のタイミングの決定方法と同様に、ミシン目形成が周期的に行われることを利用して、ミシン刃回転位置情報生成部７が周期的に出力する位相に係わる情報と、制御部１１により決定されるミシン目をオンにするタイミングとを、メモリ等の記憶部３０に記憶させておく。保持するこれらの調整値を用いて、ミシン目をオフからオンへと切り替える最適なタイミングを、円盤状ミシン刃１６２の周期的な回転（位相）に応じて決定することが可能となる。

ここで、実施例では、ミシン目形成位置から退避位置に切り替えた状態、すなわち、ミシン目オンからミシン目オフへと切り替えた状態において、円盤状ミシン刃１６２を任意の回転位置に固定させるための機構を設置している。図６にその機構の一例を示す。

図６に示すとおり、円盤状ミシン刃１６２の退避位置に、ミシン刃を突き当てて受ける凹部２０２を設けている。凹部２０２は、円盤状ミシン刃１６２が退避位置にあるときに、ミシン目形成を開始する際にその回転位置が好ましい位置にあるように固定する。好ましい回転位置とは、例えば、図５の時間Ｔ２に相当する回転位置をいう。凹部２０２により、ミシン刃を所定の回転位置に固定することで、ミシン目をオフからオンへと切り替えたときに、正確にミシン目形成の開始タイミングやミシン目形成の完了タイミングを制御する。これにより、例えば所定のミシン目までをミシン目オフにし、次のミシン目からミシン目の形成を開始するとき等においても、ミシン目を半アキ状態とせずにミシン目加工を開始することができる。

更に、凹部２０２に円盤状ミシン刃１６２の回転方向２１２に関する調整機構を設けることとしてもよい。調整機構により、凹部２０２に固定する円盤状ミシン刃１６２の回転位置をより高精度に調整し、これにより、例えばミシン目をオフからオンへと切り替える制御をより高精度に行うことが可能となる。

図７は、切り替え部６によるミシン目加工部１６の制御タイミングを説明する他の図である。図７（ａ）に示す円盤状ミシン刃１６２は、円盤径と各ミシン刃６１の大きさの関係より、図４（ａ）に示すそれとは異なり、あるミシン刃６１のミシン目形成を開始してから完了するまでの期間と、前後のミシン刃６１のミシン目形成に要する期間とが重複することとなる。図７（ａ）においては、Ｎ番目のミシン目３１（Ｎ）は、Ｎ−１番目のミシン目３１（Ｎ−１）の加工が完了する前に開始され、また、Ｎ番目のミシン目３１（Ｎ）の加工が完了する前に、Ｎ＋１番目のミシン目３１（＋１）の加工が開始される例を示す。以下に、このような場合の切り替え部６による制御タイミングについて説明する。

図７（ｂ）は、円盤状ミシン刃１６２をミシン目形成位置から退避位置へと切り替える（ミシン目オフとする）場合の制御タイミングを説明する図である。横軸は時間を、縦軸はミシン目形成のオン／オフを示す。ここでは、ミシン目加工部１６が「常時ミシン目オン」の状態にある場合、すなわち、円盤状ミシン刃１６２がミシン目形成位置にある場合にミシン目のオン／オフを切り替える制御タイミングを示している。

以下に、Ｎ番目のミシン目３１（Ｎ）まではミシン目形成をし、Ｎ＋１番目のミシン目３１（Ｎ＋１）については加工を施さない場合を例に説明する。なお、図７（ｂ）においては、縦軸方向の「ミシン目オン」の位置をＮ番目のミシン目と他のミシン目とでずらして表示している。これは、重複する区間を見易くするためである。

まず、Ｎ−１番目のミシン目３１（Ｎ−１）については、時間Ｔ０にミシン目形成を開始する。Ｎ−１番目のミシン目３１（Ｎ−１）の形成が完了する時間Ｔ２よりも前の時間Ｔ１に、次のミシン刃６１Ｎが、Ｎ番目のミシン目３１（Ｎ）の形成を開始する。同様に、Ｎ番目のミシン目３１（Ｎ）の形成が完了する時間Ｔ４よりも前の時間Ｔ３に、Ｎ＋１番目のミシン目３１（Ｎ＋１）の形成が開始される。

Ｎ番目のミシン目３１（Ｎ）までを「ミシン目オン」で加工し、Ｎ＋１番目のミシン目３１（Ｎ＋１）からは「ミシン目オフ」とするために、例えば、制御部１１は、時間Ｔ３において、ミシン目形成位置から退避位置へと切り替え移動を行うよう、切り替え部６を制御する。切り替え部６を制御する具体的な方法については、先に図５（ａ）を参照して説明したとおりである。

切り替え部６を上記のとおりに制御した場合、円盤状ミシン刃１６２が時間Ｔ４以前にミシン目形成位置から離れることとなるため、Ｎ番目のミシン目３１（Ｎ）については、ミシン目の幅（搬送方向の長さ）が他のミシン目よりも狭くなる可能性や、ミシン目深さが浅くなる可能性がある。

あるいは、制御部１１は、時間Ｔ４においてミシン目オンからオフへと切り替えるよう、切り替え部６を制御する。この場合には、Ｎ番目のミシン目３１（Ｎ）については完全に形成されるが、Ｎ＋１番目のミシン目３１（Ｎ＋１）についても、幅が狭く、ミシン目深さの浅いミシン目が形成されてしまう可能性がある。

時間Ｔ３からＴ４の間のいずれのタイミングでミシン目をオンからオフへと切り替えるかについては、ユーザの好みや用途に応じて、予め設定可能な構成とすることが好ましい。これにより、ユーザは、ミシン目オフとしたいページ（すなわちＮ＋１番目のミシン目３１（Ｎ＋１）を含むページ）については完全にミシン目なしとしたい場合には、時間Ｔ３での切り替えを設定し、ミシン目オンとしたいページ（すなわちＮ番目のミシン目３１（Ｎ）を含むページ）についてはページの端まで完全にミシン目を形成したい場合には、時間Ｔ４での切り替えを設定することができる。

図５に示す場合と同様に、制御部１１は、搬送情報生成部１５から出力される情報を用いて、概略のミシン目をオフにするタイミングを算出する。そして、ミシン刃回転位置情報生成部７が出力する情報を用いて、時間Ｔ２〜Ｔ４の範囲内で、ミシン目をオフにするタイミングの詳細を決定する。そして、ミシン刃回転位置情報生成部７が出力する位相と決定したタイミングとを、図１のメモリ等の記憶部３０に記憶しておく。

図７（ｃ）は、円盤状ミシン刃１６２を退避位置からミシン目形成位置へと切り替える（ミシン目オンとする）場合の制御タイミングを説明する図である。図７（ａ）と同様に、横軸は時間を、縦軸はミシン目形成のオン／オフを示す。ここでは、ミシン目加工部１６が「常時ミシン目オン」の状態にある場合、すなわち、円盤状ミシン刃１６２がミシン目形成位置にある場合にミシン目のオン／オフを切り替える制御タイミングを示している。

以下に、Ｎ−１番目のミシン目３１（Ｎ−１）をオフとし、Ｎ番目のミシン目３１（Ｎ）から加工を施す場合を例に説明する。なお、図７（ｃ）においても、図７（ｂ）と同様に、重複する区間を見易くするため、縦軸方向の「ミシン目オン」の位置をＮ番目のミシン目と他のミシン目とでずらして表示している。

Ｎ−１番目のミシン目３１（Ｎ−１）については、ミシン目の形成開始が時間Ｔ０であ
る。Ｎ−１番目のミシン目３１（Ｎ−１）は加工を施さないため、ここでは、円盤状ミシン刃１６２の回転に応じた仮想のミシン目形成タイミングを示している。

Ｎ−１番目のミシン目３１（Ｎ−１）の形成が完了する時間Ｔ２よりも前の時間Ｔ１に、次のミシン刃６１（Ｎ）が、Ｎ番目のミシン目３１（Ｎ）の形成を開始する。
Ｎ−１番目のミシン目３１（Ｎ−１）をオフとし、Ｎ番目のミシン目３１（Ｎ）から「ミシン目オン」とするために、例えば、制御部１１は、時間Ｔ１において、退避位置からミシン目形成位置へと切り替え移動を行うよう、切り替え部６を制御する。切り替え部６を制御する具体的な方法については、先に図５（ｂ）を参照して説明したとおりである。

切り替え部６を上記のとおりに制御した場合、円盤状ミシン刃１６２が時間Ｔ２以前にミシン目形成位置へと移動を始める。このため、幅が狭く、ミシン目深さが浅いものの、Ｎ−１番目のオフとすべきミシン目３１（Ｎ−１）が形成されてしまう可能性がある。

あるいは、制御部１１は、時間Ｔ２においてミシン目オンからオフへと切り替えるよう、切り替え部６を制御する。この場合には、Ｎ番目のミシン目３１（Ｎ）については、その幅が狭くなる可能性や、ミシン目深さが浅くなる可能性がある。

時間Ｔ１からＴ２の間のいずれのタイミングでミシン目をオフからオンへと切り替えるかについては、図７（ｂ）に示すミシン目をオンからオフへと切り替える場合と同様に、ユーザの好みや用途に応じて、予め設定可能な構成とすることが好ましい。

図８は、本実施形態に係る画像記録装置１の制御処理を示したフローチャートである。
まず、ステップＳ１において、制御部１１は、上位装置からミシン目挿入情報を取得する。ミシン目挿入情報は、ウェブ３のミシン目加工を施すべきページ等の情報を含み、ウェブ３に記録すべき画像情報とともに画像記録装置１に入力される。

ステップＳ２において、制御部１１は、ミシン刃回転位置情報生成部７が出力するミシン刃の回転位置を示す情報から、ミシン目をオンに切り替えるタイミングに適したカム６２２の駆動タイミングを算出する。

ステップＳ３において、制御部１１は、搬送情報生成部１５が出力した搬送情報より得られる搬送位置が、ミシン目挿入を開始する（ミシン目オフからミシン目オンに切り替える）位置であるか否かを判定する。ミシン目挿入を開始する位置になるまで待機をし、ミシン目挿入開始位置に到達すると、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４において、制御部１１は、切り替え部６を駆動し、ミシン目をオンにする。切り替え部６の駆動には、先にステップＳ２において算出したカム６２２の駆動タイミングを用いる。

ステップＳ５において、制御部１１は、ミシン刃回転位置情報生成部７により出力される、円盤状ミシン刃１６２、１６３の回転位置情報に基づき、ミシン目をオフに切り替えるタイミングに適したカム６２２を駆動するタイミングを算出する。

ステップＳ６において、制御部１１は、搬送情報から得られる搬送位置が、ミシン目挿入を停止させる（ミシン目オンからミシン目オフへと切り替える）位置であるか否かを判定する。搬送情報は、ステップＳ２と同様に、搬送情報生成部１５が出力する情報である。

ステップＳ７において、制御部１１は、切り替え部６を駆動し、ミシン目をオフにする
。切り替え部６の駆動には、先にステップＳ５において算出したカム６２２の駆動タイミングを用いる。

ステップＳ８において、制御部１１は、次ページ処理があるかどうかを判定する。次ページ処理がある場合は、ステップＳ１に戻る。次ページ処理がない場合は、処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態に係る画像記録装置１によれば、制御部１１が切り替え部６を制御して、最適なタイミングで、ミシン目加工部１６の円盤状ミシン刃１６２、１６３のオン／オフを切り替えさせる。制御部１１は、ミシン目加工部１６の円盤状ミシン刃１６２、１６３の回転と、すなわち、円盤状ミシン刃１６２、１６３によりミシン目形成が開始されるタイミングやミシン目形成が完了するタイミングと同期するように、切り替え部６の駆動タイミングを算出する。具体的には、ウェブ３の搬送位置や円盤状ミシン刃１６２、１６３の回転位置に応じて、円盤状ミシン刃１６２、１６３に設けられた複数のミシン刃のそれぞれがミシン目形成を開始するタイミング、ミシン目形成を完了するタイミングに応じて、切り替え部６の駆動タイミングを決定する。搬送情報生成部１５及びミシン刃回転位置情報生成部７からの情報に基づき、円盤状ミシン刃１６２、１６３に設けられた複数のミシン刃６１のそれぞれがウェブ３に形成するミシン目の位置を求め、ミシン目の形成される位置に応じて切り替え部６の駆動タイミングを制御することで、ミシン目加工を施すページとミシン目加工を施さないページとの境界においても、高精度でミシン目のオン／オフを切り替えることが可能となる。

以上、本発明の実施形態についてそれぞれ説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の改良及び変更が可能である。例えば、上述の各実施形態に示された全体構成からいくつかの構成要素を削除してもよいし、更には、各実施形態の異なる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

１ 画像記録装置
２ 媒体収納部
３ ウェブ
４ ガイド
５ ローラ
６ 切り替え部
７ ミシン刃回転位置情報生成部
８ シートカッター部
９ 排出ローラ
１０ 排出部
１１ 制御部
１２ ミシン目部
１３ カット予定の仮想線
１４ ドラム
１５ 搬送情報生成部
１６ ミシン目加工部
１７ ミシン目オン／オフ切り替え方向
１８ 画像記録部
１９ ローラ
３１ ミシン目
６１ ミシン刃
１６１ アンビルローラ
１６２、１６３ 円盤状ミシン刃
６２２ カム
６２３ リンクバー
６２４ カムフォロア
６２７ リンク支点

Claims (9)

1. 複数のミシン刃を有する回転ミシン刃により記録媒体の所定の位置にミシン目加工を施すミシン目加工部を備える画像記録装置であって、
   前記回転ミシン刃を、前記記録媒体を介して該回転ミシン刃と対向する受けローラに当接させ、または該受けローラから離間させる切り替え部と、
   前記記録媒体の搬送位置を示す搬送情報を生成する生成部と、
   前記回転ミシン刃のミシン刃の位置を示す回転位置情報を検出する検出部と、
   前記搬送情報及び前記回転位置情報に基づき、前記所定の位置に前記ミシン目加工をする際に前記ミシン刃を前記受けローラに当接させ、または該受けローラから離間させる切り替えタイミングを算出し、算出した前記切り替えタイミングにしたがって、前記切り替え部の制御を行う制御部と、
   を備えることを特徴とする画像記録装置。
2. 前記制御部は、前記ミシン目加工の加工開始時のミシン刃と加工完了時のミシン刃とが前記所定の位置の範囲にのみ存在するタイミングを算出する
   ことを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
3. 前記制御部は、前記回転ミシン刃によりミシン目形成が開始されるタイミングで該回転ミシン刃を前記受けローラに当接させ、前記回転ミシン刃によりミシン目形成が完了するタイミングに同期させて該回転ミシン刃を前記受けローラから離間させるよう前記切り替えタイミングを算出する
   ことを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
4. 前記制御部は、前記搬送情報及び前記回転位置情報に基づき、前記複数のミシン刃のそれぞれが前記記録媒体上に形成するミシン目の位置を求めることにより、ミシン目の挿入位置に応じた前記切り替えタイミングを算出する
   ことを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
5. 前記ミシン目加工部は、前記ミシン刃が前記受けローラに当接する際に前記ミシン刃の略先端から当接するように前記ミシン刃の先端を所定の位置に保持する退避部を更に備え、
   前記制御部は、前記所定の位置にミシン目加工を施す際に、前記退避部で刃先位置を整えられた前記ミシン刃により、前記ミシン刃の略先端から前記ミシン目加工を開始するタイミングを算出し、該タイミングにしたがって前記切り替え部の制御を行う、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
6. 前記制御部は、前記所定の位置でミシン目加工を完了させる際に、前記所定の完了位置と同じか、または完了位置直前に前記ミシン刃が前記受けローラから離間するタイミングを算出し、該タイミングにしたがって前記切り替え部の制御を行う、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
7. 複数のミシン刃を有する回転ミシン刃により記録媒体の所定の位置にミシン目加工を施すミシン目加工部を備える画像記録装置の制御方法であって、
   前記記録媒体の搬送位置を示す搬送情報を生成し、
   前記回転ミシン刃のミシン刃の位置を示す回転位置情報を検出し、
   前記搬送情報及び前記回転位置情報に基づき、前記所定の位置に前記ミシン目加工をする際に前記ミシン刃を、前記記録媒体を介して該回転ミシン刃と対向する受けローラに当接させ、または該ローラから離間させる切り替えタイミングを算出し、
   前記算出した前記切り替えタイミングにしたがって、前記切り替え制御を行う
   ことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
8. 前記制御部は、前記ミシン目加工の加工開始時のミシン刃と加工完了時のミシン刃とが前記所定の位置の範囲にのみ存在するタイミングを算出する
   ことを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置の制御方法。
9. 前記ミシン目加工部は、前記ミシン刃が前記受けローラに当接する際に前記ミシン刃の略先端から当接するように前記ミシン刃の先端を所定の位置に保持し、
   前記所定の位置にミシン目加工を施す際に、前記ミシン刃の略先端から前記ミシン目加工を開始するタイミングを算出し、該タイミングにしたがって前記切り替え制御を行うことを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置の制御方法。

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